DE2043999B2

DE2043999B2 - DEVICE FOR CONTROLLING THE SLOT WORKING CLEARANCE OF A PUNCH

Info

Publication number: DE2043999B2
Application number: DE19702043999
Authority: DE
Inventors: Franz; Braitinger Helmut; 7320 Göppingen; Grupp Günther 7332 Eislingen; Kurz Otto 7321 Hattenhofen Schneider
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1970-09-04
Filing date: 1970-09-04
Publication date: 1978-02-16
Also published as: JPS5411650B1; DE2043999A1; FR2107269A5; DE2043999C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a device according to the preamble of the patent claim.

Eine an einer Nutenstanze vorgesehene bekannte Einrichtung dieser Art (DT-Gbm 1966046) weist zum Steuern der abwechselnden Aufeinanderfolge von Stanzungen und Stanzauslassungen während eines Arbeitsspiels eine Steuerung auf, die mit elektronischen Bausteinen bestückt ist und an sich eine höhere Arbeitsfrequenz erwarten läßt. Die Stanzungen bzw. Stanzauslassungen während des Arbeitsspiels werden durch elektronisch arbeitende Zahler bewirkt, die eine Kupplungseinrichtung ansteuern, die zwischen Antriebsmotor und Stößel der Stanze angeordnet ist. Bei Stanzauslassungen beispielsweise ist die Kupplung ausgerückt, so daß der Stößel bzw. das Stanzwerkzeug in Ruhe bleibt. Bei der bekannten Einrichtung bleibt im wesentlichen der mechanische Teil hinterA known device of this type provided on a grooving punch (DT-Gbm 1966046) has for controlling the alternating succession of punches and punch omissions during a Work cycle on a control that is equipped with electronic components and in itself a higher one Working frequency can be expected. The punchings or punched omissions are made during the work cycle caused by electronically working counter that control a coupling device between the drive motor and the ram of the punch is arranged. In the case of punched omissions, for example, the coupling is disengaged so that the ram or the punching tool remains at rest. With the known device remains essentially the mechanical part behind

hl) der Arbeitsfrequenz der Steuerung zurück. Es sind keine Mittel vorgesehen, durch die ein Betrieb mit hohen Hubzahlen möglich ist, da zur Umstellung von Stanzungen auf Stanzauslassungen und umgekehrt extrem kurze Schaltzeiten erforderlich sind, die durch die verwendeten Mittel nicht zu erzielen sind. Bei den bekannten Einrichtungen (DT-Gbm 1966046, FR-PS 1447825) sind auf Grund der mechanischen und pneumatischen Auslegung der Steuerung und der sich dadurch ergebenden Schaltzeiten Hubzahlen von mehr als ca. 650 Hübe/min nicht zu erzielen. hl) the working frequency of the controller. No means are provided by which operation with high stroke rates is possible, since extremely short switching times are required to switch from punching to punching omissions and vice versa, which cannot be achieved by the means used. With the known devices (DT-Gbm 1966046, FR-PS 1447825), stroke rates of more than approx. 650 strokes / min cannot be achieved due to the mechanical and pneumatic design of the control and the resulting switching times.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der bekannten Art im wesentlichen in mechanischer und pneumatischer Richtung dahin weiter auszugestalten, daß damit eine Stanze mit sehr hoher Arbeitsgeschwindigkeit, beispielsweise mehr als 1000 Bewegungsspielen des Stößels pro Minute, gesteuert werden kann.The invention is based on the object of providing a device of the known type essentially in mechanical and pneumatic direction to further develop that thus a punch with very high working speed, for example more than 1000 movements of the ram per minute, can be controlled.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Kennzeichens des Patentanspruches.The invention solves this problem with the features of the characterizing part of the patent claim.

Hierbei macht die Erfindung auch Gebrauch von einer Einrichtung zum Steuern des Arbeitsspiels einer Stanze, die jedoch nicht dem gattungsbildenden Oberbegriff des Patentanspruches zuzurechnen ist. Bei dieser Einrichtung (FR-PS 1447 825) werden die Stanzauslassungen durch Hublagenverstellung mittels eines verdrehbaren Exzenters erzielt, so daß die Stanzungen als Vollhübe und die Stanzauslassungen als Leerhübe bezeichnet werden können, da der Stößel bzw. das Stanzwerkzeug auch während der Stanzauslassung bewegt wird.Here, the invention also makes use of a device for controlling the working cycle of a Punch, which, however, is not part of the generic preamble of the claim. With this device (FR-PS 1447 825) the Punch omissions achieved by adjusting the stroke position by means of a rotatable eccentric so that the punchings can be referred to as full strokes and the punched omissions as idle strokes, since the plunger or the punching tool is also moved during the punch omission.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung der Aufgabe besteht darin, daß für die Erzielung extrem kurzer Schaltzeiten für das Umstellen von Vollhüben auf Leerhübe und umgekehrt verschiedene Mittel in der Einrichtung zweckmäßig zusammenwirken. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß bei einer Arbeitsgeschwindigkeit von beispielsweise 1200 Bewegungsspielen pro Minute die Dauer eines Bewegungsspieles des Stößels nur 0,05 see beträgt, die Schaltzeit für das Umstellen also noch wesentlich kürzer sein muß. Hierzu tragen im Sinne der Lösung der Aufgabe der Erfindung die trägheitsarmen elektronischen Bausteine, die Schnellerregung der Spulen, die schnell wirkende Beaufschlagung der Zylinder-Kolben-Einheit über getrennte Ventile aus windkesselai tig ausgebildeten Luftleitungen und die reibungsarme Lagerung der Kolbenstange auf Wälzkörpern bei.A major advantage of the inventive solution to the problem is that for achieving extremely short switching times for changing from full strokes to idle strokes and vice versa Means in the facility work together expediently. It must be taken into account here that at a working speed of, for example, 1200 movements per minute, the duration of one movement of the plunger is only 0.05 seconds, the switching time so it has to be much shorter for the changeover. Contribute to this in the sense of the solution to the task of the invention, the low-inertia electronic components, the high-speed excitation of the coils, the fast acting loading of the cylinder-piston unit via separate valves from windkesselai tig trained Air lines and the low-friction mounting of the piston rod on rolling elements.

Die Vorwahl der Anzahlen der jeder Gruppe zugeordneten Voll- und Leerhübe kann gattungsüblich sowohl mittels einer einstellbaren Dekadenschaltereinheit als auch mittels eines durch ein Auswertegerät geführten Lochbandes erfolgen. In beiden Fällen ist die Vorwahl der Einstellwerte der jeweiligen Anzahlen an Voll- und Leerhüben und damit des Arbeitsprogrammes der Stanze ohne Austausch von Teilen der Einrichtung möglich.The preselection of the number of full and empty strokes assigned to each group can be both generic by means of an adjustable decade switch unit as well as by means of an evaluation device guided perforated tape. In both cases, the preselection of the setting values is the respective number on full and idle strokes and thus the work program of the punch without exchanging parts the facility possible.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Einrichtung nach der Erfindung sind Gegenstand der Patentansprüche 3 und 4.Further useful refinements of the device according to the invention are the subject of the claims 3 and 4.

Ein Arbeitsprogramm der Stanze kann beispielsweise aus folgenden vorgewählten Einstellwerten bestehen: A work program of the punch can, for example, consist of the following preselected setting values:

1. Gruppe: K, = 2, L₁ = 31st group: K, = 2, L ₁ = 3

2. Gruppe: V₁= 1, L₂ = 22nd group: V ₁ = 1, L ₂ = 2

3. Gruppe: V₃ = 3, L₃ = 13rd group: V ₃ = 3, L ₃ = 1

Dieses Arbeitsprogramm kann sich während des Stanzens eines Werkstückes gegebenenfalls mehrfachThis work program can be repeated several times during the punching of a workpiece

wiederholen.repeat.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung nach der Erfindung schematich dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of a device according to the invention is shown schematically, namely shows

Fig. 1 teilweise eine Seitenansicht und teilweise einen Schnitt des Antriebes einschließlich Hubverstellung einer Stanze,Fig. 1 partially a side view and partially a section of the drive including stroke adjustment a punch,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Steuerung für die Stanze.Fig. 2 is a block diagram of a control for the punch.

In einem Tisch 19 einer Stanze ist ein Unterwerkzeug 20 befestigt, mit dem ein an einem Stößel 15 befestigtes Oberwerkzeug 18 zwecks Stanzens eines absatzweise bewegbaren Werkstückes 21 zusammenwirkt. Bewegungen des Stößels 15 in Richtung eines Doppelpfeiles 22 sind mittels eines aus einer unteren Druckstelze 17 und einer oberen Druckstelze 16 bestehenden Kniehebeltriebes erzeugbar, dessen untere Druckstelze 17 mit ihrem unteren Ende an dem Stößel 15 und mit ihrem oberen Ende an dem unteren Ende der oberen Druckstelze 16 angelenkt ist. Die obere Druckstelze 16 bildet mit einem Arm 13 einen Winkelhebel, der auf einem Exzenter 12 schwingbar gelagert ist. An dem Arm 13 ist ein Pleuel 14 angelenkt, das von einem Antriebsmotor 23 über eine Antriebsverbindung 29, beispielsweise eine Kurbelwelle, taktweise antreibbar ist.A lower tool 20 is fastened in a table 19 of a punch, with which a ram 15 attached upper tool 18 cooperates for the purpose of punching a workpiece 21 which can be moved intermittently. Movements of the plunger 15 in the direction of a double arrow 22 are by means of a lower one Pressure stilt 17 and an upper pressure stilt 16 existing toggle lever drive can be generated, the lower one Pressure stilt 17 with its lower end on the ram 15 and is articulated with its upper end to the lower end of the upper pressure stilt 16. The upper Pressure stilt 16, with an arm 13, forms an angle lever which is mounted to swing on an eccentric 12 is. A connecting rod 14 is articulated to the arm 13 and is cycled by a drive motor 23 via a drive connection 29, for example a crankshaft is drivable.

Der Exzenter 12 und ein Zahnrad 10 sind gemeinsam auf einem Bolzen 11 befestigt, der in einem Gestell der Stanze drehbar gelagert ist. Mit dem Zahnrad 10 ist eine Zahnstange 9 in Eingriff, die Bestandteil einer Kolbenstange 3 ist. Die Kolbenstange 3 ist mittels Kugeln 4 enthaltender Führungslager in einem in dem Gestell befestigten Zylinder 1 längsverschieblich gelagert. Auf der Kolbenstange 3 ist zwischen den Führungslagern ein Kolben 2 befestigt, dessen beide Kolbenflächen über steuerbare Ventile 7, 8 und als Windkessel 5, 6 ausgebildete Luftleitungen aus einer Druckluftquelle wahlweise mit Druckluft beaufschlagbar sind. Hierdurch verursachte Bewegungen des Kolbens 2 in Richtung der Führungslager werden über die Kolbenstange 3 mit Zahnstange 9 und das Zahnrad 10 in Drehbewegungen des Bolzens 11 mit Exzenter 12 umgesetzt. In der einen Endlage des Kolbens 3 nimmt der Exzenter 12 eine abgesenkte Stellung E (Fig. 1) ein, in der wegen der resultierenden, abgesenkten Lage des Winkelhebels stanzende Vollhübe des Stößels 15 ausgeführt werden, während in der anderen Endlage des Kolbens 2 der Exzenter 12 eine angehobene Stellung E' einnimmt, in der wegen der resultierenden, angehobenen Lage des Winkelhebels nicht stanzende Leerhübe des Stößels 15 ausgeführt werden. Die Projektion des Abstandes der beiden Stellungen E, E' des Exzenters 12 auf die Richtung des Doppelpfeiles 22 muß mindestens wenig größer als die Dicke des Werkstückes 21 in dieser Richtung sein.The eccentric 12 and a toothed wheel 10 are fastened together on a bolt 11 which is rotatably mounted in a frame of the punch. A toothed rack 9, which is part of a piston rod 3, is in engagement with the toothed wheel 10. The piston rod 3 is mounted in a longitudinally displaceable manner in a cylinder 1 fastened in the frame by means of guide bearings containing balls 4. A piston 2 is attached to the piston rod 3 between the guide bearings, the two piston surfaces of which can optionally be acted upon with compressed air from a compressed air source via controllable valves 7, 8 and air lines designed as air vessels 5, 6. Movements of the piston 2 in the direction of the guide bearings caused by this are converted into rotary movements of the bolt 11 with the eccentric 12 via the piston rod 3 with the toothed rack 9 and the toothed wheel 10. In one end position of the piston 3, the eccentric 12 assumes a lowered position E (FIG. 1), in which, due to the resulting, lowered position of the angle lever, punching full strokes of the plunger 15 are carried out, while in the other end position of the piston 2 the eccentric 12 assumes a raised position E ' , in which, because of the resulting raised position of the angle lever, non-punching idle strokes of the plunger 15 are carried out. The projection of the distance between the two positions E, E 'of the eccentric 12 in the direction of the double arrow 22 must be at least slightly greater than the thickness of the workpiece 21 in this direction.

Der Antriebsmotor 23 ist über einen Schaltweg eines Startschalters 24 einschaltbar, über dessen zweiten Schaltweg gleichzeitig ein Steuerwerk 25 einschaltbar ist. Mit dem Antriebsmotor 23 steht über ein Getriebe 26 ein Impulsrotor 27 in Antriebsverbindung. Der Impulsrotor 27 wirkt mit einem ein binäres Ausgangssignal liefernden Näherungsschalter 28 zusammen, so daß — unter Berücksichtigung der Antriebsverbindung - je ein Impuls pro Bewegungsspiel des Stößels 15 von dem Näherungsschalter 28 abgegeben wird, und zwar an einen nachgeschalteten Hauptzähler 30.The drive motor 23 can be switched on via one switching path of a start switch 24, via its second Switching travel at the same time a control unit 25 can be switched on. A transmission is connected to the drive motor 23 26 a pulse rotor 27 in drive connection. The pulse rotor 27 acts with a binary output signal supplying proximity switch 28 together, so that - taking into account the drive connection - One pulse per movement of the plunger 15 is emitted by the proximity switch 28, and although to a downstream main counter 30.

An einer Dekadenschaitereinheit 3i ist das aus Vollhüben und Leerhüben bestehende Arbeitsprogramm der Stanze einstellbar, und zwar umfaßt jede der zehn an der Dekadenschaitereinheit 31 einstellbaren Gruppen je eine einstellbare Anzahl an Vollhüben und an Leerhüben, so daß die erste Gruppe durch die Einstellwerte K₁ und L₁ und die zehnte Gruppe durch die Einstellwerte K₁₁, und L₁₀ bestimmt ist. Der Dekadenschaitereinheit 31 ist ein Zählersetzer 32 nachgeschaltet, der den jeweils in der Dekadenschaltereinheit 31 angesteuerten Einstellwert auf den Hauptzähler 30 überträgt. An Ausgänge des Hauptzählers 30 sind eine Ziffernanzeige 33, in der der jeweils in dem Hauptzähler 30 anstehende Zählwert sichtbar gemacht ist, und eine sowohl zu dem Steuerwerk 25 als auch zu einem Gruppenzähler 34 führende Signalleitung angeschlossen, über die ein Signal gegeben wird, sobald der Zählwert in dem HauptzählerThe working program of the punch, consisting of full and idle strokes, can be set on a decade switch unit 3i, and each of the ten groups that can be set on the decade switch unit 31 includes an adjustable number of full and idle strokes, so that the first group can be set by the setting values K ₁ and L. ₁ and the tenth group is determined by the setting values K ₁₁ and L ₁₀ . The decade switch unit 31 is followed by a counter setter 32 which transmits the setting value activated in the decade switch unit 31 to the main counter 30. At the outputs of the main counter 30 are a numeric display 33, in which the pending count value in the main counter 30 is made visible, and a signal line leading to both the control unit 25 and a group counter 34, via which a signal is given as soon as the Count in the main counter

30 zu Null wird. An Ausgänge des Steuerwerkes 25 sind je eine Signalleitung zu dem Hauptzähler 30 für das Rückstellen des Hauptzählers 30 auf den Zählwert Null, zu dem Zählersetzer 32 für das Übertragen des jeweils angesteuerten Einstellwertes von der Dekadenschaitereinheit 31 auf den Hauptzähler 30 und zu dem Gruppenzähler 34 für das Rückstellen des Gruppenzählers 34 auf den Zählwert Null angeschlossen.30 becomes zero. At outputs of the control unit 25 are each a signal line to the main counter 30 for the resetting of the main counter 30 to the count value zero to the counter set 32 for the transmission of the each controlled setting value from the decade switch unit 31 to the main counter 30 and to connected to the group counter 34 for resetting the group counter 34 to the count value zero.

Ferner ist an einen Ausgang des Steuerwerkes 25 eine Signalleitung zu einem Leistungsverstärker 35 für das Betätigen der Ventile 7, 8 angeschlossen. Der Leistungsverstärker 35 wirkt, wenn er über die vorgeschaltete Signalleitung angesteuert ist, über Vorwiderstände 36 auf schnell erregbare Spulen 37, die die Ventile 7, 8 gegen entsprechende Rückstellkräfte verstellen, und zwar gegensinnig entsprechend der Anordnung der Ventile 7, 8 in den beiderseits des Kolbens 2 in den Zylinder 1 ausmündenden Luftleitungen. Um bei dem Auftreten des entsprechenden Signals eine schnelle Erregung der Spulen 37 mittels des Leistungsverstärkers 35 zu erreichen, liegt an diesem aus der Vorsteuerleitung 38 eine ständig an den Spulen 37 anliegende Vorsteuerspannung von 10 Volt an, die zum Verstellen der Ventile 7, 8 nicht ausreicht. Aus der Hauptsteuerleitung 39 ist die zum schnellen Erregen der Spulen 37 erforderliche Hauptsteuerspannungvon 110 Volt über einen Transistor mit hoher Sperrspannung auf die Spulen 37 zum Verstellen der Ventile 7, 8 schaltbar.Furthermore, a signal line to a power amplifier 35 for the actuation of the valves 7, 8 connected. The power amplifier 35 acts when it is connected to the upstream Signal line is controlled, via series resistors 36 to rapidly excitable coils 37, which the Adjust valves 7, 8 against corresponding restoring forces, in opposite directions according to the Arrangement of the valves 7, 8 in the air lines opening into the cylinder 1 on both sides of the piston 2. In order to rapidly excite the coils 37 when the corresponding signal occurs To achieve the power amplifier 35, is on this from the pilot control line 38 is constantly to the Coils 37 applied pilot voltage of 10 volts, which is insufficient to adjust the valves 7, 8. From the main control line 39, the main control voltage required to rapidly excite the coils 37 is from 110 volts through a transistor with high reverse voltage to the coils 37 for adjustment of the valves 7, 8 switchable.

Zunächst wird das Arbeitsprogramm der Stanze dadurch eingestellt, daß in der Dekadenschaitereinheit 31 für jede der bis zu zehn Gruppen als Einstellwerte die erforderlichen Anzahlen an Voll- und Leerhüben vorgewählt werden, wobei jede Gruppe stets mit mindestens einem Vollhub beginnt. Darauf wird durch Schließen des Startschalters 24 der Antriebsmotor 23 eingeschaltet und das Steuerwerk 25 in Betrieb gesetzt, das sofort den Hauptzähler 30 und den Gruppenzähler 34 auf den Zählwert Null zurückstellt. Dadurch wird ferner von dem Gruppenzähler 34 der erste Einstellwert K₁ an der DeliadenschaltereinheitFirst, the working program of the punch is set by preselecting the required numbers of full and idle strokes as setting values in the decade switch unit 31 for each of the up to ten groups, each group always starting with at least one full stroke. Then, by closing the start switch 24, the drive motor 23 is switched on and the control unit 25 is put into operation, which immediately resets the main counter 30 and the group counter 34 to the count value zero. As a result, the group _{counter 34 also sets the first setting value K 1} at the deli-store switch unit

31 angesteuert, so daß die vorgewählte Anzahl an Vollhübcn durch das von dem Steuerwerk 25 an den Zählersetzer 32 gegebene Signal auf den Hauptzähler 30 übertragen wird. Die von dem Näherungsschalter 28 an den Hauptzähler 30 gelieferten Impulse wirken rückwärts zählend auf den Hauptzähler 30, so daß dieser den Zähiwert Null erreicht, wenn die in der ersten Gruppe vorgewählte Anzahl an Vollhüben ausgeführt ist.31 controlled so that the preselected number of Vollhübcn by the control unit 25 to the Counter set 32 given signal to the main counter 30 is transmitted. The one from the proximity switch 28 pulses delivered to the main counter 30 count downwards on the main counter 30, so that this reaches the counting value zero when the number of full strokes preselected in the first group is carried out is.

Mit Erreichen des Zählwertes Null gibt der Haupt-When the count value zero is reached, the main

zähler 30 je ein Signal an den Gruppenzähler 34 und an das Steuerwerk 25. Darauf gibt das Steuerwerk 25 ein Signal an den Leistungsverstärker 35, durch das die Ventile 7, 8 in dem Sinne betätigt werden, daß der Exzenter 12 die der Ausführung von Leerhüben zugeordnete Stellung E' einnimmt. Zugleich steuert der durch das empfangene Signal weitergeschaltete Gruppenzähler 34 den folgenden Einstellwert L₁ an der Dekadenschaltereinheit 31 an, der infolge eines von dem Steuerwerk 25 an den Zählersetzer 32 gelieferten Signals auf den Hauptzähler 30 übertragen wird. Nach Lieferung einer Anzahl an Impulsen von dem Näherungsschalter 28 an den Hauptzähler 30, die gleich dem Einstellwert L₁ der vorgewählten Anzahl an Leerhüben ist, erreicht de: Hauptzähler 30 wieder den Zählwert Null. Darauf gib der Hauptzähler 30 wieder je ein Signal an den Grup penzähler 34 und an das Steuerwerk 25, das nunmehi das an dem Leistungsverstärker 35 anstehende Signa zum Verschwinden bringt, so daß die Ventile 7, 8 ir die Lage zurückkehren, die die Stellung E des Exzen ters 12 bewirkt, die der Ausführung von Vollhüber zugeordnet ist.counter 30 each a signal to the group counter 34 and to the control unit 25. The control unit 25 then sends a signal to the power amplifier 35, through which the valves 7, 8 are operated in the sense that the eccentric 12 is assigned to the execution of idle strokes Position E ' . At the same time, the group counter 34 switched on by the received signal controls the following setting _{value L 1} at the decade switch unit 31, which is transmitted to the main counter 30 as a result of a signal supplied by the control unit 25 to the counter setter 32. After a number of pulses have been supplied from the proximity switch 28 to the main counter 30, which is equal to the setting value L _{1 of} the preselected number of idle strokes, the main counter 30 again reaches the count value zero. Then give the main counter 30 again each a signal to the group counter 34 and to the control unit 25, which now makes the pending at the power amplifier 35 Signa to disappear, so that the valves 7, 8 ir return to the position that the position E des Eccentric 12 causes which is assigned to the execution of Vollhüber.

Diese Steuervorgänge wiederholen sich, bis untei Verwendung an der Dekadenschaltereinheit 31 vor gewählter Einstellwerte durch Ausführung entspre chender Anzahlen an Vollhüben und an Leerhübet das Stanzen des Werkstückes 21 beendet ist.These control processes are repeated until used on the decade switch unit 31 Selected setting values by executing the corresponding number of full and empty strokes the punching of the workpiece 21 is finished.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Device for controlling the ram working cycle of a punch, in particular a grooving "> punch, with a ram that can be moved up and down by means of a crank drive, for example, the working cycle consisting of regularly alternating punches and punched openings each consisting of a different number i ⁽¹ of punches and punched openings, For example, two punchings and three punched openings, containing, successively used groups are composed, with punched openings can be achieved by means of a pneumatically operated cylinder-piston unit with a supported piston rod, and with a controller made up of electronic modules for controlling the from the various Groups of existing work cycles that include a pulse generator for a counter that works in time with the ram movement of the punch, furthermore a control unit which is switched on by this and the punchings and punching omissions as well as groups counting and switching control elements having duck together with the associated 2 ^r> power amplifiers for energizing the coils, which unit the cylinder-piston disposed valve means for moving the in the air lines to the provided, characterized in that to achieve greater than "I 1000 ram strokes per minute

l. the air lines as air vessels (5, 6),

2. Furthermore, the bearing of the piston rod (3) of the cylinder-piston unit (1,2) as a rolling element bearing, j ")

3. The coil excitation is designed as high-speed excitation

4. and the punching omissions - as known per se - by means of stroke position adjustment a rotatable eccentric can be achieved, with a ram drive as a toggle lever drive (16, 17) is formed, the plunger (15) facing away pressure stilts (16) on their free end swinging driven and with its pivot pin on the rotatable -r> Eccentric (12) is mounted.