DE1810732B2

DE1810732B2 - GEAR FOR CONVERTING A CONTINUOUS ROTATING MOTION OF A GUIDING PART INTO A RECTANGULAR MOVEMENT OF A GUIDED PART

Info

Publication number: DE1810732B2
Application number: DE19681810732
Authority: DE
Inventors: Serge Carouge Genf Ramseier (Schweiz)
Original assignee: The Battelle-Development Corp., Columbus, Ohio (V.St.A.)
Priority date: 1967-11-21
Filing date: 1968-11-21
Publication date: 1972-04-20
Also published as: DE1810732A1; FR1591770A; CH484381A; GB1209809A; US3580089A; NL6816530A; SE347330B

Description

desselben eine Bahn durchlaufen läßt, die die geradlinige Bahn der hin- und hergehenden Bewegung des «Is zweiter Hebel ausgebildeten geführten ~Teils in einem Punkt schneidet, in dem der Geschwindigkeitsvektor des Gelenks längs der geradlinigen Bahn eine Komponente aufweist, die auf" das den ersten Hebel nit dem zweiten Hebel verbindende Gelenk zu gerichtet ist, und daß die Steuereinrichtung ein erstes Rückhalteteil umfaßt, das, dem zweiten Hebel nur eine Bewegung längs der geradlinigen Bahn erlaubt, ein zweites Rückhaiteteil, das dem zweiten Hebel nur eine Schwenkbewegung um den oberen Totpunkt eier hin- und hergehenden Bewegung erlaubt, und ein Steuerorgan, das die Rückhalteteile alternativ während einer Zeitdauer wirksam macht, die mindestens gleich der von dem führenden Gelenk für seine Bewegung von einem dem oberen Totpunkt der hin- und hergehenden Bewegung entsprechenden Punkt bis zu dem Schnittpunkt benötigten Zeitdauer ist.it traverses a path which is the straight line Path of the reciprocating movement of the second lever-formed part in the intersects a point at which the velocity vector of the joint along the rectilinear path a Having component, which is directed towards "the joint connecting the first lever with the second lever is, and that the control device comprises a first retaining member, the second lever only a movement along the rectilinear path allows a second retaining part, the second lever only a pivoting movement around the top dead center egg reciprocating movement allowed, and a control member which alternatively makes the retaining members effective for a period of time that is at least equal to that of the leading joint for its movement from a top dead center reciprocating movement corresponding point to the intersection point is.

Im einzelnen läßt sich das Getriebe vorzugsweise so ausbilden, daß der die geradlinige Bewegung veranlassende Hebel mit einem um einen festen Zapfen schwenkbaren Hebel gelenkig verbunden ist, der mit dem zweiten Rückhalteteil zusammenwirkt.In detail, the transmission can preferably be designed in such a way that the one causing the rectilinear movement Lever is articulated to a pivotable about a fixed pin lever with cooperates with the second retaining part.

Eine bevorzugte Gestaltung der Steuereinrichtung für das Getriebe ergibt sich, wenn wenigstens eines der Rückhalteteile einen magnetischen Kreis aufweist, der durch eine von der Steuervorrichtung gesteuerte Magnetisierungsquelle erregbar und so ausgebildet ist, daß er mindestens einmal je Umlauf der Antriebswelle auf den zugeordneten Hebel einwirkt und daß dieser Hebel mit einem ferromagnetischen Abschnitt versehen ist, um durch Schließen des magnetischen Kreises bei Erregung durch magnetisch klebende Feldwirkung zurückgehalten zu werden.A preferred design of the control device for the transmission is obtained when at least one of the retaining members has a magnetic circuit which is controlled by one of the control device Magnetization source is excitable and designed so that it is at least once per revolution of the Drive shaft acts on the associated lever and that this lever with a ferromagnetic Section is provided to by closing the magnetic circuit when excited by magnetic adhesive field effect to be retained.

Eine andere, lediglich mechanisch wirkende Ausführungsform der Steuereinrichtung ist so ausgebildet, daß die Rückhalteteile zwei Ansätze aufweisen, die mit jeweils einem an den Hebeln angebrachten Haken zusammenarbeiten.Another, only mechanically acting embodiment of the control device is designed so that the retaining members have two lugs, each with one attached to the levers Hook work together.

Eine weitere, pneumatisch wirkende Ausführungsform der Steuereinrichtung ergibt sich, wenn die Rückhalteteile steuerbare Saugkanäle aufweisen, die so angeordnet sinJ., daß sie mindestens einmal je Umlauf der Antriebswelle mit den zugeordneten Hebel;; zusammcnarDeiten.Another, pneumatically acting embodiment of the control device results when the Retaining parts have controllable suction channels which are arranged so that they are at least once each Circulation of the drive shaft with the associated lever ;; Collaborate.

Die Zeichnung veranschaulicht Ausführungsbeispiele des Umwandlungsgetriebes und seiner Einzelheiten. Es zeigtThe drawing illustrates embodiments of the conversion gear and its Details. It shows

Fig. 1 eine erste Ausführungsform,1 shows a first embodiment,

Fig. 2a bis 2c schematische Darstellungen ihrer Wirkungsweise,2a to 2c are schematic representations of their Mode of action,

F i g. 3 bis 5 drei magnetisch arbeitende Varianten eines Einzelteils der ersten Ausführungsform,F i g. 3 to 5 three magnetically operating variants of an individual part of the first embodiment,

F i g. 6 und 7 zwei magnetomechanisch arbeitende Varianten desselben Einzelteils,F i g. 6 and 7 two magnetomechanically working variants of the same individual part,

F i g. 8 eine schematischc Darstellung einer mechanisch arbeitenden Variante dieses Einzelteils,F i g. 8 a schematic representation of a mechanical working variant of this item,

F i g. 9 ein pneumatisch wirkendes Bctätigungsmittel des in Fig 8 veranschaulichten Einzelteils,F i g. 9 a pneumatically operated actuating means of the individual part illustrated in FIG. 8,

Fig. 10a und 10b eine pneumatisch wirkende Variante desselben Einzelteils in zwei Funktionsphasen, 10a and 10b a pneumatically operated Variant of the same individual part in two functional phases,

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform,11 is a perspective view of a second Embodiment,

Fig. 12a bis 12d eine schematischc Darstellung ihrer Wirkungsweise und12a to 12d show a schematic representation their mode of action and

Fig. 13 bis 17 fünf Varianten der Antriehsmoglichkeiten durch das Getriebe.13 to 17 five variants of the drive options through the gearbox.

Das in F i g. 1 dargestellte Getriebe enthält eine Umwandlungseinrichtung, die von einem ersten Hebel I gebildet wird. Dieser ist durch ein mittleres Gelenk 1 an einen zweiten Hebel 3 angelenkt. Das Ende des Hebels 1 ist über ein Gelenk 4 indirekt mit einem exzentrisch angeordneten Zapfen 26 verbunden. Dieser wird von einer Platte S gelragen, dieThe in Fig. 1 shown transmission contains a conversion device which is formed by a first lever I. This is articulated to a second lever 3 by a central joint 1. The end of the lever 1 is indirectly connected to an eccentrically arranged pin 26 via a joint 4. This is supported by a plate S that

ίο fortlaufend von einer Antriebswelle 6 in Drehung versetzt wird. Diese Verbindung ist in dem Sinne indirekt, als sie durch eine Antriebspleuelstange 7 hergestellt wird, deren eines Ende 29 von dem exzentrisch angeordneten Zapfen 7.6 angetrieben wird undίο continuously from a drive shaft 6 in rotation is moved. This connection is indirect in the sense that it is provided by a drive connecting rod 7 is produced, one end 29 of which is driven by the eccentrically arranged pin 7.6 and

deren anderes Ende 27 an einem hin- und hergehenden Hebel 8 angelenkt ist, der um einen festen Zapfen 9 schwenkbar ist uv-i diesem Ende 27 die Beschreibung einer Kreisbahn 28 auferlegt. Das Ende 39 des Hebels 3 ist über einen Stillsetzzapfen 10 mit einem schwenkbaren Hebel 11 verbunden, der um r!en festen Zapfen 12 schwenkbar ist. Der G.lenkpunkt 13 am Ende des schwenkbaren Hebels 11 bildet den Ausgang der Umwandlungseinrichtung, während die Antriebswelle 6 den Eingang des Getriebes darstellt. Diese Umwandlungseinrichtung umfaßt ferner eine Rückhalteeimichtung, die von zwei Rückhalteteilen 14, 15 gebildet wird. Die letzteren bestehen aus durch Wicklungen 16, 17 erregten Elektromagneten, und der Hebel 3 bzw. der schwenkbare Hebel 11, mit dem sie zusammenarbeiten, besteht mindestens zum Teil aus einem ferromagnetischen Werkstoff. Das Rückhalteteil 14 ist so ausgebildet, daß es im erregten Zustand den Hebel 3 daran hindert, eine andere als eine einfache, im wesentlichen geradlinige Längstranslationsbewegung längs einer Geraden 18 auszuführen, die durch den Stillsetzzapfen 10 und durch das mittlere Gelenk 2 geht. Das Rückhalteteil 15 ist so ausgebildet, daß es im erregten Zustand den schwenkbaren Hebel 11 hindert, sich um den festen Zapfen 12 zu bewegen, und daß es den Stillsetzzapfen 10 in der in F i g. 1 dargestellten Lage festhält. Die relative Lage des von den beiden Hebeln 1 und 3 gebildeten Lenkersystems gegenüber der Achse der Platte 5 ist so gewählt, daßthe other end 27 is hinged to a reciprocating lever 8 around a fixed Pivot 9 pivotable, the description of a circular path 28 is imposed on this end 27. That The end 39 of the lever 3 is connected to a pivotable lever 11 via a stopping pin 10, which can be pivoted about a fixed pin 12. The G.lenkpunkt 13 at the end of the pivotable lever 11 forms the output of the conversion device, while the drive shaft 6 forms the input of the transmission represents. This converting means further includes a retainer, one of two Retaining parts 14, 15 is formed. The latter consist of electromagnets excited by windings 16, 17, and the lever 3 or the pivotable lever 11 with which they cooperate exists at least in part made of a ferromagnetic material. The retaining part 14 is designed so that it prevents the lever 3 in the energized state from a different than a simple, essentially carry out straight-line longitudinal translation movement along a straight line 18 through the stopping pin 10 and goes through the middle joint 2. The retaining member 15 is designed so that it is energized State prevents the pivotable lever 11 from moving about the fixed pin 12, and that it the stop pin 10 in the in F i g. 1 holds the position shown. The relative location of the two levers 1 and 3 formed link system opposite the axis of the plate 5 is chosen so that

die Gerade 18 der Gleitbewegung die Antriebsbahn 19. die das Gelenk 4 beschreibt, in zwei Punkten trifft: einem oberen Punkt 20. der von dem Stillsetzrapfen 10 entfernt liegt, und einem unteren Punkt 21, der ihm genähert ist. Ferner ist diese relative Lage in der Weise gewählt, d?ß die Momentangeschwindigkeit des Gelenks 4 in Richtung des Pfeiles 23 längs der Antriebsbahn 19 mindestens längs des Bahnabschnitts 22. der dem oberen Punkt 20 unmittelbar \ orangem, eine nach dem mittleren Gelenk 2 zu gerichtete, zentripetale Komponente aufweist. the straight line 18 of the sliding movement the drive path 19. which describes the joint 4, in two points meets: an upper point 20, which is remote from the stopping donut 10, and a lower point 21 that is approached to him. Furthermore, this relative position is chosen in such a way that the current speed of the joint 4 in the direction of arrow 23 along the drive path 19 at least along the Path section 22 of the upper point 20 immediately \ orange, one after the middle joint 2 having directed, centripetal component.

Die Wicklungen 16, 17 sind mit einer elektrischen Stromquelle 24 über einen die Steuereinrichtung 25 bildenden Srhalter verbunden, der die Speisung der einen oder der anderen Wicklung, jedoch nie beider zusammen, in der Weise erlaubt, daß sie zueinander in Gegenwirkung stehen.The windings 16, 17 are connected to an electrical power source 24 via a control device 25 forming Srhalter connected, which feeds one or the other winding, but never both together, in such a way as to allow them to counteract one another.

Die Wirkungsweise des Getriebes ist folgende: Betrachtet man dir Bewegung des Gelenks 4. ausgehend von dem Augenblick, in dem es die in F i g. 2 a dargestellte Lage einnimmt, und nimmt man an. daß das Rückhaiteteil 14 erregt sei, indem sune Wicklui.g 16 von der Stromquelle 24 entsprechendThe mode of operation of the transmission is as follows: If you consider the movement of the joint 4. starting from the moment at which the in F i g. 2 a position shown assumes, and one takes at. that the retaining part 14 is excited by sune Wicklui.g 16 from the power source 24 accordingly

der von der Steuereinrichtung 25 eingenommenen erzeugt wird, das mittlere Gelenk 2 spielen und denthat is generated by the control device 25, play the middle joint 2 and the

Stellung gespeist wird, dann ist das Rückhalteteil 15 Hebel 3 sich von dem Rückhalteteil 14 entfernen,Position is fed, then the retaining part 15 lever 3 move away from the retaining part 14,

unwirksam. Das Gelenk 4 befindet sich am Beginn w^!:.'\rencl der schwenkbare Hebel 11 geg;n das wirk-ineffective. The joint 4 is located at the beginning w ^!: . '\ Rencl the pivotable lever 11 against; n the effective

des Bahnabschnitts 22. und seine Momentan- same Rückhalteteil 15. wie aus Fig. 2e ersichtlich,of the track section 22. and its instantaneous retaining part 15. as can be seen from FIG. 2e,

geschwindigkeit, dargestellt durch den Pfeil 30. be- 5 blockiert wird. Der Stillsctzzapfen 10 bleibt ortsfest,speed, shown by the arrow 30. being 5 blocked. The Stillsctzzapfen 10 remains stationary,

sitzt eine zentripetale, auf das mittlere Gelenk 2 zu ebenso wie der Gelenkpunkt 13 am Ausgang dersits a centripetal, on the middle joint 2 as well as the hinge point 13 at the exit of the

gerichtete Komponente 31. Diese erzeugt eine auf Umwandlungseinrichtung. In diesem Fall kann mandirectional component 31. This creates an on converter. In this case you can

das mittlere Gelenk 2 einwirkende Kraft 32, welche von der Durchführung eines Ruheganges seitens derthe middle joint 2 acting force 32, which from the implementation of a rest walk on the part of the

sich ihrerseits in zwei Komponenten zerlegt, von Umwandlungseinrichtung sprechen. Wie im vorher-itself divided into two components, speak of a conversion device. As in the previous

denen die eine. 33. quer zu dem Hebel 3, die andere. io gehend beschriebenen Fall kann die Erregung deswhich one. 33. across the lever 3, the other. io described case the excitation of the

34. längs des Hebels 3 verläuft. Da das Rückhalte- Rückhalteteils 15 während eines Teiles des Zyklus34. runs along the lever 3. Since the restraint-restraint member 15 during part of the cycle

teil 14 wirksam ist und das Rückhalteteil 15 unwirk- unterbrochen werden, der auftritt, sobald das Ge-part 14 is effective and the retaining part 15 is interrupted ineffectively, which occurs as soon as the

sam, wird die Querkomponente 33 der Kraft 32 lenk 4 den unteren Punkt 21 der Antriebsbahn 19sam, the transverse component 33 of the force 32 will steer 4 the lower point 21 of the drive path 19

durch die von dem Rückhalteteil 14 ausgeübte Kraft überschritten hathas exceeded by the force exerted by the retaining member 14

im Gleichgewicht gehalten. Die Längskomponente ts Man sieht also, daß das so ausgebildete Getriebe 34 wird nicht im Gleichgewicht gehalten, so daß der es ermöglicht, nach Wunsch, je nachdem, ob man Hebel 3 die einzige ihm erlaubte Bewegung aus- das Rückhalteteil 14 oder das Rückhalteteil 15 wirkführt, nämlich ein Längsgleiten längs der Geraden sam macht, entweder die ständige Umlaufbewegung 18. das durch den Pfeil 35 veranschaulicht ist. Der der Antriebswelle 6 in eine hin- und hergehende Beschwenkbare Hebel 11 schwenkt um seine Achse. *o wegung des Ausgangs am Gelenkpunkt 13 zu verden festen Zapfen 12, und erreicht, wenn das Ge- wandeln oder im Gegensatz hierzu diesen Ausgang lenk 4 die Gerade 18 überschreitet, die in Fig. 2b stillzusetzen. Ferner können die wirksamen und undargestellte Lage. In diesem Augenblick befinden wirksamen Rollen der beiden Rückhalteteile bei jeder sich die Hebel 1 und 3 gegenseitig in ihrer Verlange- Drehung der Antriebswelle 6 umgekehrt werden, und rung. Wenn das Gelenk 4 seine Bewegung fortsetzt, as zwar währvnd eines Bruchteils des Umlaufs, in dessen nimmt das Lenkersystem die in Fig. 2c dargestellte Verlauf das Gelenk 4 den Abschnitt der Antriebs-Lage ein. Die Querkomponente 33 der Kraft 32 ist bahn durchläuft, der zwischen dem unteren Punkt von jetzt ab auf das Rückhalteteil 14 zu gerichtet. 21 und dem Punkt liegt, in dem seine Momentandas einen natürlichen Anschlag bildet. Seine Er- geschwindigkeit eine zentripetale Komponente erhält regung kann also unterbrochen werden, ohne daß 30 Man kann insbesondere erreichen, daß die Umwand die sich ergebende Bewegung des Lenkersystems da- lungseinrichtung aufeinanderfolgend einen Arbeitsdurch gestört wird; es entsteht eine Selbsthemmung und einen Ruhegang ausführt, welcher Wechsel bei des Hebels 3 an dem Rückhalteteil 14. Der schwenk- jedem Umlauf der Antriebswelle 6 auftritt,
bare Hebel 11 setzt seine Bewegung unter dem Ein- Das Getriebe ist also imstande, intermittierend zu fluß der Längskraft 34 fort und beginnt dann eine 35 arbeiten, und bei jedem Wechsel führt sein Ausgang RUckbewegung. da das Gelenk 4 in den aufsteigen- eine ganze Zahl von Hin- und Hergängen aus. wobei den Teil der Antriebsbahn 19 eintritt. Von diesem sich diese ganze Zahl auf einen einzigen Hin- und Augenblick an kehrt sich die Kraft 32. die von dem Hergang vermindern läßt; ferner umfaßt ein Hin-Gelenk 4 fort gerichtet war, um und ist auf es zu und Hergang stets einen vollständigen Hingang und gerichtet, aber die Querkomponente 33 bleibt auf 40 einen vollständigen Rückgang, indem der Ausgang Sas Rückhalteteil 14 zu gerichtet, wie aus Fig. 2d mit dem Gelenkpunkt 13 stets am Ende seines Hubs ersichtlich. In dem Augenblick, da das Gelenk 4 die und niemals unterwegs zum Halten kommt. Mit angemäß Fig. 2a eingenommene Stellung wieder er- deren Worten, das Getriebe arbeitet intermittierend reicht, beginnt ein neuer Zyklus, vorausgesetzt, daß Hub auf Hub. Bemerkenswert ist auch, daß der die Erregung des RückhaJteteils 14 wieder einge- 45 Augenblick, in dem das Rückhalteteil 14 wirksam schaltet ist. bevor die Momentangeschwindigkeit des gemacht wird, unwesentlich ist. vorausgesetzt, daß Gelenks 4 eine zentripetale Komponente erhält. diese Wirksamkeit während einer Dauer aufu-cht-kept in balance. The longitudinal component ts So it can be seen that the transmission 34 designed in this way is not kept in equilibrium, so that it enables the retaining part 14 or the retaining part 15 to act as desired, depending on whether the only movement allowed is lever 3 , namely a longitudinal slide along the straight line sam makes either the constant orbital movement 18, which is illustrated by the arrow 35. The lever 11, which can be pivoted to and fro, of the drive shaft 6 pivots about its axis. * o Movement of the output at the hinge point 13 to the fixed pin 12, and when the conversion or, in contrast thereto, this output steer 4 exceeds the straight line 18, the line in FIG. 2b is stopped. Furthermore, the effective and undepicted location. At this moment there are effective roles of the two retaining parts in each case the levers 1 and 3 are mutually reversed in their demand rotation of the drive shaft 6, and tion. If the joint 4 continues its movement, as indeed during a fraction of the revolution, the link system takes the course shown in Fig. 2c, the joint 4 the portion of the drive position. The transverse component 33 of the force 32 is traversed path that is directed to the retaining member 14 between the lower point from now on. 21 and the point at which its Momentandas forms a natural stop. Its speed a centripetal component receives excitation can therefore be interrupted without that the conversion of the resulting movement of the steering system is disrupted successively by a work through; there is a self-locking and a rest gear, which change occurs with the lever 3 on the retaining part 14. The pivoting occurs every revolution of the drive shaft 6,
bar lever 11 continues its movement under the input The gear is thus able to intermittently to flow of the longitudinal force 34 and then begins a 35 work, and with each change its output leads backward movement. since the joint 4 in the ascending- a whole number of to and fro movements. the part of the drive path 19 entering. From this point onwards this whole number is reversed for a single moment, the force that can be diminished by the course of events; furthermore, a reciprocating joint 4 has been directed away to and is directed towards it and is always directed towards and towards it, but the transverse component 33 remains directed towards 40 a complete decrease in that the exit Sas retaining part 14 is directed towards, as can be seen from FIG. 2d with the pivot point 13 can always be seen at the end of its stroke. At the moment when the joint 4 and never comes to a stop on the way. With the position assumed in accordance with FIG. 2a again, saying that the transmission works intermittently enough, a new cycle begins, provided that stroke on stroke. It is also noteworthy that the excitation of the retaining part 14 is reactivated at the instant at which the retaining part 14 is effectively switched. before the instantaneous speed of the is made is insignificant. provided that joint 4 receives a centripetal component. maintain this effectiveness for a period

Man sieht also. daß. wenn das Rückhalteteil 14 erhalten wird, die den Zeitraum einschließt, welchenSo you can see. that. when the retainer 14 is obtained, which includes the period of time, which

wirksam gemacht wird, der Gelenkpunkt 13 des Aus- das Gelenk 4 für das Durchlaufen des Abschnitts 22is made effective, the hinge point 13 of the joint 4 for passing through the section 22

gangs der beschriebenen Umwandlungseinrichtung 50 seiner Antriebsbahn benötigt.gear of the described conversion device 50 of its drive path is required.

eine" hin- und hergehende Bewegung um den festen Obwohl man hier als Ausgang der Umwandlungs-Zapfen 12 ausführt: die Urmvandlungseinrichtung einrichtung das Ende 13 des schwenkbaren Hebels 11 führt einen Arbeitsgang aus. Man sieht ebenfalls, daß bezeichnet hat. ist es klar, daß jeder andere Punki das Rückhalteteil 14 nur während eines Teiles der des letzteren, insbesondere der Stillsetzzapfen IC Bewegung des Gelenks 4 wirksam sein darf: dieser 55 selbst, als Ausgang wirken kann.
Teil beginnt im Augenblick, da die Momentan- F i g. 3 bis 5 zeigen Varianten des magnetisch wirgeschwindigkeit des Gelenks 4 eine zentripetale Korn- kenden Rückhalteteils. An Stelle der Verwenduni ponente bekommt, und er endet in dem Augenblick, von Elektromagneten, d. h. von ferromagnetischer da es die Gerade 18 überschreitet. Während des üb- Kreisen, die von stromdurchflossenen Wicklunger risen Teiles des Zyklus kann das Rückhalteteü 14 00 erregt werden, kann man die Rückhalteteile aucr unwirksam gemacht werden, da der Hebel 3 selbst- mit magnetischen Kreisen verwirklichen, die durcl hemmend durch das Rückhalteteü 14 abgefangen einen permanenten Magneten erregt werden. Ii wird. F i g. 3 z. B. ist der permanente Magnet 40 auf einenAlthough the output of the conversion pin 12 is performed here: the primary conversion device, the end 13 of the pivotable lever 11 performs an operation. It can also be seen that has designated. It is clear that every other point the retaining part 14 may only be effective during part of the movement of the latter, in particular the stopping pin IC movement of the joint 4: this 55 itself can act as an output.
Part starts at the moment since the moment F i g. 3 to 5 show variants of the magnetic speed of the joint 4, a centripetal grain kenden retaining part. Instead of using the component it gets, and it ends at the moment, from electromagnets, ie from ferromagnetic as it crosses the straight line 18. During the circling, the part of the cycle through which current flows through the windings, the retaining part 14 00 can be excited, the retaining parts can also be made ineffective, since the lever 3 itself is realized with magnetic circuits which are intercepted by the retaining part 14 a permanent magnet. Ii will. F i g. 3 z. B. the permanent magnet 40 is on one

Wenn man jetzt annimmt, daß das Rückhalteteü Drehteil 41 angebracht, das ihm erlaubt, entwedeAssuming now that the retaining member is attached rotating member 41 that allows it, either

15 wirksam gemacht wird, während das Rückhalte- 65 den das Rückhalteteü 14 bildenden Magnetkreis ode15 is made effective, while the restraint 65 or the magnetic circuit forming the restraint part 14

teil 14 unwirksam ist. laß die Querkomponente 33 den das Rückhalteteü 15 bildenden Magnetkreis zipart 14 is ineffective. let the transverse component 33 zi the magnetic circuit forming the retaining part 15

der Kraft 32. die durch die zentripetale Komponente erregen. Das Drehteil 41 bildet analog dem Schaltethe force 32. which excite through the centripetal component. The rotating part 41 forms analogously to the switch

31 der Momentangeschwindigkeit 30 des Gelenks 4 nach F i g. 1 eine Steuervorrichtung, die es gestattei31 of the instantaneous speed 30 of the joint 4 according to FIG. 1 a control device that allows it

nach Belieben entweder ausschließlich (Ins Rückllalteteil 14 oiler ausschließlich das Riickhalieteil 15 in erregen.at will either exclusively (in the return part 14 oiler only the backrest part 15 in excite.

Bei der in F-" i ti. 5 dargestellten Variante ist tier pernitip,ite Magnet 45 auf einem Gleitstück 46 angebracht, das ihm erlaubt, zwei Stellungen einzunehmen: in der einen erregt er den magnetischen Kreis des Rückhalteteils 14. in der anderen den des Rückhalteteils 15.In the variant shown in FIG. 5, tier pernitip, ite magnet 45 mounted on a slide 46, which allows him to assume two positions: in one he excites the magnetic Circle of the retaining part 14 in the other that of the retaining part 15.

Bei den in Fig. 6 und 7 dargestellten Varianten ist die RiickhalteeinrichUing von gemischter Bauweise, d. h.. das eine Rückhalteteil ist elektromagnetisch, während das andere elastisch wirkend ausgebildet ist. So wird das mit dem Hebel 3 zusammenwirkende Rückhalteteil 14 durch einen magnetischen Krei«. gebildet, während das Rückhalteteil, das mit dem schwenkbaren Hebel 11 zusammenarbeitet, von einem Anschlag 47 gebildet wird, der mit einer Blattfeder 48 in Verbindung steht. Die Härte dieser Blattfeder 48 muß so bemessen sein, daß sie den schwenkbaren Hebel 11 zurückhält, wenn der magnetische Kreis des Rückhalteteils 14 unwirksam ist, und daß sie elastisch nachgibt, wenn dieser Kreis wirksam gemacht wird.In the variants shown in FIGS the restraint device is of mixed construction, d. h .. one retaining part is electromagnetic, while the other is designed to act elastically is. So that with the lever 3 cooperating retaining part 14 is by a magnetic Circle «. formed while the retaining part that with the pivotable lever 11 cooperates from a stop 47 is formed which is connected to a leaf spring 48. The hardness of this leaf spring 48 must be dimensioned so that it retains the pivotable lever 11 when the magnetic Circle of the retaining part 14 is ineffective, and that it yields elastically when this circle is effective is made.

Bei der in Fig. 7 dargestellten Variante ist das Rückhalteteil, das mit dem Hebel 3 Zusammenarbeit.t. elastischer Art. während das Rückhalteteil 15. das zur Zusammenarbeit mit dem schwenkbaren Hebel 11 bestimmt ist. elektromagnetischer Art ist. Das elastische Rückhalteteil wird von einem Ansch'ag 49 gebildet, der mit einem federnden Stößel 50 zusammenwirkt.In the variant shown in FIG. 7, the retaining part, which cooperates with the lever 3. elastic art. while the retaining part 15. that to cooperate with the pivotable Lever 11 is intended. electromagnetic type. The elastic retaining part is secured by a stop 49 is formed, which cooperates with a resilient plunger 50.

Alle bisher beschriebenen Varianten arbeiten entweder elektromechanisch (Fig. 1,6. 7) oder magnetomechanisch (F i g. 3. 4. 5) in dem Sinne, daß wenigstens eines der Rückhalteteile auf magnetischem Wege wirkt, daß diese magnetische Wirkung durch einen elektrischen Strom (elektromagnetische Varianten) oder durch einen Permanentmagneten (magnetomechanische Varianten) erzeugt wird. Aber man kann auch Varianten anderer Art verwirklichen, die nichtmagnetische Wirkungen heranziehen.All variants described so far either work electromechanical (Fig. 1,6, 7) or magnetomechanical (Fig. 3, 4, 5) in the sense that at least one of the retaining members is on magnetic Ways that this magnetic effect is caused by an electric current (electromagnetic variants) or by a permanent magnet (magnetomechanical variants). but one can also implement other types of variants that use non-magnetic effects.

So stellt F i g. 8 eine rein mechanische Variante dar. bei der die Rückhalteeinrichtung eine um einen Zapfen 67 schwenkbare Wippe 66 umfaßt, die mit zwei Ansätzen 68. 69 versehen ist. welche mit zwei von dem Hebel 3 des Lenkersystems bzw. von dem schwenkbaren Hebel 11 getragenen Haken 70. 71 Jusammenarbeiten können. Die Länge des Hakens 70 ist so bemessen, daß er mit dem Ansatz 68 wenigstens während des Durchlaufens des Abschnitts 22 der Antriebsbahn 19 im Eingriff bleibt. Wie bei den vorher beschriebenen Varianten können die Ansätze 68. 69 selbst als Anschläge dienen, aber die sich daraus ergebende Reibung kann das Schwenken der Wippe 66 beeinträchtigen. Deshalb ist es vorteilhaft, getrennte Anschläge 72, 73 vorzusehen, an denen sich der Hebel 3 bzw. der schwenkbare Hebel 11 abstützen kann. Da der Hebel 3 an diesem Anschlag 72 bei den Arbeitsgängen entlanggleiten können muß. ist es zweckmäßig, ihm die Form eines drehbaren Anschlags zu geben, wie dies aus F i g. 8 hervorgeht.Thus, F i g. 8 is a purely mechanical variant. In which the retaining device is one by one Pin 67 includes pivotable rocker 66, which is provided with two lugs 68.69. which with two hooks 70.71 carried by the lever 3 of the handlebar system or by the pivotable lever 11 Can work together. The length of the hook 70 is dimensioned so that it with the approach 68 at least remains in engagement during the passage of the section 22 of the drive path 19. As in In the variants described above, the approaches 68, 69 themselves can serve as stops, but the The resulting friction can impair the pivoting of the rocker 66. Therefore it is beneficial to provide separate stops 72, 73 on which the lever 3 or the pivotable lever 11 can support. Since the lever 3 can slide along this stop 72 during the operations got to. it is useful to give it the form of a rotatable stop, as shown in FIG. 8th emerges.

Es ist darauf hinzuweisen, daß ein solcher drehbarer Anschlag mit Vorteil auch bei den elektromechanischen oder magnetomechanischen Varianten (F i g. 1 und 3 bis 6) vorgesehen werden kann, um das Gleiten an den Ankern des magnetischen Kreises des Riickhalteteils 14 durch ein Rollen an diesem Anschlag zu ersetzen: man muß ihn dann in der Weise anordnen, daß der Hebel 3. indem er daran entlangrollt, den von dem Rückhalteteil 14 gebildeten S Magnetkreis streift.It should be noted that such a rotatable Stop is also advantageous for the electromechanical or magnetomechanical variants (F i g. 1 and 3 to 6) can be provided to prevent sliding on the armatures of the magnetic circuit to replace the retaining part 14 by rolling on this stop: it must then be in the Arrange the lever 3 formed by the retaining member 14 by rolling along it S magnetic circuit brushes.

Die Wippe 66 (Fig. 8) kann mit Hilfe des Armes 74 durch ein beliebiges Mittel gesteuert werden. Bei der dargestellten Anordnung bewirken die Klektromagnete 75 und 76 eine elektromagnetische Steuerung, aber man kann sich auch jede andere manuelle, mechanische, z. B. hydraulische oder pneumatische Steuerung dafür vorstellen. Fig. 9 zeigt eine pneumatische Steuerung mittels der zwei Düsen 78. 79. die ein Hahnküken 80 abwechselnd mit einem Anschluß 81 verbindet. Aus diesem kommt aus einer nicht dargestellten Quelle stammende Druckluft. Das Hahnküken 80 hat einen zentralen Kanal 82. der wechselweise das Innere der nicht unter Druck gesetzten Düse mit dem Ausgang (in die Atmosphäre) verbindet.The rocker 66 (Fig. 8) can with the help of the arm 74 can be controlled by any means. In the arrangement shown, the bar magnets act 75 and 76 have an electromagnetic control, but you can also use any other manual, mechanical, e.g. B. imagine hydraulic or pneumatic control for it. Fig. 9 shows a pneumatic Control by means of the two nozzles 78, 79, the one cock plug 80 alternating with a connection 81 connects. From this comes compressed air coming from a source not shown. That Faucet plug 80 has a central channel 82 that alternates the interior of the unpressurized Nozzle connects to the outlet (into the atmosphere).

Fig. IfIa und 10b zeigen für den Fall, daß die Umwandlungseinrichtung einen Arbeitsgang (Fig. 10a) und einen Ruhegang (Fig. 10b) durchführt, eine andere Variante, bei der die Rückhalte-Fig. IfIa and 10b show for the case that the conversion device carries out a work cycle (Fig. 10a) and a rest cycle (Fig. 10b), another variant in which the restraint

»5 teile als erweiterte Saugkanäle 84, 85 ausgebildet sind, die ein Hahnküken 86 wechselweise in Verbindung mit einem ersten Kanal 87 bzw. einem Anschluß 88 bringt, der an eine nicht dargestellte Unterdruckquelle angeschlossen ist. Der Saugkanal 84 wirkt auf den Hebel 3. während der Saugkanal 85 auf den schwenkbaren Hebel It wirkt. Das Hahnküken ist mit einem zweiten Kanal 89 versehen, der über ein Rohr 90 den nicht mit dem Anschluß 88 verbundenen der beiden Saugkanäle 85, 86 mit der Atmosphäre oder gegebenenfalls mit einer Druckluftquelle zu verbinden gestattet.»5 parts designed as expanded suction channels 84, 85 are that a cock plug 86 alternately in connection with a first channel 87 or a connection 88 brings, which is connected to a vacuum source, not shown. The suction channel 84 acts on the lever 3. while the suction channel 85 acts on the pivotable lever It. The rooster chick is provided with a second channel 89 which is not connected to the connection 88 via a pipe 90 connected of the two suction channels 85, 86 with the atmosphere or optionally with a compressed air source allowed to connect.

Bei allen bisher beschriebenen Varianten vollfi'hrt der Stillsetzzapfen 10 einen kleinen Kreisbogen mit dem festen Punkt 12 als Mittelpunkt. Um" diesen Kreisbogen, wie das geschehen ist. einem Geradenabschnitt anzunähern, muß der Winkelhub des Verriegelungsteils 11 gering sein, d. h., daß der Abstand zwischen dem festen Zapfen 12 und dem Stillsetzzapfen 10 groß gegenüber dem Hub des letzteren ist. Es ist klar, daß man die durch diese Anordnung bedingte Rauminanspruchnahme des Getriebes vermeiden kann, wenn man den Stillsetzzapfen 10 auf einem Schieber anbringt, der in einer geradlinigen Führung gleitet und so ausgebildet ist. daß er in irgendeiner Art und Weise mit dem Rückhalteteil 15 zusammenarbeiten kann. In diesem Fall beschreibt der Stillsetzzapfen 10 eine streng geradlinige Bahn. was dann auch für den Ausgang 13 gilt.In all the variants described so far, the stopping pin 10 also follows a small circular arc the fixed point 12 as the center. Around "this arc of a circle, how it happened. A straight line segment to approximate, the angular stroke of the locking member 11 must be small, i. i.e. that the distance between the fixed pin 12 and the stop pin 10 large compared to the stroke of the latter is. It is clear that you avoid the space required by this arrangement of the transmission can if you attach the stop pin 10 on a slide that is in a straight line Guide slides and is formed. that he is in some way with the retaining part 15 can work together. In this case, the stop pin 10 describes a strictly straight path. which then also applies to output 13.

Bei der beschriebenen Ausfiihningsform. ebenso wie bei den Varianten enthält das Getriebe nur eine einzige Einstelleinrichtung. Es ist indessen möglich, ein Getriebe mit mehreren Umwandlungseinrichtungen zu verwirklichen, die von derselben Antriebswelle angetrieben werden. Fig. 11 zeigt eine Ausführungsform. bei der das Getriebe mit zwei Umwandlungseinrichtungen versehen ist. Das Getriebe enthält eine Antriebswelle 6. eine Platte 5. die einen exzentrisch angeordneten Zapfen 26 trägt, eine Antriebs-Pleuelstange 7 und einen hin- und herbewegten Hebel 8, der um einen ortsfesten Zapfen 9 zu schwenken vermag. Die Pleuelstange 7. der Hebel 8 und der Zapfen 9 bilden eine indirekte, dem Antriebszapfen 4a. Ab gemeinsame Verbindung der zwei Einstell-In the embodiment described. As with the variants, the transmission only contains a single setting device. However, it is possible to realize a transmission with several conversion devices driven by the same drive shaft. Fig. 11 shows an embodiment. in which the transmission is provided with two conversion devices. The transmission contains a drive shaft 6, a plate 5 which carries an eccentrically arranged pin 26, a drive connecting rod 7 and a lever 8 that is moved to and fro and is able to pivot about a stationary pin 9. The connecting rod 7, the lever 8 and the pin 9 form an indirect, the drive pin 4a. From a common connection of the two setting

209 517/8?209 517/8?

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einrichtungen. Jede dieser beiden stimmt mit der an Man stellt also fest, daß die Bewegungsamplitudefacilities. Each of these two agrees with the one. One thus finds that the amplitude of movement

Hand von Fig. I beschriebenen überein. Sie um- des Ausgangs 57 durch die Umwandlung der dieHand of Fig. I described match. You um- the output 57 by converting the the

fassen beide ein Lenkersystem, das von den Hebeln Arbeits- bzw. Ruhezustände jeder der Umwandlungs-grasp both a steering system, the working and resting states of the levers of each of the conversion

1 a. Ib und ('en Hebeln 3a, 3ft gebildet wird, die einrichtungen wiedergebenden Binärziffern in Dezi-1 a. Ib and ('en levers 3a, 3ft are formed, the facilities reproducing binary digits in deci-

durch mittlere Gelenke la. lh miteinander verbun- 5 malstellen dargestellt wird.through middle joints la. lh is shown connected to each other.

den sind; ferner enthalten sie schwenkbare Hebel Da nichts daran hindert, mehrere Umwandlungsila. Wb. die um als Zapfen 12«, Mb ausgebildete einrichtungen aufeinanderfolgend hintereinander anfeste Punkte schwenkbar sind. Diese schwenkbaren zuordnen und sie durch Querbalken analog dem Hebel sind Kopf-an-Fuß zueinander angebracht, und Querbalken 55 zu verbinden, sieht man, daß es mögdie von ihren Enden 13 a, 13 b gebildeten Ausgänge io lieh ist, auf diese Weise ein Getriebe zu verwirksind durch Zwischenlenker 56a. 56b mit einem ge- liehen, dessen Ausgangsorgan eine Bewegung mit meinsamen Querbalken 55 verbunden. Dieser trägt einer Amplitude ausführt, die von der Kombination einen Zapfen 57, der sich auf einem Drittel des Ab- »Ruhe«, »Arbeit« der verschiedenen Umwandlungsstands zwischen seinen beiden Enden 58α, 58 b be- einrichtungen abhängt. Dieses Getriebe wird also ein findet, wie Fig. 12a bis 12d zeigen, und den Aus- 15 Binär-Decoder.the are; They also contain swiveling levers, since nothing prevents several conversion parts. Wb. The devices designed as pins 12 ″, Mb are pivotable in succession, one behind the other, fixed points. These pivotable assign and they are attached head-to-foot to each other by crossbars analogous to the lever, and to connect crossbar 55, it can be seen that it is possible to borrow the outputs formed by their ends 13 a, 13 b , in this way a gear to be realized by intermediate links 56a. 56b with a borrowed one, the output organ of which is connected to a movement with common crossbar 55. This contributes performs an amplitude that depends on the combination of a pin 57, which is "one-third of the ex rest", "work" of the various conversion article between its two ends, 58α, 58 b equipment situated. This transmission will be found, as shown in FIGS. 12a to 12d, and the binary decoder.

gang des Getriebes bildet. Im Interesse der Klarheit Man kann der Antriebsbahn 19 verschiedene Forder Zeichnung wurden die Rückhalteteile jeder Um- men geben, indem man die indirekte Verbindung Wandlungseinrichtung in Fig. 11 fortgelassen. Aber zwischen dem Gelenk 4 und dem exzentrisch angees ist daran zu erinnern, daß die von der Umwand- ordneten Zapfen 26 entsprechend gestaltet, die, wie lungseinrichtung α beeinflußten Rückhalteteile mit so oben erwähnt, von der Antriebs-Pleuelstange 7, dem der Schmalseite 59α des Hebels 3 a und mit der hin-und hergehenden Hebel 8 und dem festen Zap-Schmalseite 60a des schwenkbaren Hebels 11a zu- fen 9 gebildet wird. So zeigt Fig. 13 eine Anordsammenarbeiten und daß die von der Umwand- nung, die es gestattet, der Antriebsbahn 19 eine lungseinrichtung b beeinflußten Rückhalteteile mit asymmetrische Form zu geben, die einen Schnellhubder Schmalseite 59ft des Hebels 3ft und mit der as abschnitt 64 aufweist. Fig. 14 zeigt eine besondere Schmalseite 60ft des schwenkbaren Hebels lift zu- Anordnung der indirekten Verbindung, die der Ansammenarbeiten. Die Stillsetzzapfen 10 a, 10 ft sind, triebsbahn 19 eine ellipsenähnliche Form gibt. Der wie aus Fig. 12 bis 12d ersichtlich, im halben Ab- hin- und hergehende Hebel 8 ist durch einen Schieber stand des festen Punktes 12a und des Endes 13a des 65 ersetzt, der in einer Führung 66 gleitet. Fig. 15 schwenkbaren Hebels 11 α und im halben Abstand 30 zeigt eine dritte Anordnung, die der Antriebsbahn 19 des festen Zapfens 12 ft und des Endes 13 ft des ebenfalls eine ellipsenähnliche Form verleiht,
schwenkbaren Hebels lift jeweils zwischen diesen Man kann auch auf eine kreisförmige Antriebsangeordnet, bahn zurückkommen, indem man z. B. das Gelenk 4 Dieses mit zwei Einstelleinrichtungen, die auf einen direkt mit der Platte 5 verbindet (Fig. 16). Die Angemeinsamen Querbalken 55 wirken, ausgerüstete 35 triebsbahn ist dann ein Kreis um die Antriebswelle 6, Getriebe gestattet, eine variable Ausgangsamplitude und das von den Hebeln 1 und 3 gebildete Lenkerzu erhalten. Fig. 12a zeigt, was geschieht, wenn die system ist so angeordnet, daß die Gerade 18 der beiden Rückhafte teile, die von den schwenkbaren Gleitbewegung gegenüber der Antriebswelle 6 in der Hebeln 11a, lift beeinflußt werden, wirksam sind: Weise verlagert ist, daß die Momentangeschwindigder Ausgang 57 hat eine Bewegung X = O. Wenn 4° keit in dem dem oberen Punkt 20 (Schnitt dei die Umwandlungseinrichtung ft einen Arbeitsgang Geraden 18 mit der Antriebsbahn 19) vorhergehenausführt, wird die Umwandlungseinrichtung α in den Abschnitt 22 der Antriebsbahn 19 eine zentri-Ruhe gehalten, der gemeinsame Ausgang 57 hat petale Komponente in bezug auf das mittlere Geeinen Hub von der Länge X = 1 (Fig. 12b). Wird lenk 2 hat.gear of the transmission forms. In the interests of clarity, the drive track 19 can be given different drawings, the retaining members have been given each case by omitting the indirect connection conversion device in FIG. 11. But between the articulation 4 and the is angees eccentrically to remember that the conditions imposed by the Umwand- pin designed according to 26, which, as averaging means α influenced retaining parts so mentioned above, of the drive rod 7, the 59α the narrow side of Lever 3a and with the to-and-fro lever 8 and the fixed Zap narrow side 60a of the pivotable lever 11a closed 9 is formed. 13 shows an arrangement working together and that the restraint parts influenced by the conversion, which makes it possible to give the drive path 19 a control device b , have an asymmetrical shape, which has a rapid stroke of the narrow side 59ft of the lever 3ft and with the as section 64. Fig. 14 shows a special narrow side 60ft of the pivotable lever lift to- arrangement of the indirect connection that work together. The stop pins 10 a, 10 ft are, train 19 is an ellipse-like shape. The lever 8, as can be seen from FIGS. Fig. 15 pivotable lever 11 α and at half the distance 30 shows a third arrangement which gives the drive path 19 of the fixed pin 12 ft and the end 13 ft of the likewise an elliptical shape,
pivotable lever lift each between these one can also be arranged on a circular drive, come back by z. B. the joint 4 This with two adjustment devices, which connects to one directly with the plate 5 (Fig. 16). The common crossbeams 55 act, equipped 35 tramway is then a circle around the drive shaft 6, gear allows to obtain a variable output amplitude and the link formed by the levers 1 and 3. Fig. 12a shows what happens when the system is arranged so that the straight line 18 of the two rear parts, which are influenced by the pivotable sliding movement with respect to the drive shaft 6 in the levers 11a, lift, are effective: is displaced in a manner that the instantaneous speed of the output 57 has a movement X = O. If 4 ° speed in which the upper point 20 (intersection of the converting device ft carries out a straight line 18 with the drive path 19), the conversion device α in the section 22 of the drive path 19 becomes a Maintained centric rest, the common exit 57 has a petal component with respect to the mean length of a stroke of length X = 1 (Fig. 12b). Will have steer 2.

die Umwandlungseinrichtung fc in Ruhe gehalten, so 45 Man kann auch auf eine Antriebsbahn Wert legen, führt die Umwandlungseinrichtung α einen Arbeits- die insgesamt kreisförmig ist, aber nicht die Font gang aus. und der Ausgang 57 legt einen Weg von einer geschlossenen Schleife aufweist. Bei der ir der Amplitude X = 2 zurück, wie Fig. 12c zeigt. Fig. 17 dargestellten Variante wird sie dadurch ernenn schließlich beide Umwandlungseinrichtungen α halten, daß die indirekte Verbindung zwischen derr •nd b jede einen Arbeitsgang ausführen, legt der 5° Ende des Hebels 1 des Lenkersystems und dei Ausgang 57 einen Weg von der Amplitude X = 3 Platte 5 unterschiedlich ausgebildet wird; das Ge-(Fig. 12d) zurück. Bezeichnet man eine Umwand- lenk 4 wird gleichzeitig mit dem Ende der Antriebskingseinrichtung. die einen Arbeitsgang ausführt. pleuelstange 7 und mit dem Ende des hin- und hertiit 1 und eine Umwandlungseinrichtung, die einen gehenden Hebels 8 verbunden, dessen als SchwenklUihegang ausführt, mit 0 und den Wert der Ampli- 55 zapfen ausgebildeter fester Zapfen 9 unter derr tude. die von dem Ausgang 57 zurückgelegt wird. schwenkbaren Hebel 11 liegt. Die Antriebsbahn IS »lit X. dann werden die verschiedenen möglichen ist dann vermischt mit dem von dem Ende des hin Kombinationen durch folgende Tabelle gegeben: und hergehenden Hebels 8 beschriebenen Kreisbogen, und dieser Kreisbogen wird wechselweise vor 60 dem Gelenk 4 durchlaufen. Der feste Zapfen 9 nimm eine solche Lage ein. daß die Momentangeschwindig keit längs des Abschnitts 22 der Antriebsbahn 19 der dem oberen Punkt 20 vorangeht, eine zentri petale Komponente in bezug auf das mittlere Ge 65 lenk 2 hat.the conversion device fc kept at rest, so 45 You can also attach importance to a drive path, the conversion device α carries out a work which is overall circular, but not the font gang. and output 57 takes a closed loop path. When ir has the amplitude X = 2, as shown in FIG. 12c. 17 it will finally hold both conversion devices α in that the indirect connection between the r • nd b each perform an operation, the 5 ° end of the lever 1 of the steering system and the output 57 a path of the amplitude X = 3 plate 5 is formed differently; the Ge (Fig. 12d) back. If one denotes a converting link 4, the drive ring device is at the same time as the end. which carries out an operation. connecting rod 7 and with the end of the back and forth 1 and a conversion device, which connects a walking lever 8, which executes as a pivoting gear, with 0 and the value of the amplitude pin 9 formed fixed pin 9 under derr tude. which is covered by the output 57. pivotable lever 11 is located. The drive path IS> lit X. then the various possible combinations are then mixed with the arc described from the end of the combination by the following table: and forward lever 8, and this arc is alternately traversed in front of the joint 4. The fixed pin 9 assume such a position. that the Momentangeschwindig speed along the section 22 of the drive path 19 which precedes the upper point 20, a Zentri petale component with respect to the middle Ge 65 joint 2 has.

Das beschriebene Getriebe findet auf sehr ver schiedenen Gebieten zahlreiche Anwendungen. Ge nannt sei z. B. seine Verwendung in einer PerforierThe transmission described has numerous applications in very different areas. Ge be mentioned z. B. its use in a perforator

aa bb XX 00 00 00 00 11 11 11 00 22 11 11 33

Vorrichtung, deren Stempel mit dem schwenkbaren Hebel 11, z. B. an seinem Gelenkpunkt 13, verbunden wird. Es kann auch in einer Nähmaschine benutzt werden, deren Nadel an dem schwenkbaren Hebel 11 befestigt ist; dieses erlaubt die Ausführung von Näharbeiten Stich für Stich, ohne daß die Bewegung der Antriebswelle nach jedem Stich unterbrochen zu werden braucht. Es kann gleichfalls in einer Druckvorrichtung benutzt werden und weist in diesem Fall zweckmäßig mehrere Umwandlungseinrichtungen auf, deren Ausgänge je eine zu drukkende Type betätigen.Device whose stamp with the swivel Lever 11, e.g. B. at its pivot point 13 is connected. It can also be used in a sewing machine the needle of which is attached to the pivotable lever 11; this allows execution of sewing work stitch by stitch without the movement of the drive shaft being interrupted after each stitch needs to become. It can also be used in a printing device and has In this case it is advisable to have several conversion devices, each of which has one output to be printed Press type.

Bei diesen Anwendungen übt das Getriebe beim Arbeiten eine Druckkraft aus; es kann aber auch eine Zugkraft ausüben. Dies wäre z. B. der Fall bei einer Textilmaschine (Stickmaschine, Wirkmaschine), bei der der Aasgang des Getriebes einen Fadenführer verstellt, <.'-er dazu dient, einen Faden zum Zwecke des Anhebens aufzuhängen.In these applications, the transmission exerts a compressive force when it is working; but it can also exert a pulling force. This would be e.g. B. the case with a textile machine (embroidery machine, knitting machine), in which the gear mechanism adjusts a thread guide, <.'- it serves to use a thread for the purpose of lifting.

Unter den Anwendungen des Getriebes mit Mehr-Among the applications of the gearbox with multiple

fachumwandlungseinrichtungen (Binärdecoder) kann man nennen: eine Pumpe, deren mit dem Ausgang 57 (Fig. 1) verbundener Kolben einen variablen Hub ausführt, so daß die Liefermenge in diskreten Stufen geändert und selbst zu Null gemacht werden kann, ohne die Antriebswelle anzuhalten; ein Filmvorschubgetriebe, das eine Projektion entweder mit normaler Geschwindigkeit bei einem Vorschub Bild für Bild (Hub X = 1) oder eine beschleunigte Projektionsubject conversion devices (binary decoders) can be called: a pump whose piston connected to the output 57 (Fig. 1) executes a variable stroke so that the delivery rate can be changed in discrete steps and even made zero without stopping the drive shaft; a film advance gear, which allows a projection either at normal speed with a frame-by-frame advance (stroke X = 1) or an accelerated projection

ίο (Hub X = 2 oder X = 3) oder eine Standbildprojektion eines bestimmten Bildes (Hub X = 0) ermöglicht, ohne daß es notwendig wäre, die Drehzahl der Antriebswelle zu verändern. Man kann den Ausgang 57 auch mit dem beweglichen Teil einer Presse verbinden, und zwar unter Zwischenschaltung einer Druckfeder; man verwirklicht so eine Presse, deren Druck bei jedem Hub um diskrete Niveaus verändert werden kann, indem die von der Feder übertragene Kraft von ihrer Zusammenpressung, also vom Hub des Ausgangs 57 abhängt.ίο (stroke X = 2 or X = 3) or a still image projection of a certain image (stroke X = 0) allows without it being necessary to change the speed of the drive shaft. The output 57 can also be connected to the movable part of a press, with the interposition of a compression spring; a press is thus realized whose pressure can be changed by discrete levels with each stroke, in that the force transmitted by the spring depends on its compression, that is, on the stroke of the outlet 57.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims

1 2 patent claims · 5 · transmission according to claim 1, characterized in that it is a η nsprucne. shows that the retaining parts (14, 15) control

1. Gear for converting a continuous suction channels (84, 85) have, which so anden Rotary movement of a leading part are arranged in such a way that they are at least once per rectilinear, reciprocating movement of a 5 course of the drive shaft (6) with the associated guided part, which work together at will on a lever (3, 11).

can stop a point corresponding to a dead point of the reciprocating motion and

consists of a series of two hinged levers, of which io

the first at least indirectly with the leading The invention relates to a transmission for converting

Part via a leading joint and the second .ang a continuous rotary movement of a leading

is directly connected to the guided part, where the part in a rectilinear, reciprocating

on the one hand, the two levers together cause the movement of a guided part, which is

End part of at least one kinematic, the love at a dead center of the back and forth

Represent the chain causing the action and stop the movement at the corresponding point

on the other hand one can act on the second lever and a sequence of two through a joint

Control device is provided, which consists of the kine- interconnected levers, of which

able to interrupt the matic chain, the first at least indirectly with the leading part

characterized in that the connection 20 via a leading joint and the second directly with

extension between the leading part (6) and the guided part is connected, on the one hand

first lever (1) the leading joint (4) des- the two levers together the end part at least

telben traverses a path (19) which is that of a kinematic, which brings about the transformation

represent rectilinear path (18) of the reciprocating chain and on the other hand one on the two-

Movement of the second lever designed as the 25th lever acting control device is provided,

the guided part (3) intersects at a point (20) which is able to interrupt the kinematic chain,

in the de, speed vector (30 in There is already a gearbox of the

Fig. 2a) of the joint along the straight line NEN type known (German Patent 1 045 756),

Track has a component (31 i., Fig. 2a), in which the two a kinematic chain

which on the first lever with the second 30 to convert the rotary to the straight back

Joint connecting the lever (2; is directed to, and the lever connecting the moving movement

lind that the control device has a first central joint connecting the back, as long as the

holding part (14) comprises which staufindet the second lever only conversion, is forced to follow a circular path

to describe tine movement along the straight path (18). The guidance of the middle joint

allowed, a second retaining part (15), which must be secured to the 35 along this circular path

The lever can only be swiveled around, since that is the movement that causes the movement mentioned

the top dead center (2 ') of the to and fro kinematics is constantly striving to its deviation

the movement allowed, and a control element (25) to cause this circular path. The one for one

the means provided for the retaining parts (14, 15) as an alternative to a corresponding guide

rend makes effective for a period of time that is at least 40 for reasons of dynamic mass

at least equal to that of the leading joint for a second pair of levers, which is analogous to the

No movement from a top dead center to bring about the mentioned kinematic loading

the reciprocating movement is designed corresponding to the conversion of the path.

the point (4 ') to the point of intersection (20) further comprises the device for the mechanical

required length of time. 45 control of the transmission making the transition from the

2. Transmission according to claim 1. characterized by active, the conversion of motion to the guided shows that the setting which transfers the rectilinear movement to the passive one starting lever (3) with a setting that interrupts a fixed movement conversion Pin (12) pivotable lever (11) allows articulated, one by means of a steerable spring is connected to the pivoting bolt which can be switched over in a jump-like manner with the second retaining element 50. From it (15) cooperates. it turns out that this is known, especially for

3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the needle bar drive of a knitting machine is started, that at least one of the reverse gears is very complicated and, because of the holding parts (14, 15), has a magnetic circuit, its multi-part structure means that it can be mastered without interference, only limited by one of the control device 55 tigenden working speeds controlled magnetization cells are excitable and so.

is designed that it is at least once per order

run of the drive shaft (6) on the assigned gear of the type specified so on

Lever (3. 11) acts and that this lever with zubildcn that it without the occurrence of jerky

a ferroniagnetic section is provided. 60 loads with structurally very simple, high

in order to allow working speeds without interference by closing the magnetic circuit

when excited by magnetically adhesive field means the conversion of the rotary to the straight

effect to be withheld. reciprocating movement with anytime convenient

4. Transmission according to claim I or 2. thereby brought about for the dead centers of the latter characterized in that the Rückhaltclcile (14.15) allows 65 effective interruption.

have two approaches (68, 69) which, with each inventive step, this task is thereby accomplished

one of the levers (3.11) attached hook releases that the connection between the leading

(70.71) work together. Part and the first lever is the leading joint