DE3233759A1 - Device for the step-by-step forward movement of a shaft in the axial direction - Google Patents

Device for the step-by-step forward movement of a shaft in the axial direction

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DE3233759A1
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Abstract

In a device for the step-by-step forward movement of a shaft in the axial direction, a cylindrical piston is provided initially which surrounds the shaft and is held such that it can move in a reciprocating manner in the axial direction between a front and a rear limit position, with the aid of a suitable drive. During its forward movement, the piston is coupled to the shaft in the front limit position. However, this coupling is released when the piston is moved to the rear limit position. In consequence, the piston takes the shaft with it during its forward movement but the piston leaves the shaft in the pushed forward position during its return movement. The reciprocating movements of the piston in this way ensure a step-by-step forward movement of the shaft.

Description

Die Erfindung betrifft allgemein gesprochen eine Linearver-Generally speaking, the invention relates to a linear connection

stelleinrichtung und genauer gesagt eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorbewegen einer Welle in axialer Richtung.adjusting device and more precisely a device for stepwise Moving a shaft forward in the axial direction.

Das schrittweise Vorbewegen der Welle in axialer Richtung wird beispielsweise zum Handhaben von Werkzeugen und/oder Werkstücken in NC-Maschinenwerkzeugen beim Wechsel an einem Ort, zum geringen Bewegen von Proben durch ein Mikroskop, zum Einstellen von Winkeln eines Reflektors in einem optischen Instrument usw. benötigt. Um solche schrittweisen Bewegungen ausführen zu können, ist bisher ein Schritt-oder Impulsmotor eingesetzt worden. Das erfordert jedoch eine Zusatzeinrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung, wie beispielsweise ein Kugelschraubengetriebe. Es gibt jedoch auch einen linearen Schrittmotor, der keine solche Zusatzeinrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung benötigt. Dieser lineare Schrittmotor weist ein Gehäuse auf, in welchem eine erste und eine zweite Klemmeinrichtung in den axialen Richtungen des Gehäuses bewegbar angeordnet sind. Die erste Klemmeinrichtung trägt eine Welle, die schrittweise in den genannten axialen Richtungen bewegt wird. Beide Klemmeinrichtungen sind längs einer Linearführung bewegbar, die innerhalb des Gehäuses ausgebildet ist, und beinhalten jeweils geschichtete piezoelektrische Elemente, die sich beim Anlegen eines elektrischen Stromes ausdehnen und so die Klemmeinrichtung gegenüber der Linearführung festlegen. Eine weitere dritte Einrichtung aus geschichteten piezoelektrischen Elementen ist zwischen den beiden vorerwähnten Klemmeinrichtungen in der zu diesen beiden Klemmeinrichtungen senkrechten Richtung angeordnet, so daß mit Hilfe der dritten piezoelektrischen Elemente die eine Klemmeinrichtung auf die andere Klemmeinrichtung zu- und von dieser wieder wegbewegt werden kann. Im Betrieb wird die vorlaufende bzw. erste Klemmeinrichtung, durch die sich die Welle nach vorne erstreckt, freigegeben und werden die piezoelektrischen Elemente der nachlaufenden bzw. zweiten Klemmeinrichtung mit Energie versorgt, um letztere mit der Linearführung zu verbinden. Alsdann werden die dritten piezoelektrischen Elemente zur Ausdehnung mit Energie versorgt, wodurch die vorlaufende Klemmeinrichtung längs der Linearführung um eine dem Expansionsbetrag der dritten piezoelektrischen Elemente entsprechende Länge vorbewegt wird. Auf diese Weise wird die mit der vorlaufenden Klemmeinrichtung verbundene Welle entsprechend in axialer Richtung vorbewegt. Danach werden die piezoelektrischen Elemente der vorlaufenden Klemmeinrichtung mit Energie versorgt, um letztere mit der Linearführung zu verbinden, und die piezoelektrischen Elemente der nachlaufenden Klemmeinrichtung sowie die dritten piezoelektrischen Elemente von der Energieversorgung getrennt, so daß die nachlaufende Klemmeinrichtung entlastet wird und die dritten piezoelektrischen Elemente schrumpfen sowie die nachlaufende Klemmeinrichtung zur vorlaufenden Klemmeinrichtung hin ziehen.The step-by-step advancement of the shaft in the axial direction is for example for handling tools and / or workpieces in NC machine tools at Change in one place, for slightly moving samples through a microscope, for setting of angles of a reflector in an optical instrument, etc. is required. To such To be able to carry out step-by-step movements has so far been a step or pulse motor been used. However, this requires an additional device to convert a Rotary motion into linear motion, such as a ball screw gear. However, there is also a linear stepper motor that does not have such an accessory required to convert a rotary movement into a linear movement. This linear Stepper motor has a housing in which a first and a second clamping device are arranged movably in the axial directions of the housing. The first clamping device carries a shaft that is gradually moved in said axial directions. Both clamping devices can be moved along a linear guide, the inside of the housing, and each include layered piezoelectric Elements that expand when an electric current is applied and so the Define the clamping device opposite the linear guide. Another third facility of layered piezoelectric elements is between the two aforementioned Clamping devices arranged in the direction perpendicular to these two clamping devices, so that with the aid of the third piezoelectric elements, the one clamping device on the other clamping device can be moved towards and away from this again. Operational becomes the leading or first clamping device through which the shaft moves extends forward, released and become the piezoelectric elements of the trailing or second clamping device supplied with energy to the latter with the linear guide connect to. Then the third piezoelectric elements are used to expand supplied with energy, whereby the leading clamping device along the linear guide by an amount corresponding to the expansion amount of the third piezoelectric elements Length is advanced. In this way, the with the leading clamping device connected shaft moved forward accordingly in the axial direction. After that the piezoelectric Elements of the leading clamping device supplied with energy to the latter with to connect the linear guide, and the piezoelectric elements of the trailing Clamping device and the third piezoelectric elements from the power supply separated so that the trailing clamping device is relieved and the third shrink piezoelectric elements as well as the trailing clamping device to Pull the leading clamping device towards.

Die obige Betriebsweise wird je nach der gewünschten Vorbewegung der Welle gegebenen:lELls mehrmals wiederholt. Dieser lineare Schrittmotor ist nachteilig, weil er drei Sätze von geschichteten piezoelektrischen Elementen als Antriebsmittel benötigt, die durch periodische Energieversorgung und -abschaltung im Wechsel gesteuert werden müssen. Ausserdem besorgen die geschichten piezoelektrischen Elemente eine axiale Vorbewegung der Welle, die pro Schritt höchstens einige zehn Mikron ausmacht. Daher sind solche Vorrichtungen für die Vorbewegung der Welle um relativ lange Abschnitte (in der Größenordnung von z. B. mm oder cm) pro Schritt und zur gleichzeitigen Erzeugung einer großen Kraft auf die Welle, die bei Angreifen großer Lasten an der Welle erforderlich ist, ungeeignet.The above operation is performed depending on the desired advance of the Wave given: lELls repeated several times. This linear stepper motor is disadvantageous because it has three sets of laminated piezoelectric elements as the drive means needed, which are controlled alternately by periodic energy supply and shutdown have to. In addition, the layered piezoelectric elements get an axial one Advancement of the wave, which is a few tens of microns at most per step. Therefore are such devices for advancing the shaft over relatively long sections (on the order of, for example, mm or cm) per step and for simultaneous generation a large force on the shaft, which is required when large loads are applied to the shaft is unsuitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung vereinfachten Aufbaus vorzusehen, die es ermöglicht, eine angetriebene Welle für einen vergleichsweise langen Abschnitt pro Schritt vorzubewegen, dabei eine große Kraft auf die Welle ausübt und den Einsatz einfacher sowie leicht steuerbarer Antriebsmittel zuläßt.The invention is based on the object of simplifying a device To provide structure that makes it possible to use a driven shaft for a comparatively long section per step, applying great force to the shaft exercises and allows the use of simple and easily controllable drive means.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorbewegen einer Welle in axialer Richtung gelöst, die gekennzeichnet ist durch ein rohrförmiges Gehäuse, einen zylindrischen Kolben, der in axialer Richtung relativ zur Welle bewegbar die Welle umgibt sowie in axialer Richtung zwischen einer vorderen und hinteren Endstellung hin- und herbewegbar im Gehäuse eingebaut ist und der mit einer Ausnehmung versehen ist, welche Kreisquerschnitt aufweist sowie an ihrer Innenwandung zur Wellenvorbewegungsrichtung hin divergierend trichterförmig ausgebildet ist und in welcher längs des Umfanges mehrere, mit der Innenfläche der Ausnehmung und der Außenfläche der Welle in Berührung bringbare Kugeln angeordnet sind, eine die Kugeln in Richtung des konvergenten Endes der Ausnehmung beaufschlagende und dadurch bei Vorbewegung des Kolbens in die vordere Endstellung den Kolben sowie die Welle durch Reibung verbindende, bei Bewegung des Kolbens in die hintere Endstellung diese Verbindung aber aufhebende Einrichtung, eine den Kolben normalerweise in Richtung der hinteren Endstellung drückende Einrichtung und eine den Kolben entgegen der Wirkung der die Kugeln beaufschlagenden Einrichtung in die vordere Endstellung bewegende und dabei die mit diesem verbundene Welle vorbewegende Einrichtung.This object is achieved according to the invention by a device for gradual advancement of a shaft in the axial direction solved, the marked is through a tubular housing, a cylindrical piston that extends in the axial direction Movable relative to the shaft surrounds the shaft and in the axial direction between a front and rear end position reciprocating is built into the housing and which is provided with a recess which has a circular cross section and diverging funnel-shaped on its inner wall towards the direction of wave advance is formed and in which along the circumference several, with the inner surface of the recess and the outer surface of the shaft can be brought into contact Balls are arranged, one of the balls in the direction of the convergent end of the recess acting on and thereby when the piston moves forward into the front end position connecting the piston and the shaft by friction, when the piston moves in the rear end position this connection but canceling device, a piston normally in the direction of the rear end pushing device and a the piston against the action of the device acting on the balls in the moving front end position and thereby advancing the shaft connected to this Furnishings.

Ein Hub des Kolbens bestimmt die Größe der Vorwärtsbewegung der Welle pro Schritt, die leicht im Bereich von mehreren Millimetern bis einigen Zentimetern geändert werden kann, indem die Endstellungen des Kolbens verändert werden. Der Kolben wird vorzugsweise mit Hilfe einer elektromagnetischen Einrichtung angetrieben, die verhältnismäßig große Kräfte erzeugen kann und so die Welle auch dann noch vorbewegen kann, wenn auf die verhältnismäßig große Kräfte einwirken. In einer bevorzugten Ausführungsform weist die elektromagnetische Einrichtung einen ortsfesten Eisenkern auf, der die Welle umgibt, durch eine zugeordnete Spule magnetisierbar ist und vor dem Kolben als eines der beiden Endstellungselemente angeordnet ist; diese Ausführungsform macht die Vorrichtung einfach.One stroke of the piston determines the amount of forward movement of the shaft per step that is easily in the range of several millimeters to a few centimeters can be changed by changing the end positions of the piston. Of the Piston is preferably driven with the help of an electromagnetic device, which can generate relatively large forces and thus still move the shaft forward can if act on the relatively large forces. In a preferred Embodiment, the electromagnetic device has a stationary iron core on, which surrounds the shaft, can be magnetized by an associated coil and before the piston is arranged as one of the two end position elements; this embodiment makes the device simple.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung, um eine unerwünschte Bewegung der Welle vor und nach einer Schrittbewegung derselben zu verhindern, mit einer oder mehreren Sperreinrichtungen ausgerüstet, die unter Umfassung der Welle beidseits des Wellenvorbewegungsmechanismus angeordnet sind. Die Sperreinrichtung weist den vorerwähnten Kugeln ähnliche Kugeln aus Stahl auf, die aber innerhalb einer trichterförmigen Ausnehmung in einem ortsfesten Bauteil angeordnet sind und sowohl mit der Innenfläche der trichterförmigen Ausnehmung, als auch der Außenfläche der Welle in Berührung gebracht werden können. Diese Kugeln sind normalerweise zum konvergenten Ende der trichterförmigen Ausnehmung hin gedrückt, um so durch Reibungsverbund mit der Innenfläche der Ausnehmung und der Außenfläche der Welle letztere an einer Bewegung zu hindern, werden aber durch einen Drücker zum divergenten Ende der Ausnehmung hin gedrückt, um die Welle kurz vor der Vorbewegung der Welle von der Wirkung der Kugeln zu befreien. Vorzugsweise ist der Drücker an einem Kolben ausgebildet, der die Welle umgibt und mit Hilfe eines geeigneten Antriebes in axialer Richtung zwischen vorgegebenen Endstellungen bewegt werden kann.According to a further preferred embodiment, the device is an undesired movement of the shaft before and after a step movement of the same to prevent, equipped with one or more locking devices that are under Enclosure of the shaft are arranged on both sides of the shaft advancing mechanism. The locking device has steel balls similar to those mentioned above, but within a funnel-shaped recess in a stationary component are arranged and both with the inner surface of the funnel-shaped recess, as well as the outer surface of the shaft can be brought into contact. These bullets are normally pushed towards the convergent end of the funnel-shaped recess, all the more so due to the frictional connection with the inner surface of the recess and the outer surface the shaft to prevent the latter from moving, but are controlled by a pusher pushed towards the divergent end of the recess, the shaft just before advancing to free the shaft from the action of the balls. Preferably the handle is on formed a piston that surrounds the shaft and with the help of a suitable drive can be moved in the axial direction between predetermined end positions.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen weiter beschrieben. Es zeigen Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Ausführungsform, Fig. 2 einen Querschnitt längs der Linie 2-2 in Fig. 1, Fig. 3 einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung mit Sperreinrichtungen, die eine Welle gegen unbeabsichtigte Bewegung sichern, Fig. 4 schematische Längsschnitte, die die aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung mit den Sperreinrichtungen erläutern, und Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine andere Ausführungsform der Vorrichtung mit Sperreinrichtungen.In the following the invention will be explained with reference to the accompanying drawings further described. 1 shows a longitudinal section through an inventive Embodiment, Figure 2 is a cross section taken along line 2-2 in Fig. 1, Fig. 3 a longitudinal section through the device according to the invention with locking devices, which secure a shaft against unintentional movement, Fig. 4 schematic longitudinal sections, the successive working steps of the device shown in FIG explain with the locking devices, and FIG. 5 is a longitudinal section through another Embodiment of the device with locking devices.

In den Fig. 1 und 2, auf die zunächst Bezug genommen wird, ist eine Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Vorrichtung 1 dient zum schrittweisen Vorbewegen einer Welle 2 in axialer Richtung, die durch einen Pfeil angedeutet ist. Die Vorrichtung 1 weist einen zylindrischen Kolben 3 auf, der unter Belassung eines Zwischenspaltes koaxial zur Welle 2 angeordnet und für eine hin-und hergehende Bewegung zwischen vorgegebenen Endstellungen, d. h. einer vorderen und einer hinteren Endstellung, deren Ausbildung weiter unten beschrieben ist, gelagert ist. Der zylindrische Kolben 3 weist eine trichterförmige Ausnehmung 301 mit einer in Vorbewegungsrichtung der Welle 2 divergierenden konischen Fläche auf.Referring first to FIGS. 1 and 2, there is a Apparatus according to the present invention shown. The device 1 is used for stepwise advancement of a shaft 2 in the axial direction by a Arrow is indicated. The device 1 has a cylindrical piston 3, which is arranged coaxially to the shaft 2, leaving an intermediate gap and for a to-and-fro movement between predetermined end positions, d. H. one front and a rear end position, the formation of which is described below is, is stored. The cylindrical piston 3 has a funnel-shaped recess 301 with a conical surface diverging in the direction of advance of the shaft 2 on.

In der trichterförmigen Ausnehmung 301 sind rund um die Welle 2 mit gegenseitigem Abstand mehrere Kugeln 4 aus Stahl angeordnet. Die Kugeln 4 sind in einem Käfig 5 gehaltert, um den gegenseitigen Abstand der Kugeln 4 zu wahren. Außerdem sind die Kugeln 4 mit Hilfe einer weiter unten erläuterten Federanordnung 6 zum konvergierenden Ende der trichterförmigen Ausnehmung 301 hin beaufschlagt, so daß sie sowohl die Innenfläche der Ausnehmung 301, als auch die Außenfläche der Welle 2 berühren. Der Winkel, den die konische Fläche bezüglich der Achse der Welle 2 einnimmt, und die Größe der Kraft, die von der Federanordnung 6 auf die Kugeln 4 ausgeübt wird, sind so festgelegt, daß der Kolben 3 und die Welle 2 durch Reibung miteinander vereinigt sind, wenn der Kolben 3 zur vorderen (in der Fig. 1 linken) Endstellung hin angetrieben wird.In the funnel-shaped recess 301 are around the shaft 2 with spaced a plurality of balls 4 made of steel. The balls 4 are in a cage 5 supported in order to maintain the mutual spacing of the balls 4. aside from that are the balls 4 with the help of a spring arrangement 6 explained below for converging end of the funnel-shaped recess 301 is acted upon so that they are both the inner surface of the recess 301 and the outer surface of the shaft 2 touch. The angle that the conical surface forms with respect to the axis of the shaft 2 assumes, and the magnitude of the force exerted by the spring arrangement 6 on the balls 4 is exercised are set so that the piston 3 and the shaft 2 by friction are combined when the piston 3 to the front (left in Fig. 1) End position is driven towards.

Als Mittel zur Bewegung des aus magnetischem Material bestehenden Kolbens 3 in Richtung der vorderen Endstellung ist eine elektromagnetische Einrichtung mit einem ortsfesten zylindrischen Eisenkern 7 vorgesehen. Der zylindrische Eisenkern 7 ist koaxial zur Welle 2 angeordnet und weist eine Bohrung 701 auf, durch die sich die Welle 2 ohne Reibungsberührung erstreckt. Die elektromagnetische Anordnung weist darüber hinaus eine Spule 8 auf, die auf einen geflanschten zylindrischen Spulenkörper 801 aufgewickelt ist und über Leitungen 9 mit elektrischem Strom versorgbar ist, um den Eisenkern 7 zu magnetisieren. Auf diese Weise kann der Eisenkern 7 eine axial gerichtete magnetische Kraft auf den Kolben 3 ausüben. Der Spulenkörper 801 ist mit seinem vorderen Ende passend auf einem verminderten Durchmesser aufweisenden zylindrischen Vorsprung 702 des Kernes 7 befestigt. Das andere Endteil des Spulenkörpers 801 erstreckt sich über das hintere Ende des zylindrischen Vorsprunges 702 hinaus.As a means of moving the material made of magnetic material Piston 3 in the direction of the front end position is an electromagnetic device provided with a stationary cylindrical iron core 7. The cylindrical iron core 7 is arranged coaxially to the shaft 2 and has a bore 701 through which the shaft 2 extends without frictional contact. The electromagnetic arrangement has In addition, a coil 8 on a flanged cylindrical bobbin 801 is wound up and can be supplied with electrical power via lines 9, to magnetize the iron core 7. In this way, the iron core 7 can axially exert directed magnetic force on the piston 3. The bobbin 801 is with its front end fitting on having a reduced diameter cylindrical projection 702 of the core 7 attached. The other end part of the bobbin 801 extends beyond the rear end of the cylindrical projection 702.

Der Spulenkörper 801 mit der darauf aufgewickelten Spule 8 ist von einem rohrförmigen Gehäuse 10 umgeben, dessen eines Ende passend auf dem Kern 7 befestigt ist und dessen anderes Ende sich um ein geringes Maß über den hinteren Flansch des Spulenkörpers 801 hinaus erstreckt. Ein ringförmiges Schließelement 11 ist mit seinem abgestuften oder verminderten Durchmesser aufweisenden Endteil passend in das erwähnte andere Ende des rohrförmigen Gehäuses 10 eingesetzt, so daß die vordere Stirnfläche des Schließelementes 11 am hinteren Flansch des Spulenkörpers 801 anschlägt, wodurch der Spulenkörper 801 zusammen mit dem Gehäuse 10 an Ort und Stelle gehalten ist. In den Spulenkörper 801 und das ringförmige Schließelement 11 ist eine zylindrische Hülse 12 passend eingesetzt, die als Führung für den Kolben 3 dient. Zur Begrenzung des Hubes des Kolbens 3 ist ein Ringanschlag 13 am hinteren Ende des Schließelementes 11 mit Hilfe einer Befestigungsplatte 14 befestigt, die ihrerseits durch Schrauben 15 mit dem Schließelement 11 verbunden ist. Zwischen dem Kolben 3 und der Welle 2 ist eine Buchse 16 so angeordnet, daß sich der Kolben 3 und die Welle 2 ohne Auftreten von Reibung zwischen den entsprechenden Teilen bewegen können. Das hintere Ende der Buchse 16 ist mit einem Flansch ausgebildet, der zwischen dem Anschlag 13 und der Befestigungsplatte 14 befestigt ist, so daß die Buchse 16 in vorgegebener Stellung festgehalten ist. Das vordere Ende der Buchse 16 ragt in die Ausnehmung 301 hinein und liegt am Käfig 5 der Kugeln 4 an, um zu verhindern, daß die Kugeln 4 zu weit in das Innere der Ausnehmung 301 des in der hinteren Endstellung befindlichen Kolbens 3 gelangen, wodurch die Kugeln 4 daran gehindert würden, vom Reibungskontakt mit der Ausnehmung 301 und der Welle 2 freizukommen und sodann die Welle 2 eine unerwünschte Rückbewegung vollführen würde, wenn der Kolben 3 in die hintere Endstellung bewegt wird.The bobbin 801 with the bobbin 8 wound thereon is from a tubular housing 10, one end of which fits on the core 7 is attached and the other end is slightly above the rear Flange of the bobbin 801 also extends. An annular locking element 11 is with its stepped or reduced diameter end portion appropriately inserted into the mentioned other end of the tubular housing 10, so that the front end face of the closing element 11 on the rear flange of the bobbin 801 strikes, whereby the bobbin 801 together with the housing 10 in place and Is held. In the bobbin 801 and the annular locking element 11, a cylindrical sleeve 12 is fitted to act as a guide for the piston 3 serves. To limit the stroke of the piston 3, an annular stop 13 is at the rear End of the closing element 11 fastened by means of a fastening plate 14 which is in turn connected to the closing element 11 by screws 15. Between the piston 3 and the shaft 2, a sleeve 16 is arranged so that the piston 3 and the shaft 2 without occurrence of friction between the respective parts can move. The rear end of the socket 16 is formed with a flange, the between the stop 13 and the mounting plate 14 attached is, so that the socket 16 is held in a predetermined position. The front one The end of the bush 16 protrudes into the recess 301 and lies on the cage 5 of the balls 4 to prevent the balls 4 from getting too far into the interior of the recess 301 of the piston 3 located in the rear end position, whereby the balls 4 would be prevented from frictional contact with the recess 301 and the shaft 2 to get free and then the shaft 2 perform an undesired return movement would if the piston 3 is moved into the rear end position.

Um den Kolben 3 in die in Fig. 1 dargestellte Stellung zurückzudrücken, ist zwischen dem ortsfesten Eisenkern 7 und dem Kolben 3 eine Druckfeder 17 angeordnet. Das vordere Ende der Feder 17 liegt an einer Schulter 703 an, die an der Grenze zwischen der Bohrung 701 und einer vergrößerten Bohrung 704 gebildet ist. Das hintere Ende der Feder 17 liegt an einer Ringplatte 18 an, die passend in eine Bohrung 302 eingesetzt ist, welche denselben Durchmesser wie die Bohrung 704 des Kernes 7 aufweist und der Bohrung 704 gegenüberliegend im Kolben 3 in Verbindung mit der Ausnehmung 301 ausgebildet ist. Die Druckfeder 6 zum Zurückdrücken der Kugeln 4 ist zwischen die Ringplatte 18 und dem Kugelkäfig 5 eingesetzt. Auf der hinteren Stirnfläche des Kernes 7 ist ein Magnetabschirmring 19 aus nichtmagnetischem Material befestigt.To push the piston 3 back into the position shown in Fig. 1, a compression spring 17 is arranged between the stationary iron core 7 and the piston 3. The front end of the spring 17 rests against a shoulder 703, which is at the limit is formed between the bore 701 and an enlarged bore 704. The rear The end of the spring 17 rests against an annular plate 18 which fits into a bore 302 is used, which has the same diameter as the bore 704 of the core 7 and the bore 704 opposite in the piston 3 in connection with the recess 301 is formed. The compression spring 6 for pushing back the balls 4 is between the ring plate 18 and the ball cage 5 are used. On the rear face of the core 7, a magnetic shielding ring 19 made of non-magnetic material is attached.

Im Betrieb wird - unter der Annahme, daß sich der Kolben 3 in der dargestellten hinteren Endstellung befindet, in der er an der Anschlagplatte 13 anliegt - zunächst die Spule 8 durch Betätigen eines entsprechenden, nicht dargestellten, Schalters über die Leitungen 9 mit elektrischem Strom versorgt, wodurch der Kern 7 magnetisiert sowie den Kolben 3 anzieht und letzterer unter Zusammendrücken der Feder 17 nach links bewegt wird, bis die vordere Stirnfläche des Kolbens 3 am Magnetabschirmring 19 anliegt. Im dargestellten Zustand berühren die Kugeln 4 sowohl die konische Fläche der Ausnehmung 301, als auch die Außenfläche der Welle 2 und ist der Kolben 3 mit Hilfe der Druckfeder 6 durch Reibung mit der Welle 2 gekoppelt. Deshalb nimmt der Kolben 3 bei seiner Vorbewegung die Welle 2 um eine dem Hub des Kolbens 3 entsprechende Länge mit. Auf diese Weise wird die Schrittbewegung der Welle 2 in axialer Richtung erhalten. Danach wird durch erneute Schalterbetätigung die Spule 8 von der Stromversorgung getrennt, wodurch der Eisenkern 7 inaktiviert und der freigegebene Kolben 3 durch die Feder 17 in die dargestellte Ausgangsstellung zurückgedrückt wird. Wie leicht einzusehen ist, geht in diesem Falle die Rückbewegung des Kolbens 3 nicht mit einer entsprechenden Rückbewegung der Welle 2 einher. der beschriebene Betrieb wird gegebenenfalls mehrmals wiederholt. Die Feder 17 kann entfernt werden, wenn man die Spule 8 derart ausbildet, daß der Eisenkern 7 so magnetisierbar ist, daß dieser den Kolben 3 abwechselnd anzieht und abstößt.In operation - assuming that the piston 3 is in the is located in the rear end position shown in which it is on the stop plate 13 is applied - first the coil 8 by pressing a corresponding, not shown, Switch supplied with electrical current via lines 9, whereby the core 7 magnetized and the piston 3 attracts and the latter while compressing the Spring 17 is moved to the left until the front face of the piston 3 on the magnetic shielding ring 19 is present. In the state shown, the balls 4 touch both the conical surface the recess 301, as well as the outer surface of the shaft 2 and is the piston 3 with With the aid of the compression spring 6, it is coupled to the shaft 2 by friction. That's why he takes Piston 3 moves the shaft 2 by a stroke of the piston 3 corresponding to its forward movement Length with. In this way, the stepping motion of the shaft 2 becomes in the axial direction obtain. Thereafter, by actuating the switch again, the coil 8 is disconnected from the power supply separated, whereby the iron core 7 is inactivated and the released piston 3 by the spring 17 is pushed back into the starting position shown. How easy can be seen, the return movement of the piston 3 does not go in this case with a corresponding return movement of the shaft 2. the operation described is possibly repeated several times. The spring 17 can be removed if the coil 8 is in this way forms that the iron core 7 is magnetizable so that it alternates with the piston 3 attracts and repels.

In Fig. 3 ist die Vorrichtung mit symmetrisch angeordneten, die Welle 2 gegen unerwünschte Bewegung sichernden Sperreinrichtungen 20 dargestellt. Die Sperreinrichtung auf der linken Seite ist zum Sperren einer zufälligen Bewegung der Welle 2 nach links eingerichtet, während die rechte Sperreinrichtung 20 zum Sperren einer zufälligen Bewegung der Welle 2 nach rechts vorgesehen ist. Die Sperreinrichtungen 20 sind jeweils von einer Konstruktion, die der des Wellenvorbewegungsmechanismus ähnlich ist, so weit es die Anordnung eines Kolbens 21, eines Eisenkernes 22 sowie einer Spule 23 und die Art und Weise des Zusammenbaus dieser Teile betrifft. Der Unterschied besteht darin, daß der Eisenkern 22 mit einer trichterförmigen Ausnehmung 221 versehen ist, in der Kugeln 24 ähnlich den Kugeln 4 angeordnet sind, und daß#der Kolben 21 aus magnetischem Material einen den Kugeln 24 entgegengerichteten Drücker 211 aufweist. Die in der trichterförmigen Ausnehmung 221 angeordneten Kugeln 24 befinden sich mit gegenseitigem Abstand rund um die Welle 2 und sind in einem Käfig 25 gehalten, der diesen gegenseitigen Abstand aufrechterhält. Die Kugeln 24 sind zum konvergenten Ende der trichterförmigen Ausnehmung 221 hin gedrückt, so daß sie sowohl die Innenfläche der trichterförmigen Ausnehmung 221, als auch die Außenfläche der Welle 2 berühren, und zwischen diesen Teilen mit Hilfe einer Druckfeder 26 einen Reibungsverbund besorgen. Die Feder 26 ist dem Kugelkäfig 25 und einem Ring 27 zwischengeschaltet, der durch einen geeigneten Haltering 28 in Stellung gehalten ist.In Fig. 3 the device is symmetrically arranged with the shaft 2 shown locking devices 20 securing against undesired movement. the Locking device on the left is for locking accidental movement the shaft 2 set up to the left, while the right locking device 20 to Locking accidental movement of the shaft 2 to the right is provided. The locking devices 20 are each of a construction similar to that of the shaft advancing mechanism is similar as far as the arrangement of a piston 21, an iron core 22 as well a spool 23 and the manner in which these parts are assembled. Of the The difference is that the iron core 22 has a funnel-shaped recess 221 is provided in which balls 24 are arranged similar to the balls 4, and that # the Piston 21 made of magnetic material a pusher facing the balls 24 211 has. The balls 24 arranged in the funnel-shaped recess 221 are at a mutual distance around the shaft 2 and are in a cage 25 held, which maintains this mutual distance. The balls 24 are pressed towards the convergent end of the funnel-shaped recess 221 so that they both the inner surface of the funnel-shaped recess 221 and the outer surface the shaft 2 touch, and between these parts with the help of a compression spring 26 a Get a friction bond. The spring 26 is interposed between the ball cage 25 and a ring 27, which is held in position by a suitable retaining ring 28.

Der zylindrische Kolben 21 ist infolge der Wirkung einer Spule 23 längs der Achse der Welle 2 zwischen vorgegebenen Endgrenzstellungen hin- und herbewegbar. Der Eisenkern 22 weist einen zylindrischen Drücker 211 auf, der in die Ausnehmung 221 in Richtung des Kugelkäfigs 25 auf der der Feder 26 gegenüberliegenden Seite hineinragt und den Kugelkäfig so anstößt, daß die Kugeln 24 von der konischen Fläche der Ausnehmung 221 freikommen, wenn der Kolben 21 vom magnetisierten Kern 22 angezogen wird.The cylindrical piston 21 is due to the action of a coil 23 can be moved back and forth along the axis of the shaft 2 between predetermined end limit positions. The iron core 22 has a cylindrical pusher 211 which is inserted into the recess 221 in the direction of the ball cage 25 on the side opposite the spring 26 protrudes and the ball cage abuts so that the balls 24 from the conical surface the recess 221 come free when the piston 21 is attracted by the magnetized core 22 will.

Die Funktionsweise der Vorrichtung mit den in Fig. 3 gezeigten Sperreinrichtungen wird hier anhand der schematischen Darstellungen der Fig. 4 beschrieben. Im Ausgangszustand, der in Fig. 4-1 dargestellt ist, ist der Kolben 3 der Vorrichtung in der hinteren Endstellung; die Kolben 21 der Sperreinrichtungen 23 befinden sich ebenfalls in der zurückgezogenen Silung, so daß die Drücker 211 der Sperreinrichtungen 20 von den Kugeln 24 frei sind und dadurch die Welle 2 an einer zufälligen Bewegung in einer der beiden axialen Richtungen gehindert ist. Zur Vorbereitung eines Vorbewegungsschrittes der Welle 2 werden, wie in Fig.The functioning of the device with the locking devices shown in FIG. 3 is described here with reference to the schematic representations of FIG. 4. In the initial state, which is shown in Fig. 4-1, the piston 3 of the device is in the rear End position; the pistons 21 of the locking devices 23 are also located in the withdrawn Silung, so that the handle 211 of the locking devices 20 of the balls 24 are free and thereby the shaft 2 from a random movement in one of the two axial directions is prevented. To prepare for an advance step of shaft 2, as shown in Fig.

4-II dargestellt ist, die Kolben 21 durch Anschalten einer Stromflußrichtung in den Spulen 23 in Betriebsstellung gebracht, wodurch die Drücker 211 die Kugeln 24 entgegen der Kraft der Federn 26 in eine Stellung bewegen, in der die Kugeln 24 von den konischen Flächen der Ausnehmungen 221 frei sind, so daß die Sperrwirkung aufgehoben ist. Unmittelbar nach Aufhebung der Sperrwirkung wird die Spule 8 der Vorrichtung 1 mit Strom versorgt, um den Kolben 3 in Begleitung der Welle 2 in der oben beschriebenen Weise vorzubewegen (Fig. 4-III). Dann wird der Stromfluß durch die Spulen 23 umgekehrt, um die Kolben 21 durch eine erzeugte magnetische Rückstoßkraft in die zurückgezogene Stellung zu bewegen, so daß die Welle 2 erneut der Sperrwirkung in beiden axialen Richtungen (Fig. 4-IV) unterworfen ist. Abschließend wird der Kolben 3 durch die magnetische oder elastische Kraft in die hintere Endstellung bewegt, wodurch alle Teile in ihre Ausgangsstellungen, wie sie in Fig. 4-1 dargestellt sind, zurückkehren.4-II is shown, the piston 21 by switching on a current flow direction brought into the operating position in the reels 23, whereby the pushers 211 the balls Move 24 against the force of the springs 26 into a position in which the balls 24 of the conical surfaces of the recesses 221 are free, so that the locking effect is canceled. Immediately after the locking effect is canceled, the coil 8 is the Device 1 powered to turn the piston 3 in Accompaniment advance the shaft 2 in the manner described above (Fig. 4-III). Then it will be the flow of current through the coils 23 is reversed to the piston 21 generated by a magnetic repulsion force to move to the retracted position so that the Shaft 2 is again subjected to the locking action in both axial directions (Fig. 4-IV) is. Finally, the piston 3 is activated by the magnetic or elastic force moved to the rear end position, whereby all parts in their starting positions, as shown in Figure 4-1.

Fig. 5 zeigt eine andere Ausführungsform der Vorrichtung 1 mit Sperreinrichtungen 20, bei der zwei Sätze von Wellenvorbewegungsmechanismen mit Sperreinrichtungen 20 symmetrisch gleichsam Auge in Auge miteinander angeordnet sind, so daß die Welle 2 schrittweise in entgegengesetzten Richtungen, wie durch einen Doppelpfeil angedeutet ist, vorbewegt werden kann. Die Sperreinrichtungen 20 sind auf beiden Seiten der vereinigten Wellenvorbewegungsmechanismen in der in Fig. 3 dargestellten Art und Weise angeordnet. Zum Verständnis des Aufbaus und der Wirkungsweise der Anordnung sind weitere Erläuterungen nicht erforderlich. Jedoch ist hinzuzufügen, daß dann, wenn einer der Wellenvorbewegungsmechanismen am Betrieb zur Wellenvorbewegung teilnimmt, der andere Mechanismus so eingerichtet ist, daß die Welle 2 ohne Einfluß durch ihn hindurchbewegt werden kann.Fig. 5 shows another embodiment of the device 1 with locking devices 20, which has two sets of shaft advancing mechanisms with locking devices 20 are arranged symmetrically, as it were, eye to eye with one another, so that the shaft 2 step by step in opposite directions, as indicated by a double arrow is, can be advanced. The locking devices 20 are on both sides of the combined shaft propulsion mechanisms of the type shown in Fig. 3 and Arranged way. To understand the structure and the mode of operation of the arrangement further explanations are not required. However, it should be added that then when one of the shaft advancement mechanisms participates in the shaft advancement operation, the other mechanism is set up so that the shaft 2 is unaffected by it can be moved through.

Obwohl vorstehend bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben worden sind, sind viele Abweichungen und Änderungen für den Fachmann offensichtlich. Beispielsweise können die Kolben 3 und 21 nicht von den elektromagnetischen Mitteln - wie dargestellt -, sondern durch hydraulische Zylinderkolbenanordnungen angetrieben sein.Although preferred embodiments of the invention have been described above have been, are many deviations and Changes for the professional apparently. For example, the pistons 3 and 21 cannot be controlled by the electromagnetic Means - as shown - but by hydraulic cylinder piston assemblies be driven.

Claims (10)

Vorrichtung zum schrittweisen Vorbewegen einer Welle in axialer Richtung Patentansprüche: Vorrichtung zum schrittweisen Vorbewegen einer Welle in axialer Richtung, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h ein rohrförmiges Gehäuse (10), einen zylindrischen Kolben (3), der in axialer Richtung relativ zur Welle (2) bewegbar die Welle (2) umgibt sowie in axialer Richtung zwischen einer vorderen und hinteren Endstellung hin- und herbewegbar im Gehäuse (10) eingebaut ist und der mit einer Ausnehmung (301) versehen ist, welche Kreisquerschnitt aufweist sowie an ihrer Innenwandung zur Wellenvorbewegungsrichtung hin divergierend trichterförmig ausgebildet ist und in welcher längs des Umfanges mehrere, mit der Innenfläche der Ausnehmung (301) und der Außenfläche der Welle (2) in Berührung bringbare Kugeln (4) angeordnet sind, eine die Kugeln (4) in Richtung des konvergenten Endes der Ausnehmung (301) beaufschlagende und dadurch bei Vorbewegung des Kolbens (3) in die vordere Endstellung den Kolben (3) sowie die Welle (2) durch Reibung verbindende, bei Bewegung des Kolbens (3) in die hintere Endstellung diese Verbindung aber aufhebende Einrichtung, eine den Kolben (3) normalerweise in Richtung der hinteren Endstellung drückende Einrichtung und eine den Kolben (3) entgegen der Wirkung der die Kugeln (4) beaufschlagenden Einrichtung in die vordere Endstellung bewegende und dabei die mit diesem verbundene Welle (2) vorbewegende Einrichtung. Device for advancing a shaft step by step in the axial direction Claims: Device for the step-by-step advancement of a shaft in the axial direction Direction, a tubular housing (10), a cylindrical piston (3) which can be moved in the axial direction relative to the shaft (2) surrounds the shaft (2) and in the axial direction between a front and rear End position reciprocable in the housing (10) is installed and with a Provided recess (301) is, which has a circular cross-section as well as diverging funnel-shaped on its inner wall towards the direction of wave advance is formed and in which along the circumference several, with the inner surface of the Recess (301) and the outer surface of the shaft (2) can be brought into contact balls (4) are arranged, one the balls (4) in the direction of the convergent end of the The recess (301) acts on it and as a result moves the piston (3) into the front end position connecting the piston (3) and the shaft (2) by friction, however, when the piston (3) moves into the rear end position, this connection is canceled Device, one of the piston (3) normally in the direction of the rear end position pressing device and a piston (3) against the action of the balls (4) loading device into the front end position and moving at the same time the device connected to this shaft (2). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Kolben (3) entgegen der Wirkung der die Kugeln (4) beaufschlagenden Einrichtung bewegende Einrichtung einen zylindrischen ortsfesten Eisenkern (7), der die Welle (2) umgebend vor dem Kolben (3) angeordnet ist und seinem hinteren, dem vorderen Ende des Kolbens (3) gegenüberliegenden Ende die vordere Endstellung des Kolbens (3) vorgibt, und eine um den Eisenkern (7) gewickelte, über einstellbare Schaltmittel mit elektrischem Strom versorgbare Spule (8) aufweist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the the Piston (3) against the action of the device acting on the balls (4) moving device a cylindrical fixed iron core (7), which the shaft (2) is arranged in front of the piston (3) and its rear, to the front end of the piston (3) opposite end the front end position of the Piston (3) presets, and one around the iron core (7), over adjustable Has switching means which can be supplied with electrical current coil (8). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (8) auf einen zylindrischen Spulenkörper (801) aufgewickelt ist, der ein passend auf einem am hinteren Teil des Kernes (7) ausgebildeten zylindrischen Vorsprung (702) verminderten Durchmessers befestigtes vorderes Ende und ein sich über das hintere Ende des zylindrischen Vorsprunges (702) hinaus erstreckendes hinteres Endteil aufweist, daß das rohrförmige Gehäuse (10) den Spulenkörper (801) umgibt und mit seinem einen Ende passend auf dem Kern (7) befestigt ist sowie sich mit seinem anderen Ende ein wenig über das hintere Ende des Spulenkörpers (801) hinaus erstreckt, daß ferner ein ringförmiges Schließelement (11) mit einem abgestuften oder verminderten Durchmesser aufweisenden Endteil, das passend in das andere Ende des rohrförmigen Gehäuses (10) eingesetzt ist und mit seiner vorderen Stirnfläche am hinteren Ende des Spulenkörpers (801) anliegt, vorgesehen ist, daß an das Schließelement (11) ein die hintere Endstellung des Kolbens (3) vorgebender Anschlagring (13) angeschlossen ist, und daß das andere Ende des Spulenkörpers (801) und der Anschlagring (13) gemeinsam eine zylindrische Bohrung bilden, in der der Kolben (3) für axiale Hin- und Herbewegung untergebracht ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the coil (8) is wound onto a cylindrical bobbin (801) that fits a on a cylindrical projection formed on the rear part of the core (7) (702) of reduced diameter and an attached front end over the rear end portion extending beyond the rear end of the cylindrical projection (702) comprises that the tubular housing (10) surrounds the bobbin (801) and with its one end is fitted to the core (7) and attached to its other end The end extends a little beyond the rear end of the bobbin (801), that furthermore an annular closing element (11) with a stepped or reduced Diameter end part that fits into the other end of the tubular Housing (10) is inserted and with its front face at the rear end of the bobbin (801), it is provided that the closing element (11) a stop ring (13) which determines the rear end position of the piston (3) is connected is, and that the other end of the bobbin (801) and the stop ring (13) together form a cylindrical bore in which the piston (3) is allowed to reciprocate axially is housed. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Kolben (3) vor dessen trichterförmiger Ausnehmung (301) eine sich senkrecht zur Achse der Welle (2) erstreckende Ringplatte (18) befestigt ist, daß die den Kolben (3) normalerweise in Richtung der hinteren Endstellung drückende Einrichtung aus einer zwischen der Ringplatte (18) und der hinteren Stirnendfläche des Kernes (7) eingesetzten Druckfeder (17) besteht, und daß die die Kugeln (4) in Richtung des konvergenten Endes der Ausnehmung (301) beaufschlagende Einrichtung als Druckfeder (6) ausgebildet ist, die zwischen der Ringplatte (18) und einem die Kugeln (4) längs des Umfanges der Welle (2) in gegenseitigem Abstand voneinander haltenden Kugelkäfig (5) angeordnet ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the piston (3) in front of its funnel-shaped recess (301) a perpendicular to the axis of the Shaft (2) extending ring plate (18) is attached that the piston (3) normally in the direction of the rear end position pushing device from one between the Ring plate (18) and the rear end face of the core (7) used compression spring (17) consists, and that the balls (4) in the direction of the convergent end of the The device acting on the recess (301) is designed as a compression spring (6), between the ring plate (18) and one of the balls (4) along the circumference of the Shaft (2) arranged at a mutual distance from each other holding ball cage (5) is. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Kolben (3) und der Welle (2) eine Buchse (16) angeordnet ist, der gegenüber der Kolben (3) und die Welle (2) ohne Auftreten von Reibung relativ bewegbar sind, und daß das vordere Ende der Buchse (16) in die Ausnehmung (301) hineinragt und am Kugelkäfig (5) anliegt, um die Kugeln (4) an einem zu tiefen Eindringen in die Ausnehmung (301) zu hindern.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that between the piston (3) and the shaft (2) a bushing (16) is arranged opposite the the piston (3) and the shaft (2) can be moved relatively without the occurrence of friction, and that the front end of the socket (16) protrudes into the recess (301) and on the ball cage (5) in order to prevent the balls (4) from penetrating too deeply into the To prevent recess (301). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch wenigstens eine Sperrvorrichtung (20) mit einem ortsfesten Bauteil, welches die Welle (2) umgibt und an seiner Innenwandung mit einer trichterförmigen Ausnehmung (221) versehen ist, in der längs des Umfanges mehrere, mit der Innenfläche der Ausnehmung (221) und der Außenfläche der Welle (2) in Berührung bringbare Kugeln (24) angeordnet sind, mit einer die Kugeln (24) normalerweise in Richtung des konvergenten Endes der Ausnehmung (221) beaufschlagende und dadurch das ortsfeste Bauteil sowie die Welle (2) durch Reibung verbindende Einrichtung und mit einer die Kugeln (24) in Richtung des divergenten Endes der Ausnehmung (221) drückenden und dabei diese Verbindung erst kurz vor der Vorbewegung der Welle (2) aufhebende Einrichtung.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by at least one locking device (20) with a stationary component which the Surrounds the shaft (2) and has a funnel-shaped recess on its inner wall (221) is provided, in which along the circumference several, with the inner surface of the recess (221) and the outer surface the shaft (2) can be brought into contact Balls (24) are arranged with one of the balls (24) normally facing the convergent end of the recess (221) acting and thereby the stationary Component and the shaft (2) by friction connecting device and with a pushing the balls (24) towards the divergent end of the recess (221) and only canceling this connection shortly before the forward movement of the shaft (2) Furnishings. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die die Kugeln (24) drückende Einrichtung an einem zylindrischen Kolben (21) ausgebildet ist, der die Welle (2) umgibt sowie relativ zu dieser in axialer Richtung bewegbar ist und in axialer Richtung zwischen vorgegebenen Endstellungen hin- und herbewegbar gehalten ist, und in der einen Endstellung des Kolbens (21) die Kugeln (24) zum divergenten Ende der Ausnehmung (221) drückt sowie dadurch die Verbindung aufhebt, in der anderen Endstellung des Kolbens (21) aber von den Kugeln (24) freikommt, und daß eine Einrichtung zum wahlweisen Antreiben des Kolbens (21) in die eine Endstellung vorgesehen ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the Balls (24) pressing device formed on a cylindrical piston (21) which surrounds the shaft (2) and is movable relative to this in the axial direction is and can be moved back and forth in the axial direction between predetermined end positions is held, and in one end position of the piston (21) the balls (24) for pushes the divergent end of the recess (221) and thereby removes the connection, but comes free of the balls (24) in the other end position of the piston (21), and that means for selectively driving the piston (21) into the one end position is provided. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (21) aus einem magnetischen Material gebildet und dadurch mit Hilfe einer elektromagnetischen Einrichtung antreibbar ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the piston (21) formed from a magnetic material and thereby with the help of an electromagnetic Device is drivable. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das ortsfeste Bauteil als Teil der elektromagnetischen Einrichtung aus einem zylindrischen Eisenkern (22) besteht, der über eine um den Kern (22) gewickelte Spule (23) aktivierbar ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the stationary Component as part of the electromagnetic device made of a cylindrical iron core (22), which can be activated via a coil (23) wound around the core (22). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Sperreinrichtungen (20) bezüglich des Wellenvorbewegungsmechanismus symmetrisch angeordnet sind.10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that that two locking devices (20) are symmetrical with respect to the shaft advancing mechanism are arranged.
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