DE3729289C2

DE3729289C2 -

Info

Publication number: DE3729289C2
Application number: DE3729289A
Authority: DE
Inventors: Filippo 6369 Schoeneck De Leame
Original assignee: Statomat Globe Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Statomat Globe Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1987-09-02
Filing date: 1987-09-02
Publication date: 1992-08-06
Also published as: DE3729289A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wickeln von Spulen für elektrische Maschinen, bestehend aus einer an einem Rahmen axial verschieblich gehaltenen, mehrteiligen Schablone, einer diese umkreisend gelagerten Wickeldüse und einer Stelleinrichtung zur Veränderung der Schablonenweite durch radiale Verschiebung eines Teils der Schablone mittels eines Stellorgans, wobei der treibende Teil der Stelleinrichtung neben der Schablone, radial außerhalb der Bahn der Wickeldüse am Rahmen gelagert ist und das Stellorgan im Stillstand der Wickeldüse an den radial verschieblichen Teil der Schablone linear heranfahrbar ist.The invention relates to a device for winding coils for electrical machines, consisting of one on one Frame axially displaceable, multi-part template, one wrapped around this and a Actuator for changing the template width radial displacement of part of the template by means of a Actuator, the driving part of the actuator next to the template, radially outside the path of the winding nozzle is mounted on the frame and the actuator when the Winding nozzle on the radially displaceable part of the template can be approached linearly.

Bei Wickelvorrichtungen mit umlaufender Wickeldüse besteht grundsätzlich das Problem, trotz der die Schablone umkreisenden Bewegung der Wickeldüse mit einer Stelleinrichtung an einem Schablonenteil anzugreifen, um dieses radial zu verstellen. Durch eine solche Änderung der Schablonenweite können innerhalb bestimmter Grenzen mit demselben Wickelwerkzeug Spulen unterschiedlichen Durchmessers erzeugt werden, die dann z. B. in Statoren unterschiedlicher Pakethöhe eingezogen werden können. Verschieden große Spulen braucht man manchmal aber auch für einen einzigen Stator, z. B. dann, wenn bestimmte Spulen im montierten Zustand radial weiter außen und andere radial weiter innen sitzen sollen.There is a winding device with a rotating winding nozzle basically the problem, despite circling the template Movement of the winding nozzle with an adjusting device on one Attack template part to adjust this radially. Such a change in the template width can within certain limits with the same winding tool Coils of different diameters are generated that then z. B. pulled into stators of different package heights can be. Coils of different sizes are sometimes needed but also for a single stator, e.g. B. if certain Coils in the assembled state radially further out and others should sit radially further inside.

Zur Veränderung der Schablonenweite ist es aus der US-PS 36 72 027 bekannt, unmittelbar am und über dem oberen Ende der Schablone eine elektrische Stelleinrichtung für ein Schablonenteil anzuordnen, die über Schleifkontakte an dem die Wickeldüse tragenden, umlaufenden Teil (Flyer) mit Strom versorgt wird. Die ständige Verbindung des Antriebs der Stelleinrichtung und ihres Getriebes mit der Schablone erschwert deren Auswechselung außerordentlich und bedingt insgesamt eine komplizierte Konstruktion. Für Schablonen mit durch eine Taumelscheibe angetriebenen Drahtabstreifern, z. B. gemäß EP 00 53 398 A1, käme die gesamte Stelleinrichtung aus Platzgründen praktisch überhaupt nicht in Frage. Dasselbe gilt für die in der japanischen Gebrauchsmuster-Veröffentlichung 60 34 760 beschriebene Wickelvorrichtung, bei welcher der elektrische Stellantrieb ebenfalls auf der Schablone montiert ist, aber nur im Stillstand der Wickeldüse elektrisch angeschlossen werden kann.To change the template width it is from US-PS 36 72 027 known, immediately at and above the upper end of the Template an electrical actuator for a template part to arrange the sliding contacts on which the winding nozzle supporting, rotating part (flyer) supplied with electricity becomes. The permanent connection of the actuator drive and their gear with the template difficult their replacement is extraordinary and conditional overall a complicated construction. For stencils with through Swashplate driven wire wipers, e.g. B. according to EP 00 53 398 A1, the entire adjusting device would come for space reasons practically out of the question. The same applies to the in the Japanese utility model publication 60 34 760 described winding device in which the electrical Actuator is also mounted on the template, however only electrically connected when the winding nozzle is at a standstill can be.

Eine weitere Stelleinrichtung zur Veränderung der Schablonenweite ist aus der DE-OS 28 08 048 bekannt. In diesem Fall wird durch Absenken der Schablone ein Arretierbolzen in die eine Schablonenhälfte eingeführt, der sie ortsfest hält, während ein oberhalb der Schablone verschieblich gelagerter Schlitten sie selbst, die Wickeldüse und ein Zahnrad trägt, welches sich beim Verfahren des Schlittens an einer mit dem ortsfest gehaltenen Schablonenteil verbundenen Zahnstange abwälzt und durch gegenüberliegenden Eingriff in eine mit der anderen Schablonenhälfte verbundene Zahnstange diese um den doppelten Verfahrweg des Schlittens verschiebt. Das Verfahren der gesamten Tragkonstruktion der Schablone mitsamt allen zugehörigen Antrieben und der Wickeldüse bedingt eine sehr aufwendige Konstruktion und die Bewegung großer Massen bei jeder Änderung der Schablonenweite.Another adjusting device for changing the template width is known from DE-OS 28 08 048. In this case a locking bolt is lowered into the introduced a stencil half that holds it in place while one slidably mounted above the template Sledge yourself, carrying the changing nozzle and a gear, which, when moving the slide, is connected to the rolls stationary rack connected to the template part and by opposing engagement in one with the other template half connected rack this around the double slide travel. The procedure the entire supporting structure of the template together with all associated drives and the winding nozzle requires a very complex construction and the movement of large masses any change in template width.

Schließlich ist durch die DE-OS 26 08 658 eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art bekannt. Sie hat einen außerhalb der Umlaufbahn der Wickeldüse angeordneten Drehantrieb, dessen Antriebswelle im Stillstand der Wickeldüse durch einen Linearantrieb mit Bezug auf die Schablone radial vorschiebbar und mit einem an deren oberen Ende gelagerten Schraubgetriebe kuppelbar ist, durch welches die Drehbewegung in eine gerad linige Stellbewegung umgewandelt wird. Man braucht also zwei verschiedene Antriebe und außerdem an der Schablone ein Ge triebe. Letzteres kann im Einzelfall eine ungünstige Anord nung der Drahtabstreifer bedingen. Schließlich ist als weiterer Mangel festzustellen, daß der Linearantrieb den Drehantrieb erst dann mit dem Schraubgetriebe kuppeln kann, wenn die Schablone nach dem Absenken zum Abstreifen aller am Ende eines Wickelvorgangs auf ihr sitzenden Drahtwindungen wieder in diejenige axiale Position angehoben worden ist, in welcher die Antriebswelle der Stelleinrichtung mit dem Schraubgetriebe kuppelbar ist.Finally, DE-OS 26 08 658 is a device of the type described above. She has an outside the rotary drive arranged in the orbit of the winding nozzle, whose drive shaft at a standstill of the winding nozzle by a Linear drive can be advanced radially with reference to the template and with a screw gear mounted on its upper end can be coupled, by means of which the rotary movement in a straight line linear actuating movement is converted. So you need two various drives and also a Ge on the template drives. The latter can be an unfavorable arrangement in individual cases wire wipers. Finally, as another Lack of finding that the linear actuator is the rotary actuator can only couple with the screw gear when the template after lowering to strip off all at the end of a winding process on the twisted wire has been lifted into the axial position in which the drive shaft of the actuator with the screw gear can be coupled.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Wickel vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Stelleinrichtung für das verschiebliche Schablonenteil mit weniger Antrieben auskommt als bisher, an der Schablone selbst kein Getriebe erfordert und eine Verkürzung der zur Veränderung der Schablonenweite notwendigen Zeitspanne ermöglicht.The invention is therefore based on the object of a winding to create device of the type mentioned, whose Actuator for the movable template part with less drives than before, on the template itself does not require a gearbox and a shortening of the Allows changing the template width necessary time.

Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Stellorgan durch eine axiale Bewegung der Schablone ein- und auskuppelbar ist, und daß die Verschiebung des radial verschieblichen Teils der Schablone durch eine lineare Bewegung des Stellorgans erfolgt.The above object is achieved in that the actuator by an axial movement of the template and can be disengaged, and that the displacement of the radial movable part of the template by a linear movement of the actuator.

Die Erfindung bietet zunächst den Vorteil, daß weder ein An trieb noch ein Getriebe an der Schablone oder dem Schablonen träger gelagert ist, so daß jedes auswechselbare Wickelwerk zeug einfacher und auch leichter ist als bei bekannten Wickelwerkzeugen mit verstellbarer Schablone. Daraus ergibt sich der weitere Vorteil, daß die während des Betriebs notwendigen axialen Sprungbewegungen der Schablone schneller ausgeführt werden können als bisher. Wegen der Einfachheit des Aufbaus eignet sich die Erfindung besonders gut zur Nachrüstung von Wickelvorrichtungen, die bisher noch keine Schablonenverstellung hatten.The invention first has the advantage that neither an still drove a gear on the template or templates is supported so that each interchangeable winding unit stuff is easier and also lighter than known winding tools with adjustable template. This results in the further advantage that the necessary during operation axial jump movements of the template are carried out faster can be as before. Because of the simplicity of construction the invention is particularly well suited for retrofitting Wrapping devices that have not yet been adjusted had.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, daß der ohnehin vorhandene Antrieb für die axialen Bewegungen der Schablone zu deren Kuppeln mit der Stelleinrichtung ausgenutzt wird. Indem der Stellantrieb als Linearantrieb ausgebildet ist, bedarf es auch keines Getriebes mehr an der Schablone zur Umsetzung einer Dreh- in eine Linearbewegung. Das normalerweise zwischen dem Getriebe und dem verstellbaren Schablonenteil vorhandene Stellorgan kann nach dem Fortfall des Getriebes unmittelbar mit dem Linearantrieb verbunden sein und braucht nur dann, wenn die Schablonenweite verändert werden soll, an die Schablone herangefahren und mit dieser gekuppelt zu werden. Another major advantage is that the existing drive for the axial movements of the template used for their domes with the actuating device becomes. By designing the actuator as a linear drive there is no longer a gearbox on the template for converting a rotary into a linear movement. Usually between the gearbox and the adjustable template part Existing actuator can after the gearbox has ceased to exist be directly connected to the linear drive and only needs if the template width is changed should move up to the template and coupled with it to become.

Die Umstellung der Schablonenweite läßt sich bei der erfin dungsgemäßen Vorrichtung dadurch beschleunigen, daß das Stellorgan schon radial von außen nach innen in die zum Kuppeln mit dem verschieblichen Schablonenteil bestimmte Stellung vorfahren kann, während sich die Schablone noch in einer zum vorangehenden Wickel- und Abstreifvorgang gehörenden abgesenkten Stellung be findet. Das Kuppeln erfolgt während des anschließenden Anhebens der Schablone. Somit werden für das Heranfahren der Stellein richtung an die Schablone und das Einkuppeln keine zusätzli chen Zeiten benötigt, obgleich sich die Stelleinrichtung ins gesamt außerhalb der Bahn der Wickeldüse befindet.The change of the template width can be done with the inventor Accelerate device according to the invention in that the actuator already radially from the outside to the inside for coupling move the certain template part to a certain position can while the template is still in one to the previous one Winding and stripping process associated lowered position be finds. The coupling takes place during the subsequent lifting the template. Thus, for moving up to the position direction to the template and the coupling no additional times, although the actuating device is in the located entirely outside the path of the winding nozzle.

Um das radial verschiebliche Schablonenteil in einer bestimm ten Stellung zu halten, könnte es ggf. genügen, eine klemmende Kipplage oder eine mit großer Reibung behaftete Führung zwi schen dem verschieblichen Schablonenteil und dem Schablonen träger vorzusehen. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch eine den radial verschieblichen Teil der Schablone relativ zu dem übrigen Teil der Schablone fixierende Klemm- oder Arretiereinrichtung vorhanden, die durch Eingriff des Stellorgans lösbar ist.To determine the radially displaceable template part in a It might be sufficient to hold a position, a jamming one Tilt position or a guide with high friction between between the movable template part and the templates to provide carriers. In a preferred embodiment of the invention is however the radially displaceable part of the template clamping clamps fixing relative to the rest of the template or locking device available by engagement of the Actuator is detachable.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht, zum Teil im Schnitt, der Schablone einer Wickelvorrichtung mit einer daneben angebrachten Stelleinrichtung; Figure 1 is a side view, partly in section, of the template of a winding device with an adjuster attached.

Fig. 2 einen Ausschnitt "A" aus Fig. 1 in grö ßerem Maßstab; FIG. 2 shows a detail "A" from FIG. 1 on a larger scale;

Fig. 3 einen Querschnitt nach Schnittlinie III-III in Fig. 2. Fig. 3 is a cross section along line III-III in Fig. 2.

In Fig. 1 ist der Rahmen einer Vorrichtung zum Wickeln von Spulen für elektrische Maschinen mit 10 bezeichnet. Er trägt in bekannter Weise, z. B. wie in der DE-OS 28 08 048 beschrie ben, eine Schablone 12, die z. B. einen Aufbau gemäß EP 53 398 mit Drahtabstreifern haben kann, die durch eine Taumelscheibe 14 zu einer oszillierenden axialen Bewegung angetrieben wer den, wenn während eines Wickelvorgangs die Schablone 12 durch Führungsstangen 16 drehfest gehalten und von einem sogenannten Flyer 18 mit einer Wickeldüse 20 umkreist wird. Der Wickel draht 22 wird zentral durch die Drehantriebswelle 24 des Flyers zugeführt. Das Stützgetriebe, welches in bekannter Weise die Schablone 12 trotz des um sie herumgeführten Wickel drahts 22 drehfest hält, ist der Einfachheit halber nicht ge zeigt. Ebenfalls weggelassen ist das mit der Schablone 12 zu sammenwirkende, unterhalb von dieser angeordnete, aus senkrecht angeordneten Lamellen bestehende Einzieh- oder Übertragungs werkzeug, in welches die auf die Schablone 12 gewickelten Spulenwindungen abgestreift werden. Soweit dieses Abstreifen nicht bereits während des Wickelvorgangs stattfindet, führt die Schablone 12 üblicherweise am Ende eines Wickelvorgangs, nachdem die Wickeldüse 20 angehalten worden ist, eine axiale Bewegung in das Einzieh- oder Übertragungswerkzeug hinein aus, um dort sämtliche noch auf den verschiedenen Schablonenstu fen sitzende Spulenwindungen abzustreifen.In Fig. 1, the frame of a device for winding coils for electrical machines is designated 10 . He wears in a known manner, e.g. B. ben described in DE-OS 28 08 048, a template 12 z. B. can have a structure according to EP 53 398 with wire wipers which are driven by a swash plate 14 to an oscillating axial movement who when the template 12 is held in a rotationally fixed manner by guide rods 16 and orbited by a so-called flyer 18 with a winding nozzle 20 during a winding process becomes. The winding wire 22 is fed centrally through the rotary drive shaft 24 of the flyer. The support gear, which holds the template 12 in a known manner in spite of the winding wire 22 around it, is not shown for the sake of simplicity. Also omitted is the to cooperate with the template 12 , arranged below it, consisting of vertically arranged lamellae pull-in or transfer tool into which the coil turns wound on the template 12 are stripped. Insofar as this stripping does not already take place during the winding process, the template 12 usually carries out an axial movement into the drawing-in or transfer tool at the end of a winding process after the winding nozzle 20 has been stopped, in order to there all still sitting on the various template steps To strip coil turns.

Die nachstehend beschriebene Stelleinrichtung zur Veränderung der Schablonenweite ist nicht auf eine Kombination mit der gezeigten Schablone 12 mit Drahtabstreifern mit Taumelschei benantrieb 14 beschränkt, sondern kann z. B. auch bei Schablo nen gemäß DE-OS 25 11 515 mit Schrägflächen zum Abstreifen der Spulenwindungen Anwendung finden. Auch die Zahl der Schablonen stufen bzw. -kammern spielt keine Rolle. Es kommt lediglich darauf an, daß es sich um eine mehrteilige Schablone handelt, deren einer, im Ausführungsbeispiel mit 26 bezeichneter Teil, relativ zum übrigen Teil der Schablone 12 radial verschieb lich ist, wie in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet.The adjusting device described below for changing the template width is not limited to a combination with the template 12 shown with wire wipers with swashplate benantrieb 14 , but may, for. B. also with stencils according to DE-OS 25 11 515 with inclined surfaces for stripping the coil turns. The number of stencil stages or chambers is also irrelevant. The only thing that matters is that it is a multi-part template, one of which, in the exemplary embodiment designated by 26, is radially displaceable relative to the remaining part of the template 12 , as indicated by dash-dotted lines in FIG. 1.

Die insgesamt mit 28 bezeichnete Stelleinrichtung ist über eine Halterung 30 am Rahmen 10 befestigt. Sie besteht aus einem Gehäuse 32, an welchem ein Elektromotor 34 angeflanscht ist. Letzterer ist über einen Zwischenflansch 36, welcher eine Kupp lung aufnimmt, mit einem Absolut-Drehgeber 38 verbunden. Durch die Abtriebswelle des Elektromotors 34, der vorzugsweise ein Schrittmotor ist, wird über ein Zahnradpaar 40, 42 eine im Gehäuse 32 drehbar, aber axial fest gelagerte Kugelumlauf mutter 44 rotierend angetrieben. Sie wirkt mit einer Kugel umlaufspindel 46 zusammen, welche dadurch drehfest gehalten wird, daß an ihr eine gestrichelt angedeutete Rolle 48 gela gert ist, die in einer mit Bezug auf die Drehantriebswelle 24 radial ausgerichteten Führungsschiene 50 läuft. Somit wird je nach Drehrichtung des umsteuerbaren Elektromotors 34 die Ku gelumlaufspindel 46, welche die Verstellstange für den radial verschieblichen Schablonenteil 26 darstellt, relativ zur Dreh antriebswelle 24 radial vorgeschoben oder zurückgezogen.The actuating device, designated overall by 28 , is fastened to the frame 10 via a holder 30 . It consists of a housing 32 to which an electric motor 34 is flanged. The latter is connected to an absolute rotary encoder 38 via an intermediate flange 36 , which receives a coupling. By the output shaft of the electric motor 34 , which is preferably a stepper motor, a rotating in the housing 32 , but axially fixed ball nut 44 is rotatably driven via a gear pair 40 , 42 . It cooperates with a ball screw 46 , which is held in a rotationally fixed manner in that a roller 48 indicated by dashed lines is mounted on it, which runs in a guide rail 50 which is radially aligned with respect to the rotary drive shaft 24 . Thus, depending on the direction of rotation of the reversible electric motor 34, the Ku gelumspindel 46 , which is the adjusting rod for the radially displaceable template part 26 , is advanced or retracted radially relative to the rotary drive shaft 24 .

Am vorderen Ende der Verstellstange 46 sind gemäß Fig. 2 ein Zapfen 52 und ein Bolzen 54 gelagert. In dem in Fig. 2 ge zeigten, gekuppelten Zustand greift der Zapfen 52 in eine pas sende Bohrung 56 im radial verschieblichen Schablonenteil 26 ein. Der Bolzen 54 wirkt mit einer insgesamt mit 58 bezeich neten Klemmeinrichtung zusammen, die im Beispielsfall aus zwei scherenartig auf derselben Lagerachse 60 drehbar gelagerten Nocken 62, 64 besteht, deren mit Bezug auf die Lagerachse 60 exzentrische Klemmflächen klemmend gegen einen radial fest stehenden Schablonenträger 66 angedrückt werden, wenn eine mit 68 bezeichnete Feder die oberen Enden der Nocken 62, 64 wie beim Schließen einer Schere zusammendrückt. Werden dagegen die oberen Enden der Nocken 62, 64 durch den Bolzen 54 gegen die Wirkung der Feder 68 auseinandergespreizt, so lösen sich die unteren, exzentrischen Klemmflächen der Nocken vom Schablonenträger 66, so daß die Klemmung aufgehoben wird.At the front end of the adjusting rod 46 , a pin 52 and a bolt 54 are mounted as shown in FIG. 2. In the ge shown in Fig. 2, coupled state, the pin 52 engages in a pas-transmitting bore 56 in the radially displaceable template part 26 . The bolt 54 cooperates with a generally-designated 58 clamping device together, which consists in the example of two scissor-like fashion on the same bearing shaft 60 rotatably mounted cams 62, 64, which is pressed with respect to the bearing axis 60 eccentric clamping surfaces clampingly against a radially fixed stencil carrier 66 when a spring labeled 68 compresses the upper ends of the cams 62 , 64 as when closing a pair of scissors. If, on the other hand, the upper ends of the cams 62 , 64 are spread apart by the bolt 54 against the action of the spring 68 , the lower, eccentric clamping surfaces of the cams are released from the template carrier 66 , so that the clamping is released.

Im Beispielsfall sind die Nocken 62, 64 unmittelbar neben der Bohrung 56 über die Achse 60 am radial verschieblichen Schab lonenteil 26 gelagert. Der Schablonenträger 66 bildet eine Führung für den Schablonenteil 26 mit der Möglichkeit, diesen an beliebiger Stelle mittels der Klemmeinrichtung 58 festzu klemmen. Der Schablonenträger 66 kann einstückig mit einem anderen Teil der Schablone 12 ausgebildet oder mit diesem fest verbunden sein. Daneben besteht aber auch die weitere Möglichkeit, einen anderen Schablonenteil ebenfalls radial verschieblich am Schablonenträger 66 anzubringen. Die Ver schiebung und das Festklemmen, z. B. mittels Klemmschraube, des anderen Schablonenteils könnten beispielsweise von Hand vorgenommen werden. Es könnte aber auch eine zweite Stell einrichtung 28, ggf. mit einer der oben beschriebenen Klemm einrichtung 58 entsprechenden Arretierung vorgesehen werden. Schließlich könnte auch die Verstellbewegung des anderen Schablonenteils in ähnlicher Weise, wie in der DE-OS 28 08 048 beschrieben, von der Verstellbewegung des Schablonenteils 26 abgeleitet werden.In the example, the cams 62 , 64 are mounted directly next to the bore 56 on the axis 60 on the radially displaceable scraping member 26 . The template carrier 66 forms a guide for the template part 26 with the possibility of clamping it at any point by means of the clamping device 58 . The template carrier 66 can be formed in one piece with another part of the template 12 or can be firmly connected to it. In addition, there is also the further possibility of also attaching another template part to the template carrier 66 in a radially displaceable manner. The displacement and clamping Ver, z. B. by means of a clamping screw, the other template part could, for example, be made by hand. But it could also be a second actuating device 28 , optionally with a locking device 58 corresponding locking device described above can be provided. Finally, the adjustment movement of the other template part could also be derived from the adjustment movement of the template part 26 in a manner similar to that described in DE-OS 28 08 048.

Aus fertigungstechnischen Gründen besteht bei der Ausführung nach Fig. 2 und 3 das radial verschiebliche Schablonenteil 26 aus zwei fest miteinander verbundenen Einzelteilen 26a und 26b.For technical reasons, in the embodiment of FIGS. 2 and 3, the radially displaceable template part 26 a and b of two fixedly interconnected parts 26 26.

Um die Positionierung der Verstellstange 46 beim Kuppeln mit dem verschieblichen Schablonenteil 26 zu überwachen, sind zwei Sensoren 70 und 72 vorhanden (siehe Fig. 3). Der Sensor 70 stellt die richtige radiale und der Sensor 72 die richtige axiale Relativstellung beim Kuppeln fest. Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, ist ein Steuerteil 74 für die beiden Sensoren 70, 72 am hinteren Ende der Verstellstange 46 angebracht, und die mit 76 bezeichneten Steuerleitungen erstrecken sich durch die Verstellstange 46 hindurch zu deren vorderen Ende, wo die Sen soren 70, 72 befestigt sind.In order to monitor the positioning of the adjusting rod 46 when coupling with the displaceable template part 26 , two sensors 70 and 72 are present (see FIG. 3). The sensor 70 detects the correct radial and the sensor 72 the correct axial relative position when coupling. As is apparent from FIGS. 1 and 2, a control part 74 is mounted for the two sensors 70, 72 at the rear end of the adjusting rod 46, and the control lines designated 76 extending through the adjustment rod 46 passes to the front end where the sen sors 70 , 72 are attached.

Der Funktionsablauf beim Verstellen der Schablonenweite nach einem vorangegangenen Wickel- und Abstreifvorgang ist wie folgt:The functional sequence when adjusting the template width after a previous winding and stripping process is like follows:

Während sich die Schablone 12 noch in ihrer unteren Abstreif stellung in Eingriff mit dem nicht gezeigten Einzieh- oder Übertragungswerkzeug befindet, fährt die Verstellstange 46 durch Antrieb mittels des Elektromotors 34 bis in die in Fig. 1 gezeigte radial innere Stellung vor. Wenn anschließend die Schablone 12 in ihre oberste Grundstellung angehoben wird, dringt bei dieser Bewegung der Zapfen 52 in die Bohrung 56 im radial verschieblichen Schablonenteil 26 ein. Gleichzeitig spreizt der Bolzen 54 die oberen Enden der Nocken 62 und 64 auseinander und hebt dadurch die Klemmung des Schablonenteils 26 gegenüber dem Schablonenträger 66 auf. Die Sensoren 70 und 72 kontrollieren die Kupplungsstellung.While the template 12 is still in its lower stripping position in engagement with the insertion or transfer tool, not shown, the adjusting rod 46 moves by drive by means of the electric motor 34 into the radially inner position shown in FIG. 1. If the template 12 is then raised to its uppermost basic position, the pin 52 penetrates into the bore 56 in the radially displaceable template part 26 during this movement. At the same time, the bolt 54 spreads the upper ends of the cams 62 and 64 apart and thereby releases the clamping of the template part 26 with respect to the template carrier 66 . The sensors 70 and 72 control the clutch position.

Wenn die Wickelvorrichtung eine Schablone 12 mit Taumelschei benantrieb 14 für Drahtabstreifer hat, wird der vorstehend be schriebene Bewegungsablauf so modifiziert, daß die Schablone zunächst aus ihrer unteren Abstreifstellung bis etwa auf 10 bis 15 mm vor ihrer obersten Grundstellung hochfährt, so daß die Verstellstange 46 gemäß Fig. 1 zwischen die Taumel scheibe 14 und die Schablone 12 einfahren kann. Erst dann be wegt sich die Schablone 12 weiter nach oben in die Grundstel lung, wobei die Kupplung 52, 56 zum Eingriff kommt und die Klemmeinrichtung 58 durch den Bolzen 54 gelöst wird.If the winding device has a template 12 with swashplate benantrieb 14 for wire wipers, the movement described above be modified so that the template first moves up from its lower stripping position to about 10 to 15 mm before its uppermost basic position, so that the adjusting rod 46 according Fig. 1 between the swash plate 14 and the template 12 can retract. Only then will the template 12 move further up into the basic position, the coupling 52 , 56 engaging and the clamping device 58 being released by the bolt 54 .

Anschließend wird durch den Antrieb des Elektromotors 34 über die Verstellstange 46 das Schablonenteil 26 in die gewünschte radiale Position verfahren. Wenn diese erreicht ist, senkt sich die Schablone 12 in die zum Wickeln vorgesehene axiale Position ab, wobei der Zapfen 52 wieder aus der Bohrung 56 austritt und gleichzeitig die Nocken 62, 64 vom Bolzen 54 nach unten abheben, so daß die Feder 68 die oberen Enden der Nocken 62, 64 zusammendrücken und dadurch die unteren Enden der Nocken gegen den Schablonenträger 66 festklemmen kann. An schließend wird die Verstellstange 46 durch den Elektromotor 34 radial nach außen bis außerhalb der Bewegungsbahn des Flyers 18 zurückgezogen, bevor dessen Drehantrieb für den nächsten Wickelvorgang eingeschaltet wird.Then the template part 26 is moved into the desired radial position by the drive of the electric motor 34 via the adjusting rod 46 . When this is reached, the template 12 lowers into the axial position provided for winding, the pin 52 emerging again from the bore 56 and at the same time lifting the cams 62 , 64 downward from the bolt 54 , so that the spring 68 the upper ones Compress ends of the cams 62 , 64 and thereby clamp the lower ends of the cams against the template support 66 . At closing, the adjusting rod 46 is retracted radially outward by the electric motor 34 to outside the movement path of the flyer 18 before its rotary drive is switched on for the next winding process.

Es versteht sich, daß dieselben Funktionen auch erreicht werden können, wenn die Stelleinrichtung 28 einen anderen Linearantrieb, z. B. einen Kolbenantrieb hat, die Kupplung 52, 56 in anderer Weise form- oder reibschlüssig ausgebildet ist und statt der gezeigten Klemmeinrichtung ein anderer Klemm mechanismus oder eine formschlüssige Arretiereinrichtung an gebracht wird. Selbstverständlich besteht auch die Möglich keit, daß das Kupplungs- und Schuborgan der Stelleinrichtung 28, im Beispielsfall der Zapfen 52, gleichzeitig dazu dient, beim Kupplungsvorgang eine Klemm- oder Arretiereinrichtung zu lösen.It is understood that the same functions can also be achieved if the actuating device 28 a different linear drive, for. B. has a piston drive, the clutch 52 , 56 is formed in a different manner positively or frictionally and instead of the clamping device shown another clamping mechanism or a positive locking device is brought to. Of course, there is also the possibility that the coupling and thrust member of the actuating device 28 , in the example of the pin 52 , serves at the same time to release a clamping or locking device during the coupling process.

Claims

1. Device for winding coils for electrical Ma machines, consisting of a on a frame ( 10 ) axially displaceably held, multi-part template ( 12 , 26 ), this encircling winding nozzle ( 20 ) and an adjusting device ( 28 ) for changing the Template width by radial displacement of a part ( 26 ) of the template ( 12 ) by means of an actuator ( 46 , 52 ), the driving part of the adjusting device ( 28 ) next to the template ( 12 ), radially outside the path of the winding nozzle ( 20 ) on the frame ( 10 ) is mounted and the actuator ( 46, 52 ) can be moved linearly to the radially displaceable part ( 26 ) of the template ( 12 ) when the winding nozzle ( 20 ) is stationary, characterized in that the actuator ( 46 , 52 ) by a axial movement of the template ( 12 ) can be engaged and disengaged, and that the displacement of the radially displaceable part ( 26 ) of the template ( 12 ) by a linear movement of the actuator ( 46, 52 ) olgt.

2. Device according to claim 1, characterized in that the radially displaceable part ( 26 ) of the template ( 12 ) relative to the remaining part of the template fixing clamping or Arretiereinrich device ( 58 ) by engagement of the actuator ( 46 , 52nd ) is solvable.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the clamping or locking device ( 58 ) from at least one rotatably on the radially displaceable part ( 26 ) of the template ( 12 ) gela gera, loaded by spring force ( 68 ) in the locked position vorbe There is a cam ( 62 , 64 ) which can be moved by the axial coupling movement of the template ( 12 ) against the actuator ( 46 , 54 ) and can thus be rotated in the release direction.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling ( 52 , 56 ) between the actuator ( 46 , 52 ) and the radially displaceable part ( 26 ) of the template ( 12 ) on the one hand with a reference on this axially extending pin ( 52 ) and on the other hand consists of a matching hole ( 56 ).