DE1556671B2 - Vorrichtung zum Sammeln bzw. Gruppieren von Gegenständen - Google Patents

Description

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vorgesehen, daß am Förderer für jede als Gruppe das Förderband T erfolgt für jede Maschine über anzusprechende Ansammlung von Gegenständen eine gekrümmte Rutsche G, auf welcher die Kareine sich mit dem Förderer mitbewegende Markie- tuschen C, beispielsweise infolge der Schwerkraft, rung vorgesehen ist, daß im Bereich jeder Übergabe- herabrutschen. Diese Schleuse wird durch zwei mit stelle ein ortsfester Anzeiger vorgesehen ist, der mit S großem Öffnungswinkel V-förmig zueinander angeder zugehörigen Überwachungseinrichtung zusam- ordnete Flügel gebildet, die unter der Wirkung eines menarbeitet, und daß jede Markierung mit der Ge- doppeltwirkenden Betätigungsorgan E um eine samtheit der feststehenden Anzeiger einer Gruppe Achse 5 beweglich sind; dieses Betätigungsorgan E von Zuführbahnen zusammenarbeitet. wird durch das weiter unten noch beschriebene

Die erfindungsgemäße Vorrichtung löst in hervor- io Steuerungssystem der Maschine angetrieben bzw. geragender Weise Probleme, die sich ergeben, wenn steuert. Diese Flügel können aus der dargestellten auf einem gemeinsamen Förderer die Ausgangs- bzw. Stellung, in der der stromabwärts liegende Flügel Abgangsströme verschiedener Maschinen vereinigt eine Kartusche C in der Beschickungsschleusenkamwerden sollen, welche mit hohen Arbeitstakten, die mer blockiert bzw. festhält, in eine benachbarte Stelim allgemeinen gleich, jedoch nicht notwendigerweise 15 lung bewegt werden, bei der die Kartusche auf das sehr konstant sind, identische oder einander ähnliche Förderband T freigegeben wird, bei der jedoch der Gegenstände erzeugen. Dabei handelt es sich ins- hintere Flügel für einen kurzen Augenblick die folbesondere um den Fall, bei dem ein gemeinsamer gende Kartusche, falls bereits eine zugeführt wird, Förderer aus einem sich mit großer Geschwindigkeit anhält. Diese Anordnung hat den Zweck, je nach bewegenden endlosen Förderband besteht. Die Vor- 20 Bedarf und nacheinander die von der auf diese richtung ist vorteilhafterweise an die Erfordernisse Weise überwachten Maschinen erzeugten Kartuschen angepaßt, die sich ergeben, wenn auf einem gemein- freizugeben. Die Flügel kehren automatisch nach samen Förderer in einer parallel zur Förderrichtung einer bestimmten kurzen Verzögerungszeit in die darliegenden Reihe die Gegenstände ausgerichtet wer- gestellte Stellung zurück, sobald sichergestellt ist, den sollen, die von mehreren Maschinen erzeugt 35 daß die bei C dargestellte Kartusche weiterbefördert bzw. geliefert worden sind; durch die Vorrichtung worden ist.

ist es weiterhin möglich, daß die Gegenstände eine Das beispielsweise waagrechte Förderband T ist bevorzugte Orientierung bzw. Zusammenstellung er- mit festen Führungen 6 und 7 versehen, durch die halten. Die Vorrichtung ist weiterhin für zahlreiche die Kartuschen während ihrer Beförderung aus-Aufstellungsfälle geeignet und eignet sich für alle 30 gerichtet werden sollen. Es kann sich dabei auch um Sorten von Bearbeitungsvorgängen und für zahl- dünne und glatte Rohre bzw. Stangen handeln, die reiche Kombinationsmöglichkeiten, soweit es die An- mittels nicht dargestellter Halterungen an dem Gezahl der Zuführströme, die Zahl der bei jedem Be- stell der Fördereinrichtung befestigt sind. Jede Betriebsablauf mit jedem Zuführstrom zugeführten schickungsschleusenkammer ist an die Führung 7 Gegenstände, die Anzahl der auf einem gemeinsamen 35 mittels einer Rampe 8 angeschlossen. Das endlose Förderer erzeugten Reihen und die Vereinigung Förderband T bewegt sich in Richtung des Pfeiles F dieser Reihen oder Ströme mehrerer gemeinsamer mit der optimalen Geschwindigkeit, die, wie weiter Förderer betrifft, ohne daß dadurch der Rahmen unten beschrieben wird, auf Grund von Erfahrungsbzw, das Anwendungsgebiet der Erfindung verlassen werten festgelegt wird. Man erkennt, daß eine Karwird. 40 tusche, etwa die bei C dargestellte, welche durch eine

Die Erfindung wird im folgenden an Hand einer Schleuse freigegeben worden ist, nahezu direkt die

in der Zeichnung beispielhaft dargestellten Ausfüh- Geschwindigkeit des Förderbandes annimmt, auf

rungsform näher beschrieben. Es zeigt dem sie bereits aufliegt. Aber sowohl infolge der

F i g. 1 eine Draufsicht auf ein endloses Förder- Trägheit des Freigabemechanismus, dessen Anband, auf dem die Produktion mehrerer Ma- 45 Sprechzeit in einem Ausmaß variieren kann, das zwar schinenM, die im wesentlichen gleiche Gegenstände einschränkbar ist, für das jedoch aus Sicherheitserzeugen bzw. liefern, in einer Reihe vereinigt wer- gründen der maximale Wert anzunehmen ist, als den sollen, und auch infolge der verschiedenen, auftretenden Rei-

Fig. 2 eine Detailansicht in vergrößertem Maß- bungskräfte besteht stets ein Bereich bzw. Spielraum,

stab eines Teiles des Förderbandes der F i g. 1, und 50 in dem die genaue Position einer Kartusche in dem

zwar im Bereich einer der Schleusen, durch die die auf ihre Freigabe folgenden Augenblick innerhalb

Gegenstände auf das Förderband gelangen. eines bestimmten Zeitintervalls ungewiß ist. Wird

Bei dem dargestellten Beispiel sind vier Maschinen die maximale Verzögerung, die die Kartusche zum vorgesehen — es können jedoch auch weitere Ma- Verlassen der Beschickungsschleusenkammer unter schinen vorhanden sein —, wobei es sich beispiels- 55 Berücksichtigung des theoretischen Verzugs erfahren weise um Maschinen handeln kann, um Zigaretten- kann, der, ausgehend von dem Freigabesignal, erforpakete in handelsüblicher Aufmachung zusammen- derlich ist, in Hunderstelsekunden beziffert und zustellen bzw. zu gruppieren; diese Zigarettenpakete dieser Wert dt genannt und andererseits die Gewerden im folgenden als »Kartuschen« bezeichnet. schwindigkeit des Auffangförderbandes T mit V Die zugelieferten Kartuschen sind alle identisch. Da 60 (m/sec) bezeichnet, so ist der Wert für die größte derartige Kartuschen verhältnismäßig nachgiebig und Verschiebung bzw. Nacheilung nach hinten, den die zerbrechlich sind, besteht sowohl bezüglich der für Kartusche erfahren kann, gleich V· dt cm.
das Förderband T zulässigen Geschwindigkeit als Dieser Wert ist zu berücksichtigen und der Länge auch bezüglich des Zeitintervalls, während dessen einer Kartusche C hinzuzufügen, um den Abstand L der Förderweg für die Produktion einer Maschine 65 zu finden, der notwendig ist, um eine sich in Wartegesperrt werden kann, eine erhebliche Einschrän- stellung befindende Kartusche zwischen zwei bereits kung. Diese Absperrung erfolgt mittels einer zwischen den Führungen 6 und 7 geführte Kar-Schleuse (Fig. 2). Die Zufuhr der Kartuschen auf tuschen einzuschleusen. Man kann sich z.B. mittels

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eines Projektors 9 und eines photoelektrischen Emp- lieh geringer ist als die theoretische Länge (n — I)L; fängers 10, die zur Bewegungsbahn der Gegenstände und es läßt sich im Hinblick auf die maximale Proschräggestellt sind, vergewissern, daß bzw. ob dieser duktionsfrequenz der Maschinen die geringstmög-Abstand hinter einer in Fig. 2 mit C 2 bezeichneten liehe Geschwindigkeit Vbestimmen.
Kartusche vorhanden ist, bevor das Freigabesignal 5 Um die Arbeitsfolge der Schleusen zu koordifür die Kartusche C gegeben wird. Es ist jedoch nieren, bedient man sich der Eigenbewegung der jedesmal methodisch dieser Platzverlust zu berück- Förderbahn, welche genau den optimalen Verfahsichtigen, und demzufolge muß die Geschwindig- rensablauf widerspiegelt. Zu diesem Zweck wird auf keit V des Förderbandes bestimmt bzw. festgelegt dem Band T eine Markierung 11 angebracht, die der werden. Man erkennt, daß durch Erhöhung der Ge- io Stelle entspricht, die für die die Spitze des Zuges bilschwindigkeit, was bereits bezüglich der auf die Kar- dende Kartusche bestimmt ist, die von der Maschine tuschen ausgeübten Kräfte nachteilig ist, nicht im Ml erzeugt bzw. angeliefert wird. Das Passieren diegleichen Verhältnis die Förderkapazität der Anlage ser Markierung 11 relativ zu jeder Maschine wird erhöht wird, da bei konstanten Werten dt der Platz- durch einen Anzeiger abgetastet, der der jeweiligen bedarf L einer Kartusche sich im gleichen Umfang 15 Schleuse zugeordnet ist. Eine einfache Lösung dafür vergrößert. besteht darin, auf einem Förderband aus organi-

Das Öffnen einer Schleuse ist nicht nur von der schem Material eine metallene Klammer, wie z. B. genauen Position der Kartusche C 2, die sich in der einen Reiter, an dem freien Rand 12 anzuordnen Führungsbahn zwischen den Führungen 6 und 7 der und das Passieren dieser Markierung durch Nähe-Kartusche C fortbewegt, sondern in festgesetzter 20 rungsanzeiger DP anzuzeigen. Die Wirkungsweise Weise auch von der Aufstellung der Maschinen M einer derartigen Anordnung ist folgende:
abhängig: Es besteht die Möglichkeit, eine Kartusche Sobald die Markierung 11 den Näherungsanzeiger an der Schleuse der Maschine Ml dann der Ma- DPI passiert, gibt die Schleuse der Maschine Ml. schine Ml und dann der Maschine M3 und weiter eine Kartusche Cl frei, die die Geschwindigkeit des in der Reihenfolge der Aufstellung der Maschinen 25 Bands T annimmt und zwischen den Führungen 6 freizugeben, sobald eine Überwachungseinrichtung, und 7 mit einem Abstand zu der Markierung mitdie von der Maschine M 2 an jeder weiteren Ma- genommen wird, der innerhalb bestimmter Grenzen schine zugeordnet ist, die Position der von der vor- liegt. Wenn die Markierung 11 den der Maschine hergehenden Maschine kommenden Kartusche an- Ml zugeordneten Näherungsanzeiger DPI passiert, zeigt. 30 beaufschlagt das abgegebene Signal ein Spezialrelais,.

Diese Überwachungseinrichtungen bestehen ge- das erregt bleibt. Die photoelektrische Übermaß der obigen Beschreibung aus einem photoelek- wachungseinrichtung 9, 10, die die Förderspur zwitrischen Sender und Empfänger 9 und 10. Es genügt, sehen den Führungen 6 und 7 abtastet, ist derart ansich zu vergewissern, daß die oben bestimmte geordnet, daß der Strahl durch die Kartusche Cl Länge L hinter einer Kartusche, wie etwa der Kar- 35 unterbrochen wird, während, sobald das hintere tusche C 2, verfügbar ist, um vorteilhafterweise mei- Ende dieser Kartusche die Position freigegeben hat, stens dem Passieren einer Anzahl von Kartuschen in der eine in diesem Augenblick durch die Mazu entsprechen, die gleich der Anzahl der Maschinen schine Ml freigegebene Kartusche C 2 nicht mehr ist, die hinter der in Frage stehenden Maschine an- in Berührung mit Kartusche Cl kommen kann, der geordnet sind. 40 von dem Sender 9 abgegebene Strahl auf die Zelle

Es werden auf diese Weise »Züge« von Kar- 10 auf trifft. Das Verstärkungsrelais der Zelle gibt

tuschen gebildet, bei denen die Produkte sich von dann ein Signal ab, das in Verbindung mit dem

stromabwärts nach stromaufwärts in der Reihenfolge durch den Näherungsanzeiger DPI erregten Relais

der Aufstellung der Maschinen befinden, und zwar das Betätigungsorgan E der Schleuse der Maschine

ausgehend von stromaufwärts nach stromabwärts. 45 M 2 erregt bzw. in Tätigkeit setzt. Eine Kartusche

Es ist darauf hinzuweisen, daß die Länge eines C 2 wird in dem Augenblick freigegeben, in dem das

Zuges von η Kartuschen, sobald η eine ausreichend Spezialrelais in den Ruhestand gebracht wird. Der

große Zahl ist, immer kleiner sein wird als η · L. gleiche Betriebsablauf wiederholt sich bei den ande-

Eine Überwachungseinrichtung wie das System 9, 10 ren Einschleusestellen.

spricht an, sobald die letzte der von den strom- 50 Diese Anordnung bzw. Ausführungsform ist insaufwärts liegenden bzw. vorangegangenen Maschinen besondere infolge ihrer großen Verstell- bzw. Regugelieferten Kartuschen sich vorbeibewegt hat; man lierungsmöglichkeiten von Bedeutung, da die Geprofitiert somit jedesmal in maximalem Ausmaß von schwindigkeit des Förderbandes T, den Abstand zwider zwischen aufeinanderfolgenden Kartuschen ver- sehen mehreren Markierungen 11, die Plazierung der wirklichten Zusammenziehung, wenn der in einer Be- 55 Näherungsanzeiger DP und die Plazierung der photoschickungsschleusenkammer erhaltene Verzögerungs- elektrischen Überwachungseinrichtung 9, 10 leicht wert geringer ist als der oben bestimmte maximale veränderbar ist, was es möglich macht, die Vorrich-Wert dt. Es läßt sich berechnen, daß die Länge des rung an eine Erhöhung des Ausstoßes der Maschinen die am weitesten stromabwärts liegenden Schleuse anzupassen und die gesamte Verbesserung der Armit der Ordnungszahl η passierenden Zuges beträcht- 60 beitsgenauigkeit der Schleusen auszunutzen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

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, ein Überwachungsgerät die Abschnitte des Förderers, ratentansprucn: _wozu j_edem Abschnitt eine Markierung zugeordnet Vorrichtung zum Sammeln bzw. Gruppieren ist, auf die das Überwachungsgerät anspricht,
von auf mehreren Zuführbahnen ankommenden Bei Verwendung in Verbindung mit mehreren Gegenständen auf einem Förderer, bei der die 5 Übergabestellen ist der Förderer der bekannten Vor-Übergabestellen mit Überwachungseinrichtungen richtung in mehrere Abschnittsreihen, eine je Überausgerüstet sind, die in Abhängigkeit von der gabestelle, aufgeteilt. Dies ist insofern nachteilig, weil lokalen Belegung des Förderers die auf den Zu- die freien Bereiche der Abschnittsreihe für die eine führbahnen ankommenden Gegenstände anhalten, Ubergabestelle nicht mit Gegenständen einer anderen zurückhalten oder zur Übergabe an den Förderer io übergabestelle, die an eine andere Abschnittsreihe freigeben, dadurch gekennzeichnet, daß anliefert, belegt werden können,
am Förderer (T) für jede als Gruppe anzu- Des weiteren ist aus der USA.-Patentschrift 1982102 sprechende Ansammlung von Gegenständen (C) eine Fördereinrichtung mit einem aus mehreren uneine sich mit dem Förderer (T) mitbewegende abhängig voneinander angetriebenen Teilförderern zuMarkierung (11) vorgesehen ist, daß im Bereich 15 sammengesetzten Förderer und Zuführbahnen für jeder Übergabestelle ein ortsfester Anzeiger Gegenstände bekannt, bei der das Zusammentreffen (DP_{1 2} ) vorgesehen ist, der mit der zugehörigen zweier Gegenstände in sehr aufwendiger Weise durch Überwachungseinrichtung (9, 10) zusammenar- äußerst umfangreiche und diffizile elektrische Schalbeitet, und daß jede Markierung (11) mit der Ge- tung verhindert wird.

samtheit der feststehenden Anzeiger (DP₁ ,, 3...) ²⁰ Auch aus der USA.-Patentschrift 1 903 473 ist eine

einer Gruppe von Zuführbahnen (M₁₁₂,₃...) zu- Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung be-

sammenarbeitet. kannt, bei der die Überwachungseinrichtung von f

Tastern gebildet ist, die auf eine Vorschubeinrichtung

für die Gegenstände der Zuführbahnen einwirken.

35 Dieser Vorrichtung haften dieselben Nachteile an

wie derjenigen der USA.-Patentschrift 2 304 447.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sam- Aus der deutschen Patentschrift 428 294 ist ein mein bzw. Gruppieren von auf mehreren Zuführ- Förderband zur wahlweisen Verteilung von Gegenbahnen ankommenden Gegenständen auf einem For- ständen bekannt. Dabei ist das Band in Abschnitte derer, bei der die Übergabestellen mit Uberwachungs- 3° aufgeteilt, denen Anschläge zugeordnet sind, die über einrichtungen ausgerüstet sind, die in Abhängigkeit Armkreuze auf elektrische Kontakte zur Anlieferung von der lokalen Belegung des Förderers die auf den der Gegenstände einwirken. Das Zusammentreffen Zuführbahnen ankommenden Gegenstände anhalten, mehrerer Gegenstände ist dabei durch unterschiedzurückhalten oder zur Übergabe an den Förderer liehe Einstellung der Armkreuze verhindert,
freigeben. 35 Ein sehr ähnliches Förderband ist aus der deutschen Bei einer aus der USA.-Patentschrift 2 304 447 be- Patentschrift 441494 bekannt, wo am Band Kontakte kannten Vorrichtung dieser Art enden als Endlos- zur Steuerung elektrischer Schaltmittel für die Aufförderer ausgebildete Zuführbahnen seitlich an einem gäbe der Gegenstände vorgesehen sind. Ein Zusam-Förderer angrenzend, so daß die von ihnen ange- mentreffen mehrerer Gegenstände an einer Stelle des lieferten Gegenstände auf den Förderer auflaufen 40 Bandes ist dabei nicht möglich, da die bandseitigen können. Im Bereich der Übergabestellen zwischen Kontakte unterschiedlich gestaltet sind und nur auf den Zuführbahnen und dem Förderer ist jeweils eine das Schaltmittel einer bestimmten Ubergabestation Überwachungseinrichtung in Form einer Licht- einwirken können.

schranke vorgesehen; diese tastet den Raum auf dem Schließlich ist aus der USA.-Patentschrift 3 105 587 ⁽ ■ Förderer nach gegebenenfalls dort befindlichen Ge- 45 noch eine Vorrichtung bekannt, bei der auf einem genständen ab und wirkt derart auf die Antriebs- Förderer Gegenstände von Zuführbahnen in der mittel der Zuführbahnen, daß letztere angehalten Weise gesammelt werden, daß das Band in Abschnitte werden, weiter im Stillstand verharren oder angefah- je mit η Gegenstandsaufnahmeflächen aufgeteilt ist ren werden, um auf diese Weise die Übergabe eines und die Zuführbahnen derart angeordnet und geGegenstandes zu verhindern bzw. zu vollziehen. Der 50 steuert sind, die erste, zweite usw. Zuführbahn je-Nachteil dieser bekannten Vorrichtung besteht darin, weils ausschließlich an die erste, zweite usw. Stelldaß jedesmal ein Gegenstand übergeben wird, wenn fläche der Abschnitte des Bandes einen Gegenstand ein freier Raum auf dem Förderer festgestellt wird. übergibt, so daß ein Zusammentreffen zweier Gegen-Dies bedeutet, daß an einer stromaufwärts gelegenen stände unmöglich ist.

Übergabestelle so lange Gegenstände übergeben wer- 55 In Anbetracht des beschriebenen Standes der den, bis dort keine weiteren Gegenstände mehr vor- Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, handen sind. Unterdessen verstopfen bei beispiels- eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung weise kontinuierlicher Anlieferung von Gegenständen derart weiter zu entwickeln, daß eine Übergabe von an eine weiter stromabwärts gelegene Zuführbahn die Gegenständen an mehreren Übergabestellen ermög-Anlieferungswege bzw. müssen im Falle vorgeschalte- 60 licht wird, ohne daß die eine oder andere Übergabeter Produktionsmaschinen diese abgeschaltet werden, stelle bzw. die zugehörige Zuführbahn verstopft und da die Abnahme ihrer Gegenstände nicht gewähr- ohne daß die Gefahr eines Zusammentreffens mehleistet ist. rerer Gegenstände besteht. Dabei soll aber zugleich Bei einer aus der USA.-Patentschrift 2 717 086 be- gewährleistet sein, daß — soweit Gegenstände zur kannten Vorrichtung mit einem Förderer zur Auf- 65 Übergabe an den Förderer bereitstehen — der vornähme von Gegenständen von einer einzigen Über- handene Raum auf dem Förderer optimal ausgenutzt gabestelle ist der Förderer in Abschnitte aufgeteilt, wird,
je zur Aufnahme eines Gegenstands. Dabei überprüft Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß