DE1555503C - Durch das Zugfahrzeug gesteuerte Lenkvorrichtung, insbesondere fur Ruck wartsfahrt, fur Mehrachs Anhanger mit Deichsellenkung - Google Patents
Durch das Zugfahrzeug gesteuerte Lenkvorrichtung, insbesondere fur Ruck wartsfahrt, fur Mehrachs Anhanger mit DeichsellenkungInfo
- Publication number
- DE1555503C DE1555503C DE19651555503 DE1555503A DE1555503C DE 1555503 C DE1555503 C DE 1555503C DE 19651555503 DE19651555503 DE 19651555503 DE 1555503 A DE1555503 A DE 1555503A DE 1555503 C DE1555503 C DE 1555503C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- trailer
- steering
- towing vehicle
- drawbar
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000002965 rope Substances 0.000 claims description 18
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 claims description 2
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 230000001404 mediated Effects 0.000 description 1
Description
Die Erfindung betrifft eine durch das Zugfahrzeug gesteuerte Lenkvorrichtung, insbesondere für Rückwärtsfahrt,
für Mehrachs-Anhänger mit Deichsellenkung, bei der die mit der Anhängerdeichsel starr verbundene
Anhängerdeichselplatte einen zwischen zwei Stellungen verstellbaren Riegel trägt, durch welchen
die Deichselplatte wahlweise mit dem Anhängerdrehschemel oder mit den Anhängerrahmen kuppelbar ist,
wobei in der letztgenanntne Stellung die Lenkbewegungen des Anhängerdrehschemels zwangläufig durch
zur Zugwagenlängsmittelachse exzentrisch angeordnete Teile des Zugwagens erzeugt werden. Derartige
Lenkvorrichtungen zur Erleichterung des Rückwärtsfahrens von Mehrachs-Anhängern sind bekannt.
Weiter sind auch Lenkvorrichtungen für Anhänger bekannt, bei denen der oder die Anhängerdrehschemel
stets, also sowohl bei Vorwärts- wie auch bei Rückwärtsfahrt, zwangläufig durch die Lenkbewegungen
des Zugfahrzeugs gelenkt wird oder werden. Der Lenkausschlag des Anhängers wird dabei nach
Maßgabe der Schwenkung der Anhängerdeichsel oder einer anderen Verbindung zwischen Zugfahrzeug und
Anhänger, welche bei Langholz od. dgl. beispielsweise durch das Transportgut selbst gebildet sein
kann, innerhalb des Anhängers, z. B. über Drahtseilverbindungen, die um einen Ring eines Lenkkranzes
geführt sind und Federn enthaltende Spannvorrichtungen aufweisen können, auf ..einen oder alle Drehschemel
des Anhängers übertragen.
Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis,'daß
eine kombinierte Lenkung während der
ίο Rückwärtsfahrt durch die starr mit dem Chassis eines
mehrachsigen Anhängers verbundene Deichsel einerseits und durch auf die lenkbaren Anhängerräder wirkende,
exzentrisch zur Deichsel am Zugfahrzeug angreifende Lenkmittel möglich und bei geeigneter Ausbildung
dieser Lenkmittel, nämlich als Drahtseil, vorteilhaft und praktisch durchführbar ist.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht bei einer Lenkvorrichtung der eingangs genannten -Gattung
darin, daß zur Übertragung der letztgenannten Lenkbewegungen in an sich bekannter Weise zwei beiderseits
der Längsmittelebene am Zugwagen lösbar befestigte Drahtseile vorhanden sind, die ebenfalls in an
sich bekannter Weise um einen mit dem Anhängerdrehschemel verbundenen Ring eines Lenkkranzes geführt
und mit ihren Enden sich kreuzend in am Anhängerdrehschemel angeordneten, bekannten, Federn
enthaltenden Spannvorrichtungen verankert sind.
Die erfindungsgemäße Lenkvorrichtung ist nicht vergleichbar mit den wesentlich aufwendigeren bekannten
Vorrichtungen, die bei Vorwärtsfahrt in gleicher Weise arbeiten wie bei Rückwärtsfahrt. Diese
werden in erster Linie dort verwendet, wo eine jederzeitige Spurhaltung des Anhängers mit dem Zugwagen
gefordert wird oder wo das Transportgut eine solche Länge aufweist (z. B. Langholz u. dgl.), daß die übliche
Deichsellenkung auch bei Vorwärtsfahrt nicht ausreicht. . .-
Demgegenüber bezieht sich die Erfindung auf eine Gattung von Lenkvorrichtungen, die in erster Linie
bei Rückwärtsfahrt die in dieser Fahrtrichtung auftretenden Nachteile der für Vorwärtsfahrt genügenden
Deichsellenkung ausschalten soll und bei welchen für die Rückwärtsfahrt die Deichsellenkung ausgeschaltet
und durch eine Hilfslenkung ersetzt werden kann, die auf Bewegungen exzentrisch zur Zugwagenlängsachse
liegender Teile des Zugwagens anspricht, wobei die nunmehr starr mit dem Anhängerchassis verbundene
Deichsel des Anhängers ausschließlich zur Übertragung der Stoßkräfte dient.
Die erfindungsgemäße Lenkvorrichtung hat den Vorteil, daß sie gleichmäßige Lenkbewegungen auch
am Ende des Radeinschlages beim Rückwärtsfahren vermittelt und bei Vorwärtsfahrt ohne besondere
Hilfsmittel nachgeben kann.. >
Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird in der Beschreibung an Hand der Zeichnung
erläutert. Es zeigt
Fig. 1 den Aufriß eines Lastzuges, bestehend aus
einem Zugwagen mit einem Zweiachs-Anhänger,
Fig.2 den Grundriß des Lastzuges nach Fig. 1 und die Stellung der Vorderachse des Anhängers bei
Vorwärtsfahrt,
F i g. 3 den Vorderteil des Anhängers und den Hinterteil des Zugwagens im Grundriß und die Stellung
der Vorderachse bei Deichsellenkung bei Rückwärtsfahrt in einer Kurve, d. h., wenn der Drehschemel
mit der Deichsel starr verbunden ist,
Fig. 4 den Lastzug im Grundriß und die Stellung
der Vorderachse des Anhängers bei Seillenkung bei Rückwärtsfahrt in einer Kurve,
F i g. 5 einen Längsschnitt durch den Vorderteil des Anhängers nach der Linie V-V in F i g. 4,
Fig. 6 einen Teilschnitt durch den Vorderteil des
Anhängers nach der Linie VI-VI der F i g. 2,
F i g. 7 eine Draufsicht auf den Vorderteil des Anhängers, teilweise im Schnitt bei abgenommenem Anhängerrahmen,
F i g. 8 den hinteren Teil des Zugwagens und die Verbindungsorgane für den Anhänger in Ansicht,
F i g. 9 eine Draufsicht auf die Zug- und Lenkverbindung zwischen Zugwagen und Anhänger und
Fig. 10 eine Seitenansicht nach Fig. 9, teilweise im Schnitt.
Der Zugwagen A und der Anhänger B sind in bekannter Weise mittels einer Kupplung 1 über eine
Deichsel 2 des Anhängers lösbar miteinander verbunden. Die Deichsel 2 ist mit einer Anhängerdeichselplatte 3 (Fig.5) starr verbunden. Auf der Deichselplatte 3 ist der eine Ring 11 eines Kugeldrehkranzes
11,14, 20 befestigt. Der zweite Ring 14 dieses Drehkranzes ist mit dem Anhängerrahmen 5 verbunden.
An der unteren Fläche der Deichselplatte 3 ist der eine Ring 12 eines zweiten Kugeldrehkranzes 12, 13,
20 befestigt, dessen zweiter Ring 13 starr mit dem Anhängerdrehschemel
4 verbunden ist. An letzterem ist starr die Vorderachse des Anhängers mit den Rädern
21 befestigt. Die Deichselplatte 3 kann mithin sowohl
bezüglich des Anhängerrahmens 5 als auch bezüglich des Anhängerdrehschemels 4 schwenken.
Der Rahmen 19 der Deichselplatte 3 trägt einen Zylinder 18, in welchem ein Kolben gleitfähig geführt
ist, dessen Kolbenstange an einem Riegel 15 angelenkt ist, welcher um einen horizontalen Zapfen 17
schwenkbar gelagert ist. Zum Zylinder 18 führt eine Druckluftleitung C, durch welche der Kolben vom
Führerstand aus beaufschlagt und entgegen der Wirkung einer Rückholfeder 24 in eine Lage verschoben
werden kann, in der der Riegel 15 die in F i g. 5 gezeigte Lage einnimmt. In dieser Lage greift der Riegel
15 in einen mit dem Anhängerrahmen 5 starr verbundenen Kupplungsteil 16 ein und verriegelt dadurch die
Deichselplatte 3 mit dem Anhängerrahmen 5.
Bei Entlüftung der Leitung C und damit des Zylinders 18 gleitet der Kolben unter der Wirkung der Feder
24 in seine andere Endlage zurück, in welcher der Riegel 15 die in F i g. 6 gezeigte Stellung innehat. In
dieser greift der Riegel 15 in einen dem Kupplungsteil
16 entsprechenden Kupplungsteil 22 ein, welcher starr mit dem Anhängerdrehschemel 4 verbunden ist, und
verriegelt dadurch die Deichselplatte 3 mit dem Anhängerdrehschemel.
Am hinteren Teil des Zugwagens A (F i g. 8, 9 und 10) ist mittels Streben 32 und 34 eine horizontale Traverse
28 befestigt, auf der beiderseits der Längsmittelebene des Zugwagens zwei Stellringe 29 nicht drehbar,
aber verschiebbar und durch Schrauben 30 mit dazugehörigen Gegenmuttern 31 feststellbar angebracht
sind. Diese Stellringe 29 dienen zur lösbaren Befestigung von zwei Drahtseilen 6 bzw. 8 mittels an
den Drahtseilenden vorhandener Exzenterverschlüsse
ίο 33, die in Kettenglieder 36 an den Stellringen 29 eingehängt
werden. Die Drahtseile 6 bzw. 8 verlaufen beiderseits der Längsmittelachse des Lastzuges zum
Anhänger^, und ihre Enden sind, um den mit dem Ahängerdrehschemel 4 starr verbundenen Ring 13
geführt, sich kreuzend in Spannvorrichtungen 7 bzw. 9 verankert. Diese sind, etwa gegeneinander gerichtet,
durch in Zylindern geführte Federn 23 gebildet, die mittels Schrauben 25 und Gegenmuttern 26 einstellbar
sind, so daß die über diese Federn 23 den Drahtseilen vermittelte Spannung regulierbar ist.
Zum Rückwärtsfahren wird vom Führerstand aus über den Zylinder 18 der Riegel 15 in das Kupplungsteil
16 eingelegt und darin gehalten (F i g. 5). Dadurch wird der Anhängerrahmen 5 des Anhängers B mit der
Deichselplatte 3 bzw. mit der Deichsel 2 des Anhängers starr verbunden und der Anhängerdrehschemel 4
freigegeben. Wenn der Anhänger jetzt vom Zugwagen über die Deichsel 2 rückwärts gestoßen wird, wird der
Anhängerdrehschemel 4 zwangläufig durch die Drahtseile 6 und 8 gelenkt. Im Falle einer rückwärts
zu fahrenden Rechtskurve wird das Drahtseil 8 stärker
aus der Spannvorrichtung 9 als das Drahtseil 6 aus der Spannvorrichtung 7 gezogen, und die Drahtseile
nehmen unter dem Einfluß der Traverse 28 die Position 8' bzw. 6' ein. Die Umlenkung der Drahtseile 8
bzw. 6 um den auf dem Anhängerdrehschemel 4 befestigten Ring 13 gewährleistet eine gleichmäßige Lenkbewegung
der Vorderachse des Anhängers aus der Stellung D in die Lage D' (F i g. 4 und 7).
Es wurde festgestellt, daß in dieser Lage der Teile, bei welcher die Lenkbewegungen des Anhängers
durch die Drahtseile 6 und 8 bestimmt werden, auch ohne weiteres vorwärts gefahren werden kann und
dies bei vereister Straße sogar Vorteile bietet, weil dadurch einem Schleudern des Anhängers entgegengewirkt
werden kann.
Für die normale Vorwärtsfahrt wird jedoch der Zylinder 18 entlüftet, wobei die Rückholfeder 24 den
Riegel 15 in die in F i g. 6 gezeigte Lage verschwenkt, in welcher er über den Kupplungsteil 22 die Deichselplatte 3 mit dem Anhängerdrehschemel 4 verriegelt.
Nun erfolgt die Lenkung des Anhängers in üblicher Weise wieder über die Deichsel 2.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Durch das Zugfahrzeug gesteuerte Lenkvorrichtung, insbesondere für Rückwärtsfahrt, für
MeIi rachs-Anhänger mit Deichsellenkung, bei der
die mit der Anhängerdeichsel starr verbundene Anhängerdeichselplatte einen zwischen zwei Stellungen
verstellbaren Riegel trägt, durch welchen die Deichselplatte wahlweise mit dem Anhängerdrehschemel
oder mit den Anhängerrahmen kuppelbar ist, wobei in der letztgenannten Stellung die
Lenkbewegungen des Anhängerdrehschemels zwangläufig durch zur Zugwagenlängsmittelachse
exzentrisch angeordnete Teile des Zugwagens erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Übertragung der letztgenannten Lenkbewegungen in an sich bekannter Weise zwei
beiderseits der Längsmittelebene am Zugwagen (A) lösbar befestigte Drahtseile (6 und 8) vorhanden
sind, die in ebenfalls an sich bekannter Weise um einen mit dem Anhängerdrehschemel (4) verbundenen
Ring (13) eines Lenkkranzes geführt und mit ihren Enden sich kreuzend in am Anhängerdrehschemel
(4) angeordneten, bekannten, Federn enthaltenden Spannvorrichtungen (7 und 9) verankert sind.
2. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur lösbaren Befestigung der
Drahtseile (6 und 8) auf einer horizontalen, am Zugwagen (A) befestigten Traverse (28) verstellbare
Stell ringe (29) vorhanden sind.
3. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die Spannvorrichtungen
(7 und 9) den Drahtseilen (6 und 8) vermittelte Spannung regulierbar ist.
4. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die lösbare Befestigung der
Drahtseile (6 und 8) am Zugwagen (A) über bekannte Exzenterverschlüsse (33) erfolgt. .
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH1345065 | 1965-09-29 | ||
CH1345065A CH444686A (de) | 1965-09-29 | 1965-09-29 | Lenkvorrichtung für Mehrachs-Anhänger |
DEG0044968 | 1965-10-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1555503A1 DE1555503A1 (de) | 1969-12-18 |
DE1555503C true DE1555503C (de) | 1973-04-12 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1580295C3 (de) | Untergestell für ein geländegängiges Fahrzeug | |
DE3912194C2 (de) | Fahrzeug | |
DE946410C (de) | Lenkeinrichtung an mehrachsigen Anhaengern von Wagenzuegen | |
DE102015111095A1 (de) | Fahrzeuganhänger mit einer hydraulisch lenkbaren Deichsel | |
DE3002354C2 (de) | Zug-und Lenkvorrichtung für einen Lastzug | |
DE1932815B2 (de) | Geländegängiges zweiachsiges Fahrzeug mit Zwei- oder Vierradantrieb | |
DE202005008132U1 (de) | Multifunktionales Anhängersystem | |
DE1555503C (de) | Durch das Zugfahrzeug gesteuerte Lenkvorrichtung, insbesondere fur Ruck wartsfahrt, fur Mehrachs Anhanger mit Deichsellenkung | |
DE3030279C2 (de) | Lastzug | |
DE3148041C2 (de) | ||
DE1580387A1 (de) | Rueckwaertsfahrlenkung an aus Zugwagen und Anhaenger bestehenden Wagcnzuegen | |
DE840650C (de) | Deichsellenkung fuer Strassenroller od. dgl. Schwerlastfahrzeuge mit beschraenktem Radeinschlag | |
DE1555503B (de) | Durch das Zugfahrzeug gesteuerte Lenkvorrichtung, insbesondere für Rückwärtsfahrt, für Mehrachs-Anhänger mit Deichsellenkung | |
DE871697C (de) | Kraftfahrzeuganhaenger mit mehreren Achsen, darunter einem Doppelachsaggregat | |
DE894250C (de) | Aus einem Motorfahrzeug und einem Raeumgeraet bestehende Schneeraeummaschine | |
AT396987B (de) | Verfahrbares geschütz | |
DE839900C (de) | Schlepper | |
DE1022403B (de) | Landwirtschaftliches Mehrzweckfahrzeug | |
DE808797C (de) | Einrichtung fuer Sattelwagen, insbesondere fuer landwirtschaftliche Betriebe | |
DE1655267A1 (de) | Schlepper mit ausziehbarem Fahrgestell | |
DE1017829B (de) | Anhaengung zweier lenkbarer Fahrzeuge an einem gemeinsamen Zugmittel, insbesondere Schlepper | |
DE3531252C2 (de) | ||
DE647127C (de) | Lenkvorrichtung fuer die Anhaenger von Kraftfahrzeugen mit mindestens zwei lenkbaren Raederpaaren | |
DE2242886A1 (de) | Vorrichtung fuer mittels einer deichsel gezogene einachsanhaenger, mehrachsanhaenger oder selbstlenkende nachlaufachsen von lastkraftwagen zum rueckwaertsfahren ohne gegenlenkung | |
DE1174175B (de) | Kupplungsvorrichtung zur Verbindung von Anhaengerfahrzeugen und Geraeten mit Zugfahrzeugen |