DE1549800C

DE1549800C - Graphische Programmiereinrichtung

Info

Publication number: DE1549800C
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing 6078 Neu Isenburg G06k 13 12 Pabst
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH, 6000 Frankfurt
Publication date: 1972-04-27

Description

1 2

Die Erfindung bezieht sich auf eine graphische über seinen Eingang e von einem Leitwerk ST der

Programmiereinrichtung. ·, mit einem an Spannung Programmiereinrichtung in der Ausgangsstellung der

liegenden Leiterbahnen-Rasterfeld und einem elek- Programmiereinrichtung (also keine Abtastung der

tronischen Leitwerk, wobei auf das Rasterfeld eine Zeichnung des Rasterfeldes F) beispielsweise ein Entwurfsrasterzeichnung gelegt ist, die mit einem 5 Signal entsprechend L angeboten. Dieses Signal möge

Stift od. dgl. abgetastet wird, wodurch zwischen je- das Potential + U_B haben (beispielsweise 12 Volt),

weils zwei senkrecht zueinander stehenden Leiter- Die Transistoren T₁, T₂ wirken als NichtStufen, so

bahnen eine Kontaktgabe erfolgt, die dem Leitwerk daß ein am Eingang e wirkendes Signal entsprechend

über ein Startsignal gemeldet wird. L am Ausgang A₁ des Transistors T₁ als Signal ent-

Eine derartige Programmiereinrichtung ist bei- io sprechend 0 auftritt und am Ausgang A ₂ des Transpielsweise im Patent 1297 910 vorgeschlagen. Die sistors T₂ als Signal entsprechend L, wie auch in den vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, Klammern angeschrieben ist. Der Transistor T₃ ist eine Ingangbringung der Einrichtung nur durch die in diesem Falle leitend und der Transistor T₄ nichtbeim Abtasten der Entwurfsrasterzeichnung erfol- leitend. Am Ausgang A₃ des Transistors T₃ tritt dagende erste Kontaktgabe zweier Leiterbahnen durch 15 mit eine Spannung auf, die etwa die Betriebsspannung den Markierungsstift zu erreichen, ohne daß hierfür + U_B ist, und am Ausgang A₁ des Transistors T₄ tritt weitere besondere manuelle Betätigungen erforder- eine Spannung auf, die etwa die Betriebsspannung lieh sind. Mit der Kontaktgabe soll'eine Information — U_B ist. Als Bezugspunkt gilt das Nullpotential über die Lage des Markierungsstiftes gebildet und (0 Volt). Damit liegt an der Leitung U₃ eine positive abgespeichert werden. Der Ablauf des Speichervor- 30 und an der Leitung U₄ eine negative Spannung gegen ganges wird durch das Leitwerk gesteuert, und es Nullpotential.

besteht die weitere Aufgabe, dem Leitwerk zu mel- Mit B ist die Startschaltung bezeichnet, die aus

den, wann am Kontakt-Rasterfeld für die Abspeiche- zwei Transistoren T₅, T₈ besteht. Der Transistor T₅

rung einwandfreie Informationen anstehen, so daß ist über zwei Dioden D₁, D₂ mit den Ausgängen A₃,

nur dann der Speichervorgang eingeleitet wird. 35 A₄ des Umschalters U verbunden. Die Diode D₁ liegt

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- am Pluspotential und ist nichtleitend, während die löst, daß die sich aus der Kontaktgabe der Leiter- Diode D₂ am Minuspotential liegt und leitend ist. bahnen ergebende Änderung der Spannung für das Das Basispotential des Transistors T₅ der Start-Rasterfeld mittels einer von dieser Spannung anger schaltung B ist dadurch so weit negativ gegenüber steuerten spannungsempfindlichen Schaltung ge- 30 dem Emitterpotential vorgespannt, daß der Transimessen und von dieser Schaltung nur beim' Unter- stör T₅ nichtleitend ist. Dessen Kollektor ist über schreiten des für eine einwandfreie Kodierung kri- einen Widerstand mit der Basis des Transistors T₆ tischen Übergangswiderstandes zwischen den Leiter- verbunden. Das Basispotential des Transistors T₆ bahnen ein Startsignal für das die Signalverarbeitung liegt damit gegenüber dem Emitter auf positivem steuernde Leitwerk erzeugt wird. Zweckmäßig sind 35 Potential, so daß der Transistor T₈ leitend ist und in die Speiseleitungen der Leiterbahnen Widerstände dessen Ausgangspotential etwa Nullpotential hat. eingefügt, an denen bei Kontaktierung der Leiter- Am Ausgang S des Transistors T₈, der mit dem Einbahnen Spannungsabfälle auftreten, die einen Span- gang des Leitwerkes ST verbunden ist, tritt damit nungsdiskriminator ansteuern, dessen Ausgangssignal kein Signal auf. Das Leitwerk ST der Programmierdas Leitwerk beeinflußt. 40 einrichtung wird dementsprechend auch nicht ge-

Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeich- startet. ·

nung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles Unter der Annahme, daß der Punkt A auf der

näher erläutert. Entwurfsrasterzeichnung als erster abgetastet wird,

In der Figur ist mit F das Rasterfeld angedeutet, machen die Leiterbahnen X₁ und y„ miteinander

welches aus einer Mehrzahl von sich kreuzenden 45 Kontakt. Dadurch entsteht ein Nebenweg über die

Leiterbahnen besteht, wobei im vorliegenden Falle Ausgänge A₃, A₄ des Umschalters U, und zwar über

lediglich drei Leiterbahnen für die A'-Koordinate die Leitung U₃, den der Leiterbahn ^₁ zugeordneten

und drei Leiterbahnen für die, y-Koordinate darge- Widerstand R', die Leiterbahn X₁, die Leiterbahn y„,

stellt sind. Die AT-Leiterbahnen sind über Wider- den der Leiterbahny„ zugeordneten Widerstands"

stände R' an eine Leitung U₃ gelegt, und die Y-Leiter- 50 und die Leitung U₄. Durch den Kollektorwiderstand

bahnen sind über Widerstände R" an eine Leitung U₄ R₄ des nichtleitenden Transistors T₄ fließt dadurch

gelegt. · - ein zusätzlicher Strom, so daß der Spannungsabfall

Zur Erzeugung numerischer Informationen ist über an diesem Widerstand R₄ so weit erhöht wird, daß

das Rasterfeld F eine nicht weiter dargestellte Ent- die bisher leitende Diode D₂ der Startschaltung B

wurfsrasterzeichnung gelegt, die abgetastet wird. Wie 55 nichtleitend wird und damit an der Basis des Tran-

durch den Punkt A angedeutet, machen bestimmte sistors T₅ der Startschaltung B ein Potential herrscht,

sich kreuzende Leiterbahnen beim Abtasten der Ent- das gegenüber dem Emitter des Transistors T₅ positiv

wurfsrasterzeichnung Kontakt miteinander. ist. Der Transistor T₅ wird damit leitend und der

Leiterbahnen gleicher Ordnungszahl sind an Oder- angekoppelte Transistor T₈ entsprechend nichtleitend.

NichtStufen E₀ bis E_n geführt, die an ihren Aus- 60 Damit steigt das Kollektorpotential dieses Transi-

gängen R₀ bis R_n ein Signal ausgeben. stors T₆ der Startschaltung B auf ein positives Poten-

Der bisher beschriebene Teil ist ausführlich in der tial, welches etwa der Betriebsspannung + U_B entdeutschen Patentschrift 1297 910 behandelt und spricht. Dieses am Ausgangs der StartschaltungB nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. auftretende Signal entsprechend L veranlaßt den

Für die Umpolung der an den Leitungen U₃, U₄ 65 Anlauf des Leitwerkes ST. Durch entsprechende Beliegenden Spannungen ist ein elektronischer Um- messung des Widerstandes R. und des Emitterwiderschalter U vorgesehen, welcher aus dem Transi- Standes R_s wird erreicht, daß der Transistor T₅ nur stören T₁ bis T₄ besteht. Dieser Umschalter erhält stromführend wird, wenn der Übergangswiderstand

zwischen zwei kontaktierten Leiterbahnen einwandfrei ist.

Durch die Kontaktierung der Leiterbahnen X₁ und y„ wirken nur an der Oderstufe des logischen Elementes E₁ die Potentiale Null und Minus, wodurch der Transistor T₈ dieses logischen Elementes nichtleitend wird und damit an seinem Ausgang R₁ ein Signal entsprechend L auftritt. An den Ausgängen/? aller weiteren logischen Elemente £ tritt ein Signal entsprechend 0 auf.

Ist diese erste numerische Information verarbeitet (abgespeichert od. dgl.), so gibt das Leitwerk ST über den Eingang e an den Umschalter U ein Signal entsprechend 0 aus. Damit kehren sich die Polaritäten an den Ausgängen^ bis A_i der Transistoren T₁ bis T₄ des Umschalters um. Der bisher leitende Transistor T₃ wird nichtleitend und der bisher nichtleitende Transistor T₄ wird leitend. Am Ausgang A₃ herrscht damit Minuspotential und am Ausgang A_i Pluspotential. Entsprechendes Potential liegt an den Leitungen CZ₃, CZ₄. Da die Leiterbahnen X₁ und y_n nach wie vor Kontakt machen,.besteht der vorstehend beschriebene Nebenschluß nach wie vor. Der dadurch hervorgerufene Strom durchfließt jedoch den Widerstand R₃ des nunmehr nichtleitenden Transistors T₃. Am Schaltzustand des Transistors T₅ der Startschaltung B ändert sich offensichtlich nichts. Das gleiche gilt für den nachgeschalteten Transistor T₆, an dessen Ausgangs nach wie vor ein Signal entsprechend L für das Leitwerk ST ansteht.

Durch die vertauschten Potentialverhältnisse an den Leitungen U₃, t/₄ tritt nur an der Oderstufe des logischen Elementes E_n das Potential Null und Minus auf. Am Ausgang R_n des Transistors T_n tritt damit ein Signal entsprechend L auf. Damit ist die zweite Koordinate des Abtastpunktes A festgelegt. Nach Weiterverarbeitung dieses Signals kann ein weiterer Punkt auf der Entwurfsrasterzeichnung abgetastet werden. Sobald die Leiterbahnen X₁ und y„ keinen Kontakt mehr machen, verschwindet auch das Signal entsprechend L am Ausgangs S der Startschaltung B, da der Nebenschlußweg über den Ausgängen A₃, A_i unterbrochen ist und damit der Transistor T₅ wieder nichtleitend und der Transistor T₆ leitend wird, so daß am Ausgang desselben ein Signal entsprechend 0 auftritt.

Die Ingangsetzung der Programmiereinrichtung sowie die Rückführung derselben in die Ausgangsstellung wird offensichtlich allein durch einen beispielsweise mit der Hand geführten Abtaststift bewirkt, wobei beim Abtasten eines Punktes der Entwurfsrasterzeichnung und nur bei einwandfreiem

ίο Übergangswiderstand der kontaktierten Leiterbahnen ein Startsignal erzeugt wird, während beim Abheben des Stiftes die Programmiereinrichtung selbsttätig in ihre Ausgangsstellung zurückgeht.

Claims

»5 Patentansprüche:

1. Graphische Programmiereinrichtung mit einem an Spannung liegenden Leiterbahnen-Rasterfeld und einem elektronischen Leitwerk, wobei auf das Rasterfeld eine Entwurfsrasterzeichnung gelegt ist, die mit einem Stift od. dgl. abgetastet wird, wodurch zwischen jeweils zwei senkrecht zueinander stehenden Leiterbahnen eine Kontaktgabe erfolgt, die dem Leitwerk

as über ein Startsignal gemeldet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die sich aus der Kontaktgabe (A) der Leiterbahnen (y„, x_t) ergebende Änderung der Spannung für das Rasterfeld (F) mittels einer von dieser Spannung angesteuerten spannungsempfindlichen Schaltung (B) gemessen und von dieser nur beim Unterschreiten des für eine einwandfreie Kodierung kritischen Übergangswiderstandes zwischen den Leiterbahnen ein Startsignal (5) für das die Signalver- arbeitung steuernde Leitwerk (ST) erzeugt wird.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Speiseleitungen der Leiterbahnen Widerstände (A₄, /?.) eingefügt sind, an denen bei Kontaktierung (A) der Leiterbahnen (y„, X₁) Spannungsabfälle auftreten, die einen Spannungsdiskriminator (B) ansteuern, dessen Ausgangssignal (5) das Leitwerk (5T) beeinflußt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen