DE1531029A1 - Mehrere Speicherplaetze aufweisende Speichereinrichtung - Google Patents

Mehrere Speicherplaetze aufweisende Speichereinrichtung

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DE1531029A1
DE1531029A1 DE19671531029 DE1531029A DE1531029A1 DE 1531029 A1 DE1531029 A1 DE 1531029A1 DE 19671531029 DE19671531029 DE 19671531029 DE 1531029 A DE1531029 A DE 1531029A DE 1531029 A1 DE1531029 A1 DE 1531029A1
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DE
Germany
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storage device
conveyor
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storage
conveying
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Application number
DE19671531029
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Dieter Ahr
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/01Conveyors composed of several types of conveyors
    • B65G2812/012Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material successively by a series of conveyors
    • B65G2812/013Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material successively by a series of conveyors without relative movement between conveyors
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    • B65G2812/00Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/01Conveyors composed of several types of conveyors
    • B65G2812/016Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material by co-operating units in tandem
    • B65G2812/019Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material by co-operating units in tandem using two or more elevators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

  • Mehrere Speicherplätze aufweisende Speichereinrichtung Die Erfindung betrifft eine mehrere Speicherplätze aufweisonde Speichereinrichtung fUr Förderbehälter an Ein-und Ausschleusstellen von Förderanlagen, insbesondere Kastenforderanlagen, mit auf-und abwärts bearegbaren Aufnahmeelementen.
  • Es sind bereits an Be-und Entladestellen von Behälterforderanlagen angeordnete Speichereinrichtungen bekannt.
  • Die bekannten Speichereinrichtungen bestehen jeweils aus einem Gestell, in dem in zwei benachbarten, parallel zueinander angeordneten Ebenen jeweils zwei endlose, vertikal umlaufende Förderketten angeordnet sind. Der Abstand der Ketten der einen Ebene ist gleich dem Abstand der Ketten der anderen Ebene. Die Förderketten der einen Ebene sind mit den gegenüberliegenden Ketten der anderen Ebene durch horizontal angeordnete, mit Rollen versehene Querleisten verbunden. Dièse, zur Aufnahme der Förderbehälter dienenden Querleisten sind etagenartig in gleichen Abatänden an den Forderketten befestigt. Die Querleisten bilden Fächer, die durch an dem Gestell vorgesehene, übereinander angeordnete Öffnungen dem Bedienungspersonal zugänglich sind. Bei im oberen Bereich der Speichereinrichtung befindlicher Beladcctcllc der Behältcrförderanlage erfolgt dic Speicherung der Förderbehälter von unten nach oben.
  • Hiersu sind die Förderketten mit einem Motor verbunden.
  • Bei sicli im Bereich der Speichereinrichtung befindlicher EWladestelle der Bchälterförderanlage erfolgt die Speicherung von oben nach unten, wobei ein durch die Querleisten gehaltener Förderbehülter sich jeweils um eine Fachteilung selbsttätig nach unten bewegt.
  • Bei den bekannten Speichereinrichtungen bewegt sich jede Querleiste nach einem vollen Umlauf der Förderketten einmal an der Belade-bzvr. Entladestelle der Behälterförderanlage vorbei. Einmal in der Speichereinrichtung aufgetretene Lücken sind okle Eingriff durch die Bedienungsperson nicht auffiillbar, da sich alle Querleisten infolge ihrer featen Kopplung mit den Förderketten gleichzeitig bewegen.
  • Abweichend von den bekannten Speichereinrichtungen ermöglicht die Speichereinrichtung nach der Erfindung in einfacher Weise eine lückenlose Speicherung der Forderbehtilter dadurch, daß die Aufnahmeelemento an übereinander angeordneten, paarweise je Speicherplatz vorgesehenen, einzeln antreibbaren endlosen Fordermitteln befestigt sind, und daß ein in die Speichereinrichtung eingebrachter von den Aufnahmeelemcnten der Fördermittel eines Speicherplatzes gehaltener Förderbehälter im Zuge der Auf- bzw. Abwärtsbewegung der Aufnahmeelemente auf die Aufnahmeelemente der Fördermittel des jeweils nächst höheren bzw. des nächst tieferen Speicherplatzes überführbar ist. Die Speichereinrichtung nach der Erfindung weist den Vorteil auf, daß sie je nach der Zahl der zu speichernden Förderbehälter in ihrer Kapazität ohne großen Aufwand erweitert werden kann. Durch das Vorsehen mehrerer izbereinander angeordneter Fördermittel ist außerdem eine lückenlose Speicherung der Förderbehälter gegeben.
  • Zweckmäßigerweise sind die Aufnahmeelemente jeweils zwischen zrrei Stellungen auf-und abwärts bewegbar, deren durch den Höhenunterschied znrischen der oberen und der unteren Umführung jedes Fördermittels gegebene Entfernung größer ale die Höhe jedes Förderbehälters ist.
  • Um eine kontinuierliche Übergabe eines Förderbehälters von den Fördermitteln eines Speicherplatzes auf die Bördermittel des nächst höheren bzw. des nächst tieferen Speicherplatzes zu ermöglichen, sind die paarweise angeordneten Fördermittel eines Speicherplatzes zweckmäßigerweise schräg zueinander, in dus Innere der Speichereinrichtung ragend angeordnet, wobei der Abstand zwischen den oberen UinfUhrungen eines Kettenpaares gemäß weiterer Ausbildung kleiner ala der Abstand den zwischen/unteren Umführungen des betreffenden Kettenpaares ist. Man erreicht dadurch eine Uberlappung der Auf- bzw.
  • Abwärtsbewegung der Aufnahmeelemente.
  • Die Bewegung der Fördermittel jedes Speicherplatzes ist durch Kontakte beeinflußbar, die den Belegungszustand des betreffenden Speicherplatzes anzeigen und die durch die Börderbehälter betätigbar sind.
  • Gemäß weiterer Ausbildung sind in Höhe der Ein-und Ausschleusstcllc der Förderanlage in der Speichereinrichtung schwenkbare Rollenklappen vorgesehen.
  • Zweckmäßigerweise sind an jedem endlosen Fördermittel zwei Aufnahmeelemente vorgesehen, die in ihrer Ausgangsstellung sich im Bereich der oberen und unteren UmfUhrung des jeweiligen Fördermittols befinden. Als Aufnahmeelemente verwendet man zweckmäßgerweiso Mitnahmestifte oder Flanschrollen. Letztere dienen gleichzeitig als seitliche Führung ftir die Förderbehälter.
  • Die Erfindung vrird anhand eines in den Figuren 1 bis 6 dargestellten Ausfuhrungsbeispiels beschrieben, wobei die Speichereinrichtung nach der Erfindung an der Ausschlcusstellc einer Förderanlage, z. B. eines Umlaufaufzuges, angeordnet ist.
  • Fig. 1 zeigt die Speichereinrichtung nach der Erfindung in schematischer Darstellung geschnitten.
  • Die Fig. 2 und 3 seigen die Speichereinrichtung nach der Erfindung im @ Längsschnitt wdhrend der Speicherung zweier Förderbehälter.
  • Fig. 4 zeigt die Speichereinrichtung nach der Erfindung in schematischer Darstellung im Querschnitt während der Speicherung zweier Förderbehälter gemß Fig. 2.
  • Die Fig. 5 und 6 zeigen zwei verschiedene Ausbildungen von Aufnahmeelementen der Fdrderketten der Speichereinriclitung nach der Erfindung.
  • Die Speichereinrichtung ist in einem Gestell 1 angeordnet.
  • In diesem befinden sich paarweise, Ubereinander angeordnete endlose Förderketten 2a/2b ; 3a/3b ; 4a/4b wobei die Förderketten eines Speicherplatzes 2a, 2b bzw. 3a, 3b bzw. 4a, 4b schräg zueinander in das Innere der Speichereinrichtung ragend angeordnet sind. Die FUrderketten 2a bis 4b sind über Kettenräder 5 umgelenkt. Jedes Förderkettenpaar 2a/2b bzw. 3a/3b bzw. 4a/4b weist zwei als Stifte oder Flanschrollen ausgebildete Aufnahmeelemente 6a, 7a/6b, 7b bzw. 8a, 9a/8b, 9b bzw. 10a, 11a/10b, 11b auf. Die Ausbildung der Aufnahmeelcmento ist den Figuren 5 und 6 zu entnehmen.
  • Bei Vervrendung von Stiften 23 benötigt man zur Führung der Förderbehalter Führungen 24. Dagegen sind bei der Verwendung von Flanschrollen 25 keine zusätzlichen Führungen nötig. Im Bereich der Förderkette 2b ist im Gestell 1 eine Einschleusöffnung 12 vorgesehen, durch die Förderbehälter aus einem nicht dargestellten Umlaufaufzug in die Speichoreinrichtung befördert werden.
  • Zwischen den oberen Umführungen derbeiden Förderketten 2a und 2b befinden sich zwei schwenkbare, mit Rollen 13 versehene Klappen 14a und 14b. Weiterhin sind im Bereich der oberen Umführung der Förderkette 2a zwei durch die Förderbehälter betätigbare Kontakte 15 und 16 vorgeschen. Außerdem befinden sich jeweils an der unteren Umfiihrung der Förderketten 2a und 3a weitere durch die Förderbehälter betätigbare Kontakte 17 und 18. Unterhalb der Förderketten 4a und 4b ist eine geneigte Röllchenbahn 19 vorgesehen, in deren Bereich sich ebenfalls ein durch die Förderbehälter zu betätigender Kontakt 20 befindet.
  • Gemäß Fig. 1 befinden sich in der Speichereinrichtung zwei Förderbehälter 21 und 22. Der Förderbehälter 21 wird durch die in die Bahn desselben geschwenkten Rollklappen 14a und 14b gehalten, während der Förderbehälter 22 von den Aufnahmeelementen 7a und 7b der Förderketten 2a und 2b gehalten vrird. Alle Förderketten 2a bis @b befinden sich in ihrer Ausgangsstellung, wobei die Aufnahmeelemente 6a, 6b bzw. 8a, 8b brrr. 10a, 10b sich im Bereich der oberen Umführungen der jeweiligen Förderketten 2a, 2b bzw. 3a, 3b bzw. 4a, 4b und die Aufnahmeelemente 7a, 7b bzw. 9a, 9b bzw. 11a, 11b sich im Bereich der unteren Umführungen der jeweiligen Förderketten befinden.
  • Nach erfolgter Betätigung des Kontaktes 16 durch den Förderbehälter 21 werden die Förderketten 2a und 2b durch einen nicht dargestellten Antrieb in Bewegung gesetzt. Die Aufnahmeelemente 6a und 6b greifen unter den Rand des Förderbehälters 21 und bewegen diesen um einen geringen Betrag soweit nach oben, bis er eine horizontale Lage einnimmt. Hie der Fig. 2 zu entnehmen ist, ist der Kontakt 15 durch den Förderbehälter 21 betätigt. Der Kontakt 15 veranlaßt in nicht beschriebener Weise das Zurückschwenken der Rollenklappen 14a und 14b auc der Bahn des Förderbehälters 21. Da der Kontakt 18 niche betätigt ist, ist auch der Antrieb der Förderketten 3a, 3b eingeschaltet. Gemß Fig. 2 befinden sich die Aufnahmeelemente 8a, 8b der Förderketten 3a, 3b am oberen Umkehrpunkt der Umfithrungen. Der Förderbehälter 22 wird von den Aufnahrueelementen 8a und 8b der Förderketten 3a und 3b, die sich mittlerweile in die Bahn des Förderbehälters 22 bewegt haben, übernommen, während die Aufnahmeelemente 7a, 7b der Förderketten 2a, 2b sich außerhalb der Bahn des Förderbehäiters 22 befinden. Die Förderbehälter 21 und 22 werden durch die Aufnahmeelemente 6a, 6b und 8a, 8b gleichzeitig nach unten befördert. Während der Abwärtsbewegung betätigt der Förderbehälter 21 den Kontakt 17, der das Zurückschwenken der Rollenklappen 14a, 14b veranlaßt.
  • Erreicht der Forderbehälter 21 die untere Umführung der Förderketten 2a, 2b, so wird derselbe in gleicher Weise wie zuvor der Förderbehälter 22 von den Aufnahmeelementen 9a und 9b übernommen, die mittlerweile nach einem halben Umlauf den oberen Umkehrpunkt der Umführung erreicht haben.
  • Mittlerweile hat der mittels der Aufnahmeelemente 8a, 8b der Förderketten 3a, 3b nach unten beförderte Förderbehälter 22 den kontakt 18 betätigt. Weiterhin ist der Antrieb der untersten Förderketten 4a, 4b infolge des nicht betätigten Kontaktes 20 (freier unterster Speicherplatz) eingeschaltet. Naeli dem Passieren des Kontaktes 18 ist der Förderbehälter 22 von den an den oberen Umkehrpunkten der Umführungen der Förderketten 4a, 4b befindlichen Aufnahmeelementen 10a, 10b übernommen und von den aus der Bahn des Förderbehälters 22 bewegten Aufnahmeelementen 8a, 8b der Förderketten 3a, 3b freigegeben. Nach einem halben Umlauf der Förderketten 4a, 4b ist der Porderbehälter 22 auf die Röllchenbahn 19 abgesetzt. Da der Kontakt 20 durch den Förderbehälter 22 betätigt ist, werden die Förderketten 4a, 4b in der in der Figur 3 gezeigten Stellung angehalten, unabhängig davon, ob weitere Förderbehälter in die Speichereinrichtung eingeschleust werden. Ebenso werden die Förderketten 3a, 3b angehalten, wenn der Förderbehälter 21 den Kontakt 18 betätigt hat. Wird in nicht beschriebener Weise der Börderbehctlter 22 durch eine Bedienungsperson von der Röllchenbahn 19 abgehoben, so wird nach Freigabe des Kontaktes 20 der Antrieb der Förderketten 4a und 4b sowie der Antrieb der Förderketten 3a und 3b erneut eingeschaltet.
  • Der durch die Aufnahmeelemente 9a, 9b der Förderketten 3a, 3b gehaltene Förderbehälter 21 laird sodann von den unter den Rand desselben greifenden Aufnahneelementen 11a, 11b der Förderketten 4a, 4b Kbernommen und nach einem halben Unlauf derselben auf die Röllchenbahn 19 abgesetzt.
  • Wird ein weiterer nicht dargestellter Förderbehälter in die Speichereinrichtung eingeschleust, so wird dieser in Höhe des Kontaktes 18 angehalten. Die Förderketten 4a, 4b bleiben solange stillgesetzt, wie der Kontakt 20 betätigt ist.
  • In gleicher Weise wie im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel läßt sich die Speichereinrichtung nach der Erfindung an der Einschleusstell einer Förderanlage, z. B. eines Umlaufaufzuges, anordnen. Befindet sich die Einschleusstelle des Umlaufaufzuges im Bereich des untersten Speicherplatzes, so ldßt sich die im obigen AuefUhrungsbciapicl beschriebene Speichereinrichtung ohne Veränderungen verwenden. Befindet sich die Einschleusstelle des Umlaufaufzuges im Bereich des obersten Speicherplatzes, so sind die Rollenklappen zur Einschleusöffnung geneigt anzuordnen.
  • Weiterhin sind dann die Förderketten so anzutreiben, daß die in der Bahn der Förderbehälter befindlichen Aufnahmeelemente sich von unten nach oben bewegen. Infolge der einzeln antreibbaren Förderketten ist es möglich, jeden Speicherplatz auszunutzen und Lücken zu vermeiden.
  • 6 Figuren 8 Ansprüche

Claims (8)

  1. Patentansprüche tj Mehrere Speicherplätsc aufgleisende Speichereinrichtung fiiez Fordel7behälter an Ein-und Ausschleusstellen von Forderanlagen, insbesondere Kastenförderanlagen, mit auf-und abwärts bewegbaren Aufnahmeelementen, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeelemente (6a, 7/6b, 7b ; 8a, 9a/8b, 9b ; 10a, 11a/10b, 11b) an übereinander angeordneten, part°reise je Speicherplatz vorgesehenen, einzeln antrcibbaren endlosen Fördermitteln (2a/2b ; 3a/3b ; 4a/4b) befestigt sind, und daß ein in die Speichereinrichtung eingebrachter, von den Aufnuhneclementen (8a/8b) der Fördermittel (3a,/3b) eines Speicherplatzes gehaltener Förderbehälter (22) im Zuge der Auf- bzw Abwärtsbewegung der Aufnahmeelemente auf die Aufnahmeelemente 7a/ 7b bzw. 10a/10b) der Fördermittel (2a/ 2b bzw. 4a/4b) des jeweils nächst höheren bzw. des nächst tieferen Speicherplatzes überführbar ist.
  2. 2. Speichereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeelemente (6a bis 11b) jeweils zwischen zwei Stellungen auf-und abarärtz bewegbar sind, deren durch den Höhenunterschied zwischen der oberen und unteren Umführung jedes Fördermittels (2a bis 4b) gegebene Entfernung größer als die Höhe jedes Förderbehälters ist.
  3. 3. Speichereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die paarweise angeordneten Fördermittel (2a/2b bzw. 3a/3b bzw. 4a/4b) jedes Speicherplatzes schräg zueinander, in das Innere der Speichereinrichtung rügend angeordnet sind, wobei der Abstand zwischen den oberen Umführungen eines Kettenpaares kleiner der der Abstand zwischen den unteren Umführungen des betreffenden Kettenpaares ist.
  4. 4. Speichereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Speicherplatz durch dieFördcrbehülter (21, 22) betatigbaro, den Belegungszustand jedes Speicherplatzes anzeigende Kontakte (16, 17, 18, 20) vorgesehen sind, mittels derer die Fördermittel (2a bis 4b) becinflußbar sind.
  5. 5. Speichereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der in Höhe der Ein-und Ausschleusstolle der Förderanlage befindliche Speicherplatz schwenkbare Rollenklappen (14) aufweist.
  6. 6. Speichereinrichtung nach einem der Anspr@ 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem endlosen Fördermittel z.B. 2a) zwei Aufnahmeelemente 6a, 7a) vorgesehen sind, die in ihrer Ausgangsstellung sich im Bereich der oberen und unteren Umführung jedes Fördermittels befinden.
  7. 7. Speichereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die endlosen Fördermittel (2a bis 4b) Ketten sind.
  8. 8. Spoichereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennnzeichnet, daß die Aufnahmeelemente Mitnahmestifte (23) oder Flanschrollen (25) sind.
    L e e r s e i t e
DE19671531029 1967-05-18 1967-05-18 Mehrere Speicherplaetze aufweisende Speichereinrichtung Pending DE1531029A1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0137570A2 (de) * 1983-10-10 1985-04-17 Staat der Nederlanden (Staatsbedrijf der Posterijen, Telegrafie en Telefonie) Stauförderer zum Vertikalbewegen von Behältern

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0137570A2 (de) * 1983-10-10 1985-04-17 Staat der Nederlanden (Staatsbedrijf der Posterijen, Telegrafie en Telefonie) Stauförderer zum Vertikalbewegen von Behältern
EP0137570A3 (de) * 1983-10-10 1986-08-06 Staat der Nederlanden (Staatsbedrijf der Posterijen, Telegrafie en Telefonie) Stauförderer zum Vertikalbewegen von Behältern

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