DE1530313B2

DE1530313B2 - Anordnung zum steuern einer gleisbremse in schwerkraft-rangieranlagen

Info

Publication number: DE1530313B2
Application number: DE19651530313
Authority: DE
Inventors: Konrad Dr Ing 6900 Hei delberg Dinter
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1965-06-05
Filing date: 1965-06-05
Publication date: 1973-08-16
Also published as: DE1530313C3; DE1530313A1

Description

B = k · G · F (v_e> h, Si) einen die Bremskraft bestimmenden Wert B

,. _ , . , , ₄ abgibt, der der entsprechenden Steuerstufe der

einen die Bremskraft bestimmenden Aus- Gleisbremse zugeführt wird,

gangswert B ermittelt, der der entsprechenden 30

Steuerstufe (3) der Gleisbremse zugeführt Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der

wird. Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher

beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine Anordnung zum Steuern einer Gleis-

35 bremse,

F i g. 2 eine Recheneinrichtung zum Ermitteln der

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Steuern Steuergröße für die Gleisbremse.

einer Gleisbremse in Schwerkraft-Rangieranlagen in - Gemäß F i g. 1 ist am Fuße des Ablaufberges in ein Abhängigkeit von der Geschwindigkeit, mit der der Ablaufgleis 1 eine Gleisbremse 2, eine sogenannte jeweils zu bremsende Wagen in einen nach einem 40 Talbremse, eingefügt, deren durch Reibung erzeugte Laufweg mit gegebener Länge und Neigung folgenden Bremswirkung durch eine Steuerstufe 3 entsprechend Gleisabschnitt einlaufen soll. einer dieser zugeführten Steuergröße B beeinflußt

Im Zusammenhang mit der Automatisierung des werden kann.

Ablaufbetriebes sollen beispielsweise die Talbremsen Außerdem kann die Betätigung bzw. Freigabe der

so gesteuert werden, daß die Geschwindigkeit, mit der 45 Bremse in Abhängigkeit vom Einlaufen und Ausder jeweils zu bremsende Wagen in das vorgesehene laufen der Wagen in bekannter Weise über einen Richtungsgleis einläuft, einen vorbestimmten Wert hat. Eingang 4 der Steuerstufe 3 gesteuert werden.

In bekannten Anlagen wird das dadurch erreicht, Vor der Gleisbremse 2 ist zum Bestimmen eines der

daß die Bremse in ihre Bremsstellung gebracht wird Einlaufgeschwindigkeit des Wagens entsprechenden und in Abhängigkeit vom Ausgangswert einer die 50 Meßwertes v_e eine Einrichtung 5 vorgesehen, die jeweilige Wagengeschwindigkeit ermittelnden Meßein- beispielsweise in bekannter Weise mit zwei am Gleis richtung dann wieder in Lösestellung gebracht wird, angeordneten Gebern verbunden ist. Davor befindet wenn die Wagengeschwindigkeit v_a mit einem vorge- sich eine Gleiswaage 6 mit Auswerteeinrichtung 7, gebenen Wert übereinstimmt. Dieser Wert wird in die zum erforderlichen Zeitpunkt jeweils einen dem einer Recheneinrichtung unter Berücksichtigung der 55 Gewicht G des einlaufenden Wagens entsprechenden Länge k und Neigung Si des dem betreffenden Rieh- Meßwert liefert. Schließlich ist ein Geber 8 vorhanden, tungsgleis /zugeordneten Laufweges und der gewünsch- der die für den Lauf weg des Wagens vom Ausgang der ten Einlaufgeschwindigkeit ermittelt. Je nach den Lauf- Gleisbremse 2 bis zu dem Gleisabschnitt i charakteeigenschaften des Wagens sowie Länge und Neigung ristischen Beiwert für die Länge k und die Neigung si des Laufweges wird hierbei im allgemeinen nur ein 60 auf Abruf bereithält. Dieser Abruf erfolgt durch ein mehr oder weniger großer Teil der Bremsenlänge aus- vom Ablaufstellwerk an die Steuerklemme 9 des genutzt. Außerdem ist der für die Steuerung der Gebers 8 geliefertes Steuersignal. Der Beiwert für die Bremse erforderliche Aufwand beträchtlich. Neigung Si kann hierbei außer der Neigung noch

Es ist auch schon bekannt, die Bremskraft der weitere Einflußgrößen des Laufweges, z. B. Gleis-Bremse entsprechend dem Ergebnis einer Wägung 65 krümmungen, einschließen. Die Werte für die Größen des einlaufenden Wagens auf eine von mehreren G, v_e, h und Si werden in eine Recheneinheit 10 ein-Bremskraftstufen einzustellen. Dieses Vorgehen er- gegeben, die daraus den die Bremskraft bestimmenden möglicht zwar eine etwas bessere Ausnutzung der Ausgangswert B ermittelt.

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Die Wirkungsweise der Anordnung beruht auf In der Praxis gilt v₀ ², vr^z <| v_e ². Daher kann mit

folgenden Erwägungen, in denen für die zu berück- guter Annäherung gesetzt werden

sichtigenden Größen von bekannten Beziehungen aus- _v ² — v² = v² — ν ² und

gegangen ist: ^e Λ ₌ ' a

Soll ein Wagen in das Richtungsgleis i mit einer 5 ^v° ^R '

für alle Wagen gleichen und vorgegebenen Geschwin- Mit dieser Annäherung ergibt sich durch Subtrak-

digkeit vr einlaufen, so ist die hierfür erforderliche tion der Beziehung (1) von der Beziehung (2):
Auslaufgeschwindigkeit ν_α aus der Gleisbremse eine

Funktion des Rollfaktors w des Wagens sowie der (v_e ²-v₀ ²)-Va²=2g'-/(s-w)-[v₀ ² + 2-g· -h(si-w)]

Länge h und der Neigung Si des Gleises zwischen io v_e ² — v_o ² = 2g' -[1-(S — w) — h- (Si — w)] oder

Bremse und Richtungsgleis i nach der Beziehung: v_e ^z — v_a ²=2g' -[I-s — k-Si — W-(I — Ii)]

v_a ² = vr* + 2 - g' - k (si - w) , (1) Es ist also

(v_e ²-Va²) = F(w,/i,i{) (6)

worin g' = G\'(0,9 + G) ist und die reduzierte Erd- 15

beschleunigung bedeutet. Für die Beziehung (5) ergibt sich damit:

Der Rollfaktor w läßt sich aus der Einlaufgeschwindigkeit Ve, der Anfangsgeschwindigkeit V₀ sowie aus B = k · G · F (w, U, si) (7)
der Länge / und der Neigung s der vor der Geschwindigkeitsmeßeinrichtung 5 liegenden Ablauf- 20 oder da gemäß Beziehung (2a)
strecke nach den folgenden bekannten Beziehungen _ ,, .
ermitteln: . , ,. _ . , w — / (v_e)

ist, die Beziehung:

v_e ²-v_o ² = 2g'-/(s-w) (2) B = k-G-F(ve,h, si) (8)

s-w = (v_e ² - v_o ²)/2g' · / 25

w = s — (ve² — v_o ²)/2g' · / (2a) Aus der Beziehung (7) oder (8) ergibt sich ferner:

Da die Größen h, Si nur korrigierenden Charakter
haben, ist somit aus den Beziehungen (1) und (2), B\G = k · F(w, h, Si) = k · F (v_e, h, si) (9)

über den Rollfaktor w, ein eindeutiger Zusammenhang 30

zwischen den Geschwindigkeiten v_e und v_a gegeben. Somit läßt sich aus dem in einer Meßstrecke er-

Für die in der Bremse zu vernichtende Energie Δ^Ε mittelten Rollfaktor w jedes Wagens bzw. aus der des Wagens mit der Masse m gilt die Beziehung: gemessenen Einlauf geschwindigkeit ν«, den Beiwerten

für Länge U und Neigung Si des für den betreffenden

Δ^Ε = (m/2) · (ve² — Va²) — (Gj2g^f) (v_e ² — v»²) (3) 35 Wagen vorgesehenen Laufweges und dem Gewicht G

des Wagens ein Wert B für die Bremskraft ableiten,

Andererseits ist die zu vernichtende Energie A^E bei dessen Einhaltung der Wagen nach Durchlaufen auch durch die Bremskraft B, die Bremsenlänge Ib der gesamten Bremsenlänge auf die erforderliche und den Reibungsbeiwert ρ gegeben durch die Auslaufgeschwindigkeit v_o abgebremst ist.
Beziehung: 40 Die Schaffung einer Recheneinrichtung 10, die aus

Δ E = B · Ib- Q (4) den genannten Eingangsgrößen in der oben darge

legten Weise eine Ausgangsgröße B bildet, bereitet

Aus den Beziehungen (3) und (4) ergibt sich: keine Schwierigkeiten, da die erforderlichen Mittel

bekannt sind. Diese Recheneinrichtung kann gemäß

B-Ib-Q = (G\2g') (vg² — v_a ²) 45 F i g. 2 beispielsweise so aufgebaut sein, daß in einem

daraus ersten Abschnitt 10 a gemäß der Beziehung (2a) aus

B = CG/2 e' · / · o) Cv ² — ν ²^ ^^em M^eß^wert für die Einlauf geschwindigkeit v_e der

J . ~~ ' ^{B e} Rollfaktor w = f (v_e) bestimmt, in einem zweiten

^und nut ^ . Abschnitt 10 έ gemäß der Beziehung (9) der Wert

¹Us' · h- Q = k ₅o B/G = k · F (w, U, si) ermittelt und in einem dritten

die Beziehung: Abschnitt 10c schließlich der gewünschte Ausgangs-

B = k-G- (v_e ² — Vo²) (5) wert B = k · G · F (w, U, si) abgeleitet wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

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Bremsenlänge, bringt jedoch ansonsten keine wesent-Patentanspruch: liehe Änderung. .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zum

Anordnung zum Steuern einer Gleisbremse in Steuern einer Gleisbremse eine Anordnung zu schaffen, Schwerkraft-Rangieranlagen in Abhängigkeit von 5 mit der die jeweils erforderliche Bremswirkung in der Geschwindigkeit, mit der der jeweils zu einfacher Weise ermittelt und die Gleisbremse so bremsende Wagen in einen nach einem Lauf weg gesteuert werden kann, daß ihre ganze Länge ausgemit gegebener Länge und Neigung folgenden nutzt wird.

Gleisabschnitt einlaufen soll, dadurch ge- Zur Lösung dieser Aufgabe, enthält eine solche An-

kennzeichnet, daß sie folgende Einrich- io Ordnung erfindungsgemäß folgende Einrichtungen:

tungen enthält: . . , ^₁ .' , -_Ir

eine vor der Gleisbremse angeordnete Waage,

eine vor der Gleisbremse (2) angeordnete welche einen dem Gewicht des einlaufenden Wa-Waage (6, 7), welche einen dem Gewicht G _gens entsprechenden Meßwert G abgibt; des einlaufenden Wagens entsprechenden Meß- _{dne Einrichtung zum} Bestimmen eines der Einwert abgibt; laufgeschwindigkeit v_e des Wagens in die Gleiseine Einrichtung (5) zum Bestimmen eines der bremse entsprechenden Meßwertes; Emiaufgeschwindigkeit v, des Wagens in die _{dnen Qeb wdcher die fflr die Lä} , _{und die} Gleisbremse entsprechenden Meßwertes; _{Neigung ft des Laufweges des Wagens von der} einen Geber (8), welcher die für die Länge k ao Gleisbremse bis zu dem genannten Gleisabschnitt und die Neigung _St des Laufweges des Wagens φ charakteristischen Beiwerte auf Abruf bereitvon der Gleisbremse bis zu dem genannten hält _unci

Gleisabschnitt (i) charakteristischen Beiwerte _eiQe Recheneinheit, die aus diesen Werten ent-

auf Abruf bereithalt, und sprechend der Beziehung eine Recheneinrichtung (10), die aus diesen 25
Werten entsprechend der Beziehung B = Jc-G-F (v_e, h, s_{)