DE1516719C - Steueranordnung fu r den zeitlichen Ab stand von Verkehrssignalen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steueranordnung für den zeitlichen Abstand von Verkehrssignalen zur Verwendung an einer örtlichen Steuerstelle, bei der zu einem programmierten Zeitpunkt innerhalb eines Signalzyklus ein Abstandssignal erzeugt und mit einem von einer Hauptsteuerstelle abgegebenen Synchronisierungssignal, dessen Frequenz dem normalen Signalzyklus entspricht, in Übereinstimmung gebracht wird.

Um einen reibungslosen Verkehrsstrom entlang einer mit vielen örtlichen Verkehrssignalsteuerstellen versehenen Straße zu ermöglichen, ist es erforderlich, sie systematisch von einer Hauptsteuerstelle zu steuern. Die Abstandssteuerung, also die Steuerung der zeitlichen Verschiebung zwischen den Signalzyklen aufeinanderfolgender örtlicher Steuerstellen, ist eines der wichtigsten Probleme in einer solchen Steueranordnung.

Bei einer bekannten Steueranordnung wird ein durch örtliche Taktgeber betätigtes Schrittschaltwerk als die Signalsteuerung bewirkender Zeitschalter verwendet. In jeder örtlichen Steuerstelle ist einem bestimmten Schaltschritt ein Relais zugeordnet, das ein Abstandssignal erzeugt und das Weiterschalten des Schrittschaltwerks verhindert, bis ein allen örtlichen Steuerstellen gemeinsames Synchronisierungssignal von der Hauptsteuerstelle her abgegeben wird. Damit kann eine Gleichstellung der verschiedenen örtlichen Steuerstellen im Sinne einer »grünen Welle« erzielt werden. Diese Anordnung führt zu Störungen, wenn das Synchronisierungssignal fortfällt. Sodann muß das Signal so lange andauern, bis sämtliche Schrittschaltwerke den Schaltschritt erreicht haben, der mit dem Relais versehen ist. Außerdem ist keine Möglichkeit vorgesehen, das Abstandssignal jeder Steuerstelle einem anderen Zeitpunkt zuzuordnen und dadurch eine Anpassung an die jeweilige Verkehrssituation zu ermöglichen.

Es ist ferner bekannt, einen wesentlichen Teil der Schaltsignale bereits in der Hauptsteuerstelle vorzubereiten und den örtlichen Steuerstellen über ein mehradriges Leitungssystem zuzuführen. Je stärker aber die Abhängigkeit von der Hauptsteuerstelle ist, um so weniger können bei deren Ausfall die örtlichen Steuerstellen autonom betrieben werden.

Es ist auch eine Steueranordnung bekannt, bei der als Zeitschaltwerk ein von Taktimpulsen weitergeschaltcter Zähler vorgesehen ist. Der Zähler besteht zur Erzielung ausreichend großer Zeitintervalle aus mehreren hinitereinandergeschalteten Zählvorrichtungen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steueranordnung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei der durch Änderung des Zyklusabstandes aufeinanderfolgender örtlicher Steuerstellen eine gute Anpassung an die Verkehrssituation gewährleistet ist und das Überwechseln zu einem anderen Abstand in relativ kurzer Zeit und mit möglichst geringer Störung des Verkehrsflusses erfolgt. Ferner soll die Möglichkeit nicht ausgeschlossen sein, bei Fortfall der Hauplsteuerstelle die örtliche Steuerstelle autonom zu betreiben.

Diese Aufgabe wird criindungsgemäß gelöst durch eine Programm-Unischaltvorrichtung, mit der der Zeitpunkt des Abstandssignals änderbar ist, und durch eine Prüfvorrichtung, die die bei einer solchen Änderung auftretende zeitliche Abweichung des Abslandssignals vom Synchronisierungssignal feststellt und in Abhängigkeit davon die Signalzykluslänge der örtlichen Steuerstelle um höchstens einen vorbestimmten Prozentsatz erhöht oder erniedrigt, bis Abstandssignal und Synchronisierungssignal wieder übereinstimmen.

Mit Hilfe dieser Anordnung läßt sich der Abstand der Signalzyklen aufeinanderfolgender örtlicher Steuerstellen den Verkehrsverhältnissen entsprechend umschalten, so daß beispielsweise die »grüne Welle« einer anderen Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht. , Das Umschalten selbst wirkt sich aber nicht sofort in voller Größe auf den Signalzyklus aus. Vielmehr wird der Zyklus nur allmählich geändert, so daß sich keine Störung des Verkehrsflusses ergibt.

Bei einer Anordnung mit einem von Taktimpulsen betätigten Zähler mit zeitlich nacheinander erregten Ausgängen zur Signalsteuerung empfiehlt es sich, daß der Zähler aus zwei hintereinandergeschalteten Zählvorrichtungen besteht, von denen die erste nach einer änderbaren Taktimpulszahl (Zählvolumen) einen Übertragungsimpuls an die zweite Zählvorrichtung, welche die Ausgänge aufweist, abgibt, und daß die Prüfvorrichtung das Zählvolumen bei der ersten Zählvorrichtung in Abhängigkeit von der zeitlichen Abweichung des Abstandssignals vom Synchronisierungssignal vergrößert oder verkleinert. Durch die Aufteilung des Zählers in zwei Zählvorrichtungen und durch die Beeinflussung des Zählvolumens der ersten Zählvorrichtung läßt sich auf sehr einfache Weise die gewünschte allmähliche Änderung des Signalzyklus erreichen. Darüber hinaus ist eine örtliche Steuerstelle mit einem solchen Zähler auch für den autonomen Betrieb geeignet.

Zweckmäßigerweise weist die Programm-Umschaltvorrichtung für das Abstandssignal eine Matrixschaltung auf, die einerseits an Ausgänge der zweiten Zählvorrichtung und andererseits zur Wahl eines bestimmten Ausganges an Klemmen, über die ein Abstands-Auswahlsignal von der Hauptsteuerstelle anlegbar ist, angeschlossen ist. Mit Hilfe des Auswahlsignals kann von der Hauptsteuerstelle die Umschaltung in allen örtlichen Steuerstellen vorgenommen werden, worauf in jeder örtlichen Steuerstelle selbsttätig die allmähliche Anpassung des Signal- , zyklus erfolgt. κ

Bei einer besonders einfachen Schaltung weist die Prüfvorrichtung eine erste Schaltvorrichtung auf, die das Fehlen der zeitlichen Übereinstimmung von Abstandssignal und Synchronisierungssignal feststellt, ferner eine zweite Schaltvorrichtung, die feststellt, ob das dem Synchronisierungssignal folgende Abstandssignal innerhalb einer ersten vorgegebenen Zeitspanne liegt, eine dritte Schaltvorrichtung, die das Zählvolumen der ersten Zählvorrichtung verkleinert, wenn das Abstandssignal innerhalb der Zeitspanne liegt, und eine vierte Schaltvorrichtung, die das Zählvolumen vergrößert, wenn das Abstandssignal außerhalb der Zeitspanne liegt. Bei diesem Aufbau ist sichergestellt, daß die Anpassung des Signalzyklus in einer möglichst kurzen Zeit erfolgt. Im optimalen Fall beträgt die genannte erste Zeitspanne etwa 50%.

Des weiteren ist es zweckmäßig, wenn die Prüfvorrichtung eine fünfte Schaltvorrichtung aufweist, die beim Fehlen der Übereinstimmung von Abstandssignal und Synchronisierungssignal die zweite Zählvorrichtung stoppt, bis das Synchronisierungssignal auftritt, längstens aber bis zum Ablauf einer zweiten vorgegebenen Zeilspanne, die einen Bruchteil der

3 ' . 4

ersten Zeitspanne ausmacht. Mit dieser Maßnahme · werden Taktimpulse, nämlich 40 bis 120 pro Se-

werden kleine zeitliche Unterschiede zwischen Syn- künde, verwendet. Die Signalzykluslänge kann durch

chronisierungssignal und Abstandssignal ausgeglichen, Änderung der pro Sekunde abgegebenen Taktimpulse

bei größeren Unterschieden aber die allmähliche variiert werden. ·

Anpassung durch eine beschränkte Änderung der 5 Impulszähler ICl und 1C2 bilden eine erste

Signalzykluslänge nicht behindert. Zählergruppe urid Impulszähler2C1 und 2C2 eine

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in zweite Zählergruppe. .Die Impulszähler 1C1 und

der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels IC 2 sind jeweils sechsstellig bzw. neunstellig, wö-

näher erläutert. Die Fig. 1 bis 4 zeigen Blockschalt- hingegen die Zähler 2Cl und 2C2 Dezimalzähler

bilder, die zusammen die erfindungsgemäße Steuer- io sind. Der Zähler 1C2 arbeitet jedoch normalerweise

anordnung bei einer örtlichen Steuerstelle darstellen. als achtstelliger Zähler, was noch erklärt werden

Von mehreren örtlichen Steuerstellen, die von wird. In diesem Fall erscheint, wenn 4800 Impulse einer Hauptsteuerstelle zentral ferngesteuert werden, an die Klemme 1 abgegeben worden sind, ein Impuls ist jede mit einer solchen Steueranordnung versehen. an der Klemme 3 in F i g. 2. Dieser Impuls wird Die Hauptsteuerstelle gibt an die örtlichen Steuer- 15 dazu verwendet, die Grünlichtsignalanzeige herbeistellen Synchronisierungssignale mit der Periode des zuführen.

Verkehrssignalzyklus ab. Diese Periode entspricht Gemäß F i g. 2 legt eine nicht dargestellte Span-

der Zeitspanne zwischen einem Grünlichtsignal und nungsquelle über eine Klemme 2 eine Betriebsspan-

dem nächsten Grünlichtsignal. nung an ein Paar UND-Schaltungen 6 und 7. Die

Bei jeder örtlichen Steuerstelle erscheint das Grün- 20 Schaltung 6 umfaßt vier Stecktafeln 210, 211, 212 lichtsignal zu einem Zeitpunkt, der einen vorge- und 213 gleicher Konstruktion mit vier Klemmen 10, gebenen zeitlichen Abstand von dem Synchronisie- 20, 30 und 40. Jede Stecktafel besitzt zehn Löcher rungssignal hat, das von der Hauptsteuerstelle abge- 230, die mit den zehn Ausgangsleitungen des Zählers geben wird. Dieser zeitliche Abstand ist normaler- 2Cl, und zehn Löcher 230', die mit den zehn Ausweise um so größer, je weiter man in Richtung des 25 gangsleitungen des Zählers 2C2 verbunden sind. Die Verkehrsflusses vpn einer örtlichen Steuerstelle zur Hauptsteuerstelle gibt an eine ausgewählte der vier nächsten fortschreitet. In jeder örtlichen Steuerstelle Klemmen 10 bis 40 ein Aufteilungs-Auswahlsignal sind mehrere Zeitspannen oder Abstände program- ab. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Aufmiert; die Auswahl wird von einem von der Haupt- teilung, d. h. der Prozentsatz der Zeitspanne einer steuerstelle abgegebenen Abstands-Auswahlsignal 30 Grünlichtsignalanzeige, bezogen auf einen Signalbewirkt. Wenn die örtliche Steuerstelle normal mit zyklus, dadurch bestimmt wird, welche der vier einem eingestellten Abstand arbeitet, werden dort Klemmen das »Aufteilungs-Auswahlsignal« empdie Abstandssignale mit derselben Frequenz wie die fängt. Beim Einstecken eines Stiftes in eins der Synchronisierungssignale erzeugt. Das Grünlicht- . Löcher 230 und eines anderen Stiftes in eins der signal leuchtet in einem vorgegebenen Zeitpunkt nach 35 Löcher 230' erscheint ein Ausgangssignal an einer der Abgabe jedes Abstandssignals auf. Wenn jedoch Klemme 4, und dieser Ausgang wird dazu benutzt, mittels eines Abstands-Auswahlsignals auf einen die Grünlichtsignalanzeige zu beenden, die durch anderen Abstand übergegangen worden ist, wird das das Signal an der Klemme 3 hervorgerufen wurde,
erste danach abgegebene Abstandssignal nicht mit Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier dem Synchronisierungssignal zusammentreffen. Wenn 40 verschiedene »Aufteilungen« möglich, da vier Steckdas Abstandssignal innerhalb einer vorgegebenen tafeln vorgesehen sind. Es läßt sich erkennen, daß Zeitspanne, z. B. um weniger als lO°/o früher als das die Entscheidung, welcher der vier verschiedenen Synchronisierungssignal, abgegeben wird, wird der Aufteilungen gewählt wird, davon abhängt, welche Signalzyklus verlängert, wodurch beide Signale ver- der vier Klemmen 10 bis 40 ein Auswahlsignal empanlaßt werden, zur gleichen Zeit zu erscheinen. Die 45 fängt. Wird z. B. das Auswahlsignal an die Klemme Prozentsätze hier und in den folgenden Spalten be- 10 abgegeben, wird die Aufteilung, die durch die ziehen sich auf eine normale Signalzykluslänge von Stecktafel 210 vorgegeben wird, ausgewählt. Jede 100%. Wenn das Abstandssignal aber mehr als 10% der durch die vier Stecktafeln bestimmten Aufteivor dem Synchronisierungssignal abgegeben wird, lungen kann durch das Einstecken der Stifte in verwird die Signalzykluslänge entweder verlängert oder 50 schiedene Löcher variiert werden,
verkürzt, bis beide Signale zusammentreffen, je nach- Die andere UND-Schaltung 7 umfaßt ebenfalls dem was zu einer kürzeren Anpassungszeit führt. fünf Stecktafeln 220, 221, 222 und 223 und 224 mit

Die Synchronisierungssignale werden von der fünf Klemmen 11, 12, 13, 14 und 15, an welche ein Hauptsteuerstelle an jede örtliche Steuerstelle in Abstands-Auswahlsignal von der Hauptsteuerstclle Form von. Impulsen abgegeben. Zusätzlich werden 55 abgegeben werden kann. Die vier Stecktafeln sind Taktimpulse von der Hauptsteuerstelle an die ort- von derselben Konstruktion wie die vorhin erwähn-Hchen Steuerstellen abgegeben. Die Anzahl der Takt- ten Stecktafeln und ermöglichen vier verschiedene impulse bewegt sich zwischen 40 und 120 pro Se- Arten von Abständen, die festgelegt sind und die in künde. Eine vorgegebene Anzahl von Taktimpulsen ähnlicher Weise wie die vier Aufteilungen festgelegt wird gezählt, um ein Abstandssignal in Form eines 60 und verändert werden können.
Impulses abzugeben. Zu diesem Zweck sind Impuls- In Fig. 4 empfängt eine Klemme5 Synchronisiezähler vorgesehen. Die erfindungsgemäße Anordnung rungssignale von der Hauptsteuerstelle, und zwar eins setzt sich aus Schaltelementen wie UND-, NICHT-, für je 4800 Impulse, die an die Klemme 1 abgegeben ODER- und SPERR-Schaltungen sowie Flip-Flops werden. Die Synchronisierungssignale sind Auszusammen. 65 Impulse, deren Länge 3% der Signalzykluslänge

Fig. 1 zeigt eine Anschlußklemme 1, an weiche beträgt. Da die Zykluslänge der Anzahl von 4800

Signale von einer in der Zeichnung nicht dargc- Taktimpulsen entspricht, entspricht die Länge des

stellten Hauptsteuerstelle angelegt werden. Als Signale Synchronisierungssignals 144 Taktimpulsen. Der

5 6

Zyklus der Synchronisierungssignale entspricht dem . verlängert oder verkürzt, bis das Abstandssignal und

Zyklus der Verkehrssignale. ' das Synchronisierungssignal schließlich miteinander

Im Normalfall, d. h. wenn einer von den vier Ab- übereinstimmen, wodurch die ursprüngliche normaje ständen gewählt worden ist und die Anordnung dem- Signalzykluslänge wieder hergestellt wird und eine entsprechend arbeitet, erscheint bei Anlegen eines 5 auf dem neu ausgewählten Abstand beruhende Ver-Synchronisierungssignales an der Klemme 5 gleich- kehrssignalanzeige bewirkt wird.' In diesem Fall wird zeitig ein Abstandssignal auf einer Leitung 202. · die zeitliche Verlängerung oder Verkürzung der Dann empfängt die »O«-Seite eines Flip-Flops 3Fl Signalzykluslänge innerhalb von 12,5% gehalten, um das Abstandssignal und die »1«-Seite des Flip-Flops einen schrittweisen Übergang vom alten zum neuen das Synchronisierungssignal über eine NICHT- io Abstand zu ermöglichen, da ein größerer Prozent-Schaltung 4N3 und eine Leitung 401. Da das Syn- satz sicherlich den Verkehr beeinträchtigen würde, chronisierungssignal eine größere Impulslänge hat Wenn, unter dem neuen Abstand, das erste Abals das Abstandssignal, schaltet Teil »1« des Flip- Standssignal weniger als 10% früher als das erste Flops ein und erzeugt ein Ausgangssignal auf einer Synchronisierungssignal erscheint, wird die Signal-Leitung 311. Dieser Ausgang wird über eine ODER- 15 zykluslänge verlängert (Fall I). Wird das Abstands-Schaltung3/?1 an ein NICHT-Element 3 iVl abge- signal um mehr als 10% (inklusive) früher als das geben, das kein Ausgangssignal für eine Leitung 301 Synchronisierungssignal (Fall II) abgegeben, so wird erzeugt, die mit einem der zwei Eingänge einer die Signalzykluslänge entweder verkürzt (FaIlIIa) ODER-SchaltungIi?3 (Fig. 1) verbunden ist. Der oder verlängert (Fall Hb).

andere Eingang der ODER-Schaltung 1R 3 emp- 20 Im Fall I wird, wenn das erste Abstandssignal über

fängt jedoch über eine Leitung 111 Ausgangsimpulse die Leitung 202 an die »O«-Seite des Flip-Flops 3Fl

vom Zähler 1C2 in folgender Weise. abgegeben wird, ein Ausgang auf der Leitung 302

Die Synchronisierungssignale auf Leitung 401 erzeugt, und der Ausgang auf der Leitung 311 ver-

werden ebenfalls an eine NICHT-Schaltung 3 N 2 schwindet, so daß das NICHT-Element 3 N1 einen

abgegeben, die keinen Ausgangsimpuls auf einer 25 Ausgang zur Weitergabe über die ODER-Schaltung

Leitung 319 erzeugt, die mit einem der beiden Ein- Ii? 3 an den Zähler 2Cl abgibt, um ihn zu stoppen,

gänge einer ODER-Schaltung 37? 3 verbunden ist. Der Ausgang auf der Leitung 301 wird aufrecht-

Das Abstandssignal auf Leitung 202 wird ebenfalls erhalten, bis das später erscheinende Synchronisie-

an die »O«-Seite eines Flip-Flops 3F2 abgegeben, rungssignal die »1«-Seite des Flip-Flops 3Fl an-

um dessen »1 «-Seite auszuschalten, so daß kein 30 schaltet, wodurch der Ausgang auf der Leitung 301

Ausgangsimpuls an eine Leitung 321 abgegeben wird, verschwindet, so daß bis zu diesem Zeitpunkt die

die mit dem anderen Eingang der ODER-Schaltung Zähler 2Cl und 2C2 gestoppt sind. Das bedeutet,

3 7? 3 in Verbindung steht. Infolgedessen empfängt · daß die Signalzykluslänge verlängert wird. Während

eine NICHT-Schaltung 3N 3 keinen Eingangsimpuls die Zähler 2Cl und 2C2 auf diese Weise zum Still-

und produziert folglich einen Ausgang auf einer Lei- 35 stand kommen, empfängt jedoch ein Dezimalzähler

tung317 und deren Abzweigleitungen 304 und 307. 3Cl über eine Leitung 102 Ausgangsimpulse vom

Dieser Ausgang auf diesen Leitungen schaltet jeweils Zähler IC2, und zwar einen Impuls für jeweils 48

die »1«-Seiten der Flip-Flops 4F2 und 4F3 ein, die an die Klemme 1 abgegebene Impulse, was 1% der

einen Ausgang auf den Leitungen 403 und 405, aber Signalzykluslänge von 4800 Impulsen ist. Bevor je-

keinen Ausgang auf den Leitungen 402 und 404 ihrer 4° doch zehn Impulse (entsprechend 480 Impulsen an

»0«-Seiten erzeugen. Klemme 1 und 10% der Zykluslänge) vom Zähler

Die Leitungen 403 und 405 sind an die Sperr- 3 C1 gezählt worden sind, erreicht das später komklemmen von SPERR-Schaltungen IH 2 bzw. IH 4 mende Synchronisierungssignal die »1 «-Seite des angeschlossen, wohingegen die Leitungen 402 und Flip-Flops 3Fl (im FaIlI soll das Synchronisierungs-404 über die ODER-Schaltung 1R1 an die Sperr- 45 signal innerhalb von 10% der Zykluslänge später klemmen einer SPERR-Schaltung IH 3 angeschlos- als das Abstandssignal eintreffen), wodurch die »lesen sind. Folglich erzeugen die Schaltungen IH2 und Seite des Flip-Flops 3Fl veranlaßt wird, einen Aus-1H4 keinen Ausgang, aber die Schaltung IH3 er- gang auf den Leitungen 311, 312, 313 zu erzeugen, zeugt einen Ausgang, wenn der Zähler. 1C2 acht um den Zähler 3Cl zurückzustellen, so daß er Impulse vom Zähler ICl gezählt hat. 5° keinen Ausgang auf seiner einzigen Ausgangsleitung

Der Ausgang der Schaltung 1H3 wird durch eine 314 erzeugen kann. Wenn das Synchronisierungs-ODER-Schaltungli?2 und eine SPERR-Schaltung signal eingetroffen ist, verschwindet der Ausgang auf IHl wieder an den Zähler 1C2 angelegt, um diesen Leitung 301, so daß der Zähler 2Cl seine Tätigkeit zurückzustellen. Auf diese Weise arbeitet der Zähler wieder aufnehmen kann. Sonach stellt der Zähler 1C2 jetzt als oktaler Zähler und erzeugt einen Aus- 55 2Cl seine Tätigkeit mit dem Erscheinen des Abgangsimpuls für jeden 48. Taktimpuls an der Standssignals ein, nimmt sie aber mit dem Synchro-Klemme 1, und infolge der beiden Dezimalzähler nisierungssignal wieder auf, so daß beim nächsten 2Cl und 2C2 erscheint an Klemme 3 ein Impuls Umlauf beide Signale zusammenfallen,
für jeweils 4800 Impulse an der Klemme 1. Dies Im FaIlII hat der Zähler 3Cl zehn Impulse des bedeutet, daß normalerweise jeder Signalzyklus einer 60 Zählers ICl gezählt, bevor das Synchronisierungs-Zeitspanne entspricht, in der 4800 Taktimpulse an signal eintrifft, so daß ein Ausgang auf der Leitung die Klemme 1 abgegeben werden. 314 zur Abgabe an die »O«-Seite eines Flip-Flops

Wenn es erforderlich ist, von einem Abstand auf 3F3 erzeugt wird. Infolgedessen tritt ein Ausgang

einen anderen überzugehen, gibt die Hauptsteuer- auf der Leitung 315 auf und wird über die ODER-

stelle, wie bereits beschrieben, ein Abstands-Aus- 65 Schaltung 3 R1 an das NICHT-Element 3 N1 abp,e-

wahlsignal an eine andere der Klemmen 11 bis 15 geben, dessen Ausgang daraufhin verschwindet,

ab. Ist so ein neuer Abstand gewählt worden, so Hierdurch wird der Zähler 2Cl veranlaßt, seine

wird die Signalzykluslänge graduell und zeitweilig Zähltätigkeit wieder aufzunehmen.

Der Ausgang auf der Leitung 314 wird ebenfalls an die »1«-Seite eines Flip-Flops 3F2 abgegeben, um diese anzuschalten, so daß ein Ausgang auf einer Leitung 318 erzeugt wird. Dieser Ausgang stellt einerseits den Zähler 3Cl über die ODER-Schaltung 3R2 und die Leitung 313 zurück und wird anderer-■ seits über eine Leitung 321 und die ODER-Schaltung 3i?3 an das NICHT-Element 3N3 weitergeleitet. Dann erzeugt dieses keinen Ausgang auf den Leitungen 304, 307 und 316. Da der Flip-Flop 3F3 keinen Eingang auf seiner »!«-Seite empfängt, ist kein Ausgang auf der Leitung 305 vorhanden, aber der rückstellehde Ausgangsimpuls auf Leitung 313 tritt auch auf der Leitung 306 auf. Folglich wird kein Ausgang auf den Leitungen 402 und 404 erzeugt, wohingegen ein Ausgang auf den Leitungen 403 und 405 existiert, weil die Flip-Flops 4F2 und 4F3 unverändert in ihrem Zustand bleiben. Dann erzeugen die SPERR-Elementel.F/2 und 1//4 keinen Ausgang, aber das SPERR-Element 1H3 ermöglicht es, den Ausgang vom Zähler IC2, der acht Impulse gezählt hat, den Zähler 1C2 zurückzustellen. Dies bedeutet, daß der Zähler 1 C2 als Oktalzähler arbeitet und einen Impuls auf der Leitung 111 für jeweils acht Eingangsimpulse abgibt, was 48 Taktimpulsen an der Klemme 1 entspricht.

Das Endergebnis ist, daß der Zähler IC2 seine Arbeit als Oktalzähler weiterführt, wenn das erste Abstandssignal unter dem neuen Abstand auf der Leitung 202 erscheint, wohingegen der Zähler 2Cl für 10% der Signalzykluslänge stillgelegt wird und damit die Signalzykluslänge um 10% verlängert (oder die Zeitspanne zwischen Abstandssignal und Synchronisierungssignal um 10% verringert), so daß dann das erste Synchronisierungssignal über die Leitung 401 eintrifft.

Dieses Signal schaltet die »1 «-Seite des Flip-Flops 3Fl ein, so daß der Ausgang seiner »O«-Seite von der Leitung 302 eliminiert wird. Das Signal auf der Leitung 401 wird ebenfalls an das NICHT-Element 3iV2 abgegeben, woraufhin auch dessen Ausgang verschwindet, so daß kein Ausgangssignal auf der Leitung 303 auftritt.

Während der Übergangszeit des Abstandswechsels wird die »1 «-Seite des Flip-Flops 3F3 im abgeschalteten Zustand gehalten, so daß kein Ausgangssignal auf der Leitung 305 erscheint. Daraufhin erzeugt das NICHT-Element 4Nl ein Ausgangssignal, das die »1 «-Seite des Flip-Flops 4 F1 abschaltet, woraufhin die Sperrung der SPERR-Schaltung 4Hl aufgehoben wird, so daß die Ausgangsimpulse vom Zähler 2Cl an den Zähler 4Cl abgegeben werden. Dieser Zähler ist ein Fünferzähler und erzeugt auf einer Leitung 412 einen Impuls für jeweils fünf Impulse, die er über eine Leitung 201 vom Zähler 2Cl erhält, was 2400 Impulsen an der Klemme 1 entspricht. Die •Rückstellung des Zählers 4Cl wird durch ein Synchronisierungssignal bewirkt, das durch ein NICHT-Element 4 N 3 und über eine Leitung 411 an den Zähler abgegeben wird.

Wenn das nächste Abstandssignal auf der Leitung 202 eintrifft, kippt der Flip-Flop 3Fl um, so daß er ein Ausgangssignal auf der Leitung 302 erzeugt. Diese schaltet die »1 «-Seite des Flip-Flops 4Fl ein, um ein Ausgangssignal zu erzeugen, das an die Sperrklemme der SPERR-Schaltung 4 Hl geleitet wird, was verhindert, daß Impulse auf der Leitung 201 zum Zähler 4Cl gelangen. In diesem Fall, wenn das Abstandssignal um weniger als 50% später als das vorhergehende Synchronisierungssignal eintrifft, erzeugt der Zähler 4Cl kein Ausgangssignal an der Leitung 412. Wenn es jedoch um mehr als 50% später als das Synchronisierungssignal eintrifft, erzeugt der Zähler ein Ausgangssignal auf der Leitung 412. Im ersteren Fall (Fall II a) wird die Signalzykluslänge verkürzt und im letzteren Fall (FaIlIIb) wird die Zykluslänge verlängert, so daß der Abstandswechsel in kürzerer Zeit als sonst vollzogen werden kann.

Im Fall IIa, wenn das Abstandssignal auf der Leitung 202 erscheint, wird der Zähler4Cl, wie oben beschrieben, gestoppt, bevor er ein Ausgangssignal auf der Leitung 412 erzeugt. Das Abstandssignal auf der Leitung 202 wird ebenfalls über die Leitung 320 an den Flip-Flop 3F2 weitergegeben, um dessen »1«-Seite abzuschalten, so daß die Ausgangssignale auf den Leitungen 318, 313 und 306 verschwinden. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich keine Ausgangssignale auf den Leitungen 304, 305 und 307, wie vorhin erwähnt. Folglich erzeugt die ODER-Schaltung 4/? 2 kein Ausgangssignal, welches an das NICHT-Element 4N 2 angelegt werden kann, dessen Ausgangssignal dann die »O«-Seite des Flip-Flops 4F3 einschaltet, so daß ein Ausgangssignal in der Leitung 404, aber kein Ausgangssignal auf der Leitung 405 erscheint. Andererseits befindet sich kein Ausgangssignal auf der Leitung 402, wohl aber eines auf der Leitung 403. Das Endresultat ist, daß die SPERR-SchaltungenlT/2 und 1//3 die entsprechenden Ausgangssignale des Zählers 1C 2 unterdrücken und die SPERR-Schaltung IH4 nur das entsprechende Ausgangssignal des Zählers zurückschaltet, um den Zähler zurückzustellen. Das bedeutet, daß der Zähler IC2 jetzt als Septimalzähler arbeitet und auf der Leitung 111 einen Impuls für jeweils sieben Schaltimpulse des Zählers ICl abgibt (gleich 42 Impulse an der Klemme 1). Folglich erscheint ein Signal an der Klemme 3, wenn 4200 Impulse an die Klemme 1 abgegeben wurden. Dies bedeutet, daß die Signalzykluslänge um 12,5% der normalen Zykluslänge von 4800 Impulsen verkürzt wird.

Unter der Bedingung überholt das Abstandssignal innerhalb von fünf Signalzyklen nach dem ersten Abstandssignal des neuen Abstandes das Synchronisierungssignal und erscheint auf der Leitung 202 um weniger als 9,5% früher als das Synchronisierungssignal, da die Impulslänge des letzteren Signals 3 % beträgt. Wenn dieses Abstandssignal an die »0«- Seite des Flip-Flops 3F2 abgegeben wird, wird dessen »1«-Seite abgeschaltet, und der Zähler 3Cl erzeugt kein Rückstellsignal. Bevor jedoch der Zähler 3Cl zehn Impulse des Zählers 1C2 gezählt hat, um ein Ausgangssignal auf der Leitung 314 zu erzeugen, wird das nächste Synchronisierungssignal über die Leitung 401 an die »1 «-Seite des Flip-Flops 3Fl angelegt, dessen Ausgangssignal über die Leitung 312, die ODER-Schaltung 3 R 2 und die Leitung 313 den Zähler zurückstellt, so daß der Flip-Flop 3F2 in unverändertem Zustand gehalten wird. Das Synchronisierungssignal auf der Leitung 401 eliminiert auch das Ausgangssignal des NICHT-Elcmentes 3N2 auf der Leitung 319, so daß, ohne ein Signal auf der Leitung 321, das NICHT-Element 3 N3 jetzt ein Ausgangssignal auf den Leitungen 317 und 316 erzeugt. Dies stellt den Flip-Flop 3F3 um, wodurch das Ausgangssignal auf der Leitung 315 verschwindet

109 616/96

und ein Ausgangssignal auf der Leitung 305 erzeugt wird. Das Ausgangssignal auf der Leitung 317 wird über die Leitungen 304 und 307 an die »1 «-Seiten des Flip-Flops 4F2 und 4F3 gelegt, deren Ausgangssignale den Sperrklemmen der SPERR-Schaltungen 1//2 und 1//4 zugeleitet werden. Da die SPERR-Schaltung 1//3 kein Sperrsignal erhält, arbeitet der Zähler 1C2 als Oktalzähler. Im nächsten Zyklus, wenn ein Abstandssignal auf der Leitung 202 erscheint, wird der Zähler 2Cl vorübergehend angehalten, bis ein Synchronisierungssignal weniger als 9,5% später auf der Leitung 401 erscheint, woraufhin· der Zähler 2Cl seine Zähltätigkcit wieder aufnimmt. Auf diese Weise treffen die beiden Signale im nächsten Zyklus zusammen, und der Übergang vom alten zum neuen Abstand ist vollzogen.

Im FaIlIIb, wo das Abstandssignal um mehr als 50%> später als das Synchronisierungssignal erscheint, hat der Zähler 4Cl fünf Impulse des Zählers 2Cl gezählt, bevor das Sperrsignal (also das Abstandssignal) an die SPERR-Schaltung 4771 gelegt wird. Das auf der Leitung 412 erscheinende Ausgangssignal des Zählers 4Cl wird an die »O«-Seite des Flip-Flops 4F2 angelegt, um diese einzuschalten, so daß ein Ausgangssignal auf der Leitung 402, nicht aber auf der Leitung 403 erzeugt wird. Andererseits befindet sich, da die »O«-Seite des Flip-Flops 4F3 abgeschaltet ist, kein Ausgangssignal auf der Leitung 404, wohl aber auf der Leitung 405. Folglich blokkieren die SPERR-Schaltungen 1/73 und 1/74 die entsprechenden Ausgänge des Zählers IC2, aber die SPERR-Schaltung 1/72 läßt das entsprechende Ausgangssignal des Zählers zwecks Rückstellung zurückgehen. Das bedeutet, daß der Zähler 1C2 jetzt als Neunerzähler arbeitet und einen Impuls für jeweils 54 Impulse an der Klemme 1 abgibt. Folglich erscheint jedesmal, wenn 5400 Impulse an die Klemme 1 abgegeben worden sind, ein Signal an der Klemme 3. Mit anderen Worten: die Signalzykluslänge ist um 12,5% der norrnalen Länge von 4800 Impulsen verlängert worden. Das bedeutet, daß innerhalb von vier Zyklen dieser Verlängerung das Abstandssignal um mehr als 90,5% später als das vorangegangene Synchronisierungssignal erscheint, d. h., es geht dem folgenden Synchronisierungssignal um weniger als 9,5% voran. Dieses Abstandssignal schaltet die »O«-Seiten der Flip-Flops 3/⁷I und 3F2 an, so daß der Zähler 3Cl kein Ausgangssignal auf der Leitung 314 bewirkt und dadurch das Flip-Flop 3F2 unverändert läßt. Daraufhin erscheint das nächste Synchronisierungssignal um weniger als 9,5% später, wie oben erwähnt, woraufhin das Ausgangssignal des NICHT-Elements 3/V2 verschwindet und, ohne Ausgangssignal auf die Leitung 321, das NICHT-FJemcnt 3/V3 ein Ausgangssignal auf der Leitung 317 bewirkt. Dieses Signal wird über die Leitung 316 dem Flip-Flop 3F3 zugeleitet, um dessen »O«-Seite abzuschalten, wodurch das Ausgangssignal auf der Leitung 315 verschwindet. Andererseits wird das Ausgangssignal auf der Leitung 317 ebenfalls über die Leitungen 304 und 307 an die Flip-Flops 4 /'2 und 4F3 gelegt, um deren entsprechende »!«-Seiten anzuschalten, so daß Ausgangssignale auf den Leitungen 403 und 405 erscheinen, jedoch keine Ausgangssignale auf den Leitungen 402 und 404. Dies bedeutet, daß der Zähler 1C2 jetzt als Oktalzähler arbeitet. Ohne Ausgangssignal auf der Leitung 314 wird der Zähler 2Cl, wenn ein Abstandssignal im nächsten Zyklus eintrifft, vorübergehend gestoppt, bis das Synchronisierungssignal um weniger als 9,5% später eintrifft, woraufhin der Zähler 2Cl seine Zähltätigkeit in der oben beschriebenen Weise wieder aufnimmt. Auf diese Weise treffen im nächsten Zyklus beide Signale zusammen, und der Übergang vom alten zum neuen Abstand ist vollzogen.

Nach Darstellung und Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sollte berücksichtigt werden, daß die Erfindung hierauf nicht beschränkt ist, sondern daß viele Änderungen und Abwandlungen der Erfindung möglich sind. Zum Beispiel kann, wenn die Impulslänge des Synchronisierungssignals und der Betrag der Signalzykluslänge, um den diese zeitlich während des Verlaufs des Abstandswechsels verändert wird, vom gleichen Prozentsatz der normalen Signalzykluslänge sind, d. h., wenn die Impulslänge 5 statt 3% und der Betrag der Zyklusänderung ebenfalls 5 statt 12,5% betragen, die Anordnung nach der Erfindung ohne die Schaltungselemente für den zeitweiligen Stopp der Zähler2Cl und 2C2 arbeiten, wenn das Abstandssignal sich dem Synchronisierungssignal bis auf weniger als 9,5% nähert.

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Steueranordnung für den zeitlichen Abstand von Verkehrssignalen zur Verwendung an einer örtlichen Steuerstelle, bei der zu einem programmierten Zeitpunkt innerhalb eines Signalzyklus ein Abstandssignal erzeugt und mit einem von einer Hauptsteuerstelle abgegebenen Synchronisierungssignal, dessen Frequenz dem normalen Signalzyklus entspricht, in Übereinstimmung gebracht wird, gekennzeichnet durch eine Programm-Umschaltvorrichtung (7), mit der der Zeitpunkt des Abstandssignals (202) änderbar ist,

. und durch eine Prüfvorrichtung (Fig. 1,3 und 4), die die bei einer solchen Änderung auftretende zeitliche Abweichung des Abstandssignals vom Synchronisierungssignal (401) feststellt und in Abhängigkeit davon die Signalzykluslänge der örtlichen Steuerstelle um höchstens einen vorbestimmten Prozentsatz erhöht oder erniedrigt, bis Abstandssignal und Synchronisierungssignal wieder übereinstimmen.

2. Anordnung nach Anspruch 1 mit einem von Taktimpulsen betätigten Zähler mit zeitlich nacheinander erregten Ausgängen für Signalsteuerung, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler aus zwei hintcreinandergeschalteten Zählvorrichtung^ besteht, von denen die erste (ICl, IC2) nach einer änderbaren Taktimpulszahl (Zählvolumen) einen Übertragsimpuls (101) an die zweite Zählvorrichtung (2Cl, 2C2), welche die Ausgänge aufweist, abgibt, und daß die Prüfvorrichtung das Zählvolumen bei der ersten Zählvorrichtung in Abhängigkeit von der zeitlichen Abweichung des Abstandssignals (202) vom Synchronisierungssignal (401) vergrößert oder verkleinert.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Pro|>ramm-Umschaltvorrichtung für das Abstandssignal (202) eine Matrixschaltung (7) aufweist, die einerseits an Ausgänge der zweiten Zählvorrichtung (2Cl, 2C2) und andererseits zur Wahl eines bestimm-

ten Ausganges an Klemmen (11 bis 15), über die ein Abstands-Auswahlsignal von der Hauptsteuerstelle anlegbar ist, angeschlossen ist.

4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfvorrichtung eine erste Schaltvorrichtung (3Fl) aufweist, die das Fehlen der zeitlichen Übereinstimmung von Abstandssignal (202) und Synchronisierungssignal (401) feststellt, ferner eine zweite Schaltvorrichtung (4Fl, 4Hl, 4Cl), die feststellt, ob das dem Synchronisierungssignal folgende Abstandssignal innerhalb einer ersten vorgegebenen Zeitspanne liegt, eine dritte Schaltvorrichtung (IH 4), die das Zählvolumen der ersten Zählvorrichtung (ICl, IC2) verkleinert, wenn das Abstandssignal innerhalb der Zeitspanne liegt, und eine vierte Schaltvorrichtung (IH2), die das Zählvolumen vergrößert, wenn das Abstandssignal außerhalb der Zeitspanne liegt.

5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfvorrichtung eine fünfte Schaltvorrichtung (3Nl,

3Al, 3F2, 3F3, 3Cl) aufweist, die beim Fehlen der Übereinstimmung von Abstandssignal (202) und Synchronisierungssignal (401) die zweite Zählvorrichtung (2Cl, 2C2) stoppt, bis das Synchronisierungssignal auftritt, längstens aber bis zum Ablauf einer zweiten vorgegebenen Zeitspanne, die einen Bruchteil der ersten Zeitspanne ausmacht.

6. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schaltvorrichtung (3Fl) ein Flip-Flop ist, der vom Abstandssignal (202) gesetzt und vom Synchronisierungssignal (401) zurückgesetzt wird.

7. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Schaltvorrichtung einen Impulszähler (4Cl) aufweist, der die erste Zeitspanne auf etwa 50% der Zykluslänge festlegt.

8. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die fünfte Schaltvorrichtung einen Impulszähler (3Cl) aufweist, der die zweite Zeitspanne auf etwa 10% der Zykluslänge festlegt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen