DE1500381A1 - Umschaltbares Hydrostatisch-Mechanisches Getriebe - Google Patents

Description

Anmelder und Erfinder Karl Eickmann

2420 Isshiki Hay am a - mac hi Kanagawa - ken, Japan.

tikoChiiLTBJUüSS HYDROol'A '£IiSGli-*.i UiChANIüCH iiS BM¹RIKB;

Gegenstand der Erfindung ist ein umschaltbares hydrostatisch - mechanisches Getriebe fuer die Zeitv/eilig regelbare Uebertragung der Rotation und des Drehmoments von einer Kraftquelle zu mindestens einem anzutreibenden Botor oder mehreren Rotoren ζ·Ε. ehern Had oder Saedern·

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Noch mehr im Detail betrifft die Erfindung ein solches umschaltbares hydrostatisch - mechanisches Getriebe, bei dem zwischen einer -It-) Leistung direkt oder indirekt auf den Rotor uebBtragenden Getriebewelle und -indestens einer durch eine regelbare, vorzugsweise mit radialer Hubvolumenverstellung versehene,vorwiegend hydrostatisch wirkende Hydropumpe erstreckenden, von einer Anbriebsquelle, insbesondere einem ^obor, direkt oder indirekt getrieben Rotorwelle

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eine aus»und einsCBSSbare kupplung angeordnet ist.

Es sind bereits hydrostatische betriebe bekannt, mechanische getriebe bekannt und hydrodynamisch - statische Getriebe bekannt. Bei den hydrostatischen Getrieben erfolgt die Kraffcuebertragung zwischen der Antriebsquelle und den Rotoren oder Readern rein hydrostatisch. Bei den mechanischen Getrieben erfolgt die Kraftuebertragung rein mechanisch. Bei den hydrodynamisch - mechanischen Getrieben erfolgt die -^raftuebertragung zeitweilig hydrodynamisch und zeitweilig mechanisch. Die mechanische jiraftuebrtragung erfolgt dabei insbesondere bei Kraftfahrzeugen im Direktgang, waehrend beim Anfahren des Fahrzeuges ein hydronamisch.es Getriebe, insbesondere eine Stroemeungs= kupplung, auch Torque - Converter genannt _} zwischen die Motorwelle und die Read§r geschaltet is^ so dass dadurch das Fahrzeug aus dem Stand heraus mittels des hydrodynamischen Stroemungsgetriebes anfaehrt und erst dann, wenn hohe Drehzahl fuer den Direktgang erreicht ist^das Getriebe von hydrodynamischer Kraftübertragung auf mechanische Kraftübertragung umschaltet.

Die bekannten mechanischen Getriebe haben den nachteil. dass sie mit ^uangschaltungen und Kupplungen versehen sein muessen, um im Fahrzeugbau praktisch verwertet werden zu koennen.

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Das ist nicht nur teuer, sondern bewirkt die bekannte Unbequemlichkeit und Schwierigkeit des often Schaltens im Strassenverkehio Ebenso setzen die mechanischen Getriebe das Umschalten von einem Gang zum anderen zur steigenden Geschwindigkeit voraus«.

Die hydrodynamischen Stroernungswandler haben den ■Nachteil, dass sie nur bei sehr geringem v.'irkungsgrad arbeiten, wenn sie nicht im ;\uenstigsten V/irkungsgradbereich liegen. Hydrodynamische Stroemeungsgetriebe oder Stroennmgswandler naben den Nachteil, dass ihr 'Virkungsgrad bei geringer Abtriebswellendrehzahl mit Null beginnt, dann ein Maximum von etwa 70 bis 85% Gesamtwirkungsgrad in einem nur ganz beschraenkten Drehzahlbereich erreichte»» und dan; ch wieder zu Null herunter ■.ιΐιιΐΡί.ίΤΓί» Hydrodynamische Getriebe sind daher nur in einem ganz engemDrehzahlbereich einergcrmassen wirksam. Auch hydrodynamische Getriebe muessen deshalb mit Gangschaltung zusammenarbeiten, denn hydrodynamische Getriebe koennen im Fahrzeugbau nicht den Gesamten Drehzahlbereich in einer Stufe beherrschen ohne unrationell zu werden₀ Das alles macht hydrodynamisch -mechanikehe Getriebe noch kompliziert und auch teilweise noch recht unwirtsbhaftlich. Die hohen Verluste insbesondere beim Anfahren setzen sich im hydrodynamischen Getriebe in iaerme um und das bewirkt eine so starke Oelerwaermung^ sa dass ivuehlen des OeIs notwendig ist oder aber die Fahrzeuge im Stadtverkehr beim ofmaligen Anfahren und Halten oder beim Faaren an Steigungen so warm wΑιτίΑ, dass die Betriebssicherheit nach einiger Zeit gefaehrdet ist.

Die hydrostatischen Getriebe haben wwar diese bekannten Nachteile nicht, doch haben sie einen anderen Nachteil^ der darin besteht dass deren wirkungs rad nur beschraenkt ist 2oB. arbeiten die Hydropumpen und Hydromotoren um Mit v/irkungsgraden um 85 bis 95$» sodaas der gesamte Getriebe wirkungsgrad auf ?0 bis 9OU absinkt«

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solcher Wirkungsgradverlust ist jedoch unerwuenscht insbesondere fuer hohe Fahrgeschwindigkeiten, bei denen ein mechanischer Direktgang einen hoeheren Wirkungsgrad und folglich bessere Rationalitaet des Fahrzeugs mitsich bringen wuerde» Schliesslich sind die bekannten hydrostatischen Getriebe auch noch sehr teuer und schwer. Ihr Bauaufwand ist zu gross und ihr Platzaufwnad ist ebenfalls zu gross.

Die Erfindung setzt sich zur Aufgabe die beschriebenen Nachteile der bisher bekannten Getriebe zu ueberwinden oder solche zu verbessern» Die Erfindung erreicht das in erster Linie dadurch, dass sie ein hydrostatisches Getriebe fuer das Anfahren des Fahrzeuges bei ansteigenden Strassen oder Schienen verwendet,aber bei Bergab-Fahrten oder bei dauernden Fahrten auf der ebenen Schnellstrasse einen mechanischen Direktgang zur i^raftuebertragung vom Motor auf die Reader oder die Rotoren vorsiehto Dadurch wird erreicht, Dass das Fahrzeug im Direktgang mit aeusserster Rationalitaet und fast ohne Verluste im Getriebe fahren kann, waehrend gleichzeitig beim Anfahren und beim fahren in Steigungen usw, ein hydrostatisches Getriebe vorgesehen ist, das mit wesentlich hoeheren Wirkungsgraden arbeitet als die bisherigen Stroemungswandler Vor allem aber mit hoeheren Wirkungsgraden ueber einen hoeheren Drehzahlbereich· Das hydrostatische Getriebe kann daher ohne Umschaltung von einem Gang auf den anderen fuer den Geringen und mittleren Geschwindigkeitsbereich von Fahrzeugen ohne Umschaltung auf anderen Geenge verwendet werden. Bei mittlerer bis hoher Fahrgeschwindigkeit erfolgt dann die Umschaltung und/oder kann die Umschaltung von hydrostatischem Getriebe auf mechanisches Direktgetriebe bzw. Direktgarig erfolgen. Die Umschaltung erfolgt beispielsweise mittels einer Kupplung oder mittels einer automatisch wirkenden Kupplung.

Auf diese Art wird ein sehr bequemes Getriebe Erreicht, dass sich besonders fuer den Fahrzeugbau eignet und bedeutend bessere Beherrschung des Fahrzeuges vor allem im Strassenverkeh.tr ermoeglicht als das mit bisherigen Getrieben der verschiedenen Bauarten moeglich war.

Das Ziel der Erfindung wird durch verschiedene Massnahmen erreicht, von denen die erste erfindungsgemaesse Massnahme darin besteht, dass sswischen einer die Leistung direkt oder indirekt auf £en Eotor uebertragenden Getriebewelle und mindestens einertäureh eine Regelbare, vorzugsweise mit radialer hubvolumen=V erst ellung versehene, ueberwiee;end hydrostatisch wirkende Hydropumpe erstreckenden von einer Antriebsquelle, insbesondere Motor, direkt oder indirekt getriebenen Motorwelle eine aus - und βΜ ein- Schaltbare Kupplung angeordnet ist.

einem anderen Merkmal der Erfindung besteht diese darin, dass die Motorwelle sich durch eine Bohrung in mindestens einem Steuerkoerper, mindestens einer Hydropumpe erstreckt.

Ein anderes Erfindungsmerkmal besteht darin^dass zur ϊη-schaltung - oder Abschaltung der Motorwelle zur Pumpenwelle oder zum Hydropumpenrotor eine kupplung angeordnet ist·

Ein wu-iiteres Erfindungsmerkmal ist, dass die Kupplung mit einer hydraulischen Betaetigung ausgeruestet ist. Schliesslich ist ein weiteres Erfindungsmerkmal, dass die Kupplung zur Umschaltung von hydrostatischer Kraftübertragung mittels mindestens einer Hydropumpe,Pluidleitungen und einem oder mehreren Hydromotor(en) direkt oder infiirekt auf die genannten Rotoren oder Reader auf direkte oder indirekte mechanische Kraftübertragung mittels mechanischer Mittel von der Antriebsquelle auf den Rotor(en) (Reader) angeordnet ist«

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Ein weiteres Erfindungsmerkmal besteht darin, dass mindestens eine der aus-und - Einschaltbaren oder regelnden Anordnugen mit Vorrichtungen zur separaten Betaetigung versehen ist.

Ein weiteres Erfindimgsmerkmal ist, dass eine auf mindestens eine der aus-und Einschaltbaren Anordnungen wirkende automatische oder ferngesteuerte Betaetigung angeordnet ist.

Bin weiteres Erfindungsmerkmal besteht darin, dass die Kupplung zum Zwecke der Umschaltung von einem hydrostatischen Fahrzeuggetriebe auf einen mechanisch wirkenden Direkbgang oder zum umgekehrten Umschaltvorgang angeordnet ist.

Ein weiterer Erfindungsgegenstand ist, dass ein auf die Steuerung der hydrostatischen Kraftuebert ragung wirkendes Fluidablassventil angeordnet ist.

Ferner besteht ein Erfindungsmerkmal darin, dass die ■kupplung einen Freilauf enthaelt.

SchlffiesslichVist ein weiteres Erfindungsmerkmal, dass ein zeitweilig die*Kraftuebertragung und zeitweilig die hydrostatische Kraftueber ragung ausschaltendes freilaufpaar angeordnet ist.

Ein weiterer Erfindungsgegenstand ist, dass ein die schneller rotierende der hydrostatischen oder dermechanischen Kraftuebertragung automatisch einschaltendes freilaufpaar angeordnet istσ

Ferner besteht, ein Erfindungsgegenstand darin, dass dem Freilauf eine achsialwaertig verschiebbare Kupplung zugeordnet ist.

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Ferner ist das Getriebe nach einem weiteren Brfindimgsmerkmal dadurch gekennzeichnet, dass eine auf Freilauf oder iusammeru-Kupplung wirkende Vorrichtung zwischen zwei Wellen angeordnet ist»

Bin weiteres Erfindungsmerkmal ist, dass in das Getriebe auf eine Schaltung wirkende rotierende Fliehkraftgewichfce und zugeordnete Fliehkraftuebertragunxsmittel eingeschaltet sind.

Es ist ferner ein Erfindungsgegenstand, dassMer Motorwelle und der Getriebewelle von deren Drehzahlen abhaengige, auf Fliehkraft ansprechende mittel und ^raftuebertragungsmit'tel direkt oder indirekt auf Steuerungsmittel wirkend;angeordnet sind.

Schliesslich ist es ein iSrfindungsmerkmal, dass zur

Umschaltung von hydrostatischer auf mechanische lvraftueber-

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tragung oder umgekehrt durch Isabhae gingkeit von der Motorwelle zugeordneten Fliehkraftmitteln und der Getriebewelle zugeordneten Flielikraftmitteln bei bestimmten Drehzahlen der beiden genannten fellen oder deren Drehzahlverhaeltnis zueinander automatisch wirkende, die Umschal tun«: taetigende Ste .'erunp'smittel angeordnet sind.

Bs ist ferner ein Erfindungsgegenstand, dass ein achsialwaerts beweglicher, vorzugsweise in einer Achsialrichtung Federmittel beaufschlagter in der anderen Achsialrichtung Fluiddruckbeaufschlagt er, am oder im Hydromaschinenrotor dichtend gleitender, pcegeben^nfalls mit einem zugeordneten Schaltkoerper zugeordneter, Steuerkoerper mit planer, sphaerischer oder konischer bteuerflaeche angeordnet ist.

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Es ist auch ein Erfindungsgegenstand, dass der "teuerkoerper eine Bohrung zum Durchtritt einer rotierenden «Veil e entixael t ·

Und schliesslich ist es ein Erfindungsmerkmal dass achsialeaertig eines Teiles des Steuerkoerpers mindestens eine Fluidkamtnern angeordnet ist, in die eine Fluidleitung muendet oder vorzugsweise in zwei solcher excentrisch zueinander versfezter Fluidkammern mindestens Je eine Fluidleitung einteuendet.

Durch die Verwendung einzelner der Erfindungsmerkmale oder Erfindungsgegenstaende oder durch die Kombination mehrerer solcher miteinander wird ein Umschaltbares hydrostatisch mechanisches Getriebe verwirklicht,dass mit hohem Wirkungsgrad im Stadtverkehr und am Hang arbeiten kann und das gleichzeitig bei Schnellfahrfeen des Fahrzeuges mit hoechster Rationalityet Direktgang wirksam ist_e Das erfindungsgemaesse Getriebe ist ferner einfach in der Konstruktion, ausserordentlich zuverlaessig und hat den Torteil das es Erwaermungen einspart, Wirkungsgrad/!» einsprat und daher mit geringeren Kuehlern auskommen kanne Es hat ferner den Vorteil^ dass es nur einer einzigen Umschaltung bedarf und zwar der vom hydrostatischen Getriebe fuer langsame uns mittlere Geschwindigkeiten auf den direkten Schnellgang. Erfindungsgemaess kann diese Umschaltung jedoch auch automatisch erfolgen«,

Und schliesslich kann erfindungsemaess ein Fluidablassventil angeordnet sein, durch dessen -^etaetigung z.Bo mittels eines Fusses aehnlich wie bei einer Kupplung das hydrostatische Getriebe abgeschaltet werden kann, und dadurch automatisch das mechanische Getriebe einschaltet oder aber dass diese Anordnung in umgekehrter Weise erfolgt, so dass durch schliessen des Fluidablässventiles eine automatische Umschaltung auf das hydrostatische Getriebe erfolgt, waehrend das mechanische Direktganggetriebe dadurch ausgeschaltet wird·

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Schliesslich ist ein weiterer ^rie^ens(;arid der 'irf indan?, die ^schaltung oder die automatische Umschaltung zwischen mechanischer Kraftuerbertragun^- und aydrostatischer Kraftübertragung unter Ver\*rendunß> mehrerer Hydro pum ρ en oder rn.eh.rer Iiyd όstatischer M^l■.:-·.--.5 ι.·;,,pumpen au verwirklichen und swar insbesondere fuer mehrrotor, Zweirad, Vierrad oder Mehrreader - Antrieb.

Das erfindungs^emaease aetriebe isi; besonders geeignet i: irsiiezef.gbaUj z,3. ?.1r Lraftfahrzeuggetriebe fuer Personenwagen Traktoren und Lastwagen oder fuar Lokomotiven und dergleichen. Es kann ,-jedoch auch verwendet werden im Flugzeugbau, Schiffsbau ochlepperbau und schliesslich im allgemeinen Maschinenbau.

v/eicere Einzelheiten der x)rfindunn; werden ersichtlich anhand des Studiums der Viguren und der dazuKehoeriyen urenbeschreibune.

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Figur 1 ist ein Laengsschnitt durch ein Ausf ueh runs; sb ei spiel eines Getriebes nach, der Erfindung;.

Figur 2 ist ein Laengsrchnitt durch eine beispielshafte Hydropumpe niit erfindungs^emaessen Anordnungen darin.

Figur 3 ist ein 'Hierschnitt durch Figur 2 entlang der Schnittlinie IJI-II]:.

Figur 4 ist ein Laengsschnitt durch einen Teil eines umschaltbaren hydrostatisch mechanischen Getriebe? nach der Erfindung.

Figur 5 ist ein Laengsschnitt durch eine andere beispielshafte Hydropumpe mit einer G-etlnLebeanordnuna nach der

Figur 6 ist ein laengsschnitt diirch die Fliehkraf ^anordnung eines Teiles nach dem erfindungsgemaessen Getriebe.

Figur 7 ist ein Laengsschnitt durch eine Kup ~lunp; und eine Freilaufanordnung nach einem anderen Teil oder -Äusfuehrungsbeispiel der türf:indung.

Figur 8 ist ein Mierschnitc durch Figur 7 entlane der Schnitt linie TJII-VIII.

Figur 9 ist ein Querschnitt durch Fijur 7 entlang der Schnittlinie IX-IX»

Figur 10 ist eine Laengsansicht auf einen Hydromotor und eine Welle, die einen Teil des erfindungsgemaessen Getriebes darstellen koennen»

Figur 11 ist eine schema tische Draufsicht auf ein amtier es iusfuehrungsbeispiel der Erfindung, das eine tfeischaltungsmoeglichkeit zmschen mehreren Hydropunipen und mechanischer Kraftuerbtragung offentbart. BADORiGiNAL

In Figure 1 ist die Antriebswelle durch, position 55 dargestellt und an deren Antriebswelle ist der ίο tor der üydropumpe 1 fxekunpelt. Die ^ydropuinpe ist ipi; -nit einer Regelvorrichtung 4 2 nit stufenlos regelbarer Hubvolumenverstellung der Arbeitskammern auslerne stet und diese Pumpe ist ausgebildet als .üwei strom pumpe, die zwei hydraulische Fluidstroeme in sich aufnimmt und z\vei Ilydrof luidstroeme unter Druck aus sich abgibt» Die Suf uehrungsleitun.'-en sind dargestellt durch Positionen 15 und 16?·waehrend die Drucicf luid leitung en durch die Positionen 16 und 18 dargestellt sind ο Die j^urupe hat erfind ungemeine ess einen durchgehenden Schaft oder eine durchgehende „el'-3 6, auf der mittels der Befestigung 13 der Umschalter!^ befestigt ist. Der umschalter 2 ist mit einer Druckfluidkatimer 14- innerhalb des Umschalters 2 ausgerüstet und eine in der -tfigur nicht gezeichnete Leitung ist vorgesehen, durch die Fluid unter Druck in die Fluiddruckkamner 14 geleitet werden kann, Innerhalb des Schaltgehaeuses 2 befindet sich, in achsialer Richtung beweglich gelagert, die kupplung 4, an deren rueckwaertigem ^nde sich Druckfluidkammer 14 befindet. Die Anordnung ist also so, dass die Kupplung 4 die Druckfluidkamm er 14 in einer Achsialrichtung verschliesst und die zwischengeschaltete Dichtung 11 die Abdichtung zwischen den beiden genannten 'üeilen uebernimmt. Der Kupplung 4 ist ein in dieser Figur nicht .gezeigter Schalter zugeordnet. &±e ist ferner mit einem nach aussen gerichteten, in Achsialrichtung duennerem Achsialfortsatz 4, versehen der von einer Federung '--■ umgeben ist, die auf einem rueckwaertigen Anschlag bzw. einer Lagerung 10 des Schalt; ehaeuses oder Umschalters 2 aufliegt,, Die Federung 9 drueckt die Kupplung 4 in einer Achsialrichtung, waehrend der Fluiddruck aus der Fluiddruckkauimer 14 die kupplung 4 in der anderen Achsialrichtung drueckt. An dem Kupplungskoerper 4 ist ferner ein Konus oder ein Kupplungsteil vorhanden, in den die Kupplung 3 der betriebeweHe 5 eingedrueckt oder mit ihr gekuppelt werden kann. Die Getriebewelle 5 ist also eine von der Itotorwelle 6 getrennte Welle und beide koennen durch die Kupplungsteile 3 und 4 entweder zusammengekuppelt oder auseinandergekuppelt werden.

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Die Zusammenkupplung geschieht indem man Fluid unter Druck in die Fluiddruckkammer 14 leitet und damit den Kupplungskoerper 4 zur Kupplung mit dem -fc-upplungskoerper 3 bringt. Dann ist die Motorwelle 6 mit der Getriebwelle 5 gekuppelt und beide laufen miteinander um. Die Kupplung' 3 ist mittels Befestigungen auf der Rotorwelle 5 befestigt. Das ibschalten der beiden Wellen oder das Abkuppeln der beiden fellen der Motorelle 6 von der Getriebewelle 5 geschieht, indem man den Fluiddruck in der Fluiddruckkammer 14 erniedrigt oder Fluid aus der Fluiddruckkammer 14 entweichen laesst, sodass die Federung 9 die kupplung 4 dann von der Kupplung 3 abhebt oder abkuppelt.

Dieser Kupplungsteil ist noch mehr im einzelnen ersichtlich aus der linken Heelfte der Figur 2. Darin ist unter anderem auch ersichtlich, wie das Umlaufgehaeuse oder der Umschalter 2 auf der Welle 8 mittels der Befestigung 13 und 8 befestigt ist und wie die kupplung 3 mittels der Befestigungen 7 und 12 auf der Getriebwelle 5 befestigt ist. So ist auch ersichtlich, dass die kupplung 3 in diesem iusfuehrungsbeispiel auf der Getriebewelle 5 nicht achsialwaerts verschiebbar ist, waehrend die Kupplung 4 auf der kotorwelle 6 in achsialer Richtung innerhalb des Umschalters oder Schaltgehaeuses 2 in gewissem Umfang achsialwaerts verschiebbar ist. Diese spezifische -Ausfuehrung ist jedoch nur beispielshaft und kann 'auch anders ausgestattet werden»

Im Ausfuehrungsbeispiel der Figur 1 ist ferner ersichtlich, dass die Getriebwelle 5 beispielsweise mittels Achsiallagern in dem Getriebegehaeuse 43 so befestigt ist, dass sie in achsialwaertiger Richtung nicht verschoben werden kann.

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Die Figur 1 zeigt ferner das beispielhafte Getriebegehaeuse 43.

Nach diesem Ausfuehrungsbeispiel befindet sich, innerhalb des Getriebegehaeuses 43 eine weitere Kupplung 51· Die Kupplung 51 hat einen Kolben 751 der in einem zylindrischen !Teil des Kupplungsgehaeuses bzw. Getriebegehaeuses 43 angeordnet ist, sodass beiderseits des Kolbens 751 die beiden Druckkammern oder Zylinderkammern 54 und 55 gebildet werden in denen der Kolben 751 niit der Kupplung 51 daran in achsialwaertiger Richtung verschiebbar ist· Die Kupplung 51 ist ferner auf der Motorwelle 5 i& achsialwaertiger Richtung verschiebbar und darauf vermittels der Keilmittel oder der verschiebbaren Keilnaben oder der iserschibbaren Verbindung 52 und 53 achsialwaerts beweglich; aber gegen relative Rotation gesichert, befestigt.

An dem anderen Teil der Getriebewelle 5 befindet sich die Gegenkupplung 44. Die Kupplung 51 kann mittels ihrer Kupplungsflaeche in den Kupplungsgegenteil 44 eingekuppelt werden oder sie kann mit ihrer Kupplungsflaeche am anderen achsialwaertigen Ende in die Kupplungsflaeche oder den Kupplungsteil des Getriebeteiles 60 eingekuppelt werden. Die Kupplung 51 ist also eine doppelt wirkende Kupplung, die in beiden Achsialrichtungen verschiebbar ist und dadurch entweder eine Einkupplung in den Kunplungsteil 44 der einen Motorwelle 5 oder eine Einkupplung in den Gwtriebeteil 80 bewirkt. Die Betaetigung der Kupplung 51» insbesondere deren Achsial»erschiebung, kann beispielsweise betaetigt werden von Hand, oder wie im Ausfuehrungsbeispiel dargestellt ist, durch Fluiddruck. Zu dem Zweck ist das Hydroventil 45 angeordnet, dass durch die Fluidleitung 46 Fluidum enthaelt end aus dem Fluidum durch die Ruecklaufleitung 47 entweicht. Bs ist betaetigt durch die Reglung oder Bedienungsvorrichtupe 50. Yom Hydroventil 45 aus fuehrt die Fluidleitung 58 in die Fluidkammer 55 und die Fluidleitung 4Q in die Fluidkammer 54.

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Betaetigt man das Hydroventil 45 in der einen Richtung, wird Fluid unter Druck durch, die Fluidleitung 48 in die Kammer geleitet, und dadurch die Kupplung 51 in den Kupplungsteil 44 eingekuppelt. Betaetigt man hingegen das Hydroventil 45 in der anderen Richtung, so wird Fluidum unter Druck durch die Fluidleitung 49 in die Kammer 54- geleitet und dann die Kupplung 51 in das Getriebeteil 60 eingekuppelt«, Schliesslich kann man auch das Kydroventil 45 so betaetig^n, dass man das· Kupplungsteil 5I in die Mittelstellung verschiebt, so wie in Figur 1 dargestellt, und dann das Hydroventil 45 stoopt, sodass das Kupplungsteil 51 von beiden ,/eilen 5 losgekuppelt ist.

Ferner ist in Figur 1 noch ersichtlich, dass die Hydromotoren 56 und 57 angeordnet sind, die ueber Getriebemittel 58 bzw. 59 das G-etricbeteil 60 antreiben. Das G-etriebteil 6 ist in entsprechenden Lagern gelagert und treibt ueber die betriebeteiIe 62 schliesslich die Rotoren oder Reeder 63 bzw. 64 an. Die Fluidleitungen I5 und 16 fuehren vom bzw. zum Hydromotor 56 und die Fluidleitungen 17 und 18 fuehren vom oder zum Hydromotor 57« Wird z.B_o Fluid unter Druck durch die Leitungen 18 und 16 von der Hydropumpe 1 geliefert, so werden durch die Fluidleitungen

16 der Hydromotor 56 und durch die Fluidleitungen 18 der Hydromotor 57 angetrieben und die Fluidleitungen 15 und 17 bewirken dann die Rueckfuehrung des OeIs. Wird in umgekehrter vveise die Hydropumpe 1 in der anderen Richtung geregelt, so ist der Fluidstrom umgekehrt und es fliesst dann Fluidum durch die Fluidleitung I5 in den Hydromotor 56 um diesen zu treiben und danach fliesst es durch die Fluidleitung 16 zurueck zur Hydropumpe 1, waehrend gleichzeitig der andere Foerderstrom Fluidum durch die Fluidleitung

17 zum Hydromotor 57 liefert, diesen treibt und das Fluidum dann durch die Fluidleitung 18 zur Hydropumpe 1 zurueckfliessto

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insteile der Hydromotoren 56 und 57 so anzuordnen, wie in Figur 1 gezeigt, am G-etriebegehaeuse 43, waere es auch moeglich die Hydromotoren 56 und 57 wie durch die strichlierten Linien gezeigt ist, direkt auf ein Getriebteil 60 an den •Rotoren oder Reedern 65 bzw. 64 wirken zu lassen. Man wuerde dann einen hydrostatischen Direktantrieb der Haeder 65 und 54 von der Hydropumpe aus ueber die Hydromotoren 656 und und an deren Schaeften befestigte Getriebeteile 658 und auf die Getriebeteile 660 der Motoren oder Haeder 63 oder 64 erreichen. Da die Hydropumpe der Pig, I vorteilhafterweise Foerderstroeme gleicher Liefermenge liefert, wuerden dann die Rotoren oder Raeder 63 oder 64 mit gleicher Drehzahl umlaufen, wenn die Hydropumpe 2, waehrend sie von der Kraftquelle 65 gagetrieben ist, Fluid liefert.

In einem solchen Falle ist es vorteilhaft, noch ein Freilaufhydroventil 645 anzuordnen, daⁱ-s ebenfalls durch strichlierte Linien dargestellt ist und dass man beispielsweise in die Fluidleitungen 15 und 18 oder in die Flu?dleitungen 15,16,1? und 18 einschalten kann. Dieses Yentil, das Absperrung oder Separation der einzelnen Fluidleitungen voneinander cder aber der Kommunikation von jeweils zwei Fluidleitnngen miteinander, dient, hat folgende Funktion: Kommuniziert man durch es z.B. die Fluid leitung 16 und 18 miteinander, findet ein hydraulischer Ausgleich zwischen den Leitungen 16 und 18 statL-, und man hat dann eine Differentialwirkung zwischen den Rotoren oder Raedern 63 und 54. Das Hydrodfifferentialventil 645 dient also dazu, entweder das -Differential zwischen den beiden Rotoren oder Raedern 63 und 64 zuzulassen oder es abzuschalten, also als ietriebesperre oder Differentialsperre - oder Oeffmmg, zu wirken ο

Wach dem Ausfuehrungsbeispiel der Figur 1 hat man also folgende üraftuebertragungsmoeglichkeiten:

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A. j Die Kraftquelle 65 treibt die üydropumpe 1 und diese liefert zwei hydraulische Druckstroeme zum Antrieb der Hydromotoren 56 und 57> die dann ueber die Getriebemittel .658 und 659 sowie 650, die Reeder r>J, un<3 o4 antreiben und zwar jeder Motor eines der ßaeder mit verhaeltnisgleicher oder gleicher Drehzahl.

B.) Die Herstellung des Kommunicationsausgleiches zu zweien der Fluidleitungen durch das Hydrofreilaufventil 645, dass dann die Differentialwirkung zwischen den beiden Hydromotoren 656 und 657 zulaesst, sodass eines der beiden Haeder 63 oder 64 schneller oder langsamer laufen kann, als das andere.

0.) Kraftübertragung von der Kraftquelle 5 ueber die Hydropumpe 1 die dann zwei Foerderstroeme erzeugt und die Hydromotor-en 5ö und 57 antreibt, die dann ueber die Getriebemittel 58 und 59 auf das gemeinsame Getriebemittel 60 wirken, welches dann ueber das Differntial 62 ueber eine Differentialsperre die entsprechenden fiaeder 63 und 64 antreibt.

Waehrend der bisher beschriebenen Kraftuebertragungsmoeglichkeiten A bis C kann durch die Kupplung 5 und 4 die laotorwelle 5 vollkommen von der Hydropumpe 1 getrennt werden. Gleichzeitug kann durch die Kupplung 51 das Getriebemittel 60 von der Zwischenmotorwelle 5 mit den Kupplungsteilen 3 und 44, daran, vollkommen getrennt werden.

D.) Schliesslich kann die Kupplung 3 und 4 zusammengekuppelt werden und die Kupplung 51 kann in die Kupplung 44 eingekuppelt werden. In einem solchen Ealle erfolgt direkte Kraftuebertragung auf mechanische Weise von der .Antriebsquelle 65 durch die Motorwelle 6 ueber die eingekuppelten Kupplungen 3 und 4 auf die Getriebewelle 5 und dann ueber die eingekuppelte Kupplung 44, 51 und ueber die bewegliche Kupplungsverbindung 62,53 direkt auf das Differential 62 und von dort aus auf die Raeder 63 und S4.

In einem solchen Falle muss man entweder die Hydropumpe und die Hydromotoren 56 und 57 frei mitlaufen lassen, oder aber was besser ist, die Hydromotoren 56 und 57 mit den dazugehoerigen Getriebemitteln 58 und 59 von dem gemeinsamen Getriebemittel 60 abschalten, beispielsweise in dem man die Hydromotoren 56 und 57 achsialwaerts verschiebte Oder aber man schaltet eine Kommunikationsverbindung oder ein Kommunikationsventil in die Fluidleitungen 15,16,17 und 18, sodass das Fluidum von der Hydropumpe lediglich durch die Leitungen und das Kommunicationsventil, das in den Zeichnungen nicht dargestellt ist, aber etwa dem Ventil 64-5 oder zweien davo& entspricht, wiederstandslos zurueck in die Hydropumpe 1, sodass die Hydropumpe 1 ohne Leistung abzugeben, mitlaeuft und dann auch die Hydromotoren 56 und 57 entweder frei mitlaufen, oder nicht mitlaufen, je nachdem ob sie mit Hilfe ihrer Getriebeteile 53 und auf das gemeinsame Getriebe 60 geschaltet sand oder nicht.

Nach Figur 1 kann man die Kraft also sov/ohl hydrostatisch als auch rein mechanisch uebertragen und man kann mit hydraulischer oder ohne hydraulische Getriebesperre oder Differentialsperre arbeiten und schliesslich kann man waehrend der Fahrt umschalten, sodass man zeitwelig mit hydrostatischem Getriebe und zeitweilig mit rein mechanischem Getriebe oder Direktgang arbeiten kann.

In Figur 2 ist eine regelbare Hydropumpe mit radialer Verstellung des Hubvolumens der Verdraengerkammern beispielhafter Ausfuehrung dargestellt, die fuer das umschaltbare hydrostatisch - mechanische Getriebe der Srfindung besonders geeignet ist. Sie ist deshalb besonders geeignet, weil sie in achsialer Richtung p;edraengt gebaut ist und weil sie ausserdem eine durchgehende Motorwelle oder Pumpenwelle 6 bzw. 34 hat, was eine dringende Voraussetzung fuer die Verwirklichung des Getriebes nach dieser Erfindung ist.

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Ausserdem hat sie eine radial wirkende Kubvolumenverstellvorrichtung fuer die Verdraengerkamiaern, die eine besonders grosse Volumitaet und Kraftdichte der Hydropumpe 1 zuiaesst, die deshalb besonders grosse Foerdermengen und grosse Leistungen auf kleinem 5aum ermoeglichen. Im gumpengehaeuse ist der Rotor 144 mit der Pumpenwelle 6, 34, in den Iiag-ern I5I so gelagert, dass er um seine Achse rotieren kann. Im Rotor 144 befinden sich zwei Foerderkammerngruppen mit den darin angeordneten Foerderkammern 145 und I56, in denen sich die Verdraengerelemente 146, radial auswaerts und einwaerts bewegen wenn die Haschine robiert. Die Verdraengerelemente 145 sind mit Gleitelementen 147 ausgeruestet, die mit Fuehrungsteilen 148 und 15?9 versehen sind und mit einer Flaeche 166 an einer entsprechenden Innenflaeche 167 eines umlaufenden Antriebsringes 141 gleiten. Der Umlaufring 141 ist mittels des ^üupportringes 143 iß den Lagern 140 umlauffaehig gelagert und die Lager 140 sind in radialer Sichtung durch die Hubvolumenverstellvorrichtung oder Foerdermengenregelung 139 verstellbar, so dass die Pumpe von der Eccentrizitaet Null auf die Eccentrizitaeten Plus Maximum oder Minus Maximum, oder jeden Wert dazwischen, geregelt werden kann. Eccentrizitaetsverstellung bedeutet, dass der Umlaufring 141, bzw. dessen Achse relativ zur üotorachse in Radialrichtung in eine Sceentrizitaet verstellt wird.

Innerhalb des Umlaufringes 141 befinden sich die radialen Ringnuten 142, in die Zapfen der Gleitteile 147 und bzw» Rotorsegmente eingreifen, die den Grossen Hub der Yerdraengerelemente 146 ermoeglichen und dadurch die grosse Volumitaet der Foerdermenge der Hydropumpe sichern. Die Gleitelemente 147 sind ferner schwenkbar in Verdraengerelementen 146 mit grossen Flaechen und einwandfreier 3?laechenberuehrung gelagert, sodass die Y erdra eng ere lern ent β 148 eine grosse Kraftdichte beim Einwaertspressen der Verdraengerlemente 146 in die Arbeitskammerη 145 bzw. 156 erzeugen, was eine wichtige Voraussetzung dafuer ist, um grosse Leistung auf kleinem Raum in dieser Hydropumpe regelbar zu verwirklichen·

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Diese und andere Vorteile der Hydropumne sind in anderen meiner Patentgesuche beschrieben.

Die Kubvolumenverstellvorrichtungoder Poerdermengen= verstellvorrichtung 139 wird betaetigt durch die Foerder= mengenregelung 39, die durch die Eeglerbetaetigungsmittel 40 und 42 betaeti«.t werden kpnn.

Schliesslich ist innerhalb der Pumpe oder an der Pumpe das Hydroventil 36 angeordnet, dass duL'ch die üteuerfluidpuiape 33» welche auf dem Schaft.34 befestigt ist, Fluidum enthaelt. AmsSchaft 34 befindet sich schlies'-lich das Verbindungsmittel 35» niit dem der Schaft 3^ an die Antriebsquelle angekuppelt v/erden kann_o Die Steuerfluidpumpe 33 foerdert Fluidum durch die Leitung 37 zu einem Anschluss, von dem aus es abfe;enommen und fuer Steuerungszwecke fuer das Getriebe oder andere Steuerwwecke verwendet werden kann. Betaefcigen kann man das Hydroventil 36 automatisch durch Fernsteuerung und zwar beispielsweise durch Betaetigunr, der Ventilbedienung 38. Mit Hilfe solcher Ventilbetaetigung kann man z.B. den Fluidstrom von der Steuerpumpe 33 so umlenken, dass er nicht mehr in die Fluidleitung 37 sondern in die Fluidleitung 32 fliesst. Von dort aus kann er dann ueber den Ringkanal 31 und durch die Leitung 30, beispielsweise durch die Pumpenwelle 6 hindurch, oder durch jede andere kommunifcationsmoeglichkeit, herein in die Druckfluidkammer 14 geleitet werden. Wird eine solche Fluidverbindung hergestellt, sow wird in der Fluiddruckkammer 14 ein Fluiddruck aufgebaut, der dann die Kupplung 4 auf der Verbindung 8 und der Pumpenwelle oder der Motorwelle 6 achsialwaerts so verschiebt, dass die Kupplung 4 auf die Kupplung 3 eingekuppelt und somit die Iviotorwelle oder Pumpenwelle 6 dann fest verbunden ist mit der Getriebwelle 5·

Ein weiteres wichtiges Merkmal und eine weitere Moeglichkeit dieser Hydropumpe nach Fi .ur 2 besteht darin, dass sie eine Zweistrompumpe ist, die zwei Zuleitungen und zwei Druckfluidleitun^en hat.

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Einer der Foerderstroeme tritt durch den Steuerkoerper 153 in die irbeitskammerngruppe 156 ein und aus ihr heraus und zwai durch die Steuerfenster 162. Der andere Po erd er st; rom tritt durch den Steuerkoerper 253 in. die Arbeitskammer 145 ein und aus ihr heraus. Je zwei der Fluidleitungen 15 und 17 oder 16 und 18 dienen als Zuleitungen und die anderen als Druckfluidleitungen oder umgekehrt.

Einer weitere, erfindungsiiemaesse Besonderheit dieser Pumpe besteht darin, dass der ^beuerkoerper 253 auf dem Schaltkoerper. 28 gehalten oder gelagert ost oder mit diesem aus einem Stueck besteht. Der Schaltkoerper 28 ist innerhabl des Teiles 26 oder dos Gehaeusedeckels 26 achsialwaerts beweglich gelagert. Der Schaltkoerper 28 hat an seinem rueckwaertigen Ende vorteilhafterweise einen Fortsatz, eine .Absetzung und zwei .Schultern, so dass sich rueckwaerts des Koerpers 28 zwei Fluiddruckkaiamern 21 und 22 innerhalb des Pumpenteiles 26 bilden, die dabei durch entsprechende dichtungen 191 und 192, gegeneinander so abgedichtet sind, dass der Schaltkoerper 28 sich achsialwaerts innerhalb des Gehaeuseteiles 26 bewegen kann, ohne dass eine Kommunikation zwischen den beiden Fluidkammern 21 und 22 entstehen koennte« Achsialwaerts nach innen hat der Schaltkoerper 28 eine Schulter, auf der die Federung 23 aufliegt, die an einer entsprechenden Lagerung oder Schulter 29 des Gehaeuseteiles 26 gehalten ist und dadurch den Schaltkoerper 28 in die rueckwaertige Lage zu druecken versucht. Der Druck aus den Fluidkammern 21 bzw. 22, wirkt jedoch achsial nach innen, also entgegen der rederung 23 und drueckt dadurch den Steuerkoerper 253 gegen die entsprechende Steuerflaeche 154- des ¹¹Otors 144·. Wird aus den Fluid):ammern 21 bzw. 22 her der Schaltkoerper 28 achsialwaerts gedrueckt, so ist damit auch der Steuerkoerper 253 mit seiner Steuerflaeche 154- gegen die Steuerflaeche I54 des Pumpenrotors 144 gedrueckt und der Pumpenrotor 144 ist mit seiner Steuerflaeche 154- gegen die entsprechende Steuerflaeche 154- des ^öteuerkoerpers 153 gedrueckt, sodass zwischen den rotierenden Steuerflaechen 154 am Rotor 144 und den nichtrotierenden Stei erkoerperteilen 153 und 253 gute Abdichtung bei nicht zu hoher Hebim^ herrscht.

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Der Querschnitt der Fluiddruckkammern 21 und 22 ist vorzugsweise so zu bemessen, dass üer auf den Schaltkoerper 28 wirkende .fluiddruck aus den Kammern heraus so gross ist, dass die Steuerkoerper und der ^otor ausreichend stark zusammengedrueckt werden, der Fluiddruck aber nicht so gross wird, dass die Anpressung der stationaeren Steuerungsteile an die rotierenden SteuerungsteiIe nicht zu gross wird. Dadurch kann man uebermaessige Reibung vermeiden« Der radiale Querschnitt durch die Fluiddruckkammern 21 und 22 muss deshalb genau bemessen werden. Es ist ferner besonders vorteilhaft, die beiden Fluidkammern 21 und 22 mit ihren Mittellinien eccenfcrisch / zueinander anzuordnen, sodass der groessere Teil der eccentrischen Fluiddruekkammer 21 dem cooperierenden £>teuerteil des Steuerkoerpers 253 zugeordnet ist, waehrend der groessere Teil des eccentrischen Teiles der Druckfluidkammer 22 der ent= sprechenden anderen Healfte des Steuerkeiles 253 zugeordnet ist. So kann man bewirken, dass je nachdem, ob Hochdruck oder Niederdruck in den Fluiddruckkammern 21 oder 22 herrscht, der Schaltkoerper 28 jeweils vergleichsmaessig mit dem Druck der in den Steuerfenstern des Sneuerkoerpers 253 herrscht, gegen den Steuerkoerper 253 bzw. den liotor 144 gedrueckt wird. Ton der Fluiddruckkammer 22 aus geht die Passage 25 zum Fluid!eitungsanschluss 19 und von fluiddruckkammer 21 aus geht die Passage 25 aus zum Fluiddeitungsanschluss 20.

Die erfindungsgemaesse Besonderheit besteht nun darin dass das achsialwaertige Anwaertsdruecken des Steuerkoerpers 253 an den Rotor 144 vermittels des Schaltkoerpers 28 einwandfrei und gleichmaessig gewaehrleistet ist und zwar durch den jeweiligen Druck, der in den Fluiddruckkammern 21 und 22, bzw. in einer der beiden herrscht.

Diese erfindungsfemaesse Ausbildung der S'luiddruckkammexn 21 und 22 rueckwaertig eines Steuerkoerpers kann auch in solchen Pumpen angeordnet werden die nicht in einem Fahr= zeuggetriebe verwendet sind und zwar unter Verwendung oder beliebiger Fortlassung der Federung 23 und/oder des Steuerkoerpers 28.

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Ferner besteht eine erfindungsgemaesse Besonderehit darin dass man, wenn man z»B. das Fluiduin oder den Fluiddruck aus den Fluiddruckkanirnern 21 und 22 oder aus einer der beiden Ablaesst, dass dann der ^chaltkoerper 28 durch die Federung 23 vom Rotor 144 fortgedrueckt wird» Dam. entsteht ein grosser Zwischenraum zwischen den stationaeren Steuerkoerpern 153'und dem Rotor 144 sowohl als gegebenenfalls auch zwischen dem Rotor 144 und dem Üteuerkoerper 253. Der Rotor 144 laeuft dann um, ohne die stationaeren Steuerflaechen der Steuerlcoerper 153 und 253 zu beruehren. Dadurch wird Reibung zwischen den stationaeren und rotierenden Teilen in der Hydropumpe 2 vermieden. Diese erfindungsgemaesse Besondereheit macht es also moeglich, die Antriebskraft von der Kraftquelle her durch die Irumpenwelle oder Motorwelle 34 bzw. 6 durch die ganze Pumpe hindurch zu uebertragen ohne, dass irgendwelche Gleitreibung zwischen relativ zueinander beweglichen oder gleitenden Teilen innerhalb der Pumpe 2 auftritt und zwar dann, wenn der Schaltuoerper 28 mit dem Steuerkoerper 253 beispielsweise mittels der Federung 23 vom "Rotor 144 aehsialwaerts fortgedrueckt ist« i»-an verwirklicht diesen Zustand beispielsweise sehr einfach, indem man Ablassventile oder Oeffnungsventile oder Frei lauf ventile in die ü'luidleitungen 15^16,17 und/oder 18 einschaltete und dadurch einfach das Fluidum aus diesen Leitungen shleitet, wobei dann automatisch die Abschaltung des hydrostatischen Getriebes und der hydrostatischen Fluidleitung aus aus der Hydropumpe 1 heraus bewirkt wird. Gleichzeitig ist dadurch aber bewirk^ dass jede Reibung zwischen gleitenden Teilen innerhalb der Hydropumpe 1 ausgeschaltet ist. Diese erfindungsgemaesse Merkmal ist sehr wichtig, um Reibung beim Direktgang oder bei mechanischer Kraftübertragung zu sparen. Die dichtigkeit dieses Erfindungsmerkmales besteht ferner noch darin, dass ganz einfache Oeffnungshaehtne oder entsprechende Ventile verwendet werden koennen,um die Fluidleitungen 15»bzw. 17 16 oder 18 oder alle oder einige derselben zu oeffnen und dadurch die Abschaltung des hydrostatischen Getriebes zu verwirklichen. Bs handelt sich also um ein besonders einfaches und besonders gut wirksames Erfindungsmerkmal, dass die einfachste Art des Abschaltens des hydrostatischen Antrieb es ermoeglich1$ ö9ÖÖÖ/Öß98

Die AusiLuehrung nach der Fisiur 2 ist nur beispielhaft. Es koennen auch andere Hydro pump en angeordnet werden; ,jedoch sind solche, bei denen ein grosser Radialer Hub der radialwaerts wirkenden Hubvolumenversteilung der Verdraengerkammern vorhanden ist, also ein grosser Radialhub der Verdraengerelemente vorhanden ist, besonders wirksam, und besonders geeignet, weil das eine d;edraen<?te, achsialwaertige Bauart der entsprechenden Hydropumpe zu laesst. Das ist fuer das hydrostatische erfindungsp:emaesse Getriebe deshalb besonders wichtig, weil die Hydropumpe 1 meistens direkt an die Kraftquelle 65 angeflanscht wird und deshalb eine gedraengte achsialwaertige Bauweise erwuenscht ist.

Die Einzelheiten der Pumpe nach der Figur 2 sind ferner noch aus der Querschnittsfigur 3 ersichtlich.

^n den Figuren 4 bis 10 ist ein weiteres .Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das ein automatisches ümschaltgetriebe darstellt. Bei diesem Ausfuehrungsbeispiel des erfindungsgeiüaessen Getriebes erfolgt die Umschaltung vom hydrostatischen auf die Mechanische liraftuebertragung oder umgekehrt automatisch oder teilweise automatisch. Schliess= liich kann sie auch noch Fanuel oder durch Fussbetaetigung eigeleitet werden.

Auf der Eumpenwelle 6 ist mittels der Befestigung 73 das Fliehkraftgewicht oder ein Satz von Fliehkraftgewichten 75 angeordnet, die zusammen mit der i-umpenwelle 6 umlaufen. Die Fliehkraftmassen 75 sind in den Lagerungen 74 gelagert und äie sind ferner mit den TJebertragungs itteln 76 versehen. Wenn die Welle 6 rotiert, ist an den Fliehkraftmassen 75 die Fliehkraft wirksam und zwar in radialer Richtung nach aussen, sodass eine Schwenkung der Uebertragungsmittel 76 um die Lagerung 74, in Figur gesehen nach links erfolgt. Diese Schwenkung wird dadurch bewirkt, dass die Fliehkraftmassen 75 bei Umlauf der Welle 6 radial nach auswaerts streben und dadurch die Schwenkung, um die Lagerung 74 bewirken.

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Das übertragungsmittel 76 bewegt sick alöö unter der Fliehkraftwirkung der Fliehkraftina ssen 75 nach lii^s und drueckt dabei ueber das Ifebertragungsmittel 77 auf die Achsiailagerung 79 und von dort aus ueber das übertragungsmittel 78» welches dann gegen die Stirnflaeehe oder den Insehlag 91 des Steuergehaenses 86 drueckt. Dadurch versucht die Fliehkraftwirkung das Steiiergehaeuse 86, z.B. nach links, zu verschieben. Diese Yerschibung kann jedoch nur insoweit erfolgen, als die leder 84 dieser Verschiebung nachgibt. Bs ist ein Uebertragungsmittel 82 angeordnet, dass mit seinem Endanschlag gegen die inschlagflaeche 90 des ^teuergehaeuses 86 drueckt, von wo aus ueber das Ächsiallager 83 und das ^üebertragungsmittel 382 die achsialwaertig gerichtete Kraft auf die Feder 84 uebertragen wird· Die Federung 84 ist ihererseits auf der Lagerung 85 gehalten, die ihrerseits durch das Befestigungsmittel 213 auf der Welle 6 befestigt ist. Die •kraft der Feder 84 wirkt also in entgegengesetzter Sichtung, wie die umgelenkte Fliehkraft der Fliehkraftmassen 75· Zwischen beiden findet ein Kraeftespiel statt. Die Feder versucht das Ventilgehaeuse 86 in einer Bichtunp., z.B. nach rechts zu verschieben, waehrsnd die Fliehkraftmassen 75 das Ventilgehaeuse 86 der entgegengesetzten fiichtung, z.B. nach links zu verschieben suchen. Je nachdem_} wie gross die Fliehkraft an den Massen 75 ist, also ^je schneller die Welle 6 umlaeuft und dadurch eine groessere Fliehkraft an den Massen 75 entsteht, wird das Ventiigehaeuse 86 weiter in der Sichtung z.B. nach links gedrueckt, bei gleichzeitiger Zusammenpressung der Feder 84. Laesst die Drehzahl der Welle 6 nach, so laesst die Kraft in den Fliehkraftmassen 75 nach und die Feder 84 drueckt dann das Ifeisteuergehaeuse weiter in der entgegengesetzten Richtung, z.B. nach links«

Die Motorwelle oder Pumpenwelle 6 ist von der 5 raeumlich getrennt und steht mit ihr nicht in direkter Verbindung»

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Auf der 5?e trieb ewelle 5 sind deshalb weitere Fliehkraftmassen

66 angebracht» die mittels der Befestigung $2 auf der Getrieft«welle 5 "ehalten sind und die um die Lagerung 67 schwenken koennen·. Die Fliehkraft 66 wird ueber die Lagerung

67 auf die "Ueb ertragiffig ami t frei 68 uebertragen und dadurch in eine Bewegung in einer Achsia!richtung z„B· nach links, umgeformt. Die Bewegung des ^uebertragungsmittelg 86 hat also gleiche dichtung wie die Bewegung des Uebertragungsmittels 76 bei Betaetigung der tfliehkraftmassen 66». bzw.75· Das liebertragungsmittel 68 drueckt gegen das Uebertragung smittel 69 und dieses drueckt gegen das Achsiallager 70 von wo aus die ■^raft auf das tJebertregungsmittel 71 uebertragen und dann weiter ζ·Β. nach links, bewegt wird» Die radiale auswertsbewegung der ITiiehkraftiaassen 66 unter der Drehzahl der Getriebewelle 5 bewirkt also eine Bewegung des Uebertragungsmittels 71 in einer ichsialrichtung z.^. nach links und damit eine gleichgerichtete Bewegung des am Uebertragungsmittel 71 gehaltenen oder gelagerten, beispielsweise mittels der Befestigung'89 behaltenen, Ventilkolbens 305·

Die ^uehrüngs 305 kann auf dem ffuehrungsmittel 303 gleiten und bewirken, dass eine ^otation des Uebertragungsmittels 71 um dessen Achse vermieden wird» Das Achsiallager 70 hat zur Folge, dass Reibung zwischen dem umlaufenden TJebertragungsmittel 09 und deia stationaeren tiebertragungsmittei 71 eingespart wird« Aehnlichen 2weck naeialich die Einsparung von Reibung zwischen dem stationaeren uebertragungsmittel 82 und dem rotierenden üebertragungsmittel 382» hat das ^Ächsiallager 83. Das Ächsiallager 99 hat den Zweck, Reibung zwischen dem stationaeren Üebertrarungamittel 7& ußd dem rotirenden ^ebertragungsmittel 7^· zn verringern.

Auf der Getriebewelle 5 befindet sich wiederrum eine kupplung 3i die beispielsweise mit dem Befestigungsmittel 212 auf der öetriebewelle 5 gehalten ist· Auf der G-ebriebwelle 6 hingegen befindet sich die kupplung,4» die beispielsweise in einer aehaialwaerts beweglichen Verbindung 208, z.B. einer KeiXnabe, auf der welle 6 gegen Rotation gesichert aber auf der Pumpenwellö 6 in achsialer Richtung verschiebbar ist.

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Die achsialwaertige Verschiebung in der einen di bewirkt, dass dae Federmiti.el 9» das auf einem entsprechenden .Anschlag 10 aufliegt, aehnlich wie bereits in einer der anderen Figuren gezeigt. Die K.upolung 4 ist in diesem Ausfuehrungsbeispiel in einem ünschalter oder Schaltgehaeuse B angeordnet und in dieser in achsialwaertiger dichtung beweglich. Sie ist durch ein -^ichtmittel 11 zwischen der .Kupplung 4 und dem Umlaufgehaeuse 2 abg0dachtet. Am jenseitigen Ende der Kupplurr 4 ist innerhalb des Umschalters oder Schaltgehaeuses 2 die Druckkammer 14 angeordnet,, die die Kupplung 4 in der einen ichsia!richtung gegen die Federkraft 9 drueekt, waehrend die Federkraft 9 die kupplung 4 in Richtung auf die Fluidkammer 14 zudrueckt. Das I&ischaltgehaeuse 2 ist mittels der Befestigung 213 auf der liotorv/elle oder tumpenwelle 6 gehalten. Die Kupplung 3 und 4 koennen zusammengekuppelt oder voneinander abgekuppelt werden; sinngemaess wie das bereits bei Figur 1 beschrieben worden ist.

Innerhalb des Ventilgehaeuses 86 befindet sich eine FluidlaieS;ung 96, von der aus eine Fluidleitung 430 zur Fluidkammer 14 fuehrt. Diese Fluidieitung 430 kann z.B. durch die Pümpenwelle 6 fuehren oder auch beliebig anders angeordnet sein. Schlies"lich kann auch eine i'luicleitung 530 die Verbindung zwischen einem Fluiddrucklieferer und der Fluidleitung 95 in dem lientilgehaeuse 86 herstellen, -auch diese leistung kann beispielsweise durch die Pumpemvelle 6 verlegt werden, oder in beliebig anderer »eise erfolgen.

Das Yentilgehaeuse 86 ist also achsialwaerts verschiebbar und es Kann vorteilhafterweise zu diesem Zweck mitbels der Fuehrung 94 auf dem Fuehrungsaiittel 303 gefuehrt werden. In dem Ventilgehaeuse 86 der Tentilkolben 87 vorhandenen oder dieser erstreckt sich hinein oder durch das Ventilgehaeuse 86. Der Ventilkolben 87» oder Steuerkolben 87 ist ebenfalls in achsialwaertiger dichtung verschiebbar. Er ist ferner durch ein ^edernmittel 88 in einer ichsialrichtung, und zwar in der Figur 4 nach rechts, gedrueckt«, Zu dem Zweck liegt die Federung 88 auf einer Schulter des ^öteuerkolbens und auf einem rueckwaertigen Anscniag 381 auf·

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Sciiiiesslioli ist noch der Anschlag 93 angeordnet, der sich an einem Anschlagtraeger 30? befindeil kann. Der Anschlag 93 begrenzt die Bewegung des Ventilgehaeuses 86 in der einen lchsialrichtung und der Anschlag 307 begrenzt die Bewegung des Ventilkolbens 8? in der einer Achsialrichtung.

Der Yentilkolben 87 wird durch die Federung 38 in der einen lchsialrichtung ,-,edrueckt, waherend er ueber die Ventilkolbenstange 3°5 und dieHalterung 89 durch das Ueberbrarsungsmittel 71 in der anderen Achsialrichtung gedrueckt wird, wenn die fliehkraft aus den Fliehkraftgewichten 66 S& gross ist, dass die fliehkraft die Kraft der Federung 88 ueberwiegt. Das Äraeftespiel zwischen der Federung 88 und den Fuehrer aft&ewicht en 66 bewirkt also die L-inkswaertige und/oder die rechtswaertige Bewegung oder in anderen Worten; die bewegung des Ventilkolbens 87 in der einen oder in der anderen achsialwaertigen Sichtung.

Andererseits bewirkt die Kr3ft der Federung t-Λ die Bewegung des Ventilgehaeuses 86 in der einen achsialwaertigen Hichtung, waehrend die Fliehkraftgewichte 75 die Bewegung des Ventilgehaeuses 86 in der entgegengesetzeten flichtung bewirken.

Durch die Wirkung von Bedenaitteln in der einen xiichtum- und durch die Wirkung von Fliehkraftmitbeln in der anderen lchsialrichtung werden also separiert voneinander, das Ventilgehaeuse 86 achsialwaertig verschoben und der Ventilkolben 87 achsialwaertig verschoben« Die Achsialwaertige bewegung des Ventilgehaeuses 86 wird in diesem Ausfuehrungsbeispiel bestimmt durch die Fliehkraftmassen 75 und damit durch aie.fcotorwelle 6. Die Achsialwaertige Bewegung das Stauerkolbens 87 wird in diesem Ausfuehrungsbeispiel bestimmt durch die Fliehkraftmassen ->6 und damit durch die Getriebewelle 5·

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"Selbstverstaendlieh koennte auch eine umgekehrte .Anordnung? getroffen v/erden s z.B. derartig, dass die Getriebwelle 5 das Ventilgehaeuse 86 bewegt und die Puj&penwelle '6 drehzahlenabhaengig den Ventilkolben 87 bewegt.

Erfindungsgemaesi? ist ,"jedenfalls wichtig, dass die -drehzahl der Motorwelle 6 eines der Steuerungsteile oder Tentilteile, z.-k. entweder das &ehaeuse 86 oder den <äteu-'rkolben 67 bewegt und die Drehzahl und damit die fliehkraft der anderen Welle, naemlich der ^etriebewelle 5, die Achsialbewegung des anderen Steuerungs- oder Ventilteiles, z.B. des Steuerventilgehaeuses 86 oder des Ventilkolbens 87} bewirkt»

Im Ventil 86 befindet sich die Fluidzuleitung 95· Diese kann neber die JFliiiäleitung 510 in eine der beiden Fluidleitungen 97 odei¹ 96 umgeleitet werden* Bewegt sich der Ventilkolben 87 relative zum Ventilgehaeu.se 86 nach links so entsteht durch den Fluidkanal 310 die Verbindung zwischen der Zuflussleitung 95 und der Fluidleitung 96, sodass das Fluidum aus der Zufuehrungsiaitung 95 ueber den Fluidkanal 310 in die Fluidieitung 96 fliesst. Ton der Fluidleiferaig

96 tritt es dann in die Fluidieitung 430 und danach in die Fluiddruckksmmer. 14 im Umschalter 2 ein. Bewegt sich hingegen das Steuerelement 87 relativ zum Ventilgehaeuse nach rechts, so wird durch if ie Fluidieitung JlO die Verbindung zwischen der Fluidzuleitung 95 und der Fluidieitung

97 hergestellt» Das i'luiduin fliesst dann von der Zuflussleitung 95 durch die Fluidleitung 310 in die Fluidieitung 97 und dann von dort aus nach dort hin weitergeleitet werden wohin man es gern haben moachte. Von der fluidieitung 97 kann schliesslich die Fluidieitung 302 abzweigen und von der Fluidleitung 96 kann die Fluidleitung 301 abzweigen. Ausserdem kann der Steuerkolben 87 als Schubkolben ausgebildet sein und einen Ifesteuerkolben 99 zwiwchen entsprechenden Flanschen tragen, wodurch die radiale Spielfreiheit des Uksteuerkolbens 99 gesichert ist.

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Die Kueckleitung 98 leitet schliesslich das Rueck-

aus dem Ventil 6 ab/ Die Hueckleitung erfolgt entweder aus der Druckkammer 14 durch die Leitung 4-30 und Fluidleitung 96 sowie durßh die Fluidleitung 311 ±m «teuerkolben 87 i*i- die Buecklaufleitung 9S hinein» Oder sie erfolgt aus der ΪUuidleitung 97 her direkt in die Rueckfluidleitung 93 herein.

Die Fluidleitung 96 kann sehliesslich noch mit einer Fluidleitung 308 verbunden sein und F..uidleitung 308 kann auf einen weiteren Steuerkolben oder "Ventilkolben 92 wirken. Der Venfcilkolben 92 kann beispielsweise durch Betätigung bedient werden und er kann mit einer Fluidpasaage 309 versehen sein· Man kann dann diesen Steuerkolben und dieses Steuerventil 92 so einsteilen, dass entweder die Fiuidleitung 308 abgesperrt ist und kein Fluidum aus ihr entweichen kann, oder man kann durch die Steuerung 92 Verbindung zwischen der Fluidleitung 303 und einer weiteren Ruecklaufleitung und zwar durch den Kolbenkanal 309» herstellen» Wenn man das tut, kann Fluid aus der lluidiieitung 308 ueber die iluidleitung 309 in die Hueckfluidleitung entweichen.

Bie Pliiidleitung 97 kann man beispielsweise mit den in Figur 5 ersichtlichen Sluidleitungen 611 verbinden.

Bewegt sich nun beispielsweise der Steuerkolben relativ zum Ventilgehaeu.se 86 nach rechts, sodass die Verbindung sswischen der Fluidzufuehrungsleitung 95 ueber den Fluidkanal 310 in der Fluidleitung 97 hergestellt ist, dann flieast das Fluidum aus der Fluidieitung 97 weiter in äie Fluidleitmigen 611 der ^'igur 5 hinein und von dort aus herein in. die entsprechenden Fluiddruckkammern 632 und 637. Das Fluiäua drueckt dann auf die Kolben 633 und 636der Kolbeökupplungen 617 und 618.

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Dadurch werden die Kupplungen 617 und 618 in den Rotortraeger 616 der Hydropumpe nach Fi-;ur 5 hineingedrueckt und somit der Rotor 603 bzw. der Rotortraee;er 616 der Hydropumpe mit der Hotorwelle 3A- oder 6 fest -verbunden, sodass mit der y/elle 3^ zusammen dann auch der Rotor 613 <äer Hydropumpe 5 umlaBUft. Die Zusaimaenkupplung des Rotors 613 der Hydropumpe 601 mit der Motorwelle 34 wird aufrechterhalten durch den Fluiddruck in den Fluiddruckkammern 632 und 637 j die aus der Fluidleitun,=; 97 her mit Fluidum unter Druck gespeist werden, ^m solchen Falle ist also die. Hydropumpe eingeschaltete und wird die ."-raft von der Motorwelle 6 her hydrostatisch durch die Hydropumpe 601 auf entsprechende Hydromotoren und von dort aus auf die Rotoren oder Raeder uebertragen.

Wird beispielsweise im entgegengesetzten Vorgang der Steuerkolben 87 relativ zum Ventils:ehaeuse 86 nach links verschoben, so ist die Verbindung zwischen der Fluidzufuehrungsleitung 95 ueber den Fluidkanal 310 mit der Fluidleitung

96 und von dort aus mit der Fluidleitung 430 hergestellt und dann wird Fluidum unter Druck aus der ^luidzuleitung 95 her iß· öie Eleuiddruckkammer 14 geleitet. Dabei wird dann die Kupplung 4 ik Schaltgehaeuse 2 gegen die -kupplung 3 gedrueckt und so wird ueber die Kupplung 3 und 4 die Motorwelle 6 mit der Getriebewelle 5 fest verbunden, sodass die Kraftuebertragung vom kofcor her dann ueber die rotorwelle 6 und die Getriebewelle 5 mechanisch direkt oder indirekt auf die ^aeder oder die Rotorteile des Fahrzeuges erfolgt« Gleichzeitig erfolgt aber mit der relativen Bewegung des Ventilkolbens 87 nach links relativ zum Ventilgehaeuse 86 auch eine Verbindung der Fluidleitung

97 fflifc &er -^oscklaufleitung 98» Infolgedessen kann dann

Q Qeldruck aus der Fluidleitung 97 entweichen und somit *° ksnn auch Oeldruck aus den Fluidkanmiern 632 und 637 via die

o Fluidleitung 611 entweichen und koeruien sich der Rotor

oo ■

«^ 61g und der Sotortraeger 616 ueber die Kupplungen 617 und

^ von der rotierenden Motorwelle 3^ oder 6 Iteispielsweise unter Federwirkung von gegebenenfalls auf die Kupplungen 617 oder 618 wirksamer, in der Figur nicht gezeichnetes, entsprechend angeordnetes Federmittel abkuppeln.

Somit ".*ann der hydrostatische Antrieb ausgeschaltet; werden und aie retier-nden -Heile der Hydro ρ um pe 601 vollkommen stil'^{ gesetzt v/erden β

-line andere'Verbindunsnstaoeglichkeit ist rie, die Fluidieitung 97 beispielsweise mit dem Fluiddruckventil 312 zu verbinden und die Fluid leitung" 3OI beispielsweise mit dem Fluiddruclcvent.il Jl^ zu verbinden. v/erm v.on das tut, dann leitet man euch, Fluid unter Druck z.B. aus der Fl.id.dleitung 95 her, iie -ein in die Eluiczuf uehrun "sleitimger· ⁷j2Pf und 328 der Hydroventile oder /eeeventile 322 nnd 323« Die Fluid leitung 330 verbinde & man dann beispielsweise mit den Fluidleitungen 510 iina die 3¹IuIdleitungen 33I verbindet man beispielsv/oiö-i i.:'t ^m j?luid leitung en 611 in der ?i«nir 5· Die Fluid leitungen 325 verbindet man beispielsweise nife der ifluidleitun^ 98 und die Fluid leitung 326 verbindet man beispielsweise mit der Fluid leitung 303. rflle :iueclclauf leitungen füelirt man zurueck zu einem Tank oier Fluiube^:>elter. 33ei einer solchen Schaltung, sperrt man die Fluidleitim^ 9^ ab.

Der Zweck einer solchen Schaltung ist, dass^l dann, wenn eine Relativbewegung des V" en ti !kolben.« 87 zum o-teuo^gehaeuse 86 nach rechts erfclgt, Fluid aus der Fluidzuleitung 95 durch die Fluidleitung 97 in das Fluiddruckventil 312 eintritt und dort aus der Pluiddruckka'wner 313 heraus auf den Ventilitolben 314 drueckt, dessen Feder spannt un-i schliesslich bei ausreichendem. Druckanstieg gegen den ISnd scha lter 31S , <ler dann gchla^artig den üJl-ectroantrieb oder ra neten IPl schaltet dadurch das Wegeventil 322 auf Ver->iniung zwischen der FluidzufuehrungsIei^ün« 328 und der Fltddleitung 353 herstellt. Dadurch wird dann das Fluidum hereingeleitet in die Fluidleii-ungen SIl und somit in die Fluldkarntnern 632 und 637 der Fie;ur 5, sodass die Hotörteile 613 usw. der Hydro pumpe 601 mit eier '"otorwelle 3^- fest gekuppelt-werden.

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Gleichzeitig entweicht dabei Fluidum aus den Fluidkammern 634 und 635 der Hydro pumpe 601 durch die Fluid leitungen und durch die Fluidleitungen 330 und das Wegeventil 322 hindurch zurueck in die Bnecklaufleitung 329« ^;

Erfolgt hingegen eine relative Bewegung des Yentilkolbens 87 relativ zum Yentilgehaeuse 86 nach Zinks, dann fliesst Fluidum aus der Zuflussfluidunisleitung 95 herein in die Fluidleitung 30I und der Druck in der Fluidleitung 301 steigt dann an· Dieser Druckanstieg pflanzt sich fort in das Fluiddruckventil 315 hinein und wirkt darin aus der •iluidkammer 316 her Regen den Ventilkolben 317 und drueckt diesen gegen die Feder, so dass bei ansteigendem Druck der Ventilkolben 317 gegen den Bndschalter oder Anschlag 319 stoesst und dieser dann schlagartig den Elektromechanismus oder den Elektromagneten 320 betaetigt, de» dann seinerseits ploetzlich das wegeventil 323 so umschaltet, dass die Verbindung zwischen der Zufuehrungsfluidleitung 324 und der Fluidleitung 326 hergestellt wird· Dadurch wiM Fluidum aus der Fluidleitung 324 durch das Wegenventil 323 in die Fluidleitung 325 herein und von dort aus in die Fluidleitung 3O8 geleitet, von wo aus es durch die Fluidleitung 430 in die Fluiddruckkammer 14 des Tin schalters 2 eintritt. Darin presst es dann die Kupplung 4 gegen die Kupplung 3 und stellt die mechanische Zusammenkupplung zwischen der Motorwelle 6 und der Getriebewelle 5 her« Gleichaeiig ist dann aber die Fluidleitung 97 mit der &uecklaufleitung 98 verbunden, sodass in dieser kein Druck herrscht und somit auch kein Druck in dem Druckventil 312 herrscht und das Bydroventil 322 wieder auf die umgekehrte Stellung shcaltet, naemlich Fluidverbindung zwischen der Eueek-Iaufleitung 98 mit der Fluidleitung 97 und den in diesem Falle ßuecklaufleitungen 611; sodass die Kupplungen 617 und 618 von den Pumpenrotorteilen 616 usw loskuppeln und somit d&e Motorwelle 34 frei durch die Hydropuiape 601 durchtritt, ohne die fiotorteile der Hydropumpe weiterzutreiben β ' V

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In den Fluidkaüiaern 634 und 635 kann man beispielsweise in der Zeichnung nickt dargestellte Federmittel anordnen, die jeweils die -^olben 633-iind 636 achsial nach auswaerts drueeken und somit die Kupplungen $17 und 618 ausschalten, wenn in den ITIuidäruckraeumen 632 und 637 kein hoher Druck herrscht.

Der Vorteil der zuletzt beschrieben Schaltung ur»d der !anschaltung der 7/egeventile 322 und 323 sowie der Fluiddruckventile 312 und 3I5 hat den Vorteil, dass die Umschaltung von hydraulischer Kraftübertragung auf mechanische Kraftübertragung sehr ploetzlich erfolgt, in Bruchteilen von Secunden, waehrend bei der voriaer beschriebenen Schaltung, bei der die Leitung 96 mit der leitung 4-30 Verbunden, und die Leitung 97 mit der Leitung 611 verbunden ist, die Umschaltung nicht so ploetzlich gesaliehen muss, Denn die relative -nchsialverschiebumr, zwischen Ventilgehaeuse 86 und Steuerkolben .7 wird ja in der Praxis nicht immer ploetzlich erfolgen.

Schliesslich kann das Ventil 92 benutzt werden, um mit Hilfe der Betaetigung 333 die Verbindung zwischen der Fiuidleitung 3O8 ueber die Ausnehmung 3^9 mit der Rueckfluss= leitung 532 herzustellen. Die Betaetigung 333 kann bei spielsv/eise von Hand ueber fernbedienung oder aber auch beispielsweise mittels eines Ausschalters erfolgen_e Sbellt man mittels des Schalters oder Ventiles 92 die Verbindung zwischen dar Iluidleitung 308 und der ^ueckleitung 532 her» so kann ploetzlich Fluid aus der i'luiddruckkammer 14 durch die fluidleitungen 43O, 3O8 309 und 532 entweichen und dadurch drueckt dann die Federung 9 die Kupplung 4 von der Kupplung 3 fort, öodass die mechanische Zusammenkupplung j&wisohen der Motorwelle 6 und der Getriebewelle 5 unterbrochen und somit die mechanische Kraftuebertragung unterbrochen wird.

Ist die Unterbrechung der mechanischen ü-raftuebertragung mittels des Ventiles oder Schiebers 92 geschehen, und somit die Getriebwelle 5 von der Motorwelle 6 abgeschaltete, so die Geschwindigkeit der Motorwelle 5 nach, und das g kosnnte dann langsamer fahren, weil es nicht mehr von der Kraftquelle engetrieben ist«

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Das hat dann, aber zur EoIge, dass die üetriebwelle 5 langsamer rotiert und folglich die Fliehkraft in den Fliehkraftinassen 66 abnimmt, was zur Folge hat, dass die Federung 9 weiter naehgiebt und dann der Ventilschieber 87 sich relativ zum Yentilgehaeuse 86 weiter nach rechts bewegte Geschieht das, so wird die Verbindung zu der Fluid zuführungsleitung 95 *üid der Fluidleitung 97 hergestellt und damit die Einschaltung der hydrostatischen Kraftübertragung eingeleitet. Dies erfolgt dann nach einer der beiden Methoden wie im vorstehenden bereits beschrieben worden ist, entweder durch Verbindung der Fluidleitung 97 mit; den Fluid leitungen 611 oder· ueber Zwischenschaltung entsprechender 7/ep;eventile. Solche Schaltungen sind jedoch nur beispielhaft. Es koennen auch beliebige andere geeignete erfolgen«

Der Vorteil des Ventils 92 bzw. des °teuerkolbens besteht nun darin, dass dieser beispielsweise von Hand oder durch Eernbetaetigung oder durch Fusspedalbetaetigung die mechanische Kraftübertragung unterbrechen kann und dabei automatisch die hydraulische Kraftuebertragung eingeschaltet wird» Das ist besonders wichtig, wenn ein Fahrzeug beispielsweise auf der iutobahn mit hoher Geschwindigkeit fuhr mit weit ueb er hundert Stundenkilometern und sich nunmehr ploetzüeh dem Stadtverkehr naehert und dann hydrostatischer Kraftantrieb des Kraftfahrzeuges oder eines anderen Fahrzeuges gewuenscht wird. Die Umschaltung laesst äich dann, durch einfachen einmaligen Druck direkt oder indirekt auf die Betaetigung 333 erzielen und die weitere Umschaltung erfolgt danach automatisch. Diese Anordnung ermoeglicht besonders bequem umschaltbare Fahrzeugantriebe< >

Wenn die automatische Steuerung nach der Figur 4 oder uBd 5 beis ielsweise in ein Kraftfahrzeug eingebaut ist, so wiirä die Federung 88 den öteuerkoiben 87 immer relativ zum Yentilgehaeuse 86 so weit nach rechts druecken, dass bereits beim Anfahren und bei jedem Fahrtbeginn die Fluidleitraig 95 durch die Ausnehmung 310£ mit der Fluidleitung verbunden ist sodass bei Beginn des Fahrens immer die hyax'ostatische ^raftuebertrtgung eingeschaltet ist.

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Das Fahrzeug wird dann ün der hydrostatischen KraT^uebertragung weiterfahren, solange es sich unterhalb einer bestimmten Geschwindigkeit befindet; z.B. im Stadtverkehr, im einfachen Strassenverkehr oder auch am Hang. .Sobald das Fahrzeug sich aber auf einer freien, geraden Strasse befindet und nun mit hoher Geschwindigkeit fahren v/i 11, z.B. 'leber hundert Stundenkilometer, go wird das Fahrzeug beschleunigen und damit die Drehzahl der Getriebewelle 5 zunehmen. Hat diese nun einen Drehzahlwert erreicht, de^ so hoch ist, dass das Fahrzeug bainit auf ebener Strasse oder Autobahn im »;echanisehen Dii'ektgang fahren koennte, so ist die Fliehkraft in den Fliehkraftmas^en 56 inzwischen so i'ross geworden, dass der iSteuerkolben 87 die Feder b6 so weit gespannt hat, und er sich soweit nach links bewegt hat, dass der Steuerkolben 99 dann die Verbindung zwischen der Fluidleitung 95 und der I/luidleitung 96 herstellt» Damit wird die automatische umschaltung des Getriebes von hydrostatischen Kraftübertragung auf mechanische -kraftuebertragung i^IC Direkt £az»<5 erfolgen, ^i11 der Fahrer die automatische umschaltung von hydrostatischer Kraftübertragung auf den mechanischen Direktgang zwangslaeufig erreichen, so wird er nur einen kleinen Auguenblick das Gas wegnehmen, so dass seine Antriebsquelle etwas langsamer rotiert, wodurch dann die Drehzahl der Rotorwelle 6 etwas abnimmt und somit die x''liehkr8ft in den Fliehkraftgewichten 75 abnimmt und dann die Federung 84 das Umsteuergehaeuse bzw. Ventilgehaeuse 86 nach rechts bewegt, so dass dadurch ebenfalls eine Verbindung zwischen der FluidzufuehrungsleitTing 95 und der Fluidleibung 96 durch die Ausnehmung 310 im. Steuerkolben 9S hergestellt wird ο Somit ist die Umschaltung auf die mechanische Kraftuebertregung oder den Direktgang durcngefuehrt. Danen kann er dann wieder gas geben und im mechanischen Direktgang weiterfahren» Sobald er spaeter wieder auf Hydrostatik umschalten will, wird er lediglich die Betaetigung 333 benutzen und dadurch sofort die automatische Umschaltung von mechanischem ■^irekti-'an.ü; und mechanischer ^raftuebertragung auf hydrostatische Kraftuebertrap-;unf!; eingeleitet werden.

BAD ORIGINAL

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JLm üusfueliriüiffsbeispiel ist beschrieben worden, die Fluidleitung 97 mit den entsprechenden Fluidleitungen in der Hydro pumpe 601 nach der Pir-jur 5 zu verbinden« Es ist jedoch auch moeglich, fiie Fluidleitunp 97 mit einer der j/luidkanunern od-τ mit den Fluidkairaern 21 und/oder der i^i^ur 2 oder mit jeder anderen Hydro pumpe "soweit diese erfindungsgemaesse Pluiddruckkamrnern 21, 22 hat, belibiger Bauart zu verbinden. Selbstvertsaendlich sind die verschiedenen iiusfuehrunp'.sbeispifile dieser Erfindung miteinander vertauschbar, wenn es der Situation angemessen ist·

Die Hydro ρ xjm pe 601 der Trieur 5 ist beispielsweise eine Eydropuiape mit radialer Yerdraengungsksmmernverstellunp:. In diesem Beispiel eine -ö'luegelpumpe mit i'luegelzellen 603 darin, die durch die I?luegel 620 voneinander getrennt werden. Die Fluegel 6?0 sind in den Schlitzen 619 gelagert. Der ^Xlotor hat .riotorseitenwa^nde 630 und 631 und einen umlaufenden (xehaeusekapselring 622, der in einem Ausgleichsring 615 und in entsprechenden Lagerungen 606 umlaeuft« Die Ji'luegel 620 haben je eine ^luegelkufe 621« Die besonderheit dieser tumpe nach Fi^ur 5 besteht darin, dasc eine hydraulische Hubvolumenverstellung, also i'oerdermengenverstellung, angeordnet ist. ^s ist an der Hubvolumen oder i'oerdermengenverstellung 602 ein kolben 623 angeordnet, der in einer Zylinderkammer acosialwaerts gleiten kann darin die Zylinderkammern 624- und 625jje eine an einem Ende des kolbens 623* bildet. In die Steuerkamnern 624- und 625 sind entsprechende i'edermittel 626 und 627 vor teilhaft erweise eingelegt. Der i'luidanschluss 628 fuehrt zur Pluiddruckkammer 624·; waehx'end der Fluid an Schluss 629 zur l^?lu:iddruckkainBier 625 fuehrt· Die ledermittel 627 und stellen den Kolben 623 und somit die Poerdermengenverstellunfj 602 auf Heui?raIsbellung oder Mittelstellung; also auf Exsentrizitaet ITuIl. Leitet man Fluiddruck in eine der Sluiddruckkaiiimern 624- oder 625 j so wird dadurch die i'Oerdermenp;e der tumpe 601 eingestellt. Je hoeher der Druck istJ₁ je mehr wird die Feder in der ^e^enuebrrlielenden hammer zusaramengedrueckt und je ccroesser v/ird dadurch die Eazenferizitaet der Imbvolumenverstellunp: und somit auch ^:ie e der Pumpe. Q Q 0 8 Π 8 / Q g 0 8 BAD ORKSlNAL

Schiiesslich besteht die schon beschriebene und besonders rationelle Besonderheit dieser Pumpe darin, dass die rotierenden i'eile der Pumpe 601, der Hofror 613, der Rotortraeger 616» die ^"luegel 620, die ^ufen 621, der Kaoöelrinr, 622, die Hotorseitenwa^nde 630 und S31, der Ausgleichring 615 und der Umlauf rinri; 614 sowie die Lagerungen 606 voll'coma en ton der Motorwelle 34- abgekuppelt werden ¹:oennen. Bind sie abgekuppelt, dann tritt die Motorwelle 34 durch die Pumpe durch» ohne die ^umpe zu beruehren und ohne die Hoborteile der Pumpe anzutreiben. Die Rotorteile der Pumpe stehen dann still. Die Verluste der hydrostatischen Vortechnik sind somit vermieden. Andererseits kann man aber auch die Rotorteile der Pumpe, die eben genannt wurden, mit der Motorwelle 34- zusammenkuppeln und zwar, indem man den Hotortraeger 616 vermittels der Kupplungen 617 und 618 auf die vVelle 34· oder 6 kuppelt. Das kann man tun, in der bereits be schrieb eilen Weise» indem man ^ruck in die entsprechenden Fluidkamsuern 632 und 63? einleitet und dadurch die Kolben 633 und 636 der Kupplungen 61? und 618 in den Kupolungsvorgang drueckt.

Die Fluidzuiuehrung in die Pumpe der Pis;ur 5 erfolgt durch die Fluidleitung 608 oder 609 und von dort durch die iiotorpassagsn 604-, Die -^otorpassage 605 ist lediglich eine Ausgleiehspassage und von der Hotorpasnape 604 her ist die fiadialpassage 612 angeordnet die dann in die betreffende Arbeitskammer 603 fuehrt. Der Hotor 613 und der Eotortraeger 616 tieser Hydropumpe sind in den Lagern 607 gelagert und laufen darin um.

Weitere üinzellieiten dieser Hydropumpe sind anderen meiner Patente zu entnehmen und weitere Einzelheiten der Hydrcpumpe nach der Figur 2 sind anderen meiner Patentanmeldungen zu entnehmen.

BAD ORiaiNAL

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Wenn bei praktischer benutzung des Getriebes im Kraftfahrzeug ploetzlich von mechanischer ixraftuebertragung auf hydrostatische Kraftuebertrac;ung umgeschaltete werden soll, ader automatisch umgeschaltet wird, so stehen _tja bei dem Ausfuehrungsbeispiel der Pumpe nach Figur 5 alle Rofeorteile in der tumpe zueinander still. Bs wuerde also nicht so einfach sein, die tumpe im richtigen Umschalt= moment ploetzlich auf richtige Foerder.ienge zu stellen, flenn die Pumoe nicht die Nichtige ^'oerdermenge liefert, die gerade benoetigt ist, um die Oelmotoren mit derjenigen Geschwindigkeit anzutreiben mit der die Getriebeteile oder die Saeder gesade noch umlaufen, so wuerde es einen ploetzlichen Huck im ganzen Fahrzeug geben. Das ist im Strassenverkehr nicht angenehm. Aus diesem Grunde heraus ist in Pi--ur 6 gezeigt, wie beispielsweise auf der VJelle 434, die der Motorwelle 6 oder der i.-.oborwelle 34 entsprechen kann, eine weitere Fliehkraftanordnung in der Halterung 407 angeordnet ist» Die Fliehkraftiaassen 402 schwingen um die Lagerung 403 und wirken dadurch vermittels der Uebertragung 404 auf das Uebertragungseleraent 405. Diese wirkt auf das lchsiallager 406, welches dann seinerseits auf das Uebertragungsniittel 412 wirkt«. Das Uebertragungsmittel 412 drueckt direkt oder indirekt, auch beispielsweise unter Zwischenschaltung einer Feder, auf ein Ueberdruckventil 411, dass eine entsprechende -^luiddruckkamraer 410 verschliesst oder etwas oeffnet, sodass Fluid daraus entweichen kann. Damit Fluid in der Fluldkanmter 410 vorhanden ist, wird beispielsweise auf die iuotprwelle 6 oder 34 oder auch 634 oder 534 eine kleine Hydropumpe 561 nach der Figur 10 aufgebaut, die beispielsweise eine Ansaugleitung 564 und eine Liefer= leitung 563 hat.. Diese HycLropumpe 561 foerdert dann beispiels-Q₃ wei3e Fluidum aus der -e'luidleitung 563 heraus in die Fluiddruckkammer 410 herein, ^e nachdem, wie schneite* die »Velle 434 umlaeuft, je groesser ist die Fliehkraft in den oo Fliehkraftmassen 402 und ,je groesser ist damit der Druck ^ auf das Ueberdruckventil 411. Je schneller die '.Velle 434 umlaeuft, bei tj-e- heeherem Druck öffnet also das Ueberdruck-Ot ventil 411. Je langsamer die i/elle 434 umlaeuft, bei -^edKrt geringerem Druck oeffnet das Ueberdruckventil 411. Dadurch kann man erreichen, dass eier Druck in der Fluiddruckkammer 410 jeweils so gross ist, wie er gerade sein muss, um

die richtige Exzentrizitaet in der Hydropumpe 601 einzustellen. Han wird also die zur i'luiddruckkammer A-IO fuehrende Fluidleitung 409 beispielsweise mit der Fluidleitung 228 oder mit der Fluidleitung oder mit der Flui'ileitnjn.j; verbinden. Dadurch wird erreicht, dass, sobald die Umschaltung auf Hydrostatik erfo&gte und Fluidum in eine der Fluidkammern. »26 oder 62? geleitet wird, dann in der betreffenden Kammer ςerade ein so hoher Druck herrscht, wie er gerade notwendig ist, um den kolben 623 so weit zu bewegen , dass die gegenueberliegende Feder so weit komprimiert wird, dass die Exzentrizitaet der i-ydropumpe

601 dann gerade so gross eingestellt ist, dass die

Fo erderniengeneiri stellung 602 Gerade eine solche Foerdermenge der -turn pe 501 gibt, dass der von der Hydro pum pe 601 getriebene Hydromotor, z.B. der Hydromotor 502, oder eine | Mehrzahl von Hydromotoren dann gerade mit solcher Drehzahl angetrieben wird, wie benoetigt wird oder wie ihn beispiels= weise die .,eile 434 hat. Die "-'eile 434 muss nicht unbedingt mit der !"umpenwelle oder 1. otorwelle 34 oder 6 indentisch sein, sondern sie kann aue'i indentisch rein tait der Getriobwwclle 5· Wichtig ist, daS3 gerade die Geschwindigkeit bestimmt wird, die der Kotor 502 heben muss, un mit der gleichen Geschwindigkeit umzulaufen v/ie die lietrirbewelle 5· So kann man beispiels= weise aie Drehzahl des liotors 512 des Hydromotors 502 mit Hilfe der Anordnungen nach Figuren 6 und 10 so halten, wie gerade gewuenscht ist; indem man die Foerdermengenverstellung w

602 der Pumpe nach i'igur 5 entsprechend automatisch einregeln \ laesst, vorteilhafterweise unter Benutzung uer irenannten j Teile dieser 'Erfindung.

In den Pirmren 7j 8 und 9 ist schliesslich rezeigt, wie der beispielshafte Hydromotor 502 mit einer Bohrung co durch den Hotor versehen ist und die i.«iotorwelle 534 durch ^. den Rotor 512 des Hydromotors 502 hindurchtritt. Der Kotor des Hydromotors 502 hat eine Rotorverlaen^erung 512, ο

an der sich Freilaufkielungen 511 befinden. Sie hat ο ferner eine Kupplung und ein Leilmittel oder eine iveilnabe ^ 514. iüit der i-eilriabe oder "Kupplung 514 kann der wo tor 512 des üotors 502 direkt in das G-etriebei-.e-iaeuse $01, das mi ii der ι Ή ν r wo-1,1^Q 5 durch die Verbind unc Sly verbunden ist, uni rib.ihr zusammen umlaeuft, eingeochaltet werden und ueb ,r ca j.uppluiKTjFi-ifcuel 515 i-¹ (ietrio-be'-cjuaeuse 501.

BAD ORIQiNAL

Diese Einschaltung kann man beispielsweise bewirken, indem man den Hydromotor■502 achsialwaets verschiebt. Beispielsweise mittels der Hydrozylinder 50$, deren Befestigung 5Ö? öm ^r Trager 506, der mittels der Halterung 518 relativ aöhsialwaerts zu der &etriebewelle 5 gehalten ist,erfolgtw ·

Die Hydrozylinder oder Pneumaticzylinder 503 sind mit entsprechenden Zu-und/oder Ableitungen 504 bzw. 505 ver= sehen. Diese koennen wiederum mit bereits beschriebenen .Fluidleitungen des Hydrosystems nach dieser Erfindung verbunden werden und somit dadurch auch automatisch betaetigt werden. Sie koennen auch von Hand betaetigt werden, beispielsweise unter Verwendung eines Schalters 45 nach der Figur 1·

Die Rotorwelle 534 ist ebenfalls mit Plailaufkeilen versehen. Schliesslich sind zu den !frei lauf keilen 511 zwischen Rotor 512 und Getriebegehaerse 501 die Frei laufrollen 513 angeordnet. Zwischen der Motorwelle 534- bzw. deren Freilaufkeilen 511 und dem Getriebegehaeuse 501 sind ferner die Freilaufrollen 516 angeordnet.

Laeuft beispielsweise die Getriebewelle 534 schneller um, als der Rotor 512 des Hydromotors 502, so klemmen sich die Freilaufrollen 5I6 in die Freilaufkeile 5H zwischen das Getriebe= gehaeuse 5OI und die Rotorwelle 53²J- ein und dadurch treibt dann die Motorwelle 534 das mitlaufende Getriebegehäuse 501 direkt an und treibt somit auch die Getriebewelle 5 direkt an. Wuerde hingegen in umgekehrter Richtung die Welle 534- umlaufen, so wuerden die Rollen in die Freilaufausnehmungen 521 einlaufen und dann der Freilauf eingeschaltet sein, also die Welle 534 links herumlaufen ohne das Getriebe= gehaeuse und die Welle 501 mitzunehmen.

Will man also rueckwaerts fahren, so muss in diesem Ausfuehrungsbeispiel die Kupplung 501 und 515 eingekuppelt werden, um das Fahrzeug durch den Hydromotor 502 rueckwaerts zu treiben.· " ■ ,

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Laeuft nunmehr die G-etriebewelle 5 langsamer um, als der -¹⁴OtOr 512 des Hydromotors 502, so laufen die Ireilaufrollen 513 auf die Freilaufteile 5H zwischen Rotor 512 des Hydromotors 502 und im Umlaufgaehaeuse 501 auf und stellen die Festklemmung zwischen dem Eotor 512 des Hydromotors 502 und dem Umlaufgehaeuse 501 der Getriebewelle 5 her. Dann uebernimmt also der Hydromotor 502 den Antrieb der betriebewelle 5·

Diese Freilaufanordnung wirkt also so, dass, ge nachdem, ob die meeekiae mechanische Motorwelle 534- schneller umlaeuft,· oder ob der Rotor 5I2 des hydrostatischen Antriebes des Hydromotors 502 schneller umlaeuft, die Verbindung bzw. Kupplung wahlweise automatisch hydrostatisch oder mechanisch zwischen Hydromotor 502 und ^etriebewelle 5 oder Motorwelle 534· und Getriebewelle 5 hergestellt wird. Diese Umschaltung erfolgt also automatisch ohne jegliches Zutun des -Bedienungspersonals.

Zum Rueckwaertsfahren wird man die Freilaeufe ausschalten und den Rotor 512 des Hydromotors 502 mit seher Kupplung 514· in die -"Tipplung 515 des umlaufenden Gehaeuses 501 des Ge = triebegehaeuses 501 einkuppeln.

In Figur 11 ist ein Ausfuehrungsbeispiel eines umschaltbaren hydrostatisch - mechanischen Verdraenger= Schiebers gezeigt» In diesem !'alle ist es ein Vierradgetriebe, bei dem alle vier Rotoren oder Haeder mit gleicher Drehzahl ( Getriebesperre ) oder mit Ausgleich ( Differential) sowohl mechanisch als auch hydrostatisch, getrieben werden koennen. Schliesslich auf Kommando oder automatisch von hydrostatischer Kraftübertragung auf mechanische oder von mechanischer Kraftuebertragung auf hydrostatische

J₀ ivraft ueb ertragung umgeschaltet werden.

Antriebsquelle 701 gibt die Leistung durch khaft 7O6 ab und uebertraegt sie ueber Welle 7H und 705 via Q Getriebesperre oder Differential 735 auf die Rotoren oder ^m Hinterraeder 747 und 748 und/oder auch von Welle 706

co lieber die Getriebesperre oder Differential 736 auf die Rotoren oder Vorderraeder 74- und 750, wenn die mechanische Kraftübertragung eingeschaltet ist·

Bei mechanischer Eraftuebertragung shhaltet man vorteilhafterweise die hydrostatischen Pumpen 702, 703 oder 802, 803 von der Inotorwelle 706 oder 806 ab, beispielsweise indem man sie roit Hilfe einer zum Beispiel hydraulischen Vorrichtung 754,755 von der genannten "eile von oder dem Zwischengetriebe 708 loskuppelt oder entsprechende Getriebeteile 709,710 durch Acasialbewegung abschaltet. ■^uch die Hydromotoren 739,740,725, und 726 kann man vor teilhaft erweise bei mechanischer Kraftübertragung abschalten von den Motoren oder Eaedern. Das kann zoB. geschehen, indem man die Vorrichtungen 739,740,738 und 737 verwendet, um die genannten Hydromotoren mit den lietriebemitbeln 727,729,731,733 von den Getriebemitteln, 752,734,728 oder abzuschalten«, Die ^cha^bvorrichtungen 739,740,737 oder 738 koenne en beispielsweise als Hydrozylinder oder Hydromotoren ausgebildet und durch die Fluidleitungen 741 und 742 oder 743 und 744 bedient werden»

Bei hydrostatischer Kraftuebertragung shaltet man auf Kommando oder schaltet sich automatisch die mechanische ■^raftuebertragung aus, zu diesem Zweck koennen die Schalter oder Umschalter 704 und/oder 707 vorgesehen sein, ο ie beispielsv/eise wie die Schalter, Kupplungen oder dergleichen, nach anderen Figuren dieser Erfindung ausgebildet sein koennen. Die Mittel 745 und 746 koennen angeordnet sein, um weitere Kontroll= oder Schaltfunktionen zur Getriebekontrolle oder Umschaltkontrolle zu uebernehmen, beispielsweise, wie nach anderen Figuren dieser Erfindung_β

^ΰβί hydrostatischer Kraftuebertragung werden beispielsweise die beiden Zv/eistrom- Hydropumpen 702 und 703 ueber die Gefcriebemittel 706,708,709 und/oder 710 vorteilhafterweise mit verhaeltnisgleicher Drehxahl angetrieben. Sie sind regelbar und vorteilhafterweise auch umkehrbar mittels der Hübvolumenverstellvorrichtungen 712 oder 713 > die durch den ihnen gemeinsamen Regler 714 miteinander gekuppelt werden koennen.

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Die genannten Pumpen liefern vorteilhafterweise vier oder mehr hydraulische 3?luid--Ii^>oerdersi;rome Verhaeltnis= gleicher Ldefermengeo ^ue einer der !foerderstroerne fuehrt zu einem, einen -"otor oder ein 2ad trebenedeh Hydromotor· Durch Fluidstrom 717 wird Hydromotor 723 und dadurch der tfotor oder das 'tad 748 getrieben. Durch leitung 7I8 erfolgt der ^luiddruckf lusp. Der 'l'reibstrom kann auch durch Leitung 7IB fliessen und der Bueckstrom durch Leitung 71?» Durch -ü'luidstrora 719 wird Hydromotor 7jg4 und dadurch der Hotor oder das -^ad 747 getrieben und der "iTluiddruchfluss fliesst dann durch leitung 720. Auch kann umgekehrt die Üufuehrung des ^luidums durch Leitung 720 und die ^ueckfuehrung durch leitung 719 erfolgen. Durch Eluidleitung 715 wird der i'luidstrom geleitet, der den Hydromotor 725 und damit den ^Xlotor oder das ^ad 7^9 treibt. Der ^'ueckfluss erfolgt durch -Leitung 715$ umgekehrt kann auch der Zufluss durch leitung 715 und der ^XLueckfluss durch Fluidleitung 713 erfolgen. Durch -b'luidleitUixg 721 wird der ^luidstrom zum Antrieb des Hydromotors 726 geleitet, der damit den Hotor oder das Rad 750 treibt. Der Der i'luiddurchfluss erfoägt durch Leitung 722, umgehehrt kann auch der Zufluss des Fluidums durch leitung 722 mder Rueckfluss durch Leitung 721 erfolgen.

Die Hydromotoren 725, 724,725 und / oder 725 koennen solche mit konstantem oder solche mit veraenderlichem Hubvolumen

Vorteilhafterweise legt man fuer Kfz- Vierradantrieb die vier Fluidstroeme mit bleicher Liefermenge und die Hydromotoren mit gleicher Schluclnaenge aus. Dann kann man mi« üüf_e der Regelung 714 das Fahrzeug mit ,leder beliebigen Geschwindigkeit vorwaerts oder rueckwaerts treiben, es beim laufenden Liotor halten und alle vier Haeder wie bei einer betriebesperre mit gleicher Drehzahl ohne groesseren Schlupf relativ zueinander antreiben.

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Wuenscht man einen Freilauf oder Differentialwirkung, sodass ein Rad schneller oder ,langsamer, als ein andere laufen kann, so schaltet man einen Conmunicationsschalter 75^>igegebenfalis mit Bedienung 7^4 zwischen zwei oder mehrere" Fluidleitungeno Ein solcher Schalter 751 enthaelt verschliessbare Verbindungsleitungen 752 und / oder 753 oder weitere die bei ^ueffnung derselben Fluidpressung von einer der Fluidleitungen in eine andere zulassen. Relative Drehzahlverschiedenheit zweier oder meherer Eaeder ist bei oeffnen Schalter 751 moeglich, bei geschlossenem Schalter 751 verhindert.

Anstatt je einen Hydromotor zum Antrieb eines Rotors oder Rades zu verwenden, kann man aufii zwei oder mehrere in Reihen schalten oder in Serienschaltung anordnen, und in die zugehoerigen Fluidleitungen einschalten.

Anstelle der Hydropumpen 702 und 703 durch Getriebe 708,709,710 zu treiben kann man auch zwei Zweistrompumpen naeh anderen Figuren dieses ^atentgesuches zum Beispiel wie ^umpen 802 und 8O3 achsial hintereinander auf gleiche Mittellinie anordnen. Das ist in Figur 12 deutlich gezeigt· Sie koennen die Fluidleitungen 815,816,817,818,819,820, 821 und 822 haben und mit den Reglern 812,815 und 814 versehen sein und durch die Kraftquelle 801 getrieben werden. Sie koennen also die Pumpenanordnung nach Figur 11 ersetzen.

Zwischen zwei Fluiddruckleitungen kann man eine 'Verbindungsleitung* 823 setzen und diese mit einem Absperrhahn 824 versehen. Schliesst man diesen ganz, hat man die Wirkung ' einer Getriebesperre zwischen den zwei betreffenden Fluidstroemen. Schliesst man ihn teilweise, hat man teilweise Getriebesperre. Oeffnet man den Hahn 824, so hat man eine Differentialwirkung zwischen den zwei Fluidstroemen. Teil= weise Oeffnung des Hahnes 824 schafft teilweise oder begrenzte Differentialwirkung zwischen zwei Fluidstroemen.

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Statt mehererer Zweisfcrompumpen kann man auch Mehrstrom= pumpen, z.B. solche nach meinen Erfindungen in Patentgesuchen B 82 187 Ic/59 a oder B 67 901 Ic/59a, z.B. Vierstrom= pumpen verwenden.

Die hydrostatische Kraftübertragung auf meh-rere Rotoren oder Raeder nach dieser Erfindung allein ist bereits ein fortschrittliches, wirtschaftliches Getriebe.

Besonders geeignet ist es neben Schiffsschrauben und Flugzeug-oder Flugwagen - Propellerantrieb auch fuer Kraftfährzeug-Zweirad, Vierrad oder iwehrradantrieb. Diese hydrostatische Kraftuebertragung ist vollkommen stufenlos regelbar und umkehrbar. Die Fahrzeugraeder oder Rotoren koennen also sowohl vorwaerts, als auch rueckwaerts angetrieben werden. Sowohl Vorwartsfahrt, als auch Rueckwarts= fahrfc und Gelaendefahrt von Kraftfahrzeugen werden durch das hydrostatische Getriebe der Erfindung bereits einwandfrei verwirklicht.

Die nicht gezeichnete, aber beschriebene Moeglichkeit der Anordnung meherer Hydromotoren pro Rotor oder Rad in parallel oder Serie ermoeglicht durch Vorschaltung eines Umschalters von Reihen-auf parallel - Schaltung der Hydromotoren schnellere Drehzahl mit kleinerem Drehmoment oder langsamere Drehzahl mit hoeherem Drehmoment.

Die zusaetzliche tfinschaltmoeglichkeit oder automatische Umschaltung auf mechanische Kraftuebertragung und/oder die Abschaltung oder Abschaltmoeglichkeit der Hydrostatik ermoeglicht ein Getriebe hoher Wirtschaftlichkeit, kompaktheit und Zuverlaessigkeit.

Es ist auch moeglich, einzelne Erfindungsgegenstaende, die bisher beschrieben wurden, mit anderen zu verbinden und andere wahlweise Verbindung herzustellen , als in bisherigen Figuren beschrieben.

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Ferner ist es auch moeglich, Teile dieser Erfindung mit bereits bekannten, geeigneten Teilen der Hydrostatik oder der Kraftuebertragung oder der Getriebetechnik zu verbinden»

Die Erfindung ist daher nicht auf die in den Figuren beschriebenen Ausfuehrungsbeispiele, dargestellt, die lediglich einige der wichtigsten Ausfuehrungsbeispiele beschrieben, um das wesen der Erfindung verstaendlich zu machen, beschraenkt»

Durch die Erfindung ist unter anderem insbesondere erreicht worden, dass das Getriebe in den Bereichen der grossen kraftübertragung oder der Beschleunigungen und der kleineren und mittleren Geschwindigkeiten, sowie im Stadtverkehr vollstaendig stufenlos regelbar durch eine einzige hydrostatische Regelung ist und daher ausserordentlich anpassungsfaehig ist fuer Kraftfahrzeugantrieb Flugzeugantrieb, Schiffsantrieb, Strassenverkehr und dergleichen und dass dann, wenn zuegiges gleichmaessiges ^ahren mit Fahrzeugen in der Ebene oder in gerader bewegungsrichtung gewuenscht wird, das hydrostatische Getriebe ausgeschaltet wird oder sich automatisch ausschaltet und dann ein Direktgang e&eap-und direkte Kraftuebertragung zwischen der Kraftquelle und den rotierenden Teilen der Maschine erfolgt, sodass jegliche hydrostatischen Verluste dann vermieden sind. Ferner ist ein hydrostatisches Getriebe beschrieben worden, dass ausserordentlich hoch im Wirkungsgrad und von kompakter Bauart ist und daher geringere Verluste hat und weniger Haumbedarf hat, als die bisherigen hydrodynamischen Getriebe. Das umschaltbare, hydrostatisch - mechanische Getriebe nach dieser Erfindung hat daher den Vorteil, ausserordentlich rationell und ausserordentlich anpas end zu sein, Fahrzeuge mit hoker Anpassungsfaehigkeit und schnelleren Beschleunigungen und Verzoegerungen zu ermoeglichen und schliesslich so wenig ?/aereme durch Verluste zu entwickeln, dass die w'aerme leicht weggekeuhlt v/erd η kannund die Kuehler in solchen Fahrzeugen kleiner werden, als in bisherigen.

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Durch die Erfindung sind also wesentliche Nachteile der Vortechnik ueb^rwunden oder verbessert worden und es ist ein perfektes, umschaltbares oder automatisch umschaltbares hydrostatisch-mechanisches Setriebe geschaffen worden von hoher 'Wirtschaftlichkeit, Dauerhaftigkeit, Betriessicherheit Billigkeit, Einfachheit in der Herstellung, hoher ^uverlaessigkeit und langer Lebensdauer.

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Claims (1)

1. Patentansprüche

   {1.))Umschaltbares hydrostatisch mechanisches Getriebö fuer die zeitweilig regelbare Uebertragung der Rotation und des Drehmoments von einer Kraftquelle zu mindestens einem anzutreibenden Rotor oder mehreren Rotoren,·ζ·Β· Raeder, dadurch gekennzeichnet,

   dass zwischen einer, die Leistung direkt oder indirekt auf den Rotor (62,63,64, ) uebertragenden Getriebeweile (5,434, 53^,52,53) mid mindestens einer durch eine Regelbare, vorzugsweise mit radialer Hubvolumenverstellung versehene, vorwiegend Hydrostatische, Hydropumpe (1,601) erstreckenden, von einer Antriebsquelle, insbe= sondere Motor (65) direkt oder indirekt getriebenen Motorwelle (Θ, 34,434,534) eine aus-und einschaltbare Kupplung (3,4,43,44,51,513,516,511*501,512) angeordnet ist.

   2o) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprüche und dadurch gekennzeichnet, dass die MotorweELle (6,34) sich durch eine Bohrung in mindestens einem StueBkoerper (153» 253 mindestens einer Hydropumpe (601) erstreckt»

   3·) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprueche und dadurch gekennzeichnet, dass zur Anschaltung oder Abschaltung der Motorwelle (6,34) zur Pumpenwelle oder zum Hydropumpen rotor (144,616,613) eine Kupplung (617,618,633,636) angeordnet ist.

   4o) Getriebe nach Patentanspruch 3 und dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung mit einer hydraulischen Betaetigung (632,633»634,636,637) ausgerüstet ist.

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   5·) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprueche und dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung ( 3,4,43,44, 5$,513,5I6,511,501,512) zur Umschaltung von hydrostatischer Kraftübertragung(mittels mindestens einer Hydropumpe (1,601) Fluidleitungen (15,16,17,18,608,609)und einem oder mehreren Hydromotoren (56,57,656,657,502,561)' direkt oder indirekt auf die genannten Rotoren oder Raeder (63,64) auf direkte oder indirekte mechanische Kraftueber*= tragung mittels mechanischer mittel (5,44,51,6,34,35,534, 434,518,519) von der Antriebsquelle (65) auf den Rotor(en), Raeder (63,64),angeordnet ist·

   6·) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprueche und dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der aus- und ehschaltbaren oder regelnden Anordnungen (39·139»36, 602,512,514,513,516,501,411,502,3Ö5»92,) mit vorrichtungen (40,41,42,38,506,502,45,46,47,48,49,50,32,31,30,14,9,) zur separaten Betaetigung versehen ist.

   7·) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprueche und dadurch gekennzeichnet, dass eine auf mindestens eine der aus-und einschaltbaren Anordnungen (39,139,602,512, 514,513,516,501,411,502,305,92) wirkende automatische oder ferngesteuerte Betaetigung (9,14,37,32,31,30,14,9,87,86, 84,82, 66, 68, 75,76,90,91, 306,307, 88, 89» 314, 610,611, 632, 633,634, 635,317,318, 319, 320, 321, 636, 6*7, 624, 625, 623, 626,627,322, 323,503, angeordnet ist.

   8·) Getriebe nach mindesten* einem der Patentansprueche und dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung ( 3,4, 44,51* 514,513,515,516,511 ) zum Zwecke der Umsbhaltung von einem hydrostatischen Fahrzeuggetriebe auf einen mechanisch wirkenden Direktgang oder zum umgekehrten Unschaltvorgang angeordnet ist.

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   9·) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprueche und ^ dadurch gekennzeichnet, dass ein auf die Steuerung (86,87) der hydrostatischen Kraftuebertragung (1,601,15,16,17*18, 608,609,56,57,656,657,502061) wirkendes Eluidablassventil (92,86,308,309) angeordnet ist.

   10·) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprueche und dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (501) einen Freilauf (513,516, 501,5H) enthaelt.

   11·) Betriebe nach mindestens einem der Patentansprueche und dadurch gekennzeichnet, dass ein zeitweilig die mechanische Kraftuebertragung und zeitweilig die hydrostatische Kraftuebertragung aushaltendes Freilaufpaar (511,513,516, 501 ) angeordnet ist·

   12o) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprueche und dadurch gekennzeichnet, dass ein die schneller rotierende der hydrostatischen (1, 601,15,16,17,18, 608,609,56,57,502, 561, 656,657 ) pder der mechanischen Kraftuebertragung (5,44,51,6,34,35,534,434,518,519,) automatisch einshclatendes Freilauflager (501,511,513,516) angeordnet ist·

   13·) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprüche und dadurch gekennzeichnet, dass dem -Freilauf (501,511,513, 516) eine achsialwaertig verschiebbare Kupplung (512,502) angeordnet ist·

   14·) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprueche und dadurch gekennzeichnet, dass ein auf Freilauf (501,511,513, 516) oder Zusammenkupplung (514,515) wirkende Vorrichtung (514,515,512,533,5O2,513,516_f511,5Ol,5O3,5O6,5O7) zwischen zwei Wellen (5,534) angeordnet ist«

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   15β) Getriebe nach" mindestens einem der Patentansprüche und dadurch'gekennzeichnet, dass in das Getriebe auf eine Schaltung wirkende, rotierende Fliehkraftgewichte (402,75*66) und zugeordnete Fliehkraftuebertragungsmittel (77,79,78,67» 68,64,70,71,8©, 305,410,409,503,623,75,74,76,403,404,405, 406,412,411)eingeschaltet sind.

   I60) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprüche und dadurch gekennzeichnet, dass der Motorwelle (5,34,434,534) und der Getriebewelle (5) von deren Drehzahlen abhaengige auf Fliehkraft ansprechende Mittel (66,75,402) und kraft uebertragungsmittel (67,68,69,7O,71,73*74,7€,77,78,79,89,3O5 403,404,405,406,409,410,411,412, 503,623, usw) direkt oder indirekt auf Steuerungsmattel (45,50,54,55,751,36,38,31,14 9,21,22,39,139,86,88,89,99,93, 306,430,530,308,309,313 316, 314,317,318,319,320,321,322,323,411,410,409,624,625, 623,602,503,504,505,628, oder 629 usw) wirkend, angeordnet sind.

   17V) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprüche und dadurcha gekennzeichnet, dass zur Umschaltung von hydrostatischer auf mechanische Kraftübertragung oder umgekehrt durch in Abhaengigkeit von der Motorwelle (6,34,434,534) zugeordneten Fliehkraftmitteln(4Q2,66,75) und der Getriebewellte (5) zugeordneten Flihkraftmitteln (66,75,402) bei bestimmten Drehzahlen der beiden genannten Wellen (6,34, und 5) oder deren Drehzahlverhaeltnis zueinander automatisch wirkende, die Umschaltung taetigende Steuerungsmittel (45,50,^,54, 55,751,36,38,51, 14,9,21,22,39,189,86,88 89,99, 93, 506,430,530,308,309,313,316,314,317,318,319, 320,321,322,323,411,410,409,624,625,623,602,503,504,505 pder 628,629 usw) angeordnet sind·

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   Tl

   18·) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprüche und dadurch gekennzeichnet, dass ein achsialwarts beweglicher vorzugsweise in einer Achsialrichtung Federmittelbeaufschlagter und in der anderen Achsialrichtung Fluiddruckbesaif schlagt er, am oder im Hydromaschinenrotor (144,613, 616) dichtend gleitender, gegebenenfalls mit einem zugeordneten Schaltkoerper (28) zusammenwirkender, Steuerkoerper (253»153) *it planer sphaerischer oder konischer Steuerflaeche (154·) angeordnet ist.

   19«) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprüche und dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkoerper (28,153, 253) eine Botaning zum Durchtritt einer rotierenden Welle ( 6, 34,5) enthaelt.

   20«) Getriebe nach Patentanspruch 18 und dadurch gekennzeichnet, dass achsialwaertig eines Teils des Steuerkoerpers (28,153» 253) mindestens eine Fluidkemmer(n) (21,22) angeordnet ist, in die eine FluiUeitung (19»25»2O,24) muendet und vorzugsweise in zwei solcher ezzentrisck zueinander versetzter Fluidkammern 21 und 22 mindestens je eine Fluidleitung (19, 25,20 oder 24) muendet.

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   21·) Regelbares und umsteuerbares hydrostatisches Getriebe i insbesondere nach mindestens einem der Patentansprüche unddadurch gekennzeichnet,

   dass der oder die Fluidstromerzeuger (1,601,702,703,802,803) mindestens zwei Fluidstroeme (15,16,17,18,717,718,719,720, 715»716,721,722) verhaeltnisgleicher Stccoemungsmenge zu mindestens zwei separierten Hydromotoren (56,57,656,657,723, 224,725,726 ) zum Antrieb separierter Rotoren oder Raeder (63,64,747,748,799,750) liefert und zur Regelung deren zeitlicher Flussmenge und Flussrichtung ein Regler (42,629,714,814 ) angeordnet ist·

   22·) Getriebe nach Anspruch 21 und dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Mehrrotorantrieb fuer den Antrieb dreier oder mehrer Rotoren (747,748,749,750) ausgebildet ist.

   23·) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprueche und dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Vierrotor oder Mehrrotor - Antrieb ausgebildet ist.

   24·) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprueche und dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Fahrzeugvierradoder Vierrotor-Getriebe ausgebildet iet.

   25·) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprueche und dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe eine -hydrostatische •^raftuebertragung mit vier separierten Fluiddruckstroemen ( 717,719,715,721, oder ¹^e, 718,720, 722) einschliesst.

   26·) Getriebe nach mindestens einem der Patentansprueche und dadurch gekennzeichnet, dass ein Umschalter zur Umschaltung von mechanischem Mehrstromantrieb auf hydrostatischen ^iUehrstrornantrieb oder umgekehrte Umschaltung (704,707,745» 746,708,709,710) angeordnet ist.

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   27·) Getriebe nach mindestens einem der i'atentansprueche und dadurch, gekennzeichnet, dass zum Antrieb einzelner der Rotoren oder Raeder (74-7,748»74-9,750,63,64) mehrere Hydromotoren in Reihe oder parallel,angeordnet sind.

   28.) Getriebe naon Patentanspruch 27 und dadurch gekennzeichnet, dass ein Umschalter zum umschalten des Zuflusses des Pluidums zu mehereren Hydromotoren in Reihenfluss oder parallelfluss angeordnet ist·

   29·) Getriebe nach mindestens einem der -fatentansprueche und dadurch gekennzeichnet, dass zweischen zwei oder mehreren nuidleitungen (15,16,17,18,715,716, 717, 718,719,720,721,722) eine vorteilhafterweise regelbare und νerschIiessbare Verbindung leitung (645,751,754-,752,753,823,82#) angeordnet ist.

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