DE1499589A1 - Verfahren zur genauen Regelung des Bandantriebs eines Magnetband-Aufnahme- und Wiedergabegeraetes - Google Patents

Verfahren zur genauen Regelung des Bandantriebs eines Magnetband-Aufnahme- und Wiedergabegeraetes

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Description

Dipl.-Ing, F.^Weickmann, Dr. Ing. A/Weickmann, Dipl.-Ing.H. Weickmann DIPL4-PHYs-Dk-K-FiNCKE Patentanwälte 1499589
8 MÜNCHEN 27, MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 483921/22
AMESX GOEPORATIOII
401 Broadway, Redwood Oity< Calif. USA'
Verfahren zur genauen Regelung des Bandantriebs eines Magnetband-Aufnahme« und Wiedergabegerätes
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur genauen Regelung des Bandantriebs von Magnetband-Aufnahme'-' und Wiedergabes»geräten durch ein Bandantriebs-Servosystem mit verbesserter Geschwindigkeitsgenauigkeit des angetriebenen Bandes.
In Magnetband-Aufnahme*· und Wiedergabegeräten werden Band antriebs»8ervoregelsysteme zur Aufrechterhaltung eines genauen Zusammenhangs zwischen der Geschwindigkeit des Aiifnkhmömediiaas und der Amfaahme^Wieäergabe^Magnatkopf« vorrichtung verwandet j damit; soll eins konstante Bandge« schwindigkeit aufrecht erhalten werden* Bai derartigen
009828/1365 ^
«» 2
Servoregelsystemen wird im allgemeinen ein Bandantreibs-Tonrad bzw. "eine Kodier scheibe" (encoder "disc Jf verwendet» um Impulse zu erzeugen, welche eine direkte Funktion der Winkelgeschwindigkeit des Bandantriebs sind. Diese Impulse werden mit zeitlich sehr konstanten Bezugsimpulsen von einem Kristallosziallator verglichen, um ein Fehlersignal zur kontinuierlichen'Regelung des Bandantriebs und damit der Geschwindigkeit des Bandes zu erzeugen. Die Betriebsgenauigkeit eines Aufnahme-Wiedergabegerätes hängt daher wenigstens zum Teil von der Genauigkeit ab» mit dem das Servoregelsystem die Winkelgeschwindigkeit des Bandantriebs regelt.
Allerdings ist die Genauigkeit dbr Bandantriebs-Winkel- - geschwindigkeit" selbst durch die Genauigkeit begrenzt» mit der die Geschwindigkeit festgestellt werden kann. Obwohl beispielsweise bei Aufishme eine genaue Bezugsspur vom Kristallosziallator auf dem Band aufgenommen werden kann, können Ungeaauigkeiten durch die Kodierscheibe auftreten.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung» ein Verbessertes !erfahren zum Betrieb eines Bandantriebs-'Servoregelsystems anzugeben. Dabei sollen Geschwindigkeitsungenauigkeiten des Servoregelsystems, welche durch. Fehler dar Kodierungs-" scheibe durch Drehmomentschwankungsn und durch Handantriebs« taumeln auftreten können» realisiert werden*
g QFHGlNAL
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- 3 - .' . ■ ■ ■'"■■■
Ss ist weiterhin Aufgabe der Erfindung* ein Bandantriebs·- 'Servoregelsystem mit verbesserter Geschwinäigkeitsgenauig-' keit des vom Band wiedergegebenen Ausgangssignals anzugeben, wobei die Genauigkeit die des Gesehwindigkeitswandlers auf dem Bandantrieb übersteigt* Dabei soll das Servoregelsystem bei Aufnahme Niederfrequenzverhalten und bei Wiedergabe Hochfrequenzverhalten haben.
Bei einem Verfahren zur genauen Regelung der Winkelgeschwin- t digkeit des Bandantriebs eines Magnetband-Aufnahme-' und Wiedergabegerätes mittels eines Servoregelsystems. ist daher gemäß der Erfindung vorgesehen, daß das Servoregelsystem während der Aufnahme bei einem vorgegebenen, lediglich bestimmte Komponenten der Gesehwindigkeitsänderungen des Magnetbandes erfassenden Gewinn betrieben wird, daß genaue Zeitbezugssignale im Servoregelsystem erzeugt und bei Aufnahme auf dem Magnetband aufgenommen werden, daß das Servoregelsystem bei Wiedergabe mit gegenüber dem Gewinn bei Aufnahme höheren Gewinn betrieben wird und daß die wiedergegebenen Zeitbezugsimpulse bei Wiedergabe zur Regelung der Winkelgeschwindigkeit des Bandantrieb^ verwendet werden.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfinäung ist eine Anordnung zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens mit einem den Bandantrieb antreibenden, einer mit dem Bandantrieb gekoppelten Codierscheibe und mit wenigstens je einem Aufnahme-*
0 0 9828/ IHS
- k -. ■ - ■
und Wiedergabekopf vorgesehen, die dadurch gekennzeichnet ist» daß eine ein Zeitbezugssignal erzeugende Positionsbezugsstufe einerseits mit einer digitalen Vergleichsstufe 'und andererseits mit dem Aufnahmekopf gekoppelt ist» daß die digitale Vergleichsstufe über einen Schalter bei Aufnahme an einen Kreis» welcher mittels der Codierscheibe ein der Winkelgeschwindigkeit des Bandantriebs entsprechendes Signal erzeugt, und bei Wiedergabe an den Wiedergabekopf anschaltbar ist, daß die digitale Vergleiehsstufe über einen weiteren Schalter bei Aufnahme an einen Regelschleife mit geringen Gewinn und bei Wiedergabe an eine Regelschleife mit hohen Gewinn anschaltbar ist und daß die Regelschleifen gemeinsam an dem den Bandantrieb antreibenden Motor angekoppelt sind»
Das Verfahren gemäß der Erfindung besteht generell gesprochen in einer Umschaltung von einer bei Aufnahme wirksamen Servoschleife mit geringem Gewinn» auf eine bei Wiedergabe wirksame Servoschleife mit hohem Gewinn. Der Betrieb mit hohem Gewinn bei Wiedergabe ermöglicht eine genaue Abtastung eines aifgenommenen Regelsignals. Diese Umschaltung hinsichtlich des Gewinns ermöglicht eine Bandpositions-Fehlerverbesserungfl welche wenigstens proportional dem Verhältnis KpZK1 ist, wobei K2 den Wiedergabegewinn und K1 den Aufnahmegewinn angibt·
Die Figur zeigt einen mit einem Servoregelsystem 11 zusammenwirkenden Bandtransport 10, welcher, ein Aufnahmemedium
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■ - 5 - : ;■
bzw. ein Band 12 an Aufnahme- rind Wiedergabekopfen I1+ und l6 vorbeiführt. Die Bewegung des Bandes 12 wird durch einen Bandantrieb 18 erzeugt» welcher seinerseits durch . einen direkt mit ihm gekoppelten Gleichstrommotor 20 angetrieben wird. Mit dem Bandantrieb 18 sind weiterhin ein Tonrad oder eine Codierscheibe 22 und ein Schwungrad 23 direkt gekoppelt, wobei der Motor 20% der Bandantrieb 18, die Scheibe 22 und das Schwungrad 23 auf einer gemeinsamen Welle sitzen» welche schematisch durch eine -ge« strichelte Linie 2k angedeutet ist, Der beschriebene Bandtransport 10, d.h. also das System aus Bandantrieb, Codierscheibe und Motor, kann in an sich bekannter Weise aufgebest sein und wird daher im folgenden nicht genauer beschrieben» : .
In dem als Blockschaltbild dargestellten Bandantriebs-Servoregelsystem 11 wird eine digitale Vergleichsstufe 26 verwendet, um ein Signal vorgegebener Frequenz von einem Frequenznormal oder einer Bezugsstufe 28 .mit eimern im folgenden als Brehzahlmeßsignal bezeichneten Impuls von derCodiersehiebe 22 zu vergleichen* Jedöi· Fehler zwi«* sehen den verglichenen Signalen führt zu einem ^usgangsfehlersignal der digitalen. Vergleichsstufe 26» Das Fehlar» ausgangssignal wird über einen nieht dargestellten Lei*». stungstreibarkreis waä über einen
auf den Gleiefesfcpoffimofcoj? 20 gegeben· Dar tangskreis "besteht aus ©ia©r f2=äg©rtiiits3?äi?Üe&p.Bgsstuf© 30
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Ein ähnliches Filter 32* und eine ähnliche !Compensations stufe 31+1 zur Verwendung bei hohen Sequenzen liegen parallel zum Filter 32 und zur !Compensationsstufe 31+» wobei ein geeigneter Schalter 36 mit "Aufnahme- und Wiedergabekontakt" zur Auswahl des gewünschten Teils der Schaltung vorgesehen ist. Zwischen das Filter 32* und die Kompensationsstufe 3^ ist ein Verstärker 38 mit einem Gewinn von beispielsweise 8 eingeschaltet. Damit wird jedes Fehlerausgangssignal· von der digitalen Vergeleichstufe 26 auf den Motor 20 gegeben» um gGeschwindigkeitsfehler des Bandes 12 zu kompensieren.
Ein Schalter ko koppelt die Digitalvergleichsstufe mit einem"Aufnahme"-Kontakt mit der Codierscheibe 22 und mit einem "Wiedergabe"■»Kontakt mit dem Wiedergabekopf l6. Der Aufnahmekopf l*f ist mit demAusgang der Positionsbezugsstufe 28 gekoppelt, Es sei bemerkt, daß die Schalter 36 wiä ko zwc Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens lediglich sehasiatiseh und vereinfacht dar gestellt sind.
B©i des im Vorstehenden beschriebenen Servoregelsystem kön»·
n©n BaBigasehwiaäiikeifcsfeliler ψοη verschiedenen Quellen h^S'TGS'ieyufaii gQ^denf"es. kann sich dabei beispislsweise- VB. faiiB©iii 1θ§ SanöaateiefeSfä na direkt;© Dy©foiio®aients:fehler liai 12 mtüfoü®%> "wem. MotuW SO sowie m&- Fehler in eier
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Impulsen der Positionsbezugsstufe 28 auf einer Begelspur h2 des Bandes 12 aufgenommen. Diese Impulse können mit der vollen Frequenz oder mit einer von dieser vollen Frequenz abgeleiteten Frequenz aufgenommen werden» Bei Wiedergabe wird durch Umschalten des Schalters MD indie Wiedergabestellung die Regelspur k2 anstelle der Codierscheibe 22 verwendet. Die Impulse der Spur h2 bilden dabei das Drehzahlmeßsignal» das mit dem Signal der Positionsbezugsstufe 28 verglichen wird.
Bei Wiedergabe. d*h. bei Verwendung der Impise in der Kontrollspur k2 des Bandes 12 als Drehzahlmeßsignal wird der Gewinn des Servosystem^ erhöht, wodurch sichergestellt ist, daß alle bei Aufnahme auf dem Band aufgenommenen Fehler genau befolgt werden.Während der Wiedergabe wird also die Empfindlichkeit des Servosystem^ sozusagen erhöht, um eine sehr genaue Wiedergabe der Geschwindigkeit sänderungen des Bandes 12 sicherstellen, wie sie durch die auf der Regelspur *+2 bei Aufnahme auf dem Band 12 aufgezeichneten Zeitbezugsimpulse gegeben sind.
Soll gemäß der Erfindung eine hochgenaue Bandregelung bzw. ein geringer Zeitbezugsfehler ermöglicht werden» so -wird einer der normalen Datenkanäle des Bandes 12 al6 Regelspur k2 verwendet· Bei Wiedergabe wird das Servosystem mit relativ geringem Gewinn betrieben, um' lediglich solche Fiat- ■ terkomponentent aufzunehmen, welche aus anderen Gründen
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absolut notwendig sind. Wie aus der Figur ersichtlich, wird das Servoregelsystem 11 mit geringem Gewinn K-, betrieben, indem die Schalter 36 und ^O in ihrer "Aufnahme"-Stellung geschaltet werden. Dabei wird während des Betriebes des Servosystems mit geringem Gewinn eine Zeitbezugsinformation von der Pösitionsbezugsstufe 28 auf der Regelspur U-2 des Bandes 12 aufgenommen.
Soll bei Wiedergabe eine Information' aus dem Tjand ausgelesen werden» so tritt im Servoregelsystem die Regelspur k2 an die Stelle der Codierscheibe 22» indem der Schalter ko in seine "Wiedergabe"-Stellung geschaltet wird. Damit wird das Servoregelsystem mit hohem Gewinn K2- betrieben und die vorher in der Regelspur k-2 aufgenommene Zeitbezugsinformation über den Wiedergabekopf l6 in die ■Vergleichsstufe 26 eingespeist. Die Regelspur h-2 hat beispielsweise achtmal soviel Perioden pro Umdrehung wie die Codierscheibe 22 und bildet ein bevorzugtes Mittel zum Erreichen des relativ höheren Gewinns des Servoregelsystems und der damit' gemäß der Erfindung zusammenhängenden erhöhten Bandgeschwindigkeitsgenauigkeit 9
Bei Bandgeschwindigkeiten unterhalb 76,2 cm/See, werden die Impulse der Regelspur ^f2 bei Wiedergabe direkt verwendet. Ist die Geschwindigkeit des Bandes 12 gleich 76,2 cm/Seo. und höher, so wird die Frequenz der Impulse um den Paktor 1/8 verringert. Zur Erreichung des gewünschten
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hohen Gewinns wird der im Kreis aus dem Hochfrequenzfilter 321 und der !Compensationsstufe 3*+f liegende Verstärker 38» welcher beispielsweise ein gewöhnlicher Differenzialverstärker mit einem Gewinn von 8 sein kann, durch den Schalter 36 in das Servoregelsystem eingeschaltet» um die Frequenzteilung zu kompensieren und damit einen Gewinn von 8 im System aufrechtzuerhalten.
Das in der Figur dargestellte spezielle Servoregelsystem 11 ist nicht auf die beschriebene Verwendung allein beschränkt» sondern es kann in jedem Servoregelkreis verwendet werden, in dem eine exakte Wiedergabe von auf einem sich bewegenden magnetischen Medium auf gezeichneter Information erzielt werden soll. Anstelle der speziell beschriebenen Erhöhung des Gewinns durch Schaltung der Regel· spur k2 als Drehzahlmeßsignal-Quelle bzw. durch Verwendung des Verstärkers 38 mit einem Gewinn von 8 kann der Gewinn beispielsweise auch durch Yerminderung der Trägheit des Schwungrades 23 erreicht werden.
- Patentansprüche -
' - 10
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Claims (1)

  1. Patent a η s ρ r ü e· h e :
    1. Verfahren zur genauen Regelung der Winkelgeschwindigkeit des Bandantriebs eines Magnetband-Aufnahme- und Wiedergabegerätes mittels eines Servoregelsystems, dadurch gekennzeichnet, daß das Servoregelsystem (11) v/ährend der Aufnahme bei einem vorgegebenen, lediglich bestimmte Komponenten der Geschwindigkeitsänderungen des Magnetbandes (12) erfassenden Gewinn betrieben wird* daß genaue Zeitbezugssignale im Servoregelsystem erzeugt und bei Aufnahme auf dem Magnetband aufgenommen werden» daß das Servoregelsystem bei Wiedergabe mit gegenüber dem Gewinn bei Aufnahme höheren ewinn betrieben wird und daß die wiedergigebenen Zeitbezugsimpulse bei Wiedergabe zur Regelung der Winkelgeschwindigkeit des Bandantriebs (l8) verwendet wbrden.
    2. Verfahren nach Anspruch 1» dadurch gekennzeichnet, daß bei Aufiäime die auf dem Magnetband (12) aufgezeichneten Zeitbezugssignale und der Winkelgeschwindigkeit des Bandantriebs entsprechende Drehzahlmeßsignale mit einander verglichen wurden und daß ein durch Vergleich dieser Signale gewonnenes Fehlersignal zur Regelung eines den Bandantrieb (18) antriebenden Motors (20) verwendet wird.
    3... Verfahren nach Anspruch 1« dadurch gekennzeichnet» daß bei !/ledergäbe die auf dem Magnetband (12) aufgezeichneten Zeitbezugsimpulsβ ale Drehzahlmeßsignale verwendet werden,
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    |AD OBlGiNAL
    - ii -
    daß diese Drehzahlmeßsignale mit den, im Servoregelsystem erzeugten Zeitbezugssignalen verglichen wird und daß ein durch Vergleich dieser "ignale gewonnenes Fehlersignal -. zur Regelung des den Bandantrieb (18) antreibenden Motors (20) verwendet wird.
    h. Verfahren nach den Ansprüchen 1 - .3» dadurch gekennzeichnet, daß bei Aufnahme Zeitbezugssignale mit einer der Frequenz der im Servoregelsystem erzeugten Zeitbezugs-' signale gleichen Sequenz auf das Magnetband (12) aufgezeichnet werden. ■
    5". Verfahren nach den Ansprüchen 1 - *+» dadurch gekennzeichnet, daß bei Aufnahme Zeitbezugssignale mit einer gegen die Frequenz des Drehzahlmeßsignals um den Faktor acht erhöhte Frequenz auf dem Magnetband (12) aufgenommen werden.
    6. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach den
    Ansprüchen 1 - 5t mit einem den Bandantrieb antreibenden
    einer
    Motor»/mit dem Bandantrieb gekoppelten Codierscheibe
    und mit wenigstens je einem Aufnahme- und Wiedergabekopf „ dadurch gekennzeichnet» daß eine ein Eeitbezugssignal erzeugende Positionsbezugsstufe (28) einerseits mit eines? digitalen Vergleichsstufe (26) und andererseits mit dem Aufnahmekopf (I1+) gekoppelt ist, daß die digitale Vergleichs stufe (26) über einenSchalter (M-O) bei Aufnahme an einen Kreis»
    009828/1355
    welcher mittels der Codierscheibe (22) ein der Winkelgeschwindigkeit des Bandantriebs (18) entsprechendes Signal erzeugt, und bei Wiedergabe an den Wiedergabekopf (16) anschaltbar ist, daß die digitale Vergleichsstufe (26) über einen weiteren Schalter .(36) bei Aufnahme an eine Regelschleife (32.31O mit geringem Gewinn und bei Wiedergabe an eine Hegelschleife (32·,3Μβ 38) mit hohem Gewinn anschaltbar ist und daß die Regelsöhleifen (32.3^j 32f,3M,38) gemeinsam an den den Bandantrieb (18) antreibenden Motor (20) angekoppelt sind·
    009828/1355 -"WDOMQiNM.
DE19661499589 1965-07-21 1966-07-21 Schaltungsanordnung zur steuerung der drehzahl eines eine bandantriebsrolle in einem magnetbandaufzeichnungs- und wiedergabegeraet antreibenden motors Pending DE1499589B2 (de)

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DE1499589A1 true DE1499589A1 (de) 1970-07-09
DE1499589B2 DE1499589B2 (de) 1972-09-14

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DE1499589B2 (de) 1972-09-14
FR1486917A (fr) 1967-06-30
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