DE1484744A1

DE1484744A1 - Hydraulic excavator with pneumatic tires

Info

Publication number: DE1484744A1
Application number: DE19631484744
Authority: DE
Inventors: Josef Linke
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1963-04-26
Filing date: 1963-04-26
Publication date: 1969-02-20
Also published as: NL6402733A; GB1036223A; BE646520A; CH410800A

Description

Orenstein-Koppel und Lübecker Maschinenbau Aktiengesellschaft, Berlin SW 61, Tempelhofer Ufer 23/24 - Pat 805Orenstein-Koppel and Lübeck mechanical engineering Aktiengesellschaft, Berlin SW 61, Tempelhofer Ufer 23/24 - Pat 805

Luftbereifter HydraulikbaggerHydraulic excavator with pneumatic tires

Die Erfindung betrifft einen luftbereiften Hydraulikbagger, aus Ober« und Unterwagen bestehend," mit einer oder mehreren von einem Verbrennungsmotor angetriebenen Regelpumpen für einen oder mehrere hydraulische Arbeitskreise, in dem oder in denen ein hydraulischer Fahrmotor liegt, der auf ein Mehrgang-Schaltgetriebe arbeitet·The invention relates to a hydraulic excavator with pneumatic tires, consisting of an upper and an undercarriage, with one or more of an internal combustion engine driven control pumps for one or more hydraulic working circuits, in which or in which a hydraulic drive motor, which is on a multi-speed manual transmission is working·

Hydraulikbagger dieser Art sind bekannt, für die sowohl mechanische als auch hydraulische Fahrantriebe bei den Ausführungen verwendet werden. Bei dem Einsatz eines mechanischen Fahrantriets ergeben sich insofern Nachteile, als die für die Arbeitsbewegung eingesetzte Hydraulik nicht in· dem Maße ausgenutzt wird, wie dies möglich wäre, so daß die (Jesamtausnutzung durch diese Zweiteilung! Hydraulik-Aggregate für das Heben, Senken, Schwenken, Graben und mechanischer Fahrantrieb - nicht jene erstrebenswerten Höchstwerte erreichen kann. Des weiteren sind die konstruktiven Möglichkeiten eingeengt, da die Leistung auf mechanischem Wege vom Antriebsmotor auf die Mittelwelle zu Übertragen ist« Auch ist die installierte Motorleistung nicht voll ausnutzbar, bedingt durch das Zugkraft-Geschwindigkeits-Diagramm, das bekanntlich einen sägezabnartigen Verlauf für einen mechanischen Fabrantrieb zeigt und somit eine umständliche Schaltungseinrichtung für den Gang- und Richtungswechsel fordert. In engem Zusammenhang stehen die hierfür verwendbaren Übertragungselemente, wie Schaltstangen, Ketten etc., die die Ursache für betriebliche Störungen bilden können.Hydraulic excavators of this type are known for being both mechanical as well as hydraulic travel drives can be used in the designs. When using a mechanical drive there are disadvantages insofar as the hydraulics used for the working movement are not used to the same extent as this would be possible, so that the (Jesamt utilization through this dichotomy! hydraulic units for lifting, lowering, swiveling, Digging and mechanical traction drive - cannot achieve the maximum values that are worth striving for. Furthermore, the constructive Options are limited because the power can be transferred mechanically from the drive motor to the medium shaft the installed motor power cannot be fully exploited, due to the tractive force-speed diagram, which is well known a sawtooth-like course for a mechanical fabric drive shows and thus requires a cumbersome circuit device for changing gear and direction. Closely related the transmission elements that can be used for this purpose, such as shift rods, Chains etc. which are the cause of operational disruptions can.

Bin Seil dieser Naohteile wird durch den Einsatz eines hydraulischen Fahrantriebes vermieden..The use of a hydraulic drive system avoids the use of a rope for these sewing parts.

.· , . ' SAD OFHGiNAL. ·,. 'SAD OFHGiNAL

Einem solchen hydraulischen Fahrantrieb in Verbindung mit einem Mehrgang-Schaltgetriebe, im Unterwagen des hydraulischen Baggers eingebaut, während die Pumpen und der ölbehälter im Oberwagen angeordnet bleiben, haften aber noch die Nachteile an, daß die hydraulische Drehdurchführung zwischen Ober- und Unterwagen einen zusätzlichen Bauaufwand erfordert. Abgesehen von dem schlechten Zugang zum hydraulischen Fahrmotor als auch zum Mehrgang-Schaltgetriebe im Unterwagen infolge der vorhandenen leitungen und der geringen Bodenfreiheit ist aber die komplizierte und störanfällige Ausbildung des Schaltgetriebes als weiterer Nachteil zu beachten. Es ist nämlich bei den Ausführungen dieser Bauart ein Schalten nur dann möglich, wenn der Oberwagen für diesen Schaltvorgang in eine ganz bestimmte Stellung zum Unterwagen gebracht ist. Infolge der hydraulischen Drehdurchführung ist eine Schaltung durch den Mittelzapfen nicht gegeben. Die Forderung, den Hydraulikbagger in jeder beliebigen Stellung des Oberwagens zum Unterwagen verfahren zu können, ist mit vertretbarem. Bauaufwand nicht erfüllbar.Such a hydraulic drive in conjunction with a Multi-speed manual gearbox built into the undercarriage of the hydraulic excavator, while the pumps and the oil tank are in the uppercarriage remain arranged, but still have the disadvantages that the hydraulic rotary feedthrough between the upper and lower carriages requires additional construction costs. Apart from the poor access to the hydraulic drive motor as well as the multi-speed manual transmission In the undercarriage due to the existing lines and the low ground clearance, however, this is complicated and failure-prone training of the gearbox to be considered as a further disadvantage. This is because it is with the explanations of this Design switching is only possible if the upper carriage is in a very specific position relative to the undercarriage for this switching process is brought. As a result of the hydraulic rotary feedthrough, switching through the center pin is not possible. The requirement, To be able to move the hydraulic excavator in any position of the superstructure to the undercarriage is justifiable. Construction costs not achievable.

Mit den geschilderten verschiedenen Nachteilen ist die Aufgabenstellung umrissen, die der Erfindung zu Grunde liegt.The task is with the various disadvantages outlined outlined on which the invention is based.

Der Vorschlag für die lösung nach der Erfindung sieht somit vor, daß der hydraulische Fahrmotor und das Mehrgang-Schaltgetriebe im Oberwagen untergebracht und unmittelbar .miteinander verbunden sind und eine Ausgangswelle des Mehrgang-Schaltgetriebes in Längerichtung der Drehachse des Oberwagens verläuft.The proposal for the solution according to the invention thus provides that the hydraulic drive motor and the multi-speed gearbox housed in the superstructure and directly connected .mit each other are and an output shaft of the multi-speed manual transmission in the longitudinal direction the axis of rotation of the superstructure.

Neben einer besseren" Ausnutzung der hydraulischen Anlage und einer vollen Ausnutzung der Motorleistung ist es möglich, mit einem einfachen Getriebe, das nur einen Straßen- und einen G-eländegang aufweist, auszukommen· Ohne Gangwechsel ist ein größerer Arbeitsbereich gegeben. Das Getriebe ist einfach und betriebssicher, und seine Schaltung wie auch ein Fahrtrichtungswechsel können 4« 4^eäer IJel^Wge» Stellung des Oberwagens ausgeführt werdm*Außerdem si^lNlfce eitmelnen Aggregat© für dta Instand- ^unä Wartung durch die Anordnung im Oberwage» ^derzeit sugänglioh* 908808/0623 BAD QRLGlML:-■In addition to better "utilization of the hydraulic system and full utilization of the engine power, it is possible to get by with a simple gearbox that has only one road and one off-road gear. There is a larger working range without changing gears. The gearbox is simple and operationally safe, and its switching as well as a change of direction can be carried out 4 «4 ^eäer IJel ^ Wge» position of the superstructure 0623 BAD QRLGlML: - ■

Ein Ausführungsbeispiel gibt scbematiBch die Anordnung nach der Erfindung wieder♦An exemplary embodiment gives the arrangement according to FIG Invention again ♦

Ein aus einem Ober- (1) und Unterwagen (2), die über einen Drehkranz (3) miteinander in Verbindung stehen, gebildeter und auf luftbereiften Rädern 4 fahrender Hydraulikbagger trägt auf dem Oberwagen 1 einen Verbrennungsmotor 5. Dieser Verbrennungsmtor 5 ist mit einer oder mehreren Regelpumpen 6, beispielsweise Axialkolbenpumpe^, gekuppelt·· Eine Leitung? verbindet einen ölbehälter 8 mit einem oder mehreren Steuerschiebern 9· Der Steuerschieber 9» in dessen hydraulischem Arbeitskreis ein für d*en Fahr- " antrieb vorgesehener hydraulischer Fahrmotor 10, beispielsweise ein Axialkolbenmotor, liegt, wird über einen Schalthebel 11 für Vor- und Rückwärtsfahrt mittels eines Gestänges 12 geschaltet« Eine Leitung 13 führt die ölmenge dem Fahrmotor 10 zu» Unmittelbar an den Fahrmotor angeflanscht ist ein Mehrgang-Schaltgetriebe 14, dessen Ausgangswelle 15 die Drehbewegung über eine Verbindungrwelle 16 an ein Verteilergetriebe 17 weiterführt. Die Verbindungswelle 16 ist in Längsrichtung der Drehachse des Oberwägens 2 geführt. Von dem Verteilergetriebe 17 leiten dann Kardanwellen 18 die Drehbewegung weiter, so daß die luftbereiften Räder 4 angetrieben werden. Zur Schaltung des Mehrgang-Schaltgetriebes 14 dient ein Heb#3.19. · ' . _t A hydraulic excavator, formed from an upper (1) and undercarriage (2), which are connected to one another via a turntable (3) and traveling on wheels 4 with pneumatic tires, carries an internal combustion engine 5 on the upper carriage 1. This internal combustion engine 5 is equipped with an or several control pumps 6, for example an axial piston pump ^, coupled ·· One line? connects an oil container 8 with one or more control slides 9. The control slide 9 »in whose hydraulic working circuit there is a hydraulic drive motor 10 provided for the drive, for example an axial piston motor, is controlled via a shift lever 11 for forward and reverse travel a linkage 12 switched «A line 13 leads the oil quantity to the traction motor 10» Flanged directly to the traction motor is a multi-speed gearbox 14, the output shaft 15 of which continues the rotary movement via a connecting shaft 16 to a transfer case 17. The connecting shaft 16 is in the longitudinal direction of the axis of rotation of the upper weighing 2 out. From the power divider 17 then forward propeller shafts 18, the rotational movement continues, so that, the pneumatic tires 4 are driven. For controlling the multi-speed transmission 14 is a Set # 3.19. · '. _t

9P9808/06239P9808 / 0623

Claims

Orenstein-Koppel and Lübeck mechanical engineering Aktiengesellschaft., Berlin SW 61, Tempelhofer Ufer 23/24

Pat 805

Claim

Pneumatic hydraulic excavator, off. Consisting of upper and lower carriages, with one or more control pumps driven by an internal combustion engine for one or more hydraulic pumps Working groups in which or in which there is a hydraulic traction motor that works on a multi-speed manual transmission, characterized in that the hydraulic]? ehwBot © r (10) and the multi-speed manual transmission housed in the superstructure (1), are directly connected to each other and an output shaft (15) of the multi-speed gearbox runs in the longitudinal direction of the axis of rotation of the superstructure.

909808/062 3