DE1484750A1

DE1484750A1 - Dry excavator

Info

Publication number: DE1484750A1
Application number: DE19631484750
Authority: DE
Inventors: Penote Vincent Stephan
Original assignee: PENOTE VINCENT STEPHAN
Current assignee: PENOTE VINCENT STEPHAN
Priority date: 1962-03-13
Filing date: 1963-03-07
Publication date: 1969-05-14
Also published as: FI41135B; GB1028082A; ES285564A1; US3157956A

Description

Trockenbagger. Die vorliegende Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf Trockenbagger und insbesondere auf einen beweglichen Trockenbagger mit einer Vielzahl endloser daran angebrachter Baggereinheiten zum Ausbaggern von Gräben od.dgl.Dry excavator. The present invention relates generally on dry excavators and in particular on a movable dry excavator with a Variety of endless excavator units attached to it for digging trenches or the like.

Übliche Trockenbagger der allgemeinen Art, auf die sich diese Erfindung bezieht, umfassen im allgemeinen ein ortsbewegliches Fahrgestell, das an einem Ende eine Antriebsmaschine und am anderen Ende eine an einem Auslegerarm oder Rahmen montierte Baggereinheit aufweist, wobei die Baggereinheit und der dazugehörige Auslegebaum im allgemeinen in einer im allgemeinen senkrechten Ebene verstellbar sind, um die Tiefe des Grabevorganges verändern zu können: Die Baggereinheit und der dazugehörige Auslegerbaum ragen im allgemeinen um eine beträcht%iliehe Strecke aus dem entsprechenden Ende des Maschinenrahmens heraus und die Antriebsmaschine am anderen Ende des Maschinenfahrgestells liegt üblicherw4ise so, dass versucht wird eine Gewichtsausgleichskraft zu schaffen, um eine beseer im Gleichgewicht liegende Maschine zur Verfügung zu stellen. Solch eine Anordnung führt zu einer Maschine von beträchtlicher Länge und Platzbedarf für eine vorher bestimmte Baggerleistung.Conventional dry excavators of the general type in which this invention relates generally include a portable chassis that is at one end a prime mover and one at the other end on a cantilever arm or frame having mounted excavator unit, wherein the excavator unit and the associated boom are generally adjustable in a generally vertical plane to the To be able to change the depth of the digging process: The excavator unit and the associated one Boom generally protrude a considerable distance from the respective end of the machine frame and the drive machine at the other end of the machine chassis usually lies in such a way that an attempt is made to create a counterbalancing force, to provide a machine that is well balanced. Such one arrangement results in a machine of considerable length and space for a previously determined dredging performance.

Die vorliegende Maschine schafft einen ortsbeweglichen Trockenbagger mit einer Vielzahl daran angeordneter Grabe- . einheiten, wobei eine der Grabeeinheiten am vorderen Ende des Maschinenrahmens und eine andere Grabeeinheit am hinteren Ende des Maschinenrahmens angeordnet ist, während die Antriebsmaschine auf dem.Maschinenrahmen zwischen den Grabeeinheiten liegt, woraus sich eine Maschine mit wesentlich grösserer Grabeleistung auf einem Fahrgestell ergibt und gleichzeitig ein im wesentlichen einwandfreier Gewichtsausgleich am vorderen und am hinteren Ende der Maschine vorhanden ist, was zu einer gleichmässigeren Verteilung des Maschinengewichtes über die endlosen Raupenketten oder andere Antriebsmittel führt, die das Maschinenfahrgestell zur Bewegung auf dem Boden tragen, ohne dass tote Gegengewichte zum Gewichtsausgleich notwendig wären. Das Ergebnis ist eine Maschine von wesentlich höherer Leistung im Vergleich mit üblichen Maschinen und eine Maschine, die mit beträchtlich geringeren Kosten hergestellt werden kann, weil sie von verhältnismässig geringem Gewicht und kleiner Grösse im Verhältnis zu ihrer $aggerleistüng ist. Diese ver- .hä.ltnismässig geringe Grösse und das leichte Gewicht stellen. ungeheure Vorteile dar,' weil die Maschine auf einem Lastwagenanhänger oder einem Rungenwagen@transportert werden kann, ohne dass es notwendig ist sie auseinanderzunehmen und später wieder zusammenzusetzen, wie das#allgemein bei den meisten'Üblichen Baggermaschinen grosser Leistung notwendig ist, Da ausserdem das ausgebaggerte Material zwischen den in einer Entfernung voneinander legenden G.rabeeinheiten -der Maschine liegt, kann dieses Material mit wesentlich grösserer Leichtigkeit gehandhabt und entfernt werden,,beispielsweise beim Aufladen auf Lastwagen@od.dgl., als das bei Graben-Aushebe-Maschinen möglich ist, wie sie früher üblich waren.The present machine creates a portable dry excavator with a plurality of grave arranged thereon. units, one of the grave units at the front end of the machine frame and another digging unit at the rear end of the machine frame is arranged, while the drive machine on the machine frame lies between the grave units, making a machine with a much larger one Digging performance on a chassis gives and at the same time an essentially perfect counterbalance at the front and rear of the machine is what leads to a more even distribution of the machine weight over the endless Crawler chains or other drive means that the machine chassis leads to Carrying movement on the floor without dead counterweights to counterbalance would be necessary. The result is a machine of much higher performance compared with conventional machines and a machine with considerably less Can be produced because they are of relatively light weight and cost is small in size in relation to its aggregate output. This ver .relative small size and light weight. tremendous advantages because the The machine can be transported on a truck trailer or a stake wagon @ can without it being necessary to take them apart and reassemble them later, like the # generally necessary for most of the usual high-performance excavators is, since also the dredged material between the at a distance from each other laying excavation units -the machine is located, this material can be used with essential can be handled and removed with greater ease, for example when charging auf Lastwagen@od.dgl., Than that is possible with trench excavation machines, like them used to be common.

Demgemäss ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung eine neuartige Baggermaschine zu schaffen, die eine Vielzahl von Baggereinheiten aufweist.Accordingly, it is an object of the present invention to be novel To create excavator machine that has a plurality of excavator units.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist, eine neuartige Baggermaschine mit einer Vielzahl. von Grabeeinheiten daran zu schaffen; wobei eine der Grabeeinheiten am vorderen Ende des Maschinenrahmens montiert ist und eine andere der Grabeeinheiten am hinteren Ende des Maschinenrahmens, was zu einer gewichtsmässig wesentlich besser ausgeglichenen Maschine von geringerer Länge und Gewicht führt, wenn die Grabelestung dieser Maschine mit der üblicher Maschinen verglichen wird: Ein weiteres Ziel der Erfindung ist, einen beweglichen Trockenbagger der obengenannten allgemeinen Art zu schaffen, bei dei:: die seitlichen Enden der Grabeeinheiten von den seitlichen Enden der Fahrwerkseinrichtung herausragen, die den Maschinenrahmen trägt, so dass die Maschine in dem Graben fährt, der von der vorderen Grabeeinheit ausgebaggert wurde.Another object of the invention is to provide a novel dredging machine with a multitude. to create grave units on it; being one of the grave units mounted on the front end of the machine frame and another of the digging units at the rear end of the machine frame, which makes it much better in terms of weight Balanced machine of lesser length and weight performs when digging This machine is compared with the usual machines: Another goal of the Invention is a movable dry excavator of the general type mentioned above to create at dei :: the lateral ends of the grave units from the lateral The ends of the landing gear that supports the machine frame protrude so that the machine travels in the trench dredged from the front trench unit became.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist, einen Trockenbagger der obengenannten allgemeinen Art zu sammen mit einem neuartigen mechanischen Antriebssystem zum Flüssigkeitsantrieb oder Betrieb der verschiedenen Bestandteile der Maschine einschliesslich des Fahrwerkes, der Abgabetransportbänder und der Grabeeinheit-Auslegerbäume der Maschine zu schaffen. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels. Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines fahrbaren Trockenbaggers nach der Erfindung, .Another object of the invention is to provide a dry excavator of the above general type together with a novel mechanical drive system for fluid propulsion or operation of the various components of the machine including the chassis, of the delivery conveyor belts and digging unit booms of the machine. Further features and advantages of the invention emerge from the description below an embodiment shown in the accompanying schematic drawings. Fig. 1 is a side view of a wheeled dry excavator according to the invention, .

Fig. 2 ist eine im allgemeinen schematische Endansicht des Trockenbaggers nach Fig. 1, vom rechten Ende der Maschine aus gesehen, wobei die Grabeeinheit der Maschine zu Vereinfachungszwecken in- Phantomlinien gezeigt ist, Fig. 3 ist eine im allgemeinen schematische Draufsicht des Trockenbaggers nach Fig. 1, wobei die Teile der Maschine im allgemeinen zur Vereinfachung schematisch gezeigt sind, und Fig. 4 ist eine im allgemeinen schematische Draufsicht des mechanischen Antriebssystems der Maschine zum örtlichen Verfahren der Maschine und zum Antrieb ihrer verschiedenen arbeitenden Bestandteile.Figure 2 is a generally schematic end view of the dry excavator according to Fig. 1, seen from the right end of the machine, the digging unit of Machine is shown in phantom for simplicity, FIG. 3 is a generally schematic top view of the dry excavator of FIG. 1, the Parts of the machine are generally shown schematically for simplicity, and Fig. 4 is a generally schematic top plan view of the mechanical drive system the machine to move the machine locally and to drive its various working components.

In Fig. 1 ist ein Trockenbagger nach der vorliegenden Erfindung gezeigt. Solch eine Bagger- oder Gräben-Ziehmaschine besteht im allgemeinen aus einem Hauptrahmen oder Fahrgestell 10, der auf einem geeigneten Fahrwerk angeordnet ist, wie etwa den Raupenketten 12, einem Haupttriebwerk oder Verbrennungsmotor.14, der auf dem Hauptrahmen 10 angeordnet ist, Maststrukturen 16, 16a an jedem Ende des Hauptrahmens zum Halten eines entsprechenden Auslegerrahmens 18; 18a an den entgegengesetzten Enden des Hauptrahmens: Endlose mit Eimern versehene Grabe-Einheiten 20, 20a sind beweglich auf den entsprechenden Auslegeraufbau angeordnet. Jede Grabeeinheit kann beweglich auf ihrem Auslegeraufbau in der üblichen Art und Weise und durch eine Vielzahl paarweise querliegender Rollen 22 getragen werden, wobei ein Paar von ihnen von einem abwärtsgerichteten Rahmenaufbau 24 getragen werden kann,. der von der Unterseite des Auslegers nach unten; ragt: Jeder Auslegerrahmen kann etwa bei 28 an der entsprechenden Maststruktur 16, 16a an dem Maschinenhauptrahmen drehbar zur Bewegung in einer im allgemeinen senkrechten Ebene gelagert sein, was es ermöglicht die Grabetiefe der entsprechenden _Grabeeinheit zu verändern; wie in strichpunktierten Linien in Fig. 1 gezeigt. Das Schwenken des Auslegerrahmens in der genannten im allgemeinen senkrechten Ebene und im Verhältnis zu der entsprechenden Maststruktur kann erzielt werden mit Hilfe einer doppelt wirkenden hydraulisch gesteuerten Hebereinheit oder Hebereinheiten 30, die drehbar bei 32 an der Maststruktur und bei 34 am Querteil 26 des entsprechenden Auslegerrahmens befestigt sind.In Fig. 1, a dry excavator according to the present invention is shown. Such an excavator or trench-pulling machine generally consists of a main frame or chassis 10 which is arranged on a suitable undercarriage, such as caterpillars 12, a main engine or internal combustion engine. 14 which is arranged on the main frame 10 , mast structures 16, 16a at each end of the main frame for holding a respective cantilever frame 18; 18a at the opposite ends of the main frame: endless bucket digging units 20, 20a are movably arranged on the respective boom structure. Each trench unit can be movably supported on its boom structure in the usual manner and by a plurality of paired transverse rollers 22, a pair of which can be supported by a downwardly facing frame structure 24. the one from the bottom of the boom down; protrudes: each boom frame can be rotatably mounted on the respective mast structure 16, 16a on the machine main frame at approximately 28 for movement in a generally vertical plane, which enables the digging depth of the corresponding digging unit to be changed; as shown in dot-dash lines in FIG. Pivoting of the boom frame in said generally vertical plane and in relation to the corresponding mast structure can be achieved by means of a double acting hydraulically controlled jack or units 30 rotatably attached at 32 to the mast structure and at 34 to the cross member 26 of the corresponding boom frame are.

Jeder Auslegerrahmen kann aus einem im wesentlichen rechteckigen (in der Draufsicht) Grundrahmen 36 bestehen, der Seitenelemente 36a und senkrecht stehende Seitenrahmenelemente 38 hat, die miteinander durch den vorstehend erwähnten Querteil 26 und die unteren sieh quer erstreckenden Querteile 40 verbunden sein können, was zu einem im wesentlichen starren Auslegeraufbau führt, um die entsprechende Grabeeinheit aufzunehmen. Wie in Fig. 1 gezeigt ist der Auslegerrahmen 18 vorzugsweise an seinem Mast 16 an einer höheren Stelle drehbar angebracht im Vergleich zum hinteren Auslegerrahmen 18a.Each cantilever frame can be made from a substantially rectangular (in the top view) base frame 36 exist, the side elements 36a and vertical ones Side frame members 38 have interconnected by the aforementioned cross member 26 and the lower see transversely extending cross members 40 can be connected what leads to a substantially rigid boom structure around the corresponding excavation unit to record. As shown in Fig. 1, the boom frame 18 is preferably on its Mast 16 rotatably mounted at a higher point compared to the rear boom frame 18a.

Wie sich am besten aus Fig. 1 ergibt, verursacht die Einwirkung von unter Druck stehender Flüssigkeit auf die Heber 30 eine Einstellung der entsprechenden Auslegerrahmen und der dazugehörigen Grabeeinheit in einer im allgemeinen senkrechten Ebene. Die hydraulisch betätigten Heber 30 können verwendet werden, um ihre entsprechende Grabeeinheit in Berührung mit dem auszugrabenden Material zu pressen, was besonders beim Graben in harten Materialien, wie beispielsweise Schieferton oder Koralle ist.As best seen in Fig. 1, the action of causes pressurized liquid on the siphon 30 an adjustment of the corresponding Boom frame and the associated trench unit in a generally vertical Level. The hydraulically operated jacks 30 can be used to adjust their respective Digging unit to press into contact with the material to be excavated, something special when digging in hard materials such as slate or coral.

Jede Grabeeinheit kann eine sich quer erstreckende Abgabetransporteinrichtung 42 aufweisen, die sich durch sie hindurch erstreckt, um das auszugrabende Material aus den Eimern der Grabeeinheit-aufzunehmen und dieses ausgegrabene -Material zu Bereichen abzugeben, die seitlich von der Maschine angeordnet sind, wie beispielsweise Lastwagen, die entlang der Maschine fahren oder das ausgegrabene Material kann einfach auf die Erde entlang dem ausgehobenen Graben abgegeben werden: Jede Abgabetransportbandeinrichtung 42 kann einen inneren Abschnitt 43 mit einem Paar Trommeln 44 an jedem Ende aufweisen, um die ein endloses Transportband geschlungen ist, wobei der innere Abschnitt 43 von dem entsprechenden Auslegerärm-getragen wird und einen äusseren Abschnitt 45, von beträchtlicher Lauge, der etwa bei 45a an dem entsprechenden Ausleger drehbar angeordnet ist zur winkelmässigen Bewegung in einer im allgemeinen senkrechten Ebene, wodurch die Höhe des Abgabeendes des äusseren Abschnitten 45 im Verhältnis zum Boden eingestellt werden kann. Der äussere Abschnitt 45 schliesst Endtrommeln 46 in einer ähnlichen Anordnung ein, wie beim inneren Abschnitt 43.Each trench unit may have a transversely extending discharge transport device 42 extending therethrough for the material to be excavated from the buckets of the excavation unit-to be taken and this unearthed -Material to areas that are located to the side of the machine, such as Trucks that drive along the machine or the excavated material can be easy to the earth along the excavated trench: Any delivery conveyor device 42 may have an inner section 43 with a pair of drums 44 at each end, around which an endless conveyor belt is looped, the inner section 43 is supported by the corresponding cantilever arm and an outer section 45, of considerable lye, which can be rotated at about 45a on the corresponding boom is arranged for angular movement in a generally perpendicular plane, thereby increasing the height of the discharge end of the outer section 45 relative to the ground can be adjusted. The outer section 45 closes end drums 46 in one an arrangement similar to that of the inner section 43.

Es kann ein Auslegerträgerarm 47 vorgesehen sein, der bei 47a am Maschinenhauptrahmen drehbar gelagert ist zur winkelmässigen Bewegung in einer im allgemeinen senkrechten Ebene und der durch ein Kabel oder eine Kette 48 in seiner Stellung gehalten wird, Der Auslegerträgerarm 47 kann axial ausdehnbar.sein. Der Auslegerträgerarm 47 hat einen mit ihm zusammenwirkenden Flaschenzug 50um das äussere Abgabeende im Verhältnis zum Bodenniveau zu halten. Das Steuerungskabel 50a des Flaschenzuges 50 wirkt mit einer dazugehörigen Windentrommel auf dem Maschinenrahmen zusammen, wie nachstehend im einzelnen beschrieben werden wird. Die Bauweise des Abgabetransportbandes und seines damit zusammenwirkenden Ausiegerträgerarmes 47 ist. von mehr oder weniger üblicher Art. Wie sich am besten auf Fig. 3 ergibt, kann eine der Abgabetransportbandeinrichtungen 42 nach der linken Seite der Maschine abführen und die andere Abgabetransportbandeinrichtung kann nach der rechten Seite der Maschine abführen, wodurch eine sehr günstige Anordnung zur Abgabe des ausgegrabenen Materials erreicht wird so wie es von der entsprechenden Grabeeinheit ausgegraben wird und um dieses ausgehobene Material in der gewünschten Stellung abzugeben, entweder entlang dem Graben oder in Lastwagen od.dgl., die sich.zusammen mit der Grabemaschine entlang dem Graben bewegen.A boom support arm 47 can be provided, which is at 47a on the machine main frame is rotatably mounted for angular movement in a generally perpendicular Level and which is held in place by a cable or chain 48, The boom support arm 47 can be axially expandable. The boom support arm 47 has a pulley block 50 cooperating with it around the outer delivery end in proportion to keep to ground level. The control cable 50a of the pulley block 50 is involved an associated winch drum on the machine frame as follows will be described in detail. The construction of the delivery conveyor belt and its cooperating disengagement carrier arm 47 is. of more or less usual kind. As best seen in Fig. 3, one of the Discharge conveyor belt devices 42 to the left of the machine and the other discharge conveyor can be to the right of the machine discharge, creating a very favorable arrangement for discharging the excavated material is reached as it is excavated by the corresponding excavation unit and to deliver this excavated material in the desired position, either along the trench or in trucks or the like., which sich.z together with the digging machine along move the ditch.

In Fig. 4 ist schematisch ein mechanisches Antriebssystem gezeigt, um das Fahrwerk des ortsbeweglichen Trockenbaggers anzutreiben und die hin und her beweglichen Heber 30, die die Auslegerrahmen des Trockenbaggers in einer im .allgemeinen-senkrechten Ebene schwingen und zum Antreiben der Transportbänder 42, die sich durch jede der Grabeeinheiten hindurch erstrecken. Der Verbrennungsmotor 14 kann durch ein übliches Getriebe 55 mit üblichen Abtriebswellen 55a und 55b verbunden sein. Das Getriebe 55 treibt ebenso die Vorgelegewellen 56 und 58, die drehbar in Lagern angeordnet sind und zwar über die Ketten- und Kettenrad-Antriebe 60 und 62. Auf der Vorgelegewelle 56 befindet sich eine übliche vom Bedienungsmann gesteuerte Kupplung 64, die im Eingriff das Kardangelenk 66 und das Differentia1.68 antreibt, wobei das letztere auf dem vorderen Auslegerrahmen 18 montiert ist, wie am besten aus Fig. 1 hervorgeht. Das Differential 6$ ist wirksam mit der G-°abeeinheit-Antriebswelle 70 über den dazugehörigen Ketten- und Kettenradantrieb 70a gekuppelt und treibt in der üblichen Art und Weise das Baggerrad über ein Kettenrad 72, das an der Welle 70 befestigt ist und mit den Antriebszapfen 72a auf der Grabeeinheit zusammenwirkt. Die hintere Grabeeinheit 20a wird in gleicher Art und Weise von der dazugehörigen Antriebswelle 70' angetrieben, die durch den Ketten- und Kettenrad-Antrieb 70al, Glas Differential 681, Kardangelenk 661, Kupplungsmechanismus 64', Kardangelenk 74 und Vorlegegewelle 58 angetrieben wird, die vom vorstehend erwähnten Ketten- und Kettenrad-Antrieb 62 von dem Getriebe 55 angetrieben wird.In Fig. 4, a mechanical drive system is shown schematically to drive the chassis of the portable dry excavator and the reciprocating jack 30, which swing the boom frame of the dry excavator in a .general-vertical plane and to drive the conveyor belts 42, which extend through each of the trench units. The internal combustion engine 14 can be connected to conventional output shafts 55a and 55b by a conventional transmission 55. The transmission 55 also drives the countershafts 56 and 58 which are rotatably mounted in bearings via the chain and sprocket drives 60 and 62. On the countershaft 56 is a conventional operator controlled clutch 64 which engages the universal joint 66 and the differential 1.68, the latter being mounted on the front boom frame 18, as best shown in FIG. The differential 6 is operatively coupled to the gear unit drive shaft 70 via the associated chain and sprocket drive 70a and drives the excavator wheel in the usual manner via a sprocket 72 attached to the shaft 70 and with the drive journals 72a cooperates on the grave unit. The rear digging unit 20a is driven in the same way by the associated drive shaft 70 ', which is driven by the chain and sprocket drive 70al, glass differential 681, cardan joint 661, coupling mechanism 64', cardan joint 74 and countershaft 58, which is driven by the The aforementioned chain and sprocket drive 62 is driven by the transmission 55 .

. Die Abtriebwelle 55b gibt Kraft an eine Flüssigkeitspumpe 76 ab, die von der üblichen Art mit veränderlichem Abgabe-Volumen ist und diese Pumpe sehafft.den notwendigen Flüssigkeitsdruck zum Antreiben der Raupenkette des Fahrzeuges, Zu Zwecken der besseren Darstellung ist die Pumpe 76 in einem Abstand von der Abtriebswelle 55b gezeigt, aber in der tatsächlichen Praxis wäre sie vorzugsweise direkt an der Abtriebswelle zur direkten Verbindung damit angeordnet. Die' unter Druck stehende Flüssigkeit von der Pumpe 76 verläuft über die Leitung 78 zu einem Flussteiler 80,.der aus einer gewöhnlichen Zahnradpumpe mit zwei Zahnradsätzen bestehen kann, die in Wälzlagern im Pumpengehäuse umlaufen, wobei ein gemeinsamer Einlass 80a-und ein Doppelauslass-80b, 80b1 vorgesehen ist. Die unter Druck stehende Flüssigkeit, wie etwa Öl verläuft dann vom Flussteiler 80 über die Leitungen 82 und 84 zu einem dazugehörigen üblichen Steuerventil 86 oder 88 in der entsprechenden Leitung 82 oder 84, wobei jedes Steuerventil einen dazugehörigen üblichen in seiner Richtung umkehrbaren durch Flüssigkeit angetriebenen schnellaufenden Umlaufmotor 90 oder 92 steuert und wobei jeder Motor mit dazugehörigen Untersetzungsgetrieben 94, 96 zusammenwirkt, die, wie in Fig. 1 gezeigt mit dem dazugehörigen Triebwerksmechanismus des Maschinen-Hauptrahmens gekuppelt sind, so dass die Geschwindigkeit und Fahrtrichtung der Maschine gesteuert wird.. The output shaft 55b outputs power to a liquid pump 76, which is of the usual type with variable dispensing volume and which this pump is capable of necessary fluid pressure to drive the crawler track of the vehicle, for purposes for better illustration, the pump 76 is at a distance from the output shaft 55b, but in actual practice it would preferably be directly on the Output shaft arranged for direct connection therewith. The 'under pressure Liquid from the pump 76 passes via line 78 to a flow divider 80, .der can consist of an ordinary gear pump with two sets of gears, which in Rolling bearings rotate in the pump housing, with a common inlet 80a and a Double outlet 80b, 80b1 is provided. The pressurized liquid, such as about oil then runs from the flow divider 80 via the lines 82 and 84 to an associated one usual control valve 86 or 88 in the corresponding line 82 or 84, wherein each control valve has an associated standard reversible in its direction Liquid driven high speed rotary motor 90 or 92 controls and where every engine with associated reduction gears 94, 96 cooperate, as shown in Fig. 1 with the associated engine mechanism of the machine main frame are coupled so that the speed and direction of travel of the machine are controlled will.

Die Flüssigkeitspumpe 100, die ebenfalls in Fig. 4*als von der Abtriebswelle 55a in einem Abstand angeordnet gezeigt ist und die in der Praxis nahe an der Abtriebswelle zur direkten Verbindung damit angebracht wäre, ist vorzugsweise eine übliche Zweistufenpumpe mit einer Abgabe von konstantem-Volumen. Die unter Druk stehende Flüssigkeit aus jeder Stufe der Pumpe 100 verläuft durch die Leitungen 100a und 100b zum Steuerventil 102 und Steuerventil 104. Mindestens eine der Trommeln 44, 46 eines jeden der Transportbandabschnitte 43, 45 eines jeden Transportbandes ist vorzugsweise durch eine umkehrbare Flüssigkeits-Motoreinheit 106, 106a, 106', 106a' angetrieben. Diese umlaufenden Motoreinheiten für jeden Transportbandmechan'ismus 42 sind in Serie gekuppelt und erhalten vorzugsweise zusätzliche Antriebsflüssigkeit von einer anderen Flüssigkeitspumpe 108 oder 110 mit veränderlichem Volumen, wobei diese letzteren Pumpen vorzugsweise von Kraftantrieben 108a und 110a von der Vorgelegewelle 58 angetrieben werden. Unter Druck stehende Flüssigkeit von diesen Hilfspumpen 108, 110 kommt zu.den entsprechenden vorstehend erwähnten Ventilen 104 oder 102 mit der Druckflüssigkeit von der Pumpe 100 an. Die dann das Ventil 104 verlassende Flüssigkeit treibt die '.Transportbandmotoren 106 und 106a in Serie und die unter Druck stehende Flüssigkeit, die . das Ventil 102 verlässt, treibt die Transportbandmotoren 106' und 106a' in Serie: Wie vorstehend erwähnt, sind diese Motoren, umkehrbar und daher können die Transportbandabschnitte in der einen oder der anderen LLngsrichtung angetrieben werden.The liquid pump 100, also shown in Figure 4 * as being spaced from the output shaft 55a and which in practice would be mounted close to the output shaft for direct connection therewith, is preferably a conventional two-stage, constant-volume dispensing pump . The pressurized fluid from each stage of pump 100 passes through lines 100a and 100b to control valve 102 and control valve 104. At least one of the drums 44, 46 of each of the conveyor belt sections 43, 45 of each conveyor belt is preferably driven by a reversible fluid motor unit 106, 106a, 106 ', 106a' driven. These rotating motor units for each conveyor belt mechanism 42 are coupled in series and preferably receive additional drive fluid from another fluid pump 108 or 110 with variable volume, these latter pumps preferably being driven by power drives 108a and 110a from the countershaft 58. Pressurized fluid from these auxiliary pumps 108, 110 arrives at the respective valves 104 or 102 mentioned above with the pressurized fluid from pump 100. The liquid then exiting valve 104 drives the conveyor belt motors 106 and 106a in series and the pressurized liquid which. leaves the valve 102, drives the conveyor belt motors 106 'and 106a' in series: As mentioned above, these motors are reversible and therefore the conveyor belt sections can be driven in one or the other longitudinal direction.

Eine weitere Flüssigkeitspumpe 114 mit konstantere Volumen ist vorgesehen; die über den mechanischen Antrieb 114a von der Vorgelegewelle 58 aus angetrieben werden kann und diese Pumpe führt die unter,Druck stehende Flüssigkeit zu dem vorstehend erwähnten Grabeausleger-Betätigungs-Zylinder 30 über die Steuerventile 116 und 118. Es können auch Getriebe 120 und 122 vorgesehen werden, die Mit Hilfe von Ketten- und Kettenrad-Antrieb 120a und 122a von der Vorgelegewelle 58 aus angetrieben werden und die Trommeln 124, 126 betätigen, die die Steuerkabel 50a an dem entsprechenden Auslegerträgerarm betätigen, um den äusseren Abschnitt 45 der entsprechenden Transportbandeinrichtung zu lieben und zu senken.Another fluid pump 114 of more constant volume is provided; driven by the countershaft 58 via the mechanical drive 114a and this pump supplies the pressurized liquid to the above mentioned digging boom actuating cylinder 30 via the control valves 116 and 118. It is also possible to provide gears 120 and 122, which with the help of chain and sprocket drives 120a and 122a are driven from the countershaft 58 and actuate the drums 124, 126 which connect the control cables 50a to the corresponding one Operate the cantilever arm to move the outer section 45 of the corresponding conveyor belt device to love and lower.

Aus der vorstehenden Beschreibung und den begleitenden Zeichnungen geht hervor, dass die Erfindung einen neuartigen Trockenbagger schafft, der eine Vielzahl von Grabeeinheiten aufweist, die daran befestigt sind, wovon eine in der Nähe des vorderen Endes der Maschine angeordnet ist und die andere in der Nähe des hinteren Endes der Maschine, was zu einem Trockenbagger mit grösserem Wirkungsgrad als dem der üblichen Bagger führt, zusammen mit einen neuartigen Antrebssystern zum Antrieb der verschiedenen Bestandteile der Maschine, Die hierin verwendeten Begriffe und Ausdrücke werden lediglich zur Beschreibung und nicht zur Begrenzung verwendet und bei ihrer Verwendung besteht nicht die Absicht irgendwelche Äquivalente der gezeigten oder beschriebenen Einrichtungen auszuschliessen, sondern es soll ausdrücklich betont werden, dass verschiedene Abwandlungen möglich sind, ohne dadurch den Rahmen der Erfindung zu verlassen.From the above description and the accompanying drawings it appears that the invention provides a novel dry excavator that has a Having a plurality of grave units attached thereto, one of which is in the Placed near the front end of the machine and the other near the rear end of the machine, resulting in a dredger with greater efficiency than that of the usual excavator, together with a new type of propulsion system to drive the various components of the machine, The here Terms and expressions used are for description only and not for purposes of description There is no intention of any limitation or limitation in its use Exclude equivalents of the facilities shown or described, but rather it should be expressly emphasized that various modifications are possible, without thereby departing from the scope of the invention.

Claims

1 ' a t ent ans p' r * ü a he `. -1- "Mobile dry excavator with a 'main frame' arranged on a chassis, which means that I -ne t ', de.ss an endless digging unit is arranged at one end of the main frame, while another endless digging unit is arranged is arranged at the other end of the main frame and a drive motor is mounted on the main frame and is designed in such a way that it can be connected to drive it with the corresponding digging units to connect the motor to drive with the excavation units either independently of each other or simultaneously. 3. Mobile dry excavator according to claim, characterized in that the excavation units are aligned with one another along the longitudinally extending vertical plane; 4. Mobile dry excavator according to claim 1, characterized in that characterized in that the lateral ends of one of the grave units laterally over the corresponding äus protrude its ends of the landing gear. 5. Mobile dry excavator according to claim 1, characterized in that each digging unit is mounted on a boom frame which is attached to the main frame. the machine is mounted for movement in a generally vertical plane. 6. Mobile dry excavator according to claim 5, characterized gekennzeiehnet ,, that the rotary connection between one of the boom frame is at a higher horizontal level than the rotary connection of the other boom frame. 7. Mobile dry excavator according to claim 1, characterized in that one trench unit balances the other trench unit in terms of weight. B. Mobile dry excavator according to claim 5, characterized in that a hydraulic reciprocating hoist between the main frame and each: boom frame acts to move the boom frame in the said: - = generally vertical plane, g. Mobile dry excavator according to Claim 1, characterized in that a discharge conveyor belt device works together with each digging unit in order to discharge excavated material from the digging units sideways out of the machine. 10. The drivable dredger according to claim 9, characterized in that each conveyor belt unit has a pair of individual sections, a liquid-driven motor being connected to each section and a pump being coupled to each of the motors for their operation. 11. Mobile dry excavator according to claim 10, characterized in that the pump device consists of a pump with a constant volume and a pump with a variable volume. 12. Mobile dry excavator, characterized in that it is essentially designed as described and illustrated above.