DE2940523A1

DE2940523A1 - DRIVE UNIT FOR LOEFFELBAGGER U.AE. EARTH WORKING MACHINES

Info

Publication number: DE2940523A1
Application number: DE19792940523
Authority: DE
Inventors: George Bernard Baron; Lawrence Ralph Hock; Thomas Sydney Merron; George John Thompson
Original assignee: Dresser Industries Inc
Current assignee: Dresser Industries Inc
Priority date: 1978-10-06
Filing date: 1979-10-05
Publication date: 1980-04-10
Also published as: JPS5552434A; ZA794880B; BR7906361A; CA1129378A; FR2475175A1; GB2033530B; GB2033530A; AU5089579A

Description

Patentanwälte D ίρ I.- I η g. C L¹ π VVaI I achPatent Attorneys D ίρ I.- I η g. CL ¹ π VVaI I ach

Dipl.-!ng. Günther KochDipl .-! Ng. Günther Koch

9 A 0 5 2 3 Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach9 A 0 5 2 3 Dipl.-Phys. Dr Tino Haibach

<\ι Dipl.-Ing. Rainer Feldkamp <\ ι Dipl.-Ing. Rainer Feldkamp

D-8000 München 2 ■ Kaufingerstraße 8 · Telefon (0 89) 24 02 75 · Telex 5 29 513 wakai dD-8000 Munich 2 ■ Kaufingerstraße 8 · Telephone (0 89) 24 02 75 · Telex 5 29 513 wakai d

Datum: 5- Oktober 1979Date: October 5, 1979

Unser Zeichen: 16 732 - K/Ap Our reference: 16 732 - K / Ap

Anmelder: Dresser Industries, Inc.Applicant: Dresser Industries, Inc.

Dresser BuildingDresser building

Dallas, Texas 75201
USADallas, Texas 75201
United States

Bezeichnung: Antriebsaggregat für LöffelbaggerDesignation: Drive unit for backhoe excavators

und ähnliche Erdbearbeitungsmaschinenand similar earthworking machines

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Die Erfindung bezieht sich auf ein Antriebsaggregat für Löffelbagger und dgl. Insbesondere befaßt sich die Erfindung mit einem Antriebsaggregat eines Löffelbaggers, das Arbeitsfunktionen durchführt, beispielsweise einen Löffelvorschub, ein Anheben, ein Drehen und ein Fahren.The invention relates to a power unit for backhoe excavators and the like. In particular, the invention is concerned with a drive unit of a backhoe that performs work functions, such as a bucket feed, lifting, turning and driving.

Schwere in Bergwerken arbeitende Löffelbagger der in der US-PS 35 Ol 034 und 36 48 863 beschriebenen Bauart sind allgemein mit Vorschub-Hub-Schwenk- und Fahrsystemen versehen, die betätigt werden, um die verschiedenen Arbeitsfunktionen der Maschine durchführen zu können. Jedes System weist grundsätzlich ein Antriebsaggregat auf, das auf der Maschine gelagert und betriebsmäßig mit dem betreffenden Arbeitsteil der Maschine verbunden ist. Im Falle eines Vorschubsystems der Seiltrommelbauart ist das Antriebsaggregat betriebsmäßig mit einer Seiltrommel verbunden, um ein Vorschubseil auszulassen bzw. einzuziehen. Bei einem Hubsystem mit Seiltrommel ist das Antriebsaggregat betriebsmäßig mit einer Seiltrommel verbunden, um das Hubseil auszulassen und einzuziehen. Im Falle eines Schwenksystems ist das Antriebsaggregat gewöhnlich auf dem oberen drehbaren Rahmen gelagert und mit einer nach unten vorstehenden Welle versehen, die ein Ritzel trägt, das mit einem Zahnkranz des Unterrahmens der Maschine in Eingriff steht. Bei einem typischen Fahrantrieb für ein Gleiskettenaggregat ist das Antriebsaggregat betriebsmäßig mit einem Antriebsritzel verbunden, das im Gleiskettenrahmen gelagert ist und mit der Gleiskette in Eingriff steht.Heavy mining excavators of the type described in US Pat. No. 35 Ol 034 and 36 48 863 are general provided with feed-lift-swivel and drive systems that are operated to perform the various work functions of the machine. Every system basically has a drive unit that is mounted on the machine and is operationally connected to the relevant working part of the machine. In the case of a feed system In the cable drum type, the drive unit is operatively connected to a cable drum around a feed cable omit or withdraw. In the case of a lifting system with a cable drum, the drive unit is operationally with a Rope drum connected to let out and retract the hoist rope. In the case of a swivel system, this is the drive unit usually mounted on the upper rotatable frame and provided with a downwardly protruding shaft which carries a pinion which meshes with a ring gear of the subframe of the machine. With a typical traction drive for a caterpillar assembly, the drive assembly is operationally connected to a drive pinion that is in Crawler frame is mounted and is in engagement with the crawler.

In jedem Falle ist das Antriebsaggregat für eine bestimmte Arbeitsfunktion auf der Maschine montiert und das Antriebsaggregat weist einen Elektromotor oder einen Hydraulikmotor auf, der eine Trommel, eine Zahnstange, einen rotierendenIn any case, the drive unit and the drive unit are mounted on the machine for a specific work function has an electric motor or a hydraulic motor, which has a drum, a rack, a rotating

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Rahmen oder ein Antriebsritzel antreibt und zwischen dem Antriebsmotor und dem angetriebenen Peil ist ein Getriebe untergebracht, welches das Drehmoment überträgt und die Geschwindigkeit untersetzt.Frame or a drive pinion drives and between the drive motor and the driven bearing is a gear housed, which transmits the torque and reduces the speed.

Wenn sich derartige schwere und große Bergwerksbagger in Betrieb befinden, z.B. wenn die Maschine den Löffel vorschiebt oder zurückschiebt oder diesen anhebt oder absenkt, den Oberrahmen verschwenkt oder die gesamte Maschine fortbewegt wird, dann ist die Maschine einer Vielzahl von Belastungen im Bezug auf Zug, Druck, Biegung und Torsion ausgesetzt, die in ihrer Größe unterschieden sind und auf den oberen bzw. unteren Rahmen der Maschine ausgeübt werden. Solche Belastungen führen zu Auslenkungen von Ober- und Unterrahmen der Maschine, die die Antriebsaggregate zum Vorschub, zum Anheben, zum Schwenken und zum Fahren gelagert sind. Unvermeidbar werden derartige Auslenkungen auf die antreibenden und die angetriebenen Komponenten solcher Aggregate ausgeübt und in eine Mißausrichtung der Getriebe umgesetzt. Derartige Mißausrichtungen erzeugen ungleichförmige Lagerberührungen der Getriebezähne, und dies führt zu einer unwirksamen Drehmomentübertragung, einer übermäßigen Zahnabnutzung und oft sogar zu einem Zahnbruch. Es ist daher erwünscht, Antriebsaggregate auf den Maschinen zu montieren, die in der Lage sind, die schädlichen Wirkungen der aufgeprägten Belastungen während des Normalbetriebs auszuhalten.When such heavy and large mining excavators are in operation, e.g. when the machine is advancing the bucket or pushes it back or raises or lowers it, swivels the upper frame or the entire machine is moved, then the machine is subjected to a variety of loads in terms of tension, compression, bending and torsion exposed, which are different in size and are exerted on the upper and lower frame of the machine. Such loads lead to deflections of the upper and lower frames of the machine, which the drive units to Feed, for lifting, for pivoting and for driving are stored. Such deflections on the driving force are unavoidable and the driven components of such aggregates exercised and translated into misalignment of the gears. Such misalignments create non-uniform bearing contacts of the gear teeth and this results in ineffective Torque transmission, excessive tooth wear and often even tooth breakage. It is therefore desirable To mount drive units on the machines, which are able to reduce the harmful effects of the imposed Withstand loads during normal operation.

Demgemäß besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein verbessertes Antriebsaggregat für ein System zu schaffen, das auf einer Maschine angeordnet ist, um irgendeine Arbeitsfunktion durchzuführen. Accordingly, the object of the invention is to provide an improved To provide a prime mover for a system which is arranged on a machine to perform any work function.

Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung eines verbessertenAnother object of the invention is to provide an improved one

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Antriebsaggregates für ein auf einer Maschine montiertes
System, das eine Arbeitsfunktion durchführt, wobei die
Maschine verschiedenen Belastungen im Normalbetrieb unterworfen ist.Drive unit for a machine-mounted
System that performs a work function, where the
Machine is subjected to different loads in normal operation.

Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung eines verbesserten Antriebsaggregates für ein System, das auf einer Maschine
montiert ist, um eine Arbeitsfunktion durchzuführen und in
der Lage ist, den schädlichen Wirkungen von Belastungen zu
widerstehen, die während des Normalbetriebs auf die Maschine
ausgeübt werden.Another object of the invention is to create an improved drive unit for a system that runs on a machine
is mounted to perform a work function and in
is able to cope with the harmful effects of exposure to stress
resist being applied to the machine during normal operation
be exercised.

Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung eines verbesserten Antriebsaggregates für ein System, das auf einem Löffelbagger
montiert ist, um eine Arbeitsfunktion durchzuführen.Another object of the invention is to create an improved drive unit for a system that is mounted on a backhoe
is mounted to perform a work function.

Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung eines verbesserten Vorschubsystems für den Löffel eines Löffelbaggers.Another object of the invention is to provide an improved feed system for the bucket of a backhoe.

Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung eines verbesserten Vorschubantriebssystems für einen Löffelbagger.Another object of the invention is to provide an improved feed drive system for a backhoe.

Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung eines verbesserten Hubsystems für einen Löffelbagger.Another object of the invention is to provide an improved lifting system for a backhoe.

Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung eines verbesserten Hubantriebs für einen Löffelbagger.Another object of the invention is to create an improved lifting drive for a backhoe.

Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung eines verbesserten Schwenkantriebs für einen Löffelbagger.Another object of the invention is to provide an improved swivel drive for a backhoe.

Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung eines verbesserten Fahrantriebs für einen Löffelbagger.Another object of the invention is to create an improved travel drive for a backhoe.

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Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung eines verbesserten Antriebsaggregates für einen Löffelbagger der ein Getriebe zur Drehmomentübertragung und Drehzahluntersetzung aufweist, wobei die Drehmomentübertragung wirksam verbessert wird und eine Abnutzung der Getriebezähne und ein Brechen vermindert wird.Another object of the invention is to create an improved drive unit for a backhoe which has a transmission for torque transmission and speed reduction, wherein the torque transmission is effectively improved and wear of the gear teeth and breakage is reduced.

Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung eines Antriebsaggregates für einen Löffelbagger, der ein Getriebe aufweist, in welchem eine Mißausrichtung der Getriebeteile, die normalerweise bei Belastung auftritt, vermindert bzw. völlig ausgeschaltet wird.The invention also aims to create a drive unit for a backhoe, which has a transmission, in which a misalignment of the gear parts, which normally occurs under load, is reduced or completely eliminated will.

Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung eines neuartigen Antriebsaggregates für einen Löffelbagger, das einfach in der Ausbildung vergleichsweise billig herzustellen und leicht zu montieren und zu warten ist.Another object of the invention is to create a novel drive unit for a backhoe, which can be easily converted into the training is comparatively cheap to manufacture and easy to assemble and maintain.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:Exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. In the drawing show:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Löffelbaggers,in Verbindung mit dem verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung verwirklicht werden können;Fig. 1 is a side view of a backhoe in connection with which various embodiments of the invention are implemented can;

Fig. 2 in größerem Maßstab eine Grundrißansicht eines oberen Decks der in Fig. 1 dargestellten Maschine, woraus die Anordnung der verschiedenen Antriebe ersichtlich ist;FIG. 2 is an enlarged plan view of an upper deck of the one shown in FIG Machine, from which the arrangement of the various drives can be seen;

Fig. 3 in größerem Maßstab eine Rückansicht des Löffelvorschubantriebs für den Bagger gemäß Fig. 1;3 shows, on a larger scale, a rear view of the bucket feed drive for the excavator according to FIG. 1;

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Fig. 4 in größerem Maßstab einen Axialschnitt längs der Linie 4-4 gemäß Fig. Ij4 shows, on a larger scale, an axial section along the line 4-4 according to FIG

Fig. 5 eine teilweise geschnittene Ansicht einer anderen Ausführungsform des Löffelvorschubantriebsj 5 is a partially sectioned view of another embodiment of the bucket feed drive

Fig. 6 eine teilweise geschnittene Ansicht einer weiteren Ausführungsform des Löffelvorschubantriebs; 6 shows a partially sectioned view of a further embodiment of the bucket feed drive;

Fig. 7 eine den Figuren 5 und 6 entsprechende Rückansicht einer weiteren Ausführungsform des Löffelvorschubantriebs, teilweise im Schnitt;7 shows a rear view corresponding to FIGS. 5 and 6 another embodiment of the Bucket feed drive, partly in section;

Fig. 8 in größerem Maßstab einen Schnitt nach der Linie 8-8 gemäß Fig. IjFIG. 8 shows, on a larger scale, a section along the line 8-8 according to FIG

Fig. 9 eine Rückansicht einer anderen Ausführungsform eines Hubantriebs nach der Erfindung, teilweise im Schnitt gezeichnet;9 shows a rear view of another embodiment of a lifting drive according to the invention, partially drawn in section;

Fig. 10 in größerem Maßstab einen Schnitt nach der Linie 10-10 gemäß Fig. 2;FIG. 10, on a larger scale, a section along the line 10-10 according to FIG. 2;

Fig. 11 in größerem Maßstab einen Schnitt längs der Linie 11-11 gemäß Fig. 1.11 shows, on a larger scale, a section along the line 11-11 according to FIG. 1.

Die Figuren 1 und 2 der Zeichnung zeigen einen Löffelbagger, der in Verbindung mit verschiedenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Antriebs verwendbar ist. Dieser Bagger weist einen Oberwagen 20 auf, der auf zwei GleiskettenaggregatenFigures 1 and 2 of the drawing show a backhoe, which can be used in connection with various embodiments of the drive according to the invention. This excavator has a superstructure 20, which is on two crawler units

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21 ruht. Der Bagger weist einen Frontaufbau 22 auf, der am Vorderende des Oberwagens gelagert ist. Ein Löffelvorschubsystem 23 ist auf dem Oberwagen gelagert und betriebsmäßig mit dem Frontaufbau verbunden. Ein auf dem Oberwagen montiertes Hubsystem 24 ist betriebsmäßig dem Frontaufbau zugeordnet. Ein Ausschwenksystem 25 ist am Oberwagen gelagert. Die Antriebseinheiten 26 und 27 für den Gleiskettenantrieb sind am rückwärtigen Ende des Oberwagens bzw. am hinteren Ende der Gleiskettenaggregate 21 gelagert und es sind geeignete Antriebe und Steuervorrichtungen ebenfalls auf diesem Oberwagen angeordnet, durch welche die verschiedenen Systeme und Aggregate betätigt bzw. betrieben werden.21 rests. The excavator has a front structure 22 which is supported at the front end of the superstructure. A spoon feed system 23 is mounted on the superstructure and operatively connected to the front structure. One on the superstructure mounted lifting system 24 is operationally assigned to the front structure. A pivoting system 25 is mounted on the superstructure. The drive units 26 and 27 for the caterpillar drive are at the rear end of the superstructure and at the rear, respectively Mounted at the end of the caterpillar units 21 and there are suitable drives and control devices also on this superstructure arranged through which the various systems and units are actuated or operated.

Die beiden Gleiskettenaggregate sind einander im Aufbau und Arbeitsweise gleich. Jedes Gleiskettenaggregat weist einen Gleiskettenrahmen 28, ein Antriebskettenrad 29 am rückwärtigen Ende und ein getriebenes Umlenkkettenrad 30 am vorderen Ende, eine Gleiskette 31 und mehrere Stützrollen 32 auf, die auf der Unterseite des Gleiskettenrahmens gelagert sind und am unteren Drum der Gleiskette abgestützt sind. An der Oberseite des Gleiskettenrahmens gelagerte Führungsrollen 33 stützen das obere Drum der Gleiskette ab. Jedes der beiden Gleiskettenaggregate arbeitet in herkömmlicher Weise, um den Bagger anzutreiben. The two caterpillar units are identical in structure and mode of operation. Each caterpillar assembly has one Track frame 28, a drive sprocket 29 at the rear end and a driven idler sprocket 30 at the front end, a crawler belt 31 and several support rollers 32 on which on the underside of the caterpillar frame and are supported on the lower drum of the crawler. At the top The guide rollers 33 mounted on the caterpillar frame support the upper drum of the crawler belt. Each of the two caterpillar units operates in a conventional manner to propel the excavator.

Wie am besten aus den Figuren 1, 2 und 10 ersichtlich, weist der Hauptträgeraufbau einen Fahrgestellrahmen 34, einen Drehkranz 35 und einen Oberrahmen 36 auf. Der Unterrahmen 34 wird von den Gleiskettenrahmen 28 der Gleisketteneinheiten abgestützt und ist mit einem Zahnkranz 37 versehen. Der Drehkranz 35 weist eine untere Ringschiene 38 auf, die am Unterrahmen montiert ist, sowie eine Ringschiene 39, die an der Unterseite des Oberrahmens 36 montiert ist, und außerdem istAs can best be seen from Figures 1, 2 and 10, has the main beam structure comprises a chassis frame 34, a turntable 35 and an upper frame 36. The subframe 34 is supported by the track frames 28 of the track units and is provided with a ring gear 37. The slewing ring 35 has a lower ring rail 38 which is mounted on the subframe, and a ring rail 39 which is attached to the Underside of the upper frame 36 is mounted, and also is

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eine Vielzahl von Rollen 40 vorgesehen, die von Achsen getragen werden, welche in einem Käfigaufbau 41 gehaltert sind. Wie am besten aus Fig. 10 ersichtlich, laufen die Rollen 4^υ auf der unteren Ringschiene 38 ab, und die obere Ringschiene 39 wird von den Rollen getragen, so daß der Oberrahmen relativ zum Unterrahmen um die vertikale Mittellinie des Drehkranzes verschwenkt werden kann. Der Oberrahmen ist mit zwei Lageraugen 42 und 43 am vorderen Ende versehen, um den Frontaufbau schwenkbar mit dem Vorderende des Oberrahmens zu verbinden.a plurality of rollers 40 are provided which are carried by axles which are supported in a cage structure 41. As best seen in Fig. 10, the rollers 4 ^{υ run} on the lower ring rail 38, and the upper ring rail 39 is carried by the rollers so that the upper frame can be pivoted relative to the lower frame about the vertical center line of the turntable. The upper frame is provided with two bearing eyes 42 and 43 at the front end to pivot the front structure to the front end of the upper frame.

Der Frontaufbau 22 weist einen Ausleger 44,einen Hubrahmen 45, einen Löffelstiel 46, einen Löffel 4γ und einen Hublenker 48 auf. Der Ausleger 44 besteht aus einem massiven Bauteil, das schwenkbar am unteren Ende mit den Lageraugen 42 und 43 mittels zweier Fußzapfen verbunden ist, und am oberen Ende trägt der Ausleger eine Kopfwelle 49. Der Hubrahmen 45 ist mittels der Kopfwelle 49 schwenkbar gelagert. Der Löffelstiel 46 besteht aus einem massiven Träger, der oben und unten mit Gabelenden versehen 1st. Die obere Gabel ist mit dem Hubrahmen über zwei Verbindungszapfen angelenkt, während die untere Gabel des Löffelstiels schwenkbar am oberen rückwärtigen Ende des Löffels 47 mittels zweier axial ausgerichteter Zapfen 50 angelenkt ist. Der vordere Kopfteil des Hubrahmens und das obere Ende des Löffels 47 sind über den Hublenker 48 verbunden. Das obere Ende des Hublenkers ist gegabelt und mit dem Kopfteil des Hubrahmens über einen Zapfen 51 verbunden. Das untere Gabelende des Hublenkers ist mit dem Löffel mittels zweier axial aufeinander ausgerichteter Zapfen 52 verbunden. Daraus ist ersichtlich, daß der Hubrahmen 45, der Löffelstiel 46, der Löffel 47 und der Hublenker 48 derart schwenkbar miteinander verbunden sind, daß sie ein Vierlenkergetriebe bilden, wobei ein Lenker vom Hubrahmen gebildet wird, der schwenkbar am oberen Ende des Auslegers mittels der Kopfwelle 49 festgelegt ist.The front structure 22 has a boom 44, a lifting frame 45, a dipper stick 46, a bucket 4γ and a lifting arm 48. The boom 44 consists of a solid component that pivotable at the lower end with the bearing eyes 42 and 43 is connected by means of two trunnions, and at the upper end of the boom carries a head shaft 49. The lifting frame 45 is by means of the head shaft 49 pivotally mounted. The dipperstick 46 is made made of a solid beam with forked ends at the top and bottom. The top fork is with the lifting frame Articulated via two connecting pins, while the lower fork of the dipper stick can be pivoted at the upper rear end of the spoon 47 by means of two axially aligned pins 50 is hinged. The front head part of the lifting frame and the upper end of the bucket 47 are connected via the lifting link 48. The upper end of the lifting arm is forked and connected to the head part of the lifting frame via a pin 51. The lower The fork end of the lifting arm is connected to the spoon by means of two axially aligned pins 52. From it it can be seen that the lifting frame 45, the dipperstick 46, the Spoon 47 and the lifting link 48 can be pivoted with one another in this way are connected that they form a four-link transmission, a link is formed by the lifting frame, which can be pivoted on fixed upper end of the boom by means of the head shaft 49 is.

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Um einen im wesentlichen flachen Vorschub des Löffels zu erreichen wenn sich der Löffel in einen abzutragenden oder aufzuladenden Haufen eingräbt, ist am Frontaufbau ein Neigungssteuersystem 53 angeordnet, dessen Konstruktion und Arbeitsweise im einzelnen in den US-PS 35 01 034 und 36 48 beschrieben ist. Außerdem ist der Frontaufbau mit einem Neigungsanschlagaufbau 54 versehen, dessen Konstruktion und Arbeitsweise im einzelnen in der US-PS 40 85 854 beschrieben ist.In order to achieve a substantially flat advance of the spoon when the spoon is in a to be ablated or digs to be charged pile, a tilt control system 53 is arranged on the front structure, its construction and Operation in detail in US-PS 35 01 034 and 36 48 is described. In addition, the front structure is provided with a tilt stop structure 54, its structure and Operation is described in detail in US Pat. No. 4,085,854.

Das Löffelvorschubsystem 23 besteht aus einem Portal 55, das am Oberrahmen 36 der Maschine montiert ist, aus einem Vorschubantrieb 56 am oberen Ende des Portals über dem Gehäuseaufbau 57» der vom Oberrahmen getragen wird. Ferner weist das Vorschubsystem einen Mast 58 auf, der eine Seilrolle 59 trägt, und es ist schließlich ein Vorschublenker 60 und ein Vorschubseil 61 vorgesehen. Der Mast 58 besteht aus einem massiven Träger, der am unteren Ende an zwei Lageraugen 62 bzw. 63 angelenkt ist, die starr am Oberrahmen 36 vor der vertikalen Mittellinie des Drehkranzes 35 angeordnet sind. Das obere Ende des Mastes 58 ist mit einer Welle 64 versehen, auf der die Seilrolle 59 montiert ist. Der Vorschublenker ist schwenkbar an seinen Enden mit dem Hubrahmen 45 bzw. der Lagerwelle 64 am oberen Ende des Mastes angelenkt, so daß eine Schwenkbewegung des Mastes 58 in einer Vertikalebene durch den Vorschublenker 60 auf den Frontaufbau des Baggers übertragen wird. Das Vorschubseil 61 ist mit dem Vorschubantrieb 56 verbunden und es erstreckt sich nach vorn, läuft über die Seilrolle 59 und von dort nach hinten, wo es an einem Bügel 65 verankert ist, der im Kopfteil des Portals liegt.The spoon feed system 23 consists of a portal 55, the is mounted on the upper frame 36 of the machine, from a feed drive 56 at the upper end of the portal above the housing structure 57 »which is carried by the upper frame. Also has the feed system on a mast 58, which carries a pulley 59, and it is finally a feed arm 60 and a Feed rope 61 is provided. The mast 58 consists of a solid support which is attached to two bearing eyes 62 at the lower end or 63, which are rigidly arranged on the upper frame 36 in front of the vertical center line of the turntable 35. The upper end of the mast 58 is provided with a shaft 64 on which the pulley 59 is mounted. The telescopic arm is pivotably articulated at its ends with the lifting frame 45 and the bearing shaft 64 at the upper end of the mast, so that a The pivoting movement of the mast 58 in a vertical plane is transmitted by the feed link 60 to the front structure of the excavator will. The feed rope 61 is connected to the feed drive 56 and it extends forward, runs over the Pulley 59 and from there to the rear, where it is anchored to a bracket 65 which is located in the head part of the portal.

Die Figuren 3 und 4 zeigen den Vorschubantrieb 56, der eine Seiltrommel 66 und ein Antriebsaggregat 67 aufweist. DieFIGS. 3 and 4 show the feed drive 56, which has a cable drum 66 and a drive unit 67. the

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Seiltrommel wird über Drehzapfen von Lagern 67 bzw. 68 getragen, die im oberen Ende des Portals 55 festgelegt sind. Die Seiltrommel ist mit zwei im seitlichen Abstand zueinander angeordneten Antriebsstirnrädern 69 und 70 versehen und der dazwischen liegende Trommelabschnitt 7I ist mit geeigneten Führungsnuten ausgestattet, um das Vorschubseil 61 aufzuwickeln. Der Trommelabschnitt 7I ist im wesentlichen in Längsrichtung auf den Mast 58 ausgerichtet. Das Antriebsaggregat 67 besteht aus einem Getriebegehäuse J2, einer Ritzelwelle 73» einem Antriebsmotor 74, einer Antriebswelle 75 und Planetenradgetriebe 76 und 77. Das Getriebegehäuse J2 ist mit einem Ring 78 versehen, der von einem Lager 79 in einem Lagerblock 80 getragen wird, der in einer öffnung des Portals 55 montiert ist, um das Getriebegehäuse auf einer Seite des Portals abzustützen. The cable drum is supported via pivot pins by bearings 67 and 68, which are fixed in the upper end of the portal 55. The cable drum is provided with two drive spur gears 69 and 70 arranged at a lateral distance from one another, and the drum section 7I lying between them is equipped with suitable guide grooves in order to wind up the feed cable 61. The drum section 7I is aligned with the mast 58 essentially in the longitudinal direction. The drive unit 67 consists of a gear housing J2, a pinion shaft 73 »a drive motor 74, a drive shaft 75 and planetary gears 76 and 77. The gear housing J2 is provided with a ring 78 which is carried by a bearing 79 in a bearing block 80, which is in an opening of the portal 55 is mounted in order to support the gear housing on one side of the portal.

Die axiale öffnung des ringförmigen Abschnitts 78 ist mit zwei Lagern 81 und 82 versehen, um ein Ende der Ritzelwelle 73 zu lagern. Axial auf die Lager 81 und 82 ist ein Lager 83 ausgerichtet, welches in einem Lagerblock 84 ausgebildet ist, der in einer Öffnung des Portals 55 montiert ist und das andere Ende der Ritzelwelle abstützt.The axial opening of the annular section 78 is with two bearings 81 and 82 are provided to support one end of the pinion shaft 73. Axial to bearings 81 and 82 is a bearing 83 aligned, which is formed in a bearing block 84 which is mounted in an opening of the portal 55 and the other Supports the end of the pinion shaft.

Die RitzelwelLe 73 ist mit einem axial durchgehenden Kanal als Hohlwelle ausgebildet und einteilig mit Ritzeln 85 und 86 versehen, die mit den Antriebsstirnrädern 69 und 70 der Vorschubtrommel 66 kämmen wenn die Trommeln in ihren Lagern 67 und 68 abgestützt ist und wenn die Ritzelwelle 73 von den Lagern 81, 82 und 83 getragen wird. Die Ritzelwelle ist außerdem mit zwei Bremstrommeln 87 und 88 versehen, die reibungsschlüssig von Bremsbändern erfaßt werden, um die Drehung der Ritzelwelle stillzusetzen. Der Motor 74 kann entweder als Elektromotor oder als Hydraulikmotor ausgebildet sein und erThe pinion shaft 73 has an axially continuous channel designed as a hollow shaft and provided in one piece with pinions 85 and 86, which with the drive spur gears 69 and 70 of the Feed drum 66 mesh when the drums are supported in their bearings 67 and 68 and when the pinion shaft 73 of the Bearings 81, 82 and 83 is worn. The pinion shaft is also provided with two brake drums 87 and 88, which are friction-locked are detected by brake bands to stop the rotation of the pinion shaft. The motor 74 can either as Electric motor or be designed as a hydraulic motor and he

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ist starr am Portal 55 auf der dem Getriebegehäuse J2 gegenüberliegenden Seite des Portals 55 montiert. Die Antriebswelle 75 ist mit der Abtriebswelle des Motors 74 verbunden und erstreckt sich über die gesamte Länge des Innenkanals der Ritzelwelle in das Getriebegehäuse 72 hinein. Das freie Ende der Welle 75 liegt gegen einen Anschlag 79,der in der Stirnwand 90 des Getriebegehäuses montiert ist.is rigidly mounted on the portal 55 on the side of the portal 55 opposite the gear housing J2. The drive shaft 75 is connected to the output shaft of the motor 74 and extends into the gear housing 72 over the entire length of the inner channel of the pinion shaft. The free end of the shaft 75 lies against a stop 79 which is mounted in the end wall 90 of the gear housing.

Das Planetenrädergetriebe j6 weist ein Sonnenrad 9I, einen Zahnkranz 92 und mehrere Planetenräder 93 auf. Das Sonnenrad 9I ist einteilig mit dem Ende der Antriebswelle 75 ausgebildet. Der Zahnkranz 92 ist als äußerer Wandabschnitt des Getriebegehäuses 72 ausgebildet. Jedes der Planetenräder 93 ist mit einer Welle 94 ausgestattet, die in einem Planetenradträger 95 festgelegt sind.The planetary gear transmission j6 has a sun gear 91, a ring gear 92 and a plurality of planet gears 93. The sun gear 9I is formed in one piece with the end of the drive shaft 75. The ring gear 92 is designed as an outer wall section of the gear housing 72. Each of the planetary gears 93 is equipped with a shaft 94 which is fixed in a planetary gear carrier 95.

Das Planetenrädergetriebe 77 weist ein Sonnenrad 96, einen Zahnkranz 97 und mehrere Planetenräder 98 auf. Das Sonnenrad 96 ist mit einem axialen Durchgangskanal versehen, durch den die Antriebswelle 75 hindurchsteht und es ist antriebsmäßig mit dem Planetenradträger 95 des Planetengetriebes 76 drehfest verbunden. Der Zahnkranz 97 ist als Bestandteil des Getriebegehäuses 72 ausgebildet. Jedes der Planetenräder 98 wird von einer Welle 99 getragen, die in einem drehbaren Träger 100 angeordnet sind. Der Planetenradträger 100 ist mit einem Ringabschnitt 101 versehen, der in einen vergrößerten Abschnitt der öffnung der Ritzelwelle 73 einsteht und die Antriebswelle 75 aufnimmt, die durch den Abschnitt 101 hindurchgeführt ist. Das äußere Ende des ringförmigen Trägerabschnitts 101 ist mit äußeren balligen Verzahnungen versehen, die mit inneren balligen Verzahnungen am Ende der Ritzelwelle in Eingriff stehen, um den Planetenradträger des Planetengetriebes 77 drehfest mit der Ritzelwelle zu verbinden.The planetary gear train 77 has a sun gear 96, a ring gear 97 and a plurality of planet gears 98. The sun gear 96 is provided with an axial through-channel through which the drive shaft 75 protrudes through and it is drivingly with the planetary gear carrier 95 of the planetary gear 76 non-rotatably connected. The ring gear 97 is designed as part of the gear housing 72. Each of the planet gears 98 is carried by a shaft 99 which is arranged in a rotatable carrier 100. The planet carrier 100 is with a ring section 101, which protrudes into an enlarged section of the opening of the pinion shaft 73, and the drive shaft 75 which is passed through the section 101. The outer end of the annular support section 101 is provided with outer crowned teeth which mesh with inner crowned teeth at the end of the pinion shaft stand in order to connect the planetary gear carrier of the planetary gear 77 to the pinion shaft in a rotationally fixed manner.

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Im Betrieb wird immer dann wenn der Motor Jk angestellt wird, ein Antrieb über die Antriebswelle 75 auf das Planetengetriebe 76 übertragen und von dort über das Planetengetriebe 77 und die Ritzelwelle 73 auf die Trommel 66. Auf diese Weise wird die Antriebsdrehzahl in einer ersten Stufe durch das Planetengetriebe 76 untersetzt, und in einer zweiten Stufe durch das Planetengetriebe JJ. In einer dritten Stufe erfolgt die Untersetzung durch die parallel zueinander angeordneten Ritzel und die hiermit in Eingriff stehenden Antriebsstirnräder, wodurch der Antrieb auf die Seilrolle übertragen wird. Immer wenn es erforderlich ist, das Antriebsaggregat abzubremsen, wird ein geeigneter Mechanismus betätigt, um die Bremsbänder, die mit den Bremstrommeln 87 und 88 zusammen wirken anzuziehen, damit diese an den Trommeln angreifen und die Drehung der Ritzelwelle stillsetzen. Die Drehung des Getriebegehäuses 72 kann durch geeignete Mittel, beispielsweise eine Lenkeranordnung wie einem Drehmomentarm 102 stillgesetzt werden, der betriebsmäßig mit dem Getriebegehäuse und dem Portal verbunden ist.In operation, whenever the motor Jk is switched on, a drive is transmitted via the drive shaft 75 to the planetary gear 76 and from there via the planetary gear 77 and the pinion shaft 73 to the drum 66. In this way, the drive speed is increased in a first stage the planetary gear 76 reduced, and in a second stage by the planetary gear JJ. In a third stage, the reduction takes place through the pinions arranged parallel to one another and the drive spur gears which are in engagement with them, whereby the drive is transmitted to the rope pulley. Whenever it is necessary to brake the drive unit, a suitable mechanism is operated in order to attract the brake bands, which cooperate with the brake drums 87 and 88, so that they engage the drums and stop the rotation of the pinion shaft. The rotation of the gear housing 72 can be stopped by any suitable means, such as a link assembly such as a torque arm 102, which is operatively connected to the gear housing and the portal.

Die auf den Baggerlöffel ausgeübten Kräfte, die zu einer baulichen Auslenkung des Portals führen, werden an einer Übertragung auf die Planetengetriebe 76 und 77 durch verschiedene bauliche Anordnungen des Vorschubaufbaus gehindert. Hierzu tragen beispielsweise das mit dem Drehmomentarm 102 ausgerüstete Gelenk, die Länge der Antriebswelle 75, die eine Ablenkung ermöglicht, die ballige Verzahnung zwischen dem Planetenradträger des Planetengetriebes 77 und der Ritzelwelle und die Länge der Ritzelwelle bei, die eine begrenzte Auslenkung zuläßt. Infolgedessen werden die Planetengetriebe 76 und 77 von den Belastungen isoliert, die auf die Maschine ausgeübt werden und die sich hieraus ergebenden baulichen Auslenkungen der Maschine vermindern eine Mißausrichtung der Getriebeteile oder diese wird sogarThe forces exerted on the excavator bucket, which lead to a structural deflection of the portal, are transferred to a transmission on the planetary gears 76 and 77 prevented by various structural arrangements of the feed structure. For this carry, for example, the joint equipped with the torque arm 102, the length of the drive shaft 75, which allows deflection, the crowned toothing between the planet carrier of the planetary gear 77 and the pinion shaft and the length of the Pinion shaft at which allows a limited deflection. As a result, the planetary gears 76 and 77 are relieved of the loads isolated, which are exerted on the machine and reduce the resulting structural deflections of the machine misalignment of the gear parts or even this becomes

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vermieden.avoided.

Figur 5 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Hier ist ein Vorschubantrieb 103 dargestellt, der eine Seiltrommel 104, ein Getriebegehäuse 105, einen Motor 106, eine Antriebswelle 10/, ein erstes Planetenrädergetriebe und ein zweites Ilanetenrädergetriebe 109 aufweist. Eine Seiltrommel 104 ist über Drehzapfen in zwei Lagern 110 bzw. 111 abgestützt, die im Portal 55 festgelegt sind. Das Getriebegehäuse 105 ist am Portal 55 an einem Ende der Seiltrommel gelagert. Auf der gegenüberliegenden Seite der Seiltrommel ist im Portal ein Motor 106 montiert, dessen Abtriebswelle mit der Antriebswelle 107 verbunden ist. Die Antriebswelle liegt axial bezüglich der Seiltrommel 104 und steht in das Getriebegehäuse 105 ein. Das Planetengetriebe 108 weist ein Sonnenrad 112 auf, das an einem Ende der Antriebswelle 107 ausgebildet ist. Weiter besitzt es einen Zahnkranz 113* der im Getriebegehäuse I05 ausgebildet ist und mehrere Planetenräder 114. Jedes Planetenrad ist mit einer Welle II5 versehen, die in einem Planetenradträger 116 angeordnet sind.Figure 5 shows another embodiment of the invention. Here a feed drive 103 is shown, which has a cable drum 104, a gear housing 105, a motor 106, a drive shaft 10 /, a first planetary gear and a second Ilaneten wheel gear 109. One Cable drum 104 is supported by pivot pins in two bearings 110 and 111, which are fixed in portal 55. The gearbox 105 is mounted on the portal 55 at one end of the cable drum. On the opposite side of the rope drum a motor 106 is mounted in the portal, the output shaft of which is connected to the drive shaft 107. The drive shaft lies axially with respect to the cable drum 104 and protrudes into the gear housing 105. The planetary gear 108 has a Sun gear 112, which is formed at one end of the drive shaft 107. It also has a gear rim 113 * the is formed in the gear housing I05 and several planetary gears 114. Each planetary gear is provided with a shaft II5, which are arranged in a planet gear carrier 116.

Das Planetenradgetriebe I09 weist ein Sonnenrad II7 auf, das über eine ballige Verzahnung mit dem Planetenradträger II6 verbunden ist und eine axial durchgehende öffnung besitzt, durch die die Antriebswelle geführt ist. Weiter ist ein Zahnkranz 118 vorhanden und die Planetenräder II9 dieses Planetengetriebes sind mit ihrer Welle 120 in einem Planetenradträger 121 festgelegt. Der Träger 121 ist über eine ballige Verzahnung mit einer Hohlwelle 122 verbunden, die einen Abschnitt der Antriebswelle umschließt und mit einer äußeren balligen Verzahnung am freien Ende versehen ist, die mit einem Ende der Seiltrommel mit deren balligen Verzahnung in Eingriff steht. Stattdessen kann die Hohlwelle 122 antriebsmäßig mit der anderenThe planetary gear I09 has a sun gear II7, the is connected to the planetary gear carrier II6 via a crowned toothing and has an axially continuous opening, through which the drive shaft is guided. There is also a ring gear 118 and the planetary gears II9 of this planetary gear are fixed with their shaft 120 in a planet gear carrier 121. The carrier 121 has a crowned toothing connected to a hollow shaft 122 which encloses a portion of the drive shaft and with an outer convex Toothing is provided at the free end, which is in engagement with one end of the cable drum with its spherical toothing. Instead, the hollow shaft 122 can be driven with the other

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Seite der Trommel über eine ballige Verzahnung in Verbindung stehen.Side of the drum are connected via a crowned toothing.

Wenn der Vorschubantrieb 10} wirksam wird und der Motor 106 angelassen wird, dann wird der Motorantrieb über die Antriebswelle 107 und das Planetenrädergetriebe 108 sowie das Planetenrädergetriebe 109 auf die Seiltrommel 104 übertragen. Da der Antrieb über die Planetenrädergetriebe 108 und I09 erfolgt, ergibt sich eine Drehzahluntersetzung in einer ersten und einer zweiten Stufe. Wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 sind die Planetenrädergetriebe I08 und I09 gegenüber baulichen Auslenkungen der Maschine geschützt, um eine Mißausrichtung der in Eingriff stehenden Zahnräder zu verhindern. Durch die große Länge von Antriebswelle I07 und Hohlwelle 122 ergibt sich die Möglichkeit einer gewissen Auslenkung und die ballige Verzahnungsverbindung zwischen Hohlwelle 122 und Seiltrommel gewährleistet eine Isolierung der Planetenrädergetriebe gegenüber baulichen Auslenkungen der Maschine.When the feed drive 10} becomes effective and the motor 106 is started, then the motor drive is via the drive shaft 107 and the planetary gear train 108 and the planetary gear train 109 transferred to the cable drum 104. Since the Drive takes place via the planetary gears 108 and I09, there is a speed reduction in a first and a second stage. As in the embodiment according to Fig. 4 are the planetary gears I08 and I09 opposite Protected structural deflections of the machine to prevent misalignment of the meshing gears. Due to the great length of drive shaft I07 and hollow shaft 122 there is the possibility of a certain deflection and the convex toothed connection between the hollow shaft 122 and the cable drum ensures an isolation of the planetary gears against structural deflections of the machine.

Figur 6 veranschaulicht ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Antriebs, welches im Aufbau und Arbeitsweise dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ähnelt und sich von diesem nur im Hinblick auf eine weitere Untersetzungsstufe unterscheidet. Fig. 6 veranschaulicht einen Vorschubantrieb I23, der eine Seiltrommel 124 aufweist, die mittels Drehzapfen am Portal 55 gelagert ist. Weiter ist ein erstes Getriebegehäuse 125 am Portal 55 an einem Ende der Trommel 124 montiert, während ein zweites Getriebegehäuse 126 am Portal auf der gegenüberliegenden Seite der Trommel 124 montiert ist. Ein Motor 127 ist auf dem Getriebegehäuse 125 montiert. Ein erstes Planetenrädergetriebe 128 ist im Getriebegehäuse 125 angeordnet und antriebsmäßig mit der Abtriebswelle des Motors 127 verbunden. Eine Antriebswelle 129 ist antriebsmäßig mit dem Planetenrädergetriebe 128 verbunden und erstreckt sich durchFigure 6 illustrates a further embodiment of the Drive according to the invention, which is similar in structure and mode of operation to the embodiment of FIG. 5 and differs from this only with regard to a further reduction stage. Fig. 6 illustrates a feed drive I23, which has a cable drum 124, which by means of pivot pins is stored on portal 55. Further, a first gear housing 125 is mounted on the portal 55 at one end of the drum 124 while a second gear housing 126 is mounted on the portal on the opposite side of the drum 124. One engine 127 is mounted on the gear housing 125. A first Planetary gear transmission 128 is arranged in the transmission housing 125 and is driven with the output shaft of the motor 127 tied together. A drive shaft 129 is drivingly connected to the planetary gear train 128 and extends through it

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die Trommel 124 in das Getriebegehäuse 126. Ein zweites Planetenrädergetriebe 130 ist im Getriebegehäuse 126 gelagert und antriebsmäßig mit der Antriebswelle 129 verbunden und ein drittes Planetenrädergetriebe 131 verbindet das Planetenrädergetriebe 130 antriebsmäßig mit der Trommel 124. Der Planetenradträger des Planetengetriebes IjH ist antriebsmäßig mit einer Hohlwelle 132 verbunden, die ihrerseits antriebsmäßig mit der Trommel 124 über eine ballige Verzahnung am freien Ende dieser Welle verbunden ist. Außerdem ist die Abtriebswelle des Motors 127 antriebsmäßig mit dem Sonnenrad des Planetenrädergetriebes 128 über eine ballige Verzahnung verbunden. Stattdessen Kann die Abtriebswelle des Motors angriebsmäßig mit der Sonnenradwelle des Planetenrädergetriebes 128 über eine flexible Kupplung geeigneter Art verbunden sein.the drum 124 in the gear housing 126. A second planetary gear set 130 is mounted in the gear housing 126 and drivingly connected to the drive shaft 129 and a third planetary gear train 131 connects the planetary gear train 130 driving with the drum 124. The Planet carrier of the planetary gear IjH is driving connected to a hollow shaft 132, which in turn drives is connected to the drum 124 via a crowned toothing at the free end of this shaft. Also is the output shaft of the motor 127 drivingly with the sun gear of the planetary gear train 128 connected via a crowned toothing. Instead, the output shaft of the motor can be driven with the sun gear shaft of the planetary gear train 128 be connected via a flexible coupling of a suitable type.

Wenn dieser Antrieb nach Fig. 6 angestellt ist und der Motor 127 sich dreht, dann wird das Drehmoment über das Planetenrädergetriebe 128 übertragen, wo es einer ersten Untersetzungsstufe unterworfen wird.Dann erfolgt über die Antriebswelle 129 und das Getriebe I30 eine zweite Stufe der Untersetzung und das Planetenrädergetriebe 131 ergibt eine dritte Untersetzungsstufe und dann erfolgt der Drehmomentenfluß über die Hohlwelle 132 nach der Trommel 124. Bei dieser Anordnung bewirkt die beträchtliche Länge der Antriebswelle 129 und der Hohlwelle 132 zusammen mit der balligen Verzahnung zwischen Abtriebswelle des Motors und Sonnenrad des Planetenrädergetriebes 128 sowie zwischen Hohlwelle 132 und Trommel 124, daß die Planetenrädergetriebe 128, 130 und 131 von Auslenkungen des Maschinenrahmens geschützt bleiben.When this drive is turned on according to FIG. 6 and the motor 127 rotates, then the torque is via the planetary gear train 128 transmitted where there is a first reduction stage is subjected. Then takes place via the drive shaft 129 and the gear I30 results in a second reduction stage and the planetary gear train 131 results in a third reduction stage and then the torque flow takes place via the hollow shaft 132 to the drum 124. With this arrangement the considerable Length of the drive shaft 129 and the hollow shaft 132 together with the crowned toothing between the output shaft of the motor and the sun gear of the planetary gear train 128 as well between the hollow shaft 132 and drum 124 that the planetary gears 128, 130 and 131 from deflections of the machine frame stay protected.

Fig. 7 veranschaulicht ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung in seiner Anwendung auf ein Sxhaufelvorschubsystem, bei welchem ein Vorschubschaft anstelle der aus Seil und SeilrollenFig. 7 illustrates another embodiment of the invention as applied to a bucket advance system at which a feed shaft instead of the one made of rope and pulleys

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bestehenden Anordnung gemäß Fig. 1 benutzt wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein Vorschubantrieb 133 vorgesehen, der ein Antriebsaggregat 134 aufweist, das am Portal 55 angeordnet ist und das Portal lagert außerdem einen Vorschubschaft 135* der über dem Antriebsaggregat hin und hergehend nach vorn und hinten beweglich ist. Der Vorschubschaft wird vom oberen Ende des Portals durch Rollen I36 und 137 geführt und der Schaft ist außerdem mit einer Verzahnung I38 an seiner Unterseite versehen, mit der ein Ritzel I39 der im Portal gelagerten Hohlwelle 140 kämmt. Die Vorschubeinheit besteht allgemein aus einem Getriebegehäuse 141, das mittels eines Flansches auf einer Seite des Portals montiert ist, aus einem Gehäuse 142, das über einen Flansch auf der gegenüberliegenden Seite des Portals montiert ist, aus einem Motor 143, der am Getriebegehäuse 141 angeflanscht ist, aus einem ersten Planetenradgetriebe 144, aus einem zweiten und dritten Planetenradgetriebe 145 und 146 sowie einer Antriebswelle 14/ und einer Hohlwelle 148.existing arrangement according to FIG. 1 is used. With this one Embodiment a feed drive 133 is provided, which has a drive unit 134 which is arranged on the portal 55 and the portal also supports a feed shaft 135 * which moves back and forth over the drive unit is movable forwards and backwards. The feed shaft will from the upper end of the portal by rollers I36 and 137 and the shaft is also with a toothing I38 provided on its underside, with which a pinion I39 of the hollow shaft 140 mounted in the portal meshes. The feed unit generally consists of a gear housing 141 which is mounted by means of a flange on one side of the portal, from a housing 142, which is mounted via a flange on the opposite side of the portal, from a motor 143, which is flanged to the transmission housing 141, from a first planetary gear 144, from a second and third planetary gear 145 and 146 and a drive shaft 14 / and a hollow shaft 148.

Das Planetenradgetriebe 144 ist/aem Getriebegehäuse 141 untergebracht. Die Getriebe 145 und 3 46 sind im Getriebegehäuse 142 gelagert und axial auf das Getriebe 144 ausgerichtet. Die Abtriebswelle des Motors 143 ist antriebsmäßig mit der Sonnenradwelle des Getriebes 144 über eine Kupplung 149 verbunden. Die Kupplung 149 ist mit der Sonnenradwelle über eine ballige Verzahnung verbunden, um eine flexible Kupplung zwischen der Abtriebswelle des Motors 143 und dem Planetenradgetriebe 144 zu schaffen. Der Ausgang des Planetenrädergetriebes 144 ist mit dem Eingang des Planetengetriebes 145 über eine Antriebswelle 147 verbunden. Die Welle 147 ist ihrerseits mit dem Planetenradträger des Planetengetriebes 144 über eine ballige Verzahnung verbunden. Der Planetenträger des Planetengetriebes 146 ist antriebsmäßig mit der Ritzelwelle 140 über eine Hohl-The planetary gear 144 is housed in a gear housing 141. The gearboxes 145 and 346 are mounted in the gearbox housing 142 and axially aligned with the gearbox 144. the The output shaft of the motor 143 is drivingly connected to the sun gear shaft of the transmission 144 via a clutch 149. The coupling 149 is with the sun gear shaft via a convex Teeth connected to a flexible coupling between the output shaft of the motor 143 and the planetary gear 144 to accomplish. The output of the planetary gear train 144 is connected to the input of the planetary gear train 145 via a drive shaft 147 connected. The shaft 147 is in turn with the Planet carrier of the planetary gear 144 connected via a crowned toothing. The planet carrier of the planetary gear 146 is drivingly connected to the pinion shaft 140 via a hollow

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welle 148 verbunden. Wie aus Fig. 7 ersichtlich, ist der Planetenradträger des Planetenrädergetriebes 146 antriebsmäßig mit einem Ende der Hohlwelle 140 über eine ballige Verzahnung verbunden und das gegenüberliegende Ende der Hohlwelle 140 ist antriebsmäßig über eine ballige Verzahnung mit der Ritzelwelle 140 verbunden.shaft 148 connected. As can be seen from Fig. 7, the Planet carrier of the planetary gear transmission 146 in terms of drive connected to one end of the hollow shaft 140 via a crowned toothing and the opposite end of the Hollow shaft 140 is drivingly connected to pinion shaft 140 via crowned teeth.

Wenn die in Fig. J dargestellte Vorrichtung arbeitet und der Motor 143 läuft, dann wird der Antrieb auf das Planetenrädergetriebe 144 übertragen, welches eine erste Untersetzungsstufe bildet und dann wird das Drehmoment über die Antriebswelle 147 dem Planetenradgetriebe 145 übertragen, welches eine zweite Untersetzungsstufe bildet, und schließlich wird das Drehmoment auf das Planetenrädergetriebe 146 übertragen, welches die dritte Untersetzungsstufe bildet, und dann gelangt das Drehmoment über die Hohlwelle 148 nach der Ritzelwelle 140. Bei Drehung der Ritzelwelle 140 steht die Verzahnung 139 wit dem Zahnstangenabschnitt des Vorschubschaftes 135 in Verbindung und treibt den Schaft entweder nach vorn oder nach hinten an. Die Planetenrädergetriebe 144, 145 und 146 werden gegenüber Auslenkungen des Rahmens geschützt, die durch Belastungen der Maschine aufgeprägt werden, und zwar infolge der Länge der Antriebswelle 147 und der Hohlwelle 148, und infolge der verschiedenen balligen Ritzelverbindungen in dem Getriebezug, welche flexible Kupplungen zwischen den Planetenradgetrieben und anderen Komponenten des Antriebs bilden.When the device shown in Fig. J is working and the motor 143 is running, then the drive is transmitted to the planetary gear set 144, which forms a first reduction stage, and then the torque is transmitted via the drive shaft 147 to the planetary gear train 145, which forms a second reduction stage, and finally the torque is transmitted to the planetary gear transmission 146, which forms the third reduction stage, and then the torque reaches the pinion shaft 140 via the hollow shaft 148. When the pinion shaft 140 rotates, the toothing 139 is connected to the rack section of the feed shaft 135 and drives the shaft either forwards or backwards. The planetary gears 144, 145 and 146 are protected against deflections of the frame, which are imposed by loads on the machine, due to the length of the drive shaft 147 and the hollow shaft 148, and due to the various spherical pinion connections in the gear train, which flexible couplings between the Form planetary gears and other components of the drive.

Das Hubsystem 24 weist ein Hubantriebsaggregat 150, Seilrollen 151 und 152 und ein Hubseil I53 auf. Das Antriebsaggregat I50 ist auf dem Oberrahmen der Maschine hinter der Schwenkachse der Maschine gelagert, wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich. Die Seilrolle I5I ist am unteren Ende des Auslegers 44 gelagert und die Seilrolle 152 am oberen rückwärtigen Ende des Hub-The hoist system 24 has a hoist drive unit 150, rope pulleys 151 and 152 and a hoist rope I53. The drive unit I50 is mounted on the upper frame of the machine behind the pivot axis of the machine, as can best be seen in FIG. The rope pulley I5I is mounted at the lower end of the boom 44 and the pulley 152 at the upper rear end of the lifting

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rahmens 45. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist das Hubseil am Hubaggregat 150 verankert und läuft nach vorn über die Seilrolle I5I und dann nach oben und über die Seilrolle 152, und es verläuft dann nach unten und ist an einem Bügel 154 verankert, der an der Lagerwelle der Seilrolle I5I sitzt. Durch Betätigung des Hubantriebs durch Auslassen oder Einziehen des Seils 153 werden Hubrahmen 45, Löffelstiel 4b und Hubrahmen 48 um die Kopfwelle 49 in die entsprechende Hubbzw. Absenkstellung des Löffels verschwenkt. Das Hubantriebsaggregat besteht aus einer Hubtrommel 155» die in Längsrichtung auf den Ausleger ausgerichtet ist und zwei im wesentlichen gleiche Antriebseinheiten I56 und 157 sind auf gegenüberliegenden Seiten der Hubtrommel angeordnet und antriebsmäßig mit dieser verbunden.frame 45. As can be seen from Fig. 1, the hoist rope anchored on the lifting unit 150 and runs forward over the pulley I5I and then up and over the pulley 152, and it then goes down and is on a bracket 154 anchored, which sits on the bearing shaft of the pulley I5I. By actuating the lifting drive by letting out or pulling in the rope 153, the lifting frame 45, dipperstick 4b and Lifting frame 48 around the head shaft 49 in the corresponding Hubbzw. Lowered position of the bucket pivoted. The lifting drive unit consists of a lifting drum 155 »which runs in the longitudinal direction is aligned with the boom and two substantially identical drive units I56 and 157 are on opposite sides Arranged sides of the lifting drum and drivingly connected to this.

Im folgenden wird auf Fig. 8 der Zeichnung Bezug genommen. Die Hubtrommel 155 ist über Drehzapfen am Trägerrahmen I5Ö montiert, der mit dem Oberrahmen der Maschine verbunden ist. Die Antriebseinheit I57 besteht aus einem Getriebegehäuse 159, das am Oberrahmen montiert ist, einem ersten Planetenradgetriebe 160, welches im Getriebegehäuse 159 untergebracht ist, aus einem zweiten Planetenradgetriebe 161, welches ebenfalls im Getriebegehäuse 159 untergeDracht ist, aus einem Motor 102, der vom oberen Deek der Maschine getragen wird, aus einer flexiblen, mechanischen Kupplung I63, die antriebsmäßig die Abtriebswelle des Motors I62 mit dem ersten Planetenradgetriebe 160 verbindet und aus einer Antriebswelle Iö4, die antriebsmäßig den Ausgang des Getriebes Ιοί mit der Hubtrommel I55 verbindet. Eine flexible mechanische Kupplung I63 geeigneter Bauart überträgt ein Drehmoment und erlaubt eine Winkelbewegung und eine Parallelversetzung der Antriebs- und Abtriebskomponenten. Eine solche Kupplung, die in Verbindung mit der Erfindung benutzbar ist und die kommerziell verfügbar ist, besteht aus einem Gehäuse,Reference is now made to Figure 8 of the drawings. The lifting drum 155 is on pivot pins on the support frame I5Ö mounted, which is connected to the upper frame of the machine. The drive unit I57 consists of a gear housing 159, which is mounted on the upper frame, a first planetary gear 160, which is housed in the gear housing 159 from a second planetary gear 161, which is also housed in the gear housing 159, from a motor 102, which is carried by the upper deek of the machine, consisting of a flexible, mechanical coupling I63 that drives the The output shaft of the motor I62 connects to the first planetary gearbox 160 and consists of a drive shaft Iö4, which is drivingly connects the output of the gearbox Ιοί with the lifting drum I55. A flexible mechanical coupling I63 of suitable design transmits torque and allows angular movement and parallel displacement of the drive and output components. One such coupling which can be used in connection with the invention and which is commercially available consists of a housing,

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zwei axial im Abstand zueinander angeordneten Naben, die drehbar im Gehäuse gelagert sind und mit Antriebs- bzw. Abtriebswelle verbunden sind und aus einem Stahlfederelement, welches die Naben verbindet und das Drehmoment zwischen den Naben überträgt, jedoch eine genügende Flexibilität aufweist, um die Achsen der Naben und demgemäß die Achsen von Antriebsund Abtriebswelle sowohl im Winkel gegeneinander anzustellen bzw. eine radiale Versetzung zuzulassen.two axially spaced hubs, which are rotatably mounted in the housing and with drive or Output shaft are connected and made of a steel spring element, which connects the hubs and the torque between the Hub transmits, but has sufficient flexibility to the axes of the hubs and accordingly the axes of the drive and To set the output shaft against each other at an angle or to allow a radial offset.

Das Getriebe l60 weist ein Sonnenrad I65, einen Zahnkranz 166 und mehrere Planetenräder I67 auf. Das Sonnenrad I65 ist an einer Welle angeformt, die antriebsmäßig mit der Abtriebswelle der Kupplung 163 verbunden ist. Der Zahnkranz I66 bildet einen Bestandteil des Getriebegehäuses 159· Jedes Planetenrad I67 ist mit einer Welle 168 versehen, die in einem Planetenradträger I69 angeordnet sind. Das Getriebe l6l weist ein Sonnenrad I70, einen Zahnkranz I72 und mehrere Planetenräder 173 auf. Das Sonnenrad I/O ist Bestandteil einer Welle, die antriebsmäßig mit dem Planetenradträger 169 des Getriebes IbO über eine Verzahnung verbunden ist. Der Zahnkranz 172 ist als Teil des Getriebegehäuses 159 ausgebildet. Jedes Planetenrad 173 weist eine Welle 174 auf, die im Planetenradträger I75 montiert ist. Der Antrieb wird vom Planetenradträger I75 auf die Hubtrommel 155 über die Antriebswelle 164 übertragen. Das äußere Ende der Welle 164 ist antriebsmäßig mit dem Planetenradträger I75 über eine ballige Verzahnung I76 verbunden. Das innere Ende der Welle 164 ist mit der Antriebswelle der Hubtrommel 155 über eine ballige Verzahnung 178 verbunden. Wenn sich der Antrieb gemäß Pig. 8 im Betrieb befindet und der Motor 162 angestellt ist, dann wird das Antriebsdrehmoment über die flexible Kupplung I63, das Planetenradgetriebe I60 mit erster Untersetzungsstufe, das Planetenrad-The transmission 160 has a sun gear I65, a ring gear 166 and several planet gears I67. The sun gear I65 is integrally formed on a shaft which is drivingly connected to the output shaft of the clutch 163. The ring gear I66 forms part of the gearbox housing 159 Each planet gear I67 is provided with a shaft 168 which are arranged in a planet gear carrier I69. The gear l6l has a sun gear I70, a ring gear I72 and several Planet gears 173 on. The sun gear I / O is part of a Shaft that is drivingly connected to the planetary gear carrier 169 of the gearbox IbO via a toothing. The ring gear 172 is designed as part of the transmission housing 159. Each planet gear 173 has a shaft 174 in the planet gear carrier I75 is mounted. The drive is from the planet carrier I75 on the lifting drum 155 via the drive shaft 164 transfer. The outer end of the shaft 164 is driving with the planet carrier I75 via a crowned toothing I76 connected. The inner end of the shaft 164 is connected to the drive shaft of the lifting drum 155 via a crowned toothing 178 connected. If the drive is in accordance with Pig. 8 is in operation and the motor 162 is on, the drive torque will be via the flexible coupling I63, the planetary gear I60 with the first reduction stage, the planetary gear

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getriebe l6l mit zweiter Untersetzungsstufe und über die Welle 164 auf die Hubtrommel I55 übertragen, um diese zu drehen. Wegen der flexiblen Kupplung zwischen dem Motor 162 und dem Planetenrädergetriebe I60, welche durch die flexible mechanische Kupplung I63 gebildet ist und wegen der flexiblen Kupplung zwischen Planetenradgetriebe I6I und Hubtrommel 155» die durch die ballige Verzahnung zwischen Antriebswelle 164 und Träger 175 und dem Drehzapfen der Hubtrommel gebildet wird, werden die Getriebe I60 und I6I gegenüber Auslenkungen der Maschine und insbesondere gegenüber Auslenkungen im Oberrahmen geschützt.transmission l6l with second reduction stage and via the Shaft 164 transmitted to the lifting drum I55 to rotate it. Because of the flexible coupling between the motor 162 and the planetary gear train I60, which is formed by the flexible mechanical coupling I63 and because of the flexible Coupling between planetary gear I6I and lifting drum 155 » which is formed by the crowned toothing between drive shaft 164 and carrier 175 and the pivot of the lifting drum, the gearboxes I60 and I6I are compared to deflections of the Machine and in particular protected against deflections in the upper frame.

Fig. 9 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform des Hubantriebsaggregats 179, welches eine Hubtrommel I80 und eine Antriebseinheit l8l aufweist. Bei diesem Ausführungsbeispiel sitzt die Hubtrommel I80 auf hohlen Wellenstümpfen 182 und I83, die von Lagern 184 bzw. I85 getragen werden, welche im Trägerrahmen 186 montiert sind. Das Antriebsaggregat besteht aus einem Motor I87, einem Getriebegehäuse I80, einer Antriebswelle I89, einer flexiblen mechanischen Kupplung I90, einem ersten Planetenradgetriebe I92 und einem zweiten Planetenradgetriebe 193· Der Motor I87 ist auf einer Seite der Hubtrommel montiert und wird vom Oberdeck der Maschine getragen. Das Getriebegehäuse 188 ist auf der gegenüberliegenden Seite der Hubtrommel angeordnet und wird von einem am Deck montierten Rahmen getragen. Der Antrieb wird vom Motor I87 auf das Getriebegehäuse 188 durch die Antriebswelle I89 übertragen, die durch die hohlen Wellenstümpfe 182 und I83 hindurchläuft. Die flexible mechanische Kupplung I90 ist im Aufbau und der Funktion der Kupplung I63 gleich, die in Verbindung mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 beschrieben wurde, urü diese Kupplung überträgt das Drehmoment von der Motorabtriebswelle nach der Antriebswelle I89 und ermöglicht dabei eine Winkelanstellung und Parallelversetzung der Wellen.9 shows a modified embodiment of the lifting drive unit 179, which has a lifting drum I80 and a drive unit l8l has. In this embodiment, the lifting drum I80 sits on hollow stub shafts 182 and I83, the are supported by bearings 184 and I85, which are mounted in the support frame 186. The drive unit consists of a motor I87, a gear housing I80, a drive shaft I89, a flexible mechanical coupling I90, a first planetary gear I92 and a second planetary gear 193 · The I87 motor is on one side of the lifting drum mounted and carried by the upper deck of the machine. The gear housing 188 is on the opposite side of the Arranged lifting drum and is supported by a frame mounted on the deck. The drive is from the motor I87 on the gearbox 188 through the drive shaft I89, which passes through the hollow stub shafts 182 and I83. the Flexible mechanical coupling I90 is identical in structure and function to coupling I63 that is used in connection with the exemplary embodiment 8 was described, urü this clutch transmits the torque from the engine output shaft after the drive shaft I89 and enables an angular adjustment and parallel displacement of the waves.

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Die Pianetenradgetriebe 192 und 193 sind in einem Getriebegehäuse 188 untergebracht. Das Getriebe 192 weist ein Sonnenrad 194, einen Zahnkranz 195 und mehrere Planetenräder I96 auf. Das Sonnenrad 194 ist am freien Ende der Antriebswelle I89 ausgebildet. Der Zahnkranz 195 bildet einen Bestandteil des Getriebegehäuses. Jedes Planetenrad I96 weist eine Welle 197 auf, die in einem drehbaren Träger I98 angeordnet sind. Das Pianetenradgetriebe 193 besteht entsprechend aus einem Sonnenrad I99, einem Zahnkranz 200 und mehreren Planetenrädern 201. Das Sonnenrad I99 ist über eine Verzahnung mit dem Planetenradträger I98 verbunden und mit einem axialen Kanal versehen, in den das Ende der Antriebswelle I89 einsteht. Der Zahnkranz 200 bildet einen Bestandteil des Getriebegehäuses. Jedes Planetenrad 201 ist mit einer Welle 202 in einem Planetenradträger 203 gelagert. Der Planetenradträger 203 ist antriebsmäßig mit der Trägerwelle I83 der Hubtrommel über eine ballige Verzahnung 204 verbunden. Die Trommelwelle I83 ist antriebsmä.Sig mit dem Hauptkörper der Trommel über eine Verzahnung 205 verbunden.The planetary gears 192 and 193 are accommodated in a gear housing 188. The transmission 192 has a sun gear 194, a ring gear 195 and several planet gears I96 on. The sun gear 194 is at the free end of the drive shaft I89 trained. The ring gear 195 forms part of the transmission housing. Each planet gear I96 has one Shaft 197, which are arranged in a rotatable carrier I98. The planetary gear 193 accordingly consists of a sun gear I99, a ring gear 200 and several planet gears 201. The sun gear I99 is connected to the planet carrier I98 via a tooth system and to an axial one Provided channel into which the end of the drive shaft I89 protrudes. The ring gear 200 forms part of the transmission housing. Each planet gear 201 is supported by a shaft 202 in a planet gear carrier 203. The planet carrier 203 is drive-wise with the carrier shaft I83 of the The lifting drum is connected via a crowned toothing 204. The drum shaft I83 is drivingly connected to the main body of the Drum connected via a toothing 205.

Wenn der Hubantrieb gemäß Fig. 9 arbeitet und der Motor 197 sich dreht, dann wird sein Antrieb über die flexible Kupplung I90, die Antriebswelle Iö9, die Planetengetriebe I92 und und die Trornmelwelle I83 auf die Hubtrommel I80 übertragen. Wie bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel bewirken die flexible mechanische Kupplung I90 und die beträchtliche Länge der Antriebswelle I89 sowie die balligen Verzahnungen 204, daß die Getriebe 192 und 193 von schädlichen Wirkungen geschützt sind, die von Auslenkungen des Rahmens der Maschine herrühren.When the lifting drive according to FIG. 9 is working and the motor 197 is rotating, its drive is via the flexible coupling I90, the drive shaft Iö9, the planetary gears I92 and and transfer the drum drum I83 to the lifting drum I80. As in the embodiment described above, the flexible mechanical coupling I90 and the considerable Length of the drive shaft I89 as well as the crowned teeth 204 that the gears 192 and 193 from harmful effects are protected, which result from deflections of the frame of the machine.

Das System zum Schwenken des Oberrahmens gegenüber dem Unterrahmen auf dem Drehkranz besteht aus mehreren SchwenkeinheitenThe system for pivoting the upper frame in relation to the lower frame on the slewing ring consists of several swivel units

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206. Jede der Schwenkeinheiten ist am Oberrahmen befestigt und mit einem Ritzel versehen, welches antriebsmäliig mit dem Zahnkranz 37 des Unterrahmens kämmt. Eine beliebige Zahl solcher Einheiten kann benutzt werden. Es ist jedoch zweckmäßig, eine gerade Zahl solcher Einheiten symmetrisch am Umfang vorzusehen. Bei der in der Zeichnung dargestellten Maschine sind vier derartige Schwenkantriebe symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse angeordnet, um eine gleichförmige Belastung der Maschine zu gewährleisten.206. Each of the swivel units is attached to the upper frame and provided with a pinion which drives with meshes with the ring gear 37 of the subframe. Any one Number of such units can be used. However, it is useful to have an even number of such units symmetrically to be provided on the circumference. In the machine shown in the drawing, four such rotary drives are symmetrical arranged to the vehicle longitudinal axis to a uniform Load the machine.

Im folgenden wird auf Fig. 10 der Zeichnung Bezug genommen. Hier ist einer der Schwenkantriebe 206 dargestellt. Dieses Antriebsaggregat weist eine Ritzelwelle 207 auf, die antriebsmäßig mit dem Zahnkranz 37 kämmt und eine Antriebseinheit 208 ist antriebsmäüig mit der Ritzelwelle verbunden. Die Ritzelwelle 207 steht vertikal und wird von zwei Lagern 209 und 208 abgestützt, die am Trägerrahmen 210 gelagert sind, der seinerseits starr an einem Teil des Oberrahmens 36 montiert ist. Das untere freie Ende der Ritzelwelle ist mit einem Ritzel 211 versehen, das über eine ballige Verzahnung mit dem Zahnkranz 37 kämmt.Reference is now made to Figure 10 of the drawings. One of the swivel drives 206 is shown here. This The drive unit has a pinion shaft 207, which in terms of drive meshes with the ring gear 37, and a drive unit 208 is drivingly connected to the pinion shaft. The pinion shaft 207 stands vertically and is supported by two bearings 209 and 208, which are mounted on the support frame 210, the in turn is rigidly mounted on a part of the upper frame 36. The lower free end of the pinion shaft is with a Pinion 211 is provided, which meshes with the ring gear 37 via a crowned toothing.

Die Antriebseinheit des Aggregats besteht aus einem Getriebegehäuse 212, das im Trägerrahmen 210 montiert ist und es sind erste und zweite Planetenrädergetriebe 213 und 214 vorgesehen, die im Getriebegehäuse untergebracht sind. Ein Motor 215 ist am Getriebegehäuse montiert und antriebsmäßig mit dem ersten Planetenradgetriebe über eine flexible mechanische Kupplung 216 verbunden. Das Planetenrädergetriebe 213 weist ein Sonnenrad 217, einen Zahnkranz 218 und mehrere Planetenräder 219 auf. Das Sonnenrad 217 ist antriebsmäßig mit der Abtriebswelle der flexiblen mechanischen Kupplung 216 verbunden, die in ihrem Aufbau den Kupplungen I63 und I90 entspricht, die in Verbindung mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 bzw.The drive unit of the unit consists of a gear housing 212, which is mounted in the support frame 210 and there are first and second planetary gears 213 and 214 provided, which are housed in the gear housing. A motor 215 is mounted on the gear housing and with it for driving purposes connected to the first planetary gear via a flexible mechanical coupling 216. The planetary gear transmission 213 has a sun gear 217, a ring gear 218 and a plurality of planet gears 219. The sun gear 217 is drivingly with the The output shaft of the flexible mechanical coupling 216 is connected, the structure of which corresponds to the couplings I63 and I90, which in connection with the embodiment according to FIG.

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9 beschrieben wurden. Der Zahnkranz 218 ist als Bestandteil des Getriebegehäuses ausgebildet. Jedes Planetenrädergetriebe 218 ist mit einer Welle 220 versehen, die auf einem drehbaren Träger 221 montiert ist. Das Planetenrädergetriebe 214 weist ein Sonnenrad 222, einen Zahnkranz 223 und mehrere Planetenräder 224 auf. Das Sonnenrad 222 ist auf der Sonnenradwelle 225 festgelegt, die antriebsmäi3ig mit dem Planetenradträger 221 über eine Nut-Pederverbindung verbunden ist. Der Zahnkranz 223 ist als Bestandteil des Getriebegehäuses ausgebildet. Jedes Planetenrad 224 ist mit einer Welle 226 versehen, die auf einem drehbaren Träger 227 montiert sind. Der Träger 22/ ist antriebsmäßig mit dem oberen Ende der Ritzelwelle 207 mittels einer balligen Verzahnung 224 verbunden.9. The ring gear 218 is designed as part of the transmission housing. Any planetary gear 218 is provided with a shaft 220 which is mounted on a rotatable carrier 221. The planetary gear train 214 has a sun gear 222, a ring gear 223 and a plurality of planet gears 224 on. The sun gear 222 is fixed on the sun gear shaft 225, which drives with the planet gear carrier 221 is connected via a groove-peder connection. The ring gear 223 is designed as part of the transmission housing. Each planet gear 224 is provided with a shaft 226 which is mounted on a rotatable carrier 227. The carrier 22 / is drivingly connected to the upper end of the pinion shaft 207 by means of a crowned toothing 224.

Wenn sich das Aggregat gemäß Fig. 10 in Betrieb befindet und der Motor 215 sich dreht, dann wird der Antrieb über die Kupplung 216, die Planetengetriebe 213 und 214 auf die Ritzelwelle 207 übertragen. Wenn die Ritzelwelle gedreht wird, dann wird der Trägerrahmen 210 und entsprechend der Oberrahmen 36 durch das Zusammenwirken von Ritzel 211 und Zahnkranz 37 relativ zum unteren Rahmen 34 um den Drehkranz 35 gedreht. Wie bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen bewirkt die flexible Kupplung 216 zusammen mit der balligen Verzahnung 228 und der balligen Verzahnung des Ritzels 211 eine Isolierung der Planetenradgetriebe 213 und 214 gegenüber Auslenkungen des oberen und des unteren Rahmens der Maschine.If the unit according to FIG. 10 is in operation and the motor 215 is rotating, then the drive is via the Coupling 216, the planetary gears 213 and 214 are transmitted to the pinion shaft 207. If the pinion shaft is rotated, then becomes the carrier frame 210 and correspondingly the upper frame 36 rotated by the interaction of pinion 211 and ring gear 37 relative to the lower frame 34 about the turntable 35. As effected in the embodiments described above the flexible coupling 216 together with the convex teeth 228 and the convex teeth of the pinion 211 provide insulation the planetary gears 213 and 214 against deflections of the upper and lower frames of the machine.

Die Gleiskettenantriebe 26 und 27, die am rückwärtigen Ende des Hauptträgers angeordnet sind und die rückwärtigen Enden der Gleiskettenaggregate 21 sind in ihrer Konstruktion und Arbeitsweise gleich. Das Gleiskettenantriebsaggregat 27 weist ein Antriebsritzel 29 und eine Antriebseinheit 229 auf. Das Ritzel 29 ist antriebsmäßig mit einer Hohlwelle 230 über eineThe caterpillar drives 26 and 27, which are arranged at the rear end of the main beam and the rear ends the caterpillar units 21 are the same in their construction and mode of operation. The caterpillar drive unit 27 has a drive pinion 29 and a drive unit 229. The pinion 29 is drivingly with a hollow shaft 230 via a

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Verzahnung verbunden. Die Welle 230 ist im hinteren Ende des Gleiskettenrahmens 28 gelagert. Die Antriebseinheit 229 weist ein Getriebegehäuse 231 auf, das auf der Außenbordseite des Gleiskettenrahmens montiert ist. Außerdem ist ein Getriebegehäuse 232 auf der Innenseite des Gleiskettenrahmens angeordnet und es ist ein Stirnrädergetriebe 233 vorgesehen, und zwei Planetengetriebe 234 und 235 sind im Getriebegehäuse 232 angeordnet. Eine Antriebswelle 236 erstreckt sich vom Getriebegehäuse 232 in das Getriebegehäuse 231, das ein Planetengetriebe 237 lagert. Konzentrisch zur Antriebswelle 236 und der Hohlwelle 230 ist eine Hohlwelle 238 angeordnet und ein Motor 239 ist am hinteren Ende des unteren Rahmens vorgesehen und antriebsmäßig mit dem Stirnrädergetriebe 233 über eine flexible mechanische Kupplung 240 verbunden.Interlocking connected. The shaft 230 is journalled in the rear end of the track frame 28. The drive unit 229 has a gear case 231 mounted on the outboard side of the track frame. There is also a gearbox 232 on the inside of the track frame arranged and a spur gear 233 is provided, and two planetary gears 234 and 235 are in the gear case 232 arranged. A drive shaft 236 extends from the transmission housing 232 into the transmission housing 231, which is a Planetary gear 237 is supported. A hollow shaft 238 is arranged concentrically to the drive shaft 236 and the hollow shaft 230 and a motor 239 is provided at the rear end of the lower frame and driven with the spur gear 233 connected via a flexible mechanical coupling 240.

Das Stirnrädergetriebe 233 besteht aus zwei Stirnrädern 241 und 242, die im Getriebegehäuse 232 gelagert sind. Das Stirnrad 241 ist antriebsmäßig mit der Kupplung 240 verbunden, die in ihrer Konstruktion und ihrem Aufbau sowie der Wirkungsweise der Kupplungen I63, I90 und 216 entspricht, die in Verbindung mit den Ausführungsbeispielen nach Fig. 8 bis 10 beschrieben wurden. Das Stirnrad 242 ist antriebsmäßig mit einer Sonnenradwelle 243 verbunden.The spur gear 233 consists of two spur gears 241 and 242, which are mounted in the gear housing 232. The spur gear 241 is drivingly connected to the coupling 240, which in its construction and structure as well as the mode of operation of the clutches I63, I90 and 216, which in connection with the exemplary embodiments according to FIGS. 8 to 10 have been described. The spur gear 242 is drivingly connected to a sun gear shaft 243.

Das Planetenradgetriebe 234 besteht aus einem Sonnenrad 244, einem Zahnkranz 245 und mehreren Planetenrädern 246. Das Sonnenrad 244 ist an einem Ende der Welle 243 ausgebildet. Der Zahnkranz 245 ist als Bestandteil des Getriebegehäuses 232 ausgebildet. Jedes der Planetenräder 246 ist mit einer Welle 248 auf einem drehbaren Träger 249 gelagert. Das Planetenradgetriebe 235 besteht aus einem Sonnenrad 25O, einem Zahnkranz 251 und mehreren Planetenrädern 252. Das Sonnenrad 250 ist auf einer Getriebewelle 253 ausgebildet, die antriebs-The planetary gear 234 consists of a sun gear 244, a ring gear 245 and a plurality of planet gears 246. The sun gear 244 is formed at one end of the shaft 243. The ring gear 245 is designed as part of the gear housing 232. Each of the planetary gears 246 is with a Shaft 248 mounted on a rotatable support 249. The planetary gear 235 consists of a sun gear 25O, a ring gear 251 and several planet gears 252. The sun gear 250 is formed on a gear shaft 253, the drive

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mäliig mit dem drehbaren Träger 249 über eine Verzahnung verbunden ist. Der Zahnkranz 251 ist als Bestandteil des Getriebegehäuses 232 ausgebildet. Jedes Planetenrad 252 ist mit einer Welle 254 versehen, die auf einem drehbaren Träger 255 montiert ist.mäliig with the rotatable carrier 249 via a toothing connected is. The ring gear 251 is designed as part of the gear housing 232. Each planet gear 252 is provided with a shaft 254 which is mounted on a rotatable support 255.

Das Planetenrädergetriebe 237 besteht aus einem Sonnenrad 256, einem Zahnkranz 25/ und mehreren Planetenrädern 258. Das Sonnenrad 250 ist einstückig mit dem äußeren Ende der Antriebswelle 236 hergestellt, weiches antriebsmäßig mit dem inneren Ende an dem drehbaren Träger 255 über eine Verzahnung verbunden ist. Der Zahnkranz 257 ist am Getriebegehäuse 231 gelagert. Jedes Planetenrad 258 ist mit einer Welle 259 ausgestattet und diese Wellen werden von einem Träger 260 getragen. Die Hohlwelle 238 ist antriebsmäßig mit ihrem äußeren Ende über eine ballige Verzahnung 261 mit dem drehbaren Träger 26O verbunden. Am inneren Ende ist die Welle 238 antriebsmäßig mit der Hohlwelle 230 über eine ballige Verzahnung 202 verbunden.The planetary gear transmission 237 consists of a sun gear 256, a ring gear 25 / and several planet gears 258. The sun gear 250 is integral with the outer end of the Drive shaft 236 made, soft drivingly with the inner end is connected to the rotatable carrier 255 via a toothing. The ring gear 257 is on the transmission housing 231 stored. Each planet gear 258 has a shaft 259 and these shafts are supported by a carrier 260. The hollow shaft 238 is drivingly with her outer end connected to the rotatable carrier 26O via a crowned toothing 261. At the inner end, the shaft 238 is driving with the hollow shaft 230 via a crowned toothing 202 connected.

Wenn der Gleiskettenantrieb gemäß Fig. 11 in Betrieb befindlich ist und der Motor 239 angeschaltet wird, dann wird das Antriebsdrehmoment über die flexible Kupplung 240, das Stirnrädergetriebe 233, die Planetengetriebe 234 und 235, die Antriebswelle 236, das Planetengetriebe 237 und die Hohlwelle 238 über die Welle 230 auf das Kettenrad 29 übertragen. Wenn das Drehmoment vom Motor auf das Kettenrad übertragen wird, durchläuft es eine erste Untersetzungsstufe im Stirnrädergetriebe 233, eine zweite Untersetzungsstufe in dem Planetenradgetriebe 234, eine dritte Untersetzungsstufe im Planetengetriebe 235 und eine vierte Untersetzungsstufe im Planetengetriebe 237. Die verschiedenen Getriebe werden wiederum gegenüber Belastungen geschützt, die auf den Gleiskettenrahmen und denIf the caterpillar drive of FIG. 11 is in operation and the motor 239 is turned on, then that will be Drive torque via the flexible coupling 240, the spur gear 233, the planetary gears 234 and 235, the drive shaft 236, the planetary gear 237 and the hollow shaft 238 is transmitted to the sprocket 29 via the shaft 230. When the torque is transmitted from the motor to the sprocket, it goes through a first reduction stage in the spur gear 233, a second reduction stage in the planetary gear train 234, a third reduction stage in the planetary gear 235 and a fourth reduction stage in the planetary gear 237. The various transmissions are in turn protected from loads on the crawler frame and the

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unteren Rahmen ausgeübt werden und von Auslenkungen herrühren, und dieser Schutz wird durch die flexible Kupplung 240, die beträchtliche Länge der Welle 236 und der Welle 2)8 sowie die ballige Verzahnung 261 bzw. 262 erreicht.lower frame exerted and result from deflections, and this protection is provided by the flexible coupling 240, the considerable length of shaft 236 and shaft 2) 8 as well as the convex teeth 261 and 262 respectively.

Zu Beginn eines jeden Grabzyklus der beschriebenen Maschine wird das Vorschubsystem so betätigt, daß zunächst der Frontaufbau zurückgezogen wird und das Hubsystem wird in der Weise betätigt, dai3 der Löffel so abgesenkt wird, daß er benachbart zum unteren Ende des Auslegers zu liegen kommt. Es sind geeignete elastische Kissen am unteren Ende des Auslegers vorgesehen, um eine Beschädigung des Auslegers durch den Löffel zu vermeiden. Um den Arbeitsvorgang der Maschine einzuleiten, betätigt der Baggerführer geeignete Steuerungen im Führerhaus der Maschine, um das Vorschubseil auslaufen zu lassen. Hierdurch wird verursacht, daß durch das Gewicht des Frontaufbaus der Ausleger sich nach vorn verschwenkt, wodurch gleichzeitig der Löffel in das abzutragende oder zu verladende Material eingegraben wird. Gleichzeitig mit dem Beginn der Vorschubwirkung des Löffels werden geeignete Steuerungen der Maschine betätigt, um ein begrenztes Anheben des Löffels zu bewirken. Dies wird durch Betätigung der Hubtrommel 155 bewerkstelligt, die das Seil 153 einholt. Wenn der Löffel in einen Materialhaufen vorgeschoben ist, der abgetragen oder verladen werden soll, dann bewirkt die kombinierte Vorschub- und Hubwirkung, daß der Löffel flach vorgeschoben wird. Gleichzeitig bewirkt das Neigungssteuersystem 53, daß die Neigungslage des Löffels relativ zum Boden konstant bleibt. Am Ende der Vorschubphase des Zyklus wird die Neigungssteuervorrichtung abgeschaltet und der Löffel wird nach oben verschwenkt um zu gewährleisten, daß die volle Materialladung im Löffel verbleibt. Die Aufwärtsneigung des Löffels wird durch ein Neigungsanschlagsystem 54At the beginning of each digging cycle of the machine described, the feed system is operated so that first the front structure is withdrawn and the lifting system is operated in such a way that the bucket is lowered so that it comes to lie adjacent to the lower end of the boom. There are suitable elastic cushions at the lower end of the boom provided to avoid damage to the boom by the bucket. To the working process of the machine initiate, the excavator operator operates suitable controls in the driver's cab of the machine in order to run out of the feed rope allow. This causes the boom to pivot forward due to the weight of the front structure, whereby at the same time the spoon is buried in the material to be removed or loaded. Simultaneously with that Appropriate controls of the machine are actuated at the start of the bucket advancing action to provide a limited lift of the spoon to effect. This is accomplished by actuating the hoist drum 155 which the rope 153 hauls in. When the spoon is pushed into a pile of material, which is to be removed or loaded, then the combined feed and lifting effect causes the spoon to be flat is advanced. At the same time, the tilt control system 53 causes the tilt position of the bucket relative to the Soil remains constant. At the end of the advance phase of the cycle, the tilt control device is switched off and the The bucket is swiveled upwards to ensure that the full material load remains in the bucket. The upward slope of the bucket is supported by a tilt stop system 54

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in der Weise begrenzt, wie dies in der oben erwähnten US-Patentschrift beschrieben ist.limited in the manner described in the aforementioned U.S. patent.

Nachdem der Löffel nach oben geneigt wurde, werden die Steuerungen für das Vorschub- und Hubsystem und den Verschwenkmechanismus so betätigt, daß der Löffel über der Ladefläche eines Lastwagens oder über einer anderen Abladefläche für das Material zu liegen kommt und an dieser Stelle wird die Löffelklappe ausgelöst, um sie zu öffnen und das Material herausfallen zu lassen. Die erforderliche Rückzugsbewegung des Frontaufbaus wird durch den Vorschubmotor 74 bewerkstelligt, der die Vorschubtrommel 71 im Sinne einer Aufwicklung des Seils 6l betätigt. Unter diesen Bedingungen wird der Mast 58 veranlai3t sich nach hinten zu verschwenken, und diese Bewegung wird auf den Frontaufbau 22 übertragen, wodurch der Ausleger 44 veranlaßt wird, sich nach oben zu verschwenken.After the bucket has been tilted upwards, the controls for the feed and lifting system and the pivoting mechanism operated so that the bucket is over the bed of a truck or over another dump for the material comes to rest and at this point the spoon flap is triggered to open it and that Letting material fall out. The required retraction movement of the front structure is provided by the feed motor 74 accomplished, which actuates the feed drum 71 in the sense of a winding of the rope 6l. Under these conditions if the mast 58 is caused to pivot backwards, and this movement is transmitted to the front structure 22, causing the boom 44 to open up pivot.

Sobald das Material abgeladen ist, kann der Schwenkmechanismus erneut so betätigt werden, daß das Vorderende der Maschine wieder an der Beladestelle zu liegen kommt und das Vorschubsystem kann wiederum so betätigt werden, daß der Frontaufbau zurückgezogen wird und das Hubsystem kann so betätigt werden, daß der Löffelstiel mit einer gesteuerten Geschwindigkeit nach unten schwenkt bis er wiederum am unteren Ende des Auslegers zu liegen kommt und für einen weiteren Arbeitszyklus bereit ist. Um die Maschine zurückzuführen, wird das Antriebssystem in herkömmlicher Weise betätigt um die Maschine zu bewegen.Once the material is unloaded, the pivot mechanism can be operated again so that the front end of the Machine comes to rest again at the loading point and the feed system can again be operated so that the Front structure is withdrawn and the lifting system can be operated so that the dipperstick is controlled with a Speed pans down until it comes to rest again at the lower end of the boom and for you is ready for another work cycle. To return the machine, the drive system is operated in a conventional manner to move the machine.

Während des Vorschubs, während des Zurückziehens, während des Anhebens und während des Absenkens des Löffels, während des Ausschwenkens des Oberrahmens und während der Vorwärtsbewegung der gesamten Maschine ist diese Maschine einer VielzahlWhile advancing, retracting, raising and lowering the bucket, while the pivoting of the upper frame and during the forward movement of the entire machine, this machine is a multitude

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von Belastungen ausgesetzt, was zu Auslenkungen der Rahmen der Maschine führt. Bei herkömmlichen Schaufelbaggern der beschriebenen Art werden solche Auslenkungen auf die verschiedenen Getriebe der Maschine übertragen und dies führt zu einer Mii3ausrichtung der Getrieberäder. Bei der vorliegenden Erfindung wird die Übertragung einer solchen Auslenkung auf die verschiedenen Getriebe der Maschine auf ein Mindestmaß reduziert, so daß die Getrieberäder voll in Eingriff verbleiben, während die Maschine ihre Arbeitsfunktionen durchführt. Das Ergebnis eines solchen dauerhaften und gleichförmigen Zahneingriffs ist eine wirksamere Drehmomentübertragung und eine geringere Zahnabnutzung, und außerdem wird die Gefahr eines Zahnbruchs verringert.exposed to loads, which leads to deflections of the frame of the machine. With conventional shovel excavators the Such deflections are transferred to the various gears of the machine and this leads to the type described to a misalignment of the gears. In the present invention, the transmission of such a deflection is on the various gears of the machine reduced to a minimum so that the gears remain fully engaged, while the machine is performing its work functions. The result of such a permanent and uniform Meshing is more efficient torque transmission and less tooth wear, and besides, will reduces the risk of tooth breakage.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestelltenAusführungsbeispiele beschränkt, sondern es können auch Abwandlungen getroffen werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown, but modifications can also be made without departing from the scope of the invention.

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Claims

l.i earthworking machine with a frame that Is subjected to loads resulting from distractions in the frame with a drive unit to carry out the earthmoving work,

characterized in that the drive unit is carried by the frame is that a driven unit is carried by the frame that between the drive unit and driven unit is arranged a transmission with a flexible coupling, and that the flexible coupling connects the transmission and the driven unit in such a way that the transmission of the Frame deflections is isolated.

2. Earthmoving machine according to claim 1, characterized in that that at least one of the flexible couplings is formed by a drive shaft that extends sufficiently can deflect far to allow an axial displacement.

3. Earthmoving machine according to claim 1, characterized in that at least one of the flexible couplings consists of a convex teeth.

ORi.

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4. Earthmoving machine according to claim 1, characterized in that that at least one of the flexible couplings is a mechanical coupling that has an angular displacement and enables a parallel offset between input and output.

5. Earthmoving machine according to claim 1, characterized in that that at least one additional gear is drivingly in series with the first mentioned gear, whereby a multi-stage reduction is achieved.

6. earth moving machine according to claim 1, characterized in that the transmission is designed as a planetary gear transmission is.

7. Earthmoving machine according to claim 6, characterized in that that at least one additional gear is drivingly connected in series with the aforementioned gear is, which results in a multi-stage reduction.

8 "Earth moving machine according to claim 6, characterized in that the planetary gear transmission has a first component which is drivingly connected to the drive unit via a flexible coupling, and in that it has a second component which is connected to the driven unit via a flexible coupling , and that a third component of the transmission is locked against rotation.

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9. Earth moving machine according to claim 1, characterized in that the drive unit is formed by a motor and that the driven unit is a cable drum of a cable feed system of a backhoe is.

10. Earthmoving machine according to claim 1, characterized in that the drive unit is a motor, and that the driven unit is the cable drum of a cable hoist system of a backhoe.

11. Earthmoving machine according to claim 1, characterized in that the driven unit comprises the upper frame structure forms, which is rotatably mounted on a lower frame structure, that the drive unit is a motor which is rigidly attached to the upper frame structure that the transmission is mounted on the upper frame structure is and meshes with a gear with a ring gear of the lower frame structure, and that When the motor is actuated, the gear mechanism cooperates with the ring gear in such a way that the upper Frame structure is rotated relative to the lower frame structure.

12. Earthmoving machine according to claim 1, characterized in that the drive unit comprises a motor, and that the driven unit is the sprocket of a track chain structure.

13. Earthmoving machine according to claim 1, characterized in that the structure is elastically flexible on the machine frame mounted, further isolating the structure from frame deflections.

14. Earthmoving machine according to claim 1, characterized in that the structure is mounted on a support frame is, which is elastically resiliently connected to the machine frame.

15. Earthmoving machine according to claim 1, characterized in that i chnet, that the structure has a feed drive which is mounted on a portal pin, which with is connected to the machine frame.

16. Earthmoving machine according to claim I5, characterized in that it is marked, that the feed drive is mounted on the head part of the portal.

17. Earthmoving machine according to claim 1, characterized in that the transmission is housed in a housing, which is flexibly mounted on the machine frame,

18. Earthmoving machine according to claim 1, characterized in that the transmission is housed in a housing, which is mounted on a support frame, which is connected to the machine frame in an elastically flexible manner is.

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19 Earthmoving machine according to claim 1, characterized in that i c h η e t, dai3 the gear is housed in a housing which is mounted on the portal pin, which causes the linkage to the machine frame.

20. Earthmoving machine according to claim 19, characterized in that that the gear housing is arranged on the head part of the portal.

21. Earth moving machine in the form of a backhoe according to any one of claims 1 to 20, characterized in that it has a main frame carrying loads is subject, which result from structural deflections of the frame, that a Pront structure the earth moving tools carries and is operatively connected to the frame, and that a cable feed system arranged on the main frame and operationally connected to the front structure that a feed drive, consisting of a cable drum, rotatably mounted on the main frame, that a drive motor from the main frame is supported that a planetary gear is arranged on the main frame, which is a sun gear, a Has ring gear and a plurality of planetary gears which are mounted on a rotatable carrier, one of the Components of the transmission drive via a flexible coupling with the drive motor, another Component is drivingly connected to the cable drum via a flexible coupling, and means are provided that prevent the rotation of a third gear member, thereby removing the gear from the distractions of the main frame is isolated.

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22. Feed drive for the bucket of a backhoe according to claim 21,

characterized in that the planetary gear carrier is driven via a flexible coupling is connected to the cable drum.

23. Feed drive according to claim 21, characterized in that the sun gear is drivingly connected to the drive motor via a flexible coupling.

24. Feed drive according to claim 21, characterized in that the ring gear is mounted on a housing, which is connected to the main frame via a torque arm.

25. Feed drive according to claim 21, characterized in that a second planetary gear is operationally is in series with the first planetary gear in connection, whereby a first and a result in a second reduction stage.

26. Feed drive according to claim 21, characterized gekennzei chnet that a component of the planetary gear, the is drivingly connected to the cable drum, is braked.

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27. Backhoe according to claim 21,
characterized in that it has a main frame which is subjected to loads resulting from deflections of the main frame, that a Pront structure with processing tools is operatively connected to the main frame, that a cable feed system for the bucket is mounted on the main frame and operatively connected to the front structure, that a feed drive consisting of a support frame is mounted on the main frame, that a cable drum is rotatably mounted by the support frame, that a drive unit with a gear housing is mounted on the support frame, that a shaft is mounted in the gear housing and the support frame, that the shaft is two has one-piece pinion made with her, which cooperate drivingly with spur gears of the cable drum, that a motor is provided whose output shaft has a flexible coupling which is mounted in the support frame, and that a planetary gear is housed in the gear housing, which is a Sun gear at the free end of the output shaft, a ring gear on the gear housing and a plurality of planet gears mounted on a rotatable carrier which is operatively connected by a flexible coupling to the pinion shaft and that means are provided to prevent rotation of the gear housing.

28. Feed drive for a shovel excavator according to claim 27, characterized in that that the pinion shaft is a hollow shaft, and that the gear housing and the motor at opposite ends the hollow shaft are arranged, and that the motor drive

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shaft is guided through the hollow interior of the hollow shaft.

29. Spoon feed drive according to claim 27, characterized in that that a second planetary gear is housed in the gear housing, which a Has sun gear that is drivingly connected to the planet carrier of the first planetary gear is connected that a ring gear of the second planetary gear is mounted on the gear housing, and that several planet gears of the second planetary gear set mounted on a rotatable carrier which is drivingly connected to the pinion shaft via a flexible coupling.

30. Feed drive according to claim 29, characterized in that that the pinion shaft is a hollow shaft, and that the gear housing and the motor on opposite sides Sides of the hollow shaft are arranged, and that the motor output shaft through the hollow Inside the hollow shaft runs therethrough.

31. Feed drive according to claim 27, characterized in that at least one brake drum on the pinion shaft is mounted.

32. Feed drive according to claim 27, characterized in that the means for preventing the rotation of the Gear housing formed by a torque arm

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which is operatively connected to the bearing frame and the gear case.

33. Feed drive according to claim 27, characterized in that the support frame has a portal pin, which is connected to the main frame.

34. Drive unit for rotating the cable drum of a A cable feed system in a backhoe according to claim 21 which is subjected to loads that lead to deflections,

characterized in that a gear housing on a support frame of the backhoe is mounted that a shaft is supported in the gear housing and the support frame is, which has two pinions made in one piece with it, which with spur gears of the cable drum comb that a motor is provided, the output shaft has a flexible coupling and on the Support frame is mounted that a planetary gear is housed in the gear housing, which has a sun gear that sits on the drive shaft, that a ring gear of the planetary gear is arranged on the gear housing, and that several planet gears on a rotatable planet carrier are stored, which is connected to the pinion shaft via a flexible coupling.

35. Feed drive according to claim y \, characterized in that the pinion shaft is a hollow shaft, and that the gear housing and the motor are arranged at opposite ends of the hollow shaft, and that the ab-

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drive shaft of the motor is passed through the axial cavity of the hollow shaft.

36. Feed drive according to claim 34, characterized in that a second planetary gear is housed in the gear housing, which a Sun gear is drivingly connected to the rotatable carrier of the first planetary gear, a ring gear on the gear housing and several planet gears mounted on the rotatable carrier are, which are drivingly connected via a flexible coupling with the pinion shaft to first and to form second reduction stages.

37. Feed drive according to claim 36, characterized in that the pinion shaft is a hollow shaft, and that the gear housing and the drive motor are arranged on opposite sides of the hollow shaft, and that the drive shaft is passed through the axial cavity of the hollow shaft.

38. Feed drive according to claim 34, characterized in that at least one brake drum on the pinion shaft is arranged.

39 · Feed drive according to claim 34, characterized in that a brake lever is operatively connected to the gear housing is connected, which is connectable to the support frame.

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29A052329A0523

40. Feed drive for a backhoe after a of the preceding claims,

characterized in that a cable drum rotatable on a support frame is arranged, which is subjected to loads resulting from deflections that a motor is mounted on the support frame on one side of the cable drum, the drive shaft through the cable drum is passed that a gear housing on the support frame on the other side of the cable drum is arranged that a planetary gear is housed in the gear housing, which has a sun gear which sits on a free end of the shaft while the ring gear of the Gear is housed on the gear housing and the planet gears in a rotatable carrier are stored, which is connected to the cable drum via a flexible coupling.

41. Feed drive according to claim 40, characterized in that that a second planetary gear is housed in the gear housing, which a Has sun gear which is drivingly connected to the planet carrier of the first planetary gear, that a ring gear is arranged on the gear housing, and that several planet gears on a rotatable Support are mounted, which is drivingly connected to the cable drum via a flexible coupling.

42. Drive unit for the slide feed system of a Shovel excavator according to one of the preceding claims, characterized in that

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that a cable drum is rotatably mounted on the support frame of the shovel, the loads is subject, which result from deflections, that a first gear housing on the support frame the one side of the cable drum is arranged that a second gear housing on the support frame the other side of the cable drum is arranged that a drive shaft in the first gear housing, the cable drum and the second gear housing is mounted that a first planetary gear in the first gear housing is housed, that the first planetary gear has a sun gear, which is drivingly connected to the drive shaft via a flexible coupling that is a ring gear is arranged on the first gear housing, and that a plurality of planet gears on a rotatable carrier are stored, which is drivingly connected to the drive shaft that a first reduction stage of this planetary gear is formed, and that a second planetary gear in the second gear housing is housed, which has a sun gear, which on one end of the drive shaft it is arranged that a ring gear of the second planetary gear is arranged on the second gear housing is, and that a plurality of planet gears are mounted in a rotatable carrier which is driven via a flexible coupling is connected to the cable drum, and that the second planetary gear is a second Forms reduction stage.

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4}. Feed drive according to claim 42, characterized in that a motor is attached to the first gear housing is, whose output shaft is driven via a flexible coupling with the sun gear of the first Planetary gear is connected.

44. Feed drive according to claim 42, characterized in that that a third planetary gear is housed in the second gear housing, that the third Planetary gear transmission has a sun gear which is drivingly connected to the planetary gear carrier of the second Planetary gear is connected that a ring gear are arranged on the second gear housing, and that a plurality of planet gears are arranged on a rotatable carrier which is driven via a flexible coupling is connected to the cable drum, and that the third planetary gear one third reduction stage supplies.

45. Feed drive according to claim 43, characterized in that a motor is attached to the first gear housing, the output shaft of which via a flexible coupling the sun gear of the first planetary gear is connected.

46. Backhoe according to one of claims 1 to 45, characterized in that it has a main frame which is subjected to loads which lead to deflections of the frame, that a Pront structure can be loaded with an earthmoving tool

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is drive-mounted on the main frame that a feed system is mounted on the main frame and is operatively connected to the front structure that the feed system can be moved to and fro Dipper stick with a rack section that a feed drive has a pinion shaft which is mounted on the support frame and operatively connected to the rack portion of the arm is in connection that a drive motor is carried by the main frame, that a planetary gear is carried by the main frame, which has a sun gear, a ring gear and several planet gears which are mounted on a rotatable support, one of the transmission components being drivingly Via a flexible coupling with the drive motor, a second component of the transmission via a flexible coupling is connected to the pinion shaft and means are provided to the Prevent rotation of the third component of the gear, preventing the gear from deflecting of the main frame is isolated.

47. Feed drive for a shovel excavator according to claim 46,

gekennze i chnet that at least one additional planetary gear is operationally arranged in series with the first planetary gear, creating a multiple reduction results.

48. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that that it has a main frame, the loads

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Is exposed to deflections of the main frame cause a front assembly with a work implement to be operatively connected to the main frame is that a feed system is mounted on the support frame and operative with the front structure is connected that a feed drive has a support frame which is mounted on the main frame is that a feed arm with a rack section on the support frame reciprocatingly supported is that a pinion shaft is mounted in the support frame and drivingly connected to the rack portion of the Is engaged that a drive unit with a motor and a planetary gear is mounted on the support frame that the planetary gear has a sun gear which is drivingly is connected via a flexible coupling with a drive shaft of the motor that a ring gear on the Support frame is mounted, and that a plurality of planetary gears are mounted on a rotatable carrier, the is drivingly connected to the pinion shaft via a flexible coupling and that means are provided to brake the rotation of the ring gear.

49. Feed drive according to claim 48, characterized in that that the motor and the planetary gear are arranged at one end of the pinion shaft.

50. Feed drive according to claim 49, characterized in that that the pinion shaft is designed as a hollow shaft, and a second planetary gear on the opposite Side of the pinion shaft is arranged, which has a sun gear that is drivingly

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with the planet gear carrier of the first planetary gear is connected via a drive shaft which is passed through the hollow shaft that a The ring gear is mounted on the support frame, and that several planet gears on a rotatable Carriers are mounted, which is drivingly connected to the pinion shaft via a flexible coupling is.

51. Feed drive according to claim 50, characterized in that a third planetary gear on the opposite Side of the pinion shaft is arranged, which has a sun gear that is drivingly is connected to the planet carrier of the second planetary gear that a ring gear mounted on the carrier frame, and a rotatable planet gear carrier drivingly connected to the pinion shaft is connected via a flexible coupling.

52. Shovel excavator according to one of the preceding claims, characterized in that that it has a main frame which is subjected to loads which lead to deflections of the frame result in a front structure having an earth moving tool operatively connected to the main frame is that a cable lifting device is mounted on the main frame and drivingly connected to the front structure is that a lifting drive with a lifting drum is rotatably supported by the main frame that a drive motor is carried by the main frame that a planetary gear is carried by the main frame, which has a sun gear, a ring gear and several planet gears which are mounted on a rotatable carrier

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are stored that one of the transmission components is driven via a flexible coupling the drive motor, another component is connected to the lifting drum via a flexible coupling is, while another gear component is secured against rotation, whereby the gear is isolated from the distractions of the main frame.

53. lifting drive for a backhoe according to claim 52, thereby gekennzei chnet that the planet carrier is drivingly connected to the lifting drum via a flexible coupling.

54. Lifting drive according to claim 52,
characterized in that the sun gear is drivingly connected to the drive motor via a flexible coupling.

55. Feed drive according to claim 52, characterized in that the ring gear is mounted on a housing, which is connected to the main frame by means of a brake lever.

56. Lifting drive according to claim 52,
characterized in that a second planetary gear set is operatively connected in series with the first planetary gear set, and that the two planetary gear sets provide first and second reduction stages.

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57 · Shovel excavator according to one of the preceding Expectations,

characterized in that it has a main frame carrying loads is subject to which lead to deflections of the main frame that a front structure with a Work tool is operationally connected to the main frame that a hoist rope system on the main frame mounted and operationally connected to the front structure that a lifting drive a support frame has, which is mounted on the main frame, that a lifting drum is rotatably mounted in the support frame, that a lifting drive has a motor carried by the main frame and a planetary gear set from Support frame is mounted, and that the planetary gear is a sun gear drivingly via a flexible Coupling connected to the engine, having a ring gear on the carrier frame and several planet gears, which are mounted on a rotatable carrier, which is driven via a flexible coupling with the Lift drum is connected.

58. Lifting drive according to claim 57,
characterized in that the motor and transmission are arranged on one side of the lifting drum.

59. Lifting drive according to claim 57,
characterized in that the motor is arranged on one side of the lifting drum and the planetary gear train is arranged on the opposite side of the lifting drum.

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60. Lifting drive according to claim 57,
characterized in that a second planetary gear set is operatively connected in series with the first planetary gear set.

61. Lifting drive according to claim 60,
characterized in that the second planetary gear has a sun gear which is drivingly connected to the planet carrier of the first planetary gear, that a ring gear of the second planetary gear is mounted on the carrier frame, and that several planetary gears of this second planetary gear are mounted on a rotatable carrier which is drivingly with the lifting drum is connected via a flexible coupling.

62. linear actuator according to claim 60,
characterized in that a third planetary gear drive is provided in series with the first and second planetary gear drives.

63. Lifting drive according to claim 62,
characterized in that the third planetary gear has a sun gear which is drivingly connected to the planetary gear carrier of the second planetary gear train, that a ring gear is arranged on the second carrier frame, and that several planetary gears are mounted in a rotatable carrier which is drivingly connected via a flexible coupling the lifting drum is connected.

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64. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that that it has a support structure with an upper frame which is rotatably mounted on a lower frame and loads that lead to deflections of the frame that a drive unit is exposed to Rotating the upper frame is provided relative to the lower frame, which has a motor which is mounted on the upper frame and drives a shaft mounted on the upper frame, which carries a pinion that meshes with a ring gear of the lower frame and that a gear is supported by the upper frame, which has a component that is drivingly connected to the engine via a flexible coupling is, and which has a further component that is driven via a flexible coupling with the Pinion shaft is connected.

65. Slewing ring assembly for a shovel excavator according to Claim 64,

characterized in that the transmission is a planetary gear transmission, which has a sun gear, a ring gear and several planetary gears on a rotatable Carriers are mounted, and that one of the transmission components is drivingly connected to the engine via a flexible coupling is connected that a further component of the transmission is drivingly via a flexible coupling is connected to the pinion shaft, and that another component of the gearbox against Rotation is secured.

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2BA0523

66. Slewing ring drive according to claim 65, characterized in that a second planetary gear is operationally is connected in series with the first planetary gear.

67. slewing ring drive according to claim 65, characterized in that the sun gear is driven via a flexible Coupling is connected to the engine, and that the planetary gear carrier is driven via a flexible coupling is connected to the pinion shaft, and that the Zahnxranz is mounted on the upper frame is.

68. slewing ring drive according to claim 67, characterized in that a second planetary gear is operationally is connected to the first planetary gear set.

69. Slewing ring drive for a shovel excavator according to one of the preceding claims, characterized in that a shaft is provided which carries a pinion, the drive meshes with a ring gear of the lower frame of a shovel that a motor on the Upper frame of the shovel is mounted, which is rotatable relative to the lower frame, and that a transmission is provided which has a component via a flexible coupling with the Motor is connected, and which has a further component that has a flexible coupling with the Pinion shaft is in communication.

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JO. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that it has a travel drive with a rotatable drive member which is subjected to loads which lead to deflections of the travel drive, that a drive unit with a drive motor and a gear are provided, a gear component being driven via a flexible coupling with the motor and a further drive via a flexible coupling with the rotatable output member in connection.

71. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that it has a traction drive with a rotating drive member which is subjected to loads is that lead to deflections that a drive with a motor is provided, and a Planetary gear is mounted on the drive, which has a sun gear, a ring gear and has a plurality of planet gears which are mounted in a rotatable carrier that a component of the transmission is drivingly connected to the drive motor via a flexible coupling that Another component of the transmission drives via a flexible coupling with the rotating output member is connected, and that another gear component is prevented from rotating, so that the transmission is protected against deflections of the drive.

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72. Travel drive according to claim / 1, characterized in that that the planetary gear carrier is driven via a flexible coupling with the rotatable output member connected is.

73. Travel drive according to claim 71, characterized in that that the sun gear is drivingly connected to the drive motor via a flexible coupling.

74. Travel drive according to claim 71, characterized in that that a second planetary gear set is operatively provided in series with the first planetary gear set is, whereby a first and a second reduction stage is formed.

75. Travel drive according to claim 71, characterized in that the motor and transmission on one side of the rotatable Output link sit.

76. Travel drive according to claim 7I, characterized in that that the motor on one side of the rotatable output member and the gearbox on the opposite Side of the rotatable output member are mounted.

77. Travel drive according to claim 7I, characterized in that that the motor and gearbox are mounted on one side of the output member, and that a second gearbox

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is arranged on one side of the rotatable output member in series with the first gear, and that a third gear on the opposite side of the rotatable output member is arranged and drivingly connected to the rotatable output member.

78. Backhoe according to one of the preceding claims, characterized in that that it has a rotatable output member which is subjected to loads leading to structural distractions lead that a travel drive are provided with a drive motor, and that a planetary gear it is provided that a sun gear is driven via a flexible coupling with the motor connected, has a ring gear on the drive unit and several planetary gears on one rotatable carrier are mounted, which is connected to the rotatable output member via a flexible coupling.

79. Travel drive according to claim 78,
characterized in that the motor and sun gear are mounted on one side of the rotatable output member.

80. Travel drive according to claim 78,
thereby gekennzei chnet that the motor is mounted on one side of the rotatable output member and the planetary gear on the opposite side of the rotatable output member.

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81. Travel drive according to claim 78,
characterized in that a second planetary gear set is operatively arranged in series with the first planetary gear set.

82. Travel drive according to claim 81,
characterized in that the second planetary gear has a sun gear which is drivingly connected to the planetary gear carrier of the first planetary gear, and that a ring gear is arranged on the drive unit, and that several planetary gears are mounted in a rotatable planetary gear carrier which is driven via a flexible coupling with is connected to the rotatable output member.

83. Travel drive according to claim 81,
characterized in that a third planetary gear set is provided in series with the first and second planetary gear sets for driving purposes.

84. Travel drive according to claim 83,
characterized gekennzei chnet that the third planetary gear has a sun gear which is operatively connected to the planet carrier of the second planetary gear, that a ring gear is arranged on the drive, and that several planet gears are mounted in a rotatable carrier, which is driven via a flexible coupling with is in communication with the rotatable drive member.

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85. Travel drive according to claim 84,
characterized in that the motor and the first and second planetary gears are mounted on one side of the rotatable output member and the third planetary gear is mounted on the opposite side of the rotatable output member.

86. Drive unit for a rotatable member according to one of the preceding claims, which on a The frame is mounted, which is exposed to loads that lead to deflections of the frame, characterized in that a hollow shaft is rotatably mounted on the frame, that means are provided at one end of the hollow shaft are to drive this hollow shaft to connect to the rotatable output member that a Motor is mounted on the frame, the output shaft of which is passed through the hollow shaft, and that a gear is mounted on the frame, which drivingly the free end of the drive shaft and one end the hollow shaft connects and is at the opposite end and has means to drive the To connect the hollow shaft with the rotatable output member.

87. Drive unit according to claim 86, characterized in that the second gear is a planetary gear is.

88. Drive unit according to claim 87, characterized in that a second gear drive connects the motor and the Abtrierswelle, and that a flexible one

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The clutch operatively connects the motor and the second planetary gear set.

89. Drive unit according to claim 87, characterized in that a second planetary gear transmission is drivingly the first planetary gear and the hollow shaft connects to several reduction stages form.

90. Drive unit according to claim 87, characterized in that a second planetary gear transmission is drivingly the drive shaft connects to the motor that a flexible coupling drives the second Connects planetary gear and the motor, and that a third planetary gear is driving the first planetary gear and the hollow shaft connects.

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