DE3044873C2

DE3044873C2 - Winch for mining machines in underground mining

Info

Publication number: DE3044873C2
Application number: DE19803044873
Authority: DE
Inventors: Dieter 4630 Bochum Jahn
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1980-11-28
Filing date: 1980-11-28
Publication date: 1985-05-09
Also published as: DE3044873A1; GB2088445A; GB2088445B

Description

Die Erfindung betrifft eine Winde für Gewinnungsmaschinen des Untertagcbergbaucs. die mit mindestens einem Antriebsrad ausgesteuert ist das mit zwei gleichachsig zueinander liegenden Zahnkränzen in eine sich über die Länge des Maschinenfahrweges erstreckende Zahnstange eingreift, die beidseitig mit im gleichen Tei-Iungsabstand voneinander angeordneten Ansätzen versehen ist, zwischen die die beiden Zahnkränze mit ihren Zähnen greifen.The invention relates to a winch for mining machines in underground mining. those with at least A drive wheel controlled with two coaxial gear rims into one Over the length of the machine path extending rack engages, which on both sides with the same pitch mutually arranged approaches is provided, between which the two ring gears with their Gripping teeth.

Durch die deutsche Offenlegungsschrift 26 27 S84 ist eine Vorschubeinrichtung für Abbauschrämlader bekanntgeworden, deren Winde mit einem Antriebsrad ausgestattet ist, dessen beide Zahnkränze in eine auf der Versatzseite des Strebfördermittels verlegte, sich über die Länge des Maschinenfahrweges erstreckende Zahnstange eingreifen. Diese Zahnstange, die aus einem rohrförmigen Körper besteht, ist beidseitig mit im gleichen Teilungsabstand voneinander angeordneten kaloitenförmigen Ansätzen versehen, zwischen die auf gegenüberliegenden Seiten des Zahnstangenkörpers die beiden Zahnkränze des Antriebsrades einer Gewinnungsmaschine mit ihren Zähnen greifen. Das Antriebsrad ist einteilig ausgebildet und verbindet die beiden Zahnkränze starr miteinander. Bearbeitungsungenauigkeiten bei der Fertigung der Zahnstangenabschnitte, vor allem der zu beiden Seiten des Zahnstangenkörpers befindlichen kalottenförmigen Ansätze, aber auch geringfügige Richtungsü3terschiede einzelner Zahnstangenabschnitte gegenüber der Bewegungsrichtung der Gewinnungsmaschine, wie sie sich untertage nicht vermeiden lassen, führen zu einer einseitigen Belastung des Antriebsrades der Winde, also zur Belastung nur eines der beiden Zahnkränze. Und zwar kommt in diesen Fällen nur der Zahnkranz mit seinen Zähnen zur Anlage, der sich auf der Außenseite eines kurvenförmig verlaufenden Zahnstangenabschnittes befindet. Wegen der in der Regel großen Vorschubkraft der Maschinenwinde treten bei einseitig belastetem Antriebsrad extrem hohe Belastungen an den die Vorschubkraft übertragenden Zähnen des allein tragenden Zahnkranzes auf. Sie verkürzen die Lebensdauer des Antriebsrades erheblich und ziehen auch Beschädigungen der belasteten Zahnstangenabschnitte nach sich.By the German Offenlegungsschrift 26 27 S84 is a feed device for mining cutter loaders became known, the winch with a drive wheel is equipped, the two sprockets of which relocated to one on the offset side of the face conveyor engage the length of the machine path extending rack. This rack that consists of a tubular body consists, is on both sides with the same spacing from each other arranged kaloite-shaped Approaches provided between the on opposite sides of the rack body grip both ring gears of the drive wheel of a mining machine with their teeth. The drive wheel is designed in one piece and rigidly connects the two ring gears with one another. Machining inaccuracies in the manufacture of the rack sections, especially those on both sides of the rack body dome-shaped approaches located, but also slight differences in direction of individual rack sections compared to the direction of movement of the mining machine, which cannot be avoided underground leave, lead to a one-sided load on the drive wheel of the winch, so only one load of the two sprockets. In these cases, only the ring gear with its teeth comes into contact, which is located on the outside of a curved rack section. Because of the in The usually large feed force of the machine winch is extremely high when the drive wheel is loaded on one side Loads on the teeth that transmit the feed force of the single-bearing toothed ring. You shorten the service life of the drive wheel considerably and also cause damage to the loaded rack sections after yourself.

Aufgabe der Erfindung ist es, für Gewinnungsmaschinen des Untertagebergbaues eine Winde der eingangs erläuterten Bauart zu schaffen, die sich dadurch auszeichnet, daß sie ihr Antriebsrad stets mit beiden Zahnkränzen an den zu beiden Seiten des Zahnstangenkörpers befindlichen Ansätzen zur Anlage bringt.The object of the invention is for mining machines of underground mining to create a winch of the type explained at the beginning, which is characterized by that you always have your drive wheel with both sprockets on both sides of the rack body brings the approaches to the plant.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, beide Zahnkränze in beiden Drehrichtungen des Antriebsrades gegeneinander verdrehbar zu lagern und sie mit je einem eigenen Antriebsmotor getrieblich zu verbinden. Bei dieser Anordnung besteht zwischen beiden Zahnkränzen des Antriebsrades keine getrieblichc Verbindung. Sie können sich unter dem Drehmoment des sie antreibenden eigenen Motors, beispielsweise eines Elektromotors, unabhängig voneinander verdrehen und finden daher mit ihren Zännen stets eine Anlage an den in ihrer Umlaufebene befindlichen Ansat/cn der Zahnstangenabschnitte. Fertigungsungenauigkciten, dieTo solve this problem, the invention proposes that both ring gears in both directions of rotation of the drive wheel to be rotated against each other and to connect them with their own drive motor. With this arrangement there is no gear connection between the two toothed rings of the drive wheel. You can feel under the torque of your own motor driving it, for example one Electric motor, rotate independently of each other and therefore always find a plant with their claws on the Ansat / cn of the rack sections located in their plane of rotation. Manufacturing inaccuracies that

6ö das Teilungsmaß der Ansätze beeinflussen, werden durch erfindungsgemäß angeordnete Zahnkränze ausgeglichen. Ebenso gleichen diese unabhängig voneinander verdrehbaren Zahnkränze Abweichungen aus. die zwischen der Bewegungsrichtung und der Gcwiiinungs-6ö influencing the pitch of the approaches, are compensated by gear rims arranged according to the invention. These gear rims, which can be rotated independently of one another, also compensate for deviations. the between the direction of movement and the

o5 maschine und der Zahnstangenlängsrichtung bestehen, aber auch Unterschiede, wie sie in Krümmungsbereichcn des Strcbfördcrmittcls auftreten und durch unter schiedlichc Kurvenradien der kurveninncren und dero5 machine and the longitudinal direction of the rack, but also differences such as those in areas of curvature of the power conveying means and due to different curve radii of the inside and outside of the curve

kurvenäußeren Ansätze der Zahnstange bedingt sind.outside of the curve approaches of the rack are caused.

Zweckmäßigerweise sind beide Antriebsmotoren als Flüssigkeitsmotoren ausgebildet und mit einer gemeinsamen Flüssigkeitspumpe hydraulisch sowie über je ein Untersetzungsgetriebe mit je einem der Zahnkränze getrieblich verbunden. Bei einer Winde dieser Bauart kann beispielsweise der einzige Antriebsmotor der Gewinnungsmaschine, der auch das Lösewerkzeug antreibt, die Flüssigkeitspumpe antreiben. Es ist aber auch möglich, den Antrieb der Flüssigkeitspumpe mit Hilfe eines besonderen Windenmotors zu bewerkstelligen, der allein die Flüssigkeitspumpe antreibtAppropriately, both drive motors are as Fluid motors formed and hydraulically with a common fluid pump and one each Reduction gear connected in a geared manner to one of the ring gears each. With a winch of this type for example the only drive motor of the mining machine, which also drives the release tool, drive the liquid pump. But it is also possible to drive the liquid pump with the help of a special winch motor that alone drives the liquid pump

Es gehört zum Stand der Technik, wie die deutsche Offenlegungsschrift 26 23 340 zeigt, den Zahnstangenvorschubantrieb für eine Schrämmaschine mit zwei gleichsinnig angetriebenen, eng benachbarten Antriebszahnrädern auszustatten, die durch gesonderte Motoren angetrieben werden oder die drehelastisch angeordnet sind. Eine derartige Anordnung soll einen zwanglosen Obergang zum nächsten Zahnstangenabschnitt bei abgewinkelter Lage erlauben.It belongs to the state of the art, as the German Offenlegungsschrift 26 23 340 shows, the rack feed drive to equip a cutting machine with two drive gears driven in the same direction, closely spaced, driven by separate motors are driven or which are arranged in a torsionally flexible manner. Such an arrangement is intended to be informal Allow transition to the next rack section in an angled position.

Es ist von Vorteil, wenn eine zwischen den beiden Zahnkränzen befindliche und zu ihnen gleichachsig liegende, sich auf der Zahnstange abstützende Büchse sich unter der Maschinenbewegung auf der Zahnstange abwälzt Mit Hilfe dieser Büchse, die den gegenseitigen Abstand der beiden Zahnkränze sichert und die Eingrifftiefe der Antriebsradverzahnung in die Zahnstange begrenzt, läßt sich ein erheblicher Teil des Maschinengewichtes auf den Zahnstangenkörper übertragen und darüber hinaus auch die Gewinnungsmaschine führen.It is advantageous if one is located between the two toothed rims and is coaxial to them, The bushing supported on the rack rolls on the rack as the machine moves With the help of this sleeve, which ensures the mutual distance between the two sprockets and the depth of engagement the drive wheel teeth are limited in the rack, a considerable part of the machine weight transferred to the rack body and also lead the mining machine.

Weiterhin kann der versatzseitige Zahnkranz drehfest auf der mit einem der beiden Antriebsmotoren getrieblich verbundenen Antriebswelle befestigt sein und der dem Maschinenkörper benachbarte Zahnkranz auf einer mit dem anderen Antriebsmotor getrieblich verbundenen Büchse liegen, die drehbar auf der Welle gelagert ist In dieser Form lassen sich die beiden unabhängig voneinander verdrehbaren Zahnkränze besonders gedrängt anordnen, was insbesondere bei niedrig bauenden Gewinnungsmaschinen, bei denen die Abtriebswellen der Maschinenwinde unmittelbar mit ihrem zugehörigen Zahnkranz verbunden sind, vorteilhaft ist.Furthermore, the gear rim on the offset side can be non-rotatably geared to one of the two drive motors connected drive shaft to be attached and the ring gear adjacent to the machine body a bushing connected to the other drive motor and rotatably mounted on the shaft In this form, the two gear rims, which can be rotated independently of one another, can be particularly Arrange crowded, which is especially true for low-rise mining machines, in which the output shafts of the machine winch directly with their associated Ring gear are connected, is advantageous.

Das Erfindungsproblem läßt sich bei Winden der eingangs erläuterten Bauart aber auch in einer anderen Weise lösen. Und zwar können bei solchen Winden auch beide Zahnkränze in ihrer Umlaufebene elastisch auf einer gemeinsamen Antriebswelle angeordnet sein. Durch die elastische Anordnung der Zahnkränze in beiden Drehrichtungen des Antriebsrades wird eine hinreichende Verdrehbarkeit beider Zahnkränze gegeneinander erreicht, die genügt, um Teilungsungenauigkeiten der auf gegenüberliegenden Seiten des Zahnstangenkörpers befindlich«! Verzahnungen auszugleichen und beide Zahnkränze des Antriebsrades an der Lastaufnahme zu beteiligen.The problem of the invention can also be applied to winches of the type explained at the beginning Way solve. Indeed, with such winches, both gear rims can be elastically raised in their plane of rotation be arranged on a common drive shaft. Due to the elastic arrangement of the sprockets in both Direction of rotation of the drive wheel is sufficient Rotatability of both sprockets against each other is achieved, which is sufficient to avoid pitch inaccuracies the one on opposite sides of the rack body «! To compensate for gears and both ring gears of the drive wheel to participate in the load pick-up.

Dazu können be'^.. Zahnkränze auf je einer bzw. auf einer gemein^c";iien, mit der Antriebswelle drehfest verbundene., Nabe verdrehbar gelagert sein, wobei die Zahnkränze in der Umfangsfläche ihrer die Nabe zen- ω irisch umschließenden Bohrung und die Nabe auf ihrem innerhalb dieser Bohrung befindlichen Umfangsabschnitt mit radialen Ansätzen versehen sind, die ineinandergreifen und zwischen sich Federelemente einschließen. Diese Federelemente geben den Zahnkränzen in 6'> der jeweiligen Umlaufrirhtung des Antriebsrades eine hinreichende Bewegungsmöglichkeit gegeneinander, die sie beide befähigt, an der Kraftübertragung teilzunehmen. For this purpose, be '^ .. sprockets can in each case one or on a common ^c "; iien, with the drive shaft non-rotatably connected, hub be rotatably mounted, wherein the sprockets in the circumferential surface of its hub cen- ω Irish enclosing bore and the. Hub are provided with radial lugs on their circumferential section located within this bore, which interlock and enclose spring elements between them. These spring elements give the gear rims in 6 '> of the respective circumferential rotation of the drive wheel a sufficient possibility of movement relative to one another, which enables them both to participate in the power transmission .

Vorzugsweise sollten die Federelemente aus Druckfedern bestehen, die in Bohrungen der Ansätze zentriert sind. Solche Federn eignen sich zur Übertragung besonders großer Kräfte und geben den von ihnen in Umlaufrichtung elastisch gehaltenen Zahnkränzen eine hinreichende Bewegungsmöglichkeit gegenüber der auf der Antriebswelle befestigten Nabe.The spring elements should preferably consist of compression springs which are centered in bores in the lugs are. Such springs are suitable for the transmission of particularly large forces and give them in the direction of rotation elastically held sprockets a sufficient possibility of movement compared to that on the Drive shaft attached hub.

In den Figuren sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert Es zeigtIn the figures, two exemplary embodiments of the invention are shown and in the following part of the description explained in more detail It shows

F i g. 1 einen Teil der Gewinnungsmaschine in perspektivischer Darstellung;F i g. 1 a part of the mining machine in perspective Depiction;

F i g. 2 eine schematische Darstellung des Windengetriebes der Gewinnungsmaschine;F i g. 2 a schematic representation of the winch gear of the mining machine;

Fig.3 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung in teilweise geschnittener Darstellung;3 shows a further embodiment of the invention in partially cut representation;

F i g. 4 eine Vorderansicht der Zahnkränze in einem Halbschnitt.·F i g. 4 is a front view of the ring gears in a half section.

F i g. 5 eine Seitenansicht der Zahr_v~.ränze gemäß der Fig. 4.F i g. 5 is a side view of the Zahr _v ~ .ränze according to the Fig. 4.

Die Gewinnungsmaschine ist mit 1 bezeichnet Sie besteht aus mehreren untereinander und mit einem nicht dargestellten Maschinenrahmen fest verschraubten Bau /inheiten, die über dem Strebfördermittel 2 angeordnet sind und den Maschinenkörper 3 bilden. An je einer vor Kopf des Maschinenkörpers 3 angeordneten Rippe 4 ist ein Tragarm 5 befestigt, der eine Schrämwalze 6 trägt, die um eine zum Liegenden parallele, rechtwinklig auf den Abbaustoß gerichtete Achse umläuft. Sie ist über ein im Tragarminnern befindliches Untersetzungsgetriebe mit einem Antriebsmotor 7 verbunden, der am Tragarm 5 angeflanscht ist und sie antreibt Tragarm 5 und Antriebsmotor 7 werden von einem gemeinsamen Bolzen 8, der eine entsprechende Bohrung der Rippe 4 des Maschinenkörpers 3 durchgreift und dessen Achse parallel zum Liegenden verläuft, gehalten. Ferner ist, um das Haufwerk besser aus dem Schramtiefsten in das Strebfördermittel 2 austragen zu können, an pinem zweiteiligen Räumschildhalter 9, ein Räumschild 10 um die Schrämwalzenachse schwenkbar befestigt und zusammen mit der Schrämwalze 6 höhenverstellbar angeordnetThe extraction machine is denoted by 1 It consists of several with each other and with one Machine frame, not shown, fixedly screwed construction / units, which are arranged above the face conveyor 2 and form the machine body 3. On each one arranged in front of the head of the machine body 3 Rib 4 is attached to a support arm 5 which carries a cutting roller 6, which is perpendicular to a parallel to the lying The axis directed towards the working face revolves. It is via a reduction gear located inside the support arm connected to a drive motor 7 which is flanged to the support arm 5 and drives them Support arm 5 and drive motor 7 are from a common bolt 8, which has a corresponding hole the rib 4 of the machine body 3 extends through and whose axis runs parallel to the horizontal plane, held. Furthermore, the heap is better from the depths of the scrap to be able to deliver into the longwall conveyor 2, on a two-part dozer blade holder 9, a dozer blade 10 mounted pivotably about the cutting roller axis and adjustable in height together with the cutting roller 6 arranged

Die Gewinnungsmaschine 1 erzeugt ihre Vorschubbewegung mit Hilfe einer Zahnstange 11, die sich über die Länge des Maschinenfahrweges erstreckt. Sie ist beidseitig mit im gleichen Teilungsabstand voneinander angeordneten, die Verzahnung bildenden Ansätzen 12 versehen. Zwei Abtriebsräder 13, die auf zwei zueinander parallel liegenden Abtriebswellen 14 der Baueinheit des Maschinenkörpers 3 befestigt sind, greifen in je einen der beiden Zahnkränze 15 des Antriebsrades 16 der Gewinnungsmaschine 1 ein. Diese beiden Zahnkränze 15 befinden sich auf gegenüberliegenden Seiten des Zahnstangenkörpers 17 und kämmen mit deiv unter ihnen befindlichen Zahnstangenansätzen 12. Das Antriebsrad 16. das die Antriebsbewegung der beiden Abtriebsräder 13 mil Hilfe der Zahnstange 11 in eine Vorschubbewegung umsetzt, besteht aus den beiden Zahnkränzen 15. zwischen denen sieh eine mit einer konkaven Umfangsfläche versehene Büchse 18 befindet. Diese Büchse 18 sowie die beiden sie einschließenden Zahnkränze t5 sind unabhängig voneinander verdrehbar auf einem gemeinsamen Bolzen 19 gelagert. Dabei hat die Büchse 18 im wesentlichen die Aufgabe, den gegenseitigen Abstand der Zahnkränze 15 zu sichern und die Eindringtiefe der Antriebsradverzahnung in die Zahnstangenverzahnung zu begrenzen. Halter 20 verbinden dieThe mining machine 1 generates its feed movement with the help of a rack 11, which extends over extends the length of the machine travel. It is on both sides with the same pitch from each other arranged, the teeth forming lugs 12 is provided. Two output gears 13, which are on two to each other parallel output shafts 14 of the structural unit of the machine body 3 are attached, each engage in one of the two ring gears 15 of the drive wheel 16 of the mining machine 1. These two sprockets 15 are located on opposite sides of the rack body 17 and mesh with deiv under them located rack lugs 12. The drive wheel 16. The drive movement of the two output gears 13 with the help of the rack 11 is converted into a feed movement, consists of the two gear rims 15. Between which see a sleeve 18 provided with a concave peripheral surface is located. These Bushing 18 and the two ring gears t5 enclosing them can be rotated independently of one another mounted on a common bolt 19. The sleeve 18 has essentially the task of mutual To secure the distance between the ring gears 15 and the depth of penetration of the drive wheel teeth into the rack teeth to limit. Holder 20 connect the

auf der Versatzseite neben dem Strebfördermittel 2 angeordnete Zahnstange 11 mit der Seitenwand des Strebfördermittels 2. Darüber hinaus ist eine den Eingriff der Zahnkränze 15 in die Zahnstange 11 sichernde Führungskufe 21 vorgesehen (F i g. 3), die sich im unmittelbaren Bereich des Antriebsrades 16 der Gewinnungsmaschine befindet, wo sie die Zahnstange 11 untergreift und die Gewinnungsmaschine 1 führt.On the offset side next to the face conveyor 2 arranged rack 11 with the side wall of the face conveyor 2. In addition, there is a guide runner securing the engagement of the gear rims 15 in the rack 11 21 is provided (FIG. 3), which is located in the immediate area of the drive wheel 16 of the mining machine is where it engages under the rack 11 and the mining machine 1 leads.

Wie die F i g. 2 zeigt, sind beide Abtriebsräder 13 über je einen Flüssigkeitsmotor 22, je ein Untersetzungsgetriebe 23 und je eine Kupplung 24 mit je einem Planetengetriebe 25 verbunden, dessen Sonnenrad 26 die Drehbewegung des Flüssigkeitsmotors 22 auf das ihm zugeordnete Abtriebsrad 13 überträgt. Beide Flüssigkeitsmotoren 22 stehen über einen gemeinsamen Flüssigkeitskreislauf mit einer gemeinsamen Flüssigkeitspumpe 27 in Verbindung, die von einem Motor 28 ange tr\f»hi*n u/irH H*»r in pinpr anprpn7PnHpn Raiipinhpit im· --· ---—· ·-- —o- - - - - As the F i g. 2 shows, both output gears 13 are each connected via a fluid motor 22, a reduction gear 23 and a clutch 24 each with a planetary gear 25, the sun gear 26 of which transmits the rotary movement of the fluid motor 22 to the output gear 13 assigned to it. Both fluid motors 22 are connected via a common liquid circuit with a common liquid pump 27 in connection, driven by a single motor 28 tr \ f "hi * n u / IRH H *» r in Pinpr anprpn7PnHpn Raiipinhpit in · - · ---- · · - —o- - - - -

tergebracht ist. Dieser Motor 28 treibt über Stirnräder 29 auch eine innerhalb der Baueinheit untergebrachte Spülpumpe 30 an, die ständig einen Teil der Flüssigkeit des Flüssigkeitskreislaufes durch gefilterte und gekühlte Flüssigkeit ersetzt. Da die beiden gegeneinander verdrehbaren Zahnkränze 15 von je einem eigenen Flüssigkeitsmotor 22 angetrieben werden, können sie sich unabhängig voneinander verdrehen und sind daher in der Lage, Teilungsungenauigkeiten, vor allem an den Übergangsstellen von Zahnstangenabschnitt zu Zahnstangenabschnitt, auszubleichen. Beide Zahnkränze 15 liegen daher mit den Zahnflanken ihrer Zähne stets an einem der Ansätze 12 an und nehmen gleichmäßig an der Lastaufnahme teil.is accommodated. This motor 28 also drives one housed within the structural unit via spur gears 29 Flushing pump 30, which constantly part of the liquid of the liquid circuit through filtered and cooled Liquid replaced. Since the two toothed rims 15, which can be rotated against one another, each have their own liquid motor 22 are driven, they can rotate independently of each other and are therefore in the Location, pitch inaccuracies, especially at the transition points from rack section to rack section, to bleach. Both ring gears 15 are therefore always in contact with the tooth flanks of their teeth one of the approaches 12 and participate equally in the load acceptance.

Die Fig.3 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das sich insbesondere für niedrigere Maschinen eignet. Der versatzseitige Zahnkranz 31 ist hier drehfest mit einer Welle 32 verbunden, die im Windengehäuse 33 mit einem eigenen Antriebsmotor gekuppelt ist und sich mit ihrem Ende in der Seitenwand 34 der Verkleidung3 shows an embodiment of the invention, which is particularly suitable for lower machines. The gear rim 31 on the offset side is rotationally fixed here connected to a shaft 32 which is coupled in the winch housing 33 with its own drive motor and itself with its end in the side wall 34 of the fairing

35 des Antriebsrades abstützt. Auf dieser Welle 32 stützt sich auch die den benachbarten Zahnkranz 36 tragende Büchse 37 ab. Sie ist drehbar auf der Welle 32 gelagert und innerhalb des Windengehäuses 33 mit einem zweiten, eigenen Antriebsmotor verbunden. Auch hier schließen die beiden Zahnkränze 31, 36 zwischen sich eine konkav geformte, drehbar auf der Welle 32 gelagerte Büchse 38 ein, die sich auf der unter ihr angeordneten Zahnstange 11 abwälzt und den Zahneingriff in seiner Tiefe begrenzt Auf der Welle 32 ist außerdem eine Führungskufe 21 angeordnet, die die versatzseitig liegenden zahnarLgen Ansätze 12 der Zahnstange 11 untergreift und so den Zahneingriff der Zahnkränze 3J,35 of the drive wheel is supported. On this shaft 32, the one carrying the adjacent ring gear 36 is also supported Rifle 37. It is rotatably mounted on the shaft 32 and inside the winch housing 33 with a second, own drive motor connected. Here too close the two ring gears 31, 36 between them a concave, rotatably mounted on the shaft 32 Sleeve 38, which rolls on the rack 11 arranged below it and the tooth engagement in its depth is limited. On the shaft 32 a guide runner 21 is also arranged, which the offset side lying toothed lugs 12 of the rack 11 engages under and thus the meshing of the gear rims 3J,

36 sichert. Der Schwenkwinkel der Führungskufe 21 wird durch einen Anschlag 30 begrenzt, der an der Innenkante der Seitenwand 34 der Antriebsradverkleidung 35 angeschweißt ist. Dieser verhindert während des Betriebes ein Verklemmen der Führungskufe 21 an der Zahnstange 11. Die horizontale Verschiebbarkeit der Kufe 21 wird durch eine Distanzscheibe 40 begrenzt, die zwischen dem versatzseitig liegenden Zahnkranz 31 und der Führungskufe 21 angeordnet ist.36 secures. The pivot angle of the guide runner 21 is limited by a stop 30 on the inner edge the side wall 34 of the drive wheel cover 35 is welded. This prevents during of the operation jamming of the guide runner 21 on the rack 11. The horizontal displacement the runner 21 is limited by a spacer washer 40, which is located between the gear rim on the offset side 31 and the guide runner 21 is arranged.

Die F i g. 4 zeigt ein weiteres Ausfühmngsbeispiel der Erfindung. Hier sind beide Zahnkränze 41 des Antriebsrades 42 auf einer gemeinsamen Antriebswelle 43 gelagert und schließen zwischen sich eine zu ihnen gleichachsig liegende Büchse 44 mit konkaver Umfangsfläche ein, die sich auf dem Körper 17 der Zahnstange 11 abwälzt. Die Büchse 44 wird von einer Distanzbüchse 45 getragen, die die Antriebswelle 43 umgibt und die Naben 47, die über Nut und Feder 46 drehfest mit der Antriebswelle 43 verbunden sind, in ihrem gegenseitigen Abstand festlegt. Wie insbesondere die F i g. 5 zeigt, stützen sich die Zahnkränze 41 mit den radialen Vorsprüngen 48 ihres die Nabe 47 umschließenden Bohrungsumfanges auf dem Nabenumfang ab, während die Nabe 47 mit Ansätzen 49 ihres Umfanges zwischen die Ansätze 48 des zugehörigen Zahnkranzes 41 greift. Zwischen den ineinandergreifenden Ansätzen 49 der Nabe 47 und des zugehörigen Zahnkranzes 41 besteht in Umfangsrichtung ein hinreichendes Spiel 50, das eine Verdrehung von etwa 10° zwischen Nabe 47 und Zahnkranz 41 zuläßt. Kegelförmige Druckfedern 51, die in sich gegenüberliegenden Sackbohrungen 52 der Nabenansätze 49 angeordnet sind und sich mit ihrem aus der Sackbohrung 52 vorstehenden Ende an den Seitenflächen 53 der Zahnkranzsätze 48 anliegen, übertragen das Antriehsdrehmoment der Antriebswelle 43 von der Nabe 47 auf den Zahnkranz 41. Sie halten letzteren in Umfangsrichtung so elastisch, daß stets beide Zahnkränze 41 mit ihrer Verzahnung an den Zahnstangenansätzen 12 anliegen und etwa gleichgroße Lastanteile übernehmen. Scheiben 54, die sich auf der Außenseite der Naben 47 bzw. der Zahnkränze 41 befinden, verhindern Axialbewegungen der Zahnkränze 41.The F i g. 4 shows a further exemplary embodiment of FIG Invention. Here both ring gears 41 of the drive wheel 42 are mounted on a common drive shaft 43 and close between them a sleeve 44 lying coaxially with them and having a concave peripheral surface a, which rolls on the body 17 of the rack 11. The sleeve 44 is carried by a spacer sleeve 45 which surrounds the drive shaft 43 and the hubs 47, which are non-rotatably connected to the drive shaft 43 via tongue and groove 46, in their mutual Distance specifies. As in particular the F i g. 5 shows, the ring gears 41 are supported with the radial projections 48 of their bore circumference surrounding the hub 47 on the hub circumference, while the Hub 47 with lugs 49 of its circumference between the lugs 48 of the associated ring gear 41 engages. Between the intermeshing lugs 49 of the hub 47 and the associated ring gear 41 exists in the circumferential direction a sufficient play 50 that a rotation of about 10 ° between the hub 47 and the ring gear 41 allows. Conical compression springs 51, which are located in opposing blind bores 52 of the hub extensions 49 are arranged and with their end protruding from the blind bore 52 on the side surfaces 53 of the ring gear sets 48 are in contact, transmit the drive torque of the drive shaft 43 from the hub 47 on the ring gear 41. They keep the latter so elastic in the circumferential direction that both ring gears are always 41 rest with their teeth on the rack attachments 12 and load components of approximately the same size take over. Disks 54, which are located on the outside of the hubs 47 or the ring gears 41, prevent Axial movements of the ring gears 41.

Es besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit, alle vorl-.T beschriebenen Ausführungsbeispiele ohne die Büchse zwischen den Zahnkränzen auszuführen und die beiden Zahnkränze direkt nebeneinander liegend, gegeneinander verdrehbar anzuordnen. Diese Lösung ist besonders bei breiten Zahnstengen von Vorteil, die mit einer zwischen seitlichen Leisten befindlichen Verzahnung ausgestattet sind. An diesen, beispielsweise aus Triebstöcken bestehenden, besonders breiten Zähnen, stützen sich beide Zahnkränze zumindest auf einem Teil ihrer Breite ab und verbessern die Kraftübertragung.It is of course also possible to use all of the exemplary embodiments described above without run the bushing between the sprockets and place the two sprockets directly next to each other, to be arranged rotatable against each other. This solution is particularly advantageous for wide tooth stems that are equipped with a toothing located between the side strips. At these, for example from Particularly wide teeth that exist on the racket, both gear rims are supported on at least one part their width and improve the power transmission.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. winch for mining machine of underground mining, which is equipped with at least one drive wheel, which is equiaxed with two lying gear rims in a rack extending over the length of the machine travel path engages on both sides with approaches arranged at the same pitch from one another is provided, between which the two gear rims engage with their teeth, characterized in that that the ring gears (15; 31; 36) in both directions of rotation of the drive wheel (16) against each other rotatably mounted and each connected to its own drive motor (22).

2. Winch according to claim 1, characterized in that both drive motors (22) are liquid motors are, dif with a common liquid pump (27) hydraulically and each via a reduction gear (23; 25) are each geared to one of the ring gears (15; 31; 36).

3. Winch according to at least one of the preceding claims, characterized by an between the two ring gears (15; 31; 36) located and coaxially to them lying on the rack (11) rolling bush (18,38).

4. Winch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Gear rim (31) on the offset side in a rotationally fixed manner on the one of the two drive motors (22) connected shaft (32) and the gear rim (36) adjacent to the machine body (3) on one with the other drive .bsmotor (22) geared connected sleeve (37) is located, which is rotatably mounted on the shaft (32).

5. Winch for mining machines in underground mining with at least one drive wheel is equipped with two coaxial toothed rings in one over the Length of the machine path extending rack engages, both sides with the same pitch mutually arranged approaches is provided, between which the two ring gears engage with their teeth, characterized in that both ring gears (41) in their circumferential plane are arranged elastically on a common drive shaft (43).

6. Winch according to claim 5, characterized in that the two ring gears (41) each on one or on a common hub (47) connected non-rotatably to the drive shaft (43) are, the ring gears (41) in the circumferential surface of the hub (47) centrally surrounding them Bore and the hub (47) on its circumferential section located within this bore with radial Lugs (48; 49) are provided which interlock and include spring elements (51) between them.

7. Winch according to claim 6, characterized in that the spring elements (51) are preferably made of There are compression springs which are centered in bores (52) of the lugs (49).