DE1942342A1

DE1942342A1 - Conveyor device, for example chain conveyor, in particular for Schuerfkuebel

Info

Publication number: DE1942342A1
Application number: DE19691942342
Authority: DE
Inventors: Grossklaus Paul Ronald
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1968-08-21
Filing date: 1969-08-20
Publication date: 1970-04-09
Also published as: FR2016144A1; DK138236B; BG16352A3; DE1942342B2; DE1942342C3; IL32868A; YU31873B; YU203169A; IL32868A0; GB1268250A; US3543915A; ES370611A1; DK138236C

Description

(3187) . DSERB & COMPANY(3187). DSERB & COMPANY

Fördervorrichtung, beispielsweise Kettenförderer, ins-' besondere für SchürfkübelConveyor device, for example chain conveyor, ins- ' special for scrapers

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung, beispielsweise Kettenförderer, insbesondere für Schürfkübel, mit über Förderleisten miteinander verbundene, über Kettenräder geführte Trums, wobei die Kettenräder über mindestens eine Antriebsvorrichtung antreibbar sind,The invention relates to a conveyor device, for example a chain conveyor, in particular for scrapers, with strands connected to one another via conveyor strips and guided via sprockets, the sprockets having at least a drive device can be driven,

Es sind Fördervorrichtungen für Schürfkübelwagen bekannt, die mit das Gut schräg nach oben weiterleitenden KettenförderernThere are known conveyor devices for scraper wagons with chain conveyors that pass the material at an angle upwards

üben.practice.

ausgerüstet sind und diefeine mit einem Rahmen starr verbundene Antriebsvorrichtung angetrieben werden. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß bei nicht genauem Fluchten der die Antriebsvorrichtung aufnehmenden Lagern ein genaues Einstellen nicht möglich ist. Auch können während der Inbetriebnahme oder während des Arbeitsvorganges in der Fördervorrichtung auftretende Spannungen nicht kompensiert werden.are equipped and the fine rigidly connected to a frame Drive device are driven. This device has the disadvantage that if the alignment is not precise, the drive device exact setting is not possible with the receiving bearings. Can also be used during commissioning or stresses occurring in the conveyor device during the work process are not compensated for.

Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird in einer vorteilhafteren Lagerung und Ausbildung der Antriebsvorrichtung gesehen. Die gestellte Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst worden, daß die Antriebsvorrichtung am Rahmen der Fördervorrichtung verstellbar angeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Antriebsvorrichtung auch bei nicht fluchtenden, die Antriebsvorrichtung aufnehmenden Lagern ohneweiteres zu montieren, ohne daß hier in Kettenförderern bzw. in der Antriebswelle des Kettenförderers Spannungen auftreten, die ein Rattern in der gesamten Fördereinrichtung herbeiführen können. Um Spannungen in den einzelnen Antriebsorganen zu vermeiden, kann die Antriebsvorrichtung am Rahmen der Fördervorrichtung sich selbsttätig einstellend angeordnet sein, so daß auch während des Arbeitseinsatzes der Antriebsvorrichtung die in der Fördervorrichtung auftretendenThe object to be achieved with the subject matter of the invention is a more advantageous storage and design of the drive device seen. The object set has been achieved according to the invention in that the drive device is arranged adjustable on the frame of the conveyor. In this way it is possible to use the drive device even with non-aligned, the drive device receiving bearings without further assembly, without here in chain conveyors or tensions occur in the drive shaft of the chain conveyor, which cause a rattle in the entire conveyor system can bring about. In order to avoid tension in the individual drive elements, the drive device self-adjusting on the frame of the conveyor be arranged so that the occurring in the conveyor device during the work of the drive device

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Spannungen ohne Zuhilfenahme einer Bedienungsperson beseitigt werden 'können. Dies ist besonders, deshalb wichtig, da die ■ Zugspannungen in den beiden Trums des Kettenförderers nie genau gleich groß sein werden. Hierzu ist res ferner vorteilhaft, daß sich- die selbsttätig einstellende Antriebsvorrichtung mit mindestens zwei axial zueinander ausgerichteten Zahnrädern ausgerüstet ist,und daß die Antriebsvorrichtung einenen-ds in einer am Rahmen vorgesehenen Halterung schwenkbar, in einer weiteren am Rahmen angeordneten Halterung verschiebbar gelagert ist, wobei das eine Ende der Antriebsvorrichtung schwenkbar sowie verschiebbar, das andere Ende der Antriebsvorrichtung verschiebbar sein' kann.Stresses can be eliminated without the aid of an operator. This is especially important because the ■ Tensile stresses in the two strands of the chain conveyor will never be exactly the same. For this purpose, res is also advantageous, that the self-adjusting drive device with at least two axially aligned with one another Gear wheels is equipped, and that the drive device One is pivotable in a holder provided on the frame and displaceable in a further holder arranged on the frame is mounted, wherein one end of the drive device is pivotable and displaceable, the other end the drive device can be displaced '.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist es vorteilhaft, daß die'Antriebsvorrichtung einen Motor aufweist, dessen Gehäuse mit einer gelenkartig gelagerten Halterung starr.verbunden ist, wobei die Halterung mit dem Gehäuse des Motors axial fluchtend verbunden sein kann. Somit erhält man eine einfache, nicht aufwendige,raumsparende Antriebsvorrichtung, zumal alle wesentliche Antriebselemente in einer Ebene fluchtend zueinander ausgerichtet sind. Vorteilhaft ist das · igelenk der Antriebsvorrichtung an einer am Rahmen verschiebbar gelagerten Halterung angeordnet, wobei die Ach'se des Gelenkes und die in Verstellrichtung der Halterung verlaufende Achse rechtwinkelig zueinander und rechtwinkelig zur Drehachse der Antriebsvorrichtung verlaufend angeordnet sind. Durch diese' einfachen baulichen Mittel läßt sich die Antriebsvorrichtung um eine horizontale und um eine vertikale Achse verschwenken, so daß entsprechende Herstellungsungenauigkeiten beim Einbau der Antriebsvorrichtung ausgeglichen werden können. In einfacher Weise ist die die Zahnräder aufweisende Antriebsvorrichtung an dem einen Ende des Rahmens angeordnet, dessen anderes Ende ebenfalls über endlose Ketten mit den ersteren verbundene Zahnräder aufweist, wobei zwischen den an der Antriebsvorrichtung angeordneten Zahnrädern und den Zahnrädern der Ketten Kettenspanner vorgesehen sind, die sich beimAccording to a further feature of the invention, it is advantageous that die'Antriebsvorrichtung has a motor whose Housing is rigidly connected to an articulated bracket, the bracket with the housing of the motor can be axially aligned. A simple, inexpensive, space-saving drive device is thus obtained, especially since all essential drive elements are aligned in one plane with one another. The advantage is that igelenk the drive device on one on the frame mounted bracket, the axis of the joint and the axis running in the direction of adjustment of the bracket at right angles to each other and at right angles to the axis of rotation of the Drive device are arranged to run. Through this' simple structural means can be the drive device pivot around a horizontal and a vertical axis, so that corresponding manufacturing inaccuracies during installation the drive device can be compensated. The drive device having the gearwheels is simple arranged at one end of the frame, the other end also via endless chains with the former having connected gears, between the gears arranged on the drive device and the gears of the chains chain tensioners are provided, which are at

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selbsttätigen Ausrichten der Antriebsvorrichtung verstellen. und hierdurch eine gleichmäßigere Kettenspannung gewährleisten. - .adjust the automatic alignment of the drive device. and thereby ensure a more even chain tension. -.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, daß das Gelenk mit Abstand zur Achse der Antriebsvorrichtung angeordnet ist und daß das Gelenk in mindestens einer die Achse der Antriebsvorrichtung in einem rechten Winkel schneidenden Ebene verstellbar gelagert ist, wobei die Antriebsvorrichtung aus mindestens einem rohrförmig ausgebildeten Gehäuse gebildet ist, das in seinem Inneren eine mit ihm antriebsverbundene Antriebswelle aufnimmt. Diese Ano'rdnung ist baulich einfach und raumsparend. Um ein Verschwenken der Antriebsvorrichtung ferner zu ermöglichen, kann diese eine an das Gelenk schwenkbar angeschlossene Tragöse aufweisen. Was die Konstruktion der Antriebsvorrichtung ferner anbetrifft, so ist es vorteilhaft, daß das Gehäuse der Antriebsvorrichtung eine mit der Tragöse verbundene Wellenlagerführung aufnimmt, auf das das eine Ende des Gehäuses der Antriebsvorrichtung abstützbar ist. Das hat den Vorteil, daß das Gehäuse mit der Antriebsvorrichtung auf der axial einstellbaren Wellenlagerführung drehbar gelagert sein kann. Da alle antreibenden Teile koaxial zueinander ausgerichtet sind, ist eine einfache-Herstellung dieser Rotationskörper gewährleistet.In a further embodiment of the invention, it is advantageous that the joint is arranged at a distance from the axis of the drive device and that the joint in at least one of the Axis of the drive device intersecting at a right angle Is mounted adjustably level, wherein the drive device consists of at least one tubular housing is formed, which in its interior is a drive connected to it Receives drive shaft. This arrangement is structurally simple and space-saving. To pivot the drive device to further enable, this can have a pivotably connected to the joint lifting eyelet. What the Construction of the drive device is also concerned, it is advantageous that the housing of the drive device a with the lifting eye connected shaft bearing guide receives on that one end of the housing of the drive device can be supported. This has the advantage that the housing with the Drive device on the axially adjustable shaft bearing guide can be rotatably mounted. Since all the driving parts are aligned coaxially with one another, it is easy to manufacture this rotational body guaranteed.

Um ein Verstellen der Antriebsvorrichtung ferner zu gewährleisten,' ist es vorteilhaft, daß die Antriebsvorrichtung endseitig je einen in einem am Rahmen angeordneten Lager je eine Bohrung aufweisenden verschiebbar aufgenommenen Lagerarm aufweist und daß die in den Lagern verschiebbar aufgenommenen Lagerarme durch die Förderketten in den Lagern gehalten werden. Somit können die in den Ketten unterschiedlich auftretenden Spannungen ohne weiteres ausgeglichen werden, da die LagerIn order to further ensure an adjustment of the drive device, ' It is advantageous that the drive device has one end each in a bearing arranged on the frame Has the bore having displaceably received bearing arm and that the bearing arms slidably received in the bearings are held in the bearings by the conveyor chains. Thus, the different tensions occurring in the chains can be easily compensated, since the bearings

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.infolge des Nachlassens oder des Anspannens der Kettenspannung verstellt werden. Was die Konstruktion im übrigen anbetrifft, so ist es vorteilhaft, daß das einenends auf der Antriebsvorrichtung angeordnete Zahnrad eine Einlaßöffnung aufweist, und daß ein am Ende der Antriebsvorrichtung vorgesehener Lagerarm an dem rechtwinkelig zum Lagerarm verlaufenden Gelenkbolzen angeschlossen ist, wobei die Lagerarme radial verlaufend zur Drehachse der Antriebsvorrichtung angeordnet sind. Ferner ist es zweckmäßig, daß der mit der Antriebsvorrichtung verbundene Gelenkbolzen rechtwinkelig zum Lager bzw. zur Bohrung des Lagers angeordnet ist, so daß ein einfaches Verstellen der Antriebsvorrichtung um eine horizontale und eine vertikale Achse gewährleistet ist. Vorteilhaft ist es ferner, daß das Lager mit dem Motor in einer gegen Drehen sichernden Stellung verbunden ist. . as a result of the relaxation or tightening of the chain tension adjusted. As far as the construction is concerned, it is advantageous that the one end the drive device arranged gear has an inlet opening, and that one at the end of the drive device provided bearing arm is connected to the hinge pin extending at right angles to the bearing arm, wherein the bearing arms are arranged to run radially to the axis of rotation of the drive device. It is also appropriate that the hinge pin connected to the drive device at right angles is arranged to the bearing or to the bore of the bearing, so that a simple adjustment of the drive device around a horizontal and a vertical axis is guaranteed. It is also advantageous that the camp with is connected to the motor in a position that prevents it from rotating.

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In der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel beschrieben und in der Zeichnung dargestellt. Ba zeigt:In the following description, an embodiment is described and shown in the drawing. Ba shows:

Fig. 1, eine perspektivische Darstellung eines Schürfkübelwagens,Fig. 1, a perspective view of a scraper car,

Fig. 2, eine Seitenansicht einer Antriebsvorrichtung des Schürfkübelwagens,Fig. 2, a side view of a drive device of the scraper car,

Fig. 3, die Draufsicht der Antriebsvorrichtung des Schürfkübelwagens mit Elevator,3, the top view of the drive device of the scraper wagon with elevator,

Fig. 4, einen Schnitt entlang der Linie 4-4 in Fig. 2,Fig. 4, a section along the line 4-4 in Fig. 2,

Fig. 5, eine Seitenansicht der zwischen den Kettenrädern der Antriebsvorrichtung vorgesehenen Tragarme gemäß der Ansicht 5-5 in Fig. 3.Fig. 5 is a side view of that provided between the sprockets of the drive device Support arms according to the view 5-5 in FIG. 3.

In der Zeichnung ist mit 10 ein Schlepper bezeichnet, der ein Paar vordere Steuerräder 11 und.12 sowie ein Paar Hinterräder 13 und 14 aufweist, wobei letztere an einer Achse 15 angeordnet sind. Der Schlepper 10 weist ein Schleppergehäuse 16 mit einem sich nach vorne erstreckenden, unter einer Motorhaube 17 angeordneten Motor bzw. einem Antriebsaggregat auf. Auf der einen Seite der Motorhaube 17 befindet sich der Fahrersitz, der lediglich durch das Steuerrad 18 angedeutet ist. Auf der Schlepperachse 15 ist eine Kupplungsvorrichtung 19 zum Anschluß des mit 20 bezeichneten Schürfkübelwagens vorgesehen. Der Schürfkübelwagen 20 besteht aus einem Aufsammelbehälter bzw. aus einem Schürfkübel mit aufrecht stehenden Seitenwänden 22, die an ihren unteren finden durch einen in Fig. 1 mit 23 bezeichneten Boden ' verbunden sind· Der Schürfkübel weist an seinem vorderen Bnde eine Einlaßöffnung auf, durch die sich ein nach oben schräg verlaufender Elevator bzw· eine Förder- In the drawing, 10 denotes a tractor which has a pair of front steering wheels 11 and 12 and a pair of rear wheels 13 and 14, the latter being arranged on an axle 15. The tractor 10 has a tractor housing 16 with a forwardly extending engine or a drive unit arranged under an engine hood 17. The driver's seat, which is only indicated by the steering wheel 18, is located on one side of the engine hood 17. On the tractor axle 15 a coupling device 19 is provided for connecting the scraper wagon designated by 20. The scrapers 20 consists of a collection tank or from a dragline with upstanding side walls 22, which are at their bottom are connected by a in Fig. 1 with 23 designated floor '· the dragline has at its front Bnde an inlet port through which an upward sloping elevator or a conveyor

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kette 24 erstreckt· An der Vorderkante der Schaufel befindet sich eine über die Vorderkante erstreckende Schneidkante, über die der Kettenförderer 24 das aufgesammelte Gut in den hinteren Teil des Schürfkübels leitet. Der an die Kupplungsvorrichtung 19 angeschlossene Schürfkübelwagen kann sowohl vertikal als auch horizontal verschwenkt werden. Die Kupplungsvorrichtung besteht aus einem y-förmig ausgebildeten Tragrahmen 25, der einen sich nach vorne erstreckenden mit der Kupplungsvorrichtung 19 verbundenen Schwanenhals 26 und ein Paar Tragarme 27, wovon jedoch nur einer der Einfachheit halber dargestellt ist, die sich nach hinten erstrecken und an die oberen Kanten der Seiten 22 angeschlossen sind. Die Tragarme sind ferner über Hydraulikzylinder und 29 mit den.vorderen Kanten der Seiten 22 verbunden. Über diese Hydraulikzylinder kann der gesamte Schürfkübel auf- und abwärts bewegt werden.chain 24 extends · At the front edge of the shovel there is a cutting edge which extends over the front edge and via which the chain conveyor 24 guides the collected material into the rear part of the scraper. The scraper carriage connected to the coupling device 19 can be pivoted both vertically and horizontally. The coupling device consists of a Y-shaped support frame 25, which has a forwardly extending gooseneck 26 connected to the coupling device 19 and a pair of support arms 27, only one of which is shown for the sake of simplicity, which extend to the rear and to the upper ones Edges of the sides 22 are connected. The support arms are also connected to the front edges of the sides 22 via hydraulic cylinders 29 and 29. The entire scraper can be moved up and down using these hydraulic cylinders.

Der Kettenförderer 24 ist aus einem länglich ausgebildeten schräg verlaufenden Hauptrahmen 30 gebildet, deipinen oberen horizontalen Querträger 31 und starr angeordnete, sich rückwärts erstreckende Arme 32 und 33 aufweist, die über Bolzen 35 mit sich nach oben erstreckenden Halterungen 37 an den Oberkanten der Seiten 22 angeschlossen sind. Bin Paar Seitenträger 38 und 39 verlaufen zum unteren Kettenfördererende. Die Seitenträger 38 und 39 sind an ihren unteren Enden durch einen Querträger 40 verbunden. An den äußeren Seiten der Seitenträger 38 und sind Träger 41 und 42 im Bereich des unteren Endes des Kettenförderers 24 Vorgesehen, die in der Zeichnung nicht dargestellte Arretierüngseiemente berühren und eine Bewegung des Rahmens 30 nach unten begrenzen. Wie ohne weiteres aus Fig· 1 der Zeichnung entnommen werden kann, 1st der Kettenförderer 24 gegenüber der Ladeschaufel The chain conveyor 24 is formed from an elongated, inclined main frame 30, deipine upper horizontal cross members 31 and rigidly arranged, rearwardly extending arms 32 and 33, which are connected to the upper edges of the sides 22 via bolts 35 with upwardly extending brackets 37 are. A pair of side supports 38 and 39 extend to the lower end of the chain conveyor. The side members 38 and 39 are connected at their lower ends by a cross member 40. On the outer sides of the side supports 38 and 38, supports 41 and 42 are provided in the region of the lower end of the chain conveyor 24, which contact locking elements (not shown in the drawing) and limit movement of the frame 30 downwards. As can be readily seen from Figure 1 of the drawings, the chain conveyor 24 is opposite the loading shovel

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relativ beweglich gelagert und fördert das auf dem Boden liegende Gut nach oben in den Schürfkübel. Die Fördervorrichtung des Kettenförderers 24 ist aus sich länglich erstreckenden endlosen Förderketten 43 ^un<ä gebildet, .die an dem unteren Ende des Rahmens 30 über Kettenräder 45» 46 geführt sind. Ein zweites Paar Führungsketten 47 und 48 ist an den entsprechenden Seitenträgern 38 und 39 vorgesehen· Die Führungskettenräder lagern auf Armen 50, die bei 51 an Halterungen gelenkig angeschlossen sind· Die Arme 50 sind an ihrer Anschlußstelle der Kettenräder 47 und 48 gabelförmig ausgebildet, so daß in diesen Kettenspannlaschen 53 lagern. Die Halterungen 52 weisen eine Anzahl Löcher 54 auf, so daß die Kettenspannlaschen an irgendeinen dieser Löcher befestigt werden können_f um die entsprechenden Kettenräder 47 und 48 vertikal zu verstellen. Die Ketten 43 und sind untereinander durch quer verlaufende starre Förderleisten 55 miteinander verbunden.Relatively movably mounted and conveys the material lying on the ground up into the scraper. The conveyor device of the chain conveyor 24 is formed from elongated endless conveyor ^{chains 43 and} 45, which are guided at the lower end of the frame 30 via chain wheels 45 46. A second pair of guide chains 47 and 48 is provided on the corresponding side supports 38 and 39.The guide chain wheels rest on arms 50 which are hinged to brackets at 51. The arms 50 are fork-shaped at their connection point of the chain wheels 47 and 48, so that store in these chain tensioning plates 53. The brackets 52 have a number of holes 54 so that the chain tensioning straps can be attached to any of these holes _f around the respective sprockets 47 and 48 to be adjusted vertically. The chains 43 and are connected to one another by transversely extending rigid conveyor strips 55.

An dem oberen Ende des Rahmens 30 ist eine quer verlaufende mit 60 bezeichnete Kettenantriebsvorrichtung vorgesehen· Die Kettenantriebsvorrichtung 60 ist oberhalb des Querträgers 31 vorgesehen. Der Querträger 31 weist auf seiner linken Seite und unmittel-. bar im Bereich des Armes 32 einen sich nach hinten erstreckenden Kastenträger 61 auf, der aus oberen und unteren Platten 62 und 63 gebildet wird, die dreieckförmig ausgebildet und über Platten 64 und 65 mit-At the top of the frame 30 is a transverse chain drive device designated 60 The chain drive device 60 is provided above the cross member 31. The cross member 31 points to its left and imme- diate. bar in the area of the arm 32 a rearward extending Box girder 61, which is formed from upper and lower plates 62 and 63, which are triangular formed and connected via plates 64 and 65

einander verbunden sind. Die Platten 64 und 65 laufen nach vorne zusammen und weisen ein rohrförmig ausgebildetes Lager 66 auf, das eine in Richtung der Kettenantriebsvorrichtung 60 weisende Bohrung aufweist· are connected to each other. Plates 64 and 65 run forward together and have a tubular shape Bearing 66, which has a bore pointing in the direction of the chain drive device 60

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- β - . T942342- β -. T942342

Der Arm 31 weist auf seinem rechten Ende und im Bereich des Armes 33 einen sich nach hinten erstreckenden Kastenträger 70 auf, der ebenfalls aus oberen und unteren Platten 71 und 72 gebildet ist, die wiederum an ihren äußeren Kanten durch Platten 73 und 74 miteinander verbunden sind. Die Platten 73 und 74 konvergieren nach hinten und die Platten 71 und 74 weisen ebenfalls ein mit diesen verschweißtes Lager 75 auf mit einer . Bohrung 76. Das Lager 75 erstreckt sich nach oben und nach hinten an dem rechten äußeren Ende der Kettenantriebsvorrichtung 60. An dem linken Ende des Lagers 66 ist ein Lager 77 zur Aufnahme der Kettenantriebsvorrichtung 60 verstellbar gelagert. Das rechte Ende des Lagers 7 5 trägt zur Lagerung des rechten Endes der Kettenantriebsvorrichtung 60 ein Lagerteil 78.The arm 31 points to its right end and in the area of the arm 33 on a rearwardly extending box girder 70, which is also composed of upper and lower Plates 71 and 72 are formed, which in turn are interconnected at their outer edges by plates 73 and 74 are connected. The plates 73 and 74 converge rearwardly and the plates 71 and 74 also face a welded with these bearing 75 on with a. Bore 76. The bearing 75 extends upward and rearward at the right outer end of the chain drive device 60. At the left end of the bearing 66 a bearing 77 for receiving the chain drive device 60 is adjustably mounted. The right end of the Bearing 7 5 carries a bearing part 78 to support the right end of the chain drive device 60.

Gemäß Fig. 4 ist die Kettenantriebsvorrichtung 60 aus einem Paar mit Abstand zueinander angeordneten Kettenrädern 80 und 81 gebildet, die entsprechend die oberen Enden der Ketten bzw. Trums 43 und 44 aufnehmen. Die Kettenräder 80 und 81 sind über ein Getriebegehäuse 82 starr miteinander verbunden. Letzteres weist ein quer und horizontal verlaufendes, rohrförmig ausgebildetes Gehäuseteil 83 auf, das im Bereich des Kettenrades 80 endet und über einen Plansch 84 mittels Schraubenbolzen 85 am inneren Teil des Kettenrades 80 angeschlossen ist. Das Getriebegehäuse 82 weist ferner einen länglichen im Querschnitt runden Gehäuseteil 86 auf, der koaxial zu den Kettenrädern 80 und 81 verläuft, d.h., die Kettenräder 80 und 81 sind um diese Achse drehbar gelagert. An dem rechten Ende des Gehäuses 86 ist eine Gehäuseverlängerung 87 vorgesehen, die einen rechten Flansch 88 aufweist, der innen über Schraubenbolzen 89 an die rechte Seite der Zahnräder 81 angeschlossen ist. Das Schwungradgehäuse 90 ist über Schrauben 91 an dasAccording to Fig. 4, the chain drive device 60 is off a pair of spaced-apart sprockets 80 and 81, which correspond to the upper Take up the ends of the chains or strands 43 and 44. The sprockets 80 and 81 are connected via a gear case 82 rigidly connected to each other. The latter indicates a cross and horizontally running, tubular housing part 83, which is located in the area of the chain wheel 80 ends and via a saddle 84 by means of screw bolts 85 is connected to the inner part of the sprocket 80. The transmission housing 82 also has a elongated in cross-section round housing part 86, which is coaxial with the sprockets 80 and 81, i.e. the sprockets 80 and 81 are rotatable about this axis stored. At the right end of the housing 86 is a Housing extension 87 is provided, which has a right flange 88, which is connected to the inside via screw bolts 89 is connected to the right side of the gears 81. The flywheel housing 90 is attached to the

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linke Bnde des Gehäuses 86 angeschlossen. Ein Schwungrad-. gehäuse ist über Schraubenbolzen 92 an einen Flansch angeschlossen, der an einem rohrförmigen außerhalb dieses Flansches sich erstreckenden Gehäuse 83 angeschweißt ist. Über eine Dichtung 94 ist das linke Bnde des Schwungradgehäuses 90 abgeschlossen.left bands of the housing 86 connected. A flywheel. housing is connected by bolts 92 to a flange on a tubular outside this Flange extending housing 83 is welded. The left band of the flywheel housing is above a seal 94 90 completed.

Axial zu der Drehachse der Kettenräder 80 und 81 verläuft eine Antriebswelle 100. Die Antriebswelle 100 erstreckt sich axial durch das Gehäuse 86 und 87 in das Schwungradgehäuse 90. Die Antriebswelle 100 ist an ihrem inneren Ende auf einem Wälzlager 101 drehbar gelagert, das in einem im Gehäuse 86 vorgesehenen Lagerelement 102 angeordnet ist. Das äußere Ende der Antriebswelle 100 ist in einem Wälzlager 103 aufgenommen, das seinerseits von einer sich axial erstreckenden WeIlenlagerführung 104 aufgenommen ist, die sich von dem inneren Gehäuse 86 nach außen bis in den Bereich des Kettenrades 81 erstreckt. Die Wellenlagerführung 104 weist eine Tragöse 105 auf, die über einen Gelenkbolzen 106 an ein gabelförmig ausgebildetes Lager 107 des Lagers 78 angeschlossen ist, und das das entsprechende Ende der Antriebsvorrichtung 60 an den Querrahmen 31 abstützt. Weitere Lager, beispielsweise Axialdrucklager 108, 109 sind im Inneren des Gehäuses 87 vorgesehen und gestatten ein Drehen des gesamten Getriebgehäuses mit Bezug auf die Wellenlagerführung 104 und das Lager 78. Die Wellenlagerführung 104 und das Lager 78 ist mittels des Gelenkzapfens 106 gegen Drehung gesichert. Ein Sicherungsring 110 ist an dem inneren Ende der Wellenlagerführung 104 vorgesehen und eine Mutter 111 ist außerhalb der Axialdrucklager 108, 109 auf der Wellenlagerführung 104 aufgeschraubt· Durch Anziehen der Mutter 111 können die Axialdrucfclager verstellt werden. A drive shaft 100 extends axially to the axis of rotation of the chain wheels 80 and 81. The drive shaft 100 extends axially through the housing 86 and 87 into the flywheel housing 90. The drive shaft 100 is rotatably supported at its inner end on a roller bearing 101, which is in a Housing 86 provided bearing element 102 is arranged. The outer end of the drive shaft 100 is received in a roller bearing 103, which in turn is received in an axially extending shaft bearing guide 104 which extends outward from the inner housing 86 into the area of the chain wheel 81. The shaft bearing guide 104 has a lifting eye 105 which is connected via a hinge pin 106 to a fork-shaped bearing 107 of the bearing 78 and which supports the corresponding end of the drive device 60 on the transverse frame 31. Further bearings, for example thrust bearings 108, 109 are provided inside the housing 87 and allow the entire gear housing to rotate with respect to the shaft bearing guide 104 and the bearing 78. The shaft bearing guide 104 and the bearing 78 are secured against rotation by means of the pivot pin 106. A retaining ring 1 10 is provided at the inner end of the shaft bearing guide 104 and a nut 111 is screwed on outside of the thrust bearing 108, 109 on the shaft support guide 104 · By tightening the nut 111, the Axialdrucfclager can be adjusted.

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'■An'der Wellenlagerführung 104 ist über Schraubenbolzen 1 12 eine Antriebsvorrichtung, beispielsweise ein Hydraulikmotor 113 angeschlossen. Der Hydraulikmotor 11-3 stellt einen an sich bekannten Hydraulikmotor dar. Er hat eine Zapfwelle 114, die axial zur Antriebswelle 100 ausgerichtet ist. Die Antriebswelle und die Zapfwelle 114 sind über eine Kupplungsmuffe miteinander verbunden. Der Hydraulikmotor 113 wird über entsprechende Steuerorgane, die im Bereich des Fahrersitzes des Schleppers 10 vorgesehen sind, beaufschlagt, wobei das Druckmedium über flexible Schlauchleitungen 116 dem Motor zugeführt wird, so daß der Hydraulikmotor 113 und die Zapfwelle 114 in gleicher Richtung angetrieben werden.A drive device, for example a drive device, is attached to the shaft bearing guide 104 via screw bolts 112 Hydraulic motor 113 connected. The hydraulic motor 11-3 is a hydraulic motor known per se It has a power take-off shaft 114 which is axially aligned with the drive shaft 100. The drive shaft and the power take-off shaft 114 are connected to one another via a coupling sleeve. The hydraulic motor 113 becomes acted upon by corresponding control elements which are provided in the area of the driver's seat of the tractor 10, wherein the pressure medium is supplied to the motor via flexible hose lines 116, so that the hydraulic motor 113 and the PTO shaft 114 are driven in the same direction.

Ein Schwungrad 120 ist an dem inneren Ende der Antriebswelle 100 vorgesehen. Im Bereich des Endes der Antriebswelle befindet sich ein Sonnenrad 121. Das Sonnenrad 121 stellt die Hauptantriebsverbindung zu dem gesamten Untersetzungsgetriebe, das im Inneren des Gehäuses 86 angeordnet ist, dar« Das Untersetzungsgetriebe umfaßt ein paar mit Abstand zueinander angeordnete Planetentriebe, wobei das erste Getriebe, das Sonnenrad 121 aufweist, das mit der Antriebswelle 100 antriebsverbunden ist. Ein Zahnkranz 122 ist am Gehäuse befestigt, wobei das Planeten^rad 123 einen Zahnkranz 124 aufweist, der mit dem Sonnenrad 121 kämmt, ferner einen Zahnkranz 125, der mit dem Zahnkranz kämmt. Der Zahnkranz 122 arbeitet als Untersetzungsgetriebe mit Bezug auf das Planetenrad 123. Ein Planetenradträger 126 des Planetenrades 123 ist bei 127 mit dem Sonnenrad 128 eines zweiten Planetenge- A flywheel 120 is provided on the inner end of the drive shaft 100. In the area of the end of the drive shaft there is a sun gear 121. The sun gear 121 represents the main drive connection to the entire reduction gear, which is arranged inside the housing 86. The reduction gear comprises a pair of spaced-apart planetary gears, the first gear, the sun gear 121 which is drivingly connected to the drive shaft 100. A ring gear 122 is attached to the housing, the planetary gear 123 having a ring gear 124 which meshes with the sun gear 121, and a ring gear 125 which meshes with the ring gear. The ring gear 122 works as a reduction gear with respect to the planetary gear 123. A planetary gear carrier 126 of the planetary gear 123 is at 127 with the sun gear 128 of a second planetary gear.

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triebes fest verbunden. Ein Planetenradträger 129 des Planetenrades 130 des zweiten Planetenradgetriebes ist gegen Drehung mittels einer Keilverzahnung 131 mit der Wellenlagerführung 104 verbunden. Der Zahnkranz 132 des zweiten Planetengetriebes ist am Gehäuse 86 befestigt und führt eine Drehung des Gehäuses 86 über der Hauptantriebswelle 100 aus. Die Drehung des Gehäuses 86 verursacht gleichzeitig auch eine Drehung des Zahnkranzes 122. Jedoch ist der Antrieb derart, daß der Planetenradträger 126 eine Verminderung der Drehzahl des Sonnenrades 128 herbeiführt. Infolgedessen drehen sich die beiden Planetengetriebe, das gesamte Gehäuse 86, das Getriebegehäuse 82 und die Kettenräder 80 und 81 in gleicher Richtung.drive firmly connected. A planet gear carrier 129 of the planet gear 130 of the second planetary gear is connected to the shaft bearing guide 104 against rotation by means of a spline 131. The ring gear 132 of the second planetary gear set is attached to the housing 86 and guides the housing to rotate 86 over the main drive shaft 100. The rotation of the housing 86 also causes at the same time a rotation of the ring gear 122. However, the drive is such that the planet carrier 126 is a reduction the speed of the sun gear 128 brings about. As a result, the two planetary gears rotate, the entire housing 86, the gear housing 82 and the Sprockets 80 and 81 in the same direction.

Gemäß Fig. 4 sind zwischen den einzelnen Gehäusen 83, 86, und zwischen den Flanschen bzw. den Zahnrädern 84, 80 und 88, 81 zahlreiche Anschlußstellen, so daß die Wellenlager am Ende der Antriebsvorrichtung nicht immer fluchten. Auf der linken Seite ist eine Platte vorgesehen, die über Schraubenbolzen 85 an der Oberfläche des Kettenzahnrades 80 angeordnet ist. Außerhalb der Platte 135 erstreckt sich Wellenzapfen 136, der ein Wellenende 137 aufweist und afu dem ein Wälzlager 138 angeordnet ist, das seinerseits von einem Wälzlagergehäuse 139 aufgenommen ist. Das Wälzlagergehäuse 139 wed,st ein paar mit Abstand zueinander angeordnete von ihrer Oberfläche sich nach außen erstreckende Nasen 140, 141 auf. Der Lagerarm 77 ist mit einem Zapfen 145 ausgerüstet, der in dem Lager 66 eingreift und ein Lagerauge 146 ist mit Spiel auf dem Gehäuse 139 angeordnet. Das Lagerauge 146 weist innere Nuten 147 auf, in die die Nasen 140, 141 eingeschoben sind» Die Nuten umfassen die Nasen 140, 141 nicht fest,According to FIG. 4, between the individual housings 83, 86 and between the flanges or the gears 84, 80 and 88, 81 numerous connection points, so that the shaft bearings at the end of the drive device not always cursing. On the left is a plate which is arranged on the surface of the sprocket wheel 80 via screw bolts 85. Outside of the plate 135 extends shaft journal 136, the a Has shaft end 137 and afu which a roller bearing 138 is arranged, which in turn is from a roller bearing housing 139 is recorded. The roller bearing housing 139 is a pair of spaced apart from one another their surface has outwardly extending noses 140, 141. The bearing arm 77 is with a Equipped pin 145, which engages in the bearing 66 and a bearing eye 146 is arranged on the housing 139 with play. The bearing eye 146 has inner Grooves 147 into which the lugs 140, 141 are inserted »The grooves do not firmly encompass the lugs 140, 141,

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so daß ein beträchtliches Spiel zwischen dem Gehäuse 139 und dem Lagerauge 146 gewährleistet ist. Das Lagerauge 146 hält somit das Wttlzlagergehäuso 139 nicht in einer starren festen Stellung mit Bezug auf den Rahmen 33.so that a considerable play between the housing 139 and the bearing eye 146 is guaranteed. That Bearing eye 146 therefore does not hold the bearing housing 139 in a rigid fixed position with respect to the Frame 33.

Wie bereits erwähnt, können die Wälzlager 138, 103, infolge der zahlreichen Verbindungsstellen am Getriebegehäuse 82 nicht genau fluchtend zueinander verlaufend ausgerichtet sein. Sie können ein wenig exzentrisch zueinander angeordnet sein. Sollte das gesamte Getriebegehäuse 82 axial ein wenig verschoben sein, so treten innerhalb des Gehäuses beträchtliche Spannungen auf, wenn nicht das gesamte Getriebe frei schwimmend gelagert ist. Aus diesem Grunde ist das rechte Ende der Antriebsvorrichtung 60 auf eine Gelenkvorrichtung angeordnet, wozu ein Gelenkbolzen 106 sowie ein Zapfen 148 einer Gabel 107, der an dem Lagerteil 76 angeschlossen ist, gehört. Gemäß Fig. 3 läßt sich entnehmen, daß die gesamte Antriebsvorrichtung 60 mit Bezug auf den Rahmen 30 ein wenig über den Gelenkzapfen 106 verschwenkt . werden kann. Auf ähnliche Weise kann die Antriebsvorrichtung 60 verschwenkt werden, indem die Arme 76 und 148 verschoben werden.As already mentioned, the roller bearings 138, 103, due to the numerous connection points on the gear housing 82 not be aligned exactly in line with one another. You can do a little be arranged eccentrically to each other. The entire gear housing 82 should be axially displaced a little considerable stresses occur within the housing, if not the entire transmission is free is floating. For this reason, the right end of the drive device 60 is on a Joint device arranged, including a joint pin 106 and a pin 148 of a fork 107, which is connected to the bearing part 76 belongs. According to Fig. 3 it can be seen that the entire Drive device 60 with respect to frame 30 pivoted a little over the pivot pin 106. can be. In a similar way, the drive device 60 can be pivoted by the arms 76 and 148 are shifted.

Wenn der Arm 77 das Lagergehäuse 139 mit einer gewissen Bewegungsfreiheit aufnimmt, kann die nicht genau fluchtende Antriebsvorrichtung 60 durch ihre entsprechenden Anschlußstellen genau ausgerichtet werden. If the arm 77 receives the bearing housing 139 with a certain freedom of movement, that cannot be accurate aligned drive device 60 are precisely aligned by their respective connection points.

Wenn auch keine Zugbeanspruchung in den verschiedenen Teilen der Antriebsvorrichtung 60 auftreten, können diese jedoch beispielsweise durch den Motor verursacht werden· Bs wird darauf hingewiesen, daß die LagerungEven if there is no tensile stress in the various parts of the drive device 60, can however, this is caused, for example, by the engine be · Bs is advised that the storage

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des Motors nicht auf Lagern angeordnet istj die eine ■ sehr geringe Toleranz aufweisen. Somit entstehen keine ruckartigen Bewegungen des Motors, wenn er anfährt, angehalten wird oder seine Drehrichtung ändert. Mit anderen Worten, die Antriebsvorrichtung 60, die den Motor aufnimmt, ist fest und stabil mit dem Rahmen verbunden. Somit ist die gesamte Antriebsvorrichtung selbstausrichtehd gelagert, um aus irgendeinem Grunde axiale Verschiebungen zwischen dem einen und dem anderen finde der Antriebsvorrichtung auszugleichen.of the motor is not arranged on bearings ■ have a very low tolerance. Thus there are no jerky movements of the motor when it starts, is stopped or its direction of rotation changes. In other words, the drive device 60, which the Motor takes up, is firmly and stably connected to the frame. Thus, the entire drive device is self-aligning mounted to for some reason axial displacements between the one and the other find the drive device to balance.

PatentansprücheClaims

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Claims

(! ^ Conveyor device, e.g. chain conveyor, especially for scrapers, with over conveyor bars Interconnected strands guided by sprockets, the sprockets having at least one Drive device can be driven, characterized in that the drive device (60) on Frame (30 to 33) of the conveyor device (24) is adjustable. ■

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that that the drive device (60) on the frame (30 to 33) of the conveyor device (24) Is arranged automatically adjusting.

3. Conveying device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the self-adjusting drive device (60) with at least two axially mutually aligned gears (80, 81) is equipped.

4. Conveying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive device (60) at one end in a holder (107, 148) provided on the frame (30 to 33) pivotably mounted in a further holder (66, 65) arranged on the frame.

5.Fördervorrichtungnach one or more of the preceding claims, dadurhh characterized in that one end of the drive device (60) is pivotable and slidably, the other end of the drive device is slidably mounted.

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6. Conveying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the drive device (60) has a motor (113), the housing of which is articulated with a mounted bracket (105, 106) is rigidly connected.

7. Conveying device according to one or more of the ♦ previous claims, characterized in that the holder (105) with the .Housing (113) of the motor is axially aligned.

8. Conveying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the joint (106) of the drive device (60) is arranged on a bracket (70, 75, 78) displaceably mounted on the frame (30 to 33), [ wherein the The axis of the joint (106) and the axis (48) running in the direction of adjustment of the bracket are arranged at right angles to one another and at right angles to the axis of rotation of the drive device (60).

9. Conveyor device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive device (60) having the gears (80, 81) is arranged at one end of the frame (30), the other end of which is also via endless chains (43, 44) has gears (45, 46) connected to the former,

10. Conveyor device according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the drive device (60) • arranged gears (80, 8.1) and the gears (44, 46) of the chains (43, 44) chain tensioner ( 51 to 55); are provided.

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11. Conveying device according to one or more of the ■ previous claims, characterized in that the joint (106) at a distance from the axis of the Drive device (60) is arranged.

12. Conveyor device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the joint (1Ö6) in at least one the axis of the drive device (60) at a right angle intersecting level is adjustable.

13. Conveyor device according to one or more of the previous claims, characterized · that the drive device (60) consists of at least a tubular housing (82, 83, 86, 87, 9P) is formed in its interior receives a drive shaft (100) which is drive-connected to it. ,

14. Conveying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the drive device (60) has a lifting eye which is pivotably connected to the joint (106) (105).

15. Conveying device according to one or more of the previous claims, characterized in that the housing (87) of the drive device (60) a shaft bearing guide connected to the lifting eye (105) (104) picks up.

16. Conveying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that one end of the housing (87) of the drive device (60) can be supported on the shaft bearing guide (104).

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17. Conveying device according to one or more of the previous claims, characterized in that the housing (87) with the drive device (60) is rotatably mounted on the axially adjustable shaft bearing guide (104).

18. Conveying device according to one or more of the previous claims, characterized in that the drive device (60) at each end one in a bearing (66, 75) arranged on the frame (30 to 33) and each having a bore mounted bearing arm (77, 107, 148) having.

19. Conveyor device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bearing arms (77, 107, 148) slidably received in the bearings (6O ₁ 75) are held in the bearings by the conveyor chains (43, 44).

20. Conveyor device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the gear (81) arranged at one end on the drive device (60) has an inlet opening.

21. Conveying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that a bearing arm (107, 148) provided at the end of the drive device (60) on the at right angles is connected to the bearing arm (107, 148) extending joint pin (106).

'22. Conveying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the bearing arms (77, 107, 148) run radially to the axis of rotation of the drive device (60) are arranged.

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23. Conveyor device according to one or more of the previous claims, characterized in that the with the drive device (60) connected pivot pins (106) arranged at right angles to the bearing (75) or to the bore of the bearing is.

24. Conveying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the bearing (105, 107, 148) with the motor (113) is connected in a position that prevents rotation.

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