DE102017204956B4

DE102017204956B4 - Adjustable, replaceable track assembly for a tractor

Info

Publication number: DE102017204956B4
Application number: DE102017204956.1A
Authority: DE
Inventors: Michael A. Rehberg
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2016-04-26
Filing date: 2017-03-23
Publication date: 2023-11-16
Anticipated expiration: 2037-03-24
Also published as: DE102017204956A1

Abstract

Traktor (100) miteinem Rahmen (108) einschließlich einer Achse, die eine Achswelle (202) und ein Trägerglied (206) beinhaltet,einer auf dem Rahmen (108) montierten Kabine (106) mit Bedienungsvorrichtungen zur Steuerung des Traktors (100),einem bodenbearbeitenden Mechanismus, der mit der Achse verkuppelt ist, und wobei der bodenbearbeitende Mechanismus mit einer Gleiskettenmontage (112) versehen ist;wobei die Gleiskettenmontage (112) ein Fahrgestell (300), ein Trägergehäuse (400), ein Kettenrad (314) und eine Gleiskette (116) beinhaltet, wobei das Trägergehäuse (400) einen Schwenkarm (310) zum schwenkbaren Kuppelung mit dem Fahrgestell (300) beinhaltet; wobei das Trägerglied (206) von der Achswelle (202) in Längsrichtung des Fahrgestells (300) versetzt angeordnet ist zur Abstützung des Fahrgestells (300),wobei das Kettenrad (314) einen Außendurchmesser bestimmt, dadurch gekennzeichnet, dassdie Achswelle (202) und das Trägerglied (206) mit dem Trägergehäuse (400) an jeweils einer Stelle innerhalb des Außendurchmessers verstellbar verbunden sind.Tractor (100) having a frame (108) including an axle containing an axle shaft (202) and a support member (206), a cab (106) mounted on the frame (108) with operating devices for controlling the tractor (100), a a tillage mechanism coupled to the axle, and wherein the tillage mechanism is provided with a track assembly (112); the track assembly (112) comprising a chassis (300), a carrier housing (400), a sprocket (314) and a track chain (116), wherein the carrier housing (400) includes a pivot arm (310) for pivotally coupling to the chassis (300); wherein the support member (206) is arranged offset from the axle shaft (202) in the longitudinal direction of the chassis (300) to support the chassis (300), the chain wheel (314) determining an outer diameter, characterized in that the axle shaft (202) and that The carrier member (206) is connected to the carrier housing (400) in an adjustable manner at one point within the outer diameter.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Traktor und insbesondere eine Gleiskettenmontage für einen Traktor.The present invention relates to a tractor and more particularly to a track assembly for a tractor.

Traktoren und weitere Arbeitsgeräte können eine oder mehrere den Boden bearbeitende Mechanismen für auf der Erde, oder einer darunter befindlichen Fläche, fahrbare Geräte miteinschließen. Häufig können diese Maschinen eine oder mehrere Gleiskettenmontagen aufweisen. Für landwirtschaftliche Geräte, besonders solche, die zur Funktionalität von Reihenkulturen ausgerichtet sind, sind viele herkömmliche Traktoren mit Gleiskettenmontagen derart ausgebildet, dass eine einzige Einstellung für ein bestimmtes Anwendungsgebiet verwendet wird.Tractors and other implements may include one or more tillage mechanisms for mobile implements on the ground or on a surface below. Often these machines can have one or more track assemblies. For agricultural equipment, particularly those designed for row crop functionality, many conventional tractors with track mounts are designed to use a single setting for a particular application.

Aus der US 6 176 334 B1 ist ein Raupenfahrzeug bekannt mit einem Rahmen, mindestens einer Raupenaufhängung mit einer Raupe, einem mit der Raupe in Eingriff stehenden Antriebsrad, einem Radträger, einer Antriebsradwelle und einem Antriebsradwellenträger. Der Radträger ist an dem Antriebsradwellenträger seitlich in mehreren Positionen einstellbar befestigt, und das Rad ist in Bezug auf die Länge der Antriebsradwelle entsprechend der eingestellten Position des Radträgers gleitend positionierbar.From the US 6,176,334 B1 a tracked vehicle is known with a frame, at least one track suspension with a track, a drive wheel in engagement with the track, a wheel carrier, a drive wheel shaft and a drive wheel shaft carrier. The wheel carrier is attached to the drive wheel shaft carrier laterally in an adjustable manner in several positions, and the wheel is slidably positionable with respect to the length of the drive wheel shaft according to the adjusted position of the wheel carrier.

Weiter ist aus der gattungsgemäßen DE 60 2004 009 208 T2 ein Raupensystem bekannt. Das Raupensystem umfasst ein erstes Führungsrad, ein zweites Führungsrad, eine erste Umlenkrolle, eine zweite Umlenkrolle und ein Antriebsrad. Um die Führungsräder und die Umlenkrollen herum ist eine Raupe gelegt, wobei das Antriebsrad mit einem Innenseitenabschnitt der Raupe in Eingriff ist.Next is from the generic DE 60 2004 009 208 T2 a track system is known. The track system includes a first guide wheel, a second guide wheel, a first idler pulley, a second idler pulley and a drive wheel. A caterpillar is placed around the guide wheels and the deflection rollers, with the drive wheel engaging an inner side section of the caterpillar.

Außerdem ist aus der WO 91/16229 A1 ein einzelnes einteiliges Antriebsrad bekannt zum reibschlüssigen Antrieb eines flexiblen Raupenbandes eines mit einem Band versehenen Arbeitsfahrzeugs. Das Antriebsrad umfasst ein Rad mit einem Scheibenabschnitt und einem Felgenabschnitt. Der Felgenabschnitt hat eine erste und eine zweite Felgenfläche mit einer nach innen gerichteten Ausnehmung dazwischen. Die Aussparung nimmt Führungsblöcke auf, die an der Innenfläche des Laufbands ausgebildet sind.In addition, from the WO 91/16229 A1 a single one-piece drive wheel known for frictionally driving a flexible crawler belt of a work vehicle provided with a belt. The drive wheel includes a wheel with a disc portion and a rim portion. The rim portion has first and second rim surfaces with an inwardly directed recess therebetween. The recess receives guide blocks formed on the inner surface of the treadmill.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Traktor mit den in Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen geschaffen.According to one aspect of the invention, a tractor having the features specified in claim 1 is provided.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenlegung besteht der Traktor aus einem Rahmen mit Achse mit Achswelle und Trägerglied, einer Kabine auf einem Rahmen, wobei die Kabine Bedienelemente zur Steuerung des Traktors aufweist, einen zur Bodenbearbeitung beabsichtigten mit einer Achse verkuppelten Mechanismus mit Gleiskettenmontage aufweist, und wobei der zweite zur Bodenbearbeitung vorgesehene Mechanismus eine Gleiskettenmontage aufweist; die Gleiskettenmontage einschließlich des Fahrgestells, ein Trägergehäuse, ein Kettenrad und eine Gleiskette, wobei das Trägergehäuse über einen Schwenkarm zur schwenkbaren Kuppelung mit dem Fahrgestell verfügt; und wobei das Kettenrad einen Außendurchmesser bestimmt und die Achswelle und Trägerteile verstellbar mit dem Trägergehäuse an jeweils einer Stelle innerhalb des Außendurchmessers verbunden sind.In one embodiment of the present disclosure, the tractor consists of a frame with an axle with an axle shaft and a support member, a cab on a frame, the cab having controls for controlling the tractor, a track-mounted mechanism coupled to an axle for soil cultivation, and wherein the second soil cultivation mechanism has a track assembly; the track assembly including the chassis, a carrier housing, a sprocket and a track chain, the carrier housing having a pivot arm for pivotally coupling to the chassis; and wherein the sprocket determines an outside diameter and the axle shaft and carrier parts are adjustably connected to the carrier housing at a point within the outside diameter.

In einer Ausführungsform ist das Trägergehäuse verstellbar mit Achswelle und Träger verbunden, sodass sich die Gleiskettenmontage, auf den Rahmen bezogen, gleitbar vorwärts oder rückwärts bewegen kann. In einem zweiten Ausführungsbeispiel besteht die Gleiskettenmontage aus einem einzigen Bauteil, das verstellbar und gleitend mit der Achswelle und dem Träger verbunden werden kann.In one embodiment, the carrier housing is adjustably connected to the axle shaft and carrier so that the track assembly can slidably move forward or backward with respect to the frame. In a second embodiment, the track assembly consists of a single component that can be adjusted and slidably connected to the axle shaft and the carrier.

In einem dritten Ausführungsbeispiel definiert der Schwenkarm eine Schwenkachse, um die sich das Fahrwerk relativ zum Trägergehäuse dreht, wobei sich die Schwenkachse innerhalb des Außendurchmessers befindet.In a third exemplary embodiment, the pivot arm defines a pivot axis about which the chassis rotates relative to the carrier housing, the pivot axis being located within the outer diameter.

In einem vierten Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrwerk ein erstes und zweites Zwischenrad, einen Fahrwerkrahmen und zumindest ein Laufrad.In a fourth exemplary embodiment, the chassis includes a first and second intermediate wheel, a chassis frame and at least one impeller.

In einem fünften Ausführungsbeispiel ist die Gleiskette gespannt um den Außendurchmesser des Kettenrades herum, das erste Zwischenrad, das zweite Zwischenrad und zumindest ein Laufrad vorgesehen, sodass die Außenperipherie der Gleiskette eine im Wesentlichen dreieckige Form annimmt.In a fifth exemplary embodiment, the track chain is tensioned around the outer diameter of the chain wheel, the first intermediate wheel, the second intermediate wheel and at least one impeller are provided, so that the outer periphery of the track chain assumes a substantially triangular shape.

In einem sechsten Ausführungsbeispiel wird der erste Winkel durch das erste Stück der Gleiskette bestimmt, das mit dem ersten Zwischenrad verbunden ist und ein zweiter Winkel wird durch das zweite Stück der Gleiskette bestimmt, das mit dem zweiten Zwischenrad in Kontakt kommt, wobei eine erste Linie, die den ersten Winkel durchschneidet, eine zweite Linie überschneidet, welche den zweiten Winkel an der Schwenkachse durchschneidet.In a sixth embodiment, the first angle is determined by the first piece of the track chain connected to the first idler gear and a second angle is determined by the second piece of the track chain coming into contact with the second idler gear, a first line, which intersects the first angle, intersects a second line which intersects the second angle at the pivot axis.

In einem siebten Ausführungsbeispiel weist das Kettenrad einen Ritzel auf mit Öffnungen, die am Außendurchmesser entlang bestimmt sind, und die Gleiskette weist Nasen im Innenteil auf, welche empfangnehmend mit den Öffnungen zusammenwirken, wenn die Gleiskette sich um den Außendurchmesser des Kettenrades bewegt.In a seventh embodiment, the sprocket has a pinion with openings defined along the outer diameter, and the track chain has lugs in the inner part which engage with the openings ken when the track chain moves around the outer diameter of the sprocket.

In einem achten Ausführungsbeispiel, bei dem die Gleiskettenmontage eine Nabe, eine Hülse und ein Antriebsrad aufweist, sind Nabe und Hülse miteinander verbunden, um eine Klemmkupplung zwischen der Gleiskettenmontage und der Achswelle zu bilden.In an eighth embodiment, in which the track assembly includes a hub, a sleeve and a drive wheel, the hub and sleeve are connected together to form a clamping coupling between the track assembly and the axle shaft.

In einem neunten Ausführungsbeispiel besteht die Nabenmontage aus einem ersten und einem zweiten Stück.In a ninth embodiment, the hub assembly consists of a first and a second piece.

In einem zehnten Ausführungsbeispiel ist die Hülse vom ersten zum zweiten Endstück hin verjüngt, wodurch eine Hülsenanlenkung entsteht, wobei die Hülsenanlenkung und Nabenanlenkung miteinander verbunden sind, wenn die Gleiskettenmontage mit der Achswelle verbunden ist.In a tenth embodiment, the sleeve is tapered from the first to the second end, thereby creating a sleeve linkage, the sleeve linkage and hub linkage being connected to one another when the track assembly is connected to the axle shaft.

In einem elften Ausführungsbeispiel hat die Hülse eine Außenfläche mit einer Vielzahl von Öffnungen, die in der Außenfläche definiert sind, wobei Befestigungsvorrichtungen die Hülse mit der Nabenmontage mechanisch verbinden.In an eleventh embodiment, the sleeve has an outer surface with a plurality of openings defined in the outer surface, with fasteners mechanically connecting the sleeve to the hub assembly.

In einem zwölften Ausführungsbeispiel, wenn die Hülse mit der Nabenmontage verbunden ist, gleitet die Hülsenanlenkung in die Nabenmontage ein und bewirkt eine Druckkraft auf die Achswelle. In einem weiteren Ausführungsbeispiel bilden die Gleiskettenmontage und die Achswelle ein Planetengetriebe einschließlich einer Sonne, einer Trägermontage, einem Ritzel und einem Ring, wobei die Achswelle die Sonne darstellt, das Trägergehäuse die Trägermontage ist, das Kettenrad der Ring ist und das Antriebsrad der Ritzel ist.In a twelfth embodiment, when the sleeve is connected to the hub assembly, the sleeve linkage slides into the hub assembly and applies a compressive force to the axle shaft. In another embodiment, the track assembly and the axle shaft form a planetary gear including a sun, a carrier assembly, a pinion, and a ring, where the axle shaft is the sun, the carrier housing is the carrier assembly, the sprocket is the ring, and the drive wheel is the pinion.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel bestimmt das Trägerglied eine Vielzahl von Löchern, die über die volle Länge hinweg verteilt sind; wobei die Gleiskettenmontage abnehmbar an einer beliebigen Stelle entlang der Länge des Trägerteils durch ein Befestigungsmittel verbunden ist, die Gleiskettenmontage mechanisch mit dem Trägerteil durch mindestens eines der vielen Löcher verbunden ist.In another embodiment, the support member defines a plurality of holes distributed along its full length; wherein the track assembly is removably connected at any point along the length of the support member by a fastener, the track assembly is mechanically connected to the support member through at least one of the plurality of holes.

In einer weiteren Ausführung der Offenlegung hat eine Gleiskettenmontage zur Verbindung mit der Achse eines Arbeitsgerätes ein Fahrgestell, einschließlich eines ersten Zwischenrades, eines zweiten Zwischenrades, eines Fahrgestellrahmens und zumindest einem Laufrad, und ein Trägergehäuse mit Schwenkarm zum Schwenken der Verkuppelung zum Fahrgestell; ein Kettenrad, das den Außendurchmesser bestimmt und das Trägergehäuse abgrenzt; ein Antriebsrad, das drehbar zur Antriebsleistung der Achse konfiguriert ist, und das Antriebsrad drehbar mit dem Kettenrad verkuppelt ist, wobei das Trägergehäuse so bestimmt ist, dass es verstellbar mit der Achse an einer Stelle innerhalb des Außendurchmessers verbunden werden kann.In a further embodiment of the disclosure, a track assembly for connection to the axle of a work device has a chassis, including a first idler wheel, a second idler wheel, a chassis frame and at least one running wheel, and a support housing with a pivot arm for pivoting the coupling to the chassis; a sprocket that determines the outside diameter and defines the carrier housing; a drive wheel rotatably configured to drive power of the axle, and the drive wheel rotatably coupled to the sprocket, the carrier housing being adapted to be adjustably connected to the axle at a location within the outer diameter.

In einer Ausführungsform bestimmt der Schwenkarm eine Schwenkachse, um welche sich das Fahrgestell relativ zum Trägergehäuse drehbar bewegt, und wo sich die Schwenkachse innerhalb des Außendurchmessers befindet.In one embodiment, the pivot arm determines a pivot axis about which the chassis rotates relative to the carrier housing, and where the pivot axis is located within the outer diameter.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Gleisketten um den Außendurchmesser des Kettenrades und das erste Zwischenrad, das zweite Zwischenrad und zumindest ein Laufrad derart gespannt angeordnet, dass die Außenperipherie der Gleiskette eine im Wesentlichen dreieckige Form annimmt; ein erster Winkel wird durch ein erstes Stück der Gleiskette bestimmt, der mit dem ersten Zwischenrad in Verbindung steht und ein zweiter Winkel wird durch ein zweites Stück der Gleiskette bestimmt, die mit dem zweiten Zwischenrad in Verbindung steht, wobei eine erste Linie den ersten Winkel mit einer zweiten Linie durchschneidet, welche den zweiten Winkel an der Schwenkachse durchschneidet.In a further embodiment, the track chains are arranged tensioned around the outer diameter of the chain wheel and the first intermediate wheel, the second intermediate wheel and at least one running wheel in such a way that the outer periphery of the track chain assumes a substantially triangular shape; a first angle is determined by a first piece of the track chain which is connected to the first intermediate wheel and a second angle is determined by a second piece of the track chain which is connected to the second idler wheel, with a first line indicating the first angle a second line which intersects the second angle on the pivot axis.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Gleiskettenmontage eine Nabenmontage, eine Hülse und ein Antriebsrad beinhalten, wobei die Nabenmontage und die Hülse miteinander verkuppelt sind, um eine Klemmkupplung zwischen der Gleiskettenmontage und der Achswelle zu bilden. In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Hülse vom ersten zum zweiten Ende hin verjüngt, um eine Hülsenanlenkung zu bilden, und die Nabenmontage ist vom ersten zum zweiten Ende davon verjüngt, um eine Nabenanlenkung zu bilden, wobei die Hülsenanlenkung und die Nabenanlenkung gleitbar miteinander verbunden sind, wenn die Gleiskettenmontage mit der Achse verkuppelt ist.In another embodiment, the track assembly may include a hub assembly, a sleeve, and a drive wheel, wherein the hub assembly and the sleeve are coupled together to form a clamping coupling between the track assembly and the axle shaft. In another embodiment, the sleeve is tapered from the first to the second end to form a sleeve linkage, and the hub assembly is tapered from the first to the second end thereof to form a hub linkage, the sleeve linkage and the hub linkage being slidably connected together, if the track assembly is coupled to the axle.

Die obenstehend aufgeführten Aspekte der vorliegenden Offenlegung und die Art und Weise deren Erzielung wird offensichtlicher, die Offenlegung selbst wird unter Bezugnahme auf die folgende Beschreibung der Ausführungen in der Offenlegung in Kombination mit den beigefügten Zeichnungen verständlicher. Es zeigen:

eine Seiten-Ansicht eines Vierer-Gleisketten-Traktors in ist;
eine Teilperspektive der Hinterachse des Vierer-Gleisketten-Traktors von ist;
eine Teilperspektive und ein Querschnitt der Gleiskettenmontage, die mit der Hinterachse von verbunden ist;
eine hintere Perspektivansicht und Perspektive eines Querschnittes der Gleiskettenmontage ist; und
eine vordere Perspektivansicht einer Vorderachse des Traktors von ist.

The above aspects of the present disclosure and the manner in which they are achieved will become more apparent, and the disclosure itself will be more fully understood by reference to the following description of the embodiments in the disclosure in combination with the accompanying drawings. Show it:

a side view of a four-track tractor in is;
a partial perspective of the rear axle of the four-track tractor from is;
a partial perspective and cross section of the track assembly showing the rear axle of connected is;
is a rear perspective view and perspective of a cross section of the track assembly; and
a front perspective view of a front axle of the tractor from is.

Die zugehörigen Kennziffern wurden verwendet, um die entsprechenden Teile aus mehreren Ansichten zu zeigen.The associated key numbers were used to show the corresponding parts from multiple views.

Es wurden diese Ausführungsformen gewählt und beschrieben, sodass andere mit dem Gebiet Vertraute die Prinzipien und Verfahrensweisen der vorliegenden Offenlegungsschrift einsehen und verstehen können.These embodiments have been chosen and described so that others skilled in the art may view and understand the principles and procedures of this disclosure.

bezieht sich auf einen Traktor 100 zur Arbeitsfunktion. Der Traktor 100 kann sich vorwärts bewegen, wie durch den Pfeil 118 angezeigt, um die Funktion auszuführen. Der Traktor 100 kann einen Rahmen 108 miteinschließen, der einen ersten Bodenbearbeitungsmechanismus und einen zweiten Bodenbearbeitungsmechanismus miteinschließen kann. Der erste und zweite Bodenbearbeitungsmechanismus ist je als Gleiskettenmontage gezeigt, aber in anderen Ausführungsformen können diese Mechanismen je in Form eines Rades oder anderweitig bekannter Mechanismen ausgeführt werden. Der erste Bodenbearbeitungsmechanismus oder die Gleiskettenmontage 110 kann auch eine eigene unabhängig betriebene Gleiskette 114 haben, und der zweite Bodenbearbeitungsmechanismus, oder Gleiskettenmontage 112, kann ebenfalls über eine eigene, unabhängig betriebene Gleiskette 116 verfügen. refers to a tractor 100 to work function. The tractor 100 may move forward, as indicated by arrow 118, to perform the function. The tractor 100 may include a frame 108 that may include a first tillage mechanism and a second tillage mechanism. The first and second tillage mechanisms are each shown as having a track assembly, but in other embodiments these mechanisms may each be in the form of a wheel or other known mechanisms. The first tillage mechanism or track assembly 110 may also have its own independently operated track 114, and the second tillage mechanism, or track assembly 112, may also have its own independently operated track 116.

Die erste Gleiskettenmontage 110 kann mit einer Vorderachse an der Vorderseite 102 des Traktors 100 verbunden sein (nicht dargestellt). Die zweite Gleiskettenmontage 112 kann mit einer Hinterachse (nicht dargestellt) am Hinterteil 104 des Traktors verbunden sein. Obgleich nur eine Seite des Traktors 100 dargestellt ist, ist es klar, dass eine ähnliche Anordnung des Ausbaus auf der Gegenseite verwendet werden kann.The first track assembly 110 may be connected to a front axle at the front 102 of the tractor 100 (not shown). The second track assembly 112 may be connected to a rear axle (not shown) at the rear 104 of the tractor. Although only one side of the tractor 100 is shown, it is clear that a similar disassembly arrangement can be used on the opposite side.

Wie ebenfalls dargestellt, kann eine Kabine 106 auf den Rahmen 108 des Traktors 100 montiert werden. Die Fahrzeugkabine 106 kann einen Fahrersitz (nicht dargestellt) und Bedienungsmechanismen (nicht dargestellt) für den Traktor 100 miteinschließen. Der Sitz für den Traktorfahrer kann so eingestellt werden, dass der Fahrer das Vorderteil 102 des Traktors 100 zum Betrieb oder zur Steuerung des Traktors 100 vor sich hat. Weiterhin kann ein Motorraum 120 zur Beherbergung des Motors, der Zugmaschine, eines Antriebswerks oder anderer bekannter Kraftfahrzeuge oder Geräte vorgesehen sein. Der Motorraum 120 kann auf einen Rahmen 108 des Traktors 100 montiert sein.As also shown, a cab 106 can be mounted on the frame 108 of the tractor 100. The vehicle cab 106 may include an operator's seat (not shown) and operating mechanisms (not shown) for the tractor 100. The tractor driver's seat can be adjusted so that the driver has the front part 102 of the tractor 100 in front of him for operating or controlling the tractor 100. Furthermore, an engine compartment 120 can be provided to accommodate the engine, the tractor, a drive unit or other known motor vehicles or devices. The engine compartment 120 can be mounted on a frame 108 of the tractor 100.

In der Ausführungsform unter ist ein Vierer-Gleisketten-Traktor 100 dargestellt. Hier ist die erste Gleiskettenmontage 110 auf die Vorderachse montiert und die zweite Gleiskettenmontage 112 auf die Hinterachse montiert. Es kann ebenfalls eine weitere Gleiskettenmontage 110 auf der Gegenseite des Traktors 100 an der Vorderachse, sowie eine andere Gleiskettenmontage 112 auf der Gegenseite des Traktors 100 auf die Hinterachse montiert werden. In diesem Falle sind insgesamt vier Gleiskettenmontagen am Traktor 100 montiert. Eine Herausforderung ist hier, dass vier Gleiskettensysteme zur Anwendung bei Reihenkulturen verwendet werden sollen. Bei Reihenkulturen kann es wünschenswert sein, die Breite der Gleiskettenmontage auf verschiedene Reihenbreiten einstellen zu können. So kann es z.B. erforderlich sein, auf eine 20er, 30er, eine 40er, etc. Reihe einzustellen. In vielen herkömmlichen Anlagen kann eine Gleiskettenmontage direkt an einer Antriebsnabe oder einer Vorderachse mit geeignetem Lagersupport angebracht werden. So ein Festsystem bietet jedoch keine flexible Anwendungsmöglichkeit zur Breiteneinstellung zwischen den Treibriemen der Vorder- oder Hinterachse.In the embodiment below a four-track tractor 100 is shown. Here the first track assembly 110 is mounted on the front axle and the second track assembly 112 is mounted on the rear axle. Another track assembly 110 can also be mounted on the opposite side of the tractor 100 on the front axle, as well as another track assembly 112 on the opposite side of the tractor 100 on the rear axle. In this case, a total of four track chain assemblies are mounted on the tractor 100. A challenge here is that four track systems are to be used for row crops. For row crops, it may be desirable to be able to adjust the width of the track assembly to different row widths. For example, it may be necessary to set a range of 20, 30, 40, etc. In many conventional installations, a track assembly can be attached directly to a drive hub or front axle with suitable bearing support. However, such a fixed system does not offer any flexible application options for adjusting the width between the drive belts on the front or rear axle.

Überdies müssen bei vielen herkömmlichen Anlagen die gesamte Gleiskettenmontage und die Riemen entfernt werden, Flüssigkeit vom Achsgehäuse abgelassen werden, ein großer gussmetallener Platzhalter an der Achse angebracht werden, bevor dann die Gleiskettenmontage wieder befestigt und das Achsgehäuse wieder mit Flüssigkeit gefüllt werden kann. Nasse Verbindungsstücke u.ä. erhöhen oft die Komplikationen und die Zeit zum Einstellen der Abstände zwischen den Gleisketten. Das Einstellen der Riemenspannung kann bei herkömmlichen Gleiskettenmontagen auch schwierig sein.Additionally, many conventional installations require the entire track assembly and belts to be removed, fluid drained from the axle housing, a large cast metal spacer attached to the axle, before the track assembly can be reattached and the axle housing refilled with fluid. Wet connectors etc. often increase the complications and time of adjusting the distances between the tracks. Adjusting belt tension can also be difficult on traditional track assemblies.

- zeigen eine Ausführungsform der zweiten Gleiskettenmontage 112 als eigenständiges Bauteil, das sich besser anpassen lässt als herkömmliche Systeme. Überdies kann der Riemen 116 leichter angebracht werden, ohne dass die Gleiskettenmontage entfernt oder zerlegt werden muss. zeigt z.B. den Rahmen 108 des Traktors 100, wo die Hinterachse 200 des Traktors 100 ein Antriebsaggregat (nicht dargestellt) aufweisen kann, das eine Antriebswelle betreibt (hierin auch als Achswelle erwähnt). Die Achswelle 202 kann zum Antrieb der Gleiskettenmontage 112 turnusmäßig funktionieren. Ein Träger 206 in Form eines I-Trägers ist ebenfalls dargestellt. Dieser Träger 206 kann aus Gusseisen oder Stahl gefertigt sein, um dem System die Strukturfestigkeit zu verleihen. Dieser Träger 206 kann, wie dargestellt, von der Achswelle versetzt angebracht werden und weiterhin viele Montagebohrungen 312 besitzen, die also zur Verkuppelung der Gleiskettenmontage 112 verwendet werden können. Dies wird nachstehend noch ausführlicher beschrieben. - show an embodiment of the second track assembly 112 as an independent component that can be better adapted than conventional systems. Furthermore, the belt 116 can be more easily attached without having to remove or disassemble the track assembly. shows, for example, the frame 108 of the tractor 100, where the rear axle 200 of the tractor 100 may have a drive unit (not shown) that operates a drive shaft (also referred to herein as an axle shaft). The axle shaft 202 can function regularly to drive the track assembly 112. A beam 206 in the form of an I-beam is also shown. This beam 206 may be made of cast iron or steel to provide structural strength to the system. As shown, this carrier 206 can be attached offset from the axle shaft and can also have many mounting holes 312, which can therefore be used to couple the track assembly 112. This is described in more detail below.

Obwohl eine Seite des Traktors 100 in dargestellt ist, wird noch eine zweite Achswelle 204 auf der Gegenseite des Traktors 100 gezeigt. Die erste Achswelle 202 und die zweite Achswelle 204 können gleichachsig zueinander sein. Jede kann verkuppelt werden und vom separaten Aggregaten rotationsmäßig betrieben werden.Although one side of the tractor is 100 in is shown, a second axle shaft 204 is shown on the opposite side of the tractor 100. The first axle shaft 202 and the second axle shaft 204 can be coaxial with one another. Each can be coupled and rotated by separate units.

Die Achswelle 202 und der Träger 206 sind so konfiguriert, dass sie das Fahrgestell 300, wie in dargestellt, stützen. Das Trägerteil 206 stützt das Fahrgestell vorne, während die Achswelle 202 das Hinterteil stützt. Wie in . 3 dargestellt, bildet die Gleiskettenmontage 112 eine dreieckige Montage, während die Schiene 116 um das Fahrgestell 300 zum Boden hin gespannt angebracht werden kann und ein Antriebsrad oben. Das Fahrgestell 300 kann auch ein erstes Zwischenrad 302 vorne am Bau 300 und ein zweites Zwischenrad 304 hinten angebracht haben. Jedes Zwischenrad kann rotationsmäßig mit dem Riemen 116 in Verbindung stehen.The axle shaft 202 and the carrier 206 are configured to support the chassis 300, as shown in shown, support. The carrier part 206 supports the chassis at the front, while the axle shaft 202 supports the rear part. As in . 3, the track assembly 112 forms a triangular assembly, while the rail 116 can be mounted tensioned around the chassis 300 towards the ground and a drive wheel above. The chassis 300 may also have a first idler wheel 302 attached to the front of the structure 300 and a second idler wheel 304 to the rear. Each idler gear may be rotationally connected to the belt 116.

Das Fahrgestell 300 kann ebenfalls ein oder mehrere Laufräder 308 aufweisen. Die Laufräder 308 und die Zwischenräder können mit einem Fahrwerksrahmen 306 wie in dargestellt verbunden sein. Wie ebenfalls dargestellt, kann der Fahrwerksrahmen 300 schwenkbar mit einem Gussbauteil, z.B. einem Trägergehäuse 400 ( ), verbunden sein. Ein Fahrgestell-Schwenkarm 310 ist mit dem Trägergehäuse 400 verbunden oder einstückig ausgeführt, und der Arm 310 bildet eine Schwenkachse 122, worum sich das Fahrgestell 300 dreht.The chassis 300 may also have one or more wheels 308. The wheels 308 and the intermediate wheels can be connected to a chassis frame 306 as in shown be connected. As also shown, the chassis frame 300 can be pivoted with a cast component, for example a carrier housing 400 ( ), be connected. A chassis pivot arm 310 is connected or integral with the carrier housing 400, and the arm 310 forms a pivot axis 122 about which the chassis 300 rotates.

Das Trägergehäuse 400 ist ein Teil eines Planetengetriebes, das ein Außenring-Kettenrad 314 aufweist. Dieses Kettenrad 314 bildet eine Verbindung zur Gleiskette 116, sodass das Drehmoment vom Kettenrad aufgenommen wird und die Gleiskette 116 antreibt. Wie unter dargestellt, kann das Kettenrad 314 eine Anzahl von Gliedern 404 beherbergen, die strahlenförmig um das Kettenrad 314 verteilt sind. Eine Lücke oder Öffnung 410 kann zwischen den benachbarten Gliedern 404 gebildet werden. Die Gleiskette 116 kann eine Menge Nasen aufweisen, die strahlenförmig um die Innenfläche oder den Durchmesser der Gleiskette 116 verteilt sind. Jede Nase 402 hat die Form und Größe, die in die Lücke oder Öffnung 410 passt. Wenn eine Nase 402 in die Öffnung 410 eingefügt ist, vermittelt die Drehung des Kettenrades 314 die Kraft an eine oder mehrere Nasen 402, die mit dem Kettenrad 314 verbunden sind, und so die Gleiskette 116 rotationsmäßig um das Kettenrad 314 treibt.The carrier housing 400 is part of a planetary gear that has an outer ring sprocket 314. This sprocket 314 forms a connection to the crawler chain 116, so that the torque is absorbed by the sprocket and drives the crawler chain 116. As below As shown, the sprocket 314 may accommodate a number of links 404 that are distributed radially around the sprocket 314. A gap or opening 410 may be formed between the adjacent links 404. The track 116 may include a plurality of tabs radiating around the inner surface or diameter of the track 116. Each tab 402 has the shape and size that fits into the gap or opening 410. When a tab 402 is inserted into the opening 410, the rotation of the sprocket 314 imparts the force to one or more tabs 402 connected to the sprocket 314, thus driving the track 116 rotationally about the sprocket 314.

Das Kettenrad 314 kann auch von einem Antriebsrad 324 drehbar angetrieben werden. Das Kettenrad 324 ist drehbar verbunden mit der Achswelle 202 durch eine Nabenmontage und verjüngte Hülse 326. Die Nabenmontage kann ein erstes Teil 318 und ein zweites Teil 320 enthalten.The sprocket 314 can also be rotatably driven by a drive wheel 324. The sprocket 324 is rotatably connected to the axle shaft 202 through a hub assembly and tapered sleeve 326. The hub assembly may include a first part 318 and a second part 320.

Eine erste Lagermontage 316 kann zwischen dem Trägergehäuse 400 und dem Kettenrad 314 vorgesehen werden, und ein zweites Lager 322 kann zwischen der Nabenmontage und dem Trägergehäuse 400 vorgesehen werden. Jedes Lager kann aus einem Kugellager, einem Kegelrollenlager oder einem sonstigen bekannten Lagertyp bestehen.A first bearing assembly 316 may be provided between the carrier housing 400 and the sprocket 314, and a second bearing 322 may be provided between the hub assembly and the carrier housing 400. Each bearing can consist of a ball bearing, a tapered roller bearing or another known bearing type.

Wie in dieser Ausführungsform dargestellt, ist das Trägergehäuse 400 so ausgeführt, dass sich die Achswelle 202, das Trägerglied 206 und der Schwenkarm 310 des Fahrgestells innerhalb des Außendurchmessers des Kettenrades 314 befinden. Diese Ausführungsform geht damit mehrere der technischen Probleme an. Im Hinblick auf das Einstellen der Breite oder des Raumes zwischen den Gleisketten oder Laufflächen ist die Gleiskettenmontage 112 erstens als ein einstückiges Bauteil ausgeführt, das gleitbar mit der Achswelle 202 verkuppelt werden kann. In anderen Worten, die Gleiskettenmontage 112 kann als eine gesamte Baugruppe von der Achse entfernt werden, indem sie zur Achswelle 202 und dem Trägerteil 206 hin abgekuppelt wird und gleitend zur Montagestelle entlang der Welle und dem Trägerteil eingestellt wird. Anders als in herkömmlichen Anlagen kann das Ganze jederzeit umgestellt werden, ohne dass die Baugruppe in separate Stücke zerlegt werden muss.As shown in this embodiment, the carrier housing 400 is designed such that the axle shaft 202, the carrier member 206 and the pivot arm 310 of the chassis are located within the outer diameter of the sprocket 314. This embodiment thus addresses several of the technical problems. First, with regard to adjusting the width or space between the tracks or treads, the track assembly 112 is designed as a one-piece component that can be slidably coupled to the axle shaft 202. In other words, the track assembly 112 can be removed from the axle as an entire assembly by uncoupling it toward the axle shaft 202 and the carrier member 206 and slidingly adjusting it to the mounting location along the shaft and carrier member. Unlike conventional systems, the whole thing can be changed at any time without having to disassemble the assembly into separate pieces.

Weiterhin werden auf diese Weise Stabilität und schnelle Bewerkstelligung erzielt. Wie unter dargestellt, befindet sich der Schwenkarm 310 des Fahrgestells innerhalb des Außendurchmessers des Kettenrades 314. Wie gezeigt, bildet die dreieckige Gleiskettenmontage 112 eine erste Biegung in Nähe der Gleiskette 116 oben, wo sich die Gleiskette 116 um das Kettenrad 314 bewegt. Eine zweite Biegung befindet sich unten an der Gleiskette 116 vorne und eine dritte Biegung befindet sich unten an der Gleiskette 116 hinten. Die vordere Stelle entspricht der Stelle, wo die Gleiskette 116 mit dem vorderen Zwischenrad 302 in Kontakt kommt, die hintere Stelle entspricht jener, wo die Gleiskette 116 mit dem hinteren Zwischenrad 304 in Verbindung kommt.Furthermore, stability and quick implementation are achieved in this way. As below As shown, the pivot arm 310 of the chassis is located within the outer diameter of the sprocket 314. As shown, the triangular track assembly 112 forms a first bend near the track 116 at the top where the track 116 moves around the sprocket 314. A second bend is located at the bottom of the track 116 at the front and a third bend is at the bottom of the track 116 at the rear. The front location corresponds to the location where the track chain 116 comes into contact with the front idler wheel 302, the rear location corresponds to the location where the track chain 116 comes into contact with the rear idler wheel 304.

Die zweiten und dritten Biegungen können Winkel bilden, die von einem Teil der Gleiskette bestimmt werden, die am Boden und an den zweiten Biegungen und einem Teil der Gleiskette zwischen den ersten und dritten Biegungen entlang fährt. Wie darstellt, ist eine erste Linie 124 gezeigt, die einen von der Gleiskette gebildeten Winkel durchschneidet, welcher die zweite Biegung der Gleiskette 115 überschneidet. Weiterhin ist eine zweite Linie 126 dargestellt, die den von der Gleiskette 116 gebildeten Winkel durchschneidet, welcher die dritte Biegung überschneidet. In dieser Ausführungsform überschneiden sich die erste Linie 124 und die zweite Linie 126 an der Schwenkachse 122 des Fahrwerkes 300, die durch den Schwenkarm 310 des Fahrwerkes definiert wird. Die Position dieser Schwenkachse 122 sorgt für die Stabilität der Gleiskettenmontage 112.The second and third bends may form angles determined by a portion of the track traveling along the ground and the second bends and a portion of the track between the first and third bends. How represents, a first line 124 is shown which intersects an angle formed by the crawler chain, which intersects the second bend of the crawler chain 115. Furthermore, a second line 126 is shown, which is formed by the track chain 116 cuts through the angle that intersects the third bend. In this embodiment, the first line 124 and the second line 126 overlap at the pivot axis 122 of the chassis 300, which is defined by the pivot arm 310 of the chassis. The position of this pivot axis 122 ensures the stability of the track assembly 112.

Mit der Schwenkachse 122 innerhalb des Durchmessers des Kettenrades 314 bietet das Trägergehäuse 400 die notwendige Stütze und bauliche Steifheit zur Schwenkmontage an dieser Stelle. Auch sind Größe und Durchmesser des Kettenrades groß genug, dass ebenso viele Nasen der Gleiskette 116 in die vom Kettenrad gebildeten Öffnungen 410 passen. Dies kann die Abnutzung der Nasen 402 reduzieren und die allgemeine Verlässlichkeit der Gleiskettenmontage 112 erhöhen. Die Nasen 402 werden dadurch weniger verrutschen oder aus dem Kettenrad 314 oder dem Antriebsrad unter verschiedenen Bruch- oder Zuglasten herausspringen. Da der Durchmesser des Kettenrades 314 groß genug ist, kann die Geschwindigkeitskapazität der Gleiskettenmontage 112 verbessert werden. With the pivot axis 122 within the diameter of the sprocket 314, the carrier housing 400 provides the necessary support and structural rigidity for pivot mounting at this location. The size and diameter of the chain wheel are also large enough that the same number of noses of the track chain 116 fit into the openings 410 formed by the chain wheel. This can reduce wear on the tabs 402 and increase the overall reliability of the track assembly 112. The lugs 402 are thereby less likely to slip or pop out of the sprocket 314 or the drive wheel under various breaking or tensile loads. Since the diameter of the sprocket 314 is large enough, the speed capacity of the track assembly 112 can be improved.

Ein weiterer Aspekt dieser Offenlegungsschrift ist der verbesserte Vorgang zum Einstellen der Stelle der Gleiskettenmontage 112 mit Bezug auf die Achswelle 202 und das Trägerglied 206 und die Leichtigkeit, mit der die Spannung in der Gleiskette 116 erzielt werden kann. Wie beschrieben, kann die Gleiskettenmontage 112 ein eigenständiger, selbstfördernder Bau sein. Eine Riemen- oder Gleiskettenspannung kann erzielt werden oder mit einem Kettenrad 314, dem Trägergehäuse, dem Schwenkarm 310 und dem Fahrwerk 300 eingestellt werden. In anderen Worten, die Spannung ist innerhalb der Außenperipherie, die von der Gleiskette 116 bestimmt wird, erhalten.Another aspect of this disclosure is the improved process for adjusting the location of the track assembly 112 with respect to the axle shaft 202 and the support member 206 and the ease with which tension in the track 116 can be achieved. As described, the track assembly 112 can be a self-contained, self-propelling structure. Belt or track tension can be achieved or adjusted with a sprocket 314, the carrier housing, the swing arm 310 and the chassis 300. In other words, the tension is maintained within the outer periphery determined by the crawler track 116.

Wenn die Gleiskette 116 angelegt und die Spannung eingestellt wird, kann ein Zylinder (nicht dargestellt) vorgesehen werden, der eine Kraft auf ein Schwenkgelenk ausübt, um somit den oberen Teil des vorderen Zwischenrades 302 vorwärts zu bewegen. Dadurch kann Spannung in der Gleiskette 116 erzielt werden. Ein in dargestellter Akku 328 kann vorgesehen werden, um die Spannung oder den Druck in der Gleiskette 116 an der Stelle hinter oder innerhalb des Fahrgestells 300 aufrechtzuerhalten. Der Zylinder kann die Gleiskette auslösen oder um die Leiträder und das Kettenrad 314 spannen, und dadurch kann die Gleiskette 116 die Kraft nach unten auf das Kettenrad ausüben. Die Achswelle 202 vermittelt das Drehmoment zum Antrieb des Kettenrades 314, sowie eine Verstärkung der Gleiskettenmontage im Allgemeinen und der Gleiskettenspannung.When the track 116 is applied and the tension is adjusted, a cylinder (not shown) may be provided which applies a force to a pivot joint to thereby move the upper part of the front idler wheel 302 forward. This allows tension in the crawler chain 116 to be achieved. An in Battery 328 shown may be provided to maintain tension or pressure in track 116 at the location behind or within chassis 300. The cylinder can release or tension the track around the idlers and sprocket 314, thereby allowing the track 116 to exert downward force on the sprocket. The axle shaft 202 provides the torque to drive the sprocket 314, as well as reinforcing the track assembly in general and the track tension.

Wie beschrieben kann die Gleiskettenmontage 112 zum Traktorrahmen 108 hin oder weg davon gewählt werden. Das heißt, die Gleiskettenmontage auf der einen Traktorseite kann zur Gleiskettenmontage hin oder in Gegenrichtung eingestellt werden. Die Breite oder der Raum zwischen den Gleiskettenmontagen kann also auf eine gewünschte Stelle eingestellt werden. Hierdurch kann die Gleiskettenmontage 112 relativ zur Achswelle 202 und dem Trägerglied 206 eingestellt werden, welche beide mit dem Rahmen 108 fest verbunden sind.As described, the track assembly 112 can be selected toward or away from the tractor frame 108. This means that the track chain installation on one side of the tractor can be adjusted towards or in the opposite direction to the track chain installation. The width or space between the track assemblies can therefore be adjusted to a desired location. This allows the track assembly 112 to be adjusted relative to the axle shaft 202 and the carrier member 206, both of which are firmly connected to the frame 108.

Wie beschrieben wirkt die Achswelle 202 wie eine Sonne in der Anordnung eines Planetengetriebes. Zur Verkuppelung der Gleiskettenmontage 112 zur Achswelle 202 kann die Nabe gleitend ausgeführt sein und an der Welle 202 befestigt werden. Der erste Teil der Nabe 318 und der zweite Teil der Nabe 320 kann aus einem Einzelstück bestehen, oder sonst kann jedes austauschbar mit dem anderen Teil verbunden sein, um somit die Nabenmontage zu bilden. Auf jeden Fall kann der zweite Teil 320 von innen nach außen hin verjüngt ausgeführt sein. Im Sinne dieser Ausführungsform befindet sich die Innenseite des zweiten Nabenteiles am nähesten zum ersten Teil 318, und die Außenseite des zweiten Nabenteiles 320 befindet sich am entferntesten vom ersten Teil 318 (s. ). Das verjüngte Ende des zweiten Teiles 320 ergibt eine Nabenanlenkung 412.As described, the axle shaft 202 acts like a sun in the arrangement of a planetary gear. To couple the track assembly 112 to the axle shaft 202, the hub can be designed to slide and be attached to the shaft 202. The first part of the hub 318 and the second part of the hub 320 may consist of a single piece, or else each may be interchangeably connected to the other part, thus forming the hub assembly. In any case, the second part 320 can be tapered from the inside to the outside. In the sense of this embodiment, the inside of the second hub part is closest to the first part 318, and the outside of the second hub part 320 is located furthest from the first part 318 (see. ). The tapered end of the second part 320 results in a hub linkage 412.

Wie in dargestellt, kann die verjüngte Hülse viele Bolzenöffnungen 406 in ihrer Außenfläche aufweisen. Die verjüngte Hülse 326 kann weiter eine von außen nach innen verjüngte Breite aufweisen. Gemäß dieser Ausführungsform ist die Innenseite der verjüngten Hülse am nähesten zum ersten Teil 318, und die Außenseite am entferntesten vom ersten Teil 318 dargestellt. Die Außenseite der verjüngten Hülse 326 kann auf der Außenseite davon gebildet werden. Die Außenseite der verjüngten Hülse 326 ergibt daher eine Hülsenanlenkung 414, die sich von der Außenseite zur Innenseite der Hülse hin verjüngt. Die Vielzahl der Bolzenöffnungen 406 kann völlig durch die verjüngte Hülse 326 von der Außenseite zur Innenseite durchgehen.As in As shown, the tapered sleeve may have many bolt openings 406 in its outer surface. The tapered sleeve 326 may further have a tapered width from the outside to the inside. According to this embodiment, the inside of the tapered sleeve is shown closest to the first part 318 and the outside is shown furthest from the first part 318. The outside of the tapered sleeve 326 may be formed on the outside thereof. The outside of the tapered sleeve 326 therefore results in a sleeve articulation 414 which tapers from the outside to the inside of the sleeve. The plurality of bolt holes 406 can pass entirely through the tapered sleeve 326 from the outside to the inside.

Die Verkuppelung der verjüngten Hülse mit der Nabenmontage bietet die Klemmkraft zur Verbindung der Gleiskettenmontage 112 mit der Achswelle 202. Es können z.B. Bolzen oder andere Befestigungsmittel verwendet werden, um die verjüngte Hülse 326 mit dem zweiten Nabenteil 320 zu verbinden. Wenn die Bolzen oder Befestigungsmittel angezogen werden, kommt die Hülsenanlenkung 414 mit der Nabenanlenkung 412 in Kontakt und gleitet darauf entlang. Die Bolzen o.ä. können so an die entsprechenden Löcher im zweiten Teil 320 angeglichen werden (nicht dargestellt), um die Hülse und Nabenmontage zu verkuppeln. Überdies, wenn die Hülse 326 und der zweite Teil 320 miteinander verkuppelt sind, bewegt sich die Hülse axial nach innen zum ersten Teil 318 hin, sodass die Hülse näher kommt und gegen die Achswelle 202 drückt. In dieser Ausführungsform ist das Antriebsrad 324 rotationsmäßig mit der Achswelle 202 verkuppelt, sodass, wenn die Achswelle 202 sich dreht, sich das Antriebsrad 324 ebenfalls dreht, und so die Drehkraft an das Antriebsrad 324 übermittelt wird.Coupling the tapered sleeve to the hub assembly provides the clamping force to connect the track assembly 112 to the axle shaft 202. For example, bolts or other fasteners may be used to connect the tapered sleeve 326 to the second hub portion 320. As the bolts or fasteners are tightened, the sleeve linkage 414 comes into contact with the hub linkage 412 and slides along it. The bolts or similar can be matched to the corresponding holes in the second part 320 (not shown) to couple the sleeve and hub assembly. Moreover, if the sleeve 326 and the second part 320 are coupled together, the sleeve moves axially inwards towards the first part 318, so that the sleeve comes closer and presses against the axle shaft 202. In this embodiment, the drive wheel 324 is rotationally coupled to the axle shaft 202 such that when the axle shaft 202 rotates, the drive wheel 324 also rotates, thus transmitting the rotational force to the drive wheel 324.

Zusätzlich zur Klemmkupplung* der Gleiskettenmontage 112 zur Achswelle 202 kann die Gleiskettenmontage ebenso mit dem Trägerglied 206 verbunden sein. Wie bereits unter beschrieben und dargestellt, kann das Trägerglied 206 eine Vielzahl an Löchern 312 aufweisen, die am Trägerglied 206 längsweise zueinander angeglichen und verteilt sind. Bolzen oder ähnliche Befestigungsmittel können zur Verbindung der Gleiskettenmontage 112 und dem Trägerglied verwendet werden. Es kann zum Beispiel das Trägergehäuse 400 ein Kugellager 408 wie in dargestellt beinhalten. Das Kugellager 408 kann eine oder mehrere Öffnungen aufweisen, um die Bolzen oder Befestigungsmittel aufzunehmen. Es können also die Öffnungen im Kugellager 408 auf ein oder mehrere der vielen Löcher 312 im Trägerglied 206 ausgerichtet sein, um die Gleiskettenmontage 112 mit dem Trägerglied 206 zu verbinden.In addition to the clamping coupling* of the track assembly 112 to the axle shaft 202, the track assembly may also be connected to the carrier member 206. As already below described and shown, the support member 206 may have a plurality of holes 312 which are longitudinally aligned and distributed on the support member 206. Bolts or similar fasteners may be used to connect the track assembly 112 and the support member. For example, the carrier housing 400 can have a ball bearing 408 as in included. The ball bearing 408 may have one or more openings to receive the bolts or fasteners. The openings in the ball bearing 408 can therefore be aligned with one or more of the many holes 312 in the support member 206 in order to connect the track assembly 112 to the support member 206.

Die Anzahl der Löcher 312 im Trägerglied 206 und deren Verteilung relativ zueinander kann etwa Toleranz oder Übereinstimmung in der Verbindung zwischen dem Trägerglied 206 und dem Kugellager 408 bieten. Andererseits kann die Verbindung zwischen der verjüngten Hülse 326 und der Achswelle 202 im Wesentlichen steif oder fest sein, was die Anordnung nach vorne, hinten und senkrecht betrifft. Das heißt, die Verkuppelung zur Achswelle 202 kann eine minimale Toleranz oder Verstellbarkeit aufweisen, während die Verbindung zum Trägerglied 206 etwas Toleranz oder Verstellbarkeit zwischen der Gleiskettenmontage 112 und dem Trägerglied 206 bietet.The number of holes 312 in the support member 206 and their distribution relative to one another may provide approximately tolerance or consistency in the connection between the support member 206 and the ball bearing 408. On the other hand, the connection between the tapered sleeve 326 and the axle shaft 202 may be substantially rigid or solid in terms of fore-aft and vertical disposition. That is, the coupling to the axle shaft 202 may have minimal tolerance or adjustability, while the connection to the carrier member 206 provides some tolerance or adjustability between the track assembly 112 and the carrier member 206.

In der veranschaulichten Ausführungsform geht die Achsstruktur einschließlich der Achswelle 202 und dem Trägerglied 206 durch einen Teil des Antriebsrades (i.e. Kettenrad 314) zur Verkuppelung der Gleiskettenmontage 112 mit der Hinterachse des Traktors 100. Die Mitte des Antriebsrades ist um eine strukturell feste Achswelle 202 gekuppelt, um zu ermöglichen, dass das Antriebsrad oder das Kettenrad um die fixierte Bauweise rotiert. Wenn die Achswelle 202 fest ist, kann das Kugellager 408 vom Trägerglied 206 entkuppelt werden und die verjüngte Hülse 326 gelockert oder von der Achswelle 202 entfernt werden, um die Gleiswirkung der Gleiskettenmontage 112 relativ zur Achse zu ermöglichen. In dieser Konfiguration geht die Montagefähigkeit und dasDrehmoment durch einen Teil des Antriebsrades, anstatt darum herum.In the illustrated embodiment, the axle structure including the axle shaft 202 and the support member 206 passes through a portion of the drive wheel (i.e. sprocket 314) for coupling the track assembly 112 to the rear axle of the tractor 100. The center of the drive wheel is coupled around a structurally rigid axle shaft 202, to allow the drive wheel or sprocket to rotate around the fixed structure. When the axle shaft 202 is tight, the ball bearing 408 can be uncoupled from the support member 206 and the tapered sleeve 326 can be loosened or removed from the axle shaft 202 to allow the track action of the track assembly 112 relative to the axle. In this configuration, the mounting capability and torque passes through part of the drive wheel rather than around it.

In dieser Offenlegungsschrift wurde die verstellbare Gleiskettenmontage im Hinblick auf die Hinterachse des Traktors 100 dargestellt und beschrieben. In einer anderen Ausführungsform kann jedoch die Gleiskettenmontage auch betriebsfähig mit der Vorderachse des Traktors 100 verbunden sein. In manchen Fällen kann die Vorderachse des Traktors 100 im Vergleich zur Hinterachse näher zum Boden vorgesehen werden. In diesem Fall wird die Gleiskettenmontage mit der Vorderachse so verbunden, dass noch genügend Bodenabstand vorhanden ist. Mit der dreieckigen Gleiskettenmontage 112 kann die Achswelle, wie in dargestellt, rotationsmäßig von einem Achsantrieb 500 angetrieben werden. Hier kann ein Außenboard-Achsantrieb 500 ein Planetengetriebe beinhalten, das sich im Gehäuse befindet, um die Übersetzung zu bewerkstelligen. Ein Knuckle und Spindelgehäuse 502 kann ebenfalls zum Montieren der Gleiskettenmontage auf der Vorderachse vorgesehen werden.In this publication, the adjustable track assembly was shown and described with regard to the rear axle of the tractor 100. In another embodiment, however, the track assembly may also be operatively connected to the front axle of the tractor 100. In some cases, the front axle of the tractor 100 may be provided closer to the ground compared to the rear axle. In this case, the track assembly is connected to the front axle so that there is still enough ground clearance. With the triangular track assembly 112, the axle shaft can be mounted as in shown, are rotationally driven by an axle drive 500. Here, an outboard final drive 500 may include a planetary gear located in the housing to accomplish the translation. A knuckle and spindle housing 502 may also be provided for mounting the track assembly on the front axle.

Um einen ausreichenden Bodenabstand zu erhalten, kann die Achswelle an der Vorderachse tiefer als das Trägerglied angebracht werden. In einem Beispiel kann die Achswelle tiefer und das Trägerglied höher als die Achswelle angebracht werden, um eine angemessene Unterstützung zu bieten. In dieser Konfiguration ist es kaum notwendig, eine Setzstufe oder eine (gear-to-gear) ineinandergreifende Anordnung zu haben. Die Gleiskettenmontage kann eventuell mit einem Achsschenkel verkuppelt werden, der relativ zur Achsschenkellagerung (nicht dargestellt) drehbar gelagert ist, sodass dies eine Drehbewegung relativ zum Boden hin ergibt, statt fixiert zu sein, wie bei der Hinterachse. Dies bedeutet, da sich die Vorderräder relativ zur Vorwärtsfahrtrichtung 118 gewinkelt drehen können, dass die Vorderachse so ausgeführt werden kann, dass sie die Gleiskettenmontage aufnimmt und eine Drehbewegung ermöglicht, sodass sich der Traktor 100 drehen kann.In order to obtain sufficient ground clearance, the axle shaft on the front axle can be installed lower than the support member. In one example, the axle shaft may be mounted lower and the support member higher than the axle shaft to provide adequate support. In this configuration it is hardly necessary to have a riser or gear-to-gear arrangement. The track assembly can possibly be coupled to a steering knuckle that is rotatably mounted relative to the steering knuckle bearing (not shown), so that this results in a rotational movement relative to the ground instead of being fixed, as with the rear axle. This means that because the front wheels can rotate at an angle relative to the forward direction of travel 118, the front axle can be designed to accommodate the track assembly and allow rotational movement so that the tractor 100 can rotate.

Bei einer Ausführungsform verjüngt sich die Hülse vom ersten Ende zum zweiten Ende hin und bildet so eine Hülsenanlenkung. Die Nabenmontage verjüngt sich vom ersten zum zweiten Ende und bildet eine Nabenanlenkung, wobei die Hülsenanlenkung und die Nabenanlenkung in Kontakt kommen, wenn die Gleiskettenmontage mit der Achswelle verkuppelt ist.In one embodiment, the sleeve tapers from the first end to the second end and thus forms a sleeve articulation. The hub assembly tapers from the first to the second end to form a hub linkage, with the sleeve linkage and the hub linkage coming into contact when the track assembly is coupled to the axle shaft.

Die Hülse weist dabei vorzugsweise eine Außenfläche mit einer Vielzahl von Öffnungen in der Außenfläche auf, wobei Befestigungsmittel die Hülse mit der Nabe mechanisch verbinden.The sleeve preferably has an outer surface with a plurality of openings in the outer surface, with fastening means mechanically connecting the sleeve to the hub.

Die Hülse kann mit der Nabenmontage verkuppelt sein, wobei die Hülsenanlenkung gleitend mit der Nabenanlenkung in Kontakt kommt und so eine Druckkraft auf die Achselwelle ausübt.The sleeve can be coupled to the hub assembly, with the sleeve linkage slidingly coming into contact with the hub linkage and thus exerting a compressive force on the axle shaft.

Die Gleiskettenmontage und die Achswelle bilden bei einer Ausführungsform ein Planetengetriebe, einschließlich einer Sonne, einer Trägermontage, einem Ritzel und einem Ring, wobei die Achswelle die Sonne, das Trägergehäuse die Trägermontage, das Kettenrad den Ring bildet, und das Antriebsrad das Ritzel bildet.The track assembly and axle shaft, in one embodiment, form a planetary gear including a sun, a carrier assembly, a pinion, and a ring, where the axle shaft forms the sun, the carrier housing forms the carrier assembly, the sprocket forms the ring, and the drive wheel forms the pinion.

Bei einer Ausführungsform definiert das Trägerglied eine Vielzahl von Löchern, die dessen Länge nach verteilt sind, wobei die Gleiskettenmontage auswechselbar an jedweder Stelle des Trägergliedes mit Befestigungsmitteln mechanisch verbunden werden kann, um so die Gleiskettenmontage mit dem Trägerglied durch zumindest eines der vielen Löcher zu verkuppeln.In one embodiment, the support member defines a plurality of holes distributed along its length, wherein the track assembly can be interchangeably mechanically connected at any location on the support member with fasteners so as to couple the track assembly to the support member through at least one of the plurality of holes.

Bei einer möglichen Ausführungsform ist eine Gleiskettenmontage zur Verkuppelung einer Achse eines Arbeitsgerätes vorgesehen, welche eine Gleiskette, ein Fahrgestell mit einem ersten Zwischenrad, einem zweiten Zwischenrad, einem Fahrgestellrahmen und zumindest einem Laufrad, ein Trägergehäuse mit Schwenkarm zum Schwenken der Verkuppelung zum Fahrgestell hin, ein Kettenrad, das einen Außendurchmesser bestimmt und das Trägergehäuse umfasst und ein Antriebsrad aufweist, das so konfiguriert ist, dass es rotationsmäßig mit einer Antriebsleistung der Achse verkuppelt ist, wobei das Antriebsrad rotationsmäßig mit dem Kettenrad verkuppelt ist und wobei ein Trägergehäuse derart konfiguriert ist, dass es verstellbar mit der Achse an einer Stelle innerhalb des Außendurchmessers verkuppelt werden kann.In one possible embodiment, a track assembly is provided for coupling an axle of an implement, which includes a track chain, a chassis with a first intermediate wheel, a second intermediate wheel, a chassis frame and at least one running wheel, a carrier housing with a swivel arm for pivoting the coupling towards the chassis A sprocket that defines an outer diameter and includes the carrier housing and has a drive wheel configured to be rotationally coupled to a drive power of the axle, the drive wheel being rotationally coupled to the sprocket and wherein a carrier housing is configured to be can be adjustable and coupled to the axle at a point within the outer diameter.

Der Schwenkarm bestimmt vorzugsweise eine Schwenkachse, um die sich das Fahrgestell relativ zum Trägergehäuse dreht, wobei die Schwenkachse sich innerhalb des Außendurchmessers befindet.The pivot arm preferably defines a pivot axis about which the chassis rotates relative to the carrier housing, the pivot axis being located within the outer diameter.

Die Gleiskette ist vorzugsweise um den Außendurchmesser des Kettenrades, das erste Zwischenrad, das zweite Zwischenrad und zumindest ein Laufrad derart gespannt ausgeführt, dass die Außenperipherie der Gleiskette im Wesentlichen eine dreieckige Form bildet. Ein erster Winkel wird durch ein erstes Stück der Gleiskette bestimmt, das mit dem ersten Zwischenrad Kontakt hat, und ein zweiter Winkel wird durch ein zweites Stück der Gleiskette bestimmt, das mit dem zweiten Zwischenrad Kontakt hat, wobei sich eine erste Linie, die den ersten Winkel durchschneidet, mit einer zweiten Linie überschneidet, die den zweiten Winkel der Schwenkachse durchschneidet.The track chain is preferably designed to be tensioned around the outer diameter of the chain wheel, the first intermediate wheel, the second intermediate wheel and at least one impeller in such a way that the outer periphery of the track chain essentially forms a triangular shape. A first angle is determined by a first piece of the track chain that is in contact with the first idler gear, and a second angle is determined by a second piece of the track chain that is in contact with the second idler gear, with a first line that is the first Angle intersects with a second line that intersects the second angle of the pivot axis.

Die Gleiskettenmontage umfasst vorzugsweise weiter eine Nabenmontage, eine Hülse und ein Antriebsrad, wobei die Nabenmontage und die Hülse miteinander verbunden sind und eine Klemmkuppelung zwischen der Gleiskettenmontage und der Achswelle bilden.The track assembly preferably further comprises a hub assembly, a sleeve and a drive wheel, wherein the hub assembly and the sleeve are connected to one another and form a clamping coupling between the track assembly and the axle shaft.

Die Hülse verjüngt sich vom ersten Ende zum zweiten Ende hin und bildet so eine Hülsenanlenkung. Die Nabenmontage verjüngt sich vom ersten zum zweiten Ende und bildet so eine Nabenanlenkung. Die Hülsenanlenkung und die Nabenanlenkung sind vorzugsweise gleitend miteinander, wenn die Gleiskettenmontage mit der Achse verkuppelt ist.The sleeve tapers from the first end to the second end and thus forms a sleeve articulation. The hub assembly tapers from the first end to the second end, forming a hub linkage. The sleeve linkage and the hub linkage are preferably sliding with one another when the track assembly is coupled to the axle.

Es ist beabsichtigt, mit diesem Antrag jene Abweichungen von der vorliegenden Offenlegungsschrift zu erfassen, die durch bekannte oder branchenübliche Praktiken in der auf diese Offenlegung bezogene Technik erscheinen, welche sich innerhalb der Grenzen der angefügten Ansprüche befinden.This application is intended to cover those deviations from this disclosure that appear due to known or standard industry practices in the technology related to this disclosure, which are within the limits of the appended claims.

Claims

Tractor (100) with a frame (108) including an axle which includes an axle shaft (202) and a support member (206), a cabin (106) mounted on the frame (108) with operating devices for controlling the tractor (100), a tillage mechanism coupled to the axle, and wherein the tillage mechanism is provided with a track assembly (112); wherein the track assembly (112) includes a chassis (300), a carrier housing (400), a sprocket (314) and a track chain (116), the carrier housing (400) having a pivot arm (310) for pivotally coupling to the chassis (300 ) contains; wherein the support member (206) is arranged offset from the axle shaft (202) in the longitudinal direction of the chassis (300) to support the chassis (300), the chain wheel (314) determining an outer diameter, characterized in that the axle shaft (202) and the carrier member (206) is connected to the carrier housing (400) in an adjustable manner at one point within the outer diameter.

Tractor according to Claim 1 , wherein the carrier housing (400) is adjustably connected to the axle shaft (202) and the carrier member (206), so that the track assembly (112) is adjustable in the forward and backward directions relative to the frame (108).

Tractor according to Claim 1 , whereby the track assembly (112) consists of a single component which is adjustable and slidably connected to the axle shaft (202) and the support member (206).

Tractor according to Claim 1 , wherein the pivot arm (310) represents a pivot axis (122) about which the chassis (300) rotates relative to the carrier housing (400), the pivot axis (122) being located within the outer diameter.

Tractor according to Claim 4 , wherein the chassis (300) has a first idler wheel (302), a second idler wheel (304), a frame for the chassis (300) and at least one impeller (308).

Tractor according to Claim 5 , wherein the track chain (116) is tensioned around the outer diameter of the chain wheel (314), the first intermediate wheel (302), the second intermediate wheel (304) and at least one impeller (308) in such a way that an outer periphery of the track chain (116) in Essentially forming a triangular shape.

Tractor according to Claim 5 , wherein a first angle is defined by a first portion of the track chain (116) connected to the first idler gear (302), and the second angle is defined by a second portion of the track chain (116) connected to the second idler gear (304 ) is connected, is defined, wherein a first line (124) intersects the first angle, and a second line (128) intersects the second angle at the pivot axis (122).

Tractor according to Claim 1 , wherein the sprocket (314) has openings (410) provided along its outer diameter, and wherein the track chain (116) has lugs (402) along an interior portion of the track chain (116), the lugs (402) defining the openings (410) is received when the crawler chain (116) moves around the outer diameter of the sprocket (314).

Tractor according to Claim 1 , wherein the track assembly (112) has a hub assembly (318, 320), a sleeve (326) and a drive wheel (324), the hub assembly (318, 320) and the sleeve (326) being coupled together and thus a clamping coupling between the track assembly (112) and the axle shaft (202).