DE2607072A1

DE2607072A1 - ROTARY HAY MACHINE

Info

Publication number: DE2607072A1
Application number: DE19762607072
Authority: DE
Inventors: Herman Dipl Ing Dr Mulder
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1975-02-25
Filing date: 1976-02-21
Publication date: 1976-09-02
Also published as: NL7502191A; BE838857A; FR2302022A1

Description

A 35 127A 35 127

PatentanwaltPatent attorney

Dipl.-Ing. Walter Jackisch 2 0. Feh. ί<37<?Dipl.-Ing. Walter Jackisch 2 0. Feh. ί <37 <?

7 Stuttgart 1, Menzelstraße 407 Stuttgart 1, Menzelstrasse 40

Die Erfindung betrifft eine Kreiselheuwerbungsmaschine mit mindestens einem zwangläufig angetriebenen Kreisel, dessen Zinken gemeinsam in-verschiedene Arbeitsstellungen einstellbar .sind, in denen sie unterschiedliche Winkel st eilungen zum Boden und zum Tragkörper des Kreisels haben.The invention relates to a rotary haymaker with at least one positively driven rotor, the tines of which can be jointly adjusted into different working positions .sind, in which they have different angles to the ground and to the support body of the top.

Bei einer bekannten Kreiselheuwerbungsmaschine dieser Art werden die Zinken durch Zentrifugalkraft von der einen in die andere Arbeitsstellung umgestellt. Die Stellglieder der Zinken befinden sich an der Aussenseite des Kreisels, βο dass sie leicht verschmutzen und Halme an ihnen hängen bleiben können. Das ist bei Einstellung der Zinken durch Zentrifugalkraft besonders nachteilig. Ausserdem sind die Stellglieder mit der Nabe des Kreisels verbunden, so dass sie das Gewicht des Kreisels mit tragen müssen.In a beka nn th rotary haymaking this kind, the tines are switched by centrifugal force from the one to the other working position. The actuators of the tines are on the outside of the rotor, βο that they get dirty easily and stalks can get caught on them. This is particularly disadvantageous when the tines are adjusted by centrifugal force. In addition, the actuators are connected to the hub of the gyro so that they have to carry the weight of the gyro.

Die Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine störungsfreie und von der Rotationsgeschwindigkeit des Kreisels unabhängige Verstellung der Zinken des Kreisels zu ermöglichen.The invention is based on the object of a trouble-free and to enable the rotor tines to be adjusted independently of the speed of rotation of the rotor.

Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass die Zinken über Verbindungsglieder mit einem StellgliedAccording to the invention, this object is achieved by that the prongs have links to an actuator

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gekuppelt sind, das unter dem Tragkörper des Kreisels angeordnet und im Stillstand des Kreisels in "bezug auf den Tragkörper höhenverstellbar· ist.are coupled, which is arranged under the support body of the top and when the top is at a standstill in "with respect to the support body height adjustable · is.

Infolge diser Konstruktion kann die Stellvorrichtung die unabhängig von dem Tragkörper des Kreisels hergestellt werden. Ausserdem kann die Formgebung des Tragkörpers trotz der unterschiedlichen "beiden Zinkenstellungen weitgehend frei gestaltet werden.As a result of this construction, the adjusting device can can be produced independently of the support body of the gyroscope. In addition, the shape of the support body can despite the different "Both tine positions can be designed largely freely.

Da die Zinken "bei Stillstand der Maschine durch Bedienung der Stellvorrichtung eingestellt werden, wird auch die Ilafallgefahr vermieden, die eine Umstellung durch Zentrifugalkraft, also während der Rotation des Kreisels, mit sich bringt. Ausserdem kann die eingestellte Arbeitslage der Zinken auch bei Abschalten des Antriebs beibehalten bleiben, wodurch die Bedienung der Maschine erleichtert wird.Because the tines are operated when the machine is at a standstill adjusted with the adjusting device, the risk of failure is avoided, which would require a changeover by centrifugal force, that is, during the rotation of the top, brings with it. In addition, the set working position of the tines can also be changed when the machine is switched off of the drive are retained, which makes it easier to operate the machine.

Mehrere Ausführungsformen der erfindungsgemässen Maschine werden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es aeigen:Several embodiments of the machine according to the invention are explained in more detail with reference to the drawings. There are:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Kreiselheuwerbungsmaschine mit zwei Kreiseln,Fig. 1 is a plan view of a rotary haymaker with two rotors,

Fig. 2 einen Teil-Längsschnitt durch einen Kreisel mit einer der ArbeitsStellungen der Zinken, in vergrösserter Darstellung, 2 shows a partial longitudinal section through a gyro with one of the working positions of the tines, in an enlarged view,

Fig. 3 den Kreisel nach Fig. 2 mit einer zweiten Arbeitsstellung der Zinken,3 shows the rotor according to FIG. 2 with the tines in a second working position,

Fig. 4 eine Teil-Draufsicht nach der Linie IT-TV in Fig. 2,FIG. 4 shows a partial plan view along the line IT-TV in FIG. 2,

Fig. 5 eine andere Ausfuhrungsform des Kreisels im Teil-Längsschnitt, mit nach aus sen verschobenen Zinkenträger,Fig. 5 shows another embodiment of the gyro in partial longitudinal section, with tine carriers shifted outwards,

Fig. 6 eine Ausfuhrungsform des Kreisels mit schwenkbarem Zinkenträger in einer Arbeitsstellung, im Längsschnitt durch die Lagerstelle am Tragkörper,Fig. 6 shows an embodiment of the gyro with pivotable tine carrier in a working position, in a longitudinal section through the Bearing point on the support body,

Fig. 7 den Kreisel nach Fig. 6 mit anderer Stellung des Zinkenträgers, · 'Fig. 7 shows the gyro according to FIG. 6 with a different position of the Tine carrier, '

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Halterung des Zinkenträgers bei dem Kreisel nach Fig. 6 und 7»8 is a plan view of the mounting of the tine carrier in the gyro according to FIGS. 6 and 7 "

Fig. 9 eine Halterung des Zinkenträgers, die bei einem Kreisel nach den Fig. 2 bis 4- verwendet werden kann, in Seitenansicht, Fig. 9 shows a holder of the tine carrier, which in a Gyroscope according to Figs. 2 to 4- can be used, in side view,

Fig. 10 die Halterung nach Fig. 9 in Stirnansicht, inFIG. 10 shows the holder according to FIG. 9 in an end view, in

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in Richtung X in Pig- 9>in direction X in Pig- 9>

Pigi 11 eine andere Halterung des Zinkenträgers. ■ Die in Pig. 1 dargestellte Kreiselheuwerbungsmaschine hat ein Gestell 1 mit einem Bock 2, der wie bekannt zum Anschliessen der Maschine an die Dreipunkt-Hebevorrichtung 3 eines Schleppers dient. Die Maschine hat zwei Kreisel 5 "un-cL 6, die gegensinnig in Richtung der Pfeile A bzw. B von der Zapfwelle des Schleppers über eine Gelenkwelle 7 angetrieben werden. An der Rückseite der ,Maschine ist eine bekannte Schwadziehvorrichtung angeordnet, die zwei Schwadbretter 8 and 9 aufweist. Diese Schwadbretter erstrecken sich bis zum Boden und sind um horizontale Bolzen 10 frei schwenkbar, soadass sie-den Unebenheiten des Bodens folgen können. Wenn die Maschine zum Breit— wenden oder Streuen von Heu oder Gras eingesetzt werden soll, werden die Schwadbretter derart verschwenkt und befestigt, dass sie außerhalb der Wurfbahn des Gutes liegen. Die Schwadziehvorrichtung kann auch abgenommen werden. Pigi 11 a different bracket for the tine carrier. ■ The one in Pig. 1 shown rotary haymaker has a frame 1 with a bracket 2, which, as is known, for connection the machine is used on the three-point lifting device 3 of a tractor. The machine has two rotors 5 "un-cL 6, which are driven in opposite directions in the direction of arrows A and B by the power take-off shaft of the tractor via a cardan shaft 7. At the rear of the machine is a well-known windrowing device arranged, which has two swath boards 8 and 9. These swath boards extend to the ground and are over horizontal bolts 10 can be freely pivoted so that they can follow the unevenness of the floor. When the machine is too wide turning or spreading hay or grass is to be used, the swath boards are pivoted and fastened in such a way that they are outside the trajectory of the goods. The swath puller can also be removed.

Pur die beiden Kreisel sind verschiedene Ausführungsformen vorgesehen. Der Kreisel nach den Pig. 2 bis 4 hat eine Nabe 11, an der eine Kegelstumpfförmige, als Tragkörper dienende Haube befestigt ist, deren unterer Rand 15 als flacher Ring ausgebildet ist, der an der Vorderseite des Kreisels nahezu parallel zum Boden liegt. Der Rand ist nach innen etwas konisch verjüngt und kann infolge seiner Porm und Anordnung leicht über Bodenhindernisse gleiten. Außerdem dient der Rand 13 zur Versteifung der Haube. Zwischen dem Kegel stumpf förmigen Mantelteil und dem unteren Rand der Haube ist der Mantel zylindrisch. In dem zylindrischen Mantelteil 14-, im konischen Mantelteil 12 und im Rand 13 sind öffnungen 15 vorgesehen, so dass die Haube in diesen Bereichen über eine Hohe durchbrochen ist, die etwas grosser ist als die Hohe des Zylinders 14-. Die Habe 11 ist um eine Stange 16 drehbar, die am unteren Ende ein als Stütze für die Maschine dienendes Laufrad .tragt. Das Laufrad befindet sich, bezogen auf die Arbeitsrichtung V der Maschine, vorzugsweise vor der Drehachse A-A des Kreisels. Die Drehachse verläuft vorzugsweise schräg zum Boden, so dass der Kreisel etwas schräg nach vorne geneigt ist. Die Drehachse A-A schneidet den Boden in einem Winkel OU , der vorzugsweise etwa 85° beträgt.Different embodiments are provided for the two gyroscopes. The top after the Pig. 2 to 4 has a hub 11 to which a frustoconical hood serving as a support body is attached, the lower edge 15 of which is designed as a flat ring which is almost parallel to the ground at the front of the top. The edge is slightly tapered towards the inside and, due to its shape and arrangement, can easily slide over obstacles in the ground. In addition, the edge 13 serves to stiffen the hood. The jacket is cylindrical between the truncated cone-shaped jacket part and the lower edge of the hood. In the cylindrical shell part 14-, in the conical shell part 12 and in the edge 13 openings 15 are provided so that the hood is perforated in these areas over a height which is somewhat greater than the height of the cylinder 14-. The hub 11 can be rotated about a rod 16 which at the lower end has an impeller serving as a support for the machine. In relation to the working direction V of the machine, the impeller is preferably located in front of the axis of rotation AA of the gyroscope. The axis of rotation preferably runs obliquely to the ground, so that the top is inclined slightly obliquely forward. The axis of rotation AA intersects the ground at an angle OU , which is preferably approximately 85 °.

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Auf der Habe 11 ist ein Kegelrad 18 mit Bolzen "befestigt, die den JH-achringförmigen oberen Rand der Haube von unter durchsetzen. In die Stirnverskmng des Kegelrades 18 greift eine Kegel_: rad 21 ein, das einstückig mit einer Antriebswelle 22 ausgebildet ist. Das Winkelgetriebe 18, 21 ist von einem Gehäuse 19 umgeben. Ein gleiches Gehäuse 20 mit Winkelgetriebe ist für den zweiten Kreisel vorgesehen. Die Antriebswelle 22 ist an die Gelenkwelle 7 angeschlossen. In einem Hohlbalken 23 zwischen den beiden Getriebegehäusen 19 und 20 befindet sich eine Zwischenwelle 23A (S¹Ig. 3)j cLie äie beiden Winkelgetriebe miteinander verbindet, so dass die beiden Kreisel gegensinnig derart angetrieben werden, dass ihre einander zugekehrten Seiten in bezug auf .die !Fahrtrichtung nach hinten laufen.On the I 11 is fixed a bevel gear 18 with bolts ", which permeate the JH-achringförmigen upper edge of the hood of less than In the Stirnverskmng of the bevel gear 18 engages a _bevel. Rad a 21, which is integrally formed with a drive shaft 22. The. Angular gear 18, 21 is surrounded by a housing 19. The same housing 20 with angular gear is provided for the second gyro. The drive shaft 22 is connected to the cardan shaft 7. An intermediate shaft 23A is located in a hollow beam 23 between the two gear housings 19 and 20 (S ¹ Ig. 3) j cLie äie connects the two angular gears to one another, so that the two gyroscopes are driven in opposite directions in such a way that their sides facing each other run backwards in relation to the direction of travel.

Die Stange 16, die nach oben aus dem Getriebegehäuse 19 ragt und in diesem Bereich von einem weiteren Gehäuse 24- umgeben» ist, weist zwei öffnungen 25 und 26 für einen unter Federkraft stehenden EL'egelbolzen 27 auf, der im Gehäuse 24· abgestützt ist. Ausserdem ist die Stange 16 an ihrem oberen Ende mit einem Anschlag 28 versehen. Innerhalb der Haube 12 ist die Stange 16 von einer drehbaren, als Stellglied dienenden Buchse 29 umgeben, die mit der Stange 16 höhenverstellbar ist und auf einem Ring 30 aufliegt, mit dem das Laufrad 17 an der Stange 16 befestigt ist. Die Stange 16 ist im Bereich zwischen dem Ring 29 und einer nahe der Oberseite der Haube 12 vorgesehenen Ringscheibe 31 von einer Druckfeder 32 umgeben. - 'The rod 16, which protrudes upwards from the gear housing 19 and is surrounded in this area by a further housing 24 » is, has two openings 25 and 26 for one under spring force standing EL'egelbolzen 27, which is supported in the housing 24 ·. In addition, the rod 16 is at its upper end with a stop 28 provided. Within the hood 12, the rod 16 is surrounded by a rotatable bushing 29 serving as an actuator, which is adjustable in height with the rod 16 and on a ring 30 with which the impeller 17 is attached to the rod 16. The rod 16 is in the area between the ring 29 and a close the top of the hood 12 provided washer 31 from a Compression spring 32 surrounded. - '

Jeder Kreisel ist mit acht Gruppen von Zinken 33 versehen, wobei die Zinken jeder Gruppe jeweils nahezu parallel zueinander, vorzugsweise aber nach aussen divergieren. Die Zinken einer Gruppe liegen .jeweils in den gleichen "Vertikal ebenen; sie können aber auch in Vertikalrichtung versetzt zueinander angordnet sein. Die Zinken die in Drehrichtung B des Kreisels nach hinten gerichtet sind, (Fig. 4·), bestehen aas Feder stahl und sind mit mehreren Windüig^n an einem Träger 34- befestigt, der mit einem Bolzen 35 an einem ersten Schenkel 36 eines Hebels 37 angelenkt ist· Bei dieser Ausführungsform liegt der Bolzen 35 tangential zu einem Kreis am die Drehachse des Kreisels. Der Bolzen 35 kann auch u"o in Drehrichtung des Kreisels nach vorne und aussen gerichtet sein, so dass die Zinken 33 in Drehrichtung B weiter nach hintenEach top is provided with eight groups of tines 33, the prongs of each group each diverging almost parallel to one another, but preferably diverging outwards. The prongs of a group are. each in the same "vertical planes; but they can also be arranged offset to one another in the vertical direction. The tines are directed backwards in the direction of rotation B of the rotor are, (Fig. 4 ·), are made of aas spring steel and are fastened with several Windüig ^ n to a support 34-, which with a bolt 35 is articulated on a first leg 36 of a lever 37 · At In this embodiment, the bolt 35 is tangential to a circle on the axis of rotation of the gyro. The bolt 35 can also u "o directed forward and outward in the direction of rotation of the gyro so that the prongs 33 in the direction of rotation B further backwards

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gerichtet sein können. Der Hebel 37 »dessen zweiter Schenkel 38, mit dem ersten Schenkel einen Winkel von etwa 110° einschliesst, ist mit einem Bolzen 39 an Ansätzen 4-0 angelenkt, die am unteren. Rand 13 der Haube 12 befestigt sind. Der Bolzen 39 ist im Übergangsbereich zwischen den beiden Schenkeln 36 und 38 des Hebels 37 angeordnet, der ausserdem am oberen Ende des zweiten Schenkels 38 mit einem weiteren Bolzen 4-1 am unteren Ende ein£r · Stange 4-2 angelenkt ist. Das andere Ende der Stange 4-2 ist mit einem Bolzen 4-3 an einem an der Buchse 29 befestigten Arm 44· angel-enkt. Der Hebel 37 und die Stange 4-2 bilden Verbindungsglieder, mit denen die Zinken in verschiedene Arbeitsstellungen eingestellt werden können. Die Bolzen 39, 4-1 jtnd 4:3 liegen parallel zueinander und tangentiall zu Kreisen um die Drehachsen der Kreisel. Dabei hat der Bolzen 4-3 den grössten und der Bolzen 39 den kleinsten Abstand vom Boden. Der Schenkel 38 ist in beiden in 3?ig. 2 dargestellten Lagen aufwärts gerichtet.can be directed. The lever 37 »its second leg 38, with the first leg encloses an angle of about 110 °, is hinged with a bolt 39 on lugs 4-0, which on the lower. Edge 13 of the hood 12 are attached. The bolt 39 is in the transition area between the two legs 36 and 38 of the lever 37 arranged, the also at the upper end of the second leg 38 with another bolt 4-1 at the lower end a £ r Rod 4-2 is hinged. The other end of the rod 4-2 is connected to an arm 44 attached to the bushing 29 with a bolt 4-3. angel-enkt. The lever 37 and the rod 4-2 form connecting links, with which the tines can be set in different working positions. The bolts 39, 4-1 and 4: 3 are located parallel to each other and tangential to circles around the axes of rotation of the tops. The bolt 4-3 has the largest and the bolt 39 the smallest distance from the floor. The leg 38 is in both in 3? 2 positions shown directed upwards.

Damit wenigstens die Zinkengruppen mit dem zugehörigen Träger 34-, die an der in Arbeitsrichtung "V vorderen Seite des Kreisels liegen, bei Stillstand des Kreisels in die in Fig. 2 durch gestrichelte Linien angegebene Lage selbsttätig schwenken können, ist am Träger 34· ein Gewicht 4-5 angebracht. Ausserdem ist vorgesehen,. dass der gemeinsame Schwerpunkt von Zinken 33, Träger 34· und Gewicht 4-5 nahe oder im oberen Teil des Tragers • 34- auf der einen und die freien Zinkenenden auf der anderen Seite einer den Bolzen 35 enthaltenden .Tertikaiebene liegen. In der zurückgeschwenkten Lage liegt der .jeweils obere Zinken der Zinkengrupp^ am oberen Rand der öffnung 15 an und verhindert dadurch ein weiteres Verschwenken der Zinkengruppe. Bei Stillstand des Kreisels sind .somit wenigstens .einige der Zinken .aufwärts gerichtet, so dass der Kreisel einen für den Transport günstigen geringen Durchmesser hat.So that at least the groups of tines with the associated carrier 34, which are located on the front side in the working direction "V of the Rotate automatically into the position indicated by dashed lines in FIG. 2 when the gyro is at a standstill a weight 4-5 is attached to the carrier 34. Besides that is provided. that the common center of gravity of prongs 33, carrier 34 · and weight 4-5 is near or in the upper part of the carrier • 34- on one side and the free tine ends on the other one of the bolt 35 containing .Tertikaebene lie. In the In the swiveled-back position, the respective upper prongs of the prong group are located at the upper edge of the opening 15 and thereby prevents further pivoting of the group of tines. When the Gyroscopes are .some .some of the tines .united. so that the top has a small diameter that is convenient for transport.

Beim Anlauf des Kreisels schwenken die Zinkengruppen infolge Zentrifugalkraft um die Achse des Bolzens 35 nach aussen in die in Pig. 2 durch ausgezogene Linien dargestellte Lage, die durch einen zwischen dem Schenkel 36 und dem Träger 34- vorgesehenen Anschlag, beispielweise ein Nocken am Schenkel 35, festgelegt ist. Der Schwenkwinkel der Zinkengruppe beträgt 20°. Der Träger 34· aM die Zinkenwindungen sind nahezu vollständig ander Innenseite desWhen the gyro starts up, the groups of tines swivel outwardly in due to centrifugal force about the axis of the bolt 35 those in Pig. 2 position shown by solid lines, which is provided by a between the leg 36 and the carrier 34- Stop, for example a cam on the leg 35, is fixed. The swivel angle of the tine group is 20 °. The carrier 34 · aM the tine coils are almost entirely on the inside of the

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zylindrischen Mantelteiles 14- angeordnet, wahrend die Zinken durch, die öffnungen 15 nach aussen ragen.cylindrical shell part 14- arranged, while the prongs through, the openings 15 protrude to the outside.

In der Schwadziehstellung (Fig. 2) sind die Zinken vorwiegend nach aussen gerichtet und-schliessen einen Kleinen Winkel^ ' mit der Horizontalen ein, "beispielweise einen Winkel von etwa 20 . Bei dieser Zinkenstellung können die "beiden Kreisel 5» 6 einander überlappende Arbeitsbereiche ha"be, wobei das Gras zwischen den Kreiseln nach hinten geschleudert wird. Die Schwadziehvorrichtung 8, 9 nimmt dabei die in Fig. 1 dargestellte Lage ein. - . . -In the swath drawing position (Fig. 2) the tines are mainly directed outwards and close a small angle ^ 'with the horizontal,' for example an angle of about 20. With this tine position, the "two rotors 5» Have 6 overlapping work areas, with the grass is thrown backwards between the gyroscopes. The swath pulling device 8, 9 takes the position shown in FIG. 1 a. -. . -

Die Kreisel können auch so angeordnet werden, dass ihre Arbeitsbereiche gerade einander berühren oder Abstand voneinander haben.The tops can also be arranged so that their work areas just touch each other or are spaced apart to have.

Nach dem Abschalten des Antriebs schwenken wenigstens einige der Zinken infolge der besonderen Schwerpunktslage selbsttätig in die in Fig. 2 durch gestrichelte .Linien dargestellte Lage. Dies hat den Vorteil, dass die in Fahrtrichtung Y vorderen Zinken-beim Fahren der Maschine nicht in-den Boden eindringen, können und ansserdem der wirksame Durchmesser der Kreisel verringert wird. - -After the drive has been switched off, at least some of the prongs pivot automatically into the line shown in FIG. 2 by dashed lines due to the particular center of gravity Location. This has the advantage that the front tines in the Y direction of travel do not penetrate the ground when the machine is being driven. can and also reduce the effective diameter of the gyroscope will. - -

Zum Breitwenden müssen die Maschine und die Zinken umgestellt werden. Dazu, wird zunächst der Eiegelbolzen 27 in bekannter Weise aus der öffnung 26 in der Stange 16 herausgezogen und gedreht. Der Eiegelbolzen 27 kann auch an einen Seilzug oder an eine Stange angeschlossen sein, so dass die Entriegelung vom Schleppersitz aus erfolgen kann. Dann wird die Maschine mit der Hebevorrichtung 3 des Schleppers ausgehoben, wobei das Laufrad 17 mit der Stange 16 durch ihr Eigengewicht und die Kraft der Feder 32 in .bezug auf die Haube. 12 nach unten geführt werden bis der Anschlag 28 am Gehäuse 19 anliegt. Die,Stange wird anschliesssnd wieder mit dem Biegelbolzen 27 gesichert, der nunmehr in die andere öffnung 25 der Stange geschoben wird- -The machine and the tines must be repositioned for wide turning. For this purpose, the locking bolt 27 is first known in Pulled out of the opening 26 in the rod 16 and rotated. The locking bolt 27 can also be connected to a cable or to a rod connected so that the unlocking from Can be made from tractor seat. Then the machine is lifted with the lifting device 3 of the tractor, with the impeller 17 with the rod 16 by its own weight and the force of the Spring 32 in .relation to the hood. 12 can be guided down to the stop 28 rests on the housing 19. The, rod is then secured again with the bending bolt 27, which is now pushed into the other opening 25 of the rod - -

Bei? der RelativeverSchiebung des Laufrades 17 und der Stange 16 wird auch die frei um die Stange 16 drehbare, als Stellglied für die Zinken dienende Buchse '29 in bezug auf die Haube nach unten verschoben. Dabei wird die Stange 4-2 nach aussen geschwenkt, wobei der Hebel 37 derart um den Bolzen 39 schwenkt, dass der Säger 34·» unter einem verhältnismässig grossen WinkelAt? the relative displacement of the impeller 17 and the Rod 16 also becomes the bushing '29 which is freely rotatable about rod 16 and serves as an actuator for the prongs with respect to the hood moved down. The rod 4-2 is swiveled outwards, wherein the lever 37 pivots about the bolt 39 in such a way that the saw 34 · »at a relatively large angle

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nach, aussen geneigt ist." Im Ausführungsbeispiel betragt dieser Winkel zur vertikalen etwa 30° (Fig. 3)· Das ganze Gestänge gelangt somit in die in Fig. 3 dargestellte Lage. Die Zinken 33 sind nunmehr unter einem grosser en Winkel iß , also steiler, /zum Boden gerichtet als bei der Arbeitslage nach Fig. 2. Die Schwadbretter 8 und 9 werden zum Breitwenden in bekannter Weise in eine Transportlage geschwenkt oder *ron der Maschine abgenommen. Die Lage des gemeinsamen Schwerpunkts von Zinken 33» Träger 34 und Gewicht 45 ist durch die Umstellung der Maschine und der Zinken so geändert worden, dass die Zinken gegen den Boden gedruckt werden. Die Schwenkbewegung der Stange 42 und des Armes 44 wird durch Anschläge begrenzt.after, is inclined outwards. "In the exemplary embodiment, this angle amounts to the vertical approximately 30 ° (Fig. 3) · Thus, the whole rod passes into the position shown in Fig. 3 position. The tines 33 are now eat under a large en angle, so steeper / directed towards the ground than in the working position according to Fig. 2. The swath boards 8 and 9 are swiveled in a known manner into a transport position or removed from the machine for wide turning 45 has been changed by moving the machine and the tines so that the tines are pressed against the ground, The pivoting movement of the rod 42 and arm 44 is limited by stops.

In der Breitwende stellung hat der untere Hand 13 der Haube 12 einen wesentlich grösseren Abstand vom Boden als in der Stellung nach Fig. 2. Der Winkel CL . zwischen der Drehachse A-A und dem Boden kann aber konstant gehalten werden. Soll.die Maschine wieder in die erste Stellung umgestellt werden, so braucht nur der Eiegelbolzen 27 herausgezogen zu werden; die Maschine senkt sich dann infolge ihres Eigengewicht, wobei die IPeder 32 zusammengedrückt wird.In the wide turning position, the lower hand 13 of the hood 12 has a much greater distance from the ground than in the position of FIG. 2. The angle CL. but can be kept constant between the axis of rotation AA and the floor. If the machine is to be switched back to the first position, only the locking bolt 27 needs to be pulled out; the machine then lowers as a result of its own weight, whereby the I-spring 32 is compressed.

Die Verstellung der Zinken erfolgt somit durch die Verstellung der Lauf räder in bezug auf den Kreisel. Dies hat den .Vorteil, dass das Laufrad unmittelbar in die für beide Arbeitsstellungen richtige Lage eingestellt wird, ohne dass dazu ein grosser konstruktiver Aufwand notwendig ist. Da die Verbindungs- und Stellglieder unterhalb der Haube 12 angeordnet sind, sind sie vor Verschmutzung und Hingenbleiben von Halmen sicher geschützt. Auch in der Schwadziehstellung sind die Zinken in wesentlichen durch die Haube geschützt. Der untere Eand 13 der Haube schützt/oei Bodenberührung vor Beschädigung. In der Breitwende stellung hat der Kreisel verhältnismässig grossen Bodenabstand, so dass das Gras einwandfrei gelockert werden kann. Vorteilhaft ist es ferner, dass die beiden Schenkel des Hebels 37 nahezu gleiche Länge haben und die Stange 42 zwischen dem Hebel und der Buchse 29 langer, beispieleweise doppelt so lang wie die Schenkel des Hebels 3? ist. Bei der oben beschriebenen Ausführungsform schwenkt der Träger . 34 lediglich durch die Schwerpunktslage aus der Schwadziehstellung in die Transport st ellung. Selbstverständlich kann auch eineThe adjustment of the prongs is thus carried out through the adjustment the running wheels in relation to the top. This has the advantage that the impeller is immediately in the for both working positions correct position is set without a great structural effort being necessary. As the links and actuators are arranged below the hood 12, they are safely protected from dirt and stalks getting caught. Also in In the swath drawing position, the tines are essentially protected by the hood. The lower edge 13 of the hood protects against ground contact from damage. In the wide turning position, the rotor has a relatively large ground clearance so that the grass can be easily loosened. It is also advantageous that the two legs of the lever 37 have almost the same length and the rod 42 between the lever and the bush 29 is longer, for example twice as long as the legs of lever 3? is. In the embodiment described above, the carrier pivots . 34 only by the center of gravity from the swath position in the transport position. Of course, a

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Feder zum. Schwenken der Zinken in die Transport st ellung "benutzt, werden. Ausserdem kann eine Feder vorgesehen sein, die den Druck der Zinken auf den Boden verringert, deren Er aft aber nicht ausreicht, die Zinken in die Transportstellung zu schwenken .. Bei dieser Ausfuhrungsform ist der Durchmesser des von den freien Zinkenenden beschriebenen Flugkreises in beiden Arbeitsstellungen nahezu gleich. Vorteilhaft ist dieser Durchmesser jedoch beim Schwadziehen etwas grosser als beim Breitwenden. Der Durchmesser des Flugkreises kann aber auch zum Breitwenden grosser sein, da bei gleicher Arbeitsbreite die Zinken der Kreisel zum Schwadziehen einander weniger überlappen können als zum Breitwenden. Schliesslich hat die erfindungsgemässe Maschine den Vorteil, dass der Hebel 37 nur um einen verhältnismässig kleinen Winkel verstellt werden muss, der kleiner als 90° ist, im Ausführungsbeispiel etwa 4-5°. ■Spring for. Pivoting the tines into the transport position "used, will. In addition, a spring can be provided, which reduces the pressure of the tines on the ground, but the depth of which is not sufficient. to pivot the prongs into the transport position. In this embodiment, the diameter is that of the free Tine ends described flight circle in both working positions almost the same. However, this diameter is advantageous for Swaths are slightly larger than when turning wide. The diameter of the flight circle can, however, also be larger for wide turning, because With the same working width, the tines of the rotors can overlap less for swathing than for wide turning. Finally, the machine according to the invention has the advantage that the lever 37 is only adjusted by a relatively small angle must be, which is smaller than 90 °, in the embodiment about 4-5 °. ■

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist der Bolzen 39 in einem Schlitz 50 verschiebbar,- der nahezu parallel zu einer zur Drehachse A-A senkrechten Ebene verläuft, der aber ge noch Länge der ¥erbindungsglieder auch aufwärts oder abwärts verlaufen kann. In der durch gestrichelte Linien in Fig. 5 dargesiaLlten Schwadziehstellung, in der die Zinken einen kleinen Winkel mit dem Boden einschliessen, liegt der Bolzen 39 an dem der Drehachse A-A zugewandten Ende des Schlitzes 50. Wenn das Laufrad 17 des Kreisels und die Buchse 29 in bezug auf den Kreisel nach unten bewegt werden, wird der Bolzen 39 des Hebels 37 im Schlitz 50 nach aussen bis zum anderen Schlitzende verschoben. Dabei schwenkt der Hebel 37 nach unten, so dass die Zinken 33 in die in Fig. mit ausgezogenen Linien angedeutete Lage gelangen. In dieser Lage ist der Durchmesser des von den freien Zinken-enden beschriebenen Flugkreises grosser als in der Stellung zum Schwadziehen. Dadurch können die Durchmesser der Flugkreise der Zinken in beiden Arbeitsstellungen auch gleich gross gewählt werden. In the embodiment of FIG. 5, the bolt 39 is in a slot 50 displaceable, - which is almost parallel to one of the Axis of rotation A-A runs perpendicular plane, but ge still The length of the connecting links can also run upwards or downwards. In that shown by dashed lines in FIG Swath drawing position, in which the tines enclose a small angle with the ground, the bolt 39 lies on that of the axis of rotation A-A facing end of the slot 50. When the impeller 17 of the Gyro and the bushing 29 are moved downwards in relation to the gyro, the bolt 39 of the lever 37 is in the slot 50 moved outwards to the other end of the slot. The lever 37 pivots downwards so that the prongs 33 in the position shown in FIG. with solid lines indicated position. In this position the diameter is that described by the free tine ends Flight circle larger than in the position for swathing. As a result, the diameter of the flight circles of the prongs can also be selected to be the same in both working positions.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 6 bis 8 wird der Bolzen 39 nicht nach aussen verschoben, sondern nach aussen geschwenkt. Dazu ist ein Verbindungsglied 51 mit zwei Schenkeln 52 und 53 vorgesehen, die durch einen Bolzen 56 miteinander verbunden sind, mit dem das Verbindungsglied 51 auf dem unteren Rand 13 der Haube 12 angelenkt ist. Am freien Ende des einen SchenkelsIn the embodiment according to FIGS. 6 to 8, the bolt 39 is not displaced outwards, but is pivoted outwards. For this purpose, there is a connecting link 51 with two legs 52 and 53 are provided, which are connected to one another by a bolt 56 are, with which the connecting link 51 on the lower edge 13 of the hood 12 is articulated. At the free end of one leg

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53 ist der !Träger 34 für die Zinken 33 mit dem Bolzen 35 befestigt. Am freien 2n.de des anderen Schenkels 52 ist eine Stange 54- mit einem Bolzen 55 angelenkt, die mit den nicht dargestellten Armen .44 gemäss Fig. 2 verbunden äöt. Die Schenkel 52 und 53 schliessen ¹ einen spitzen Winkfei von vorzugsweise 45° miteinander ein und sind in beiden ArbeitsStellungen der Zinken nach oben gerichtet (Fig. 6 und 7). .53, the carrier 34 for the prongs 33 is fastened with the bolt 35. On the free 2n.de of the other leg 52, a rod 54 is articulated with a bolt 55, which is connected to the arms (not shown) .44 according to FIG. 2. The legs 52 and 53 include an acute Winkfei ¹ of preferably 45 ° with each other and the tines are directed upwards in both operating positions (FIGS. 6 and 7). .

In den Fig. 6 und 7 sind drei mögliche Arbeitsstellungen der Zinken dargestellt. In der Breitwendestellung (Fig. 7) sind die Zinken unter einem grösseren Winkel OC zum Boden gerichtet als in der Stellung zum Schwadziehen (ausgezogene Linien in Fig. 6). Wenn die Maschine aus ihrer Transportstellung in der die . Zinken 33 nach oben gerichtet sind (gestrichelte Linien in Fig. 6), in die Breitwendestellung nach Fig. 7 überführt werden noil, wird, sie durch die Hebevorrichtung des Schleppers ausgehoben, wie dies oben bereits beschrieben worden ist. Die Stange 16 mit dem Laufrad 17 und der Buchse 29 verschieben sich dann nach losan des Riegelbolzens 27 in bezug auf die Haube 12 nach unten«. Dabei wird die Stange 54- infolge der Verschiebung der Buchse 29 nach aussen geschoben und das Verbindungsglied 51 über einen Winkel von etwa 60° nach aussen geschwenkt. Die Zinken liegen durch die Lage des Schwerpunkts n&ch am oberen Rand des öffnungen 15 -an. Erst wenn die Kreisel rotieren, schwenken die Zinken 33 infolge Zentrifugalkraft nach aussen in die in Fig. 7 durch ausgezogene Linien angedeutete Stellung. Der Bolzen 35 "und die Zinken 33 haben in der Breitwende stellung einen grösseren Abstand von der Drehachse des Kreisels als in der Lage nach Fig. 6, so dass der Durchmesser des von den freien Zinkenenden beschriebenen Flugkreises zum Breitwenden grosser ist als zum Schwadziehen. Die Schwenkbewegung der Zinken in die Transportstellung wird durch einen Anschlag begrenzt, der durch den oberen Rand der, öffnung 15 gebildet wird. Am träger 34 kann ebenfalls- mindestens ein Anschlag zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Zinken in eine der Arbeitsstellungen vorgesehen sein.6 and 7 show three possible working positions of the tines. In the wide-turning position (Fig. 7) the tines are directed at a greater angle OC to the ground than in the position for swathing (solid lines in Fig. 6). When the machine from its transport position to the. Prongs 33 are directed upwards (dashed lines in Fig. 6), noil are transferred into the wide-turning position according to Fig. 7, they are lifted by the lifting device of the tractor, as has already been described above. The rod 16 with the impeller 17 and the bushing 29 then move to the loosan of the locking bolt 27 with respect to the hood 12 downwards «. The rod 54 is pushed outwards as a result of the displacement of the bushing 29 and the connecting member 51 is pivoted outwards through an angle of approximately 60 °. The prongs are due to the position of the center of gravity n & ch on the upper edge of the opening 15 -an. Only when the gyroscopes are rotating do the prongs 33 pivot outward as a result of centrifugal force into the position indicated in FIG. 7 by solid lines. The bolt 35 "and the tines 33 have in the wide turning position a greater distance from the axis of rotation of the gyro than in the position according to FIG The pivoting movement of the prongs into the transport position is limited by a stop which is formed by the upper edge of the opening 15. At least one stop can also be provided on the carrier 34 to limit the pivoting movement of the prongs into one of the working positions.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 6, 7 "und 8 ist am Träger 34 ein Anschlag 57 angeordnet, der am Schenkel 53 zur Anlage kommt und dadurch den Schwenkung der Zinken 33 nach unten begrenzt. Zur, Begrenzung des Schwenkwegs in der Breitwende stellungIn the embodiment of FIGS. 6, 7 "and 8 is on Carrier 34 a stop 57 is arranged on the leg 53 to System comes and thereby limits the pivoting of the prongs 33 downwards. To limit the swivel travel in the wide turning position

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kann ein Anschlag 58 vorgesehen sein, an dem der Träger 34-zur Anlage kommt (Fig. 7)₅ so dass die Zinken nicht zu weit nach unten schwenken können. Der Anschlag 58 kann an der Haube 12 befestigt werden (S¹Ig- 8), so dass er nicht-mit den Zinken 33 in Berührung kommt. Da der Bolzen 56 zur Anlenkung des Verbindungsgliedes 51 anjier Haube 12 im Bereich oberhalb des unteren Randes 13 der Haube 12 liegt und dieser Rand 13 in Richtung auf die Drehachse des Kreisels an einen aufwärts gerichteten Randabschnitt 59 anschliesst, ist das Gestänge zur Verstellung der Zinken sicher vor Verschmutzung und hängenbleibende Halme geschätzt«A stop 58 can be provided against which the carrier 34 comes to rest (FIG. 7) ₅ so that the prongs cannot pivot too far downwards. The stop 58 can be attached to the hood 12 (S ¹ Ig- 8) so that it does not come into contact with the prongs 33. Since the bolt 56 for the articulation of the connecting member 51 on anjier hood 12 lies in the area above the lower edge 13 of the hood 12 and this edge 13 adjoins an upwardly directed edge section 59 in the direction of the axis of rotation of the gyroscope, the linkage for adjusting the prongs is safe valued against dirt and stuck stalks «

Die Schenkel 52 und 53 des Verbindungsgliedes 51 und- cLer Zinkenträger 34- sind nahezu gleich lang. Ih der Schwadziehstellung sind der eine Schenkel 52 und in der Br eitwende stellung der andere Schenkel 55 nahezu vertikal nach oben gerichtet. Die Zin^· ken 33 sind in Drehrichtung A und B der Kreisel schräg nach hinten gerichtet (Pig. 4- und S). .The legs 52 and 53 of the connecting link 51 and cLer Tine bars 34- are almost the same length. Ih the swath position are the one leg 52 and in the turning position of the other legs 55 directed almost vertically upwards. The Zin ^ · ken 33 are directed obliquely backwards in the direction of rotation A and B of the gyroscope (Pig. 4- and S). .

Bei der in den Fig. 9 und 10 dargestellten Ausführungsform ist der !Träger 34- um seine Längsachse drehbar am Schenkel 36 des Hebels 37 angebracht, so dass die Winkelstellung der Zinken in bezug auf die Drehrichtung der Kreisel geändert werden kann. Der Träger 34- ist mit einem an seinem unteren Ende vorgesehenen Zahnkranz 69 in Eingriff mit einem Zahnkranz 60,der einem am Schenkel 36 angelenkten unteren Teil 61 des Zinkenträgers 34-■bildet. Am träger 34- ist ein Stift 62 befestigt, der durch eine öffnung im unteren Trägerteil 61 und an dessen unteren Ende eine Scheibe 63 befestigt, auf der sich eine den Stift 62 umgebende Druckfeder abstützt. Der untere Trägerteil 61 ist mit zwei Bolzen 35 am Schenkel 36 angelenkt. Zum Verstellen der Zinken wird der Träger 34- gegen die Kraft der Feder 64- nach oben geschoben, bis die beiden Zahnkränze ausser Eingriff sind, und dann in die gewünschte Stellung gedreht. Durch die Kraft der Feder 64- rastet der Träger 34- mit seinem Zahnkranz 69 wieder in den anderen Zahnkranz 60 ein. Der Zinkenträger ^kann auch an aufwärts gerichteten, an der Habe befestigten Armen vorgesehen werden. In diesem Falle kann die Maschine acht Arme aufweisen. Eine derartige Ausführung^- hat zwar den Vorteil eines geringen Gewichtes, Jedoch sind die Gestänge zur Verstellung der Zinken weniger gut vor Verschmutzunggeschützt als bei den oben beschriebenen Ausführungsformen. In the embodiment shown in FIGS. 9 and 10, the carrier 34 is rotatable about its longitudinal axis on the leg 36 of the lever 37 attached so that the angular position of the tines can be changed with respect to the direction of rotation of the gyroscope can. The carrier 34- is provided with one at its lower end Ring gear 69 in engagement with a ring gear 60, the one on the leg 36 hinged lower part 61 of the tine carrier 34- ■ forms. On the carrier 34- a pin 62 is attached, which is through a Opening in the lower support part 61 and attached to its lower end a disk 63 on which a pin 62 is located Supports compression spring. The lower support part 61 is hinged to the leg 36 with two bolts 35. To adjust the tines, the Carrier 34- pushed up against the force of spring 64- until the two ring gears are out of engagement, and then into the desired one Position rotated. Due to the force of the spring 64-, the carrier 34- engages with its toothed ring 69 again in the other toothed ring 60 a. The tine carrier ^ can also be provided on upwardly directed arms attached to the hat. In this case the machine can have eight arms. Such an execution ^ - Although it has the advantage of low weight, the rods for adjusting the prongs are less well protected from contamination than in the embodiments described above.

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Die Eadabschnitte der Zinken schliessen "bei dieser Ausfuhrungsform einen Winkel von etwa 30 bis 60° mit dem Trager 37 ein-Der an die, Zinkenwindungen anschliessende Zinkena"bschnitt verläuft vorzugsweise senkrecht zum Träger.In this embodiment, the end sections of the prongs form an angle of approximately 30 to 60 ° with the carrier 37 to which the tine turns adjoining the tine section runs preferably perpendicular to the carrier.

₍ ^; Die Relativbewegung des Laufrades in "bezug auf den Kreisel kann anstelle durch das Gewicht der Maschine oder das Gewicht des Laufrades, unterstützt durch die Kraft der Feder 32, "beispielweise auch hydraulisch durchgeführt werden. · _^(The relative motion of the impeller in "with respect to the gyro may instead by the weight of the machine or the weight of the impeller, supported by the force of the spring 32," for example also be carried out hydraulically ·.

Die Lauf räder können auch in "bezug auf die Kreisel "beispielweise" durch Drehen einer "biegsamen Welle oder hydraulisch nach unten gedruckt werden.Ferner kann das Laufrad 17 ^Ji bekannter Weise um eine am unteren Ende der Stange 16 vorgesehene, horizontale Achse schwenkbar gelagert sein. Dadurch ist zusätzliche Höhenverstellung möglich, so· dass die Maschine noch "besser an die Beschaffenheit des Ernteguts angepasst werden kann.The running wheels can also "for example" by rotating a "flexible shaft or hydraulically pressed downwards. Furthermore, the impeller 17 ^ Ji can be better known Way be mounted pivotably about a provided at the lower end of the rod 16, horizontal axis. This is additional Height adjustment possible so that the machine can be adapted even better to the nature of the crop.

Die Kreisel können in "bekannter Weise in "bezug auf das Gestell um eine quer zur Arbeitsrichtung Y liegende, horizontale Achse schwenkbar gelagert sein.The gyroscopes can be mounted so as to be pivotable in a "known manner in relation to" the frame about a horizontal axis lying transversely to the working direction Y.

Die Winkelstellung der Zinken zum Boden kann "bei der Ausfuhrungsform nach den Fig. 9 und 10 nicht nur in der Schwadziehstellung, sondern auch in der Breitwendestellung geändert werden. Dadurch ist es möglich die Zinken mehr oder weniger weit in Drehrichtung der Kreisel nach hinten gerichtet einzustellen. The angular position of the tines to the ground can "in the embodiment 9 and 10 can be changed not only in the windrowing position, but also in the wide turning position. This makes it possible to adjust the tines to a greater or lesser extent in the direction of rotation of the rotors towards the rear.

Der Schlitz 50 hei der Ausfuhrungsform nach Fig. 5 kann auch "bei der Ausfuhrungsform nach den Fig. 6 und 7 verwendet wenden, so dass die Zinken in der Breitwende stellung noch-weiter verschoben werden können. . .The slot 50 in the embodiment according to FIG. 5 can also "used in the embodiment according to FIGS turn so that the tines in the wide turning position still further can be moved. . .

Bei der Ausfuhrungsf orm nach Fig. 11 ist der Zinkenträger 34 mit dem Bolzen 35 an einem Ende eines Armes 65 angelenkt, dessen anderes Ende mit einem Bolzen 66 an Laschen 67 angelenkt sind, die am unteren Hand 13 der Haube 12 vorgesehen und in das Innere der Haube gerichtet sind. Die Stange 54- ist ebenfalls mit dem Bolzen 35 am Arm 65 angelenkt. Die Verstellung der Zinken erfolgt auf gleiche Weise wie "bei der Ausfuhrungsform nach den Fig. 6 "bis 8. Zum Schwadziehen nehmen die Zinken 33 die durch ausgezogene Linien dargestellte Lage ein. Dutsch Schwenken der Stange 5^ wird' der Arm 65 "u^ cLie Achse des Bolzens 66 in die durch gestrichelte Linien angegebene Lage geschwenkt. Der Träger 3^ und die ZinkenIn the embodiment according to FIG. 11, the tine carrier 34 is articulated with the bolt 35 at one end of an arm 65, the the other end are hinged with a bolt 66 to tabs 67, which are provided on the lower hand 13 of the hood 12 and into the interior the hood are directed. The rod 54- is also with the Bolt 35 hinged on arm 65. The tines are adjusted in the same way as "in the embodiment according to FIGS. 6" to 8. To pull the swath, the prongs 33 take the pulled out Position shown by the lines. Dutsch swiveling the rod 5 ^ will ' the arm 65 "u ^ cLie axis of the bolt 66 in the dashed line Lines indicated position pivoted. The carrier 3 ^ and the prongs

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33 werden dabei ebenfalls in die durch, gestrichelte Linien angegebezelage gefuhrt, in der die Kreisel zum Breitwenden "vorgesehen sind. Der Arm 65 ist in beiden Stellungen nach oben gerichtet und schwenkt nur über einen kleinen Winkelbereich von etwa 4-5 · Der Arm 65 und der Träger 34- sind nahezu gleich lang« Diese 'Ausführungsform ist besonders einfach im Aufbau. Die Ereisel haben in beiden Arbeitsstellungen der Zinken jeweils gleichen Arbeitsdurchmesser. .. ■- ·33 are also indicated in the dashed lines guided, in which the gyroscope is intended for wide turning " are. The arm 65 is directed upwards in both positions and only swivels over a small angular range of approximately 4-5 The arm 65 and the carrier 34 are almost the same length 'Embodiment is particularly simple in structure. The Ereisel have the same prongs in both working positions Working diameter. .. ■ - ·

Die oben beschriebenen Heuwerbungsmaschine können nur mit einem einzigen Kreisel versehen sein, mit dem dann sowohl Schwaden gezogen als auch breitgewendet werden kann.Ebenso kann die Maschine auch mehrere Kreiselpaare aufweisen.The haymaking machine described above can only be provided with a single rotor, with which both swaths The machine can also have several pairs of rotors.

P. at entanspr üuc h eP. at entanspr üuc h e

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Claims

A 35A 35

_{nn c} 26D7072

Claims: Z U, Feb. 1976

Rotary haymaker with at least one positively driven rotor, the tines of which are jointly in different working positions are adjustable, in which they have different angular positions to the ground and to the support body of the gyroscope, characterized in that the prongs (33) have connecting links (37, 42 or 51, 54) are coupled to an actuator (29) which: · Arranged under the support body (12) of the gyro (5, 6) and Standstill of the gyro is adjustable in height with respect to the support body.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the actuator (29) is arranged together with one under the gyro (5, 6) Support (17) is adjustable in height.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the prongs (33) in a working position form an angle ()?> ) With the ground which is greater than 45> preferably greater than 60 °, while they are in a other working position make an angle of less than 45 », preferably less than 30 °, with the ground.

4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the prongs (33) are arranged on a carrier (34) are, which is mounted pivotably about an axis (35) on the support body (12) of the gyro (5, 6), and that the axis in the lowest Position of the gyro is almost horizontal.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the tine carrier (34) is arranged on an arm (36) around a at least almost horizontal axis (39) in the gyro (5, 6) is pivotable.

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that each tine carrier (34) is arranged on a lever (37), that the lever (37) is provided with legs (36, 38) lying at an angle to one another and that the pivot axis (39) is in the bending area of the Lever is provided.

7. Machine according to claim 6, characterized in that one of the legs (36, 38) of the lever (37) via a connecting member (42) is hinged to the actuator (29).

8. Machine according to one of claims 5 to 7, characterized

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shows that the tine carrier (34) about a pivot axis (39) of the lever (37) at least almost parallel axis (35) is pivotably mounted on the lever.

9. Machine according to one of the preceding claims, characterized marked that in the working position, in which the tines form a small angle with the ground, the common center of gravity of tine carrier (34) and tines (33) on one side and the free tine ends on the other side of the pivot axis (35) of the The tine carrier (34) containing the vertical plane lie in such a way that When the rotor is at a standstill, swivel the tines up to a rest position.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the position of the prongs (33) in the rest position is determined by a stop is that the common center of gravity of tine carrier (34) and tine (33) in the rest position has a greater distance from the ground than the pivot axis (35) of the tine carrier and that the tines move from the rest position into the working position by centrifugal force are pivotable.

11. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis (39) of the lever (37) is smaller The distance from the axis of rotation of the gyro (5, 6) is the pivot axis (35) of the tine carrier (34).

12. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the articulation point (41) of the connecting link (42) on the leg (38) of the lever (37) has a smaller distance from the axis of rotation (a) of the rotor (5, 6) than the tine carrier (34) and / or the pivot axis (35) of the tine carrier.

13. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the articulation point (41) of the leg (38) of the The lever (37) on the connecting member (42) has a greater distance from the ground than the pivot point (39) of the lever (37).

14. Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the pivot axis (43) of the connecting member (42) and the actuator (29) at least in one position has a greater distance from the ground than the articulation point (41) of the connecting member (42) on the lever (37).

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15. Machine according to one of the preceding claims, characterized marked that the tines in the working position, in which they form a small angle with the ground, in the direction of rotation of the gyro (5, 6) are directed obliquely backwards.

16. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (29) in two different / each positions corresponding to a working position of the prongs can be determined.

17. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the pivot axis (39) of the lever (37) can be enlarged from the axis of rotation of the gyro (5, 6) when the prongs (33) are adjusted.

18. Machine according to claim 17, characterized in that

the pivot axis (39) of the lever is displaceable outwards (Fig. 5).

19. Machine according to one of claims 1 to 17, characterized in that that the tine carrier (34) can be displaced outwards in relation to the rotor (5, 6) by pivoting the lever (51).

20. Machine according to claim 19, characterized in that at least in the working position in which the prongs (33) one Make a small angle with the floor, with the two legs (52, 53) of the lever (51) pointing upwards.

21. Machine according to one of claims 19 or 20, characterized in that that the free ends of the two legs (52, 53) of the lever (51) are at different distances from the axis of rotation of the gyroscope and that the tine carrier (34) on the leg (53), the free end of which is closer to the axis of rotation of the gyroscope, and the connecting link are articulated on the other leg (52).

22. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that to limit the pivoting movement of the tine carrier (34) with respect to the lever on the gyro (5, 6) stops (58) are provided.

23. Machine according to one of the preceding claims, with a rim and a hub, characterized in that the rim (13) is firmly and immovably attached to the hub.

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24. Machine according to one of claims 6 "to 23, characterized in that that the lever can be pivoted through an angle of less than 90 when the prongs (33) are adjusted.

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