DE19604758A1

DE19604758A1 - Rotor with wire loops for pruning fruit trees

Info

Publication number: DE19604758A1
Application number: DE1996104758
Authority: DE
Inventors: Hermann Gessler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 1997-10-16

Abstract

The equipment is used for thinning branches and twigs of fruit trees. It has a framework carrying a rotor with a vertical axis, carrying loops of wire which act as tines. The wire loops are mounted on short hollow holders (30) which may be mounted end-to-end on a shaft (3) mounted on cardan joints (21,22). The cardan joints and a drive motor (24) are mounted on horizontal beams (12,13) at the top and bottom. The top beam is supported on an upright (2) standing on the end of the lower crossbeam. The crossbeam and shaft assembly may rotate on a pivot (10) with a vertical axis (9) so that the rotor with the tines may follow the contour of the trees.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausdünnen von Obstbäumen oder anderen mit Ästen und Zweigen versehenen Fruchtgehölzen durch Verringern der Anzahl von Blüten und/oder Fruchtansätzen, mit einem langgestreckten, um seine Längsachse drehbaren Körper und einer Vielzahl peitschenartiger Zinken aus einem flexiblen Material, die im wesentlichen radial von dem langgestreckten Körper abstehen.The invention relates to a device for thinning of fruit trees or others with branches and twigs Fruit trees by reducing the number of flowers and / or Fruit roots, with an elongated one, around its longitudinal axis rotatable body and a variety of whip-like tines a flexible material that is substantially radial from the protruding elongated body.

Eine solche Vorrichtung ist aus der deutschen Patentschrift DE 41 03 915 bekannt. Die peitschenartigen Zinken werden entsprechend abhängig von der Verfahrgeschwindigkeit mit einer bestimmten Drehzahl durch das auszudünnende Gewächs hindurchgeführt. Hierdurch entsteht eine Art Kämmen des Gewächses, wodurch die Anzahl von Blüten und/oder Fruchtansätzen in einer bestimmbaren Menge reduziert wird. Durch das Ausdünnen soll die Anzahl der Fruchtansätze verringert und die Qualität verbessert werden. Die Möglichkeit den rotierbaren Körper in verschiedenen Winkelstellungen zu neigen, führt bereits zu einer einigermaßen guten Anpassung an die jeweils zu bearbeitenden Gewächse. Zwar kann bei den bekannten Gerät die Drehzahl des Körpers mit der Verfahrgeschwindigkeit in Einklang gebracht werden. Jedoch führen Unregelmäßigkeiten z. B. in den Baumreihen zu unterschiedlichen Ausdünnwirkungen.Such a device is from the German patent DE 41 03 915 known. The whip-like tines are accordingly depending on the travel speed with a determined speed by the crop to be thinned passed through. This creates a kind of combing the Crop, which reduces the number of flowers and / or Fruit batches are reduced in a determinable amount. The thinning should reduce the number of fruit sets reduced and quality improved. The possibility the rotatable body in different angular positions tend to lead to a reasonably good adjustment the crops to be worked on. Although with the known device the speed of the body with the Travel speed can be reconciled. However cause irregularities z. B. in the rows of trees different thinning effects.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, die eine bessere Anpassung an die Bearbeitungsbedingungen ermöglicht.It is therefore the object of the present invention, a Provide generic device that better Allows adaptation to the machining conditions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine eine bestimmte Rückstellkraft bewirkende Rückstelleinrichtung vorgesehen ist, die bei Überschreiten eines vorbestimmten Bearbeitungswiderstandes beim Ausdünnen zumindest bereichsweise ein Zurückbewegen entgegen der Rückstellkraft des langgestreckten, drehbaren Körpers zum Verringern des Bearbeitungswiderstandes ermöglicht.This object is achieved in that a a restoring device causing a certain restoring force is provided which is exceeded when a predetermined Machining resistance when thinning at least in some areas moving back against the restoring force of the elongated, rotatable body to reduce the Machining resistance allows.

Hierdurch läßt sich die Ausdünnwirkung der Vorrichtung an jedem einzelnen Obstbaum oder Fruchtgehölz automatisch regulieren. Ist der Bearbeitungswiderstand, den die Äste und Zweige den peitschenförmigen Zinken entgegensetzen zu groß, so weicht der Körper entgegen einer Rückstellkraft zurück, in dem er von dem Baum oder Fruchtgehölz wegbewegt wird. Das Wegbewegen erfolgt vorteilhafter Weise quer bzw. entgegen der Fahrtrichtung. Dabei muß darauf geachtet werden, daß abhängig von einem Schlepp- oder Schubbetrieb das Wegbewegen entsprechend günstig an die Hauptfahrbewegung angepaßt wird. Die Rückstellkraft sorgt dafür, daß bei nachlassendem Bearbeitungswiderstand sich der Körper wieder in entgegengesetzter Richtung verschiebt.This allows the thinning effect of the device on everyone regulate individual fruit trees or fruit trees automatically. Is the processing resistance that the branches and twigs oppose the whip-shaped prongs too large, so it gives way Body against a restoring force, in which it is removed from the Tree or fruit tree is moved away. Moving away advantageously across or against the direction of travel. Here care must be taken that depending on a towing or overrun the moving away accordingly cheaply to the Main travel movement is adjusted. The restoring force ensures for the fact that the machining resistance decreases Body moves again in the opposite direction.

Bei einer günstigen Ausführungsform, bei der der Körper um eine Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist, erfolgt das Zurückschwenken entgegen eines Rückstellmomentes, das von der Rückstellkraft erzeugt wird, um die Schwenkachse. Das Rückstellmoment sorgt durch Schwenkanpassung für eine nahezu konstanten Bearbeitungswiderstand.In a favorable embodiment, in which the body is one Swivel axis is arranged pivotably, this is done Swiveling back against a restoring moment that of the Restoring force is generated around the swivel axis. The The restoring torque ensures an almost through swivel adjustment constant machining resistance.

Um insbesondere Bearbeitungsunterschiede in der Vertikalrichtung ausgleichen zu können, kann günstigerweise der Körper um eine Schwenkachse quer zu seiner Drehachse verschwenkbar sein.In order to in particular machining differences in the To be able to compensate for the vertical direction can conveniently Body about a pivot axis transverse to its axis of rotation be pivotable.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, den Körper um eine Schwenkachse parallel zu seiner Drehachse verschwenkbar anzuordnen, damit insbesondere eine bessere Anpassung der Vorrichtung in horizontaler Richtung an die Obstbäume oder Fruchtgehölzer erfolgt. In diesem Zusammenhang sei der Vollständigkeit halber erwähnt, daß eine beliebige Anzahl von Schwenkachsen in Kombination miteinander bereitgestellt werden kann. Wichtig ist hierbei, daß jeweils eine Rückstellkraft aufgebracht wird, die ein Rückstellen des Drehmoment um die jeweilige Schwenkachse vorgibt. But there is also the possibility of the body around one Swivel axis pivotable parallel to its axis of rotation to arrange, in particular a better adaptation of the Device in a horizontal direction to the fruit trees or Fruit trees are made. In this context, the For the sake of completeness, any number of Swivel axes can be provided in combination with each other can. It is important that there is a restoring force is applied, which is a resetting of the torque around the specifies the respective pivot axis.

Der Lageraufwand des drehbaren Körpers reduziert sich bei einer Ausführungsform dadurch, daß die Enden des Körpers in einem Rahmengestell drehbar gehaltert sind. Dadurch erhöht sich die Stabilität der Drehbewegung des langgestreckten Körpers. Das Rahmengestell kann in einfacher Weise zumindest aus einer oberen und unteren Querstrebe und zumindest zwei Vertikalstreben aufgebaut sein, wobei die eine Vertikalstrebe von dem drehbaren Körper gebildet ist. Der Abstand des drehbaren Körpers und der anderen Vertikalstrebe muß dann so bemessen sein, daß den peitschenförmigen Zinken im Betrieb kein oder nur ein geringer Widerstand entgegengesetzt wird.The storage effort of the rotatable body is reduced at one Embodiment in that the ends of the body in one Frame are rotatably supported. This increases the Stability of the rotational movement of the elongated body. The Frame can be made at least from a simple upper and lower cross brace and at least two Vertical struts can be constructed, the one vertical strut is formed by the rotatable body. The distance of the rotatable body and the other vertical strut must then be so be dimensioned so that the whip-shaped tines in operation no or only a little resistance is opposed.

In dem Falle, daß die Enden des Körpers gelenkig, insbesondere mit Kardangelenken, in dem Rahmengestell drehbar gehalten sind, läßt sich eine Verschwenkung des Körpers ohne übermäßigen Antriebsaufwand erzeugen. Die Verwendung insbesondere eines Kardangelenkes macht die Verschwenkung in sämtlichen Richtungen möglich, so daß quasi eine unbegrenzte Anzahl von verschiedenen querliegenden Schwenkachsen dadurch erzeugt werden.In the event that the ends of the body are articulated, in particular with universal joints, are rotatably held in the frame, can pivot the body without excessive Generate drive effort. The use of one in particular Cardan joint makes the pivoting in all directions possible, so that almost an unlimited number of different transverse pivot axes are generated.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Rahmengestell in oder parallel zu einer durch die Drehachse des Körpers verlaufenden Ebene um mindestens eine Schwenkstelle verschwenkbar. Dadurch wird gewährleistet, daß der Körper weiterhin optimal innerhalb des Gestells gehalten und geführt und gleichzeitig zusammen mit dem Gestell verschwenkt wird.In an advantageous embodiment, the frame is in or parallel to one through the axis of rotation of the body level by at least one pivot point pivotable. This ensures that the body still optimally held and guided within the frame and at the same time is pivoted together with the frame.

Es ist weiter günstig, wenn eine Querstrebe des Rahmengestells um eine Gelenkstelle sowohl vertikal als auch horizontal schwenkbar ist. Hierdurch ist gewährleistet, daß die Enden des drehbaren Körpers von den beiden Querstreben immer im gleichen Abstand gehalten werden können, auch wenn diese um einen unterschiedlichen Winkelbetrag um z. B. ihre vertikalen Schwenkachsen verschwenkt sind.It is furthermore favorable if a cross strut of the frame around a joint both vertically and horizontally is pivotable. This ensures that the ends of the rotatable body of the two cross struts always in the same Distance can be kept, even if this is one different angular amount by z. B. their vertical Swivel axes are pivoted.

Eine besonders einfache Ausführungsvariante der Rückstelleinrichtung wird dadurch erreicht, daß zwischen mindestens einer Querstrebe und Vertikalstrebe des Rahmengestells mindestens eine Zugfeder angeordnet ist. Die Zugfeder ist bestrebt, die Querstrebe zu stabilisieren und das Rahmengestell in seine Rechteckform zu ziehen. Anschläge können jedoch jede beliebige Ausgangs- und Endstellung der Verschiebung des Rahmengestells entgegen oder mit Hilfe der Federkraft begrenzen.A particularly simple variant of the Reset device is achieved in that between at least one cross strut and vertical strut of the Frame is arranged at least one tension spring. The Tension spring strives to stabilize the cross strut and that Pull the frame into its rectangular shape. Attacks can however any starting and ending position of the Moving the frame against or with the help of Limit spring force.

Günstigerweise können die Befestigungspunkte der Feder verstellbar sein, um die Rückstellkraft einzustellen. Selbstverständlich hängt die Rückstellkraft von der Vorspannung der Feder und deren Abstand zu einer schwenkstelle des Rahmengestells ab. Diese einfache Ausgestaltung ermöglicht es, daß der langgestreckte Körper auf einfache Weise automatisch vom Obstbaum oder Fruchtgehölz weggeschwenkt oder auf diesen zugeführt wird, abhängig vom Bearbeitungswiderstand beim Ausdünnen und der Einstellung der Rückstellfeder.Conveniently, the attachment points of the spring be adjustable to adjust the restoring force. Of course, the restoring force depends on the preload the spring and its distance to a pivot point of the Frame from. This simple design enables that the elongated body automatically in a simple manner swung away from or onto the fruit tree or fruit tree is fed, depending on the machining resistance at Thinning and adjusting the return spring.

Vorteilhaft kann dabei die Gelenkstelle im Verbindungsbereich von der Vertikalstrebe und der oberen Querstrebe angeordnet sein, wodurch sich eine einfachere Abstützung des Körpers ergibt.The joint in the connection area can be advantageous from the vertical strut and the upper cross strut be, which makes it easier to support the body results.

Bei einer weiteren Ausführungsform kann der Körper von einem Antriebsmotor antreibbar sein, der drehbar im wesentlichen parallel zur Schwenkachse angeordnet ist, wobei als Rückstelleinrichtung eine Drehmomentabstützung des Antriebsmotors die entsprechende Rückstellkraft aufbringt. Durch die drehbare Lagerung des Antriebsmotors ist dieser bestrebt, sich entgegen dem Antriebsdrehmoment zu drehen. Dieses Drehmoment wird nunmehr dazu ausgenutzt, den Motor an einer nicht mitschwenkbaren Stelle im Abstand zur besagten Schwenkachse abzustützen. Hierdurch wird ein abgestütztes Drehmoment um die Schwenkachse erzeugt, das vom Bearbeitungswiderstand erst einmal überwunden werden muß, bevor der Körper zurückschwenkt. Dabei ist darauf zu achten, daß die Drehmomentabstützung in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung sowie vom Schlepp- oder Schubbetrieb gewählt werden muß, um die gewünschte Wirkung zu erzielen. In another embodiment, the body can be of one Drive motor can be driven, which is rotatable essentially is arranged parallel to the pivot axis, being as Reset device a torque support of the Drive motor applies the corresponding restoring force. Due to the rotatable mounting of the drive motor, it is endeavors to turn counter to the drive torque. This torque is now used to turn the engine on a position that cannot be swiveled at a distance from said Support swivel axis. This is a supported Torque about the pivot axis generated by the Machining resistance must first be overcome before the body swings back. It is important to ensure that the Torque support depending on the direction of travel as well as from the towing or pushing operation must be chosen to to achieve the desired effect.

Eine einfache Konstruktionsvariante hierfür besteht darin, daß die Drehmomentabstützung aus einem am Antriebsmotor befestigten Hebelarm, einer daran schwenkbar daran angeordneten Koppelstrebe und einer schwenkbar mit der Koppelstrebe verbundenen Befestigungsstrebe, die in Bezug auf die Schwenkachse im wesentlichen starr befestigt ist, besteht. Hierdurch ist mittels weniger Bauteile eine geeignete Drehmomentabstützung bereitgestellt.A simple design variant for this is that the torque support from one attached to the drive motor Lever arm, one pivotally mounted thereon Coupling strut and one swiveling with the coupling strut connected mounting brace that is related to the Pivot axis is fixed essentially rigid, there is. As a result, a few components are suitable Torque support provided.

Vorteilhafterweise kann der Antriebsmotor auf einer im Abstand zum Motor um die Schwenkachse schwenkbaren Querstrebe angeordnet sein.The drive motor can advantageously be at a distance cross strut pivotable to the motor about the swivel axis be arranged.

Um die Rückstellkraft einstellen zu können, kann die Befestigungsstrebe in mindestens zwei Stellungen anbringbar sein, so daß der wirksame Abstützabstand vom Verbindungspunkt der Koppelstrebe und Befestigungsstrebe zur Schwenkachse einstellbar ist. Abhängig von der Anzahl der verschiedenen Befestigungsstellen lassen sich eine Vielzahl von unterschiedlichen Rückstellkräften erzeugen. In diesem Zusammenhang ist es aber auch denkbar, daß der Hebelarm am Antriebsmotor verschiedene Befestigungsmöglichkeiten in unterschiedlichem Abstand zur Drehachse des Antriebsmotors aufweist.To be able to set the restoring force, the Attachment strut can be attached in at least two positions be so that the effective support distance from the connection point the coupling strut and fastening strut to the swivel axis is adjustable. Depending on the number of different Attachment points can be a variety of generate different restoring forces. In this Context, it is also conceivable that the lever arm on Drive motor in various mounting options different distance from the axis of rotation of the drive motor having.

Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß die Rückstellkraft um die zum Körper parallele Schwenkachse ebenfalls von einer Federeinrichtung aufgebracht werden kann.For the sake of completeness it should be mentioned that the Restoring force around the swivel axis parallel to the body can also be applied by a spring device.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The following is an embodiment of the present Invention explained with reference to a drawing. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer schematischen Seitenansicht, Fig. 1 shows a device according to the invention in a schematic side view,

Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht, wobei Teile des Rahmengestells weggelassen worden sind, und Fig. 2 shows the device of Fig. 1 in a schematic plan view, with parts of the frame have been omitted, and

Fig. 3 eine schematische Darstellung des Verfahr- und Schwenkwegs der Vorrichtung durch eine Baumreihe. Fig. 3 is a schematic representation of the travel and swivel path of the device through a row of trees.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung umfaßt ein Gestell 1, an dessen einem Ende ein Rahmengestell 2 angeordnet ist, dessen eine vertikale Rahmenstrebe durch eine drehbare Welle 3 gebildet ist. Am Umfang der Welle 3 sind peitschenförmige Zinken 4 angeordnet. Der Übersichtlichkeit halber sind nur einige dieser Zinken 4 mit einem Bezugszeichen versehen.The in Figs. 1 and 2 illustrated apparatus comprises a frame 1, at its one end a frame structure 2 is arranged, the vertical frame strut is formed by a rotatable shaft 3. Whip-shaped tines 4 are arranged on the circumference of the shaft 3 . For the sake of clarity, only some of these tines 4 are provided with a reference symbol.

Das Gestell 1 weist an seinem unteren Querbalken 5 in einem Abstand zueinander angeordnete Gabelköpfe 6 mit jeweils einem Arretierbolzen 7 auf. Die Gabelköpfe 6 und Arretierbolzen 7 dienen zur Anbringung an ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug, wie z. B. einen Traktor.The frame 1 has on its lower crossbeam 5 spaced-apart fork heads 6 , each with a locking bolt 7 . The clevises 6 and locking bolts 7 are used for attachment to an agricultural vehicle, such as. B. a tractor.

An dem vorderen Ende 8 des Querbalkens 5 ist eine vertikale Schwenkachse 9 angeordnet, die zum Verschwenken und Abstützen des Rahmengestells 2 in horizontaler Richtung dient. Die Welle 3 ist somit in Bezug auf Fig. 1 aus der Zeichnungsebene um die Schwenkachse 9 herausschwenkbar. Zur Aufnahme der Schwenkachse 9 ist bei diesem Ausführungsbeispiel noch ein Zwischenstück 10 vorgesehen.At the front end 8 of the crossbar 5 , a vertical pivot axis 9 is arranged, which serves to pivot and support the frame 2 in the horizontal direction. The shaft 3 can thus be pivoted out of the plane of the drawing about the pivot axis 9 with reference to FIG. 1. In this embodiment, an intermediate piece 10 is also provided for receiving the pivot axis 9 .

Das Rahmengestell 2 besteht im wesentlichen aus einer Vertikalstrebe 11, einer oberen Querstrebe 12 und einer unteren, um die Schwenkachse 9 schwenkbaren Querstrebe 13. Die obere und untere Querstrebe 12 und 13 sind mit der Vertikalstrebe 11 mittels Gelenkstelle 14 und einer Verbindungsstelle 15 verbunden. Die Vertikalstrebe 11 ist somit starr mit der Querstrebe 13 verbunden und die obere Querstrebe 12 ist durch die Gelenkstelle 14, bevorzugt ein Kardangelenk, am oberen Ende der Vertikalstrebe 11 in jede Richtung pendelnd gelagert. Die obere Querstrebe ist über die Gelenkstelle 14 hinaus mit einem Verlängerungsende 16 versehen, das zur Anbringung einer Zugfeder 17 dient. Die Zugfeder ist zwischen dem Verlängerungsende 16 und einer Befestigungsstelle 18 an der Vertikalstrebe 11 vorgespannt. Die Zugfeder 17 erzeugt daher um die Gelenkstelle 14 ein linksdrehendes Moment, wodurch die Welle 3 aufgerichtet wird. Nicht dargestellte Anschläge können z. B. die in Fig. 1 dargestellte aufrechte Stellung des Rahmengestells 2 definieren. Unter Umständen kann es aber auch gewünscht sein, daß die Welle 3 sich durch solche Anschläge in einer anderen Endlage befindet. Die obere Querstrebe 12 und die untere Querstrebe 13 können sich somit um unterschiedliche vertikale Schwenkachsen bewegen. Damit der Abstand der Kardangelenke 21, 22 im wesentlichen gleich bleibt, kann die obere Querstrebe zusätzlich auch um eine horizontale Schwenkachse verschwenkt werden. Die Gelenkstelle 14 kann so gestaltet sein, daß keine eindeutige Verschwenkung in zwei Ebenen erfolgt, wodurch jedoch eine geringere Stabilität der Pendelbewegung in Kauf genommen werden muß.The frame 2 consists essentially of a vertical strut 11 , an upper cross strut 12 and a lower cross strut 13 which can be pivoted about the pivot axis 9 . The upper and lower cross struts 12 and 13 are connected to the vertical strut 11 by means of an articulation point 14 and a connection point 15 . The vertical strut 11 is thus rigidly connected to the cross strut 13 and the upper cross strut 12 is supported by the articulation point 14 , preferably a universal joint, at the upper end of the vertical strut 11 in an oscillating manner. The upper cross strut is provided beyond the hinge point 14 with an extension end 16 , which is used to attach a tension spring 17 . The tension spring is prestressed between the extension end 16 and a fastening point 18 on the vertical strut 11 . The tension spring 17 therefore generates a left-turning moment around the articulation point 14, as a result of which the shaft 3 is erected. Stops, not shown, can e.g. B. define the upright position of the frame 2 shown in FIG. 1. Under certain circumstances, however, it may also be desirable that the shaft 3 is in a different end position due to such stops. The upper cross strut 12 and the lower cross strut 13 can thus move about different vertical pivot axes. So that the distance between the universal joints 21 , 22 remains essentially the same, the upper cross strut can also be pivoted about a horizontal pivot axis. The articulation point 14 can be designed in such a way that there is no clear pivoting in two planes, but this means that less stability of the pendulum movement has to be accepted.

Damit die Welle 3 diese Bewegungen mitmachen kann, ist diese jeweils an der oberen Querstrebe 12 und im Bereich der unteren Querstrebe 13 an ihren Enden 19, 20 jeweils mit einem Kardangelenk 21, 22 versehen. Dadurch ist am unteren Ende 20 der Welle 3 eine weitere Schwenkachse gebildet, die ein Schwenken der Welle 3 quer zu ihrer Drehachse ermöglicht, wie durch den Pfeil B angedeutet ist. Durch die Kardangelenke 21, 22 ist eine einfache Lagerungsmöglichkeit für die quer zur Drehachse schwenkbare Welle 3 an der oberen und unteren Querstrebe 12, 13 geschaffen.So that the shaft 3 can participate in these movements, it is provided with a universal joint 21 , 22 on the upper cross strut 12 and in the area of the lower cross strut 13 at its ends 19 , 20 . As a result, a further pivot axis is formed at the lower end 20 of the shaft 3 , which enables the shaft 3 to pivot transversely to its axis of rotation, as indicated by the arrow B. The cardan joints 21 , 22 provide a simple mounting option for the shaft 3 pivotable transversely to the axis of rotation on the upper and lower cross strut 12 , 13 .

An der Vertikalstrebe 11 bzw. dem Verlängerungsende 16 der oberen Querstrebe 12 können mehrere Befestigungsstellen 16′, 18′ angeordnet sein. Hierdurch läßt sich die Rückstellkraft durch entsprechende Auswahl der Befestigungsst ellen 16′, 18′ variieren.On the vertical strut 11 or the extension end 16 of the upper cross strut 12 , a plurality of fastening points 16 ', 18 ' can be arranged. As a result, the restoring force can vary by appropriate selection of the fastening points 16 ', 18 '.

Die Rückstelleinrichtung um die vertikale Schwenkachse 9 wird dadurch erzeugt, daß ein an dem freien Ende 23 der unteren Querstrebe 13 angeordneter Antriebsmotor 24, bevorzugt ein Hydraulikmotor, um eine Achse drehbar gelagert ist. Hierdurch wird ein entgegen dem Antriebsdrehmoment wirkendes Drehmoment um die Achhse erzeugt, wodurch der Motor 24 bestrebt ist, sich zu drehen, was aber durch die folgende Drehmomentabstützung verhindert wird. Der Antriebsmotor 24 weist einen seitlich hervorstehenden, fest mit diesem verbundenen Hebelarm 25 auf, an dessen Ende eine vertikale Stützstange 26 angeordnet ist. Am unteren Ende der Stützstange 26 ist schwenkbar eine Koppelstrebe 27 angebracht, die wiederum schwenkbar mit einer am Querbalken 5 starr angebrachten Befestigungsstrebe 28 verbunden ist. Die Befestigungsstrebe 28 ist verschiebbar in dem Querbalken 5 gehaltert und in verschiedenen Stellungen arretierbar. Hierzu sind entsprechende Arretieröffnungen 29 in der Befestigungsstrebe 28 vorgesehen. Durch Verstellen der Befestigungsstrebe 28 unter Benutzung unterschiedlicher Arretieröffnungen 29 läßt sich das Verhältnis zwischen abstützendem Hebelarm bezüglich der Schwenkachse 9 und der Länge des Hebelarms 25 einstellen.The resetting device about the vertical swivel axis 9 is produced in that a drive motor 24 , preferably a hydraulic motor, arranged on the free end 23 of the lower cross strut 13 is rotatably mounted about an axis. As a result, a torque acting counter to the drive torque is generated around the axis, whereby the motor 24 tends to rotate, but this is prevented by the following torque support. The drive motor 24 has a laterally protruding lever arm 25 which is fixedly connected to it and at the end of which a vertical support rod 26 is arranged. At the lower end of the support rod 26 , a coupling strut 27 is pivotally attached, which in turn is pivotally connected to a fastening strut 28 rigidly attached to the crossbar 5 . The fastening strut 28 is slidably supported in the crossbeam 5 and can be locked in different positions. For this purpose, corresponding locking openings 29 are provided in the fastening strut 28 . By adjusting the fastening strut 28 using different locking openings 29 , the relationship between the supporting lever arm with respect to the pivot axis 9 and the length of the lever arm 25 can be adjusted.

Es versteht sich von selbst, daß die Art und Weise dieser Drehmomentabstützung, die zur Aufbringung einer bestimmten Rückstellkraft dient, in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung der Vorrichtung und in Abhängigkeit von der Art und Weise, z. B. Schlepper- oder Schubbetrieb, der aufgebrachten Bewegung abhängt. Die Einfachheit dieser Anordnung macht es jedoch möglich, einen schnellen Umbau für die entsprechenden Betriebsbedingungen vorzunehmen. Gewünscht wird in aller Regel, daß sich die Welle 3 entgegen der Fahrtrichtung um die Schwenkachse 9 zurückschwenkt, wenn der Bearbeitungswiderstand groß wird.It goes without saying that the manner of this torque support, which is used to apply a certain restoring force, depending on the direction of travel of the device and depending on the way, for. B. tractor or push operation, which depends on the applied movement. However, the simplicity of this arrangement makes it possible to carry out a quick conversion for the corresponding operating conditions. It is generally desired that the shaft 3 swings back against the direction of travel about the pivot axis 9 when the machining resistance becomes large.

Im folgenden wird anhand der Zeichnungen und insbesondere unter zur Hilfenahme der Fig. 3 die Wirkungs- und Funktionsweise der oben beschriebenen Ausführungsform näher erläutert.The mode of operation and functioning of the embodiment described above is explained in more detail below with reference to the drawings and in particular with the aid of FIG. 3.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung eignet sich insbesondere für den Schlepperbetrieb. Das bedeutet, daß sie hinten an ein Schlepperfahrzeug, insbesondere einen Traktor, mittels der Gabelköpfe 6 und Arretierbolzen 7 angebracht wird. In vorteilhafter Weise können Hydraulikaggregate an dem Schlepperfahrzeug mittels nicht dargestellter Leitungen mit dem Antriebsmotor 24 verbunden werden. The device shown in the figures is particularly suitable for tractor operation. This means that it is attached to the rear of a tractor vehicle, in particular a tractor, by means of the fork heads 6 and locking bolts 7 . Hydraulic units on the tractor vehicle can advantageously be connected to the drive motor 24 by means of lines (not shown).

Stehen die Obstbäume oder das Fruchtgehölz nunmehr in der Blüte und ist eine entsprechende Ausdünnung gewünscht, wird mit der Vorrichtung durch die Baumreihen gefahren. Dabei ist die vom Antriebsmotor 24 aufgebrachte Drehzahl abhängig von der Fahrgeschwindigkeit. Durch das Drehen der Welle 3 stellen sich die flexiblen Zinken 4, die entsprechend an Befestigungsleisten 30 angeordnet sind, durch die Fliehkraft auf und kämmen durch die Äste 31 und Zweige 32 der Obstbäume 33.If the fruit trees or fruit trees are now in bloom and a corresponding thinning is desired, the device is used to drive through the rows of trees. The speed applied by the drive motor 24 is dependent on the driving speed. By rotating the shaft 3 , the flexible tines 4 , which are correspondingly arranged on fastening strips 30 , rise due to the centrifugal force and comb through the branches 31 and branches 32 of the fruit trees 33 .

Um ein möglichst effizientes Ausdünnen zu erzielen, kann die Welle 3 nunmehr abhängig vom Bearbeitungswiderstand sowohl um die vertikale Schwenkachse 9 als auch um die Kardangelenke 21 und 22 schwenken. Das hat zum Vorteil, daß sich die Welle 3 mit den Zinken 4 automatisch an die Baumkontur anpaßt und selbst in die Zwischenräume zwischen einzelnen Bäumen automatisch hineinfährt. Die Rückstellkraft, die diesem Bearbeitungswiderstand entgegenwirkt hängt zum einen von der Wahl der Zugfeder 17 und der Anbringung an den entsprechenden Befestigungsstellen 16′, 18′ als auch von der Wahl der Arretieröffnung 28 ab. Sobald durch das Wegschwenken der Bearbeitungswiderstand wieder geringer wird, stellt sich ein Gleichgewicht ein, so daß die Schwenkbewegung immer in Abhängigkeit von diesem Widerstand in entsprechender Richtung ausgeführt wird. Selbst Unregelmäßigkeiten der Baumbeschaffenheit können somit ausgeglichen werden, ohne daß der auf dem Schlepper sitzende Fahrer hierauf besonders Rücksicht nehmen muß. Diese automatische Anpassung der Welle 3 mit den Zinken 4 an die Bearbeitungsbedingungen stellt eine erhebliche Erleichterung bei der Ausdünnung bereit.In order to achieve thinning as efficiently as possible, the shaft 3 can now pivot both about the vertical pivot axis 9 and about the cardan joints 21 and 22 depending on the machining resistance. This has the advantage that the shaft 3 with the tines 4 automatically adapts to the tree contour and automatically moves into the spaces between individual trees. The restoring force that counteracts this machining resistance depends on the one hand on the choice of the tension spring 17 and the attachment to the corresponding fastening points 16 ', 18 ' and on the choice of the locking opening 28 . As soon as the machining resistance becomes lower again due to the pivoting away, an equilibrium is established, so that the pivoting movement is always carried out in a corresponding direction depending on this resistance. Even irregularities in the condition of the tree can thus be compensated for without the driver sitting on the tractor having to take this into account. This automatic adaptation of the shaft 3 with the tines 4 to the machining conditions makes it considerably easier to thin out.

Durch die vielfältigen Möglichkeiten die Rückstellkraft um die entsprechenden Schwenkachsen einzustellen, können auch für die unterschiedlichsten Bearbeitungsbedingungen optimale Ausdünnwirkungen durch entsprechende Einstellung erzielt werden.The restoring force around the corresponding swivel axes can also be set for the different processing conditions optimal Thinning effects achieved by appropriate adjustment will.

Soll die Vorrichtung vorne an einem Fahrzeug betrieben werden, müssen selbstverständlicherweise die Schwenkbewegungen und Rückstellbedingungen daran angepaßt werden.If the device is to be operated on the front of a vehicle, of course, the swivel movements and Reset conditions can be adjusted accordingly.

Claims

1. Device for thinning fruit trees or other fruit trees provided with branches and twigs by reducing the number of flowers and / or fruit roots, with an elongated body ( 3 ) rotatable about its longitudinal axis and a plurality of whip-like prongs ( 4 ) made of a flexible material which project essentially radially from the elongated body ( 3 ), characterized in that a resetting device which provides a certain restoring force is provided which, when a predetermined machining resistance is exceeded when thinning out, at least in some areas moves back against the resetting force of the elongated, rotatable body ( 3 ) allows to reduce the machining resistance.

2. Apparatus according to claim 1, wherein the elongated, rotatable body ( 3 ) is arranged pivotably about a pivot axis ( 9 , 22 ), characterized in that the resetting device pivots the elongated, rotatable body ( 3 ) about the pivot axis ( 9 , 22 ) at least in regions only possible from a predetermined machining resistance when thinning out compared to the restoring force.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the body ( 3 ) about a pivot axis ( 22 ) is pivotable transversely to its axis of rotation.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the body ( 3 ) is pivotable about a pivot axis ( 9 ) parallel to its axis of rotation.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ends ( 19 , 20 ) of the body ( 3 ) in a frame ( 2 ) are rotatably supported.

6. The device according to claim 5, characterized in that the frame ( 2 ) is constructed at least from an upper and lower cross strut ( 12 , 13 ) and at least two vertical struts ( 3 , 11 ), the one vertical strut from the body ( 3 ) is formed.

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the ends ( 19 , 20 ) of the body articulated, in particular with universal joints ( 21 , 22 ), are rotatably held in the frame ( 2 ).

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the frame ( 2 ) in or parallel to a through the axis of rotation of the body ( 3 ) extending plane is pivotable by at least one pivot point.

9. The device according to claim 8, characterized in that a cross strut ( 12 ) of the frame ( 2 ) about a hinge point ( 14 ) is pivotable both vertically and horizontally.

10. The device according to claim 9, characterized in that at least one tension spring ( 17 ) is arranged between at least one cross strut ( 12 ) and vertical strut ( 11 ) of the frame ( 2 ) as a restoring device.

11. The device according to claim 10, characterized in that the upper cross strut ( 12 ) over the substantially parallel to the body ( 3 ) arranged vertical strut ( 11 ) and that on the projecting portion ( 16 ) one end of the tension spring ( 17 ) is appropriate.

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the fastening points ( 16 ', 18 ') of the spring ( 17 ) are adjustable to adjust the restoring force.

13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the hinge point ( 14 ) is arranged in the connecting region of the vertical strut ( 11 ) and the upper cross strut ( 12 ).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the body ( 3 ) can be driven by a drive motor ( 24 ) which is rotatably arranged substantially parallel to the pivot axis ( 9 ), and that as a resetting device, a torque support of the drive motor ( 24 ) applies the corresponding restoring force.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the torque support from a drive arm ( 24 ) attached lever arm ( 25 ), a pivotably arranged coupling struts ( 27 ) and a pivotally connected to the coupling strut ( 27 ) fastening strut ( 28 ) is fixed substantially rigidly with respect to the pivot axis ( 9 ).

16. The apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that the drive motor ( 24 ) on a spaced from the motor ( 24 ) about the pivot axis ( 9 ) pivotable cross strut ( 13 ) is arranged.

17. The device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the fastening strut ( 28 ) can be attached in at least two positions, so that the effective support distance from the connection point of the coupling strut ( 27 ) and fastening struts ( 28 ) to the pivot axis ( 9 ) is adjustable is.