DE3639709A1

DE3639709A1 - Mobile crane

Info

Publication number: DE3639709A1
Application number: DE19863639709
Authority: DE
Inventors: Jakob Hey; Hans Weiskopf
Original assignee: GOTTWALD GmbH
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1986-11-20
Filing date: 1986-11-20
Publication date: 1988-06-01

Abstract

A mobile crane with a truck and a superstructure supporting the crane can be manufactured with less weight and cost than in the current state of the art if two about equally powerful, mechanically separated, synchronously controlled (especially when travelling) drive units are provided, preferably in the truck, one of which has a power transmission that can be switched to the crane.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem minde stens zwei angetriebene Achsen aufweisenden Unterwagen und mit einem den Kran aufnehmenden Oberwagen.The invention relates to a mobile crane with a mind at least two undercarriages and two driven axles with an uppercarriage that holds the crane.

Fahrzeug- bzw. Autokrane dieser Art besitzen getrennte Moto ren im Kranunterwagen für den Fahrbetrieb und im Kranober wagen für den Antrieb der Kranbewegungen. Im Kranunterwagen wird eine außerordentlich starke Antriebseinheit für den Transport des gesamten Fahrzeugs benötigt. Dieser Antrieb muß über ein sehr aufwendiges Längsdifferential auf mehre re, weit voneinander entfernte Achsen übertragen werden. Wegen seiner hohen Leistung kann der Antrieb des Unter wagens wirtschaftlich nicht ohne weiteres auch für den Kran betrieb herangezogen werden. Es wird daher im Oberwagen eine zusätzliche Antriebseinheit mit der üblichen Periphe rie für den Kran vorgesehen. Beispielsweise benötigt der Oberwagenmotor eine Blechverkleidung und bei Hydraulikbe trieb des Krans einen Öltank im Oberwagen.Mobile or mobile cranes of this type have separate moto in the crane undercarriage for driving and in the crane upper dare to drive the crane movements. In the crane undercarriage will be an extraordinarily powerful drive unit for the Transport of the entire vehicle needed. This drive must have more than a very complex longitudinal differential right, far apart axes are transmitted. Because of its high performance, the drive of the sub economically not easy for the crane, too operation. It will therefore be in the uppercarriage an additional drive unit with the usual peripheral intended for the crane. For example, the Uppercarriage motor a sheet metal cladding and at Hydraulikbe drove the crane into an oil tank in the uppercarriage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Gewicht und den Herstellungsaufwand eines Autokrans mit Unterwagen für den Fahrbetrieb und Oberwagen für den Kranbetrieb zu vermin dern und zugleich die Einsatzfähigkeit des Geräts zu ver bessern. Die erfindungsgemäße Lösung ist für den eingangs genannten Fahrzeugkran gekennzeichnet durch zwei etwa gleich starke, mechanisch getrennte aber vorzugsweise bei Fahrbetrieb synchron zu steuernde, verschiedenen angetrie benen Achsen zugeordnete Antriebseinheiten - optimal im Unterwagen - und einen auf den Kran schaltbaren Leistungs trieb der einen Antriebseinheit.The invention has for its object the weight and the manufacturing cost of a mobile crane with undercarriage for to minimize driving and superstructure for crane operation change and at the same time ver the usability of the device improve. The solution according to the invention is for the beginning mentioned mobile crane characterized by two approximately equally strong, mechanically separated but preferably at Driving operations synchronously controlled, different drives Drive units assigned to the axes - optimal in Undercarriage - and power that can be switched on the crane drove one drive unit.

Durch die Erfindung wird die eine außerordentlich leistungs starke Antriebseinheit des Unterwagens herkömmlicher Auto krane durch zwei etwa halb so große, aber jeweils weniger als halb so aufwendige und weniger als halb so teure An triebseinheiten ersetzt. Vorzugsweise ersetzen zwei 6-Zylin der-Dieselmotoren den bisher üblichen 12-Zylinder-Dieselmo tor. Außerdem wird die eine Antriebseinheit mit einem auf den auf dem Oberwagen befindlichen Kran schaltbaren Lei stungstrieb ausgestattet. Gemäß weiterer Erfindung wird ei ne Umschaltung vorgesehen, die es ermöglicht, den zum Kran führenden Leistungstrieb von der einen Antriebseinheit, z.B. bei einer Störung, auf die andere Antriebseinheit umzuschalten. Durch die Verwendung von zwei vorzugsweise mit Abstand voneinander im Unterwagen anzuordnenden An triebseinheiten wird auch das bisher von der einen großen Antriebseinheit zu den angetriebenen Achsen führende Längs differential eingespart. Schließlich ist der erfindungsge mäße Autokran auch noch verfahrbar, wenn eine der Antriebs einheiten des Unterwagens ausfällt.The invention is an extraordinarily powerful strong drive unit of the undercarriage of conventional car cranes by two about half the size, but less each as half the effort and less than half the cost drive units replaced. Preferably replace two 6-cylins the diesel engines the previously common 12-cylinder diesel engine gate. In addition, the one drive unit with one the Lei switchable crane on the uppercarriage powered. According to another invention, ei ne switchover provided, which makes it possible to the crane leading power drive from the one drive unit, e.g. in the event of a fault, to the other drive unit switch. By using two preferably An to be spaced apart in the undercarriage so far, this will also be the driving force behind the one big one Drive unit leading longitudinally to the driven axes differential saved. Finally, the fiction moderate truck crane can also be moved if one of the drives units of the undercarriage fails.

Als weiteres ergibt sich ein besonderer Vorteil für den Oberwagen dadurch, daß nicht nur eine Antriebseinheit son dern auch die zugehörige Peripherie, z.B. Öltank, Ölwanne, Blechverkleidung oder dergleichen, komplett wegfällt. Da durch kann die ganze Oberwagenkonstruktion optimaler als bisher gestaltet werden. Wenn außerdem der dem Kran zugeord nete Leistungstrieb von der einen Antriebseinheit, z.B. bei einer Störung, auf die andere Antriebseinheit des Unter wagens umschaltbar ausgestaltet wird, ist der Kranbetrieb selbst bei Ausfall der ihm an sich zugeordneten Antriebs einheit im wesentlichen aufrechtzuerhalten.Another advantage is that Superstructure in that not only a drive unit son also the associated periphery, e.g. Oil tank, oil pan, Sheet metal cladding or the like, is completely eliminated. There through the whole superstructure construction can be more optimal than be designed so far. If also assigned to the crane nete power drive from one drive unit, e.g. at a fault on the other drive unit of the sub crane is designed to be switchable even if the drive assigned to it fails Maintain unity.

Gemäß weiterer Erfindung wird zwischen die Motoren der bei den bei Fahrbetrieb synchron gesteuerten Antriebseinheiten einerseits und die zugehörigen angetriebenen Achsen, anderer seits jeweils ein Wandlerlastschaltgetriebe mit Schlupf synchronisation geschaltet. Dadurch wird es möglich, zwei mechanisch nicht gekoppelte Antriebseinheiten auf verschie dene Achsen des Unterwagens zu schalten. According to another invention between the motors at the drive units controlled synchronously during driving on the one hand and the associated driven axles, on the other on the one hand, a converter powershift transmission with slip synchronization switched. This makes it possible to have two mechanically not coupled drive units on various to switch the axles of the undercarriage.

Gemäß weiterer Erfindung kann die eine Antriebseinheit aus einem Motor, insbesondere Dieselmotor, mit angeflanschtem Wandlerlastschaltgetriebe und Umlenkgetriebe mit Verbindung zu zumindest einer Antriebsachse bestehen. Dabei können das Wandlerlastschaltgetriebe, das Umlenkgetriebe und die Achsen über Gelenkwellen verbunden werden. Die andere An triebseinheit besteht dann vorteilhaft aus einem Motor, insbesondere Dieselmotor, einem Pumpenverteilergetriebe mit Hydraulikpumpen für den Kranbetrieb, dem Wandlerlastschalt getriebe und einer Verbindung zu zumindest einer ange triebenen Achse. Der Motor, das Pumpenverteilergetriebe, das Wandlerlastschaltgetriebe und die Achse können wiederum mit Hilfe von Gelenkwellen miteinander verbunden werden.According to a further invention, the one drive unit can consist of an engine, especially a diesel engine, with a flange Transducer powershift and deflection gear with connection exist to at least one drive axle. You can do that Converter powershift transmission, the reversing gear and the Axes are connected via cardan shafts. The other type drive unit then advantageously consists of a motor, especially diesel engine, with a pump transfer case Hydraulic pumps for crane operation, converter load switching gearbox and a connection to at least one driven axis. The engine, the pump transfer case, the converter powershift transmission and the axle can turn be connected to each other with the help of cardan shafts.

Anhand der schematischen Darstellung in der beiliegenden Zeichnung werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen:Using the schematic representation in the enclosed Drawing details of the invention are explained. It demonstrate:

Fig. 1 die Konturen eines Autokrans mit Unterwagen und Oberwagen; und Figure 1 shows the contours of a mobile crane with undercarriage and superstructure. and

Fig. 2 ein Schaltbild der hydraulischen Arbeitskreise der Antriebseinheiten. Fig. 2 is a circuit diagram of the hydraulic working groups of the drive units.

Fig. 1 zeigt die Kontur der insgesamt mit 1 und 2 bezeichne ten Unter- bzw. Oberwagen eines Autokrans. Der Unterwagen 1 besitzt einen Zwei-Motoren-Fahrantrieb, dessen einer Motor auch als Antrieb für den Kranoberwagen 2 dient. Die Motoren sind vorzugsweise jeweils 6-Zylinder-Dieselmotoren. Fig. 1 shows the contour of the total designated 1 and 2 th undercarriage or superstructure of a mobile crane. The undercarriage 1 has a two-motor drive, one motor of which also serves as a drive for the crane superstructure 2 . The engines are preferably 6-cylinder diesel engines.

Der Kranunterwagen 1 besitzt im gezeichneten Ausführungsbei spiel vier angetriebene Achsen 3 bis 6 und vier nicht ange triebene Achsen 7 bis 9. Auf der linken Seite der Kontur von Fig. 1 ist ein dem Fahrbetrieb dienendes Fahrerhaus 11 dargestellt. Auf einem Drehuntersatz 12 des Unterwagens 1 ist der im wesentlichen aus einem Drehgestell 13 bestehende Oberwagen 2 gelagert. Der Oberwagen 2 besitzt ein dem Kranbetrieb dienendes Führerhaus 14, einen teleskopierbaren Kranausleger 15 und ein dem Ausleger 15 zugeordnetes Gegen gewicht 16 mit darauf gelagerten Seiltrommeln 17. Die Ein zelheiten des Oberwagens 2 sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht wesentlich.The crane undercarriage 1 has four driven axles 3 to 6 and four non-driven axles 7 to 9 in the exemplary embodiment shown. On the left side of the contour of FIG. 1, a driver's cab 11 is shown which is used for driving. The superstructure 2, which essentially consists of a bogie 13 , is mounted on a rotating base 12 of the undercarriage 1 . The superstructure 2 has a cab 14 serving the crane operation , a telescopic crane boom 15 and a counterweight 16 associated with the boom 15 with cable drums 17 mounted thereon. The details of the superstructure 2 are not essential in the context of the present invention.

Erfindungsgemäß werden im Unterwagen 1 zwei etwa gleich große Antriebseinheiten 21 und 22 vorgesehen. Die Antriebs einheit 21 besteht aus einem Motor 23, z.B. einem Sechs-Zy linder-Dieselmotor mit etwa 136 kW, mit angeflanschtem Wand lerlastschaltgetriebe 24, Umlenkgetriebe 25 und den beiden angetriebenen Achsen 3 und 4. Das Wandlerlastschaltgetriebe 24, das Umlenkgetriebe 25 und die angetriebenen Achsen 3 und 4 werden mit Hilfe von Gelenkwellen 26, 27 und 28 miteinander verbunden. Die Antriebseinheit 22 besteht aus einem Motor 29, vorzugsweise ebenfalls einem Sechs-Zylin der-Dieselmotor mit 136 kW, einem Pumpenverteilergetriebe 30 mit Ölpumpen für den Antrieb des auf dem Oberwagen 2 befindlichen Krans, mit einem Wandlerlastschaltgetriebe 31 sowie den beiden angetriebenen Achsen 5 und 6. Der Motor 29, das Pumpenverteilergetriebe 30, das Wandlerlastschalt getriebe 31 und die beiden angetriebenen Achsen 5 und 6 werden über Gelenkwellen 32, 33, 34 und 35 miteinander ver bunden.According to the invention, two approximately identical drive units 21 and 22 are provided in the undercarriage 1 . The drive unit 21 consists of a motor 23 , for example a six-cylinder cylinder diesel engine with about 136 kW, with a flange-mounted wall-mounted power transmission 24 , deflection gear 25 and the two driven axles 3 and 4 . The converter powershift transmission 24 , the deflection gear 25 and the driven axles 3 and 4 are connected to one another with the aid of cardan shafts 26, 27 and 28 . The drive unit 22 consists of an engine 29 , preferably also a six-cylinder diesel engine with 136 kW, a pump distributor gear 30 with oil pumps for driving the crane located on the superstructure 2 , with a converter power transmission 31 and the two driven axles 5 and 6 . The motor 29 , the pump transfer case 30 , the converter power shift transmission 31 and the two driven axles 5 and 6 are connected to one another via cardan shafts 32, 33, 34 and 35 .

Die beiden Motoren 23 und 29 und die Wandlerlastschaltge triebe 24 und 31 werden bei Fahrbetrieb synchron gesteuert. Dabei wird eine Schlupfsynchronisation durch die beiden Wandlerlastschaltgetriebe 24 und 31 erreicht. The two motors 23 and 29 and the converter load switching gear 24 and 31 are controlled synchronously when driving. Slip synchronization is achieved by the two converter powershift transmissions 24 and 31 .

Bei Ausfall eines der Motoren 23 oder 29 bzw. einer der Antriebseinheiten 21, 22 bleibt der Autokran insgesamt, wenn auch etwas eingeschränkt, verfahrbar. Bei Ausfall der dem Kranoberwagen normalerweise zugeordneten Antriebsein heit 22 kann der Kranbetrieb nach Fig. 2 auf die andere Antriebseinheit umgeschaltet werden. Fig. 2 zeigt im wesent lichen die hydraulischen Arbeitskreise der beiden Antriebs einheiten 21 und 22. Im Ausführungsbeispiel besitzen die hydraulischen Arbeitskreise einen gemeinsamen Öltank 41. Die Antriebseinheit 22 besitzt eine Hauptpumpe 42 (oder mehrere Hauptpumpen), die über ein Sperrventil 43 und eine zwischen Unterwagen 1 und Oberwagen 2 vorgesehene Drehdurch führung 44 zu einem Verteiler-Wegeventil 45 führen. Von dem Wegeventil 45 aus führen Leitungen 46 bis 49 zu dem Wipp zylinder 50, Telezylinder 51, Drehwerk 52 und Hubwerk 53 des auf dem Oberwagen 2 in einem Drehgestell 13 beweglichen Krans.If one of the motors 23 or 29 or one of the drive units 21, 22 fails, the truck crane remains movable, albeit somewhat restricted, as a whole. If the drive unit 22 normally assigned to the crane superstructure fails, the crane operation according to FIG. 2 can be switched over to the other drive unit. Fig. 2 shows in union union, the hydraulic working groups of the two drive units 21 and 22nd In the exemplary embodiment, the hydraulic working groups have a common oil tank 41 . The drive unit 22 has a main pump 42 (or several main pumps) which lead via a check valve 43 and a rotary guide 44 provided between undercarriage 1 and superstructure 2 to a distributor directional control valve 45 . From the directional control valve 45 lines 46 to 49 lead to the luffing cylinder 50 , telecylinder 51 , rotating mechanism 52 and lifting mechanism 53 of the crane on the superstructure 2 movable in a bogie 13 .

Nach Fig. 2 besitzt auch die Antriebseinheit 21 eine Pumpe 61, die normalerweise über ein Umschaltventil 62 mit ver schiedenen Funktionen 64, z.B. der Lenkung oder Abstützung des Unterwagens 1, zu koppeln sind. Wenn jedoch die An triebseinheit 22 oder deren Hauptpumpe 42 ausfallen oder gestört sind, kann die Pumpe 61 der Antriebseinheit 21 durch Betätigung des Umschaltventils 62 über ein Sperrven til 63 und die Drehdurchführung 44 auf das Verteiler-Wege ventil 45 des Oberwagens 2 geschaltet werden. Die ohnehin für den Fahrbetrieb und zum Ausführen sonstiger Funktionen des Unterwagens 1 erforderliche Hydraulik der Antriebsein heit 21 kann also hilfsweise auch zum Betrieb des auf dem Oberwagen 2 befindlichen eigentlichen Krans herangezogen werden.According to FIG. 2, the drive unit 21 has a pump 61, which are normally to be coupled via a switching valve 62 with ver different functions 64, such as the steering or support of the undercarriage 1,. However, if the drive unit 22 or its main pump 42 fails or is faulty, the pump 61 of the drive unit 21 can be switched to the distributor-way valve 45 of the uppercarriage 2 by actuating the switch valve 62 via a blocking valve 63 and the rotary union 44 . The hydraulics of the drive unit 21 , which are required anyway for driving operation and for carrying out other functions of the undercarriage 1 , can therefore also be used for the operation of the actual crane located on the superstructure 2 .

Claims

1. mobile crane with at least two driven axles ( 3 , 4 ; 5 , 6 ) having undercarriage ( 1 ) and with a crane receiving superstructure ( 2 ), characterized by two mechanically separated, different nen driven axles ( 3 , 4 ; 5 , 6 ) associated drive units ( 21 , 22 ) and a power drive of the one drive unit ( 22 ) which can be switched to the crane.

2. Mobile crane according to claim 1, characterized in that the approximately equally strong drive units are arranged in the under carriage ( 1 ) and can be controlled synchronously when driving.

3. Mobile crane according to claim 1 or 2, characterized in that the power drive assigned to the crane from one drive unit ( 22 ) to the other drive unit ( 21 ) is switchable.

4. Mobile crane according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that between motors ( 23 , 29 ) of the two drive units ( 21 , 22 ) on the one hand and the associated driven axles ( 3 , 4 ; 5 , 6 ) on the other hand each a converter load switch gear ( 24 , 31 ) with slip synchronization is connected.

5. Mobile crane according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the one drive unit ( 21 ) from a motor ( 23 ) with, preferably flanged, converter powershift transmission ( 24 ) and order steering gear ( 25 ) for driving at least one axis ( 3 , 4 ).

6. Mobile crane according to claim 5, characterized in that the converter power shift transmission ( 24 ), the Umlenkge gear ( 25 ) and the driven axles ( 3 , 4 ) are connected to one another via cardan shafts ( 26 , 27 , 28 ).

7. Mobile crane according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the other drive unit ( 22 ) from a motor ( 29 ), a pump transfer case ( 30 ) with oil pumps for driving the crane and a converter power transmission ( 31 ) for at least one driven axle ( 5 , 6 ).

8. Mobile crane according to claim 7, characterized in that the motor ( 29 ), the pump transfer case ( 30 ), the converter powershift transmission ( 31 ) and the driven axles ( 5 , 6 ) via propeller shafts ( 32 to 35 ) are connected to one another.

9. Mobile crane according to one or more of claims 1 to 8, characterized by two 6-cylinder diesel engines ( 23 , 29 ).