DE2460626A1 - VEHICLE ELEVATING CRANE - Google Patents
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Description
Patentanwalt· Dipl.-Ing. R. BE ETZ « DlpWng. K. LAMPRECHTPatent attorney Dipl.-Ing. R. BE ETZ " DlpWng. K. LAMPRECHT
Diving. R. B E E T 2 Jr. t M α Hohen 22, 8t*ln*dorfrtr, 1tDiving. R. B E E T 2 Jr. t M α Hohen 22, 8t * ln * dorfrtr, 1t
310-23.568P(23,310-23.568P (23,
20. 12. 1974December 20, 1974
Fahrzeug-DrehkranVehicle slewing crane
Die Erfindung bezieht sich auf einen Fahrzeug-Drehkran mit einem zumindest zweiachsigen Fahrgestell, dessen Achsen von einer Antriebsgruppe über Kraftübertragungen angetrieben werden und das einen Drehaufbau trägt, an dem der Kranausleger angelenkt ist, und bei dem in der Stellung für Straßenverkehr der Ausleger im wesentlichen horizontal längs der Längsachse des Fahrgestells zusammengelegt ist.The invention relates to a vehicle slewing crane with an at least two-axle chassis, the axles of which are driven by a drive group are driven via power transmissions and that carries a rotating structure to which the crane boom is articulated, and contributes which in the position for road traffic, the boom is folded substantially horizontally along the longitudinal axis of the chassis.
Auf einer Arbeitsstelle muß ein solcher Drehkran mit einem Masimum an Stabilität und Beweglichkeit arbeiten können. Wenn der Aus-Such a slewing crane with a Masimum can work on stability and mobility. When the exit
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leger gestreckt und belastet ist, sowie bei Berücksichtigung der Tatsache, daß er sich um 360 drehen können muß, ergibt sich die beste Verteilung der Last auf die Achsen natürlich dann, wenn die Drehachse des Kran-Drehaufbaues sich in gleichem Abstand von der vorderen und hinteren Achse befindet. Außerdem begünstigt ein kleiner Radstand zwischen den vorderen und hinteren Achsen die Fahrgestellbewegungen, da der Wenderadius verringert wird.is casually stretched and loaded, as well as taking into account the fact that it must be able to turn 360, the best distribution of the load on the axles results of course when the The axis of rotation of the crane slewing structure is at the same distance from the front and rear axes. Also, a little favors Wheelbase between the front and rear axles prevents chassis movements as the turning radius is reduced.
Nun erweisen sich leider die günstigsten Bedingungen für die Arbeit an einer Baustelle, das heißt eine Symmetrielage des Drehaufbaues zwischen den Achsen und den Rädern und ein kleiner Radstand als ungünstig für die Bewegung des Kranfahrzeugs im Straßenverkehr. Bei einer Straßenfahrt ist der Ausleger nach unten abgesenkt, meist nach dem vorderen Ende des Fahrzeuges hin, so daß die Verteilung der Last zwischen den Achsen unsymmetrisch wird und die vordere Achse in einem solchen Maße überlastet wird, das mit den Vorschriften für den Straßenverkehr unvereinbar ist. Außerdem läuft man Gefahr, daß der kleine Radstand bei Geräten für hohe Lasten ebenfalls unvereinbar mit den Straßenverkehrsvorschriften ist; außerdem läßt der kleine Radstand keine einwandfreie Längsstabilität bei Straßenniveauänderungen zu, wenn mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit gefahren wird.Now, unfortunately, the most favorable conditions for work turn out At a construction site, that is, a symmetrical position of the rotating structure between the axles and the wheels and a small wheelbase are unfavorable for moving the crane vehicle in traffic. at When driving on the road, the boom is lowered, usually towards the front end of the vehicle, so that the load is distributed becomes unbalanced between the axles and the front axle is overloaded to such an extent that the regulations for the Road traffic is incompatible. In addition, there is a risk that the small wheelbase in devices for high loads is also incompatible with is the road traffic regulations; In addition, the small wheelbase does not allow perfect longitudinal stability when the road level changes when driving at a relatively high speed.
Die vorliegende Erfindung beseitigt diese Nachteile, indem sie die Konstruktion eines Fahrzeugkranes gestattet, der unter günstigen Bedingungen sowohl an der Baustelle als auch im Straßenverkehr benutzbar ist.The present invention overcomes these drawbacks by allowing the construction of a mobile crane that is inexpensive Conditions can be used both on the construction site and in road traffic.
Ein diese Aufgabe lösender Fahrzeug-Drehkran der eingangs geschilderten Art ist erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gekenn-A vehicle slewing crane of the type described above that solves this task Type is essentially characterized according to the invention
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zeichnet, daß das Fahrgestell aus zwei, je von zumindest einer Achse getragenen, relativ zueinander in Richtung der Fahrgestellachse teleskopisch verschiebbaren Fahrgestellteilen besteht und daß der Kran Vorrichtungen zur gegenseitigen Bewegung und Vorrichtungen zur gegenseitigen Verriegelung der Fahrgestellteile gegeneinander in zumindest zwei Stellungen aufweist, von denen die eine einer Arbeitsstellung mit kurzem Radstand entspricht, in der der Drehzapfen des Drehaufbaues im wesentlichen gleiche Abstände von der vorderen und hinteren Achse hat, und die andere einer Fahrstellung mit verlängertem Radstand für Straßenverkehr. ,draws that the chassis consists of two, each of at least one axis supported, relative to each other in the direction of the chassis axis telescopically displaceable chassis parts and that the crane Devices for mutual movement and devices for mutual locking of the chassis parts against each other in at least has two positions, one of which is a working position with a short wheelbase, in which the pivot of the rotating assembly is substantially equidistant from the front and rear Axis, and the other has a driving position with extended Wheelbase for road traffic. ,
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat der Kran außerdem Vorrichtungen zum Lösen der Kraftübertragungs-Achse hin zu lösen, .die bei vergrößertem Radstand weiter von dem Drehzapfen des Drehaufbaues entfernt ist.According to a preferred embodiment of the invention, the crane also has devices for releasing the power transmission axle to solve, .the larger wheelbase further from the pivot the rotating assembly is removed.
Die Erfindung wird nunmehr ausführlicher unter Bezugnahme auf eine spezielle Ausführungsform beschrieben, die als Beispiel ausgewählt und in der Zeichnung veranschaulicht wird.The invention will now be described in more detail with reference to FIG a specific embodiment is described which is selected as an example and illustrated in the drawing.
Die Fig. 1 und 2 zeigen einen Fahrzeugdrehkran auf einem Straßenfahrgestell, der erfindungsgemäß ausgebildet ist. Die Fig. 1 zeigt den Kran in Arbeitsstellung auf einer Baustelle; die Fig. 2 zeigt den Kran in der Stellung für Straßenverkehr.1 and 2 show a vehicle crane on a road chassis, which is designed according to the invention. Fig. 1 shows the crane in the working position on a construction site; Fig. 2 shows the Crane in position for road traffic.
Fig. 3 ist ein Schnitt längs der linie III-III der Fig. 2, Fig. 4 ist ein Schnitt längs der linie IV-IV der Fig. 3.Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 2, FIG. 4 is a section along the line IV-IV of FIG. 3.
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Der dargestellte Kran, der vollständig in den Fig. 1 und 2 veranschaulicht ist, hat ein Fahrgestell mit zwei Achsen 1 und 2. Das Fahrgestell trägt das Straßenfahrt-Führerhaus 3 und den allgemeinen Antriebsmotor 4, es ist an seinen Enden mit Balken 5 und Abstützwinden 6 versehen, die in der Arbeitsstellung, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, dafür sorgen, daß die Kranarbeit unter den günstigsten Stabilitätsbedingungen durchgeführt werden kann. Die Leistungsübertragung zwischen dem Motor 4 und den Achsen 1 und 2 erfolgt über eine erste Gelenkwelle 8 und ein Verteilergetriebe 9, das unmittel- . bar die Achsen 1 und 2 über die Antriebswellen 10 und 11 antreibt. Die Antriebswelle 10 zur Vorderachse 2 ist an ihren Enden mit lösbaren Kupplungen versehen und kann infolgedessen ausgeschaltet werden. The illustrated crane, which is fully illustrated in FIGS has a chassis with two axles 1 and 2. The chassis carries the road driving cab 3 and the general Drive motor 4, it is provided at its ends with bars 5 and support jacks 6, which in the working position, as shown in Fig. 1, ensure that the crane work under the most favorable Stability conditions can be carried out. The power transmission between the motor 4 and the axes 1 and 2 takes place via a first propeller shaft 8 and a transfer case 9, the immediate. bar drives axles 1 and 2 via drive shafts 10 and 11. The drive shaft 10 to the front axle 2 is detachable at its ends Clutches provided and can be switched off as a result.
Das Fahrgestell trägt auch den schwenkbaren Drehaufbau 13, an dem der Ausleger 14 an der mit 15 bezeichneten Stelle angelenkt ist. Eine Teleskopwinde 16 gestattet eine Änderung der Neigung des Auslegers. Der Drehaufbau 13 trägt schließlich die Kabine 17 für die Steuerung des eigentlichen Kranes.The chassis also carries the pivotable rotating structure 13, on which the boom 14 is articulated at the point indicated by 15. A telescopic winch 16 allows the inclination of the boom to be changed. The rotating structure 13 finally carries the cabin 17 for the Control of the actual crane.
Das Fahrgestell besteht erfindungsgemäß aus zwei teleskopisch miteinander verbundenen Fahrgestellteilen 20 und 21, der Teil 20, der im wesentlichen auf der Achse 1 ruht, trägt den Motor und den einstellbaren Drehaufbau 13, der um seinen Drehzapfen 23 drehbar ist. Der vordere Fahrgestellteil 21, der im wesentlichen von der Achse 2 getragen wird, ist fest mit dem Führerhaus 3 für Straßenfahrt verbunden .The chassis consists of two telescopically interconnected chassis parts 20 and 21, the part 20, the essentially resting on the axis 1, it carries the motor and the adjustable rotating structure 13 which is rotatable about its pivot 23. The front chassis part 21, which is carried essentially by the axle 2, is firmly connected to the driver's cab 3 for road travel .
Die vorderen und hinteren Fahrge,stellteile 21 und 20 können re-The front and rear chassis, parts 21 and 20 can be re
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lativ zueinander unter der Wirkung von zwei hydraulischen Winden 25 gegeneinander bewegt werden, die jeweils in den Längsträgern angeordnet und durch ihre Zylinder mit dem Teil 21 und mit dem Ende ihrer Kolbenstangen mit dem Teil 20 gelenkig verbunden sind.relative to one another under the action of two hydraulic winches 25 are moved against each other, each arranged in the longitudinal beams and through their cylinder with the part 21 and with the end their piston rods are articulated to the part 20.
Die Fig. 3 zeigt in vereinfachter Weise einen Querschnitt durch den teleskopischen Teil eines Fahrgestell-Längsträgers. Zur Vereinfachung der Zeichnung wurde hier nicht der Schnitt durch die Winde 25 dargestellt. Man erkennt in der Fig. 3 die Gleitschuhe 27, welche das Spiel zwischen den rechteckigen geschweißten Kasten-Blechelementen der Teile 20 und 21 ausgleichen und das relative Gleiten dieser beiden Teleskopteile erleichtern.3 shows in a simplified manner a cross section through the telescopic part of a chassis side member. For simplification the drawing does not show the section through the winch 25 here. One recognizes in Fig. 3 the sliding shoes 27, which balance the play between the rectangular welded box sheet metal members of parts 20 and 21 and the relative sliding these two telescopic parts facilitate.
Fig. 4 zeigt in größerem Maßstab und in ausführlicherer Darstellung den Einbau dieser Gleitschuhe, die durch Halteplatten 28 unter Zwischenlage von Einstellkeilen 2.9 gestützt sind.Fig. 4 shows on a larger scale and in more detail the installation of these sliding blocks, which are supported by retaining plates 28 with adjustment wedges 2.9 between them.
Die Fig. 3 und 4 zeigen weiterhin Zapfen 30 mit großem Querschnitt, die gleichzeitig durch das Kastenelement 20 und das Kastenelement 21 hindurchgesteckt werden, um diese in zwei bestimmten relativen Stellungen zueinander festzulegen, die durch an den Wänden der Kastenelemente aufgesetzte Führungsaugen 31 und 32 bestimmt sind. Diese Zapfen, die von Hand eingeführt werden können, nehmen die Biegebeanspruchungen in dem teleskopischen Teil des Fahrgestells auf und entlasten so die Gleitschuhe 27, die deshalb nur während der relativen Verschiebebewegungen der beiden Chassisteile zueinander zur Wirkung kommen.3 and 4 also show pin 30 with a large cross-section, which are pushed through the box element 20 and the box element 21 at the same time in order to separate them into two relative positions to each other set by on the walls the box elements attached guide eyes 31 and 32 are determined. Take these pegs, which can be inserted by hand the bending stresses in the telescopic part of the chassis on and so relieve the sliding shoes 27, which therefore only during the relative displacement movements of the two chassis parts to one another come into effect.
Es sei noch darauf hingewiesen, daß bei dem erfindungsgemäßenIt should be noted that in the invention
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Kran die Möglichkeit zur Veränderung des Fahrgestellradstandes es möglich macht, die optimalen Bedingungen für die Arbeit auf einer Baustelle zu erzielen, wie dies in Fig. 1 veranschaulicht ist. Hier befindet sich der Drehzapfen 23 des Drehaufbaues 13 bzw. dessen Drehachse in gleichem Abstand von den tragenden Achsen 1 und 2 oder in gleichem Abstand von den Stützwinden 6. Wenn man den Kran auf einer Baustelle unter Last oder unbelastet bewegen will, genügt es, die Stützwinden 6 anzuheben, um ein Fahrzeug mit sehr kurzem Radstand zu erhalten, bei dem überdies sämtliche Achsen angetrieben sind. Außerdem ist die Hinterachse 1 ihrerseits ebenfalls eine Lenkachse, beispielsweise durch hydraulisches Kuppeln mit der normalen vorderen Lenkachse 2. Man verfügt also über die günstigsten Bedingungen für die Beweglichkeit des Fahrzeuges auf der Baustelle.Crane the ability to change the chassis wheelbase it makes possible to achieve the optimal conditions for working on a construction site, as illustrated in FIG. here the pivot 23 of the rotating assembly 13 or its axis of rotation is at the same distance from the supporting axes 1 and 2 or at the same distance from the landing gear 6. If you want to move the crane on a construction site under load or unloaded, it is sufficient it to raise the landing gear 6 in order to obtain a vehicle with a very short wheelbase, in which, moreover, all axles are driven are. In addition, the rear axle 1 is itself also a steering axle, for example by hydraulic coupling with the normal one front steering axle 2. You have the most favorable conditions for the mobility of the vehicle on the construction site.
Für den Straßenverkehr des Krans wird der Ausleger selbstverständlich zunächst horizontal längs der Längsachse des Fahrgestells zusammengelegt bzw. eingezogen; er steht dann nach vorn über das Fahrezg hinaus. Man löst anschließend die Übertragungswelle 10, welche die vordere Achse 2 mit dem Verteilergetriebe 9 verband, dann entfernt man die Blockierzapfen 30. Man speist sodann die Winden 25, welche die beiden Fahrgestellteile 20 und 21 voneinander entfernen, wobei diese Teile sich auf den Gleitschuhen 27 in der Teleskopverbindung verschieben. Am Schluß dieser Bewegung genügt es, die beiden Teile des Fahrgestells durch Einschieben der Blockierungszapfen 30 in eine neue Gruppe von Augen zu verriegeln, um dem Fahrgestell seine Steifigkeit wiederzugeben und die Gleitschuhe 27 zu entlasten.The boom becomes a matter of course for the crane's road traffic first collapsed or retracted horizontally along the longitudinal axis of the chassis; he then stands forward over that Drive out. The transmission shaft 10, which connected the front axle 2 to the transfer case 9, is then released you remove the blocking pin 30. You then feed the winches 25, which remove the two chassis parts 20 and 21 from each other, these parts move on the sliding blocks 27 in the telescopic connection. At the end of this movement it is enough for both of them Parts of the chassis by inserting the locking pins 30 to lock in a new group of eyes in order to restore the rigidity of the chassis and to relieve the sliding shoes 27.
Man kann auch die Lenkverbindung zwischen der Achse 2 und der Hinterachse 1 beseitigen, wodurch diese Hinterachse zur festen Achse wird.The steering connection between axle 2 and rear axle 1 can also be eliminated, making this rear axle a fixed axle will.
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Man sieht, daß der Fahrzeugdrehkran sich wie ein übliches Straßenfahrzeug mit einer Lenkachse vorn und einer Antriebsachse hinten verhalten muß. In dieser neuen Stellung befindet sich der Schwerpunkt der Baugruppe Drehaufbau — Ausleger wieder im wesentlichen in gleichen Abständen von den beiden Tragachsen, was eine gleichmäßige Verteilung der Last auf die Straße gestattet. Außerdem erlaubt die Verlängerung des Längs-Radstandes eine bessere Stabilität des Fahrzeugs bei verhältnismäßig hohen Geschwindigkeiten.It can be seen that the vehicle slewing crane acts like a normal road vehicle must behave with a steering axle at the front and a drive axle at the rear. In this new position is the center of gravity of the Rotary assembly assembly - boom again essentially in the same way Distances from the two support axles, which allows an even distribution of the load on the road. Also allows the extension the longitudinal wheelbase a better stability of the vehicle with relatively high speeds.
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt; sie umfaßt auch Ausführungsformen, die davon nur durch Ausführungsvarianten oder durch Verwendung äquivalenter Mittel abweichen. So können die hydraulischen Mittel, die beschrieben wurden, und die die beiden Teleskopteile des Fahrgestells gegeneinander verschieben, auch durch pneumatische oder mechanische Mittel ersetzt werden. Außerdem könnte man zur Verriegelung der beiden Teleskopteile des Fahrgestells in der Arbeite- oder in der Straßenverkehrsstellung andere Mittel als die beispielsweise beschriebenen Zapfen benutzen .Of course, the invention is not limited to the exemplary embodiment described limited; it also encompasses embodiments that are derived therefrom only by way of variant embodiments or by using equivalent ones Means differ. Thus, the hydraulic means which have been described and which move the two telescopic parts of the chassis relative to one another can also be carried out by pneumatic or mechanical means be replaced. You could also lock the two telescopic parts of the chassis in the working position or in the traffic position use other means than the pins described for example .
Schließlich könnte man auch in der Transportstellung annehmen, daß der Ausleger nach der Hinter Seite des Fahrzeuges umgelegt und eingezogen ist. Unter diesen Bedingungen ist es die hintere Achse und der entsprechende Teil des Fahrgestells, die relativ zur Achse des Drehaufbaues verschoben werden; wesentlich ist nur, daß die Verschiebung von dem Mittelpunkt zwischen den beiden Tragachsen jeweils in der gleichen Richtung wie die Verschiebung des Schwerpunktes der Baugruppe Drehaufbau - Ausleger erfolgt, wenn der Ausleger in die abgesenkte und eingezogene Transportstellung gelegt ist.Finally, one could also assume in the transport position that the boom folded over to the rear of the vehicle and retracted is. Under these conditions, it is the rear axle and the corresponding part of the chassis that move relative to the axis of the rotating structure; it is only essential that the shift from the midpoint between the two support axles in the same Direction as the shift of the center of gravity of the assembly rotary assembly - boom takes place when the boom is lowered and the retracted transport position is in place.
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