FR2510636A1

FR2510636A1 - Self propelled shovel excavator - comprises passage between rotatable turret and chassis which contains engine output shaft

Info

Publication number: FR2510636A1
Application number: FR8114767A
Authority: FR
Inventors: Bernard Michel Bourges
Original assignee: Poclain SA
Current assignee: Poclain SA
Priority date: 1981-07-29
Filing date: 1981-07-29
Publication date: 1983-02-04

Abstract

The mechanical shovel comprises a chassis (1) having wheels (2,3) and supporting a turret (16) which can rotate about a vertical axis (19) on rollers (17). An (18) i.c. engine is mounted in the turret (16) and is connected to the wheels via a transmission (9,11,12). A passage (28) is arranged between the turret and the chassis coaxial with the rotational axis (19) of the turret and contains a shaft (6) which transfers power from the engine to the transmission.

Description

Engin de travaux publics å tourelle. Public works machine with turret.

I1 convient de préciser le point de départ de l'invention, pour en préciser ensuite le but et l'objet dans sa généralité. It is advisable to specify the starting point of the invention, to then specify the aim and the object in general.

Le problème de départ est celui de la conception de pelles hydrauliques à pneus à un ou deux essieux moteurs. The initial problem was that of the design of hydraulic excavators with tires with one or two driving axles.

Usuellement, de telles pelles hydrauliques comportent une tourelle, rotative par rapport au châssis et contenant le moteur thermique ("Diesel") d'entraînement des pompes. Un moteur hydraulique placé sous le châssis entrain le ou les essieux moteurs, avec interposition, généralement, d'un dispositif mécanique d'accouplement, type boîte transfert. Un inconvénient important de cette disposition est la vulnérabilité du moteur et la difficulté de son accès, notamment lorsque la pelle est enlisée en mauvais terrain. D'autres inconvénients sont relatifs à la longueur du circuit de commande du moteur hydraulique et à la mauvaise réalisation de certaines fonctions, ainsi qu'à la complexité de ce circuit.Usually, such hydraulic shovels comprise a turret, rotatable relative to the chassis and containing the heat engine ("Diesel") driving the pumps. A hydraulic motor placed under the chassis drives the driving axle (s), generally with the interposition of a mechanical coupling device, transfer box type. An important drawback of this arrangement is the vulnerability of the engine and the difficulty of its access, in particular when the shovel is stuck in bad ground. Other drawbacks relate to the length of the hydraulic motor control circuit and the poor performance of certain functions, as well as to the complexity of this circuit.

L'invention entend remédier à ces inconvénients, aussi bien dans le cadre particulier des pelles hydrauliques précitées, que dans un cadre plus général. The invention intends to remedy these drawbacks, both in the particular context of the above-mentioned hydraulic shovels, and in a more general context.

A cet effet, l'invention a donc pour objet un engin de travaux publics comprenant
- un châssis muni d'organes de déplacement,
- une tourelle montée sur le châssis, rotative autour d'un axe géométrique vertical au moyen d'un dispositif de guidage en rotation,
- un groupe moteur comprenant notamment un moteur thermique monté sur la tourelle, et,
- une transmission de mouvement reliant lesdits organes de déplacement au groupe moteur.To this end, the invention therefore relates to a public works machine comprising
- a chassis fitted with displacement members,
- a turret mounted on the chassis, rotating around a vertical geometric axis by means of a device for guiding in rotation,
an engine group comprising in particular a heat engine mounted on the turret, and
- a movement transmission connecting said displacement members to the motor unit.

Un passage est ménagé entre la tourelle et le châssis et est entièrement traversé par un arbre moteur reliant le moteur d'entratnement des organes de déplacement, qui fait partie du groupe moteur et est disposé à l'intérieur de la tourelle, auxdits organes de déplacement. A passage is provided between the turret and the chassis and is entirely traversed by a drive shaft connecting the drive motor for the displacement members, which is part of the engine group and is arranged inside the turret, to said displacement members .

Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées
- l'arbre moteur est coaxial à l'axe de rotation de la tourelle
- le groupe moteur comprend au moins une source de fluide sous pression, telle qu'une pompe hydraulique, entraînée par le moteur thermique et destinée à alimenter en fluide sous pression divers organes à fluide attelés au châssis, te-ls que des freins dont est muni l'engin, avec interposition d'un joint tournant à fluide entre la tourelle et le châssis, cependant que ledit passage ménagé entre la tourelle et le châssis est constitué par un trou traversant le noyau central dudit joint tournant.The following advantageous arrangements are, moreover, preferably adopted
- the motor shaft is coaxial with the axis of rotation of the turret
- The motor unit comprises at least one source of pressurized fluid, such as a hydraulic pump, driven by the heat engine and intended to supply pressurized fluid to various fluid members coupled to the chassis, such as brakes, of which provided with the machine, with the interposition of a fluid rotary joint between the turret and the chassis, while the said passage formed between the turret and the chassis consists of a hole passing through the central core of the said rotary joint.

Selon une première réalisation, le noyau central du joint tournant est fixé sur le châssis, cependant que le moteur d'entraînement des organes de déplacement est un moteur à fluide sous pression, du type rotatif, disposé coaxialement à l'axe de rotation de la tourelle et comprenant un corps, qui est fixé sur ledit noyau. De manière avantageuse, l'engin comporte alors un distributeur de fluide sous pression de commande du moteur à fluide, du type à joint tournant, disposé coaxialement à l'axe de rotation de la tourelle. According to a first embodiment, the central core of the rotary joint is fixed to the chassis, while the drive motor for the displacement members is a pressurized fluid motor, of the rotary type, arranged coaxially with the axis of rotation of the turret and comprising a body, which is fixed on said core. Advantageously, the machine then comprises a fluid distributor under pressure for controlling the fluid motor, of the rotary joint type, arranged coaxially with the axis of rotation of the turret.

Selon une autre réalisation, le noyau central du joint tournant est fixé sur la tourelle, cependant que le moteur d'entrarnement des organes de déplacement est un moteur à fluide sous pression, du type rotatif, disposé coaxialement à l'axe de rotation de la tourelle et comprenant un corps, qui est fixé sur la tourelle, un dispositif de débrayage dudit moteur étant prévu. According to another embodiment, the central core of the rotary joint is fixed to the turret, while the drive motor for the displacement members is a pressurized fluid motor, of the rotary type, arranged coaxially with the axis of rotation of the turret and comprising a body, which is fixed on the turret, a device for disengaging said motor being provided.

Ce dispositif de débrayage est, soit constitué par le distributeur de fluide sous pression de commande du moteur à fluide, qui comporte au moins une position dite "de débrayage" dans laquelle il y a mise en communication mutuelle des raccords d'admisson et d'échappement dudit moteur à fluide, soit d'un type mécanique, interposé entre l'arbre moteur et les organes de déplacement de l'engin. This declutching device is either constituted by the distributor of pressurized fluid for controlling the fluid engine, which comprises at least one so-called "declutching" position in which there is mutual communication of the intake and exhaust of said fluid motor, either of a mechanical type, interposed between the motor shaft and the movement members of the machine.

L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparattront au cours de la description de réalisations donnée ci-dessous à titre d'exemple. The invention will be better understood, and secondary characteristics and their advantages will become apparent during the description of embodiments given below by way of example.

Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. It is understood that the description and the drawings are given for information only and are not limiting.

I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue en élévation d'une première réalisation d'un engin conforme à l'invention
- la figure 2 est une vue en élévation d'une deuxième réalisation d'un engin conforme à l'invention
- la figure 3 représente un premier mode de réalisation d'un détail de l'engin de la figure 2 ; et,
- les figures 4, 5 et 6 représentent un deuxième mode de réalisation d'un détail de l'engin de la figure 2, respectivement, dans trois configurations successives distinctes.Reference will be made to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is an elevational view of a first embodiment of a machine according to the invention
- Figure 2 is an elevational view of a second embodiment of a machine according to the invention
- Figure 3 shows a first embodiment of a detail of the machine of Figure 2; and,
- Figures 4, 5 and 6 show a second embodiment of a detail of the machine of Figure 2, respectively, in three separate successive configurations.

Les engins représentés sur les figures 1 et 2 ont en commun une constitution semblable, chacun d'eux présentant par ailleurs des particularités spécifiques. The devices shown in Figures 1 and 2 have in common a similar constitution, each of them also having specific features.

La constitution semblable des engins des figures 1 et
2 est la suivante
- un châssis 1 muni des organes de déplacement avant 2 et arrière 3 par l'intermédiaire desquels chaque engin repose sur le sol 4,
- une botte, dite, transfert 5, qui comporte un arbre d'entrée 6 et deux arbres de sortie 7 et 8, dont le corps 9 est fixé sous le châssis 1 par des vis 10,
- des arbres de transmission avant 11 et arrière 12, qui relient, au moyen d'accouplement 13, les arbres de sortie 7 et 8 de la botte transfert 5 aux essieux 14 et 15 des organes de déplacement avant 2 et arrière 3,
- une tourelle 16, qui est montée rotative sur le châssis 1, et par rapport à lui, au moyen d'un "rond à galets" 17, autour d'un axe vertical 19,
- un moteur thermique 18, type "Diesel" par exemple, qui est situé dans la tourelle 16,
- une pompe 20, qui est entraînée par le moteur thermique 18,
- un moteur hydraulique, entièrement disposé à l'intérieur de la tourelle 16, comprenant un corps 21 et un arbre de sortie représenté comme étant confondu avec l'arbre d'entrée 6 de la botte transfert 5,
- un distributeur hydraulique de fluide 22, qui est interposé entre ce moteur hydraulique et la pompe -20,
- un ensemble de stabilisateurs 23, commandés par vérin hydraulique,
- des freins 24, associés aux organes de déplacement 2 et 3, également à commande hydraulique par le fluide sous pression refoulé par la pompe 20.The similar constitution of the machines of FIGS. 1 and
2 is as follows
a chassis 1 provided with front 2 and rear 3 displacement members by means of which each machine rests on the ground 4,
a boot, called transfer 5, which comprises an input shaft 6 and two output shafts 7 and 8, the body 9 of which is fixed under the chassis 1 by screws 10,
- front 11 and rear 12 drive shafts, which connect, by means of coupling 13, the output shafts 7 and 8 of the transfer boot 5 to the axles 14 and 15 of the front 2 and rear 3 displacement members,
- a turret 16, which is rotatably mounted on the chassis 1, and relative to it, by means of a "roller ring" 17, around a vertical axis 19,
a heat engine 18, of the "Diesel" type for example, which is located in the turret 16,
a pump 20, which is driven by the heat engine 18,
a hydraulic motor, entirely disposed inside the turret 16, comprising a body 21 and an output shaft shown as being coincident with the input shaft 6 of the transfer boot 5,
a hydraulic fluid distributor 22, which is interposed between this hydraulic motor and the pump -20,
a set of stabilizers 23, controlled by hydraulic cylinder,
brakes 24, associated with the displacement members 2 and 3, also hydraulically controlled by the pressurized fluid discharged by the pump 20.

De manière spécifique, dans la réalisation représentée sur la figure 1, le noyau central 25 d'un joint tournant est fixé, par des vis 26, sur le corps 9 de la botte transfert 5, le corps 21 du moteur hydraulique étant fixé, par des vis 27, sur l'extrémité supérieure dudit noyau. Celui-ci comporte-un alésage central 28, coaxial à l'axe de rotation 19 de la tourelle, ainsi qu'à l'arbre 6 qui le traverse pour relier la sortie du moteur hydraulique à l'-entrée de la botte transfert. A noter que cette botte transfert 5 est située entièrement à l'extérieur de la tourelle 16. L'enveloppe périphérique 29 du joint tournant, qui entoure le noyau 25, est fixe par rapport à la tourelle 16 (vis 30), et est montée tourillonnante (31) par rapport au châssis 1. Ce joint tournant (25-29) est utilisé, de manière d'ailleurs connue, pour alimenter en fluide sous pression les organes de commande des stabilisateurs 23 et des freins 24 à partir de la pompe 20. Specifically, in the embodiment shown in FIG. 1, the central core 25 of a rotary joint is fixed, by screws 26, to the body 9 of the transfer boot 5, the body 21 of the hydraulic motor being fixed, by screws 27 on the upper end of said core. This comprises a central bore 28, coaxial with the axis of rotation 19 of the turret, as well as with the shaft 6 which passes through it to connect the outlet of the hydraulic motor to the inlet of the transfer boot. Note that this transfer boot 5 is located entirely outside of the turret 16. The peripheral casing 29 of the rotary joint, which surrounds the core 25, is fixed relative to the turret 16 (screw 30), and is mounted swiveling (31) relative to the chassis 1. This rotary joint (25-29) is used, in a manner known elsewhere, to supply pressurized fluid to the control members of the stabilizers 23 and of the brakes 24 from the pump 20.

Enfin, par son montage, le corps 21 du moteur hydraulique, fixe par rapport au châssis 1, est mobile par rapport à la tourelle 16. I1 convient donc d'en assurer l'alimentation par un moyen permettant cette rotation relative, et constitué, dans l'exemple représenté, par le distributeur 22 qui est, lui aussi, du type à joint tournant, le noyau 32 de ce joint tournant étant fixé sur le corps 21 lui-même, coaxialement à l'axe 19, et l'enveloppe périphérique 33 dudit joint tournant étant fixée (vis 34) sur la tourelle 16. Ainsi, un conduit de fluide 35 peutil relier la pompe 20 à l'enveloppe périphérique 339 ces deux éléments étant fixes par rapport à la tourelle 16. Finally, by its mounting, the body 21 of the hydraulic motor, fixed relative to the chassis 1, is movable relative to the turret 16. It is therefore advisable to supply it with a means allowing this relative rotation, and constituted, in the example shown, by the distributor 22 which is also of the rotary joint type, the core 32 of this rotary joint being fixed on the body 21 itself, coaxially with the axis 19, and the casing peripheral 33 of said rotary joint being fixed (screw 34) on the turret 16. Thus, a fluid conduit 35 can connect the pump 20 to the peripheral casing 339 these two elements being fixed relative to the turret 16.

Selon la réalisation de la figure 2, on retrouve-un joint tournant d'alimentation par la pompe 20 des organe de commande hydraulique liés au chassis (stabilisateurs 23, freins 24), dont le noyau central 36 est solidaire (bride de montage 37 et vis 38) de la tourelle 16, et est évidé (trou 39) pour etre traversé par l'arbre 6, cependant que l'enveloppe périphérique 40 est fixée par des vis 41 sur le châssis 1. Dans cette réali- sation, le moteur hydraulique, entièrement contenu à l'intéríeur de la tourelle 16, a son corps 21 fixé à la tourelle 16 par dea vis 42, cependant que le corps 43 de son distributeur de commande est fixé sur le corps 21 de ce moteur hydraulique 21. According to the embodiment of FIG. 2, there is a rotary supply joint by the pump 20 of the hydraulic control members linked to the chassis (stabilizers 23, brakes 24), of which the central core 36 is integral (mounting flange 37 and screw 38) of the turret 16, and is hollowed out (hole 39) to be crossed by the shaft 6, while the peripheral casing 40 is fixed by screws 41 on the chassis 1. In this embodiment, the motor hydraulic, entirely contained inside the turret 16, has its body 21 fixed to the turret 16 by screws 42, while the body 43 of its control distributor is fixed to the body 21 of this hydraulic motor 21.

Un conduit de fluide 44 relie la pompe 20 au corps 43 du distributeur.A fluid conduit 44 connects the pump 20 to the body 43 of the distributor.

En ce qui concerne la réalisation de la figure 2, il est nécessaire de prévoir un "débrayage" dans la transmission de mouvement entre le moteur hydraulique et les organes de déplacement 2 et 3. With regard to the embodiment of FIG. 2, it is necessary to provide a "declutching" in the movement transmission between the hydraulic motor and the displacement members 2 and 3.

Ce peut être un dispositif hydraulique, tel que le distributeur particulier 22 de la figure 3 ; ce peut également être un dispositif purement mécanique, tel que le choix d'une boîte transfert 5 analogue à celle représentée par les figures 4, 5 et 6. It can be a hydraulic device, such as the particular distributor 22 of FIG. 3; it can also be a purely mechanical device, such as the choice of a transfer box 5 similar to that shown in FIGS. 4, 5 and 6.

Le distributeur 22 de la figure 3 est relié par
- deux conduits 45, 46, aux raccords principaux du moteur hydraulique (21),
- un conduit 47, à un réservoir de fluide 48 fixé à la tourelle 16,
- un conduit 49, au raccord de refoulement de la pompe 20, un clapet de non-retour 50 étant disposé sur ce conduit 49,
- un conduit 51, à la partie du conduit 49 disposée entre la pompe 20 et le clapet de non-retour 50.The distributor 22 of FIG. 3 is connected by
- two conduits 45, 46, to the main connections of the hydraulic motor (21),
a duct 47, to a fluid reservoir 48 fixed to the turret 16,
a duct 49, at the discharge connection of the pump 20, a non-return valve 50 being disposed on this duct 49,
a conduit 51, at the part of the conduit 49 disposed between the pump 20 and the non-return valve 50.

Par ailleurs, la pompe 20 est reliée au réservoir 48 par son conduit d'aspiration 52.Furthermore, the pump 20 is connected to the reservoir 48 by its suction duct 52.

Le distributeur 22 a trois positions, qui correspondent
- la première position1 à l'obturation du conduit 51, et, à la mise en communication des conduits 49 et 46, et, des conduits 45 et 47
- la deuxième position, à la mise en communication des conduits 45, 46, 47 et 51, et, à l'obturation du conduit 49; et,
- la troisième position, à l'obturation du conduit 51, et, à la mise en communication des conduits 49 et 45, et, des conduits 46 et 47.The distributor 22 has three positions, which correspond
- The first position1 for closing the duct 51, and, when the ducts 49 and 46 are placed in communication, and, the ducts 45 and 47
- The second position, when the conduits 45, 46, 47 and 51 are put into communication, and when the conduit 49 is closed; and,
the third position, when the duct 51 is closed, and when the ducts 49 and 45 are placed in communication, and the ducts 46 and 47.

La botte de transfert 5 des figures 3 à 5 comporte
- un pignon de renvoi angulaire 53 solidaire de l'arbre d'entrée 6,
- un pignon de renvoi d'angle 54, qui engrène avec le pignon 53 et est solidaire en rotation du planétaire 55 d'un train épicycloîdal,
- la couronne 56, les satellites 57 et le portesatellites 58 dudit train épicycloidal, ledit porte-satellites 58 étant solidaire en rotation de l'arbre de sortie 8, et, la couronne 56 étant montée à rotation (palier 59) sur ledit arbre 8,
- un autre pignon 60, fixé à l'extrémité interne de l'arbre de sortie 8,
- un pignon 61, de même diamètre que le pignon 60, solidaire en rotation de la touronne 56,
- un manchon denté intérieurement 62, qui est muni d'un anneau extérieur de réglage de sa position 63, et est guidé par un pignon 64 fixé sur l'arbre de sortie 7, la fourchette de réglage 65 introduite dans l'anneau 63 pouvant placer ce manchon, soit en prise avec le pignon 60 (figure 6), soit hors de contact de ce pignon 60 (figures 4 et 5),
- un deuxième manchon denté intérieurement 66 portant un pignon externe 67, étant muni d'un anneau de réglage de position 68, qui coopère avec une fourchette de reglage 69, qui est solidaire en translation de la fourchette de réglage 65 et d'une tige 70 manoeuvrable par un levier 71,
- une couronne fixe 72.The transfer boot 5 of FIGS. 3 to 5 comprises
an angular return gear 53 secured to the input shaft 6,
a bevel gear 54, which meshes with the pinion 53 and is integral in rotation with the sun gear 55 of a planetary gear train,
- the crown 56, the satellites 57 and the satellite carriers 58 of said planetary gear, said planet carrier 58 being integral in rotation with the output shaft 8, and, the crown 56 being rotatably mounted (bearing 59) on said shaft 8 ,
another pinion 60, fixed at the internal end of the output shaft 8,
a pinion 61, of the same diameter as the pinion 60, integral in rotation with the turret 56,
- an internally toothed sleeve 62, which is provided with an outer ring for adjusting its position 63, and is guided by a pinion 64 fixed on the output shaft 7, the adjustment fork 65 introduced into the ring 63 being able to place this sleeve, either in engagement with the pinion 60 (FIG. 6), or out of contact with this pinion 60 (FIGS. 4 and 5),
- A second internally toothed sleeve 66 carrying an external pinion 67, being provided with a position adjustment ring 68, which cooperates with an adjustment fork 69, which is integral in translation with the adjustment fork 65 and a rod 70 operated by a lever 71,
- a fixed crown 72.

Le levier 71 peut être placé dans les trois positions particulières suivantes
- celle de la figure 4, dans laquelle le manchon 62 est hors de contact du pignon 60 ; le manchon 66 est hors de contact des pignons 60 et 61 ; et, le pignon 67 est hors de contact de la couronne dentée 72
- celle de la figure 5, dans laquelle le manchon 62 est encore hors de contact du pignon 60 ; par contre, le manchon intérieurement denté 66 est en prise à la fois avec les pignons 60 et 61, qu'il rend solidaires en rotation ; enfin, le pignon 67 n'est toujours pas en prise avec la couronne 72
- celle de la figure 6, dans laquelle le manchon 62 est en prise avec le pignon 60, solidarisant en rotation les arbres de sortie 7 et 8 ; le manchon 66 est en prise avec le pignon 61, alors que le pignon 67 est en prise avec la couronne 72, immobilisant ainsi, par rapport au corps 9, la couronne 56.The lever 71 can be placed in the following three particular positions
- that of FIG. 4, in which the sleeve 62 is out of contact with the pinion 60; the sleeve 66 is out of contact with the pinions 60 and 61; and, the pinion 67 is out of contact with the ring gear 72
- that of FIG. 5, in which the sleeve 62 is still out of contact with the pinion 60; on the other hand, the internally toothed sleeve 66 is engaged both with the pinions 60 and 61, which it makes integral in rotation; finally, the pinion 67 is still not engaged with the crown 72
- That of Figure 6, wherein the sleeve 62 is engaged with the pinion 60, securing in rotation the output shafts 7 and 8; the sleeve 66 is engaged with the pinion 61, while the pinion 67 is engaged with the crown 72, thus immobilizing, relative to the body 9, the crown 56.

Les avantages des dispositions décrites ci-avant vont maintenant être exposés. The advantages of the arrangements described above will now be explained.

Dans chacune des réalisations, le moteur hydraulique d'entratnement des organes de déplacement 2 et 3 est disposé (21) à l'intérieur de la tourelle 16. Il est donc bien protégé contre les souillures qui peuvent se produire en dessous du châssis 1 et reste, par ailleurs, aisément accessible, même dans le cas ou l'engin serait embourbé. In each of the embodiments, the hydraulic motor for driving the displacement members 2 and 3 is disposed (21) inside the turret 16. It is therefore well protected against contamination which may occur below the chassis 1 and remains, moreover, easily accessible, even in the case where the machine would be mired.

De plus, la nouvelle disposition de ce moteur hydraulique à l'intérieur de la tourelle 16 d'une part, a permis un raccourcissement, toujours avantageux, de son circuit de commande (favorisant une réduction des pertes de charge hydrauliques et du temps de réponse du moteur hydraulique par rapport à une manoeuvre commandée), d'autre part, a même rendu possible de placer son distributeur de commande 22 sur le corps 21 lui-même du distributeur. In addition, the new arrangement of this hydraulic motor inside the turret 16 on the one hand, has enabled a shortening, still advantageous, of its control circuit (favoring a reduction in hydraulic head losses and response time of the hydraulic motor with respect to a controlled operation), on the other hand, has even made it possible to place its control distributor 22 on the body 21 itself of the distributor.

Dans la réalisation de la figure 2, le distributeur 43 n'a plus la nécessité d'être d'un type "à joint tournant", puisque moteur hydraulique (21), distributeur 43 et tourelle 16 sont mutuellement fixes. Cependant, avec un distributeur d'un type autre qu'à joint tournant, la rotation de la tourelle 16 par rapport au châssis 1 peut provoquer des variations des volumes de fluide hydraulique communiquant avec les raccords principaux du moteur hydraulique. Par suite, même lorsque le distributeur 43 de ce moteur hydraulique n'en commande la rotation ni dans un sens, ni dans l'autre sens, ledit moteur pourrait cependant être alimenté et, par conséquent, provoquer un déplacement non désiré de l'engin, consécutivement à une rotation de la tourelle par rapport au châssis. In the embodiment of FIG. 2, the distributor 43 no longer needs to be of a "rotary joint" type, since the hydraulic motor (21), distributor 43 and turret 16 are mutually fixed. However, with a distributor of a type other than a rotating joint, the rotation of the turret 16 relative to the chassis 1 can cause variations in the volumes of hydraulic fluid communicating with the main fittings of the hydraulic motor. Consequently, even when the distributor 43 of this hydraulic motor does not control the rotation thereof in one direction or in the other direction, said motor could however be powered and, consequently, cause an unwanted movement of the machine. , following a rotation of the turret relative to the chassis.

Pour éviter cet inconvénient, il est possible de choisir un distributeur tel que celui de la figure 3, dont la position intermédiaire (deuxième position) met en communication les raccords principaux du moteur hydraulique 21, ce qui évite toute transmission de couple à l'arbre 6. To avoid this drawback, it is possible to choose a distributor such as that of FIG. 3, the intermediate position (second position) of which connects the main connections of the hydraulic motor 21, which avoids any transmission of torque to the shaft. 6.

Dans le même but, il est également possible de prévoir un "débrayage" mécanique, tel que celui dont est pourvue la botte transfert 5 des figures 4, 5 et 6. Dans la configuration de la figure 4, une rotation de l'arbre 6, provoque une rotation des pignons 53, 54, du planétaire 55. La couronne 57, n'étant pas freinée en rotation, est également entraînée en rotation, ainsi que les satellites 57, le porte-satellites 58 restant immobile ainsi que l'arbre de sortie 8, qui en est solidaire. Par ailleurs, de manière évidente, l'arbre de sortie 7 n'est pas entraîné. La configuration de la figure 4 est donc une configuration de "débrayage" qui convient pour atteindre le but initialement fixé. For the same purpose, it is also possible to provide a mechanical "declutching", such as that which is provided with the transfer boot 5 of FIGS. 4, 5 and 6. In the configuration of FIG. 4, a rotation of the shaft 6 , causes rotation of the pinions 53, 54, of the sun gear 55. The crown 57, not being braked in rotation, is also driven in rotation, as well as the satellites 57, the planet carrier 58 remaining stationary as well as the shaft outlet 8, which is integral therewith. Furthermore, obviously, the output shaft 7 is not driven. The configuration of FIG. 4 is therefore a "declutching" configuration which is suitable for achieving the goal initially set.

Bien que cela ne se rapporte pas directement à l'invention, il peut être noté que les configurations des figures 5 et 6 correspondent, respectivement, à l'entraînement, à vitesse élevée, des seuls organes de déplacement arrière 3 (arbre de sortie 8), et, à l'entraînement à petite vitesse, des deux groupes d'organes de déplacement avant 2 et arrière 3. Although this does not relate directly to the invention, it can be noted that the configurations of FIGS. 5 and 6 correspond, respectively, to the drive, at high speed, of the only rear displacement members 3 (output shaft 8 ), and, at low speed training, of the two groups of front 2 and rear 3 displacement members.

L'invention n'est pas limitée aux réalisations décrites, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pour raient leur être apportées sans sortir ae leur cadre, ni de leur esprit. The invention is not limited to the embodiments described, but on the contrary covers all the variants which could be brought to them without departing from their scope or their spirit.

Claims

1. Public works machinery including

- a frame (1) provided with displacement members (2 and 3),

- a turret (16) mounted on the chassis, rotatable about a vertical geometric axis (19) by means of a device (17) for guiding in rotation,

an engine group (18-20-21) comprising in particular a heat engine (18) mounted on the turret (16), and,

- a movement transmission (11-12-9-6) connecting said displacement members (2, 3) to the motor unit, characterized in that a passage (28) is provided between the turret (16) and the chassis ( 1) and is entirely traversed by a motor shaft (6) connecting the drive motor (21) of the displacement members, which is part of the engine group and is disposed inside the turret (16), to said members of displacement.

2. Machine according to claim l, characterized in that the drive shaft (6) is coaxial with the axis of rotation (19) of the turret (16).

3. Machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the engine group comprises at least one source of pressurized fluid (20), such as a hydraulic pump, driven by the heat engine (18), and intended to supply fluid under pressure to various fluid members coupled to the chassis, such as brakes (24) which is provided with the machine, with the interposition of a rotary joint (25-29) with fluid between the turret (16) and the chassis (1), while said passage (28) formed between the turret and the chassis is constituted by a hole passing through the central core (25) of said rotary joint.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the central core (25) of the rotary joint is fixed (26) on the chassis (1), while the drive motor (21) of the displacement members is a motor with pressurized fluid, of the rotary type, arranged coaxially with the axis of rotation of the turret and comprising a body (21), which is fixed (27) on said core (25).

5. Machine according to claim 4, characterized in that it comprises a distributor (22) of pressurized fluid for controlling the fluid motor (21), of the rotary joint type, arranged coaxially with the axis of rotation (19 ) of the turret (16).

6. Machine according to claim 3, characterized in that the central core (36) of the rotary joint (36-40) is fixed (37-38) on the turret (16), while the drive motor (21) displacement means is a pressurized fluid motor, of the rotary type, arranged coaxially with the axis of rotation (19) of the turret and comprising a body (21), which is fixed (42) on the turret (16) , a device for disengaging said motor being provided.

7. Machine according to claim 6, characterized in that this declutching device is constituted by the distributor (22) of pressurized fluid for controlling the fluid engine, which comprises at least one position called "declutching" in which there a mutual communication (45-46) of the intake and exhaust fittings of said fluid engine (21).

8. Machine according to claim 6, characterized in that the declutching device is of a mechanical type (66-60), interposed between the motor shaft (6) and the movement members of the machine.