DE1883394U

DE1883394U - AIR TIRED HYDRAULIC EXCAVATOR.

Info

Publication number: DE1883394U
Application number: DE1963O0007022
Authority: DE
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1963-04-26
Filing date: 1963-04-26
Publication date: 1963-11-21

Description

' Λ 1 ■ ι ι' Λ 1 ■ ι ι

Örenstein-Koppel und Lübecker MasGbinenbau Aktiengesellsohaft, Berlin SW 61, lempelhofer Ufer 23/24Örenstein-Koppel and Lübeck MasGbinenbau Aktiengesellschaft, Berlin SW 61, Lempelhofer Ufer 23/24

Pat 806 Luftbereifter Hydraulikbagger -Pat 806 pneumatic excavator -

Die Erfindung betrifft einen luftbereiften Hydraulikbagger, aus 0ber_ und Unterwagen bestehend, mit einer oder mehreren von einem Verbrennungsmotor angetriebenen Hegelpumpen für einen oder mehrere hydraulische Arbeitskreise, in dem oder in denen ein hydraulischer Fahrmotor liegt, der auf ein Mehrgang-Schaltgetriebe arbeitet. The invention relates to a pneumatic excavator, Consisting of upper and lower chassis, with one or more of an internal combustion engine driven Hegel pumps for one or several hydraulic working groups in which or in which one hydraulic drive motor, which works on a multi-speed manual transmission.

Hydraulikbagger dieser Art sind bekannt, für die sowohl mechanische als auch hydraulische Fahrantriebe bei den Ausführungen verwendet werden. Bei dem Einsatz eines mechanischen Fahrantriebs ergeben sich insofern Fachteile, als die für die Arbeitsbewegung eingesetzte Hydraulik nicht in dem Maße ausgenutzt wird, wie .. dies möglich wäre, so daß die G-esamtausnutzung durch diese Zweiteilung; Hydraulik-Aggregate für das Heben, Senken, Schwenken, Graben und mechanischer Fahrantrieb - nicht jene erstrebenswerten Höchstwerte erreichen kann. Des weiteren sind die konstruktiven Möglichkeiten eingeengt, da die Leistung auf mechanischem Wege vom Antriebsmotor auf die Mittelwelle zu übertragen ist« Auch ist die installierte Motorleistung nicht voll aüsnutzbar,bedingt durch das Zugkraft-Geschwindigkeits-Diagramm, das bekanntlich .-.-"■-einen sägezahiaartigen Verlauf für einen mechanischen Fahrantrieb zeigt und somit eine umständliche Schaltungseinrichtung für den Gang- und Richtungswechsel fordert» In engem Zusammenhang stehen die hierfür verwendbaren Übertragungselemente/"wie Schaltstangen, Ketten etc.,die die Ursache für betriebliehe Störungen bilden können. . \Hydraulic excavators of this type are known for both mechanical and hydraulic travel drives in the designs be used. When using a mechanical drive to the extent that subject parts arise, as those for the work movement The hydraulics used are not used to the extent that .. this would be possible, so that the total utilization through this dichotomy; Hydraulic units for lifting, lowering, swiveling, Digging and mechanical traction drive - not those worth striving for Can reach maximum values. Furthermore, the constructive Possibilities are narrowed because the performance is mechanical to be transmitted from the drive motor to the center shaft «Also is the installed motor power cannot be fully utilized, conditionally by the tensile force-speed diagram, which is known to.-.- "■ -a sawtooth-like course for a mechanical drive shows and thus a cumbersome circuit device for the Shifting gears and directions requires »Closely related the transmission elements that can be used for this purpose / "such as shift rods, Chains etc., which are the cause of operational disruptions can. . \

Ein Teil dieser Nachteile wird dureh den Einsatz eines hydraulischen Fahrantriebes vermieden* _; Some of these disadvantages are avoided by using a hydraulic drive * _;

Einem solch en hydraulischen fahrantrieb in Verbindung mit einem Mehrgang-Schaltgetr.ie.be, im Unterwagen des hydraulischen Baggere eingebaut, während die Pumpen und der Ölbehälter im Oberwagen angeordnet bleiben, haften aber noch die Nachteile an, daß die hydraulische Drehdurchführung zwischen Ober- und Unterwagen einen zusätzlichen Bauaufwand erfordert. Abgesehen von dem schlechten Zugang zum hydraulischen Fahrmotor als auch zum Mehrgang-Schaltgetriebe im Unterwagen infolge der vorhandenen Leitungen und der geringen Bodenfreiheit ist aber die komplizierte und störanfällige Ausbildung des Schaltgetriebes als weiterer Nachteil zu beachten. Es ist nämlich bei den Ausführungen dieser Bauart ein Schalten nur dann möglich, wenn der Oberwagen für die-« sen Schaltyorgang in eine ganz bestimmte Stellung zum Unterwagen gebracht ist« infolge der hydraulischen Drehdurchführung ist eine Schaltung durch den Mittelzapfen nicht gegeben,: Die Forderung, den Hydraulikbagger in Jeder beliebigen Stellung des Oberwagens zum Unterwagen verfahren zu können, ist mit vertretbarem Bauaufwand nicht erfüllbar. _;- ' ~-Such a hydraulic drive in connection with a Mehrgang-Schaltgetr.ie.be, installed in the undercarriage of the hydraulic excavator, while the pumps and the oil tank remain arranged in the uppercarriage, but still have the disadvantages that the hydraulic rotary feedthrough between the upper and Undercarriage requires additional construction effort. Apart from the poor access to the hydraulic traction motor as well as to the multi-speed gearbox in the undercarriage due to the existing lines and the low ground clearance, the complicated and failure-prone design of the gearbox should be noted as a further disadvantage. With the designs of this type, switching is only possible if the superstructure for this switchgear operation is brought into a very specific position relative to the undercarriage. To be able to move the hydraulic excavator in any position of the superstructure to the undercarriage is not feasible with justifiable construction effort. _; - '~ -

Mit den geschilderten verschiedenen Nachteilen ist die Aufgabenstellung umrissen, die der Erfindung zu Grunde liegt. With the various disadvantages outlined, the object on which the invention is based is outlined.

Der Vorschlag für die Lösung nach der Erfindung sieht somit vor, daß der hydraulische Fahrmotor und das Mehrgang-Schaltgetriebe im Oberwagen untergebracht und unmittelbar miteinander verbunden sind und eine Ausgangswelle des Mehrgang-Schaltgetriebes in Längsrichtung der Drehachse des Oberwagens verläuft. The proposal for the solution according to the invention thus provides that the hydraulic drive motor and the multi-speed manual transmission are housed in the superstructure and are directly connected to each other and an output shaft of the multi-speed gearbox extends in the longitudinal direction of the axis of rotation of the superstructure.

Neben einer besseren Ausnutzung der hydraulischen Anlage und einer vollen Ausnutzung der Motorleistung ist es möglich, mit einem einfachen Getriebe, das nur einen Straßen- und einen Geländegärtg aufweist, auszukommen. Ohne Gangwechsel ist ein größerer_ Arbeitsbereich gegeben. Das Getriebe ist einfach und betriebs*- sicher, und seine Schaltung wie auch ein Fahrtrichtungswechsel können in jeder beliebigen Stellung des Oberwagens ausgeführt werden. Außerdem sind die einzelnen Aggregate für die Instandhaltung und Wartung durch die Anordnung im Oberwagen jederzeit; leicht zugänglich» . ' In addition to better utilization of the hydraulic system and full utilization of the engine power, it is possible to get by with a simple gearbox that has only one street and one off-road garden. Without changing gears, there is a larger working area. The transmission is simple and operationally * safe, and its gearshift and change of direction can be carried out in any position of the superstructure. In addition, the individual units for maintenance and servicing are at all times due to the arrangement in the superstructure; easily accessible » . '

Ein Ausführungsbeispiel gibt schematisch die Anordnung wach der Erfindung wieder» ■ \ - - : 'An exemplary embodiment schematically shows the arrangement according to the invention » ■ \ - -: '

Ein aus einem Ober- (1) und Unterwagen (2), die über einen Drehkranz (3) miteinander in Verbindung stehen, gebildeter und auf luftbereiften Rädern 4 fahrender Hydraulikbagger trägt auf -■ dem Oberwagen 1 einen Verbrennungsmotor 5. Dieser Verbrennungsmtor 5 ist mit einer oder mehreren Regelpumpen 6, beispielsweise Axialkolbenpumpen, gekuppelt» Eine leitung 7 verbindet einen Öl- , behälter 8 mit einem oder mehreren Steuerschiebern 9. -Dei Steuerschieber 9* in dessen hydraulischem Arbeitskreis ein für den Fahrantrieb vorgesehener hydraulischer Fahrmotor 10, beispielsweise ein Axialkolbenmotor, liegt, wird über einen Schalthebel 11 für ^:~ Vor- und Rückwärtsfahrt, mittels eines Gestänges 12 geschaltet, _: Eine Leitung 13 führt die Ölmenge dem Fahrmotor 10 zu» Unmittelbar an den Fahrmotor angeflanscht ist ein Mehrgang-Schaltgetriebe 1.4». dessen Ausgangswelle 15 die Drehbewegung über eine Verbindungswelle 16 an ein Verteilergetriebe 17 weiterführt.. Die Verbindungswelle 16 ist in Längsrichtung der Drehachse des Oberwagens 2 geführt. Von dem Verteilergetriebe 17 leiten dann Kardanwellen 18 die Drehbewegung weiter, so daß die luftbereiften Räder 4 angetrieben werden. Zur Schaltung des Mehrgang-Schaltgetriebes 14_: dient ein Hebel19. ;A hydraulic excavator, formed from an upper (1) and undercarriage (2), which are connected to one another via a turntable (3) and traveling on pneumatic tires 4, carries an internal combustion engine 5 onto the upper carriage 1 one or more control pumps 6, for example axial piston pumps, coupled »A line 7 connects an oil tank 8 with one or more control spools 9. -The control spool 9 * in its hydraulic working circuit includes a hydraulic traction motor 10 intended for the traction drive, for example an axial piston motor, is shifted via a shift lever 11 for ^: ~ forward and backward travel by means of a linkage 12 _: A line 13 leads the amount of oil to the traction motor 10 »A multi-speed gearbox 1.4 is flanged directly to the traction motor». The output shaft 15 of which continues the rotary movement via a connecting shaft 16 to a transfer case 17. The connecting shaft 16 is guided in the longitudinal direction of the axis of rotation of the superstructure 2. From the transfer case 17, cardan shafts 18 then pass the rotary movement on, so that the wheels 4 with pneumatic tires are driven. A lever 19 is used to shift the multi-speed gearbox 14 _: ;

Claims

Orenstein-Koppel and: Lübecker Maschinenbau ". Aktiengesellschaft, Berlin SW 61, Tempelhof er Ufer "23/24

'."'■■■■ ·"■■·■■ pat 806'. "' ■■■■ ·" ■■ · ■■ pat 806

Sons zan saying

■ Hydraulic excavator with pneumatic tires, consisting of a superstructure and an undercarriage, with one or more of an internal combustion engine driven variable displacement pumps for one or more hydraulic pumps Working groups in which or in which a hydraulic drive motor who works on a multi-speed manual transmission, characterized in that the hydraulic ; i? ah3? mot © r (10) and the multi-speed manual transmission (14) ,; housed in the superstructure (1), are directly connected to each other and an output shaft (15) of the multi-speed gearbox runs in the longitudinal direction of the axis of rotation of the superstructure. .