DE1474493C - Anordnung zum Bewegen eines Lese Schreibkopfes entlang einer Aufzeich nungsspur eines magnetisierbaren Auf zeichnungstragers - Google Patents

Description

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Antrieb erreicht werden, bei dem die zu verzögernde ten Anordnungen — eine Strecke, die der Länge

Masse verhältnismäßig gering ist, wenn eine Sperr- einer Aufzeichnungsspur entspricht, in freiem Lauf,

klinke in eine Zahnlücke des Sperrades eingreift. d. h. also losgelöst von einem Antrieb, zurück. Damit

Bei einer anderen bekannten Anordnung ist der wird auf eine sehr einfache Weise eine gleichmäßige zur Spureinstellung bewegte Lese-Schreib-Kopf auf 5 Relativgeschwindigkeit dieses Lese-Schreib-Kopfes einen beweglichen Wagen montiert. Zur Grobeinstel- gegenüber dem stillstehenden oder quasi stillstehenlung wird der Wagen mit sehr hoher Geschwindigkeit den Aufzeichnungsträger erzeugt, während alle bebewegt und kurz vor dem gewünschten Einstellpunkt kannten Anordnungen so ausgebildet sind, daß das gebremst, worauf eine Klinke zwischen zwei Zähne Abtastsystem nur dann eine Bewegung ausführt, wenn einer Zahnstange einfällt, deren Zahnteilung den Ab- ₁₀ es mit einem Antrieb verbunden ist.
ständen der Aufzeichnungsspuren entspricht und die Besonders vorteilhaft läßt sich die Erfindung bei auf die Aufzeichnungsspuren entsprechend justiert ist. bestimmten Speichermedien, wie z. B. Magnetkarten, Damit Klinke und Zahnstange nicht beschädigt wer- verwenden, deren Aufzeichnungsspuren durch die den, soll der Zahneingriff bei der bekannten Anord- Abmessungen des Speichermediums in ihrer Länge nung erst dann erfolgen, wenn die Relativgeschwin- 15 beschränkt sind. Weiterbildungen der Erfindung sind digkeit zwischen dem Wagen und der Zahnstange be- in Unteransprüchen gekennzeichnet,
reits sehr niedrig ist. Dazu ist die Klinke nachgiebig Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines in angeordnet und kann aus dem Eingriff mit der Zahn- der Zeichnung schematisch dargestellten Ausfühstange zurückgezogen werden, wenn die Relativbewe- rungsbeispieles näher erläutert,
gung des Wagens zu der der Zahnstange einen vorbe- _ao Der Lese-Schreib-Kopf 2 ist durch eine in konstimmten Betrag überschreitet. stantem Abstand zu dem Aufzeichnungsträger 1 an-

Diese Schwierigkeiten beim Abbremsen des zur geordnete Führungsschiene 3 beweglich geführt. Zu

Spureinstellung bewegten Wagens werden bei einer beschleunigen ist er im wesentlichen durch eine

weiteren bekannten Anordnung dadurch vermieden, Schraubenfeder 4, deren eines Ende eingespannt und

daß man den Wagen schrittweise bewegt. Diese 25 deren freies Ende mit einer steuerbaren Rasteinrich-

schrittweise Bewegung wird dadurch hervorgerufen, tung 5, 6, 7 und einem Puffer 9 verbunden ist, der in

daß ein Transportband eine hin- und hergehende, also der dargestellten Stellung an dem Lese-Schreib-Kopf 2

eine linear oszillierende Bewegung ausführt. Jedesmal anliegt.

dann, wenn das Transportband gerade in der vorher- Die Rasteinrichtung besteht aus einer um den

bestimmten Richtung läuft, wird es über einen Reib- 30 Drehpunkt 8 schwenkbaren Klinke 5, die durch eine

klotz an eine der Stirnflächen des Wagens angedrückt Feder 6 normalerweise in der Raststellung gehalten

und dieser damit eine Strecke weiterbewegt, die dem wird, in welcher die Feder 4 sich nicht entspannen

Abstand zweier Aufzeichnungsspuren zueinander ent- kann. Ein Elektromagnet 7 ist so gegenüber einer

spricht. Zur genauen Spureinstellung dient eine Zahn- Klinke 5 angeordnet, daß diese bei Erregung des

stange, in deren Zahnlücken eine an dem Wagen 35 Magneten 7 entgegen der Kraft einer Zugfeder 6 aus

drehbar angeordnete Klinke einfällt. der Raststellung geführt wird und dadurch die Fe-

AlIe zuletzt genannten bekannten Anordnungen der 4 mitsamt einem damit verbundenen Puffer 9 freidienen dazu, den Lese-Schreib-Kopf quer zu den gibt. Geschieht dies, so entspannt sich die Feder 4 Aufzeichnungsspuren zu bewegen und ihn dabei auf und beschleunigt dabei über den Puffer 9 den Leseeine bestimmte ausgewählte Spur einzustellen. Mit 40 Schreib-Kopf 2 auf einer Strecke A B und wird dadem Anmeldungsgegenstand soll dagegen die Auf- nach durch einen mit einer Druckfeder 10 verbundegabe gelöst werden, den Lese-Schreib-Kopf in Rieh- nen weiteren Puffer 11 abgefangen. Der Lese-Schreibtung einer Aufzeichnungsspur mit einer bestimmten Kopf 2 legt eine Strecke B C in freiem Lauf zurück. Relativgeschwindigkeit zu dem Aufzeichnungsträger Auf dieser Strecke, die der Länge einer Aufzeichzu bewegen, damit Daten eingeschrieben bzw. ausge- 45 nungsspur entspricht, hat der Lese-Schreib-Kopf 2 lesen werden können. Gegenüber den bekannten An- eine konstante Geschwindigkeit, bei der Information Ordnungen zum Bewegen eines Lese-Schreib-Kopfes eingeschrieben oder ausgelesen werden kann. Danach entlang einer Aufzeichnungsspur des magnetisier- wird er durch einen weiteren mit einer Feder 12 verbaren Aufzeichnungsträgers soll dies auf möglichst bundenen Puffer 13 weich abgefangen. Der Leseeinfache Weise erreicht und damit ein preiswertes 50 Schreib-Kopf 2 ist im übrigen mit einem in einem Abtast- und/oder Aufzeichnungssystem geschaffen Zylinder 14 geführten Kolben 15 verbunden. Sobald werden. in dem Zylinder 14 Überdruck herrscht, wird der

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch Lese-Schreib-Kopf in seine Ausgangsstellung A zueine Beschleunigungseinrichtung zum Beschleunigen rückgeführt, gleichzeitig wird dabei auch die Feder 4 des Lese-Schreib-Kopfes auf einer festgelegten 55 wieder gespannt, so daß die Klinke 5 zum Einrasten Strecke, durch eine Bremseinrichtung zum Abfangen kommt.

des Lese-Schreib-Kopfes nach einer in freiem Lauf Ein unmittelbar an dem Lese-Schreib-Kopf angezurückgelegten Strecke, auf der die Information auf- ordneter Kolben 15 kann unter Umständen für desgezeichnet bzw. abgetastet wird und durch eine an sen Bewegung hinderlich sein, wenn das Medium aus sich bekannte Rückführungseinrichtung, die den 60 dem Zylinder 14 nicht rasch genug entweichen kann. Lese-Schreib-Kopf, nachdem er zum Stehen gekom- In diesem Fall ist es denkbar, den Kolben 15 anstatt men ist, wieder in seine Ausgangsposition zurück- unmittelbar mit dem Lese-Schreib-Kopf 2 mit einem führt. Puffer zu verbinden, der lediglich zum Zwecke der

Der mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Anord- ' Rückführung an dem Kopf 2 zum Anliegen kommt

nung erzielte Bewegungsablauf des Lese-Schreib- 65 und sofort bei Abbau des Druckes in dem Zylinder

Kopfes ist, bis auf die Rückführung, demjenigen eines 14 durch eine Feder zurückgesetzt wird.

Webschiffchens vergleichbar. Denn der Lese-Schreib- An Stelle des Zylinders 14 und des Kolbens 15

Kopf legt — und das im Gegensatz zu allen bekann- kann aber selbstverständlich auch eine andere Me-

chanik zum Entspannen der Feder 4 bzw. zur Rückführung des Kopfes 2 sowie zur Spannung der Feder 4 verwendet werden, beispielsweise Zahnstangen-, Reibrollen-, Riemen- oder Seiltriebe.

Im übrigen können alle für die Bewegung des Lese-Schreib-Kopfes 2 notwendigen Teile, also im dargestellten Beispiel die Teile 2 bis 15, in einem Gehäuse oder an einem Rahmen angeordnet sein. Damit bildet die ganze Anordnung eine geschlossene Einheit und ist als solche gegenüber dem Aufzeichnungsträger zu positionieren.

Die Erfindung wurde an Hand einer schematischen Darstellung erläutert. Die hierbei wiedergegebenen Teile, wie Federn, Puffer, Führungen und Rastmittel, stehen dabei stellvertretend für jeweils eine ganze Gattung wirkungsgleicher Bauelemente. Die praktische Ausgestaltung der Erfindung dürfte indessen dem Fachmann keine Schwierigkeiten bereiten, ebenso ist wohl selbstverständlich, daß der als Lese-Schreib-Kopf bezeichnete magnetische Wandler auch

ίο nur als Lese- oder als Schreibkopf ausgebildet sein kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

1 2 nungsträger gegenüber dem . stillstehenden Lese-Patentansprüche: Schreib-Kopf oder der Lese-Schreibkopf gegenüber dem Aufzeichnungsträger bewegt wird. Wichtig ist

1. Anordnung zum Bewegen eines Lese- lediglich, daß diese Relativbewegung beim Lesen und Schreib-Kopfes entlang einer Aufzeichnungsspur 5 Schreiben reproduzierbar ist, sie wird deshalb im alleines magnetisierbaren Aufzeichnungsträgers mit gemeinen im wesentlichen konstant gehalten. Eine einer während des Lesens und Schreibens gleich- Gruppe von solchen Speichern sind die bekannten mäßigen Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Magnetkartenspeicher. Dieselben Verhältnisse treten stillstehenden oder quasi stillstehenden Aufzeich- aber auch bei Speichern mit bandförmigen Aufzeichnungsträger, über den der Lese-Schreib-Kopf in 10 nungsträgern auf, sofern die Aufzeichnungsspuren gleichmäßigem Abstand geführt wird, gekenn- " quer zur Laufrichtung des bandförmigen Aufzeichzeichnet durch eine Beschleunigungseinrich- nungsträgers angeordnet sind.

tung (4, 5, 6, 7, 9) zum Beschleunigen des Lese- Bei diesen Speichern ist es bereits bekannt, die Schreib-Kopfes (2) auf einer festgelegten Strecke Lese-Schreib-Köpfe auf rotierenden Scheiben oder (A B), durch eine Bremseinrichtung (12, 13), zum ₁₅ Zylindern anzuordnen. Solche Maßnahmen bereiten Abfangen des Lese-Schreib-Kopfes nach einer in indessen Schwierigkeiten bei der Stromzuführung freiem Lauf zurückgelegten Strecke (B C), auf der bzw. -ableitung, zumal die dabei auftretenden Signaldie Information aufgezeichnet bzw. abgetastet spannungen in der Regel recht gering sind. Zudem wird und durch eine an sich bekannte Rückfüh- bedingt das Herumführen einer Speicherkarte um rungseinrichtung (14, 15), die den Lese-Schreib- 20 einen Zylinder ihre vollständige Entnahme aus dem Kopf, nachdem er zum Stehen gekommen ist, wie- Speichermagazin, während kreisende Lese-Schreibder in seine Ausgangsposition (A) zurückführt. Köpfe keine gute Ausnützung des zur Informations-

2. Anordnung nach Anspruch 1, gekennzeich- aufzeichnung auf der Karte an sich verfügbaren Raunet durch eine Feder (4), die im gespannten Zu- mes zulassen.

stand zum Beschleunigen des Lese-Schreib-Kopfes 25 Andererseits werden bei diesen Speichern wegen

(2) dient. der besseren Ausnutzung des Speichermediums meh-

3. Anordnung nach Anspruch 2, gekennzeich- rere parallele Aufzeichnungsspuren vorgesehen, denen net durch eine steuerbare Rasteinrichtung (5,6,7), das Abtastsystem mit den Lese-Schreib-Köpfen zuzudurch welche die Beschleunigungseinrichtung (4, ordnen ist. Man kann für jede Aufzeichnungsspur 5, 6, 7, 9) wahlweise in Funktion gesetzt wird. 30 einen Lese-Schreib-Kopf vorsehen und damit prak-

4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 tisch parallel einschreiben bzw. auslesen. Da jedoch bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Rück- meist seriell eingeschrieben oder ausgelesen wird, ist führen des Lese-Schreib-Kopfes (2) in seine Aus- diese Lösung sehr aufwendig, weil gleichzeitig immer gangsposition (A) an dem Lese-Schreib-Kopf ein nur ein einziger Lese-Schreib-Kopf benutzt wird und Kolben (15) angeoidnet ist, der im wahlweise 35 außerdem zum Durchschalten dieses Lese-Schreibunter Überdruck stehenden Zylinder (14) parallel Kopfes auf Eingabe- oder Ausgabevorrichtungen eine zum Aufzeichnungsträger (1) geführt ist. Auswahlmatrix notwendig ist. Dieser Aufwand läßt

5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 sich verringern, wenn man — wie bereits bekannt — bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abfan- nur einen einzigen Lese-Schreib-Kopf vorsieht. Dieser gen des Lese-Schreib-Kopfes (2) ein Puffer (13) 40 muß dann allerdings in einer zu den parallelen Aufdient, der hinter der vom Lese-Schreib-Kopf in Zeichnungsspuren senkrechten Richtung bewegbar freiem Lauf zurückgelegten Strecke (B C) über und damit jeweils, auf die auszuwählende Aufzeicheine Feder (12) in Bewegungsrichtung des Lese- nungsspur einstellbar sein. Wegen der Dichte der par-Schreib-Kopfes elastisch federnd angeordnet ist. allelen Aufzeichnungsspuren muß der Lese-Schreib-

6. Anordnung nach einem der vorhergehenden 45 Kopf genau und wegen der allgemeinen Forderung Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine nach einer kurzen Zugriffszeit möglichst schnell von bauliche Einheit bildet, die als Ganzes gegenüber einer Aufzeichnungsspur auf die andere einzustellen dem Aufzeichnungsträger (1) zu positionieren ist. sein. Deshalb wird die Spureinstellung mit möglichst

hoher Geschwindigkeit durchgeführt. Daraus ergibt 50 sich aber dann das Problem, diesen bewegten Lese-

Schreib-Kopf so abzubremsen, daß er genau in Höhe

der ausgewählten Aufzeichnungsspur zum Stehen kommt.

Während dieser Bewegung zur Spureinstellung ist

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung 55 der Lese-Schreib-Kopf ständig direkt oder über Gezum Bewegen eines Lese-Schreib-Kopfes entlang triebe mit einem Antrieb verbunden, und es sind beeiner Aufzeichnungsspur eines magnetisierbaren Auf- reits verschiedene Lösungen dafür bekannt, wie man Zeichnungsträgers mit einer während des Lesens und den Abtastkopf in Höhe der ausgewählten Aufzeich-Schreibens gleichmäßigen Relativgeschwindigkeit ge- nungsspur zum Stehen bringen kann, ohne daß dabei genüber dem stillstehenden oder quasi stillstehenden 60 einerseits Positionierfehler oder andererseits Beschä-Aufzeichnungsträger, über den der Lese-Schreib-Kopf digungen der mechanischen Einrichtungen auftreten, in gleichmäßigem Abstand geführt wird. So ist der Lese-Schreib-Kopf bei einer bekannten An-

Eine derartige Einrichtung wird bei Speichern ver- Ordnung mit einer Zahnstange starr verbunden, die wendet, bei denen zum Lesen und Schreiben eine ihrerseits über ein Ritzel angetrieben wird. Dieses Relativbewegung zwischen dem Aufzeichnungsträger 65 Zahnrad und ein weiteres Zahnrad, das als Sperrad und dem Lese-Schreib-Kopf erforderlich ist, damit benutzt wird, sind gemeinsam auf einer Welle ange-Daten gelesen oder gespeichert werden können. Da- ordnet und sind über eine Rutschkupplung angetriebei ist es prinzipiell gleichgültig, ob der Aufzeich- ben. Durch diese Rutschkupplung soll ein elastischer