DE1466036B2 - Impulspaare sich aendernder traegerfrequenz aussendendes radargeraet mit festzeichenloeschung - Google Patents

Description

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Die an den Ausgang des Phasendiskriminators zu- ruht auf der Unterscheidung der Zielechos und der sätzlich angeschlossene Anordnung berechnet die Düppelechos auf Grund ihrer Phase; Die empfangeangenäherte Korrelationsfunktion der Ausgangs- nen Zwischenfrequenzsignale werden einer Verzögesignale des Phasendiskriminators für jeweils zwei rungsleitung 20 zugeführt, die sie um die Dauer Θ aufeinanderfolgende Folgeperioden und unterdrückt 5 verzögert, und die direkten und die verzögerten die über die Torschaltung übertragenen Signale, wenn Zwischenfrequenzsignale werden einem Phasendisdie Korrelationsfunktion zu klein ist. kriminator 21 zugeführt, der ein Videosignal abgibt,

Die Anordnung kann vollkommen analog arbei- das von der Phasenverschiebung zwischen den empten; sie kann aber die erforderlichen Rechenopera- fangenen Zwillingssignalen, d. h. von der Radialtionen digital durchführen, wobei dann an den er- io geschwindigkeit des beobachteten Ziels, abhängt, forderlichen Stellen Digital-Analog-Umsetzer in die Zur Beseitigung von Rauschsignalen, die eine zu-Übertragungskreise eingefügt werden. fällige Phasenlage haben und daher mit großer Wahr-

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der scheinlichkeit Signale am Ausgang des Phasendiskri-

Zeichnung beispielshalber beschrieben. Darin zeigt minators hervorrufen, enthält die Einrichtung einen

Fig. 1 die Form der Sendeimpulse eines Zwil- 15 Amplitudendiskriminatorkanal. Die direkten und

lingsimpulsradargeräts, verzögerten Zwischenfrequenzsignale werden in De-

F i g. 2 a das Blockschaltbild einer bekannten An- tektoren 22 und 23 demoduliert und dann einer

Ordnung zur Festzeichenlöschung bei einem Zwil- »Kleinstsignalschaltung« 24 zugeführt, welche stets

lingsimpulsradargerät, das kleinste der ihren Eingängen zugeführten Video-

F i g. 2 b den zeitlichen Verlauf von Signalen, die 20 signale zu ihrem Ausgang überträgt. Das von der

an verschiedenen Punkten der Anordnung von Schaltung 24 abgegebene Signal wird einer Schwel-

F i g. 2 a erhalten werden, lenwertschaltung 25 zugeführt, die ein Signal abgibt,

Fig. 3 die Auswirkungen großer Düppelwolken wenn die Amplitude des Eingangssignals über einem

und festgelegten Schwellenwert liegt. Das vom Diskrimi-

F i g. 4 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen 25 nator 21 abgegebene Signal wird von einem Detektor

Anordnung. . 26 gleichgerichtet und dann einer Schwellenwert-

F i g. 1 zeigt die Form der Impulse, die" von einem anordnung 27 -zugeführt, die das "ihr zugeführte

Zwillingsimpuls-Radargerät ausgesendet werden. Signal in gleicher Weise quantisiert wie die Schwel-

Diese Zwillingsimpulse von gleicher Breite, die bei lenwertschaltung 25. Die an den Ausgängen der

1, V und 2, 2' dargestellKsind, werden paarweise 30 Schwellenwertschaltungen 25 und 27 abgegebenen

mit spreng gleicher Trägerfrequenz ausgesendet und Signale des Phasendiskriminatorkanals und des Am-

liegen im Abstand eines Zeitintervalls ©.Die Folge- plitudendiskriminatorkanals werden einer Und-

periode der Sendeimpulse beträgt T. Die Festzeichen- Schaltung 28 zugeführt.

löschung bei diesem Sendeverfahren erfolgt dadurch, Fig. 2b erläutert die Wirkungsweise der soeben

daß die den beiden Zwillingsimpulsen entsprechen- 35 beschriebenen Anordnung. Die Eingangssignale sind

den Antwortsignale beweglicher Ziele auf Grund der im Diagramm 1 durch ihre Video-Hüllkurve dar-

Amplitudendifferenz oder der Phasendifferenz zwi- gestellt. Sie bestehen beispielsweise aus zwei Paaren

sehen den beiden empfangenen Zwillingsechos aus- von Zwillingsimpulsen, von denen das eine Paaryl

gewählt werden. Bei den Systemen mit kurzem Zeit- und A' von einem beweglichen Ziel (beispielsweise

abstand wird das Intervall Θ so bemessen, daß die 40 einem Flugzeug) stammt, während das andere Paar C

Frequenz U₇), die dem ersten Maximum der An- ^u°^d ,^C' von einer Düppelwolke stammt Ferner ist ^M \2Θ)' standig ein Rauschsignal B vorhanden. Die Kurve 1 sprechkurve entspricht, mit der mittleren Doppler- entspricht den Signalen des direkten Kanals, und frequenz der Ziele zusammenfällt. Man erreicht dann die im Verzögerungskanal erscheinenden Signale eine einwandfreie Beseitigung der normalen Düppel- 45 sind durch die Kurve 2 dargestellt. Das Diagramm 3 echos. Wenn aber die Düppelwolke Echos erzeugt, zeigt die Form der Signale am Ausgang des Phasendie sich über eine Zeitdauer verteilen, die größer diskriminators 21. Das Rauschsignal B ergibt ein sich als Θ ist, erscheinen Störechos auf Grund der Tat- zufällig änderndes Signal 3 B, dessen Amplitude sache, daß zwei von verschiedenen Zonen der Düp- groß sein kann. Die Düppelechos C und C" ergeben pelwolke stammende Echosignale zeitlich in Koinzi- 50 ein kleines Signal 3 C, da sie nur wenig phasenverdenz sind oder in einem Zeitabstand Θ auftreten. schoben sind. Dagegen ergeben die Flugzeugechos A Bei den Systemen mit großem Zeitabstand ist das und A' ein Signal 2>A mit beträchtlicher Amplitude. Intervall Θ so bemessen, daß es größer als die Ge- Es ist zu erkennen, daß die Rauschsignale untersamtzeit ist, in der Echos von einer Düppelwolke drückt werden müssen, damit die Gefahr einer fehauftreten können, so daß die Auswirkungen großer 55 lerhaften Zielanzeige infolge ihrer großen Ampli-Düppelwolken beseitigt werden. In diesem Fall ist tudenwerte beseitigt wird. Nun gibt die Kleinstsignalaber der Zeitabstand Θ häufig nicht mehr optimal schaltung 24 die durch die Kurve 4 dargestellten für das Ansprechen des Empfängers auf die Nutzziele Signale ab, die ein Rauschsignal 4 B enthalten, des-(zahlreiche Blindgeschwindigkeiten in dem Bereich sen Pegel gegenüber demjenigen des Rauschens B der möglichen Radialgeschwindigkeiten von Zielen), 60 beträchtlich verringert ist, weil er dem kleinsten und das Ansprechen des Empfängers auf Düppel ist Wert der Rauschsignale im direkten Kanal und im gleichfalls schlecht (weil die erste Blindgeschwindig- Verzögerungskanal entspricht. Die Kleinstsignal-

keit-i- zu klein gegenüber der mittleren Radial- schaltung 24 gibt ferner ein Signal 4 C ab, das den

Θ ° ° Duppelechos entspricht und den gleichen Amphtu-

geschwindigkeit von Düppeln ist und eine schlechte 65 denwert wie diese beiden Echosignale hat, sowie ein

Korrelation zwischen den Düppelzwillingsechos be- Signal AA, das den Signalen A und A' entspricht

steht). und die gleiche Amplitude wie das schwächere Echo,

Die in Fig. 2a gezeigte bekannte Anordnung be- also das Echo A' hat. Auf Grund der Verringerung

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des Rauschens im Amplitudendiskriminatorkanal lieh verschoben sind, daß die Echos 32 und 33 im

besteht hinter den Schwellenwertschaltungen 25 und Abstand Θ voneinander liegen. Die direkten Signale

27 am Ausgang der Und-Schaltung 28, deren Aus- sind im Diagramm c dargestellt, und die um Θ vergangssignal im Diagramm 5 dargestellt ist, praktisch zögerten Signale im Diagramm d. Die Zeichnung nur noch ein Impuls 5A, der den Flugzeugechos A 5 zeigt, daß eine Störung auf Grund der Koinzidenz und A' entspricht, sowie gegebenenfalls Rausch- des Impulses 33 im direkten Kanal und des Impulses spitzen 5 B. 32 im Verzögerungskanal entsteht. Diese beiden

Es sei N die Zahl der Folgeperioden, in deren Echos stammen nämlich von zwei verschiedenen

Verlauf das Radargerät in einer bestimmten Rieh- Zonen der Düppelwolke; sie sind daher nicht in

tung verwertbar sendet. Das von der Und-Schaltung io Korrelation und ergeben ein Düppelwolkenstör-

28 abgegebene Signal wird über N Folgeperioden in signal am Ausgang des Phasendiskriminators, das einer Integrationsanordnung 29 integriert, und eine dem vom Rauschen stammenden Ausgangssignal Schwellenwertschaltung 210 gibt ein Entscheidungs- analog ist und somit einen großen Amplitudenwert signal ab, das endgültig ein Ziel kennzeichnet, wenn hat. Da das Signal am Ausgang des Amplitudendisdie Amplitude des erhaltenen Integrationssignals über 15 kriminatorkanals gleichfalls einen großen Amplitueinem vorgegebenen Schwellenwert liegt, so daß die denwert hat, ergibt die Düppelwolkenstörung ein Rauschspitzen 5 B beseitigt sind. Da der Düppel beträchtliches Störsignal am Ausgang der bekannten eine geringe Radialgeschwindigkeit hat, ruft er am Anordnung von F i g. 2 a.

Ausgang des Phasendiskriminators 21 Signale mit F i g. 4 zeigt eine Weiterbildung der Anordnung

kleiner Amplitude hervor. Es besteht daher nur eine 20 von Fig. 2a, mit der die an Hand von Fig. 3 ergeringe Wahrscheinlichkeit, daß der Schwellenwert läuterten Störeffekte unterdrückt werden,
der Schwellenwertschaltung 27 in jeder Folgeperiode Die Wirkungsweise der Anordnung von F i g. 4

überschritten wird, und daher ist auch die Wahr- beruht auf folgender Tatsache: Die vollständig oder scheinlichkeit von fehlerhaften Anzeigen infolge von zum Teil fehlende Korrelation zwischen den in Koin-Düppeln am Ausgang des Empfängers gering. Ein 25 zidenz befindlichen Signalen, welche die Düppel-Nutzsignal mit großer Radialgeschwindigkeit ergibt wolkenstörung hervorrufen, hat auch eine vollständagegen eine große Wahrscheinlichkeit, daß der dige oder teilweise^-fehlende Korrelation zwischen Schwellenwert der Schwellenwertschaltung 27 durch den Düppelwolkenstörsignalen am Ausgang des Phadas entsprechende Signal^überschritten wird,, so daß sendiskriminators zur Folge, die aufeinanderfolgeneine große Wahrscheinlichkeit der Zielfeststellung 30 den Folgeperioden während der Anstrahlung der am Ausgang des Empfängers erhalten wird. Düppelwolke entsprechen. Die Düppelwolkenstörung

Diese Anordnung arbeitet jedoch nur dann ein- wird nämlich dadurch hervorgerufen, daß Signale, wandfrei, wenn der Zeitabstand Θ größer als die Ge- die wenigstens teilweise von Echos von zwei versamtzeit ist, in der Echos von einer Düppelwolke schiedenen Zonen der Düppelwolke stammen, zeitauftreten können. Bei den Zwillingsimpulssystemen 35 lieh in Koinzidenz sind, und das am Ausgang des mit kürzerem Zeitabstand Θ treten dagegen störende Phasendiskriminators erhaltene Düppelwolkenstör-Düppelwolkeneffekte auf, die an Hand von F i g. 3 signal hängt von der Phasenverschiebung zwischen näher untersucht werden sollen. Dabei entsprechen den von diesen beiden Zonen zurückgeworfenen die Diagramme α und b von F i g. 3 dem Fall, daß Echos ab. Da sich aber die Sendefrequenz des Radardie Gesamtdauer der von einer Düppelwolke stam- 40 geräts in zufälliger Weise von einer Folgefrequenz menden Echos größer als Θ ist, während die Dia- bis zur nächsten ändert, gilt das gleiche auch für die gramme c und d dem Fall entsprechen, daß diese Phasenverschiebung, und die in aufeinanderfolgen-Gesamtdauer größer als 2 Θ ist. den Folgeperioden am Ausgang des Phasendiskrimi-

Die Impulse 31, 32 und 33, 34 des Diagramms α nators erhaltenen Düppelwolkenstörsignale sind nicht von F i g. 3 stellen zwei Paare von Düppelzwillings- 45 in Korrelation. Diese fehlende Korrelation erscheint echos dar, die in der gleichen Folgeperiode empfan- nicht für die den Nutzzielechos entsprechenden Sigen werden. Die Störung erfolgt wegen des gleich- gnale, weil diese Ziele praktisch punktförmig und zeitigen Auftretens der Echos 32 und 33, die von zu stark zerstreut sind, als daß sie einen Düppelzwei verschiedenen Zonen der Düppelwolke stam- wolkeneffekt hervorrufen könnten. Das angewendete men und daher nicht in Korrelation sind. Die 50 Verfahren beruht darauf, daß ein angenäherter Wert Kurve b zeigt die um Θ verzögerten Impulse. Im der Korrelationsfunktion F der zwei aufeinanderdirekten Kanal und im Verzögerungskanal ,besteht folgenden Folgeperioden entsprechenden Ausgangseine Koinzidenz zwischen den Signalen 31 und signale des Phasendiskriminators berechnet wird, (32 + 33) einerseits und zwischen den Signalen und daß die Ausgangssignale der Anordnung zur (32 + 33) und 34 andererseits. Infolge der zum Teil 55 Festzeichenlöschung unterdrückt werden, wenn die fehlenden Korrelation zwischen den Signalen 31 und entsprechende Korrelationsfunktion zu klein ist.
(32 + 33) einerseits und zwischen den Signalen Bei der Anordnung von F i g. 4 erfolgt die ange-

(32 + 33) und 34 andererseits ergibt jedes dieser näherte Berechnung der Korrelationsfunktion F da-Signalpaare ein Ausgangssignal am Ausgang des durch, daß die in zwei aufeinanderfolgenden Folge-Phasendiskriminators, das »Düppelwolkenstörsignal« 60 perioden erhaltenen Signale miteinander multipligenannt werden soll. Jedes dieser Düppelwolkenstör- ziert werden, und daß die erhaltenen Signale über signale führt zum Erscheinen eines Störsignals am N Folgeperioden integriert werden, wobei N die zru-Ausgang der bekannten Anordnung von F i g. 2 a. vor definierte Zahl der Folgeperioden ist, in denen

Die Diagramme c und d zeigen den Effekt, der eine nutzbare Anstrahlung in einer bestimmten Richdann auftritt, wenn ein Paar von Düppelzwillings- 65 tung im Verlauf eines vollständigen Schwenkzyklus echos 33 und 34 gegen ein weiteres Paar von Düp- der Antennenkeule erfolgt. Die von dem Phasendispelzwillingsechos 31 und 32, die dem gleichen Paar kriminator 21 abgegebenen Signale werden durch von Sendezwillingsimpulsen entsprechen, derart zeit- eine Verzögerungsleitung 40 um die Dauer T einer

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Folgeperiode verzögert, und diese verzögerten Si- — am Ausgang der Schwellenwertschaltung 44: gnale sowie die entsprechenden direkten Signale ein Bit zur Anzeige jeder endgültigen Düppelwerden den Eingängen einer Multiplizierschaltung 41 wolkenstörung.
zugeführt. Die am Ausgang der Multiplizierschaltung

41 erhaltenen Signale werden in einer Integrations- 5 b) Wenn die Verzögerungsanordnung 41 gleich-

anordnung 43 über N Folgeperioden integriert. Das falls digital ausgeführt ist, müssen ferner zwei

erhaltene Signal, das den angenäherten Wert der zu Bits zur Anzeige einer Zielgeschwindigkeit am

berechnenden Korrelationsfunktion darstellt, wird in Ausgang des Phasendiskriminators 21 abgegeben

einer Schwellenwertschaltung 44 mit einem Schwel- werden,
lenwert verglichen, welcher der Entscheidung über io

das Vorhandensein eines Düppelwolkeneffekts ent- Wenn nochmals der Fall von Zwillingsimpulsspricht, wobei unterstellt wird, daß ein Düppel- geräten mit großem Zeitabstand Θ betrachtet wird, wolkeneffekt besteht, wenn das Signal unter dem ist zu erkennen, daß auch bei diesen Geräten Stör-Schwellenwert liegt. Die Schwellenwertschaltung 44 echos auftreten können, die mit der bekannten Ansteuert eine Torschaltung 45, über welche die Aus- 15 Ordnung von F i g. 2 a nur schwierig zu beseitigen gangssignale der Schwellenwertschaltung 210 über- sind. Es seien beispielsweise zwei Düppelpakete antragen werden. genommen, die in der gleichen Entfernung vom

Es kann vorteilhaft sein, die Integrationsanord- Radargerät liegen und gleichzeitig angestrahlt wer-

nung digital auszuführen. Die Ausgangssignale der den. Sie liegen im allgemeinen in zwei unterschied-

Multiplizierschaltung 41 werden in diesem Fall in 20 liehen Höhen und haben daher ziemlich verschiedene

einem Analog-Digital-Umsetzer 42 quantisiert. Das Radialgeschwindigkeiten, weil die Windgeschwindig-

gleiche Digitalrechenwerk kann auch die bei der be- keit im allgemeinen einen ziemlich großen Gradien-

kannten Anordnung von F i g. 2 a erforderliche Inte- ten in Abhängigkeit von der Höhe aufweist. Das

gration durchführen. In diesem Fall sind dann auch vom Radargerät empfangene entsprechende Signal

die Schaltungen 28, 29, 210, 43, 44 und 45 Bestand- 25 besteht aus der Summe der von den beiden Paketen

teile des Digitalrechenwerks. Ferner kann auch die zurückgeworfenen Signale. Im Falle eines Systems

Verzögerung T digital durchgeführt werden, "wenn mit großem ZeitaBständ Θ liegen die den üblichen

ihre Realisierung in analoger Form schwierig ist; in Windgeschwindigkeiten entsprechenden Doppler-

diesem Fall werden bereits^ die Ausgangssignale des frequenzen des Düppels in einem Bereich, in wel-

Phasendiskriminators 21 in^ Digitalwerte umgesetzt, 30 ehern die Verstärkung des Empfängers beträchtlich

und die Verzögerungsanordnung"^ sowie die Multi- groß ist. Daher muß empfangsseitig eine Windkorrek-

plizierschaltung 41 sind dann gleichfalls Bestandteile tür vorgenommen werden, damit das Dopplerspek-

des Digitalrechenwerks. trum des Düppels zu den Frequenzen in der Nähe

Falls die digitalen Signale einfach binär quantisiert des Werts Null verschoben wird. Wenn man aber

werden, sind die folgenden Bits für jedes Entfer- 35 gleichzeitig die Echos empfängt, die von zwei Düp-

nungsquantum zu übertragen: pelpaketen stammen, kann die Windkorrektur nur

das eine der beiden empfangenen Teilechos beseiti-

a) falls die binäre Anordnung die Verzögerungs- gen. Es erscheinen daher auch in diesem Fall am

anordnung 40 nicht enthält: Ausgang der bekannten Anordnung beträchtliche

— am Ausgang der Schwellenwertschaltung 25: 40 Störimpulse, die darauf zurückzuführen sind, daß ein Bit zur Anzeige jedes Echos; eines der Düppelpakete wie ein bewegliches Ziel an-

— am Ausgang der Und-Schaltung 28: ein Bit gezeigt wird.

zur Anzeige jedes Ziels im Verlauf einer Folge- Auch in diesem Fall sind aber die entsprechenden

periode; Ausgangssignale des Phasendiskriminators wegen der

— am Ausgang der Quantisierschaltung 42: ein 45 zufälligen Änderung der Sendefrequenz des Radar-Bit zur Anzeige jedes Düppelwolkenstörsignals geräts von einer Folgeperiode zur nächsten in gerinim Verlauf einer Folgeperiode; ger Korrelation. Die Anordnung von Fig. 4 eignet

— am Ausgang der Schwellenwertschaltung 210: sich daher auch in diesem Fall zur Verminderung ein Bit zur vorläufigen Anzeige jedes Ziels; der Störechos.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

1 2 sendet, die in einem festen Zeitabstand Θ voneinan- Patentansprüche: der liegen, der kleiner als die Dauer der Folge periode ist, und deren Trägerfrequenz sich von einer

1. Radargerät mit Einrichtungen zur Beseiti- Folgeperiode zur nächsten in zufälliger Weise ändert, gung von Echos, die von feststehenden oder 5 und mit einem Empfänger, der einen Phasendiskrilangsam beweglichen Hindernissen, wie metal- minator für die im Zeitabstand Θ nacheinander emplischen Störreflektoren, zurückgeworfen werden, fangenen Echoimpulse enthält, dem ein Detektor, mit einem Sender, der im Verlauf jeder Folge- eine erste Schwellenwertschaltung, eine Integrationsperiode ein Paar gleiche Zwillingsimpulse aus- anordnung und eine zweite Schwellenwertschaltung sendet, die in einem festen Zeitabstand Θ von- io nachgeschaltet sind.

einander liegen, der kleiner als die Dauer der Bei den bekannten Anordnungen dieser Art erfolgt

Folgeperiode ist, und deren Trägerfrequenz sich die Festzeichenlöschung durch Ausnutzung der Tatvon einer Folgeperiode zur nächsten in zufälliger sache, daß die von bewegten Zielen auf Grund der Weise ändert, und mit einem Empfänger, der ausgesendeten Zwillingsimpulse zurückgeworfenen einen Phasendiskriminator für die im Zeit- 15 Zwillingsechos eine gegenseitige Phasendifferenz aufabstand Θ nacheinander empfangenen Echo- weisen, während dies bei den von festen Zielen impulse enthält, dem ein Detektor, eine erste (oder langsam beweglichen Zielen, wie Düppel-Schwellenwertschaltung, eine Integrationsanord- wölken) stammenden Zwillingsechos nicht der Fall nung und eine zweite Schwellenwertschaltung ist (französische Patentschrift 1 344 203). Am Ausnachgeschaltet sind, dadurch gekenn- 20 gang des Phasendiskriminators erscheinen daher nur zeichnet, daß an den Ausgang des Phasen- Ausgangssignale für die Zwillingsechos bewegter diskriminators (21) parallel zu den ihm nach- Ziele. Voraussetzung dafür ist allerdings, daß der geschalteten Schaltungsteilen (26, 27, 29, 210) zeitliche Abstand der Zwillingsimpulse größer ist als eine im wesentlichen an sich bekannte Anord- der Zeitraum, in dem Echos von einer ausgedehnten nung angeschlossen ist, bei der die beiden Ein- 25 Düppelwolke eintreffen können; sonst können nämgänge einer Multiplizierschaltung (41) einerseits lieh Echos, die von verschiedenen Stellen einer Düpdirekt und andererseits über eine" Verzögerungs- pel wolke zurückgeworfen wurden,-einen zeitlichen anordnung (40) mit einer Laufzeit von der Dauer Abstand haben," "def~gleich dem'zeitlichen Abstand (Γ) einer Folgeperiode angeschlossen sind, und der Zwillingsimpulse ist, und da solche Düppelechos bei der die Ausgangssignale der Multiplizier- 30 keine Phasenkorrelation aufweisen, rufen sie am schaltung über eine weitere Integrationsanord- Ausgang des Phasendiskriminators ein Signal hervor, nung (43), in der sie über mehrere Folgeperioden das ein von einem bewegten Ziel stammendes Signal integriert werden, und eine dritte Schwellenwert- vortäuscht. Andererseits kann aber der Zeitabstand schaltung (44) dem Steuereingang einer Tor- der Zwillingsimpulse nicht beliebig groß gemacht schaltung (45) zugeführt sind, deren Signaleingang 35 werden, weil dann andere Nachteile in Erscheinung an den Ausgang der zweiten Schwellenwertschal- treten; insbesondere gibt es dann zahlreiche Blindtung (210) angeschlossen ist. geschwindigkeiten in dem Bereich der möglichen

2. Radargerät nach Anspruch 1, dadurch ge- Radialgeschwindigkeiten der Nutzziele,
kennzeichnet, daß die weitere Integrationsanord- Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines nung (43) und die dritte Schwellenwertschaltung 40 Radargeräts der eingangs angegebenen Art, das bei (44) Bestandteile eines Digitalrechenwerks sind Aussendung von Zwillingsimpulsen mit einem ge- und daß der Multiplizierschaltung (41) ein ringen, für die Erfassung bewegter Ziele optimalen Analog-Digital-Umsetzer (Quantisierschaltung 42) Zeitabstand auch eine Unterdrückung der von vernachgeschaltet ist. schiedenen Stellen ausgedehnter Düppelwolken oder

3. Radarsystem nach Anspruch 1, dadurch ge- 45 ähnlicher feststehender oder langsam beweglicher kennzeichnet, daß die Verzögerungsanordnung Hindernisse stammenden Echos ermöglicht.

(40) und die Multiplizierschaltung (41) Bestand- Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht,

teile eines Digitalrechenwerks sind und daß dem daß an den Ausgang des Phasendiskriminators par-

Phasendiskriminator (21) ein Analog-Digital-Um- allel zu den ihm nachgeschalteten Schaltungsteilen

setzer nachgeschaltet ist. 50 eine im wesentlichen an sich bekannte Anordnung

4. Radargerät nach Anspruch 3, dadurch ge- angeschlossen ist, bei der die beiden Eingänge einer kennzeichnet, daß auch die erste Integrations- Multiplizierschaltung einerseits direkt und andereranordnung (29) und die zweite Schwellenwert- seits über eine Verzögerungsanordnung mit einer schaltung (210) Bestandteile des Digitalrechen- Laufzeit von der Dauer einer Folgeperiode angewerks sind. 55 schlossen sind, und bei der die Ausgangssignale der

Multiplizierschaltung über eine weitere Integrationsanordnung, in der sie über mehrere Folgeperioden integriert werden, und eine dritte Schwellenwertschaltung dem Steuereingang einer Torschaltung zu-60 geführt sind, deren Signaleingang an den Ausgang der zweiten Schwellenwertschaltung angeschlossen ist. Die mit der Erfindung erzielte Wirkung beruht

Die Erfindung bezieht sich auf ein Radargerät mit auf der Ausnutzung der zufälligen Änderung der Einrichtungen zur Beseitigung von Echos, die von Trägerfrequenz von einer Folgeperiode zur nächsten, feststehenden oder langsam beweglichen Hindernis- 65 die zur Folge hat, daß die von verschiedenen Stellen sen, wie metallischen Störreflektoren, zurückgewor- des Hindernisses stammenden, im Zeitabstand der fen werden, mit einem Sender, der im Verlauf jeder Zwillingsimpulse eintreffenden Echos in aufeinander-Folgeperiode ein Paar gleiche Zwillingsimpulse aus- folgenden Folgeperioden nicht in Korrelation sind.