DE1463393A1 - Control of auxiliary and work movements of industrial vehicles - Google Patents

Control of auxiliary and work movements of industrial vehicles

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DE1463393A1
DE1463393A1 DE19641463393 DE1463393A DE1463393A1 DE 1463393 A1 DE1463393 A1 DE 1463393A1 DE 19641463393 DE19641463393 DE 19641463393 DE 1463393 A DE1463393 A DE 1463393A DE 1463393 A1 DE1463393 A1 DE 1463393A1
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DE
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control
driven
naoh
motor
auxiliary
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Cecil Goodacre
Salisbury Payne Ivan
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Linde Material Handling UK Ltd
Original Assignee
Lansing Bagnall Ltd
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/907—Specific control circuit element or device
    • Y10S388/917—Thyristor or scr

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  • Geology (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
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Description

PATENTANWÄLTE 'PATENT LAWYERS ' DtPL-CHEM. DR. WERNER KOCH · DR.-ING. RICHARD GLAWEDtPL-CHEM. DR. WERNER KOCH DR.-ING. RICHARD GLAWE DIPL-ING. KLAUS DELFSDIPL-ING. KLAUS DELFS HAMBURG-MÖNCHENHAMBURG-MÖNCHEN

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•loklloa la dar KreXtrereolnrendang oder der Schwierigkeit der Begelang ll«gen. Si··· und and·*· hler nioht erwihnte Vaohtolle ·ο11·η durofc dl· PulMteaerung gea!· der Erfindung beseitigt »erden.• loklloa la dar KreXtrereolnrendang or the difficulty of the Begelang. Si ··· and and · * · hler not mentioned Vaohtolle · ο11 · η by means of the · PulMteaerung gea! · of the invention eliminated ».

IfflndaagagoaS· kennen dabei nor Betätigung des ohanlBMie eine Kruokflueeifkelt oder direkt wirkend· MOhasieeke Obertr«cung»»lttel rorgvaehen verd«nt dl· durch den Motor ejage-Irieeen werden.IfflndaagagoaS · know nor actuation of the ohanlBMie a Kruokflueeifkelt or directly acting · MOhasieeke transmission »» lttel rorgvaehen n t can · be ejage-irieeen by the engine.

b «la f*kmmm gewdluillok Mayor« Arbeitebevegunfen » Bind rortollhaft «noa aehrer· BevegongSMiokasieaeB Torg»- •ehen. Fern«r h*% jeder diever MeokAnieaen eine legelTorrielitvng» dl· dl· PnlMtMMituic »MtlaMad· MIttel betätigt »sv. beelnfluit» 2km Betrieb aller Benegwng—ohani«»en kann eoirokl ein ·1»- •lg«r Motor «1· WMk ftr >iden Bewig«ng»MOhanie«Mt· J« »la g»··»- derter Meter «nd Je «la dl· legelrorrleAttmg betttigendee MItUX amm lettlMMa d«r HImtmmtnng i·· alt dem Bevegnngsiaeolumlawui d«r !•«•!▼•gnrlok-tanc nw Motor« Torg*eoken Min·b «la f * kmmm gewdluillok Mayor« Arbeitsevegunfen »Bind rortollhaft« noa aehrer · BevegongSMiokasieaeB Torg »- • marriage. Far «r h *% every diever MeokAnieaen a legal torrent» dl · dl · PnlMtMMituic »MtlaMad · Medium actuated» sv. beelnfluit »2km operation of all Benegwng — ohani« »en can eoirokl a · 1» - • lg «r engine« 1 · WMk ftr> iden Bewig «ng» MOhanie «Mt · J« »la g» ·· »- derter meter «Nd Je« la dl · legelrorrleAttmg betttigendee MItUX amm lettlMMa d «r HImtmmtnng i ·· alt dem Bevegnngsiaeolumlawui d« r! • «•! ▼ • gnrlok-tanc nw engine« Torg * eoken Min ·

AMT *·* leKbtmag ist MkwwtlMk «la iaeftkrvngeBeinlelAMT * · * leKbtmag is MkwwtlMk «la iaeftkrvngeBeinlel

t a/tomm Msltoaaaalakt elaea Sakalt- odor tt a / tomm Msltoaaaalakt elaea Sakalt- odor t

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riff· 2 dl· AtteftUunmg nmch flg. 1 tob der B&etaMit·riff · 2 dl · AtteftUunmg nmch flg. 1 tob of the B & etaMit ·

Hg. 3 ·1π·η Sehaltpl*n, der in de« Sehalt- oderEd. 3 · 1π · η Sehaltpl * n, in de «Sehalt- or

■itseaden elektrischen Seteltvng·■ itseaden electrical setvng ·

fits dargestellt· 3oh»lt- oder Steixergebiu·· It gebOrt au ·1β·« OeWlatapler «ad weiat drei StWMT- oder SofcaltWWl h *att Al· n«1>«n«iBmx*d«r an(*erdn«t sindf «ad m «in· ^hmIbmum leb·· 12 TMHMkWMB)Et «*rd«B k8nB«n. fit··· Sohaltbtib·! L 61·η·η t·» ed«r St«a«xis dar Ηα%1»·τ·^αη«» der Kipptaivegung und dar weite (r«»eh op*r»tion) de* Or«ifer· oder de» Sehlittm* (oxmdl·) desfits shown · 3oh »lt- oder Steixergebiu ·· It born au · 1β ·« OeWlatapler «ad white three StWMT or SofcaltWWl h * at t Al · n« 1> «n« iBmx * d «r an (* erdn« t sindf «ad m« in ^ hmIbmum leb ·· 12 TMHMkWMB) Et «* rd« B k8nB «n. fit ··· Sohaltbtib ·! L 61 · η · η t · »ed« r St «a« xis dar Ηα% 1 »· τ · ^ αη« »of the tilting position and the wide (r« »eh op * r» tion) de * or «ifer · Or de »Sehlittm * (oxmdl ·) des

Ia aifid timer awei »it jad·« IaWl L Wvegbar· foakan 13» 14 TOTgvaeWn. Ber look·» 13 lat dlaht a« Jkm 15 «aaitt ·· dai «r Wl einer l«lo*.taa Bevegong de· EaWIa 11 la lrg*adeia< Wag des ir« 15 kenmterdrttokt. Si« an Jede» der HeWl 11 aeal«aaatt«B iaem 15 *iß* «■ »i«· g*«aiaaa»· iaka« Ii te·«» oi«r TeraolnreokWr «ad «it in»« 1? TerlmadeB» «alaiW al·* gaaa—ni ■it ims Armen 15 feevege» «ad daWi Mikroeelialt«· 11 WUtigw.Ia aifid timer awei »it jad ·« IaWl L Wvegbar · foakan 13 »14 TOTgvaeWn. Ber look · »13 lat dlaht a« Jkm 15 «aaitt ·· dai« r Wl one l «lo * .taa Bevegong de · EaWIa 11 la lrg * adeia <Wag des ir« 15 kenmterdrttokt. Si «to each» der HeWl 11 aeal «aaatt« B iaem 15 * iß * «■» i «· g *« aiaaa »· iaka« Ii te · «» oi «r TeraolnreokWr« ad «it in» «1? TerlmadeB »« alaiW al · * gaaa — ni ■ it ims Armen 15 feevege »« ad daWi Mikroeelialt «· 11 WUtigw.

Ae «it den die IippW»egung «ad die leiokweite Watl—enflen !•Wla T*r%«Bd«n«n ir«· 15 aiad «it «la«r W«ll· riztandM. fi»r «it U·*** Welle TerWxdene i» 17 Wtitigt ainra MikreeoWTfr X Ber alt dea BrMmWI Tertaadeae ir« 15 aitat aa einer mit« Welle, die koaxial su Aar «arataa liegt. Der a&f ilmm&r swaitaa Wall·Ae «it that the Iippw" egung "ad the leiok-wide Watl-enfl! fi »r« it U *** wave TerWxdene i »17 Wtitigt ainra MikreeoWTfr X Ber alt dea BrMmWI Tertaadeae ir« 15 aitat aa one with «wave that lies coaxially to Aar« arataa. The a & f ilmm & r swaitaa Wall

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kalt vtxa dwroh 41« Hebel L feeteuertcold vtxa dwroh 41 «Lever L operated

Der silikonfesteuerte ai«iohrioht«rstrosicr«i· 25 »eist mi Ql«iokrlefet*r 31» 32 auf, von denen jeder «inert separaten Tuabler-(Kipp) st*«**·!· bat. Ton des Ansohl»! 33 de* »weite» Feldepule und der Diode 29 i«t «in· !«eufepanninie Ibfr ·1η·η Terinderliohan Mid*ret»nd 34 und ·1η·η kap*sitiv«B Widmniiand 35 an di· SH* 3$ anf*l«Ct. Si· Verbindung 3? d·» T*rand«rliek*n Vid«rstand«B 34 vui das kapaslüTan Videratand«· 35 *·■* β*·* ein TransisterpaKr 38 in KadEad*n«eaaltnnc dnreh «in· Diode 39 mit der TuBnlei-(Kipp)-Slaktrod· 41 d·· eraten Oleiehriohters 31 rertunden. Dar r«rinderlielM Videratand 34 «β1»Ί «ehrer· parallele Vidersta&dsarae 1 2 Ms 1 5 avf» di· durch Mikro*ohalt«r M feeehalt·* ««erden» »eleh· durch di· Breiten ¥ookea 14 and duroh Qr«nsBilcr«Behalt«r Il 7» * 8 as Und· jeder Reichweite (reach operation) betätigt werde«. BU B·» ■ttgafamniBf i»t auch duroh «in· 2&od· 42 Über «in«n kapasitiren Wideretand 43 und einen Widerstand 44 in Paralleleohaltun* duroh •in· sveit· Siod· 45 »it «in·« «mit·» Transiatorpaar 46 verbunden, da* in Kaskade «u der Tiaibler-(Kipp)-Hektrod· 47 d·· «weiten silikonceateuerten Oleiohriohters 32 feaohaltet ist. Ber «rst« siliko&cesteuerte Oleiehriehter 31 ist über den Gl«iohrieat«rstroB>kvais 25 parallel sit «in·· sw«it«n Jam geaohaltet, der «inen kapaaitiTen Viderstand 48 awfmistt während der siralt· sllikenc·- eteeerte Widerstand 32 in Serie feaohaltet ist·The silicone-fired ai «iohrioht« rstrosicr «i · 25» eist with Ql «iokrlefet * r 31» 32, each of which «inertly separate Tuabler- (Kipp) st *« ** ·! · Asked. Sound of Ansohl »! 33 de * »wide» field coil and the diode 29 i «t« in ·! «Eufepanninie Ibfr · 1η · η Terinderliohan Mid * ret» nd 34 and · 1η · η kap * sitiv «B Widmniiand 35 an di · SH * 3 $ Anf * l «Ct. Si · connection 3? d · »T * rand« rliek * n Vid «rstand« B 34 vui das kapaslüTan Videratand «· 35 * · ■ * β * · * a transistor package 38 in KadEad * n« eaaltnnc dnreh «in · Diode 39 with the TuBnlei- (Kipp) -Slaktrod · 41 d ·· eraten Oleiehriohters 31 rounds. Dar r «rinderlielM Videratand 34« β1 »Ί« Ehrer · parallel Vidersta & dsarae 1 2 Ms 1 5 avf »di · through micro * ohalt« r M feeehalt · * «« earth »» eleh · through di · widths ¥ ookea 14 and duroh Qr «nsBilcr« keep «r Il 7» * 8 as and · every reach (reach operation) is activated «. BU B · »■ ttgafamniBf i» t also duroh «in · 2 & od · 42 About« in «n capacitive resistance 43 and a resistance 44 in parallel content * duroh • in · sveit · Siod · 45» it «in ·« «with · "Transiator pair 46 connected because * in cascade" u the Tiaibler (tilting) electrode · 47 d ·· «wide silicone-controlled oleic tube 32 is included. Ber «rst« siliko & cesteuerte Oleiehriehter 31 is held via the Gl «iohrieat« rstroB> kvais 25 parallel sit «in ·· sw« n jam , which has a capacity resistance 48 awfmist during the siralt · sllikenc · - a resistance 32 in The series is feao

Als beiden SsbaltsehBts· 27t 28 mtet duroh lelaieepvlen 49 f^*As both SsbaltsehBts · 27t 28 mtet duroh lelaieepvlen 49 f ^ *

BAD ORIGINAL 809811/06A7BATH ORIGINAL 809811 / 06A7

steuert, walek· durak die filar di« ireiteren Ax»· Betätigt·* Itlkroschalter X 1, X 2, M 3 ceaoaaltet warden.controls, walek · durak the filar di «misguided ax» · actuates · * itlkro switch X 1, X 2, M 3 will be old.

Η·ηη da· «rat· Sekalteehfits 87 geaohloaaen tmd afift· 28 aa-8ffn«t let, dann ealaoft der Stroa fiter den Oleiokrloktaratroakzwla 25 su dna Motor 21. Si· Bi«ue**p*nmin£ etoifft und Xldt das «Mt· •i»t«rpMur 38 fib«? dm TVXtndkrliehcn Vidaanrland 34 und den kap*- sitlrmi 8troatar«l· 35 «κΤ· B*ek «ln*r ?««··» dl· tob der Or«·· d·· rertoderlicliwi fid«rei*n*e· 34 seldbact» gibt «ad l«it«t am» «ant· Trmztslatorpuur 38 «in TtaÄlereigaal (tricfcrlxm elfnal) su dmΗ · ηη da · «rat · Sekalteehfits 87 geaohloaaen tmd afift · 28 aa-8ffn« t let, then ealaoft the Stroa fiter the Oleiokrloktaratroakzwla 25 su dna motor 21. Si · Bi «ue ** p * nmin £ etoifft and Xldt das «Mt · • i» t «rpMur 38 fib«? dm TVXtndkrliehcn Vidaanrland 34 and the kap * - sitlrmi 8troatar «l · 35« κΤ · B * ek «ln * r?« «··» dl · tob der Or «·· d ·· rertoderlicliwi fid« rei * n * e · 34 seldbact »gives« ad l «it« t am » « ant · Trmztslatorpuur 38 «in TtaÄlereigaal (tricfcrlxm elfnal) su dm

31 > «odvroli31> «odvroli

d»n ei*iohrlokt«ratr<MdEr«is 25 tmd dl· Kotocnrlelclimg 22» 23» 24 •trSet. Wean <Ur «ret· 01*lekrle*t«r 31 den Stro· weiterleitet, flllt dl· Bemegeepenminf, so daJ der kayasltire ViderstAsd 43» weleker la d·* Styeakr·!· de« sveites <ftnus«iBtorpftaree 46 lieft» afanlaat «md da· svelte Traitelaterpaar 4& aWaeaaltet «Ird» vodarea «la flaibl«r-•igtial an dea swiltes elllkongMttOWirten Oleioliriebter 32 t»la&gt. «enn der swite ölelekrieliter 32 areeitet, dann niaat der kapaeitire Videretea* 48» dar in leihe daait i*aoaalt«t iat, as «na eekaltet dan «reten 01«iokrlekter 31 ab» eo da· dar Oleiohrlokterkrela 25 •trcmlo« «1x4« In dieeea fall· flielt kein Stroa aoar twrek dl· MdtOOTdLairliWgaa 22» 23» 24· Bi· Beaaeaapannenc at«lft wieder» «ad dar Y*s*a«f wlederkelt eiok In derselben »elhenfelf·. Me Knie«· •wiaakaa de« Hn- end Aaaaakalta« daa Stroa·· da· Motor· ti kaaa dttrok laaatasf dar Or·*· de· Tertadarlloh« Wideretande· 34 in 4ea *tm%m «eiekrl*kter-*aBkler*troBBrei· dvroa Setttigen der Mikro-•aaaltar X 4 »i· X 8 tprafalt werden.d »n ei * iohrlokt« ratr <MdEr «is 25 tmd dl · Kotocnrlelclimg 22» 23 »24 • trSet. Wean <Ur «ret · 01 * lekrle * t« r 31 forwards the stream, fills the Bemegeepenminf, so that the kayasltire ViderstAsd 43 »weleker la d · * Styeakr ·! · De« sveites <ftnus «iBtorpftaree 46 runs» afanlaat «md da · svelte Traitelaterpaar 4 & aWaeaold« Ird »vodarea« la flaibl «r- • igtial an dea swiltes elllkongMttOWirten Oleioliriebter 32 t» la & gt. «If the swite oil electric liter 32 is running, then the kapaeitire Videretea * 48» dar in lending daait i * aoaalt «t iat, as« na eekalten dan «reten 01« iokrlekter 31 from »eo da · dar Oleiohrlokterkrela 25 • trcmlo« « 1x4 «In dieeea fall · no Stroa aoar twrek dl · MdtOOTdLairliWgaa 22» 23 »24 · Bi · Beaaeaapannenc at« lft again »« ad dar Y * s * a «f wlederkelt eiok In the same» elhenfelf ·. Me Knie «· • wiaakaa de« Hn- end Aaaaakalta «daa Stroa ·· da · Motor · ti kaaa dttrok laaatasf dar Or · * · de · Tertadarlloh« Wideretande · 34 in 4ea * tm% m «eiekrl * kter- * aBkler * troBBrei · dvroa Setttigen the micro • aaaltar X 4 »i · X 8 tprafalt.

.8098 11/0647.8098 11/0647

-ϊ--ϊ-

Bi* pftfmlUl m Am lsWr«iBivjif«a ft9 tl9 t# fMBWlWW MM· IfBi * pftfmlUl m Am lsWr «iBivjif« a ft 9 tl 9 t # fMBWlWW MM · If AlMit Mr TavataAttvaf ttWnliieur laAvfetivv* ftt>f le «ret·»AlWith Mr TavataAttvaf ttWnliieur laAvfetivv * ftt> f le «ret ·»

ttaiasriaBWr 31 Ib Aw ««Mat» vmb ar BBftaeWlWt VIvA9 ttaiasriaBWr 31 Ib Aw «« Mat »vmb ar BBftaeWlWt VIvA 9

A·« «to MtWl M· Seilkran Aar laAvfctim Mftrgla M AMA · «« to MtWl M · Rope crane Aar laAvfctim Mftrgla M AM

ter f1 Wl aWjtMkalWWa «MiM ftlaiakrlakWr 11· fcr U •it Am emiU» OXelehFiAt« }t f«a«teli«it Vn^Mit ■t«BA A· Mt Miiiiimlw «Im If*·· ItfMltM·· AmU μ» frtte» ■!■ Aw mi Mat·* Ur fJwtefWMjMg ümmmter f1 Wl aWjtMkalWWa «MiM ftlaiakrlakWr 11 · fcr U • it Am emiU» OXelehFiAt «} tf« a «teli« it Vn ^ Mit ■ t «BA A · Mt Miiiiimlw« Im If * ·· ItfMltM ·· AmU μ »frtte »■! ■ Aw mi Mat · * Ur fJwtefWMjMg ümmm

i «tl«ter AatM Am tmtM «a«l*krl«k««r 11 W& ülatMtiif flUit. M«m Pm ti ill «i»A ia mmHIImm Al« timlimt ·1βμ Tnmutmmfn f19 «U«r wttttM M«At 5t, Han 91 Mi ·1η·β fraMietMMMlt«& 94 ia Am 8Χ·1- η MfUIt. WMi Λ** mU QUHkrlAi* H μ Witm WfIMt1 Am» «iiA te« Am StfMMttUf Aa Am MtM tit *4 «la· l»ni■■■! la Am liiMiilwialrtMfM Am Iw 91 iaAaai«vt9 Al· Am kapaaiUfm ΜΑμμμΑ A MiMWt9 MlMM ia 1»1W ait Am BwiltM fl«iBtei«litB» !War Al· MMt $t aa «1m Bfiaiiaiif MMlftft i»t# Al· A«tM t MA AM MMlMfBVBVhftltaiB AM flMBfHMfM 91i «tl« ter AatM Am tmtM «a« l * krl «k« «r 11 W & ülatMtiif flUit. M «m Pm ti ill« i »A ia mmHIImm Al« timlimt · 1βμ Tnmutmmfn f1 9 «U« r wttttM M «At 5t, Han 91 Mi · 1η · β fraMietMMMlt« & 94 ia Am 8Χ · 1- η MfUIt. WMi Λ ** mU QUHkrlAi * H μ Witm WfIMt 1 Am »« iiA te «Am StfMMttUf Aa Am MtM tit * 4« la · l »ni ■■■! la Am liiMiilwialrtMfM Am Iw 91 iaAaai «vt 9 Al · Am kapaaiUfm ΜΑμμμΑ A MiMWt 9 MlMM ia 1» 1W ait Am BwiltM fl «iBtei« litB »! Was Al · MMt $ t aa« 1m Bfiaiftiaiif MM tlft A «tM t MA AM MMlMfBVBVhftltaiB AM flMBfHMfM 91

JBt MBtB BMM Al» Of tkwtaJIfWU jWmU) AM 1^MBMtHIfIt AmJBt MBtB BMM Al »Of tkwtaJIfWU jWmU) AM 1 ^ MBMtHIfIt Am

AtB MBWgtMt 93t HmA AiB IiBf -bAb» B>—♦ AM IM «9BlM· Um* Amt BwtW fl*ltkrl«kWi> Jt M «vWlWa MfIgBt9 Amb vttA Ab» AMit la UlW ftttWltBW MfaattivB ΜΜγβΙββΑ 41 AIb WlBMi BlBiBBViBkWr 3I9 It IFBrHBfBH9 ViB mIWAtB MBWgtMt 93T HMA AUC IiBf heated will gradually soften "B> - ♦ AM IN" 9BlM · To * Office BwtW fl * ltkrl "Kwi> Jt M" vWlWa MfIgBt 9 Amb vttA From "APress la ulw ftttWltBW MfaattivB ΜΜγβΙββΑ 41 AIb WlBMi BlBiBBViBkWr 3I 9 It IFBrHBfBH 9 ViB mIW

Wa9 B ABT BVBtW ftulBiBWABBW» W BBfBBWItBtMA BBMtWa 9 B ABT BVBtW ftulBiBWABBW »W BBfBBWItBtMA BBMt Abt ItTBBtBfBlB AvrBk Am IbWt ti WMiBt vlrA· Bar lBilafcWrAbbot ItTBBtBfBlB AvrBk Am IbWt ti WMiBt vlrA · Bar lBilafcWr BAO ORIGINALBAO ORIGINAL Um Tran«lrWrMh*lt«*· l«t ttW» ϋ· Ι1·«μβ I ait uv Βμ1· Um Tran «lrWrMh * lt« * · l «t ttW» ϋ · Ι1 · «μβ I ait uv Βμ1 ·

4·· «mWb itouMltWM mi mslWa Τ»—i»t 4* M 4aA i·« ladt In wit·»» fii«MW»i·· JJ η let* f rt 1st» Mihmh *1· ·>!—»Mf - mi —Iwrfli^itt iü U IiUM alt ««1 nslton Ol«*«k*i«ftt«» g*~4 ·· «mWb itouMltWM mi mslWa Τ» —i »t 4 * M 4aA i · «ladt In wit ·» »fii« MW »i ·· JJ η let * f rt 1st »Mihmh * 1 · ·>! -» Mf - mi —Iwrfli ^ itt iü U IiUM alt «« 1 nslton Ol «*« k * i «ftt« »g * ~

Um tU te«i iÜÜ eirt la Um tU te «i iÜÜ eirt la

«, WfUiMt «um Un* «i· «1« «*» illÜMteXWlr « 1 Mti Il β fiWwiWin fMlWkW 1 Hi $ Ii W Stelltet BMk flf. 3, μ it! iüwlilii te itow» ti *w>**Mit*t üi.«, WfUiM t « um Un * «i ·« 1 «« * »illÜMteXWlr« 1 Mti Il β fiWwiWin fMlWkW 1 Hi $ Ii W represents BMk flf. 3, μ it! iüwlilii te itow »ti * w> ** Mit * t üi.

m fammm «w iüiüüi tti« *» ü üi iilil üi ·*»*· ü Mi Ibtü ti «* u« m fammm «w iüiüüi tti« * »ü üi iilil üi · *» * · ü Mi Ibtü ti «* u«

Ü i^mil «Ü μ» iHl» ti toü ili ÜMiÜ i ^ mil «Ü μ» iHl » ti toü ili ÜMi

im iütei mn *** iünü ι 4» in ium* üütm B m/φ ■üiUII Hai üt w&m ***** tu nülüii im iütei mn *** iünü ι 4 »in ium * üütm B m / φ ■ üiUII Hai üt w & m ***** tu nülüii

üü imi in iHtni üumtitiüii ϋϋϋΐϋϋι üüü imi in iHtni üumtitiüii ϋϋϋΐϋϋι ü

ill itiiifiimüH iü püiüi μ*α ΐιϋΐιϋι m*. ill itiiifiimüH iü püiüi μ * α ΐιϋΐιϋι m *.

-λο--λο-

Wenn der Kipphebel In Irgendeiner Bioktnng bewegt wird, dann wird der Kontakt 2 in di· entgegengeeetate Stellung naea Fig. 3 gearaokt und dadnrok dl· Stpule 49 dea «raten 3oaaltaoMlteee ?7 direkt erregt. Ferner wird der Kontakt 4 geaaaloaeea, eo dal der Motor 21 alt einer der Kipparbeit entepareokanden Oeoo&vittdlgkeit ll«ft. Sae Pttlererhtltnie »sw. die Pulageeokvlndlgkelt (rate of pul··) klagt Yos dor QrMe dea Vetawldaratandea 34 bei geooaloaaenea Kontakt 4 »»· Suroh die Seveguag dea Klpfkebela wird aitok die entapreoaende Klppviade alt dea k/dra«liaeaeci Kreia ToriNmden.If the rocker arm is moved in any direction, then the contact 2 is in the opposite position as shown in FIG gearaokt and dadnrok dl · Stpule 49 dea «advise 3oaaltaoMlteee? 7 directly excited. Furthermore, the contact 4 is geaaaloaeea, eo dal der Motor 21 old one of the tilt work entepareokanden Oeoo & vittdlgkeit ll «ft. Sae Pttlererhtltnie »sw. the Pulageeokvlndlgkelt (rate of pul · ·) Yos dor QrMe dea Vetawldaratandea 34 complains to geooaloaaenea Contact 4 »» · Suroh the Seveguag dea Klpfkebela aitok becomes the entapreoaende folding viade old dea k / dra «liaeaeci Kreia ToriNmden.

Veaa der BelokMitanaeael (roaok lerer) la irgondaiao» Wohtaag tewaft «i>4» dann wird der Kontakt t e¥enao »eUtIgt, «ie Hr die KlfpwAoit. Ib Abatngigkelt το» der Bewegamgariektung doa Beleih woitenke»ela wird dor Kontakt 5 odftr der Kontakt € g»eeal eo da* dor Motor nit entapreoaondor OeaokTindigkeit aar der BeieBwelteneevegane in der »etreffeaden lioatung itftft. PttlageaoawlBdigkelt as*, da· PolererklMaie Ungt rtm der OHMe dea Betawiderataadee M »», wenn ene dar Kontakt 5 oder der Kontakt 6 geaealeeaen let. ton« die Beiokweltenaraeit leewdet iM» dann wird der Mate* anteamtiaea dnrea öffnen da* Kentalttea f ede» β anannoluklsät« Xnweäi *** aniamaäiur dee ft«iaknaita«naaeia «i>a\Veaa der BelokMitanaeael (roaok lerer) la irgondaiao »Wohtaag tewaft« i> 4 »then the contact te ¥ enao» eUtIgt, «ie Hr die KlfpwAoit. Ib Abatngigkelt το »der Bewegungsamgariektung doa Beleih woitenke» ela is dor contact 5 or the contact € g »eeal eo da * dor engine nit entapreoaondor OeaokTindigkeit aar the BeieBwelteneevegans in the» meeting lead lioatung. PttlageaoawlBdigkelt as *, da · PolererklMaie Ungt rtm der OHMe dea Betawiderataadee M »», if contact 5 or contact 6 is allowed. sound «die Beiokweltenaraeit leewdet iM» then the mate * anteamtiaea dnrea will open da * Kentalttea f ede »β anannoluklsät« Xnweäi *** aniamaäiur dee ft «iaknaita« naaeia «i> a \

φ iMi die entawreekonde Winde am den aTdranllaenen iitaatiil· öφ iMi the entawreekonde winch on the aTdranllaenen iitaatiil ö

Bar tliiiaania wird naterareenen» un ein Seklleten dee aweitenBar tliiiaania will naterareenen »and a seclleten dee extended

Banaltaonttaea tt wiarend der Kift- ·*« leieliWeiteBarfceit trota Weltoraewegnag da« MaaneWTa an rernindern, ae dal water dienen Bedingungen da» Meter iaaar alt wnlaierea4en Stren nnd nieat alt keaetaater Opunnng arbeitet. ßAD ORIGINALBanaltaonttaea tt while the Kift- · * «leieliWeiteBarfceit trota Weltoraewegnag since" MaaneWTa on children, ae the water serve conditions that "meters iaaar old wnlaierea4en Stren and never old keaetaater Opunnng works. ßAD ORIGINAL

μ*μ *

Statt terok 41· Pm*· mA 41· ftyttmliMMn WUiMi kum 4ur Bcttr ti 14· Antrlotfknftftr 41· «mmUInstead of terok 41 Pm * mA 41 ftyttmliMMn WUiMi kum 4ur Bcttr ti 14 · Anrlotfknftftr 41 · «mmU

«U 4U«kt μμιμΙ ■■■«■« Oetrl·*·, «i· ··*· «la«U 4U« kt μμιμΙ ■■■ «■« Oetrl · * ·, «i · ·· * ·« la

«in atteMkwuwtrUt· alt BU BMaIt- «it» SttiMtM·! 11 ft» 41· tatMffMM ArtHt MftiMt Ut9 m U» ·1·1«λΜ felt «u «U «μ tw·^ liikvMtiuiut κ. m ein*«In atteMkwuwtrUt · old BU BMaIt-« it »SttiMtM ·! 11 ft »41 · tatMffMM ArtHt MftiMt Ut 9 m U» · 1 · 1 «λΜ felt« u «U« μ tw · ^ liikvMtiuiut κ. m a *

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η Q ft 11 / η R λη Q ft 11 / η R λ

Claims (6)

146339?146339? getrieben·· industrielle· Vahrseug td.% Antrieb tür •eine Hilf·- oder Arbeltabevegungenf gekennBeiohnet darok «in Mittel mir Begelung bav. Steuerung der Iapulsstrtee, einen τοη 4Um Motor angetriebenen Oetrlebe sub Eraeugen der Hilf»- oder Arbeitebewegungen, ein Steuerelement fQr da· Oetrieb« undduroh da· Steuerelement nt betltlgende Mittel in leatlmen dar Pulegeaohwindigkeit bsv. der PuleOborseteung der Puleeteuerungealttel entapreohend der gevtUieohten Bewegung.driven ·· industrial · Vahrseug td.% drive door • an auxiliary · - or workaround movement f gekennBeiohnet darok «in means with ambition bav. Control of the pulse control, a τοη 4Um motor-driven Oetrlebe sub seeing the auxiliary or work movements, a control element for the · operation «and then the control element does not have the relevant means in breathing the pulse speed bsv. the pulley obseteung the pulley control old center entapreohend the eventualized movement. 2. Elektrisch getriebene· induatriellee Fahraeug naoh inainrnoh 1, gekennaeioluiet duroa τοβ Motor angetriebene t druokflflaaigl»itabetltlg~ te Mittel sua Antrieb de· Oetriebe· für die Arbeitab·vegungen.2. Electrically driven induatriellee Fahraeug naoh inainrnoh 1, gekennaeioluiet duroa τοβ engine driven t druokflflaaigl »itabetltlg ~ te means sua drive of the · oil · for the work processes. 3· Elektrlaoa getrlebenea induatriellea ftaareeitg naoh inapruoh 1» gekemiseiobnet duroh «in BWiaohen Motor und Oetrlebe für die ArbeltebeiMgungen aitBendes »eokaniaobea Oetriebe m direkten übertragen der Antriebskraft auf da· Ootxkle. 3 · Elektrlaoa Getrlebenea induatriellea ftaareeitg naoh inapruoh 1 » gekemiseiobnet duroh «in BWiaohen Motor und Oetrlebe for the Work involvement aitBendes »eokaniaobea Oetriebe m direct transmission of the driving force to the ootxkle. 4· KLektrieoli getriebene· induatrlelle« Fahrseug naoh Anapntoa 1 bla 3« gekennselohnet dnreh nor einen Motor und mehrere Antriebe für »ebrere Hllfa- bav. ArbelteaeohanlBBen «1t Je elaea Steuerung·- oleaeat ftlr ^edea Meohaniaaua, τοη denen jede« Steuorungveleaeet die PulageMkvindlgkelt beetiaeende Mittel entepreehend do« Ürfordemie»en der alt de» Steuerelement herrorawfefoadoa oder regelnden regelt.4 · · KLektrieoli driven induatrlelle "Fahrseug naoh Anapntoa 1 bla 3" gekennselohnet dnreh nor an engine and several drives for "ebrere Hllfa- bav. ArbelteaeohanlBen «1t Je elaea control · - oleaeat ftlr ^ edea Meohaniaaua, τοη which each« Steuorungveleaeet the PulageMkvindlgkelt beetiaeende means according to do «Ürfordemie» en the old de »control element herrorawfefoeltadoa or regulating regulating. - 12 -- 12 - BAD ORIGINAL 809811/0647BATH ORIGINAL 809811/0647 146339?146339? 5· llektrleeb, getriebenes industrielle» FMurseuc neon Anapruoh 4t5 · llektrleeb, driven industrial »FMurseuc neon Anapruoh 4t h«nlunui >h "nlunui" ein Motor und Js sine Bafel- oder Stevorrchtung su« ■AV Fu^AeBBnWllinsijnftlf MM. QAft TiI ■ <YHWI« | TOl MBasaaH AASA motor and its own Bafel or Stevoright see «■ AV Fu ^ AeBBnWllinsijnftlf MM. QAft T iI ■ <YHWI« | TO l MBasaaH AAS ■it ds« leweungassas der Steuer- oder «telTorriShtune τον» bundoaea Motors yorgeeekea 1st·■ it ds «leweungassas the tax or« telTorriShtune τον » bundoaea Motors yorgeeekea 1st 6. Hektrisob. fstrlebsass industrielles fahrseug naoh inspruoh 1 bis 5t deduroa tekenaseloknet» dsl der Motor Batterieantrieb bat und dass die Fußsteuerung beatlaaende Mittel den dursh die ttss» beusgsnf des Bswegmusseosanlasua als Sjrnaao arbeitenden Motor ■it ds» Batterie sveeks iafladuaf derselben -verbindet·6. Hectrisob. fstrlebsass industrial fahrseug naoh inspruoh 1 to 5t deduroa tekenaseloknet »dsl the motor battery drive asked and that the foot control beatlaaende means the thru the ttss » beusgsnf the Bswegmusseosanlasua as Sjrnaao working engine ■ it ds »battery sveeks iafladuaf same -connects · 80981 1/06A780981 1 / 06A7
DE19641463393 1963-10-08 1964-10-08 CONTROL DEVICE FOR ELECTRICALLY DRIVEN AUXILIARY DEVICES OF A LIFTING TRUCK Pending DE1463393B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB13977/63A GB1105131A (en) 1964-10-14 1963-10-08 Improvements in or relating to the control of auxiliary movement mechanisms in industrial trucks

Publications (2)

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