DE1449916B2 - Wagevorrichtung fur sich bewegende Lasten - Google Patents

Wagevorrichtung fur sich bewegende Lasten

Info

Publication number
DE1449916B2
DE1449916B2 DE19641449916 DE1449916A DE1449916B2 DE 1449916 B2 DE1449916 B2 DE 1449916B2 DE 19641449916 DE19641449916 DE 19641449916 DE 1449916 A DE1449916 A DE 1449916A DE 1449916 B2 DE1449916 B2 DE 1449916B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
integrator
weighing device
voltage
load
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19641449916
Other languages
English (en)
Other versions
DE1449916A1 (de
Inventor
Montreal Que bee Cass George Robert (Kanada)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canadian National Railway Co
Original Assignee
Canadian National Railway Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canadian National Railway Co filed Critical Canadian National Railway Co
Publication of DE1449916A1 publication Critical patent/DE1449916A1/de
Publication of DE1449916B2 publication Critical patent/DE1449916B2/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03MCODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/04Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing railway vehicles
    • G01G19/045Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing railway vehicles for weighing railway vehicles in motion
    • G01G19/047Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing railway vehicles for weighing railway vehicles in motion using electrical weight-sensitive devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G3/00Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
    • G01G3/12Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
    • G01G3/14Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of electrical resistance
    • G01G3/142Circuits specially adapted therefor
    • G01G3/147Circuits specially adapted therefor involving digital counting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/02Vehicle mass
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03MCODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12Analogue/digital converters
    • H03M1/20Increasing resolution using an n bit system to obtain n + m bits
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S177/00Weighing scales
    • Y10S177/08RR motion

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)
  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

1 2
Die Erfindung betrifft eine Wägevorrichtung für dynamischen Wägung eine statische Wägung vorzu-
sich über eine Lastplattform der Wägevorrichtung nehmen, indem.die Eisenbahnwaggons einzeln auf die
bewegende Lasten, deren statischem Gewicht durch Brückenwaage aufgefahren, abgebremst, anschließend
die Bewegung eine verfälschte Schwingungsamplitude gewogen und schließlich nach durchgeführter ,Wägung
überlagert ist, insbesondere für von einem Ablaufberg 5 wieder in Bewegung gesetzt werden. Ein derartiger
abrollende Eisenbahnwaggons, mit die Lastplattform Verfahrensweg bedingt jedoch einen ziemlichen Ar-
unterstützenden, von einer Spannungsquelle gespeisten, beitsaufwand, wobei die durchführbare Anzahl von
elektrischen Lastmeßzellen, deren Ausgangsspannung Wägungen pro Stunde relativ niedrig ist.
über einen Verstärker, ein Tiefpaßfilter und einen Eine gewisse Verbesserung konnte dadurch erzielt
ersten Integrator anzeigbar ist, wobei der Integrator io werden, daß die Eisenbahnwaggons nur teilweise
von einem Zeitgeber beim Überlaufen der Last über abgebremst werden. Dadurch werden die dynamischen
die Lastplattform (Meßzeit) einschaltbar ist. Einwirkungen auf die Brückenwaage derart ver-
Obwohl die vorliegende Erfindung insbesondere mindert, daß die Wippschwingungen nur noch sehr
auf dem Eisenbahnsektor zum Wiegen von Eisenbahn- schwach im elektrischen Ausgangssignal der Lastzellen
waggons geeignet ist, so kann sie doch zum dynamischen 15 auftreten. Durch diese teilweise Abbremsung der
Wiegen von Stückgut ganz allgemein — beispielsweise Eisenbahnwaggons ergeben sich jedoch weiterhin nicht
in einer Schlachterei zum Wiegen von auf einem voll befriedigende Wiegezeiten.
Förderband transportierten Tierkörpern oder im Berg- Es ist ferner bereits bekannt (USA.-Patentschrift
bau zum Wiegen von Erzloren u. dgl. — verwendet 3 063 635, insbesondere F i g. 1), aus einem von
werden. 20 Störungen überlagerten elektrischen Signal, wie es
Auf dem Eisenbahnsektor wird das Wiegen von beispielsweise von den Lastzellen während der Wägung
Eisenbahnwaggons im allgemeinen so vorgenommen, eines in Bewegung befindlichen Objektes geliefert wird,
daß dieselben über einen Ablaufberg mit einer Nei- den statischen Anteil auszusondern, indem ein relativ
gung von gewöhnlich 6% auf eine Brückenwaage mit breiter Zeitabschnitt ausgeblendet wird, von dem man
einem Gefälle von gewöhnlich I3I4 0I0 geschoben 25 annimmt, daß die Störung des Signals einen minimalen
werden, wobei jeder der einzeln daherrollenden Eisen- Wert aufweist, wobei anschließend der ausgeblendete
bahnwaggons im Bereich der Brückenwaage eine Signalabschnitt durch ein Glättungsfilter und einen
Geschwindigkeit von maximal bis zu 24 km/h erhält. Integrator zur Bildung eines dem Gewicht des Eisen-
Es ergibt sich somit, daß ein mit einer derartigen bahnwaggons proportionalen Meßwertes geleitet wird.
Geschwindigkeit daherrollender Eisenbahnwaggon bei 30 Da bei einer derartigen Anordnung Meßwerte mit
einer Länge der Brückenwaage zwischen 15 und einem Fehlerbereich von etwas unterhalb von 1%
20 Meter in etwa 3 Sekunden auf derselben verbleibt. erzielbar sind, entspricht diese gegenüber dem bis-
Beim Auffahren eines Eisenbahnwaggons auf eine herigen Stand der Technik zwar einen wesentlichen
Brückenwaage treten verschiedene Schwingungen inner- Fortschritt darstellende Anordnung noch immer nicht
halb des aus Eisenbahnwaggon und Brückenwaage 35 den an Wägevorrichtungen im allgemeinen gestellten
bestehenden Systems auf. Die Quer- und Längs- Anforderungen.
schwingungen des Eisenbahnwaggons treten im Aus- Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Wägegangssignal der unterhalb der Brückenwaage an- vorrichtung für sich über eine Lastplattform der Wägegeordneten Lastzellen zwar nicht in Erscheinung, da vorrichtung bewegenden Lasten, deren statischem eine Gewichtsverminderung auf der einen Seite bzw. 40 Gewicht durch die Bewegung eine verfälschende an einem Ende des Waggons zu einer entsprechenden Schwingungsamplitude überlagert ist, zu schaffen, die Gewichtszunahme auf der anderen Seite bzw. am durch ein weiteres Absenken der Fehlergrenzen eine anderen Ende des Waggons führt; dagegen verbleiben dynamische Wägung bewegter Objekte allen Anals sich nicht kompensierende Schwingungen die in forderungen entsprechend ganz allgemein anwendbar vertikaler Richtung erfolgenden Wippschwingungen, 45 macht.
die durch die Federschwingungen des Eisenbahn- Erfindungsgemäß wird dieses Ziel dadurch erreicht, waggons innerhalb seiner Aufhängung, durch die daß der erste Integrator erst während des letzten infolge der Anregung des bewegten Eisenbahnwaggons, Drittels der Meßzeit nach teilweiser Integration der z. B. durch unrunde Räder oder durch an den Schienen- Ausgangsspannung durch das Tiefpaßfilter einschaltfugen beim Auffahren auf die Brücke hervorgerufenen 50 bar ist.
Stöße bewirkten Schwingungen der Brücke selbst und Dadurch, daß die eigentliche Messung erst im letzten durch von außen auf die Brückenhalterung übertragene Drittel der Meßzeit erfolgt, läßt sich ein Tiefpaßfilter Schwingungen hervorgerufen werden. Die obener- mit merklicher Filterwirkung im Bereich der niedrigsten wähnten Federschwingungen des Eisenbahnwaggons Wippfrequenzen verwenden, wodurch die Meßgewerden dabei zum Teil durch die Änderung der 55 nauigkeit entscheidend verbessert wird.
Steigung zwischen dem Ablaufberg und der eine Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Ergeringere Neigung aufweisenden Brückenwaage be- findung kann die Ausgangsspannung des ersten Indingt. Auf Grund von Untersuchungen wurde fest- tegrators digitalisiert sein. Weiter kann der erste gestellt, daß die unterste Frequenz dieser Wipp- Integrator ein Digitalintegrator sein und kann zwischen schwingungen bei vollbeladenem Eisenbahnwaggen 60 ihm und einer Anzeigevorrichtung ein Impulsverdopp- und unter ungünstigen Bedingungen bei etwa 3 Hertz ler geschaltet sein.
liegt. Zur Stabilisierung des Meßwertes gegenüber Span-Die meisten heutzutage gebräuchlichen Wäge- nungsänderungen der Stromquelle für die Lastzellen vorrichtungen für Eisenbahnwaggons sind nicht in der oder Fluktuationen des Integrationszeitraumes ist Lage, mit befriedigender Genauigkeit das wirkliche 65 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der ErGewicht aus einer Reihe sich laufend ändernder findung vorgesehen, daß die Spannung der Spannungsmomentaner Gewichtswerte zu bestimmen. Es wurde quelle von einem zweiten Integrator integrierbar ist, somit in den meisten Fällen vorgezogen, an Stelle einer dessen Ausgangsspannung mit der Ausgangsspannung
des ersten Integrators einem Quotientenmesser zuführbar ist. Der Quotientenmesser kann einen digitalen Ausgang haben.
Die erfindungsgemäße Wägevorrichtung kann so ausgeführt sein, daß digitalisierte Ausgangsspannungen des ersten und zweiten Integrators über je ein von einem Zeitgeber geöffnetes Tor auf je ein Register eines Zählers einzählbar sind, von welchem das der integrierten Speisespannung zugeordnete Register nach Einlaufen einer vorbestimmten Impulszahl die Tore schließt.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sollen im folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert und beschrieben werden, wobei auf die Zeichnung Bezug genommen ist. Es zeigt
F i g. 1 eine schematische Ansicht eines über eine Brückenwaage rollenden Eisenbahnwaggons,
F i g. 2 ein Diagramm der der momentanen Belastung der Brückenwaage proportionalen Ausgangsspannung der zusammengeschalteten Lastzellen,
F i g. 3 ein elektrisches Schaltbild des verwendeten Tiefpaßfilters,
F i g. 4 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform der Erfindung unter Verwendung eines Analogintegrators,
F i g. 5 ein Blockschaltbild einer F i g. 4 ähnlichen zweiten Ausführungsform unter Verwendung eines Digitalintegrators,
F i g. 6 ein Blockschaltbild einer dritten Ausführungsform der Erfindung unter Verwendung von zwei parallelgeschalteten Analogintegratoren und
■ F i g. 7 ein Blockschaltbild einer vierten Ausführungsform der Erfindung unter Verwendung von zwei parallelgeschalteten Digitalintegratoren.
In allen Figuren sind gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. F i g. 1 zeigt in schematischer Darstellung einen Eisenbahnwaggon 11, der nach dem Überlaufen einer Erhebung 13 und eines ein 6%iges Gefalle aufweisenden Ablaufberges 14 über eine Brückenwaage mit einer ein l3/4°/0iges Gefälle aufweisenden Lastplattform 12 rollt. Die Lastplattform 12 ruht frei auf acht Lastzellen 15, von denen vier auf jeder Seite angeordnet sind. Im Prinzip sind die Lastzellen 15 Wandler, die ein der auf sie einwirkenden Belastung proportionales, elektrisches Ausgangssignal erzeugen. Vorzugsweise sind die Lastzellen 15 passive Elemente, die mit einer konstanten Gleichstrom-Eingangsspannung gespeist sind.
F i g. 2 zeigt ein Diagramm des der momentanen Belastung auf der Lastplattform 12 proportionalen Ausgangssignals der zusammengeschalteten Lastzellen 15. An Hand dieses Diagramms erkennt man, daß bei der Annäherung des Eisenbahnwaggons 11 an die Lastplattform 12 — d. h. vor dem Zeitpunkt t0 — keine Belastung und somit keine Ausgangssignalspannung der Lastzellen 15 vorhanden ist. Sobald der Eisenbahnwaggon 11 auf die Lastplattform 12 auffährt, rufen die aufeinanderfolgend auffahrenden Räder eine Ausgangssignalspannung hervor, die so lange ansteigt, bis der Eisenbahnwaggon 11 sich ganz auf der Lastplattform befindet, was dem Zeitpunkt I1 entspricht. Während der Zeit, in welcher der Eisenbahnwaggon 11 völlig von der Lastplattform 12 getragen ist, was im wesentlichen dem Zeitintervall zwischen I1 und t2 entspricht, ist das Ausgangssignal in etwa konstant. Danach sinkt die Ausgangssignalspannung wieder ab, während die Räder nacheinander die Lastplattform 12 verlassen. Das in dem Zeitintervall I1 bis t2 auftretende Ausgangssignal kann daher allein für die Bestimmung des statischen Gewichts W0 des Eisenbahnwaggons 11 herangezogen werden.
Eine Untersuchung des Ausgangssignals in den Zeitintervallen I1 bis t2 zeigt durch Wippschwingungen des Eisenbahnwaggons 11 bedingte Schwankungen mit der Amplitude «x um ein statisches Gewicht W0. Zur Beseitigung dieser in F i g. 2 dargestellten Schwankungen des Ausgangssignals wird dasselbe durch ein in F i g. 3 gezeigtes Tiefpaßfilter geleitet. Das verlustbehaftete Tiefpaßfilter besteht aus einer Siebkette mit einem doppelten .RC-Glied.
Die Werte der in F i g. 3 gezeigten Schaltelemente der Siebkette sind dabei beispielsweise wie folgt:
Kapazitäten: C1 = 20 μΡ; C2 = 0,6 μΡ;
Leitwerte: ^1 = 100 μ5; g2 = 3 μ8; ^3 = 1 pS.
Die Leitwerte ^1, g2 und g3 entsprechen Widerständen mit den Werten von 10 Kiloohm bzw. 333 Kiloohm bzw. 1 MOhm.
Ein derartiges Tiefpaßfilter führt eine unvollständige Integration des Eingangssignals eu aus und liefert ein Ausgangssignal e0, das dem statischen Gewicht W0 plus einem amplitudenmäßig stark reduzierten Schwingungsanteil entspricht. Bei Verwendung von Schaltelementen mit den oben angegebenen Werten ergibt sich am Ausgang des Tiefpaßfilters ein Schwingungsanteil, dessen Amplitude auf weniger als 0,15% von W0 abgesunken ist.
F i g. 4 zeigt ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Eine eine Gleichspannung E von etwa 15 V abgebende Spannungsquelle 18 ist mit den Lastzellen 15 verbunden, welche bei einer Brückenbelastung von 1001 ein; Ausgangssignalspannung von etwa 0,003 V abgeben. Dieses Ausgangssignal ew wird daraufhin einem einen Verstärkungsfaktor von etwa 500 aufweisenden Verstärker 19 zugeführt. Von da aus wird das etwa 1,5 V aufweisende Signal an dem in F i g. 3 gezeigten Tiefpaßfilter 20 zugeführt. Das Ausgangssignal e0 des eine Signalverkleinerung auf etwa 75 % bewirkenden Tiefpaßfilters 20 wird daraufhin über ein Justierpotentiometer 21 dem Eingang eines auf einen Verstärkungsfaktor 2 eingestellten Analogintegrators 22 zugeleitet, so daß derselbe bei einem Eingangssignal es von 1 V ein Ausgangssignal ex mit einem Anstieg von 2 V/sec liefert. Das Ausgangssignal ^1 wird anschließend einem mit einer Gewichtsanzeigeskala versehenen Digitalvoltmeter 23 zugeführt, welches wiederum mit einem geeigneten Ausdrucker verbunden sein kann.
Ferner ist ein Zeitgeber 24 vorgesehen, der so geschaltet ist, daß sowohl der Analogintegrator 22 als auch das Digitalvoltmeter 23 nur während eines bestimmten Zeitintervalls eingeschaltet werden. Dar Zeitgeber 24 wird durch das Schließen eines sich auf dem Gleis der Lastplattform 12 befindlichen Kontakts 25 in Funktion gesetzt und schließt einen Stromkreis, nachdem sich ein Eisenbahnwaggon 11 2 Sekunden lang vollkommen auf der Lastplattform 12 befunden hat. Dabei sind die Länge der Lastplattform 12 und die Geschwindigkeit der darüberrollenden Eisenbahnwaggons 11 derart gewählt, daß der Eisenbahnwaggon 11 für mindestens 3 Sekunden sich zur Gänze auf der Lastplattform 12 befindet.
Die Funktionsweise der in F i g. 4 dargestellten erfindungsgemäßen Wägevorrichtung ist wie folgt:
Sobald ein Eisenbahnwaggon 11 auf die Lastplatt-
5 6
form 12 auffährt, wird die sich ergebende Ausgangs- durch Verwendung einer Quarzuhr erreicht werden spannung der Lastzellen 15 dem Tiefpaßfilter 20 zu- kann.
geführt. Eei voll auf der Brückenwaage 12 auf- F i g. 6 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer
gefahrenem Eisenbahnwaggon 11 weist die Ausgangs- dritten Ausführungsform, in welcher ein zweiter spannung eine statische Komponente entsprechend 5 Analogintegrator 31 zum Meßzweig parallel geschaltet dem Gewicht W0 des Eisenbahnwaggons 11 plus eine ist und eine Integration der Speisespannung £ während Schwingurgskcmponente auf, deren Amplitude etwa der gleichen Zeitdauer durchführt, während welcher ±20% von W0 beträgt. Durch das in Fig. 3 darge- der erste Analogintegrator 22 des Meßzweiges die stellte Tiefpaßfilter 20 wird eine unvollständige Inte- Integration durchführt. Die Ausgangssignale beider gration des Eingangssignals e,·» durchgeführt, so daß 10 Integratoren 22, 31 hängen daher von den gleichen nach Ablauf von 2 Sekunden am Ausgang der Sieb- Faktoren, nämlich der Speisespannung und der Inkette 20 die Amplitude der Schwingungskomponente tegrationszeit, ab. Diese Ausgangssignale werden einem auf etwa ein Dreizehntel ihres ursprünglichen Betrages Digital-Quotientenmesser 32 zugeführt, der den Quoreduziert ist. tienten zwischen dem Ausgangssignal des ersten und
Nachdem der Eisenbahnwaggon 11 sich 2 Sekunden 15 dem des zweiten Integrators bildet, wobei die durch lang voll auf der Brücke befunden hat, schließt der gleiche Faktoren — d. h. Speisespannung und Inte-Kontakt 25 und setzt den Zeitgeber 24 in Betrieb, der grationszeit — bedingten Fehler herausfallen, so daß den Acalogintegrator 22 1 Sekunde lang in Tätigkeit das Ergebnis von diesen Werten unabhängig ist. Diese setzt UEd darauf wieder abstellt, wobei er gleichzeitig Ausführungsform ergibt somit eine sehr gute Stabilität an das Digitalvoltmeter 23 einen »Lese«-Befehl liefert. 20 selbst über lange Zeiträume hinweg.
Der Analogir.tegrator 22 führt eine vollständige Da die Funktionsweise dieser Ausführungsform im
Integration des Eingangssignals es durch und liefert wesentlichen dieselbe ist wie die der in F i g. 4 und 5 nach einer Dauer von 1 Sekunde ein Ausgangs- dargestellten, braucht auf dieselbe nicht näher einsignal, das dem Wert W0 plus einer nun auf einen gegangen zu werden.
Maximalwert von ±0,15% von W0 reduzierten 25 Fig. 7 zeigt schließlich noch eine vierte, F i g. 6 Schwingungskomponente entspricht. Auf diese Weise ähnliche Ausführungsform, bei welcher jedoch an gibt das Digitalvoltmetef 23 bzw. der Ausdrucker eine Stelle der Analogintegratoren Digitalintegratoren Verdem wirklichen, statischen Gewicht des Waggons 11 wendung finden und ein Digitalzähler den Digitalentsprechende Gewichtsanzeige an mit einem maxi- Quotientenmesser ersetzt,
malen Fehler von ±0,15% des tatsächlichen Gewichts. 30 Bei dieser Ausführungsform ist ein zweiter, dem
F i g. 5 zeigt eine zweite Ausführungsform der er- Digitalintegrator 26 parallelgeschalteter Digitalintefindungsgemäßen Wägevorrichtung, welche der in grator 33 vorgesehen, dem aus der Spannungsquelle 18 F i g. 4 dargestellten Ausführungsform ähnlich ist, die über ein Potentiometer 30 eine Eingangsspannung von jedech hinsichtlich ihres Schaltungsaufbaus vorteil- 1 V zugeführt wird. Die Integratoren 33 und 26 sind hafter gestaltet ist. 35 beispielsweise derart eingestellt, daß bei einer Ein-
Die von der Spannungsquelle 18 gespeisten Last- gangsspannung von 1 V an ihren Ausgängen, d. h. zellen sind wiederum über einen Verstärker 19 mit auch am Punkt B, 10 000 Impulse/sec auftreten, dem in F i g. 3 dargestellten Tiefpaßfilter 20 und einem Durch die Verwendung des Impulsverdopplers 27 im Potentiometer 21 verbunden. Das eine große Größe Meßzweig treten jedoch im Punkt A unter diesen von 1 V aufweisende Ausgangssignal es wird diesmal 40 Bedingungen 20000 Impulse/sec auf. Die an den einem Digitalintegrator 26 zugeführt, der für 1 V am Punkten A und B auftretenden Signale werden einem Eingang ausgangsseitig lOCOO Impulse pro Sekunde Digitalzähler 34 zugeleitet, der aus einem Zeitgeber erzeugt. Das Ausgangssignal des Digitalintegrators 26 bzw. einer Start-Stop-Steuerung 35, zwei Gattern 36,37 wird über einen Impulsverdoppler 27 einem Digital- und zwei Registern 38, 39 besteht. Erforderlichenfalls zähler 28 zugeleitet, der eine sehr genaue zeitsteuernde 45 kann wieder ein Ausdrucker verwendet werden, um Quarzuhr aufweist. die im Register 38 erfolgte Meßwertanzeige in zweck-
Die Funktionsweise der in Fig. 5 gezeigten Aus- mäßiger Weise aufzuzeichnen,
führurjgsform ist wie folgt: Die Funktionsweise dieser vierten Ausführungsform
Sobald der Eisenbahnwaggon 11 2 Sekunden lang der Erfindung ist wie folgt:
auf der Brücke ist, schließt der Gleiskontakt 25 und 50 Nachdem der Eisenbahnwaggon 11 sich 2 Sekunden betätigt die Quarzuhr, die den Digitalzähler 28 genau lang voll auf der Lastplattform 12 befunden hat, 1 Sekunde lang in Betrieb setzt, wodurch je nach der schließt der Gleiskontakt 25 und liefert ein Signal für Belastung der Lastplattform 12 eine mehr oder weniger die Start-Stop-Steuerung 35 im Digitalzähler 34, der hohe Anzahl von Impulsen festgestellt wird. An Hand gleichzeitig die mit den Punkten A und B verbundenen einer geeigneten Eichskala kann beispielsweise durch 55 Gatter 36 bzw. 37 öffnet und zu zählen beginnt. Wenn das Auftreten von 20CC0 Impulsen eine auf der Last- das Gatter 36 geöffnet ist, beginnt das Register 38 die plattform 12 vorhandene Belastung von SOSCO kg er- vom Digitalintegrator 26 über den Impulsverdoppler 27 mittelt werden. Das Ausgangssignal des Zählers 28 erhaltenen Impulse zu zählen. Ist das Gatter 37 geöffwird daraufhin einem Ferndrucker 29 zugeleitet, der net, so fängt das Register 39 an, die Impulse vom Inteeine zweckmäßige Aufzeichnung und Registrierung 60 grator 33 zu zählen, und sobald genau 10000 Impulse der Gewichtsanzeige vornimmt. gezählt sind, erregt das Register 39 die Start-Stop-
Da die Genauigkeit der Geräteausrüstung sich auf Steuerung 35, die daraufhin gleichzeitig die Gatter 36 0,01 % halten läßt, hängt die Meßgenauigkeit bei den und 37 schließt und das Zählen beendet. Auf diese beiden in F i g. 4 und 5 dargestellten Ausführungs- Weise liefert der Digitalintegrator 33 die Zeitgeberformen im wesentlichen von der Stabilität der Gleich- 65 impulse, welche die Integrationszeit des Digitalintestrcm-Speisespannung und der Genauigkeit der Zeit- grators26 steuern. Nachdem 10000 Impulse im Reangabe ab, was in zweckmäßiger Weise durch genaue gister 39 gezählt worden sind, zeigt das Register 38 Spannungsstabilisierung der Spannungsquelle 18 und eine bestimmte Zahl von Impulsen an, wobei durch
Verwendung eines geeigneten Eichwertes die Belastung auf der Lastplattform 12 ermittelt werden kann.
Da jede Spannungsänderung der Gleichstromquelle zu entsprechenden Änderungen an den Ausgängen der beiden Integratoren 26 und 33 führt, wird die Meßgenauigkeit durch Spannungsänderungen nicht beeinflußt.

Claims (6)

Patentansprüche:
1. Wägevorrichtung für sich über eine Lastplattform der Wägevorrichtung bewegende Lasten, deren statischem Gewicht durch die Bewegung eine verfälschte Schwingungsamplitude überlagert ist, insbesondere für von einem Ablaufberg abrollende Eisenbahnwaggons, mit die Lastplattform unterstützenden, von einer Spannungsquelle gespeisten elektrischen Lastmeßzellen, deren Ausgangsspannung über einen Verstärker, ein Tiefpaßfilter und einen ersten Integrator anzeigbar ist, wobei der Integrator von einem Zeitgeber beim Überlaufen der Last über die Lastplattform (Meßzeit) einschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Integrator (22 bzw. 26) erst während des letzten Drittels der Meßzeit — nach teilweiser Integration der Ausgangsspannung (e«,·) durch das Tiefpaßfilter (20) — einschaltbar ist.
2. Wägevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ausgangsspannung des ersten Integrators digitalisiert ist.
3. Wägevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Integrator ein Digitalintegrator (26) ist und daß zwischen ihm und einer Anzeigevorrichtung (28, 29) ein Impulsverdoppler (27) geschaltet ist.
4. Wägevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung(£) der Spannungsquelle (18) von einem zweiten Integrator (31, 33) integrierbar ist, dessen Ausgangsspannung (e*,-) mit der Ausgangsspannung (e^ des ersten Integrators (22) einem Quotientenmesser (32) zuführbar ist.
5. Wägevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Quotientenmesser (32) einen digitalen Ausgang hat.
6. Wägevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß digitalisierte Ausgangsspannungen des ersten und zweiten Integrators (26, 33) über je ein von einem Zeitgeber (25, 35) geöffnetes Tor (36, 37) auf je ein Register (38, 39) eines Zählers (34) einzählbar sind, von welchem das der integrierten Speisespannung zugeordnete Register (39) nach Einlaufen einer vorbestimmten Impulszahl (Meßzeit) die Tore (36, 37) schließt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 009 584/100
DE19641449916 1964-06-15 1964-12-22 Wagevorrichtung fur sich bewegende Lasten Pending DE1449916B2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US374985A US3276525A (en) 1964-06-15 1964-06-15 Method and apparatus for dynamically weighing objects in motion

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE1449916A1 DE1449916A1 (de) 1969-01-09
DE1449916B2 true DE1449916B2 (de) 1971-01-21

Family

ID=23479030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19641449916 Pending DE1449916B2 (de) 1964-06-15 1964-12-22 Wagevorrichtung fur sich bewegende Lasten

Country Status (8)

Country Link
US (1) US3276525A (de)
BE (1) BE662364A (de)
DE (1) DE1449916B2 (de)
FR (1) FR1423144A (de)
GB (1) GB1077508A (de)
NL (1) NL6500603A (de)
NO (1) NO121918B (de)
SE (1) SE326310B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2610645A1 (de) * 1976-03-13 1977-09-15 Messerschmitt Boelkow Blohm Verfahren zur bestimmung der statischen radlast bei fahrenden schienenfahrzeugen
DE2627710A1 (de) * 1976-06-21 1977-12-22 Pietzsch Ludwig Verfahren zur ermittlung dynamischer rad- oder achslasten von strassenfahrzeugen

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1123356A (en) * 1964-11-21 1968-08-14 Avery Ltd W & T Improved apparatus for weighing vehicles in motion
GB1123211A (en) * 1965-03-03 1968-08-14 Avery Ltd W & T An improved method and apparatus for dynamic weighing
US3670833A (en) * 1970-08-25 1972-06-20 Yawata Iron & Steel Co Method for measuring a weighing load rapidly
US3767044A (en) * 1971-05-10 1973-10-23 Gainesville Machine Co Inc Photoelectric sizing apparatus and method
US3800893A (en) * 1972-09-05 1974-04-02 Campbell Soup Co Weighing apparatus and method
FR2198127B1 (de) * 1972-09-07 1976-01-23 Le Cren Roger Fr
JPS5323099B2 (de) * 1973-03-12 1978-07-12
US3944004A (en) * 1974-07-01 1976-03-16 Lafitte C Wayne Batch weighing system
JPS604413B2 (ja) * 1975-08-26 1985-02-04 阪神高速道路公団 車両荷重計測装置
US4231439A (en) * 1979-04-23 1980-11-04 Franklin Electric Subsidiaries, Inc. Automatic check weigher
US4317496A (en) * 1979-07-23 1982-03-02 Exxon Production Research Company In-motion weighing system
DE3246006A1 (de) * 1981-05-13 1983-05-05 Unilever Ltd Wiegen
US4512430A (en) * 1983-07-20 1985-04-23 Amax, Inc. Electronic coupled-in-motion railroad track scale
US4800972A (en) * 1987-11-16 1989-01-31 Kilo-Wate, Inc. Apparatus for weighing rolling railcars
US5260520A (en) * 1992-04-02 1993-11-09 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Apparatus for weighing and identifying characteristics of a moving vehicle
US5304745A (en) * 1992-12-03 1994-04-19 Fairbanks Inc. Modular checkweigher and grading system
JPH09243439A (ja) * 1996-03-06 1997-09-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 軸重計測装置
US5883337A (en) * 1997-03-24 1999-03-16 Consolidated Rail Corporation Methods and systems employing strain gauge signals to determine the dynamics of moving railcars
US6075212A (en) * 1998-09-11 2000-06-13 General Chemical Corporation Method of weighing railroad cars without uncoupling them
US6692567B1 (en) * 1999-10-06 2004-02-17 Vortek Llc Seismic weigh-in-motion system
DE10322504A1 (de) * 2003-05-19 2004-12-09 Garvens Automation Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Wiegen von Produkten
DE102007036991A1 (de) * 2007-08-06 2009-02-12 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Lastbestimmung eines in Fahrt befindlichen Fahrzeuges
US20110127090A1 (en) * 2009-12-02 2011-06-02 Krishna Vijayaraghavan Weigh-In-Motion (WIM) Sensor
EP2647972B1 (de) * 2012-04-03 2018-06-13 WIPOTEC GmbH Wiegevorrichtung
US10098355B2 (en) * 2014-11-19 2018-10-16 Bakery Systems, Inc. System and method for weighing items
SE539735C2 (en) * 2016-03-22 2017-11-14 Motus Weighing Ab Weighing scale and methods thereof
US10636225B2 (en) * 2018-01-08 2020-04-28 Caterpillar Inc. Method and system for load management in machines

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2627372A (en) * 1944-03-24 1953-02-03 Cochrane Corp Averaging device
US2746739A (en) * 1953-06-26 1956-05-22 Syntron Co Device for continuous weighing
US2998090A (en) * 1956-04-20 1961-08-29 Republic Steel Corp System for compensation of load cell non-linearity
US3108648A (en) * 1958-01-23 1963-10-29 Toledo Scale Corp Condition responsive device
US3063635A (en) * 1959-11-02 1962-11-13 Epsco Inc System for measuring the weight of dynamic loads
US3022469A (en) * 1960-01-04 1962-02-20 George S Bahrs Voltage to frequency converter
US3173503A (en) * 1960-04-14 1965-03-16 Karlen Nial Torbjorn Arrangement for weighing oscillatory load
US3192535A (en) * 1962-09-28 1965-06-29 Republic Steel Corp Method and apparatus for high speed weighing

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2610645A1 (de) * 1976-03-13 1977-09-15 Messerschmitt Boelkow Blohm Verfahren zur bestimmung der statischen radlast bei fahrenden schienenfahrzeugen
DE2627710A1 (de) * 1976-06-21 1977-12-22 Pietzsch Ludwig Verfahren zur ermittlung dynamischer rad- oder achslasten von strassenfahrzeugen

Also Published As

Publication number Publication date
NL6500603A (de) 1965-12-16
NO121918B (de) 1971-04-26
SE326310B (de) 1970-07-20
BE662364A (de) 1965-08-02
US3276525A (en) 1966-10-04
GB1077508A (en) 1967-08-02
FR1423144A (fr) 1966-01-03
DE1449916A1 (de) 1969-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1449916B2 (de) Wagevorrichtung fur sich bewegende Lasten
DE2239998C3 (de) Waage mit Auswertegerät, Digitalanzeige und einer sich über mehrere Anzeigeeinheiten erstreckenden Null-Grobjustierung
DE2201106C2 (de) Elektromagnetisch kompensierende Waage
DE4323968A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Eichen eines Sensors
DE4323305B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur der Basisdrift eines Sensors
DE2901229A1 (de) Kapazitive kontroll- und auswerteeinrichtung
DE3001807A1 (de) Verfahren zur kontinuierlichen messung der groesse oder steilheit des flachheitsfehlers eines metallbands beim auswalzen desselben
DE3125133C2 (de)
DE2452669A1 (de) Vorrichtung zur bestimmung der lageaenderung eines gegenstandes
DE1449916C (de) Wagevorrichtung fur sich bewegende Lasten
EP0927351B1 (de) Vorrichtung zur luftgütemessung
DE3933472C2 (de) Meßeinrichtung zum Bestimmen der Förderstärke von Massengütern
DE3206611C1 (en) Rail contact
DE2658628C3 (de) Elektromagnetisch kompensierende Kraftmeß- oder Wägevorrichtung
DE3226740A1 (de) Anordnung zum messen der radlasten schnellfahrender schienenfahrzeuge und verfahren sowie vorrichtung zum bestimmen der radlasten mit einer solchen anordnung
DE2718459C2 (de)
DE2855482A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur auswertung des diagonalsignals einer widerstandsbruecke
DE10114482A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur dynamischen Messung der Achslast oder des Gewichts von Schienenfahrzeugen
AT221285B (de) Einrichtung zum Feststellen des Gewichtes von Schienenfahrzuegen
DE3410845A1 (de) Vorrichtung zum kontinuierlichen waegen von fliessfaehigem gut
DE2534219B2 (de) Schaltungsanordnung zur digitalen Auswertung der in Form elektrischer Signale vorliegenden Frequenzen von Dehnungsmeßsaiten
DE2010311C3 (de) Vorrichtung zur Auswertung der Ungleichmäßigkeit von bewegtem Textilgut
DE2320391A1 (de) Vorrichtung zum waegen bewegter lasten
DE2938116C2 (de) Verfahren zur Auswertung des Diagonalsignals einer Widerstandsbrücke und Schaltung zur Durchführung des Verfahrens
DE3206192A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur automatischen nullpunktkorrektur bei messeinrichtungen