DE1438833A1 - Elektrisches Steuersystem fuer Flurfoerderfahrzeuge - Google Patents

Elektrisches Steuersystem fuer Flurfoerderfahrzeuge

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DE1438833A1
DE1438833A1 DE19651438833 DE1438833A DE1438833A1 DE 1438833 A1 DE1438833 A1 DE 1438833A1 DE 19651438833 DE19651438833 DE 19651438833 DE 1438833 A DE1438833 A DE 1438833A DE 1438833 A1 DE1438833 A1 DE 1438833A1
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Clifford Tedd David
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Eaton Corp
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Eaton Yale and Towne Inc
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Description

YaIe & Towne, Inc., Cleveland, Ohio 44114/U. S. Λ.
"Elektrisches Steuersystem für Flurförderfahrzeuge"
Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrisches Steuersystem für ein Flurförderfahrzeug, bestehend aus einem batterie-betriebenen elektrischen Antriebsmotor mit einer Feldwicklungsanordnung, einem ersten Kontaktgeberpaar, das in geschlossener Stellung einen Stromfluss in einer Richtung durch die Feldwicklungsanordnung zulässt, einem zv/eiten Kontaktgeberpaar, das in geschlossener Stellung einen Stromfluss in entgegengesetzter Richtung durch die Feldwicklungsanordnung zulässt, einer oder mehreren Schaltvorrichtungen zur Regelung des Batteriestromes über die Kontaktgeber zur Feldwicklungsanordnung und Mitteln zum üin- oder Ausschalten dieser Schaltvorrichtung(en), um einen pulsierenden Batterie-Strom zu erzeugen, sowie durch eine ijicherheitsschaltung zum Offnen der Kontaktgeber, wenn eine iJehaltvorrichtung über eine vorbestimmte Zeit hinaus einge-
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schaltet ist. .
Bed Steuersystemen dieser Art können dadurch Fehler auftreten, daß z.B. die Impulsquellen oder Schaltvorrichtungen nicht richtig arbeiten, was zu einer Beschädigung der Bauelemente und damit zu einem längeren Ausfall des Flurförderfahrzeuges führen kann.
Aus diesem Grunde ist bereits ein Steuersystem mit einer Sicherheitsschaltung vorgeschlagen worden, welche die Kontaktgeber öffnet, wenn eins Schaltvorrichtung länger als eine vorbestimmte Zeit eingeschaltet ist, wodurch gewährleistet wird, daß bei einem Fehler im" Steuersystem die Feldwicklungen abgeschaltet werden.
Es hat sich jedoch herausgestellt, daß beim Starten die Sicherheitsschaltung schon arbeiten kann, bevor eines der Kontaktgeberpaare geschlossen ist. Dies wird bei einem Steuersystem eingangs erwähnter Art gemäss der Erfindung durch eine Verbοt±sschaltung vermieden, die den Betrieb der Sicherheitsschaltung verhindert, bevor entweder das erste oder zweite Kontaktgeberpaar geschlossen ist,-
Wenn gemäss einer Weiterbildung der Erfindung eine Prüf-' schaltung vorgesehen ist, die vor Anfahren des Fahrzeuges betätigt wird, um die Sicherhoitsschaltung zu prüfen,
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erlaubt die VerbotsSchaltung den Betrieb der Sicherheitsschaltung beim Prüfen allerdings auch, dann, wenn die Kontaktgeber noch nicht geschlossen sind.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt ein Schaltbild des erfindungsgemässen Steuersystems. Die mechanischen Details des Fahrzeuges sind nicht wiedergegeben, da diese keinen Teil der Erfindung bilden.
Das Sjstem weist Speiseanschlüsse 11,12 auf, die entsprechend an die positiven und negativen Anschlüsse einer 36-Volt-Batterie 10 des Fahrzeuges angeschlossen sind. Das Fahrzeug wird von einem Motor mit einem Anker 13 und einer Feldwicklungsanordnung mit Anschlüssen 14,15 und parallel geschalteten Feldwicklungen 16 angetrieben. Die Enden der Feldwicklungen 16 sind mit den Anschlüssen 14,15 entweder über ein Paar Vorwärtskontakte 18, die in Schliesstellung einen Stromfluss durch die Feldwicklungen von den Anschlüssen 14»15 in einer Richtung erlauben, oder über ein Paar Rückwärtskontakte 19 verbunden, die in Schliesstellung einen Stromfluss durch die Feldwicklungen von den Anschlüssen 14» 15 in entgegengesetzter Richtung erlauben.
Dor Anschlusfj 14 ist über den Anker 13 mit dem Anschluss
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verbunden', wobei der Anker durch eine Diode 21 überbrückt ist, deren Kathode mit dem Anschluss 11 verbunden ist. Der Anschluss 15 ist über eine Reihenschaltung mit einer Megativleitung 22 verbunden, die mit dem Anschluss 12 verbunden ist. Die Reihenschaltung weist eine Schmelusicherung 25, einen Kondensator 24 und den Anoden-Kathoden-Weg eines gesteuerten G-leichrichters 25 auf. Ein Punkt zwischen der Schmelzsicherung 23 und dem Kondensator 24 ist mit den Anoden von drei gesteuerten Gleichrichtern 26 verbunden, deren Kathoden mit der Leitung 22 verbunden sind, während ein Punkt zwischen dem Kondensator 24 und dem gesteuerten Gleichrichter 25 mit der Kathode eines gesteuerten Gleichrichters 27 verbunden ist, dessen Anode über eine Spule 28 mit der Leitung 22 verbunden ist. Das Gitter des gesteuerten Gleichrichters 25 ist mit dem Anschluss 11 über einen Widerstand 29 in Reihe mit dem Anoden-Kathoden-Weg einer Diode 31 verbunden, wobei die Anode der Diode 31 mit dem Anschluss 15 verbunden ist.
Die Gitter der gesteuerten Gleichrichter 26 sind jeweils über die Kathoden und Anoden dreier Dioden 32 mit den Enden von drei Widerständen 33 verbunden, deren andere Enden über einen Mikro-Schalter 34 mit einer Impulsquelle 35 verbunden sind. Ein zweiter Ausgang führt von der Impulsquelle 35 zum Gitter des gesteuerten Gleichrichters 27. Eine zweite Impulsquelle 36 ist mit dem Gitter des gesteuerten Gleich-
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richters 25 verbunden. Der Mikro-Schalter 34 ist geschlossen, wenn das Besehleunigungspedal des fahrzeuges niedergedrückt ist.
Die Wirkungsweise dieses Teils der Schaltung ist wie folgt:
Nimmt man an, daß das Fahrzeug gestartet ist, so daß der Mikro-Schalter 34 geschlossen und ein Kontaktpaar 18 oder geschlossen ist, so arbeitet das Steuersystem in Zyklen unter Steuerung durch die Impulsquellen 35f36. Am Beginn jedes Zyklus wird ein erster Impuls durch die Impulsquelle 36 auf den Gleichrichter 25 gegeben, welcher leitend wird, so daß sich der Kondensator 24 über den Anker 13, die Kontakte 18 oder 19 und die Feldwicklungen 16 positiv auflädt. Der Anschluss 15 liegt nun auf positivem Potential; wenn der Kondensator 24 voll aufgeladen ist, so das der Anoden-Kathoden-Strom des Sieichrichters 25 gegen Null abfällt, wird der Gleichrichter 25 durch den über den Widerstand 29 fliessenden Strom leitend gehalten, wodurch gesichert wird, daß der Kondensator 24 voll geladen bleibt.
Nach einer variablen Verzögerung wird ein zweiter Impuls von der Quelle 35 aufgenommen und schaltet die Gleichrichter 26 und 27 ein. Die Gleichrichter 26 leiten nun den Hauptmotorstrom zum Antrieb des Fahrzeugs und der Gleichrichter
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27 schafft einen Weg zur Entladung des Kondensators 24 über die Gleichrichter 26 und die Spule 28, so daß der -Kondensator 24 nunmehr negativ aufgeladen wird. Darüberhinaus fällt die Spannung am Anschluss 15 annähernd auf die negative Batteriespannung, wenn die Gleichrichter 26 einschalten, so daß der Strom von.dem Gleichrichter 25 abgenommen wird, welcher beim Fehlen jedes Anoden-Kathoden-Stromes abschaltet.
Each einer weiteren festgesetzten Verzögerung erzeugt die Quelle 36 einen dritten Impuls zum erneuten Einschalten des Gleichrichters 25, woraufhin der Kondensator 24 entlädt und eine umgekehrte Vorspannung an die Gleichrichter 26 zum Ausschalten derselben angLegt wird. Der Zyklus beginnt darauf erneut, wobei der Kondensator 24 positiv aufgeladen wird. So ist der dritte Impuls der erste Impuls des nächsten Zyklus. Wenn die Gleichrichter 26 ausgeschaltet sind, bleibt der Motorstrom infolge der Dioden 21 und 31 aufrecht, erhalten, welche die vom Motor erzeugte Gegen-EäM.K. leiten,
Die Breite der an dien Motor angelegten Impulse wird durch das Intervall zwischen den zweiten und dritten Impulsen, welches festgelegt ist, bestimmt» Die Drehzahl des Motors ist durch die Frequenz der Zyklen festgelegt, die durch
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die Verzögerung zwischen den ersten und zweiten Impulsen bestimmt wird, die wiederum durch, die Stellung des Beschleunigungspedals bestimmt wird.
Die genaue Ausbildung der Impulsquellen ist nicht offenbart, da diese viele Formen besitzen kann, die leicht zu entwerfen sind. Üblicherweise weist die Quelle 36 einen Kondensator auf, der mit bestimmter Geschwindigkeit zu entladen beginnt, wenn die Gleichrichter 26 einschalten, wobei ein Impuls nach einer festgelegten Verzögerung erzeugt wird, sobald die Kondensatorspannung einen vorbestimmten Wert erreicht«, Die Quelle 35 weist ebenfalls einen Kondensator auf, der über einen Transistor zu laden- beginnt, wenn die Gleichrichter 2G ausgeschaltetsind, und der einen Impuls erzeugt, wenn die Kondensatorspannung einen vorbestimmten Wert erreicht. Der Ladestrom hat einen Wert, der durch die Stellung des Beschleunigungspedals bestimmt wird und die Zeitpunkte, zu denen die Kondensatoren zu laden beginnen, werden leicht durch Feststellen der Ladespannungen am Anschluss 15 bestimmt, wenn die Gleichrichter 26 ein- und ausgeschaltet werden. Nähere Details der Drehzahlsteueranordnung sind in der gleichlaufenden Anmeldung gemäss der britischen Patentanmeldung 46.721/64 beschrieben.
Der Anschluss 11 ist mit einem Anschluss 33 über eine Reihen
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Schaltung verbunden, die eine zweite Schmelzsicherung 391 einen beim Aufsitzen des Pahrzeugfahrers sich schliessenden . ' Schalter 41 und einen schlüsselbetätigten Schalter 42 auf-weist. Der Anschluss 38 ist mit der Leitung 22 über einen Widerstand 43 und eine Spannungs-Stabilisierungs-Schaltung verbunden, die bei einem typischen Ausführungsbeispiel eine Spannung von 27 Volt zwischen der Leitung 22 und einer Ροτ-sitivleitung 45 aufrecht erhält. Die Leitung 45 ist über einen Widerstand 46 mit den Emittern eines p-n-p Transistorpaares 47»48 verbunden. Der Kollektor des Transistors 47 ist mit der Leitung 22 über Widerstände 49 und 51 verbunden, während der Kollektor des Transistors 48 mit der Leitung über einen Widerstand 52 verbunden ist. Die Basis des Transistors 48 ist mit der Leitung 45 über einen Widerstand 53 verbunden und mit dem Kollektor des Transistors 47 über einen Kondensator 54 und einen zu diesem parallelgeschalteten Widerstand 55.
Ein Punkt zwischen den Widerständen 49 und 51 ist mit der Basis eines n-p-n Transistors 56 verbunden, dessen Emitter mit der Leitung 22 und dessen Kollektor mit dem Anschluss 38 über eine Relais-Spule 57 und einen Mikro-Sohalter 58 verbunden ist. Die Relais-Spule 57 betätigt erste und zweite normalerweise offene Kontakte 59 und 61 und einen dritten normalerweise geschlossenen Kontakt 62, wobei der Kontakt 59 parallel zum Kathoden-Anoden-Weg einer Diode
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63 über den Kollektor und Emitter des Transistors 56 gefohaltet ist. Eine Diode 64 ist über die Relais-Spule 57 •geschaltet.
Der Anschluss 15 ist mit der Anode einer Diode 65 verbunden, deren Kathode mit der Leitung 22 über einen Kondensator 66 und einen zu diesem parallelgeschalteten Widerstand 67 und weiter mit der Basis des Transistors 47 über die Kathode und Anode einer Diode 68 verbunden ist. Ferner ist der Anschluss 14 mit der Basis eines n-p-n Transistors 69 über eine ßexhenschaltung mit einer Zener-Diode 71» einem Widerstand 72 und einem Widerstand 73 verbunden. Der Transistor 69 ist mit seinem Emitter mit der Leitung 22 verbunden und sein Kollektor ist mit der Verbindung der Widerstände 49»51 verbunden.
Weiterhin ist ein zweites Relais vorgesehen, dessen Spule an einem Ende mit der Leitung 22 und am anderen Ende über den Kontakt 61 mit dem Anschluss 38 verbunden ist. Die Relais-Spule 74 steuert einen normaleriweise offenen Kontakt 75» einen normalerweise geschlossenen Kontakt JO, der zwischen der Basis des Transistors 69 und der Leitung 22 liegt, und einen Kontakt 76, der normalerweise einen Kreis vom Anschluss 38 zur Leitung 22 über eine Warnlampe 77 und einen Widerstand 78 schliesst, der aber, wenn die Relais-Spule 74 erregt ist, einen Haltestromkreis parallel zum Kontakt 61 vervollständigt. 909812/0192
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Der "Anschluss 38 ist über den Mifcro-Sehalter 58 mit einem Wählarm 79 verbunden, der zum Schliessen von Schaltkreisen zu einem Anschluss 89 entweder über ein Spulenpaar 81, das die Vorwärts-Kontakte 18 betätigt, oder über ein Spulenpaär' 82, das die Rückwärts-Kontakte 19 betätigt, dient, Dioden 83 bzw. 84 sind parallel zu den Spulen 81,82 zur Vernichtung einer G-egen-Em.M.K. geschaltet» Der Anschluss 80 ist mit der leitung 22 über parallele Wege verbunden, von denen einer einen Kondensator 85 und der andere die Kontakte 62,75 und den Anoden-Kathoden—Weg eines gesteuerten Gleichrichters 86 in Reihe aufweist. Das G-itter des Gleichrichters 86 ist mit der Leitung 22 über die Kathode und Anode einer Diode 87 verbunden und mit dem Anschluss 38 über einen Widerstand 88 und einen dritten Mikro-Sehalter Der Widerstand 88 und die Diode 87.sind dabei durch einen Kondensator 91 überbrückt.
Die beschriebene Schaltung schafft eine Ausfall-Sicherheitsanordnung und gewährIeilstet, daß die Betriebsfähigkeit derselben getestet werden muss, bevor das Fahrzeug gestartet werden kann. Die Ausfall-Sicherheitsanordnung sei zunächst beschrieben und hierzu sei angenommen, daß das Fahrzeug mit erregter Spule 74 und stromloser Spule 57 normal betätigt wird, so daß entweder die Vorwärts- oder' Rückwärtskontaktspulen 81,82 über die Relais-Kontakte 62,75
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und den gesteuerten Gleichrichter 86 gespeist sind und Impulse zum Antrieb des Motors in der vorbeschriebenen Weise ,aufgebracht werden.
Nach dem ersten Impuls jedes Zyklus hat der Anschluss 15 im wesentlichen das positive Batterie-Potential und so lädt der Kondensator 66 bis zu diesem Potential auf. Wenn der zweite Impuls jedes Zyklus die gesteuerten Gleichrichter 26 einschaltet, fällt die Spannung am Anschluss 15 und der Kondensator 66 entlädt über den Widerstand 67. Bei normaler Betätigung kommt der erste Impuls des nächsten Zyklus an, bevor die Spannung am Widerstand 67 genügend weit gefallen ist, um den Transistor 47 einzuschalten; der Kondensator 66 lädt dann erneut auf Batterie-Spannung. Wenn jedoch der erste Impuls nicht ankommt, entlädt der Kondensator 66 weiter mit dem Ergebnis, daß der durch die Transistoren 47 »48 gebildete bistabile Schmitt-Triggejäfcreis aus seinem normalen Zustand bei dem der Transistor 48 leitet, in den Zustand schaltet, in dem der Transistor 47 leitet. Die Spannung über dem Widerstand 53 steigt nun genügend an, um den Transistor. 56 einzuschalten. Die Relais-Spule 57 ist nun erregt und hält an über den Kontakt 59 und unterbricht den Kreis zu den Kontaktspulen 81,82 durch Öffnen des Kontaktes 62· Darüberhiaus schliesst der Kontakt 61, was jedoch keine Wirkung hat. Das Fahrzeug kann nicht erneut
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gestartet werden, bis die Spule 57 durch Öffnen des MikroSchalters 58 beim Freigeben des Beschleunigungspedals stromlos wird.
Beim Starten des Fahrzeuges schliesst der Fahrer die Schalter 41 und 42 und kann dann den Wählarm 79 zum Auswählen der Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung betätigen. Beim Niedertreten des Beschleunigungspedals schliessen die Mikro-Schalter 34 und 58 und der Mikro-Schalter 90 öffnet, aber obschon der gesteuerte Gleichrichter 86 mit G-itterstrom beaufschlägt wird, sind die Kontaktspulen nicht erregt, da der KOntakt 75 offen ist. Jedoch.brennt die Warnlampe 77 über den Kontakt 76 und da in diesem Zustand die Spannung am Kondensator 66 niedrig ist, leitet der Transistor 47 weiter und das Relais 57 ist erregt und hält, vorausgesetzt, daß die Ausfal 1-SidErheitsschaltung zufriedenstellend arbeitet. Der Kontakt 61 dient nun zum Speisen der Relais-Spule 74> die über den Kontakt 76 hält, wobei die Warnlampe verlöscht. Der Kontakt 75 schliesst nun, aber der Kontakt 62 ist offen und so bleiben die Kontaktspulen 81,82 ungespeist.
Zum Starten des Fahrzeuges muss nun das Beschleunigungspedal freigegeben werden. Dies öffnet den Mikro-Schalter 58 und macht so die Relais-Spule 57 stromlos, jedoch bleibt die Relais-Spule 74 gespeist; wenn nun das Pedal erneut niedergedrückt wird, bleiben die Kontaktspulen 81,82 gespeist,
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da der Kontakt 62 geschlossen ist. Der Kondensator 66 lädt nun auf, so daß das Relais 57 lediglich im Falle eines Fehlers arbeitet.
Es wurde gefunden, daß, wenn die Relais-Spule gespeist ist und die Kontakte beim Niedertreten des Beschleunigungspedals geschlossen sind, die Kontakte anfangs nicht ordnungsgemäss sehliessen können und die Ausfall-Sicherheitsschaltung arbeiten kann, bevor die Kontakte völlig schliessen. Um dies zu verhindern, ist der Kreis mit der Zener-Diode 71 vorgesehen. Wenn die Kontakte voll geschlossen sind und die Gleichrichter 26 leiten, ist der Spannungsabfall an der Zener-Diode unterhalb deren Zusammenbruchwert und infolgedessen hat die Zener-Diode keine Wirkung. Wenn die Kontakte jedoch nicht voll geschlossen sind, bewirkt der Spannungsabfall an der Zener-Diode ein Weiterleiten und Schalten des Transistors 69. Die Basis des Transistors 56 ist daran gehindert, hoch genug gespeist zu werden, um einzuschalten, so daß eine Speisung der Relais-Spule 57 über den Transistor 56 verhindert ist. Es ist ersichtlich, daß die Zener-Diode 71 während des Testens zusammenbricht, jedoch bewirkt dies nicht, daß der dritte Transistor weiterleitet, und zwar infolge des Kontaktes 70, der lediglich dann öffnet, wenn der Ausfall-Sicherheitskreis getestet ist.
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Der Zweck des Gleichrichters 86 und seiner zugeordneten Bauelemente ist es, mögliche Beschädigungen zu verhindern, die bewirkt werden können, wenn das Beschleunigungspedal niedergedrückt wird, bevor die !Fahrtrichtung durch den Wählarm 79 ausgewählt ist. Ungleich den Mikro-Schal tem 58,34, die schliessen, wenn das Beschleunigungspedal niedergedrückt wird, öffnet der Mikro-Sehalter 90 beim Fiedertreten des Beschleunigungspedals. Vorausgesetzt, daß der Arm 79 TOr 3em Beschleunigungspedal betätigt ist, erhält der Gleichrichter 86 Gitterstrom über den Mikro-Schalter 90 und den Widerstand 88 und leitet so weiter, sobald der Mikro-Schalter 58 geschlossen ist. Wenn jedoch das Beschleunigungspedal zuerst betätigt wird, öffnet der Mikro-Schalter 90 und der Kondensator 91 entlädt über das Gitter und die Kathode des Gleichrichters 86. Wenn der Wähiarm 79 dann sofort betätigt wird, werden die Kontaktspulen gespeist; sobald jedoch der Kondensator 91 entladen ist, ist kein weiterer Gitter strom verfügbar und so bewirkt eine Betätigung des Wählarmes 79 keine Speisung der Kontakt spul en. --" ">;
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Patentansprüche;
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Claims (6)

-X- Patentansprüche:
1./Elektrisches Steuersystem für ein Flur fö'rd er fahr zeug, bestehend aus einem batterie-betriebenen elektrischen Antriebsmotor .mit einer Feldwicklungsanordnung, einem ersten Kontaktgeberpaar, das in geschlossener Stellung einen Stromfluss in einer Richtung durch die Feldwicklungsanordnung zulässt, einem zweiten Kontaktgeberpaar, das in geschlossener Stellung einen Stromfluss in entgegengesetzter Richtung durch die Feldwicklungsanordnung zulässt, einer oder mehreren Schaltvorrichtungen zur Regelung des Batteriestromes üba: die Kontaktgeber zur Feldwicklungsanordnung und Mitteln zum Ein- oder Ausschalten dieser Schaltvorrichtung(en), um einen pulsierenden Batterie-Strom zu erzeugen, sowie durch eine Sicherheitsschaltung zum Öffnen der Kontaktgeber, wenn eine Schaltvorrichtung über eine vorbestimmte Zeit hinaus eingeschaltet ist, gekennzeichnet durch eine Verbotsschaltung zur Verhinderung des Betriebes der Sicherheitsschaltung, bevor entweder das erste oder zweite Kontaktgeberpaar geschlossen ist.
2. Erstem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Vor-909812/0192
wärts- und'Hücla^ärts-Kontaktgeberwicklungen vorgesehen sind, die wechselweise erregbar sind, um das erste oder zweite Kontaktgeberpaar zu schliessen, und die Sichesheitsschaltung ein erstes Relais aufweist, das erregt wird, wenn eine Schaltvorrichtung über eine vorbestimmte Zeit hinaus eingeschaltet ist, und das.im erregten Zustand einen in Reihe mit den Kontaktgeberwicklungen liegenden Kontakt öffnet, und daß die Verbotsschaltung· die Erregung des Relais verhindert, bevor die Kontaktgeber geschlossen sind»
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitsschaltung einen bisiabilen Kreis aufweist, der normalerweise einen ersten Zustand einnimmt, aber im zweiten Zustand die Erregung des ersten Relais bewirkt, und ein Kondensator vorgesehen ist, der aufgeladen wird, wenn die Schaltvorrichtung^!!.) ausgeschaltet ist (sind), und der entlädt, wenn dieselbe(n) eingeschaltet ist (sind), und Mittel vorhanden sind, durch die der bistabile Kreis in seinen zweiten Zustand versetzt wird, wenn die Spannung am Kondensator unter einen vorbestimmten Wert fällt, wobei bei normalem Betrieb die Schaltvorrichtung (en) zum Aufladen des Kondensators abgeschaltet wird (werden)j bevor die Spannung am Kondensator unter
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den vorbestimmten Wert fällt.
4. Sy.stem nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen in Reihe mit der Relaiswicklung geschalteten Transistor, der leitend wird, wenn der bistabile Kreis im zmten Zustand ist, aber durch die Verbotsschaltung zum Niehtleiten vorgespannt wird, wenn die Kontaktgeber nicht geschlossen sind.
5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbotsschaltung eine Zener-Diode aufweist, die derart zu den Kontaktgebern geschaltet ist, daß sie nur leitet, wenn die Kontaktgeber nicht ganz geschlossen sind.
6. System nach einem der bisherigen Ansprüche, gekennzeichnet, durch eine Prüfschaltung, die vor Anfahren des Fahrzeuges betätigt wird, um die Sicherheitsschaltung zu prüfen.
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DE19651438833 1964-11-17 1965-11-11 Elektrisches Steuersystem fuer Flurfoerderfahrzeuge Pending DE1438833A1 (de)

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