DE1437080A1 - Anordnung zur UEbertragung von Videosignalen - Google Patents
Anordnung zur UEbertragung von VideosignalenInfo
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- DE1437080A1 DE1437080A1 DE19631437080 DE1437080A DE1437080A1 DE 1437080 A1 DE1437080 A1 DE 1437080A1 DE 19631437080 DE19631437080 DE 19631437080 DE 1437080 A DE1437080 A DE 1437080A DE 1437080 A1 DE1437080 A1 DE 1437080A1
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- H04N7/04—Systems for the transmission of one television signal, i.e. both picture and sound, by a single carrier
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Description
00..PAGiTIB IPRANCAISE ΠΒ EBIBVISIOIT
19, ßue Ernest Cognac, LETALLOIS/S
-inordnung zur Übertragung von Videosignalen
Die Erfindung betrifft Anordnungen zur Übertragung von Videosignalen, insbesondere von Videosignalen,
mit denen ein Unterträger bei einer Farbfernsehsendung tupduliert wird.
!»ie Erfindung betrifft ferner die entsprechenden
Sender und Empfänger.
>i der Erfinäun.3 werden die zu übertragenden Signale
nach Vorverzerrung der hohen Frequenzen durch eine
i'rec'uenzaodulierte Welle übertragen, deren Kennlinie
"Frequenzabstand/Pegel des vorverzerrten Signalθ"
eine siit dem Absolutwert des Pegels des vorverzerrten
^isnals stetig oder unstetig abnehmende Steilheit aufweist.
Man. --malt daciurcli für einen vorgegebenen
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Übertragungsweg ohne Verstärkung der ."Verzerrungeneinen
ausgezeichneten Schutz gegen das Rauschen.
<remäss einer bevorzugten -^usf 'ihriingsform -der Erfindung
wird die in der angegebenen Weise frequenz=.lodulierte
Welle ausserdein einer -Amplitudenmodulation unterworfen,
welche ihre Amplitude in stetiger oder^ unstetiger Weise mit dera Pegel des vorverzerrten Signals wachs-en lässt.
Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung beisp-ielsJialber
erläutert; darin zeigen.:
lig.1 eine TOrverzerrungsfcennlinie, .,."■■-
Pig»2 "ein. Beispiel einer in Abhängigkeit von' dem Pegel
des vorverzerrten signals nicht linearen Modulationekennlinie,
die bei dem erfindungsgemässen Über- ■ tragungsverfahren an>rencibar ist,_ . '
Pig„3 die der .Kodulat ions kennlinie von .Kg.- 2 entsprechende Demodulationskennlinie, - ,
I1ige4 das Blockschaltbild einer. Sendeanordnung und/
einer Empfangsanordnung nach der Erfindung, '
Fig.5 das Schalfbild eines' [Eeils der üendeanOrdnung
von Ii1Is4 ■ - BAD .ΟΡΪΘΙΝΑΙ
— 3 —
Fig.6 das Schaltbild eines Teils der -^mpf angsanordnung
von Pig „4 und
Pig.7 das Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform der Sendeschaltung nach der Erfindung.
Es soll zunächst die Bedeutung einiger nachstehend verv/endeter Ausdrücke festgelegt werden.
Es sei eine frequenzmoduliert« Welle angenommen,
deren Augenblicfet'requenz P zwxEchen ':?o - & P
und Po + ^Pv r.mdert wird, wobei die Bandbreite
des Ilodul-ätionssi^nals" nach oben durch die Prequenz
fj.j begrenzt ist; -ierfür werden die folgenden Bezeichnungen
verwendet t
Po : ^rägerfroquenz Δ P ι Prequetizhub
Intervall Po - ΔΡ ois Po
Pr e chi e η zhubba nd P - Poi Prequensabweiciiung
oder Bandbreite' 2 4l P:
• Bekanntlich ergibt die Prsquenz-iodul^tion einen ausgezeichneten
Sbörsc .uts (Hinuergriinarausciien', Interferenzen
durch iitör signale usw.) f'.'.r die -ief eafre iuensen des
BAD OBiGin^tr-^ z
809805 037G-.
Modulations signals. Dieser Schutz nimmt aber annähernd
im. umgekehrten Verhältnis zu der Hodulationsfrequenz
ab, so dass bei e iner vorgegebenen Amplitude des Unterträgers und einem vorgegebenen Übertragungskanal
der ,Ge samt schutz gegen das Rauschen von einer bestimmten
Bandbreite des liodulatioiissignals an
bei der Frequenzmodulation geringer als bei der ■"•mplitudeninodulation wird (wobei die Spitzenwertamplitude
für die Amplitudenmodulation in Betracht gezogen wird). .
Bei einem b ekannten I'arbfernsehverfahren überträgt
man dauernd ein breitbandiges dignal, !rät welchem
direkt der Trägeijaioduliert wird und mit der Zeilenfrequenz
abwechselnd" "zwei Hilfsfarbsignale, die
auf einen Unterträ:.-;er auf moduliert sind. Im &uijf anger
'./erden die abvechselhden Signale dadurch d auernd verfügbar gemacht, dass jedes von ihnen mit Hilfe einer
Verzögerungsanordnung v/iederholt und zweimal verwendet
Vv'ird, und die der Dreifarbenföhre zugef'Jirten Bildsignale
werden durch !Combination der übertrageneß- iignale
erhalten.
Bei einer Ausf iliirungBform die'.es V-^ rf ν ure ns. wird der
Ürägea: am ilitudennoduliert, während der Unterträger
frequenzmoduliert \Jird. Iiie Frequenzmodulation d-es
809805/Ό 37G-V- "BAD .-.ORIGINAL
Unterträgers ergibt gegenüber seiner Amplitudenmodulation
bestimmte markante Vorteile, insbesondere eine bessere Übertragungsstabilität.
iis lässt sioli aber feststellen, dass der schlechtere
utörschutz bei den hcöhen Frequenzen des Modulationssignals des Unterträgers auf dem Schirm der Färb- .
empfänger durch ein "Gewimmel" von störenden Strukturen sichtbar wird, welches das gesamte Bild beeinflusst und
dessen Gnite merklich beeinträchtigt.
Es ist bekannt, zum Sclautζ der hohen Frequenzen des
liodulationssignals bei der Frequenzmodulation,, beispielsweise
bei Hörfunksendungen, sendeseitig eine Vorverzerrung
der hohen Frequenzen des Modulationssignals
vorzunehmen.
Man-erhält dadurch einen verbesserten Rauschabstand,
wobei die Verbesserung mit dem Vorverzerrungsgrad wächst, d.h. mit der Differenz zwischen den Verstärkungen,
die den hohen Frequenzen und den tiefen Frequenzen des
Spektrums des Modulationssignals beim Durchgang durch
die Vorverzerrungsanordnung erteilt v/erden.
Figo1
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Fige1 zeigt als Beispiel die Form einer Vorverzerrungskennlinfe,
welche die Verstärkung g als Funktion der · Frequenz f bei spektralen Komponenten des zu übertragenden
öignals darstellt.
Es erscheint daher naheliegend, die- zuvor erwähnten
störenden Strukturen durch eine Vorverzerrung der hohen Frequenzen des Modulationssignals- zu bekämpfen.
Es wurde aber festgestellt, dass die- -Anwendung dieses
Verfahrens in der herkömmlichen Weise bei der Übertragung
von Videosignalen zu grossen Schwierigkeiten führt, wodurch es für die Übertragung eines Signals mittels
eines Unterträgers bei einher Farbfernsehsendung praktisch
unbrauchbar wird. Dies beruht auf zwei Gründen:
T.)~i)ie Amplitude der höherfrequenfcsn Komponenten des.
Spektrums des Modulationssignals hat eine starke Auswirkung auf den b eizubelialtenden üteil des ooe!-:trums einer
frequenzmodulierten Welle»
Da nun die Videosignale eine sehr grosse Bandbreite haben", nimmt diese ---Auswirkung im Falle von vorverzerrten
Videosignalen sehr grosse Ausmasse an.
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2.) Zündern weisen die Videosignale Übergänge mit steiler
Vorderflanke auf, wie sie praktisch bei akustischen uignalen nicht auftreten. Man stellt fest, dass die
Vorverzerrung bei.wirksamen Vorverzerrungsgraden eine Verdopplungder gar Verdreifachung "des bpitzenwertabstandes
dieser Signale mit steiler Vorderflanke bewirkt»
Wenn man also einen wirksamen Vorverzerrimgsgrad
mit einem verhältnislässig hohen Modulationsindex
anwenden will, konmt man zt einer sehr starken 7ergrösserung
der erforderlichen Bandbreite des tibertragungsweges, wenn die Übertragung des signals
ohne Uberinässige Verzerrungen erfolgen soll. Dies,
stellt stets einen schwerwiegenden Nachteil dar, der für den zuvor angegebenen Anwendungsfall praktisch
unzulässig ist.
■Andrerseits ist ein wirkaamer Vorverzerrungsgrad
in Vorbindung ruit einem geringenliodul-1 ..onsindex
praktisch uninteressant. Ein geringer Kodulrtionsindex
setzt nämlich seinerseits den Störschutz herab,
■wodurch schliesslich der durch die Vorverzerrung
erreichte. Vorteil mehr als aufgehoben werden kann.
Andrerseits wurde festgestellt, dass ein anderes Verfahren, bei welchem sendeseitig eine Licrtiineare
cn ortung
80980 5/03 78-
Umformung In der Weise vorgenommen wird, dass die
hohen Pegel gegenüber den niedrigen Pegeln benachteiligt
werden, während sendeseitig natürlicn diejurngekehrte Umformung
durchgeführt wird, bei Fernsehvideosignale.n, welche durch eine frequen'zraodulierte Welle übertragen
werden, zueiner Verschlechterung des Bildes führt.
In diesem Ii1 all lässt zwar die Rechnung scheinbar auf
eine Verbesserung dee Störschutzes in dem Sinne
schliessen, dass das zeitlich integrierte Rauschen
erapfangsseitig geringer wird, weil die Vahrsche.'· nliciiteit
von schwachen Signalen wesentlich grosser als die Wahrscheinlichkeit von starken Signalen ist; diese Regel
gilt für die Mehrzahl aller signale, insbesondere für
Fernsehvideosignale. ;
Diese zuletzt genannten Signale können jedoch Stufen
von langer Dauer und einem beliebigen PeVjel aufweisen.
Dies hat zur ίο Ire,- dass die angegebene niciitlineare
Umformung auf den Schirm des ^ϊα·'<fangers in folgender
Weise sichtbar wird1 D°.s zuvor erv/r. nte "G-ewiuriiel"
von störenden Strukturen mit nahezu gleicifar-.i^er ·
Verteilung ist durch ein im allgemeinen ab'-V'chwachtes
"G-ewirumel" ersetzt, aus we lohe α sich Jedoch, seitweise
■ ausgedehnte-
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_ Q — '
ausgedehnte Bereiche rait verstärktem "G-ewimrael"
herauslösen. Die Erfahrung zeigt, dass diese zuletzt,
genannte Erscheinung wesentlich schwerer zu ertragen
ist als die erstgenannte", dass also das Heilmittel schli:riDier als die Krankheit ist.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass es möglich ist, eine Vorverzerrung mit einer nicht
linearen Eege!umformung in der -Weise zu kombinieren,
dass :
to) ein Signal erhalten wird, das ohne merkliche Verminderung
der Naturtreue in der gleichen Bandbreite wie das ursprüngliche °ignal übertragen werden kann;
2-o) e-pi'angsseitig nach Wiederherstellung des ursprünglichen
°ignals ein Bild erhalten werden kann, dessen optische ·
G:ite sehr stark verbessert ist»
Wach der Erfindung wird das ursprüngliche Signal V mit dein zeitlich veränderlichen Pegel H einer starken
Vorverzerrung unterworfen, durch die es in ein Signal
V1 mit dem. Pegel IP umgewandelt wird.
Durch
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~ ίο -
Durch eine nichtlinearePegelumformung wird das Signal
V1 in ein Signal V" mit dem Pegel F" umgewandelt, wobei
die nichtlineare Unaformungskennlinie Htt » f (U*) so
gewählt ist, dass folgendes erreicht wird:
a) Das Änderungsintervall von N" wird auf einen' geeigneten Wert, beispielsweise auf das Änderungsintervall
von N vermindert. Da die zu übertragenden Videosignale
im allgemeinen so eingestellt sind, dass si-e sich
zwischen zwei symmetrisch zum Nullwert liegenden Werten andern, schwankt V zwischen -M und +M. Durch
die nichtlineare Umformung wird also in diesem P.all
erreicht, dass sich V" zwischen -M"- ·==---Μ und
M" = -M ändert <, " . ; \ : ■ · '
Td) Die nichtlineare Umformung benachteiligt die
hohen Pegel des Signals EP . Genauer ausgedrückt heisst dies, dass die Steilheit der Kurve ΪΓ" = f (IT1 )
in. einem ''rechtwidä-igen Koordinatensystem ΟϊΡ , OH"
in stetiger Weise abnimmt, wenn der Absolutwert von UP zunimmt.o ■
■ Offensichtlich
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•-11*-
Offensichtlich wird diese Kennlinie vorzugsweise
symmetrisch in Bezug auf den Nullpunkt gewählt,
soweit dies auch für das zu übertragende Signal zutrifft.
Empfangsseitig kann das Signal Y" durch lineare
Demodulation der frequenzmodulierten Welle erhalten werden, und das °ignal Yf kann aus dem Signal V"
durch eine nichtlineare Umformung abgeleitet werden, die umgekehrt zu der sendeseitig durchgeführten
Umfeinnung erfolgt, also Ef = fYlüP1); das signal V
wird schliesslich dadurch wieder hergestellt, dass das Signal V in herkömmlicher Weise durch eine Yorentzerrungsschaltung
geschickt wird.
Man stellt dann auf dem Bild des Empfängers fest,
dass das zuvor erwähnte homogene "Gewimmel" von störenden Strukturen verschwindet. Es bleiben nur
die quasi "eindimensionalen" Störenden Strukturen bestehen, die also beispielsweise die -Form von
sehr kleinen Kurvenbögen beeinträchtigen, wobei' diese
strukturen zu-dem verhalttiismassig selten sind.
Insgesamt
80 980 5/03
ι - ■
Insgesamt wird eine selir beträchtliche Verbesserung
der Bildgüte erreicht, ungeachtet des noch bestehenden
geringfügigen Mangels. ._. . . .
Es ist zu bemerken, dass die sendeseitig durchgeführte
nichtlineare Umformung ('.· Verformung") F" " = 'f _(IP )
und die darauffolgende lineare Modulation des ri?räg.:rs
nach der- Kennlinie
¥ - go _ ΪΓ" ■
ΔΙ1 1V.
worin M" den grösstjaöglichen Pegel von H-". darstellt,
auch als in Abh .ngigkeit von dem Pegel E"' nichtlinear
erfolgende Modulation des Trägers nach der Kennlinie
angesehen v/erden können* ■ ■ -
Bei dem erfindung3i";emässen Übertragungsverfahr--.-n könnte
man nämlich auch eine direkte Kodulütion des Trägers
in Abhängigkeit von ΉV duroVif Uhren, irorausgesetzt,
dass man einen nichtlinearen Modulator bauen la an, .
welcher der angegebenen- nichtlinearen l-Iodulationskennlinie
entspricht. - - ■
80 9805/037 S
Dies gilt auch für die Epipfangsseite.
Die lineare Demodulation des trägers, die das vignal
Δΐ
ergibt, und die darauffolgende nichtlineare Umformung ("Rüekformung") W1 = f (F") können als eine nicht-,
lineare Demodulation des trägers nach der Kennlinie
|& i1 - Fo)
angesehen werden.
Aucii hier kann man wirklich in dieser ¥eise vorgehen,
wenn man den entsprechenden nichtlinearen Diskriminator bauen kann. .
In 31Xg.2 und 3 sind als Beispiel eine bei dem
erfindungsgemässen Übertragungsverfahren verwendbare
nichtlineareModulationkennlinie bzw. die entsprechende
nichtlineare Beraodulationskennlinie dargestellt.
In 3?ig.2 sind die Pegel TSS1 auf der Abszisse und die
Pegel H" auf der Ordinate aufgetragen. Bei diesem Beispiel
ändert sich die Steilheit sehr stark und in stetiger
Weise
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¥eise zwischen dem I"ullwert von 3fr und den maximalen
Absolutwerten von K1-. Ss handelt sich dabei also um
ein Beispiel für einen Extremfall. ■
Dagegen kann die Kennlinie in sehr einfacher Form aus drei geraden Strecken bestehen, wobei die zentrisch .
zum Punkt 0 liegende mittlere Strecke eine grössere
Steilheit als die beiden seitlichen Strecken aufweist.
Es können natürlich auch andere Kennlinienformen verwendet
werden, vorausgesetzt, dass die Bedingung hinsichtlich
der Steilheit beachtet wird, und dass das Änderungsintervall von F" gegenüber dem Inderungsinterval!
von H1 in entsprechender Weise vermindert wird.
diese Kennlinien haben schliesslich mehr oder
weniger dieI?orm eines S; sie werden daher als S-Kennlinien,
und die entsprechenden Modulationen als S-Modulationen
bezeichnet.
Es ist zu bemerken, dass in ^ig«2 in Klammern eine
zweite Bezeichnung für den Ördinätenmassstab eingesetzt
ist, nämlich (IT1*)» Da -närttlich F" dem Wert
1"-I1O proportional ist, kann die Yerformungskennlinie N11^f- (
durch
809805/035ÜI
duroli die gleiche Kurve dargestellt werden, wie die
nichtlineare Modulaüonskennlinie als Funktion von IP,
vorausgesetzt, dass zwei Koordinatenmasstäbe gewählt werden, bei denen A ^ dem Wert jyp» entspricht. Dies
kann allerdings, wie auch in Pig;2 , dazu führen»
dass für die Pegel auf der Abszisse (N*) und die Pegel auf der Ordinate (U") zwei verschiedene Massstäbe
gelten. ·
In I1Ig. 5 ist die nichtiineare Modulations kennlinie
mit P-I1O auf der Abszisse und IP auf der Ordinate
dargestellt. Sie ist in Bezug auf die erste Winkelhalbierende der Koordinatenachsen symmetrisch z'a
der entsprechenden nichtlinearen iiodnldt onskennlinie;
dies gilt für jede beliebige Porin dieser Kennlinie. In diesem Pail ist eine zweite Bezeichnung(H") auf
der Abszissenachse angegeben, da die Zuriickformungskennlinie
für ΪΓ' als Punktion von H" durch die gleiche
Kurve dargestellt werden kann, wie die Kennlinie für die nichtlineare Modulation des Trägers, welche SP
als Punktion von P - Po ergibt, vorausgesetzt, dass
die gleichen Massstabsbedingungen wie zuvor beachtet werden. - -
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Nach diesen Feststellungen lasst sich nun der Vorteil
erläutern, der hinsichtlich der Bandbreite durch das erfindungsgemässe übertragungsverfahren erhalten ^/ird.
Zu diesem Zweck sei der folgende konkrete Fall angenommen,
-welcher im übrigen ausgezeichnete Ergebnisse hinsichtlich der Verbesserung der-Bildgüte ergeben
hat. . ■
Ursprüngliches Signal V ! Bandbreite 700 kHz
And crunks interval! M = -1 bis Ii=+1
Untertragen Fo = 4,3 Mhz.
iV-equenzhub: - Δΐ = 850 kHz
Die Vorverzerrung erfolgt nach dem Gesetz:
• -6 d>i ■
U t = l·! + 10 ^-
.dt
.dt
also -'-
worin g die Lei3tung3ver:."tärkung ist und f in kHz
ausgedrückt wird. . :
Die Verformungskennlinie besteht in der oben angegebenen
¥eise aus drei geraden Strecken, wobei die mittlere
Streckejzentrisch zu O liegt und von IT * = - -^ bis IV- + ^~
mit der Steilheit 1 yerl .uft, wklirend die beiden seitlichen Strecken die oteilheit ^ haben» so dass dos " '
ORIGINAL
RO 98 0 B /Zn^ 7 R .- , .- ,
Änderungsintervall des Tegels F" auf das Intervall
- M" = - 1 bis M" = 1 gebracht wird.
Manateilt dann die bemerkenswerte Tatsache fest, dass
die Übertragung von N" durch eine linear frequenzmodulierte
Welle ohne merkliche Vergrösserung der Verzerrung mit der gleichen Bandbreite des Untertrager
känals wie bei der Übertragung von Y1 durchgeführt
werden kann, trotz der Vorverzerrung der hohen Frequenzen und der durch die nichtlineare Umformung
eingeführten Oberwellen.
Diese Tatsache kann auf folgende Weise erklärt werden:
Bei der linearen Frequenzmodulation wird angenommen,
dans die erforderliche Bandbreite von IPo -Af - n
bis Jo + Δ F + η fM geht, worin f™ die höchste
spektrale frequenz ist, welche in dem Modulationssignal
übertragen werden soll, während η eine ganze Zahl-ist,
die umso grosser ist, je höher die Anforde.irHngaian die
Wiedergabetreue sind, und je grosser der wodulationsindex ist.
Diener Ausdruck kann in folgender Weise gedeutet werdenr Bs ist notwendig, dass zu beiden Seiten jeder
übertragenen
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übertragenen Augenblicksfrequenz d')S Intervall + W f,,
bestellt. ■
Wenn man nun aber davon ausgeht, dass während eines
Zeitintervalls Δ t der mittlere Pegel H'i des
Signals V1 durch die niedrigerfrequenten Komponenten'
von V1 festgelegt ist, während die differentiellen
Schwankungen von diesem Pegel aus während des Zeitintervalls
& t durch die hö'herfrequenten Komponenten
bestimmt sind, kommt man zu dem Schluss, dass der für die Bemessung des Koeffizienten η während des Zeitintervalls
Λ t in Betracht zu ziehende Modulationsindex iui Falle einer nicht linearen Modulation der
11 differentielle"Modulationsindex ist, d.h. mit anderen
Worten, die Steilheit der liodulationskennlinie im Punkt
ÜT'io Nun hat man bei einer S-Kennlinie nicht gleich- ·
zeitig einen grossen Wert U1i, d.h. einen grossen
Frequenzabstand F - Fo , und eine grosse Steilheit der nichtlinearen Modulationskennlinie in diesem
Punkt» ·
Diese bedeutet, dass man an den Grenzen des Frequenzhubbandes
mit einem geringeren Koeffizient η auskommt, so dass das erforderliche-Band beträchtlich verringert
809805/03Ϊ6
Es ist offensichtlich, dass das zuvor angegebene
konkrete Beispiel nicht als Einschränkung anzusehen
ist.
Eine andere interessante Kennlinie- ist (für die VPr
formungökennlinie) :
= a Arc
t«
worin a und b konstante Koeffizienten sind.
Es soller|iun die dem b eschrlebenen u bertra-3ungßverfahren
entsprechenden Anordnungen erläutert werden.
Pig.4 zeigt das Blockschaltbild einer Sende- und
^mpfangsanordnung nach der Erfindung.
In Pig.4a ist eine Vorverzerrungsschaltung bekannter
Art dargestellt, die ein Filter mit einem nachgeschalteten
Verstärker* enthält, und die Durchführung der Vorverzerrung entsprechend einer Kurve der in
Pig.1 gezeigten Art ermöglicht. Die Anordnung 2
führt die S-Prequenzmodulation durch.
ig. 4
809805/0376
_ 20■-■■■- .
I1Ig.4T3 zeigt die entsprechenden Empfangsschaltungen,
nämlich eine nichtlineare Bemodulationsanordnung 3,
deren Demodulatiοnskennlinie den umgekehrten V erlauf
wie die Modul^tionskennlinie der Anordnung 2 hat,' und
eine Vorentzerrungsschaltung 4 bekannter Art mit einem . Filter und einem Vor stärker, welche die umgekehrte "Umformung
wie die -anordnung 1 durchfuhrt.
Entere ehe nd dem bevorzugten A nwendungsgebiet der
Erfindung besteht das Eingangssignal deη Vorverzerrers. 1
aus ϊ1 arbSignalen, die auf einem Unterträger übertragen
werden sollen. Das Ausgangesignal des Vorverzerrers 1
wird der i-iodulationsanordnung 2 zugeführt» Das Ausgan^ssignal
der Anordnung 2 wird dann mit dem Helligkeitssignal gemischt und das so erhaltene komplexe Signal
wird auf den Iräger aufmoduliert. Impfangeseitig
wird der Unterträger in herkömmlicher Weise ausgefiltert
und der Demodulr'.tionsanordnung 3 zugeführt.. ."Das dernodulierte
Signal wird dem 'Vorentzerrungsfilter 4 zugeführt, an dessen Ausgang die ursprünglichen Parbsignale wieder
hergestellt sind.'-
l?ig.5 zeigt dae Schaltbild einer"^upfurtrungsform der
richtlin.earen Hodulationaanordnüng 2 von Pig.4.
BAD ORIGINAL
Bei
Bei dieser Ausfuhrungsform wird ein linearer Frequenzmodulotor
verwendet, dem eine bignalverfomiungsschaltung
vorgeschaltet ist, welche jeden Pegel ÜTf des Yorverarrten
Signals Yf in einen Pegel N" umformt«
Bei diesem Seispiel ist angenommen, dass die Hodula'tlonskennlinie
dem zuvor angegebenen einfachen Typ mit drei geraden strecken entspricht ο Bei der Anordnung von J?ig.
ist der Eingang 10, welcher dem Eingang der Anordnung
von ilig<,4 entspricht , UToer zwei 1Ji derstände 11 und 12
uit den Uferten El und R2 sowie eine Parallelschaltung
mit zwei Zweigen mit Masse verbunden. Der erste Zweig der Parallelschaltung enteilt eine :)iode 13, deren
Durchlassrichtung zur Masse hin fleht, und eine' Spannungsquelle 15, deren negativer Pol an Masse liegt. Der zweite
Zv/eig entfM.lt eine jJiode-14, deren Durchlassrichtung zu
dera 'Widerstand 12 hin geht unfeine GrleicJiapannungsquelle
16, deren positiver Pol an Masse liegt. Die von den Quellen 15 und 16 gelieferten Spannungen haben die
"Vierte +T/ bzw. -V. Der Ausgang 29 dieser Schal tuag
von an sich bekannter Art ist von dem gemeinsamen. Punkt
zwischen den Widerstanden 11 und 12 abgezweigt
und über Widerst.mde 20 und 22 mit den Gittern von
zwei !rioden 17 und 18 eines Kipp schwingung a gen era tor ei
verbunden.
803805/0316
Wenn H1 grosser als ein positiver Wert ΪΓ·ο ist,
führt die Diode T3 Strom, und die Widerstände 10 '
und 11 spielen die Rolle eines opannungsteilers für
den Teil von ΪΓ', welcher den Wert EP o. übersteigt.
Die analoge Wirkungsweise tritt ein, wenn N' unter
-ΕΓΌ liegt, wobei dann die Diode 14 entsperrt ist.
Wenn F1 zwischen -SO und IT1O liegt, sind beide
dioden gesperrt, so dass der.Widerstand 12 keinen ;
"Hrom aufnimmt. Man erhält Bo.-it an den Gittern der >:.
Trioden ein Signal U'' , welches der angegebenen nicht- '"-^k
linearen Verformungskennlinie entspricht. H '%"'..
Die beiden Trioden 17 und 18 sind über einen gerneinsame^n,..,
Katodenwiderstand 21 gekoppelt, undjihre Anoden sind ........
über Widerstände 23 und 24 mit dem positiven Pol einer,-.
^pannungsquelle 27 verbunden. Das Gitter der·Triode 17
ist mit der Anode der Triode 18 über einen Kondensator · ·
25 verbunden, und das Gitter der Triode 18 ist mit der
Anode der Triode 17 über einen Kondensator 26 verbunden.
Der Ausgang 19 ist an eine der Anoden,- beispielsweise ■
an diejenige der Triode 18 angeschlossen. Dieser Ilodulator
von an sich bekannter Art liefert eine Schwingung,
deren Frequenz eine im wesentlichen lineare l'unktion
dea algebraischen Werta der dön.' beiäeh^Gritfern parallel'
zugeführtenviSpjannung iat. - | . ·
Pig.6 zeigt cbs Schaltbild einer -^usfiihrungsform der
^enodulationsochultung 3 von Fig.4, welche der Kodulationsanordnung
von I1Ig.5 zugeordnet werden kann.
Diese Schöltung bestellt aus einem linearen Diskriminator
und einer ^ignalzurückformungsschaltnng, welche
mit dem Aus^angssignal des Diskriminators die umgekßhijte
Umformung vornimmt, wie sie in der Anordnung-von I1Ig.
mit dem Eingangssignal des liodul:-tors vorgenommen wird«,
Der Prequenzdiskriniinator b estelit aus zwei Resonanzkreisen,
von denen der erste aus der Induktivität 31 und dem parallel dazu geschalteten Kondensator 32. beutöht,
während der zweite aus der Induktivität 33 und dem parallel dazu geschalteten Kondensator 34 gebildet
ist. Der erste Resonanzkreis ist auf die Frequenz
a f + Αϊ + B 1
abgestimmt, und.der zweite auf die Frequenz
P2 * I0 -^F -B2
vorin B1 und B2 peiitive Werte haben,
l>ie" beiden Resonanzkreise "'sind mit einer gemeinsamen
Klemme 50 verbünde η, während ihre nickt gemeinsamen
Klemmen-!jeweils'an die -"-node einerDiode 35 bzw. 36
angeschlossen sind. Die Katoden dieser Dioden sind
mit KIe v. me η 51 bzw« 52 verbunden, ^wischen der Klemme 51
und der Klemme 50 liegt eine Pfirallel schaltung aus einem
Widerstand 37 und einemEondensator 33, und zwischen der
Klemme 52 und der XIe ram" e 50 liegt eine Parallels ehalt ung
aus einem Widerstand 39 und einem Kondensator 40. Die
Resonanzkreise 31 "»" 32 und 33, 34 sind induktiv mit
einer Wicklung 30 gekoDoelt, deren Aleunien das üin^angs-"aignal
zug of'ihr t wird.-
Die an den nicht, gemeinsamen ii'leiai'ien der E
erscheinenden S nan nun.=; en werden durc:i die Schaltungen
35, 37, -38 'bzw. 36, 39, 40 gleiciigerieiltet. Bei geeigneter-Wahl
der V/er te der i>cu ?-tuna'>
j elemente kann
riilt. dieser Schaltung in bekannter Ve-ifte--,zwisciien ' den
Klemmen 51 und "52 eine -elektromotor! sehe "-Kraft erhalten
.worden, tuelcbe im wesentlichen dem !"z-eauenshub des
-^ingiingösignalss also des Ifert 5f!l pro'iqrtional ist. : .'-.
. Die 3Wi3:Ch-e"n den Klei/aaen 51 und 52 an.-ie-s.ehlossene
.:>igßal3ttraokformungRaoh«ltung entuuit drei parallele "."-
.Zweige,, -welche zwisciien der !Qe-ine .51 wnii einer KIe rte 48
' "■■■■■ '_.-"- "■■■ΛD-ORIGINAL
809305/Q376 V
liegen,, sowie eirmWideretand 46 des Wertes· -It4, 'der zwischen
der Klej-ine 4β und der Klemme 52 anüencivlo«oen: ist. Der
er^e Zweig dar P rallel-ci.i^itung ; enthalt- eine i>iode 41,
deren Anode uit der ^ie'irae· 51 verbunden ist, sowie eine
finannutjgsquelle 4'i, deren ,negativer Pol Kit der Kleiaaie
verbunden Is-.. Der zweite Z\\?eig enth It eine viode 42,
deren Katode an die Oe:.ine 51 an^eiichlo^sen ist, und
eine Jpsnnungnquelle 44, deren positiver Pol an der
ICIe"iie 4β liegt, -Je.«- -'-:ritte Zweig besteht aus einem
Tfiderst'-,ηά 45.» des t'ertss H3. 3ie von den Quellen 43
und 44 ,ioliei'ertfiij ;;«nnun.jen lx-.tben den Absolutwert v.
l*ie -"us ;.:hgss jannun;- wird an den Klemu'ien ,des ITioer-3
t. rules 4t) ab 'enon^en.
. L1Ie Zic^aVüun/'Tiel'ji.ientö I:;.nir.en so bemessen sein, dass
d-.-rturch die V/ieü:r-o;iPiJ\;ellunf; eines ^i^nals or^iuglioht
.vivd, das de:,-i Wert if i,r'j;oc-rtional ist.
Zm iiier;eiii 2v/eck bilaeh die Wii!erstände 45 und 46
i}~m-*r SBanK-ungstei ler, wenn K" zwischen -K-" ο und
:.""o liegt (wobei dierse .-fertö von Sl" den Werten —ΪΓΌ
b'-r-r. ri'o von IT' er? ;n-)rechen).
Wenn
809805/03 7 6
Wenn Ψ1 über F"o liegt, wird die„ Diode 41 entsperrt,,
und der Widerstand 45 vernichtet keine Energie für den
Teil der zwischen den Klemmen 51 und 52 erscheinenden
IMK, welcher dem-Teil ET" - H"o von F" entspricht.
Die .analoge ¥irkungRwe.ise wird erhalten, wenn ST" unter
-H"o liegt, wobei in diesem Fall die Diode 42 ent sperrt
wird.
Die Yerformungsschalt;ing und die Zurüekf or raung a schaltung
iönnen in koiaplizierterer Weiije aufgebaut sein, wenn eine
stetigere Änderung der Module tion s.s te ilheit bzw. der
"■DeuLodulatlonsstelliieit erh<en werden soll, v/odurch
die -ä-n^-assung an die Kennlinien, mit ausreichender
"■"■nnälierung erreicht wird*
"i«B kann eine Kurve gebildet v/erden, die aus (2p +'I)-geraden
Strecken, besteht, m:.ailich aus. ρ Strecken mit
abnehmender iiteilheit zu beiden Seiten der mittleren
^trecke, wenn jede der Dioden 13 und 14 durch eine
örupoe von Dioden ereetzt wird, die mit gleicher I'olung
einander par a HeIge schaltet sind, wo:bei die Dioden der
ersten Gruppe mit positiven Vorspannungen V1, V2eol,Vp
und die in- entgegenTes.;tzter üiclitung gepolten Dioden .
■:" "' -. der :
&Ö98Q5/0376
der zweiten Gruppe mit negativen Vorspannungen -Y1,
- V2 .*»-Vp beaufschlagt sind.
Im übrigen lassen sich die Unstetigkeiten der Steilheit
dadurch vermeiden, dass Dioden verwendet werden, die
rieht plötzlich von ihrem leitenden in ihren nichtleitenden
Zustand übergehen.
Greiüäss einer anderen Ausführung sform, die insbesondere
für Kennlinien ohne spitze Winkel geeignet ist, wird empfangsseitig keine Zurückformungssehaltung verwendet,
sondern ein einfacher nichtlinearer Demmdulator, dessen
Kennlinie beispielsweise derjenigen von 1'1Ig.3 ent-,
spricht, oder ganz allgemein eine zu beiden Seitendes Wittelvmrts wachsende Steilheit aufweist. In diesem 3?all
wird bei der -"-nordnung v:n Pi-j.ö alles fortgelassen,
was auf die Xleumen 51 und 52 fol^t, und das -Auo^un^G-c%nal
wird zwischen den Kle.unen 5'i und 52 3bgenommen»
Der ^Uxbau. deaDerxodulators kann qualitativ ävv darstellung
von Ivigot>
entH-oreohen, jedoch v/erden die ^erte
der Soiiv-ltun selemente so ^ew;.l ",It, dass eine De-üödulat
tenßlinie nit stetig wschaenderüteillieit em alten v/irdj
dies ist bekanntlich leieliter zu erreichen als eine
lineare Kennlinie. Man kann dann von einem-Demodulator
ausgehen»
80 9 80 5/03 7 5
. - 28 - ' ■■■.;■
ausgehen, der absiehtIieh. so gebildet ist, dass
seine "Jemodulationskennlinie eine auf beiden Seiten
de.=? Wertes 0 (der einem !''requenzabstand Full entspricht)
wachsende Steilheit hat, und man erzeugt beispielsweise
_mittels einer Diodenkompressionsschaltung, die einem
linearen Modulator vorgeschaltet ist, eine Modulationskennlinie,
welche im wesentlichen den umgekehrten Verlauf v/ie.die Deruodulationskennlinie hat.
Diese Lösung ergibt, insbesondere bei -^ümfängern, die
für die allgemeine Öffentlichkeit bestimmt-sind, den
Yorteil, dass der Herstellungspreis der J3c;oxan.ger
vermindert wirdr. da die erforderliche Präzision auf die
Verformungascrtaltung des Senders übertragen isto
-^s ist zu bemericen, -.dass die. fLir das - zuvor e?:-Vc-Jmte
rarbfernsehs;-rste:a beetimnitea -^la^fänr-cer so :-:uiv^ebaut
sein können, dass sie zwei..parallele Anordnungen
für die Wieäerliirstellußg der nacheinander ".ibertragenen .
"ignale enthalten (beispielsweise eine -.nordüung far _
aie Signale de^iSi-Oe-η irt; und die ent sp^eelenden liiederi,
ölten bignale'ahd-&iae: »eitere ΑΆοτάηηϊίίζ -£--ir die Oi^n,-le
der anderen Art und die entsprechenden wiederholten
Signale). .
In diesem 3?all enthält jede dieser Anordnungen eine nichtlineare Demodulationsschaltung und eine
Vorentzerrungsschaltung.
Nachstehend soll noch eine Weiterbildung des erfindungsgeinä3sen
Übertragungsverfahrens be schrieben werden.
Es wurde zuvor bereits erwähnt, dass mit dein, bisher
erläuterten Übertragungsverfahren die störenden Strukturen auf dem Schirm des Empfängers nur noch in fadenförmiger
Erscheinung und aiemlich selten auftreten.
Bs ist jedoch offensichtlich erwünscht, auch diese
verbleibenden Strukturen noch zu beseitigen.
Die Erfahrung zeigt, wie sich auch durch theoretische
Üb-311 legungen bastätigen lässt, dass diese verbleibenden
störenden strukturen ein unerwünschtes Nebenprodukt der nichtlinearen Modalstion sind, das sich wie folgt
erläutern lässt; Emp.cangsseitig wird das dem Signal ?"
anhaftende -Rauschen, dessen Pegel normalerweise geringer
als
8 0 98Q5/0376
-.30 -
als F" ist, "bei der Wiederherstellung des Signals FV
dFr
mit der Ableitung ^jf multipliziert; diese Ableitung ist nichts anderes als die Steilheit im Punkt mit der Abszisse F" und der Ordinate F! auf der Zurückformungskennlinie , wenn diese mit gleichen fflasstäben für F1 und F" gezeichnet wirdo
mit der Ableitung ^jf multipliziert; diese Ableitung ist nichts anderes als die Steilheit im Punkt mit der Abszisse F" und der Ordinate F! auf der Zurückformungskennlinie , wenn diese mit gleichen fflasstäben für F1 und F" gezeichnet wirdo
Diese Multiplikation erfolgt tatsächlich entweder in der nichtlinearen zurückfοrmungsschaltung oder in dem
nichtlinearen Diskriminator, falls ein solcher angewendet wird. Dieser Koeffizient wächst also mit dem Absolutwert
von F* und von F". Die Erfahrung hat gezeigt, dass das
Bild dadurch noch beträchtlich verbessert werden kann, dass der frequenzmodulierte üntertrager einer Hilfsamplitudenmodulation
unterworfen wird, in welcher das Modulationssignal mit dem Absolutwert von F'
wächst. Empfangssextig wird diese Amplitudenmodulation
durch eine Begrenzung unterdrückt.
Gemäss einer besonders vorteilhaften Ausführungsform
wird das Modulationssignal bei einem Pegel F1 des
Signals Vr und dementsprechend einen Pegel F" des
Signals V" wenigstens annähernd gleich dem Wert ρ /;
der Ableitung dFf/dN" gewäult, d.h. gleich der Steilheit
der Zurückformungskennlinie im Punkt mit der Abszisse F"
und
**p original"
8 0 9 8 0 5/0 3 7 6
und der Ordinate F* (diese Kennlinie kann stets als vorhanden
betrachtet werden, selbst wenn in Wirklichkeit ein nichtlinearer Frequenzdiskriminator verwendet wird).
Dieser wert kann als Funktion von M"1 , P1(F1) oder
als Punktion von H" , Pp(If11) angesehen werden.
Fig.7 zeigt das Blockschaltbild einer entsprechenden
Sendeanordnung.
Bei dieser Anordnunglwird das ursprüngliche Signal V
dem Eingang einer Vorverzerrungsschaltung 61 zugeführt, die das Signal V abgibt, das dem Eingang einer nichtlinearen Schaltung 62 zugeführt wird, welche das Signal?"
liefert. Auf die Schaltung 62 folgt ein linearer 3?requenzmodulator
63* welcher die frequenzmodulierte welle mit
einer konstanten Amplitude des Wertes Z liefert, da er einen Begrenzer für das Ausgangssignal enthält. Das
von der Vorverzerrungsschaltung 61 gelieferte Signal V1
wird ausserdem einer nichtlinearen Schaltung 65 zugeführt, die ein Pegelsignal abgibt, das dem Wert ρ-, (If*)
proportional ist, wenn ihrem Eingang der Pegel Iff
zugeführt wird* ;/.-
Die-
80980 5 "; 0 3 7 6
Die Schaltung 65 speist den Modulationseingang eines Amplitudenmodulators 64, dem andrerseits die vom
Frequenzmodulator 63 gelieferte frequenzmoduliert© Schwingung zugeführt wird. Man erhält sehliesslich
am Ausgang des .Amplitudenmodulators 64 ein Signal, das in der zuvor angegebenen Weise frequenzmoduliert
ist, · und dessen Amplitude den Wert Z(1 + Kp) hat, worin K eine Konstante ist:
Bei dieser Anordnung wurde das Signal V zur Bildung
des Signals p., (N') abgenommen. Es ist offensichtlich
gleichwertig, das Signal V" am Ausgang der nichtlinearen Schaltung 62 abzunehmen und es durch die Umformung
P = Pp(N") derart zu verformen, dass das Signal ρ
erhalten wird, wobei das Umformungsgesetz und dementsprechend
die verwendete nichtliheare Schaltung von dem ersten Fall verschieden sind. Jfen kann auf
die eine oder die andere Weise vorgehen, je nachdem, ob das eine' oder das andere Verfahren sich für die
Bildung der das"Signal ρ liefernden Verfοrmungsschaltung
als gönstiger herausstellt.
Sehliesslich ist zu bemerken, dass ρ der Steilheit
der nichtlinearen Demodulationskennlinie proportional
ist.
Die
80 98 05/037 B; V ■'.'. .
.Die ni ciit line are Yerformungsschaltung 65 "braucht
natürlich nicht mit absoluter Genauigkeit hergestellt zu sein. Sie ist im Fall einer S-Kennlinie aus drei
Strecken ausserordentlich einfach, da in diesem Pail die Steilheit nur zwei Werte annimmt, nämlich einen
Wert für die mittlere Strecke, d.h. für Absolutwerte von Έ*, die unter einem gegebenen Wert liegen, und
die andere für die "beiden seitlichen Strecken, für welche der Absolutwert von K-*' grosser als dieser
gegebene Wert ist.Die Schaltung 65 kann dann aus einem einfachen Spannungsumschalter bestehen, der
durch Nf betätigt wird und den einen oder den anderen
von zwei Werten abgibt, je nachdem, ob der Absolutwert von TS* einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet
oder nicht.
Bei einer Ye:rfbrmungskurve des Typs
H" = a Arc tg b F1
worin a und b Konstante sind, ist N1 dem Wert tg (N11 /a)
proportional, und die Funktion P1(N1) ist daher der
einfache Ausdruck :
b) ( 1 + b2 Ν»2)
Dieser
809805/0376
Dieser Unterschied in der Einfachheit des mathenBfcischen
.Ausdrucks hat im übrigen nur eine zweit rangige' "Bedeutung ,
denn es ist keineswegs erforderlich.-, dass das gewählte
nichtlineare Modulationsgesetz selbst einen einfachen
mathematischen Ausdruck hat. Es ist stets möglich, die Kurve P1(H1) bzw. Pp(N") graphisch, zu erhalten, und
die 'entsprechende nichtlineare Schaltung näherungsweise
zu realisieren. .
Die angegeben^ Abänderung des Sendebetriebs erfordert
keine entsprechende Massnahme im Empfänger, da dem frequenzdemodulator normalerweise ein Begrenzer vorgeschaltet
ist, so dass die Amplitudenmodulation in diesem Begrenzer automatisch beseitigt wird.
Die Erfahrung zeigt insbesondere, dass die Bandbreite,
welche für di# dem Begrenzer vorgeschalteten j<mpfongs-Schaltungen
erforderlich ist, durch. di$ Hilfsamplitudenmodulation
keineswegs vergrössert.ist. Ganz im Gegenteil kann unter gewissen Bedingungen diese Bandbreite °hne
Fachteil verringert werden, wobei die dadurch hervorgerufene
Dämpfung bei grossen frequenzhuben durch die
Amplitudenmodulation kompensiert wird. Diese Verringerung
der Bandbreite ergibt neue Vorteile hinsichtlich des
Störschutzes-
8 0 980 5/03 76
Störschutzes und auaserdem wirtschaftliehe Vorteile (Herstellungspreis des Empfängers)·
Die Erfindung ist natürlich nicht auf die besondere
.Anwendung bei der Übertragung von Videosignalen mittels eines Unterträgers in einem farbfernsehsystem beschränkt,
Die auf dem Schirm des "Farbempf ängers erscheinenden
störenden Strukturen sind in diesem besonderen Pail
nidhts anderes als die Erscheinungsform des Rauschens,
das unabhängig von der Art.-der" übertragenen Videosignale stets von gleicher Art ist.
Die Erfindung ermöglicht eine wirksame Bekämpfung des Rauschens bei jeder Übertragung von Videosignalen
mittels eines frequenz-wodulierten yrägers oder Unterträgers
und umfasst alle diese Jälle.
8 09805/0376
Claims (8)
1.. Sende- und Empfangeanordnung für Videosignale, die
durch eine frequenzmodulierte Welle übertragen werden,
dadurch gekennzeichnet, dass send&seitig eine ¥orverzerrungsanordnung
für die höheren Frequenzen des Videosignals und eine nichtlineare Modulationsanordnung
vorgesehen sind, wobei die Modulationsano-cdnung
die frequenzmodülierte -^eIIe entsprechend einer Modulationskennlinie
"jrequenzabstand / Pegel des vorverzerrten
Signals" liefert, deren Steilheit stetig oder unstetig; abnimmt, wenn der Absolutwert des Pegels
des vorverzerrten Signals wächst, und dass der Bmpfanger eine nichtlineare Demoduletionsanordnung
zur Wiederherstellung des vorverzerreten Signals und
eine Vorentzerrungsanordnung zur Wiederherstellung des Videosignals enthält.
2. Sende- und Empfangsanordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass die nichtlineare Modulationsanordnung
hintereinander eine nichtlineare Pegelumfqrmungsschaltung
und einen linearen prequenzmodulator enthält.
80980 5/0376
3. Sende- und Empfangsanordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die nichtlineare Modulationsanordnung aus einem nichtlinearen
^requenzmodulator besteht.
4-. Sende- und Empfangsanordnung nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, -dass die nichtlineare Demodulationsanordnung hintereinander
einen linearen Frequenzdemodulator und eine nichtlineare Pegelumformungsschaltung enthält.
5« Sende- und Empfangsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, dass
die nichtlineare Demodulationsanordnung ein nichtlinearer Frequenzdemodulator ist.
6. Sende- und Empfangsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass der Sender ferner eine nichtlineare Amplitudenmoduüionsanordnung
enthält, die einerseits an den Ausgang der Vorverzerrungsanordnung bzw. an den Ausgang
der nichtliniaren Umformungsschaltung und andrerseits
an den Ausgang der nichtlinearen Frequenzmodulationsanordnung angeschlossen ist und eine Amplitudenmodulation
der
809805/0376
-38- U37080
der fiequenzmodulierten welle in der Weise "bewirkt,
dass deren Amplitude in stetiger oder unstetiger Weise mit dem Absolutwert des Pegels des vorver-·
zerrten Signals wächst.
7. Sende- und Empfangs anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die nichtlineare Amplitudenmoduiationsanordnung
eine nichtlineare Umformungssohaltung zur Umformung des Pegels des vorverzerrten
Signals oder des Ausgangssignals der nichtlinearen Umformungsschaltung der nichtlinearen Frequenzmodulationsanordnung
und einen linearen Amplitudenmodulator enthält·
8· Sende- und Empfangsanordnung nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die frequenzmodulierte Welle der Unterträger
einer Farbfernsehsendung ist.
8 09805/0376
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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