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Vorticht ung zur Handhabung von Glasweren Die Erfindung betrifft ein
neuartiges und verbessertes Verfahren und Vorrichtung flir die Handhabung von Glaswaren
und insbesondere ein neuartiges Verfahren und Vorrichtung fUr die Anordnung einer
Mehrzahl Glaswaren in einer einzelnen Reihe und die autoaatisohe Inspektion derselben.
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Glasbshälter, wie Flasohen und Töpfe, werden allgemein vermittels
eines Verformens der Glasware auf einer Verformungsmaschine und anschließendes Hind
urchführen der verformten Ware durch einen Temperofen auf eine Transportvorrichtung
hergestellt. Die Glasware ist auf der Transportvorriohtung dee KUhlofens in einer
Mehrzahl ron Reihen oder wahllos angeordnet, um so die Bewegung eines großen Volumens
der Ware durch din KUhlofen in relativ kurser Zeit zu ermöglichen, Bisher wurde
die aus dem Kühlofen abgegebene Ware inspiziert und eodann durch eine Anzahl Personen
verpackt, die um das Endd der Kühlofen-Transportvorriohtung erbeiten.
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Kürslich haben es Erhöhungen der Produktionsgeschwindigkeit der der
Glasherstellung und dem Tempern dienenden Ausrüstungen es außerordentlich schwierig
gemacht, eine ausreichende Inspektion vermktmle optischer beobachtung zu erreichen.
Somit hat es sich als sweokmäßig erwiesen, die Claswaren mit automatiechen
rüstungen
zu inspezieren, die mit höheren Geschwindigkeiten ale durch optische Beobachtung
durch den Menschen arbeitenö können. Es ergeben sich Jedoch Probleme bei der Ueberführung
und Orientierung der von der Kühlofen-Transpo rtvorrichtung aus überführten Ware,
die den automatisohen Inspektionsstationen augeführt wird. Weitere Probleme ergeben
sich bei der Entfefnung der annehmbaren Ware von einer Inspektionsstation und die
Weiterführung derselbe zu weiteren Inspektions- und/oder Verpackungsstationen. Diese
Schwierigkeiten können zu einem Verklemmen der Handhabungevorrichtung fUr die Ware
und/oder ein Zerbrechen oder Beschädigung derselben führen.
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Aufgrund der gesckklderten Schwierigkeiten sind Versuche gemacht worden,
die Ware so anzuordnen und zu orientieren, daß dieselbe an eine automatische Inspektionsausrüstung
abgegeben und mit höherer Geschwindigkeit inspiziert werden kann, als dies durch
die optische Beobachtung durch den Menschen erreioht werden kann, Bei derartigen
Versuchen sind allgemein Ueberführungsvorrichtungen bestimmter Art, wie z.B. eine
oder mehrere Transportvorrichtungen oder Schlitten angewandt worden. Diese @er@uohe
waren Jedoch im wesentlichen aufgrund der fUr die Umor dnung der Ware erforderliche
Zeitepanne nicht vollständig erfolgreich, sowie aufgrund der Beschädigung der Ware,
die sich während der Um ordnung ergibt.
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Im Hinblich auf die geschilderten und weitere Sohwierigkeiten und
Nachteile bei den Anordnungs- und Ueberführungsvorriohtungen für Glaswere, wie sie
bisher angewandt und vorgeschlagen worden sind, war es durchaus unerwartet und überraschend,
daß ein neuartige und verbessertes Verfahren und Vorrichtung ftir dieAnordnung einer
Mehrsahl Glasweren in eine einsinge Reihe, Ueberführung derealben an eine Inspektionsstation
undaustisohe Inspektion der Ware an einer derartigen Station gefunden worden
ist.
Weiterhin iot das erfindungegemAiße Verfahren und Vorrichtung einfaoh und wirksam
bei dem Betrieb, und durch dieselben werden Beschädigungen geringetmöglich gehalten.
Weiterhin ergibtesioh durch das erfindungsgemäße Verfahren und Vorrichtung eine
ordnung der Glasware in einer einzigen Reihe, Unterteilung der Reihe in @wei praktisch
gleiche Reihen und im Anschluß hieran eine Kombination der zwei Reihen. Ein weiterer
Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dae dieselbe erfolgreich
mit verschiedenen Arten und Pormen von Glaaware Anwendung finden kann.
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Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung fUr den Transport und das Inspesieren
von Glaswaren in Vorschlag gebraoht, die dadurch gekennzeichnet, daß dieselbe einen
ersten bewegliohen Transportabsohitt für den Transport der su inspezierenden Ware,
einen zweiten Transportabechnitt flir die Bewegung der inspezierten Ware und einen
dritten beweglichen Transportabsohnitt benachbart zu dem ersten Abschnitt aufweist,
der ein Xransportw system für das Bewegen der Glaswer von einem Temperofen auf den
eraten Transportabschitt, eine Antriebsmechanismus und Steuerung fUr die Bewegung
des dritten Transportabechnittes mit veränderlicher Geschwindigkeit einschließlich
einer größeren Geschwindigkeit als derjenigen des ersten Transportabschittes, eine
Ablenkanordnung für das Bewegen der Ware von dem ersten Transportabschnitt auf den
dritten Transportabschnitt, w odurch die Ware im Abetand voneinander in einer gewünschten
Geschwindigkeit auf den dritten Transportabschnitt aufgrund der unterschiedlicehn
Geschwindigkeit zwischen den Transportabsohnitten gehel ten wird, eine Inspektionsvorriohtung
für das Inspezieren der Ware auf dem dritten Transportabschnitt, eine die Ware bewegende
Anordnung, die durch den Inspektionsvorriohtung für das Bewegen der Ausschnßwere
querseitig nach außen bezüen bezüglich des
dritten Transportabsohnitte
betätigt wird, während die annehmbare Ware länge des dritten Transportabechnittes
weiterbewegt werden kann, und eine Eingriffasnordnung fUr den eingriff mit der annehmbaren
Ware und Bewegen derselben auf den zweiten Trans. portabuchnitt aufweist.
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Erfindungsgemäß wird weiterhin eine Vorrichtung für das Inspezie.
ren der Glaeware in Vorschlag, die eine Transportanordnung flir das Anordnen der
Glasware in einer einzigen Reihe, eine Anordnung für das Verteilen dieser einzigen
Reihe der Ware in eine Mehrzahl an Reihen, eine Mehrzahl aufeinanderfolgender aut
omatischer Inspektionsvorrichtungen für dae Inspezieren jeder Reihe der Ware, und
eine Anordnungsvorrichtung fUr die erneute Kombination der Warenreihen in einer
einzige Reihe aufweist. Erfindungsgemäß wird weiterhin eine Vorrichtung für die
Kombination von Glaswaren in Vorschlag gebracht, die eine an jeder Seite der mittleren
Transportvorrichtung angeordnete Transportvorriohtung, ein Paar im Abstand zueinander
angeordneter Führungsschienen, die über der Transportanordnung vorliegen, wobei
die Führungeschienen mit einem Winkel gegenüber der Beweungerichtung der Ware längs
der Transportvorrichtung so angeordnet ist, daß die Achse einer Führungsschiene
die zweite Führungsschiene schneidet, sowie die erste der Führungsschiene Aber der
mittleren Transportvorrichtung und eine Transpertvorrichtung an der Seite derselben
angeordnet ist, aufweist, Erfindungsgemäß wird weiterhin eine Vorriohtung flir die
Anordnung von, Glaawaren in einer einigen Reihe vorgeschlagen, die eine Mehrzahl
Transportvorrichtungen aufweist, die die Ware auf. nehmende Transportvorrichtungen,
welche sowohl vorwärts als auch rüokwär ts betrieben werden können, eine sweite
und dritte Transportvorriochtung, die in Richtungen entgegengesdet zusinander
benachbart
zu der ersten Transportvorrichtung betrieben werden können, eine dehbare Scheibe
benachbart su dem Abgabeteil dieser Transportvorrichtung, eine vierte Transportvorriohtung
benachbart su der drehbaren Scheibe und mit einem Winkel gegeuüber den ersten drei
Transportvorrichtungen, eine Mehrzahl Führumgen, die Uber die ersten drei Transp
ortvorrichtungen an einer Stelle entfernt von dem Abgabeteil derselben angeordnet
ist, zuaätzliche Führungen über der vierten Transportvorrichtungen und der drehbaren
Scheibe, sowie eine Mehrzahl eng im Abstand zueinander angeordneter, senkeoht drehbarer
Führungsrollen aufweist, die sioh von dem die Ware aufnehmenden Teil der Vorrichtung
su den zusätzlichen Führungen erstreoken.
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Die Erfindung wird im fogenden beispielsweise unter Bezugnahme auf
die beigefügten Zeichnungen erläutert: Fig. 1 lut eine Draufsicht auf eine Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 lst eine Ansicht im Schnitt längs der
Linie 2-2 der Fig. l.
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Fig. 9 ist eine vergrößerte Ansicht im Schnitt längs der Linie 3e3
der Fig. 1.
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Pig. 4 ist eine vergrößerte Ansicht im Schnitt längs d er Linie :-4
der Pig. 1.
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Fig. 5 ist eine vergrößerte weggebrochene Ansicht des Teils der Vorriohtung,
der in der Fig. 1 durch die Linie 5 umkreist ist.
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Pig. 6 ist eine vergrößerte weggebrochene Ansicht des Teils der Vorrichtung,
der in der Fig. 1 durch die Linie 6 umkreist ist.
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Pig. 7 ist eineAnsioht im Schnitt längs der Linie 7-7 der Pig. le
Pig. 8 ist eine vergrößerte weggebrochene Draufsioht, wobei Teile eines Teils der
Vorrichtung nach Pig. 6 weggelassen sind.
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Fig. @ ist ein Seitenaufriß der in der Fig. 8 geseigten Vorriohtung.
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Pig. 10 ist eine vergrößerte Draufsioht, wobei Teile eines Teils der
in der Fig. 5 gezeigten Vorrichtung weggelassen sind.
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Fig. 11 ist ein Seitenaufriß der in det Fig. 10 gezeigten Vorrichtung.
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Fig. 12 ist ein Seitenaufriß, der eins Form der automatischen Inrpektionevorrichtung
für die Anwendung in der Vorrichtung nach Fig. 1 zeigt.
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Fig. 13 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung naoh Fig. 12.
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Fig. 14 iet @ine Ansicht im Schnitt längs der Linie 14-14 der Fig.
12.
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Fig. 15 ist eine Ansicht im Schnitt längs der Linie 15-15 der Fig.
12.
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Fig. 16 ist eine Ansicht im Schnitt länge der Linie 16-16 der Fig.
15.
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Fig. -17 ist eine vergrößerte Ansicht im Schnitt länge der Linie 17-17
der Fig. 12.
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Fig. 18 ist ein Schaltdiagramm fiir die Vorrichtung nach Fig. 12.
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Die in den Zeichnungen wiedergegebene erfindungsgemäße Vorriehtung
weist einen Sortierer (Fig. 1-4) auf, der mit einem Winkel gegenüb er der Kühlofen-Transportvorrichtung
12 und vorzugaweise praktisch senkrecht h@erzu angeordnet ist, und die endlose Bänder
oder Träger 13,14 und 15 aufweist, die in einem Gehäuse 17 angeordnet sind. An der
Kante des Gehäuses 17 benachbart zu dem Ende der Transportvorrichtung 12 ist eine
Platte 18 befestigt. Das die Bänder 13,14 und 15 enthaltende Gehäuse 17 ist an einem
senkrechten Fuß 21 der Transportvorriohtung 12 über ein Stütsteil 22 und bewegliche
Rahmenteile 23 und 24 befestigt. Die Lage der Transportbänder 13, 14 und 15 besüglich
der Transportyorriohtung 12 kann vermittels Einstellsohrauben 27 und 28 verändert
werden, die für eine Drehung im Inneren der ortefesten Mutter 29 bzw. 30 angeordnet
sind.
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Das Band 13 wird durch Kettenzahnräder 32 und 53 getragen, die auf
Wellen 34 bzw. 35 angeordnet sind, die sich im Inneren des Gehäuses 17 befinden.
In gleicher Weise wird das Band 14 durch die Kettensahnräder 36 und 37 getragen,
die auf den Wellen 38 bzw. 39 angeordnet sind. Das Band 15 wird durch Kettenzahnräder
41 und 42 auf den Wellen 43 bzw. 44 getragen.
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Die Kettenzahnräder 33 und 37 werden durch eine geeignete Antriebsanordnung
angetrieben, die in den Zeichnungen als ein lotor 46 wiedergegeben ist, und ee findet
eine die Geschwindigkeit steuernde Vorrichtung 47 Anwendung, Die Kraftabgabewelle
der Steuervorrichgung 47 @st über eine Reihe Ketten 50 und 51 iii den Wellen 35
und 39 verbunden, an denen die Kettenzahnräder 33 und 37 befestigt sind. Die Welle
34 ist ebenfalls mit einem Untersetzungsgetriebe 52. verbunden, das die Richtungsumkehr
des Bandes 13 ermöglicht0 Diee kann dadurch ersielt werden, daß das Untersetzungsgetriebe
52 mit der Welle 38 vermittels einer Kette 53 zusa mmengeschaltet und die Kette
51 von der Welle 35 getrennt wird.
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Das Transportband 15 wird über eine geeignete Antriebsanordnung angetrieben,
die, wie in den Zeichnungen gezeigt, der gleiche Antrieb sein kann, der die Wellen
35 und 39 antreibt. Somit wird die Welle 38, die an dem Kettenzahnrad 36 befestigt
ist, mit der Geschwindigkeitssteuerung 54 zusammengeschaltet. Die Kraftabgabewelle
der Steuervorrichtung 54 ist über eine Kette 55 mit der Welle 43 susammengeschaltet,
di. an dem das Band 15 antreibend en Kettenzahnrad 43 befestigt ist. De das Uebersetzungsgetriebe
52 ebenfalls mit der Welle 34 verbunden ist, an der das Kettensahnrad 32 befestigt
ist, kann das Band 13 gegebenenfalls durch das Umsstzungsgetriebe 52 angetrieben
w@rden.
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Wie in der Fig. 4 gezeigt, ist eine drehbare Scheibe 57 für ein waagerechtes
Umlaufen an der senkrechten Welle 58 angeordnet, und liegt benachbart zu dem Abgabeteil
des Bandes 14 Vor. Die Scheibe 57 wird über ein geeignetes Getriebe 59 in Drehung
ver@ setzt, das an die Welle 35 über eine Kupplung 60 angeschlossen ist.
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Es ist eine zweite Transportanordnung (Fig. 1 und 6) mit Einem Winkel
gegenüber den Bändern 13, 14 und 15 eo angeordnet, daß das Band 64 benachbart su
der Scheibe 57 so vorliegt, daß die Scheibe längs einer Seite und benachbart zu
einem Ende des Bandes angeordnet ist. Das Band 64 wird durch Kettenzahnräder 66
und 67 getragen, die auf den Wellen 68 bzw. 69 angeordnet sind.
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Es wird ein zweites Band 65, das länge einer Seite des Bandes 64 angeordnet
ist, durch Kettenzahnräder @l und 72 getragen.
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Das Kettenzahnrad 71 ist an der Welle 73 angeordnet, während das Kettenzahnrad
72 an der gleichen Welle 69 vorliegt, an der das Kettenzahnrad 67 befestigt ist.
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Es sin d Rollen 74 und Führungeschiene 75 und 76 über den Bändern
13,14 und 15, der Scheibe 57 und den Bändern 64 und 65 ang e. ordnet. Die Rollen
74 liegen eng benachbart in einer Reihe vor und verbinden die Führungeschiene 76
mit dem Ende der Führungsschiene 77, die Uber und längs einer Seite der Transportvorfiohtung
12 des Kühlofens angeordnet ist. Die Führungseohienen 78 und 79 sind über den Transportvorrichtungen
13, 14 und 15 und benachbart su den Transportvorriohtungen entfernt von der Scheibe
57 angeordnet. Die Führungesohiene 79 erstreckt sich so, daß diesslbe auf die Führungsschiene
80 der Kühlofen-Transportyorrichtung 12 trifft, die an der gegenüberliegenden Seite
der Transportvorriochtung gegenüber derJenigen der Schiene 77 vor liegt.
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Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, weist eine Haupttranaportanordnung,
die längsseitig zu dem Band 65 angeordnet ist, senkrechte @@@@@ Stützen 112,113,114,115,116
und 117 auf, an denen waagerechte Rahmenteile 119 und 120 (Fig. 8-111 befestigt
sind.
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Es ist eine Mehrzahl längsseitiger Bauelemente 125,126,127,128 129
und 130 zwieohen den senkrechten Stützen angeordnet, wobei die Bauteile 125 und
130 an den Stützen befestigt sind und die Bauteile 126-129 dazwischen an Querstangen
131 vorliegen.
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Durch die längsseitigen Bauteile erstrecken sich Wellen, an dz Den
Kettenzahnräder befetigt sind, die die Bänder 121,122 und 123 tragen. So wird z.B.
das Band 121 an einem Ende durch ein Kttenzahnrad 132 getragen, das an der Welle
133 angeordnet ist, die sich zwisohen den Platten 127 und 128 befindet. Das gegenüberliegende
Ende des Bandes 121 wird durch ein ähnlichen Ketten zahnrad und Welle (nioht gezeigt)
getragen. In der gleichen Weise wird das Band 122 an einem Ente der Ketten zahnräder
134 getragen, die an einer Welle 135 angeordnet sind, sowie an dem gegenüberliegenden
Ende durch Kettenzahnräder 136, die an der Welle 137 befestigt sind. In gleicher
Weis wird das endlose Band 123 an einem Ende durch Kettenzahnräder 139 getragen,
die an der Welle 140 befestigt sind, sowie an dem anderen Ende durch Kettenzahnräder
142, die an der Welle 143 betestigt sind.
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Wie in den Zeichnungen gezeigt, wird das Band 121 vermittels getrennter
Antriebe 124 gegenUber donjenigen der Bänder 122 uad 122 angetrieben, die durch
den Antrieb 141 angetrieben werden.
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Vorteilhafterweiese können die Bänder 122 und 123 mit unterschiedliohen
Geschwindigkeiten besüglich des Banes 121 betrieben werden, und swe r einsohließlich
ainer höheren Geschwindingkeit als derjenigen des Bandes 121. Eine Veränderung der
Geschwindigkeit ermöglicht den richtigen Abstand der Glanwaren auf den Däudern 122
und 123. Vorsugsweise sind die Geeohwindigknien
der Bänder 121*122
und 123 bosüglioh der Geschwindigkeit der Bünder 13,14,15,64, und 65 und der Scheibe
57 synchronisiert un so alnon glstten Fluß der Waren duroh die erfindungsgenäße
Vorriohtung zu ergeben.
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In der Nähe des die Waren aufnehmenden Teils des Bandes 121 aind @blonkende
Führungsschionen 144 und 145 angeordnet, die Verlängerungen der schienen 75 bzw.
76 darstellen, Die Führungssohienen 144 und 145 divergieren voneinander benachbart
zu einer etationären, waagerechten Platte 146, die längs der Oberfläohe dee Bandes
121 angeordnet iste Die Schienen 144 und 145 bilden zusammen mit den Schienen 147
und l48 getrennte Kanäe in Richtung auf die Bänder 122 und 123.
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Die oberen Teile der senkrechten Stützen 113 und 114 115 und 116 erstrecken
sich über die endlosen Bünder und sind durch längsseitige Schionen 151 und 152 und
Querschienen 153,154,155 und 156 verbunden. Es sind geeingete Inspektionsvorrichtungen
157,158,159,160,161 und 162 an den Schinnen 153-156 angeordnet und hängen von hier
aus nach unten in Richtung auf die Tranaportbänder. Diese Inspektionsvorrichtungen
können versohiedene Arten wie photoclektrieche und mechanische Vorriohtungen sein,
durch die die oinzelnon Stücke der Glaawaren auf Fehler, wie nicht richtige Größo,
Sprünge, nicht abgerungete Oberfläohen, Oberfläohenvergüturgen, die Vertiefungen
oder Vorsprünge aufweisen, usw. untersucht werden.
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Die automatieche Inepektionsetationen weicon Ausechußtore 164-169,
Fuhr ungsschimnen 171-171 und Schütten 178-183 auf, durch die die Ausschlußware
ontweder einer Transportvorriohtung 185 für diesclbe oder Behälter 186,187, 188
für dieselbe zugeführt wird, Aa das Abgabesnden der Bänder 122 und 123 sind Führungsschienon
190 und 191 angeordnet, die mit der annehnbaren Ware von don Band orn 122 und 123
in Bisgriff konnen und dieslbe is eine @@@@@@@@ Roihe für die for@gesetste Teberführung
auf
den Band 121 erneut anordnen.
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In den Fig. 12-18 iet eine Ausführungeform der automatischen inspektionsvorriohtung
157-162 geseigt. Von der sich zwischen benachbarten Querechienen 153-156 aus erstreckenden
längsseitigen Schienen 212 verläuft naoh oben ein Paar Pfosten 213, über deren oberes
Ende ein U-Teil 214 befestigt iet. Eine Einetellschraube 215 ist drehbar zwischen
einer Oeffnung 216 in dem Othll 214 befestigt und wird darin durch ein Handrad 217
et halten das an dem oberen Teil der Schraube beffeetigt ist, und an der Schraube
ist ein Kragen 219 an einer Stelle unter dem U-Teil 214 befeetigt. Das untere Teil
220 der Schraube weist oin Gewinde auf und steht mit einer Gewindemutter 221 in
Ein griff, die an einem Behälter 222 mermittels einer geeigeneten Halterung 225
befestigt ist. Der Behälter 222 wird ebenfalls duroh ein Paar Führungsblöcke 224
getragen, die mit den Pfosten 13 in Eingriff kommen und sich esnkrecht längs dersslben
bewegen, sobald die Mutter 221 länge der Schraube 215 bewegt wird.
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1. ist ein Luftzylinder 225 sohwenkber im Inneren des Behälters 222
an siner Halterung 226 angelenkt. Ein Luftsylinder 225 weiet eine sich nach oben
erstreckende Kolbenstange 227 auf, die schwenkber an einen Verbindungeglied 228
angelenkt ist, Ein En de desselben ist schwenkbar an einer Verbindung 229 angelenkt,
die ihrerseits schwenkbarandem Behälter 222 über eine Halterung 230 ungelenkt ist.
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Das gegenüberliegende Ende des Verbindungsglied.s 228 ist an einem
Zylinder 231 befestigt, der sich senkrechtim Inneren der Buchsen 232 und 2113 bewegt,
die im Inneren des Behälters 222 vermittels einer geeigneten Befestigung 234 befestigt
sind. Wie in der Fig. 24 geseigt. weist der Zylinder 231 eine Oeffnung 236 in dessen
unteren Ende suf, duroh die sioh ein Stempel 237 eretreokt. Der Stempel 237 weist
ein Kopfteil 238 auf, das @rößm
als die Oeffnung, 236 ist, um so
einen vollständigen Durchtritt des Stempels durch die Oeffnung 236 zu verhindern,
Es ist eine Spiralfeder 239 im Inneren des Zylinders 231 so angeordnet, daß ein
Ende der Feder gegen das Kopfteil 238 des Stempels 237 anliegt und das geganüberliegende
Fande derselben gegen eine Kappe 240 snliegt, die im Inneren des oberen Teils des
Zylinders befestigt ist.
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Das untere Teil 242 dse Stempels 257 weist ein Gswinde auf, um so
ein geeigenetes Meßelement aufzunehmen, das, wie in den Zeichnungen geseigt, ein
Stab 243 mit konischem Boden ist, Der Stempel 237 apringt nach außen von dem Behälter
222 durch eine Oeffnung 245 in dem Bodenteil 246 des Gehäuses vor. Es ist ein Finger
247 an dem Teil des Stempels 237 befestigt, der sich unter dem Boden des Behälters
222 erstreckt, und der mit einem Hebel 249 eines Schalters 248 in Eingriff kommt,
welcher an einer Platte 250 befestig ist, die ihrerseits mit einer von dem Boden
246 herunterhängenden Halterung 251 verbunden ist.
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Es ist ebenfalls eine photoelektrische Zellenanordnung unter dem Boden
246 des Gehäuses 222 benachbart zu dem Meßelsment angeordnet. Die photoelektrische
Zellenanordnung weist eine Lichtiquelle 252 und einen Empfänger 253 auf, der an
einer querseitigen Halterung 254 angeordnet ist, die ihrerseits an der senkrechten
Platte 255 befestigt ist. Eine waagerechts und senkreohte Einstellung der Photozellenanordnung
wird vermittels Sohrauben 258 und 259 bewirkt, die mit den Muttern 260 und 261 in
Eingriff stehen.
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Die Schrauben 258 und 259 weisen jeweils ein Kugelteil an eines Ende
auf. Die Kugelteile werden in einer Vertisfung im Inneren der Halterung 256 gehalten,
die an dem Boden 246 des Gehüuses 222 befestigt ist, Die Mutter 26@ ist an der senkreohten
Platte 2555 befestigt, wührand die Mutter 261 an der waagerecht einstsllbsxen Platte
262 befestigt ist, die ihrerseite mit der
senkrechten Platte 255
über ein Bauteil 263 verbunden ist. Eine von der längsseltigen Schiene 212 nach
unten hängende, die Ware bewegende Anordnung in Porm eine Ausschußtores weist einen
Arm 265 und eins Ablenkvorrichtung 262 auf, die sochwenkbar hieran befestigt ist.
Die Stange 267 erstreckt sioh von der Ablenkvorrichtung 262 aus naoh oben und ist
in einem Verbindungsglied 268 befestigt, das schwenkbar an einer Kolenstange 269
eines Luftsylinders 270 befestigt ist. Der Luftzylinder 270, der durch ein Ventil
271 geuteuert wird, iet schwenkbar an der längsseitigen Schiene 212 über Halterungen
272 und 273 angelenkt.
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Ein von der Schiene 212 naoh unten hängender zweiter Arm 277 der eine
Gewindeöffnung 278 (Fig. 17) in seinem unteren Teil aufweist, in das eine Schraube
279 eingeschraubt ist, weist einen Kopf itt einem federnden Endteil 280 auf. An
der gegeüberliegenden Seite des Transprtbandes122 bezüglich der Schraube 279 ist
ein im Inneren eines Luftzylinders 283 beweglicher Kolben angeordnet. An dem Ende
der Kolben stange 282 iet ein über Peder angeordneter Einspannmkopf 284 vorgesehen,
der ein federndes Endteil 286 ähnlich demjenigen der Schraube 279 aufweist.
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Die Kolben stange 282 dmd der Zylinder 283 sind im Inneren eine geeigneten
Gehäuses 287 eingesohlossen, das ein@ellbar über geeignete Halterungen an der Traganordnung
der Transportvorriohtung angeordnet ist.
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Es ist ein Ventil 288 (Fig. 12) und elektrische Sohalter 289 und 290
im Inneren des Behälters 222 angeordnet. Das durch die Halterung 291 getragens Ventil
288 steuert den Luftfluß der Zyl@-der 225 und 283, Der Schalter 289 wird durch einen
an der Kolbenstange 227 angeordneten Finger 292 betätigt, und der Bohalter 290 wird
duroh Kontakt mit dem bewsglichen Verbindungstsil 228 betätigt.
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Bei dem Betrieb werden die sich von dem Kühlofen (nicht geseigt) auf
dar zugeordneten Transportyorrichtung 12 und zwischen den Führungsschienen 77 und
80 bewegenden Gla.waren auf die Flatte 18 geführt, Sobald sich weitere Waren von
der Franaportvorrichtung 12 aus auf die Platte 18 bewegen, wird die zunächet vorliegende
Ware von der Platte aus auf das Transportband 13 gedrückt.
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Während geh das Band 13 in Jodor Richtung bewegen kann,sei zur Erläuterung
hier angenommen, daß sich das Band in einer Richtung entgegengesetzt derjenigen
des mittleren Transp ortbandes 14 in der gleichen Richtung wie das äußere Band 15
bewegt.
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Sobald die Waren auf das Transportband 13 übertreten, fördert das
Band dieselden in Richtung auf die Führungeschiene 79, die, wie in den Zeichnungen
geseigt, gekrümmt ist, um so die Waren von dem Band 13 weg und auf das Band 14 zu
drüoken. Das das Band 14 in einer Riohtung entgegengestst derjenigen des Bandes
13 bewegt wird, worden die Waren in Richtung auf die Führungsschienen 75 und 76
bewegt, die an den gegenüberliegenden Enden des Bandes vorliegen. Wenn die Bewegung
der Bänder 13 und 14 zu einem Sortieren der einselnen Teile der Waren in einer einsigen
Reihe geführt hat, werden die einselne Teile zwischen den Schi anen 75 und 76 geführt.
Wenn Jedoch die Glaswaren auf dem Band 14 zusammengeballt werden oder sioh verhaken,
wird ein Teil derselben mioh swisohen den Sohienen bewegen und der Ueberschuß wird
von den Seiten des Bandes 14 auf die benachbarten Bänder 13 und 15 gedrüokt, wobei
der Haupttoil auf den Band 15 aufgrung der Lageanordnung der Rollen 74 sowie der
Sohienen 75 und 76 weiterläuft.
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Die Clecweren auf den Band 15 werden von den Sohimnen 75 und 76 wog
in Riohtung auf das gegesüberliegende Ende der Transpo rtvorrichtung bewegt, bis
dieselben mit der Führungssohiene 78 in
Berührung komman, die gekrümmt
ist, so daß die Waren wieder auf das Band 15 gedrückt werden. In der gleichen Weise
werden die übersohüssigen Glaswaren auf dem Band 15 in Richtung auf das gegenüberliegende
Ende der Tansportvorrichtung bewegt, bis die Waren in Berührung mit der Schiene
79 kommen, die dieselben wie. derum auf das Band 14 drückt. Sob ald die überschüssigen
Waren durch das Band 13 bewegt werden, werden zusätkliche Glaswaren auf des Band
von der Transportvorriohtung 12 des Kühldfens aus geführt und varmischen sich dort
mit den bereits darauf für die Ueberführung auf das Band 14 vorliegenden Glaswaren.
Die Glaswaren, die auf das Band 14 überführt werden, verlaufen in der weiter oben
beschriebenen Weise in Richtung auf die Rollen 74 sowie die Führungsschiene 75 und
76.
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Die Anzahl der Zurückführungen. die längs der Bänder 13,14 und 15
erfor derlich ist, hängt von mehreren Faktoren ab. Zu den hauptsächlichen Faktoren
gehört die Form der Glaswaren, die Abgabegeschwindigkeit derselben aui das Band
13 sowie die Arbeitsgeschwindigkeiten der Bänder 13, 14 und 15o Obgleich in der
oben beschriebenen Weise sich das Band 14 in der Richtung des bekbs@chtigten Flusses
der Glasweren undenas Band 15 in einer hierzu entgegengesetzten Richtung bewegt,
kann das Band 13 in jeder Richtung in Abhängigkeit von dem erforderlichen Aussaß
der surücksuführenden Glaswaren bêtrieben werden, um so die richtige Verteilung
der einselnen Glasewarenteile aaf dem Baud 14 su erreichen.
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Wenn die Form der Glaswaren und die Abgabegeschwindigkeit der-@@lben
von der Transportvorrichtung des Kühlofene dergestalt sind, daß nur ein@ge wenige
Zurückführungen erforderlich sind, wird allgesein des Band 13 in der gleichen Richtung
wie das Band 14 betrisben werden, so daß eim Hauptanteil der sich auf das Band 13
bewegenden Glaswaren zunächst in Berührung mit den llollen
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und der Schiene 76 gebracht und hierdurch auf das Band 14 und zwischen die Führungsrcllen
75 und 76 gedrückt wird. in dieser Situation werden sich die ü berschüssigen Glssigen
Glaswaren auf das Band 15 bewegen, sich hierauf in Berührung mit der Schiene 78
an dem gegenüberliegenden Ende des Bandes vorwärtsbewegen und auf die Bänder 13
und 14 für eine Bewegung zwischen den Schiene 75 und 76 gedrückt werden.
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Während die Glaswaren zwischen den Schienen 75 und 76 vorwärtsbewegt
werden, werden dieselben von einer Seite des Bandes 14 herunter und auf die sich
drehende Scheibe 57 gedrückt, Die Waren liegen nunmehr in einer einzelnen Reihe
vor und werden durch das Drehen der Scheibe und die Lageanodnung der darüber vorliegenden
Führungsschiene auf das endlose Band 64 bewegt und weiter in einem krsisbogenförmigen
Weg swischen den Schiene vorwärtsbewegt, bis die e inzelnen Stücke von einer Seite
des Bandes 64 und auf das hierzu bennohbarte Band 65 gedruckt wer den. Die Bewegung
des Bandes 65 und die Lagesnerdnung der Schienen 75 und 76 führt dazu, daß die Waren
diagonal über und herunter von der gegenüberliegenden Seite des Bandes 65 auf eine
gesignete Hauptransportvorrichtung 121 bewegt werden. Das gesamte verformte Glas,
des sich gegebanenfalls swiechen den einzelnen Suücken der Glaswaren angenammclt
hat, wird ebenfalls von den Glaswaren abgetrannt, die von den Bändern 64 und 65
auf das Band 128 überführt worden sind. Die in Abstand zu den Bändern vorllegenden
Führungesahimnen 75 und 76 druoken die Glaswaren in ihre normale Lag auf dem Band
121, wobel all. in anderen Lagen vorliegenden Glaswaren, wie s.B. ungsfallene oder
zerbroohene Glaswaren unter den Bchienen vorbel und von den Enden der Bänder 64
und 65 heruntertreten.
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Die auf einen ersten Abschnitt des Transportbandes 121 tretenden Glaswaren
werden durch das Band einer einzelnen Reihe
zwischen den Führungsschienen
144 und 145 bewegt, bis jedes Stück der Glaswaren sich auf die Platte 145 bewegt
und vorübergehand eingehalten wird. Da der Abstand swischen den Schienen 144 und
145 breiter als der Abstand swischen den Schienen 75 und 76 ist, drücken die hinter
dem auf der Platte 146 ruhenden Teil vorliegenden Glawaren das stationäre Teil nach
vorne auf das Band 121 und gleichzeitig in Richtung auf die Führungsschiene 144
oder 145. Die Glaswaren werden sodann durch das Band vorwärtabewegt, bie dessen
Berührungsschiene 147 und 148 dasu führen, daß das Teil von einer Kante des Bandes
121 entweder auf das Band 122 oder 123 in Ibhängigkeit davon abgelenkt wird, ob
das Teil mit der Schiene 147 oder 148 in Berührung kos t. In Dieser Weise werden
die stich längs des Bandes 121 bewegenden Waren in swei Reihen unterteilt, deren
jede angenähert eine gleiche anzahl an Teilen aufweist.
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Durch das Anheben der Führungsschienen 147 und 148 können die Glaswaren
länge des Bandes 121 bewegt werden, ohen daß ein Ablenken entweder auf das Band
122 oder 123 erfolgt. Wenn man andererseits alle Glaswaren entweder auf das Band
122 oder 123 bewegen will, kann dies leicht dadurch erreicht werden, daß entweder
der durch die Führungsschienen 144 und 147 gebildete Kanal oder der durch die Führungsschiene
145 und 148 Sebildete Kanal geschlossen wird.
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Sobald sich die Glaswaren länge des Bandes 122 bewegen, können dieselben
durch automatische Inspektionsvorriohtungen 157, 158 und 159 inspisiert werden.
Im folgenden wird die Arbeitsweise einer Ausführungsform eimer derartigen Vorrichtung
erläutert.
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An jeder Inspektionsstation werden die Waren dann, wenn ein fehlerhaftes
Stück Sefunden wird, automatisch in Richtung auf das @ußere Teil des Bandes durch
dasjeder Statiom sägeordnete Tor für die Aussohaßwere Sedräckt. Eime von der Inspektionsvorichtung
159,
s.B. s@ nicht snnehmar erkannte Ware wird durch das Tor 166 zu der Außenseite des
Bandes 122 abgelenkt, wo eine Berührung mit der Sohiene 175 erfolgt, die das Stüok
in die zu dem Abfallbehälter 188 führende Schütte 180 drückt. In der gleichen Weise
durch die Inspektionsvorrichtungen 157 und 158 als fehlerhaft festgestellteGlaswaren
werden die Abfallbehälter 186 und 187 abgelenkt, vermittels des jeder Station zugeordneten
Tore, Schiene und Schütte. Die sich längs des Bandes 123 bewegenden Glaswaren werden
in ähnlicher Weise mit der Ausnahme inspssiert, daß die nicht annehmbaren Stücke
anstelle zu den Abfallbehältarn auf die Transportvorrichtung 185 für den Ausschuß
abgelenkt werden.
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Die Glcswaren, die durch jeden Inspektionstest hindurchgetreten sind,
bewegen sich längs des entsprechenden Bandes der nächsten Inspektionsstation. An
den Ende der Transportbnder 122 und 123 und über denselben angeordnet, finden sich
Führungsschienen 190 und 191, die winkelförmig gegonüber den Bändern vorliegen und
sioh über das Band 121 erstrecken. Die durch die Inspektionstests hindurchge tretenen
Glaswaren auf den Band 123 bewegen s ich in Berührung mit der Schiene 190 und länge
der Kante desselben von den Band 123 herunter über das Band 121 herüber und auf
das Band 122, wo disse Glaswaren mit den inspesierten Glaswaren vereinigt werden,
die sioh länge des Bandes 122 bewegon. Die swei Reihen der Glaswaren werden durch
die Berührung derselben mit der Bohione 191 wieder in eine einsige Rolhe kombiniert.
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Die Schiene 192 lenkt die Glaswarn auf einen sweiten Abschnitt des
Haapttransportbandes 121 ab. Ia Anschluß hieran können die an das Transportband
121 surückgeführten Glaswaren auf weitere Fehler hin unteroucht oder direkt ohen
weitere Inopoktion voxpackt werden.
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Bei dem Betrieb der speziellen automatischen Inspektionsvorrichtung
nach den Fig. 12-18 nähern sich die sinselne Stücke der Glsaware, die sich auf dem
Transportband 122 bewegen, der Vorrichtung in einer derartigen Richtung, daß die
Glaswearen sunäcst an der Phctosells 252 und den Empfänger 253 vorbeitreten.
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Sobald die Glaswaren den Lifhtstrahl zwischen r der Lichtquelle 252
und dem Empfänger 253 brechen, wird ein elektrischer Schalt kreis gescklossen und
unter Druck stehende Luft in den Zylinder 228 eingeführt, Hierdurch wird die Kolbenetange
227 so nach unten gesogen, daß das daran befestigte Verbindungeglied 228 und der
Zylinder 231 wieder in Richtung nach unten bewegt werden.
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Zwischenseitlich wird die Bewegung der Glaswaren auf der Transper
tvorrichtung duroch die Einspannwirkung unterbrochen, die durch die Bewegung der
Kolbenstange 282 und den Einspannkopf 284 in Richtung auf die Schraube 279 verursacht
wird, die an der gegenüberliegenden Seite der Glaswaren vorliget. Diese Einspannwirkung
hält die Glaswaren in der richtigen Lage, so daß bei Bewegung des Zylinders 231
nach unten der Stempel 237 und das daran befestigte Meßelement ebenfalls nach unten
bewegt werden.
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Wenn die Halsöffnung ausreichend groß ist, wird der Stab 243. in die
Oeffnung der Glaswre hineinbewegt, bisdr an dem oberen Teil des Meßelementes befestigte
Finger 247 den Hebel 249 des Sohslters 248 auslöst. Während der naoh unten gerichteten
Bewegung der Kolbens tange 227 wird ebenfalls der daran befestige Finger 292 den
Schalter 289 auslösen. Vorteilhafterweise wird der Schalter 290 durch die Bewegung
des Verbindungsgliedes 228 weg von dem Schalter betätigt. Das Betätigen des Schalters
248, 289 und 290 führt dazu. daß unter Druck stehende Luft in den Zylinder 227 eingeführt
wird, wodurch die Kolbenstange 227 nach oben gedrückt wird und das Varbindungsglied
228, Zylinder 231 und den Stempel 237 in Richtung nach oben trägt. Hierdurch wird
die
Stange 243 aus den Eingriff mit den Glaswaren gelöst. Glsich. zeitig wird der in
den Zylinder 238 vorherrschende Luftdruck aufgehcben, woduch der Einspannkopf 284
weg von der Oberfläche der Glasware bewsgt wird, so daß dieslbe wieder ihre Vorärtsbewsgung
länge des Transportbanden 122 aufnehmen kann.
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Wenn die zu inepezierende Glasware eine Halsöffnung aufweist, die
versohlossen ist, d.h. ungenügende Größe beeitzt, kann der Stab 243 nicht in die
Oeffnung bei dessen Bewegung nach unten eintreten. Da der Stempel 237 und das Meßelsment
243 nachgebond an dem Zylinder 231 angeordnet sind, wird der Zylinder durch die
nach unten gerichtete Bewegung der Kolbenstange 227 und des Verbindungsteils 228
nach unten bewegt, obgleich das Meßelement 243 nicht richtig mit der Glasware in
Eingriff kommen kann. Die nach unten gerichtete Bewegung des Verbindungsteils 228
führt su einer Betätigung des Schaltese 290 und führt dazu, daß der Pinger 292 an
dem Stab 227 den Schaltere 289 betätigt. Da das Meseelement 243 jedoch sich nach
unten in einen Eingriff mit der Ware bewegt hst, betätigt der Finger 247 nicht den
Schalter 248.
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Das Betätigen der Schalter 289 und 290 ohne Betätigen des Schalters
248 führt dasu, daß unter Druck stehende Luft in dem Zylinder 270 der Toranordnung
für Ausschußware betätigt wird, so daß hierduroh die Kolbenstange 269 bewegt wird,
Hierdurch ergibt sich, daß die Iage des mit der Kolbonetange über die Stange 267
und das Verbindungeglied 268 verbundenen Ablenkteils 268 verändert wird. Ee wird
ebenfalls unter Druck stohende Luft in den Zylinder 225 eingeführt, wodurch die
Kolbenstange 227 und der Zylinder 231, der Stempel 237 und das Meßelement 243 angehoben
warden. Weiterhin wird Druckluft in den Zylinder 283 abgelaseen, no daß mich die
Kolbenstange 282 weg von der Glasware bewegt, so daß dieselbe ihre Bewegung längs
des Transportbandes 122
fortsetzen kann. Da d ie Lage des Ablenkteils
266 der Torsnordnung für die Ausschußware verändert worden ist, wird die Ware mit
dem Ablenkteil 266 in Berührung kommen und somit von dem Band 122 die Ausschußware
heruntergedrückt werden. unter Besugnahme auf die Pig. 18 wird eine Ausführungsform
des elektrischen Schaltkreises fürdie Inspektionsvorrichtung erläutert. Die Lichtquelle
252 und der Empfänger 253 sind mit einer Photorelaiskontrolle 301 zusammengeschaltet,
die normalerweise offene Kontakte 302 und 303 aufweist. Der Schalter 248 ist ein
Doppelkontaktschalter mit mormalerweise geschlossenem Kontakt 304 und normalerweise
offenem Kontakt 305, Die Schalet 289 und 290 sind normalerweise offene Einkontaktschalter,
Wenn somit ein Stück der Glaswaren den Lichtstrahl zwischen der Licht. quelle 252
und dos Enpfünger 253 unterbricht, werden die normalerweise offenen Kontakte 302
und 303 der Photorelaissteuerung 301 geschlossen, so daß die Magnetspule 288a des
Ventils 288 geöffnet und somit Luft in den Zylinder 225 eingeführt und somit die
Kolbenstange 227, der Stempel 237 und das Maßelement 243 nach unten bewegt werden.
Die Bewegung des Verbindungsteils 228 führt dazu, daß der normalerweise offene Schalter
290 Ile schlossen wird, so daß die Kontakte 302 und 303 der Photorslaissteuerung
301 nicht in Funktion treten. Während der nach unten gerichteten Bewegung des Stempels
237 löst der daran befestigte Pinger 247 den Schalter 248 aus, wodurch der Kontakt
304 geöffnet und der Kontakt 305 geschlossen wird, der normalerweise die offenen
Kontakte 307 und 308 schließt und normalerweise die geschlossenen Kontakte 309 des
Steuerrelais 306 öffnet, Scbald sich die Kolbenstange 227 nach unten bewegt, mchließt
der daran befestigte Pinger 292 den Schalter 289, wodurch der normalerweise offene
Kontakt 311 geschlossen und der normalerweise gesochlos sene Koetakt 312 des Relais
310 geöffnet wird. Des Schließen des
Kontaktes 311 führt dasu,
daß die Hagnetapule 288b des Ventils 288 Seöffnet wid, so daß Luft in den Luftzylinder
225 eingeführt und somit die Kolbenstange 227 angehoben und hierdurch das Meßelement
243 aus dem Eingriff mit der Glasweare surückgesogen wird Dies führt dansu, daß
der Finger 247, der aus der Berührung mit dem Schalter 248 zurückgesogen wird, den
Kon@kt 304 schließt und den Kontakt 305 öffnet, Die nach oben gerichtete Bewegung
der Kolbenstmnge 227 öffnet den Schalter 289 und drückt das Verbindungsglied 228
gegen den Schalter 290, wedurch dieser Schslter ebenfalle @eöffnet wird, Die Zurückführung
des Schaltere 2489289 und 290 in ihre ursprünglichen Lagen führt daus, daß der Luftdruck
in den Zylinder 283 aufgehoben wird, so daß sich der Einspannkopf 284 weg ven der
Glasware bewegen kann und sich die Clasware länge des Bandes 122 bewegen kann, Die
Wiederaufnahme der Dewogung der Glaswaren länge der Transportvorrichtung führt dasu,
daß wieder der Kontakt des Lichtetrahls von der Lichtquslle 252 aus zu den Enpfänger
253 hergestellt und die Kontakte 302 und 303 in der Photerelaissteuerung 301 geöffnet
werden. Sonit ist der Schaltkreis wicder für die Aufnah@@ eines weiteren Stückes
der Glasware vorberoltet.
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Wenn das Me@element 243 mieht richtig in @@@ on Eingriff mit der Clacware
bowogt worden kann, kennt der Finger 247 nicht mit dem Schalter 248 in Borührung.
Die nach unten Gorichtete Bewegung der Eolbonstange 227 fübrt jedesh danu, daß ddr
Schalter 289 Seschl@@@@@ wird und die Bewegung des Verbindungstoile 228 weg von
den Schaltor 290 fiurt ebenfalle dasun, daß der Sehalter geschlos@@n wird. Das Schließen
des Schalters 289 führt su einen Schließen des Kontaktes 311 des Aelais 310, das
die Syule 288b des Vontile 200 @@ betätigt, daß Luft unter Prusk in den zylinder
225 eingeführt wird, weduroh die Bewegung der Kolbenstange 227 ungekohrt wird, Gloichseitig
wird die Magnetspule 271a des
Ventile 271 so betätigt, daß Luft
in den Zylinder 270 der Toranordnung für die Aüsschüßware eingeführt wird. Hierdurch
w ird die Lage des Ablenkteils 266 verändet. Die nach oben gerichtete Bewegung der
Kolbenstange 227 und des Verbindungsteils 228 führt dazu, daß sich die Schalter
289 und 290 erneut öffnen, wodurch der Einspannkopf 284 gelöst und die Glasware
für eine weitere Be. wegung auf dem Band 122 freigegeben wird. Die veränderte Lage
des Ablenkteils 266 führt jedoch dasu, daß die Glasware von dem Band herunter als
Ausschußware gedrückt wird.
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Erfindungegemäß wird somit eine einfache und sweckmäßige Vorrichtung
für die Anordnung einer Mehrsahl an Glaswaren in einer einsigen Reihe, Ueberführung
derselben an eine Inspektionsstation, sowie automatische Inspektion der Gasware
an dieser Station in Vorechlag gebracht. Weiterhin ergibt sich aufgrund des erfin.
dungegemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Anordnung sur
Orientierung von Glawaren in einer einzigen Reihe, ünterteilung der Reihe in swei
praktisch gleiche Reihen und im Ansochluß erneute Kombination derselben in zwei
Reihen.
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Weiterhin gelingt es aufgrund des erfindungsgenm@ßen Verfahrens und
der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Beschädigung der Glaswaren kleingstmöglich
su halten. Das erfindungem@ß Verfahren und Vorrichtung können in gleicher Weise
erfolgreich auch bei anderen Arten und Formen von Glaswaren Anwendung finden. Erfindungegemäß
gelingt es weiterhin, einen einwandfreien Arbeitsgang bei hchen Geschwindigkeiten
über längere Zeitapannen aufrechtsuerhalten.
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Im Rahmen der Erfindung können Abwandlungen und Modifizierungen durchgeführt
werden und so können z.B. verschiedene Anordnungen und aufeinand erfolgende Transprtvorrichtungen
und Inspektionsvorrichtungen Anwendung finden.