DE1426511C - - Google Patents

Description

für die Drosselstellen durch Blindverschlüsse (38) nach erfolgtem Austausch der Drosselstellen verschlossen sind.

(14) untereinander austauschbar für eine wechsel- zuführen (Betätigung der Kupplung und Bremse) und seitig verzögerte Umschaltung des Ventilkolbens besitzt trotzdem die erforderliche Sicherheit für den

(15) so vorgesehen sind, daß jeweils eines der 35 Fall, daß eines der Ventile versagt bzw. nicht vor-Sicherheitsventilpaare gegenüber dem anderen in schriftsmäßig eingeschaltet wurde, ohne daß der eine seinem Steuerablauf zeitlich verschoben arbeitet. Ein- und der andere Abschaltvorgang bereits beginnt,

3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, da- bevor der ihm zugehörige Schaltvorgang beendet ist. durch gekennzeichnet, daß die jeweils in dem Ser- Wie im einzelnen die Erfindung ausführbar ist,

vohilfskreislaufzu- bzw. Servohilfskreislaufablauf 30 zeigen mit den für sie wesentlichen Teilen die Ausvorgesehenen und nicht benötigten Anschlüsse führungsbeispiele in der Zeichnung, und zwar

F i g. 1 ein Ventilpaar für einen Druckverbraucher im Schnitt, bei dem die Drosselstellen im Servohilfskreiszulauf liegen, und in
35 Fig. 2 ein Einzelventil ebenfalls im Schnitt mit im Zulauf angeordneter einstellbarer Drosselstelle und

in punktierter Weise die gleiche Drosselstelle nach erfolgter Vertauschung im Ablauf des Servohilfskreis-Iaufes.

40 In dem Ausführungsbeispiel ist eine Steuerung

Die Erfindung betrifft eine Servosteuerung für eines Arbeitskolbens, beispielsweise für die Auslömindestens zwei getrennte und gleichzeitig ein- und sung der Kupplung oder der Bremse einer Presse geausschaltbare Druckverbraucher, insbesondere der zeigt. In dem Gehäuse der Dreiwegeventile 1 und 2 in Kupplung und Bremse eines Pressenantriebes, über Form eines vorgesteuerten Magnetventils ist bei 8 der Schaltventile mit selbsttätig wirksam werdender Ver- 45 Servomittelzuläuf und bei 31 der jeweilige Abgang zu zögerung untereinander bei Betätigung der Druckver- der Leitung 32 gezeigt, die vor den Arbeitskolben 33 braucher, wobei jedem Druckverbraucher das Servo- führt. Über den Auslaß 34 wird das Servomittel entmittel über ein Dreiwegeventil mit elektromagnetisch weder abgeblasen oder über nicht dargestellte Leitunbetätigtem Mehrwegevorsteuerventil zugeführt wird , gen in den Sammelbehälter zurückgeführt.. Jedes und Drosselstellen im Einlaß des einen und im Aus- 50 Mehrwegeventil ist so ausgebildet, daß der Ventilsitz laß des anderen Vorsteuerkreislaufes vorgesehen 35 im Zulauf gegenüber dem Ventilsitz 36 im Abgang sind, nach Patent 1 182 073. kleiner in seinem Querschnitt ausgeführt wird. In der

Es ist bereits vorgeschlagen worden, Zweihand- Regel wird der Ventilsitz 36 gegenüber dem Sitz 35 Sicherheitssteuerungen, für einseitig druckbeauf- um das Vierfache_:in seinem.Querschnitt vergrößert schlagte Arbeitskolben, insbesondere für Pressen, die 55 ausgebildet. Beide Sitze 35 und 36 werden über das mittels eines Va-Wege-Ventils wechselweise an die Verschlußstück 20 gesteuert, welches von dem Ar-Zu- bzw. Abflußleitung anschließbar sind, so auszu- beitskolben 15 verschoben wird, wobei die Rückseite bilden, daß mindestens ein zweites gleichzeitig zu be- des Arbeitskolbens mit dem Auslaß 34 entlastet vertätigendes Vi-Wege-Ventil parallel geschaltet ist und bunden ist. Wenn in dem Ausführungsbeispiel von daß die Abflußventilquerschnitte wesentlich größer 60 einem Verschlußstück in Form eines Ventiltellers geals die Zulaufquerschnitte sind. Das bedeutet, jedem sprachen wurde, ist es selbstverständlich auch mög-Druckverbraucher ist eine Ventilgruppe aus zwei par- Hch, die gleiche Querschnittsdifferenz auch bei einem ausgeschalteten Dreiwegeventilen zugeordnet. Ventilschieber vorzusehen.

Der Erfindung liegt dje Aufgabe zugrunde, eine Der Arbeitskolben 15 erhält seine Druckmittelzu-

weitere Ausbildung und Verbesserung des Gegen- 65 führung über den Kanal 9. In diesem Kanal liegt das Standes des Hauptpatentes zu erreichen, wobei die Vorsteuerventil 11 für den Verschluß des Abganges einzelnen Steuervorgänge bei paarweiser Anordnung 10. Es ist als Kolben des Ankers 12 eines Elektrovon Mehrwegeventilen bzw. ihre Arbeitszeiten gegen- magneten 21 ausgebildet. Gleichzeitig besitzt das

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Vorsteuerventil 11 eine Handsteuerung 37, um dieses gert seine Bewegung nach unten, d. h. den Abschluß willkürlich zu betätigen, falls es erwünscht ist. des Zulaufes 8 und eine beschleunigte öffnung be-Der Druck des Servomittels gelangt über den Ser- wirkt, wenn die Drosselstellen in den Leitungen 9 lievomittelkreislauf 3 in den Zulauf 8 jedes der beiden gen. Werden die Drosselstellen in den Abgängen 10 Dreiwegeventile. Beide Ventile sind in dem Ausfüh- 5 eingesetzt und sind die Vorsteuerventile 11 nach unrungsbeispiel untereinander gleich ausgebildet und ten auf ihre Sitze verschoben, dann erfolgt der Druckwechselseitig in bekannter Weise so an den Servomit- abbau vor den Ventilkolben 15 in die Abgänge vertelkreislauf 3 mit ihren beiden Zuläufen 8 und ihren zögert, d. h., die Verschlußstücke 20 werden nur lang-Abgängen 31 an die Leitung 32 angeschlossen, daß sam geöffnet, während die Schließbewegungen bebei gleichzeitiger Einschaltung der Elektromagneten ίο schleunigt durchführbar sind und umgekehrt. Es ist 21 der Vorsteuerventile 11 die Verschlußstücke 20 auch möglich, sowohl in den Abgängen als auch in die Abgänge 34 normalerweise verschließen, da das den Zuläufen der Vorsteuerventile 11 je eine Drossel-Vorsteuerventil 11, wie dies der rechte Teil der stelle vorzusehen, so daß die öffnungs- und auch die F i g. 1 zeigt, seinen Ventilsitz abschließt, so daß der Schließbewegung der Verschlußstücke 20 in einem Druckmittelraum über dem Arbeitskolben 15 in den 15 gewollten Zeitablauf erfolgen.

Abgang 10 entlüftet ist. Die gleiche Stellung nimmt Durch diese Ausbildung der Ventile und der normalerweise auch das Ventil auf der linken Hälfte Zueinanderanordnung solcher Ventile zu Ventilpaader Zeichnung ein, und der Druck aus dem Servomit- ren gelingt es, jedem Ventilpaar außer z. B. der Sitelkreislauf 3 geht über beide Zuläufe 8 über die Ab- cherung bei Ausfällen eines Ventils, auch gegenüber gänge 31 in die Leitung 32 und damit vor den KoI- 20 dem anderen Ventilpaar für die Steuerung eines ben 33. nächstfolgenden Arbeitsvorganges, d. h. eines weitein dem Ausführungsbeispiel hat nun aber das linke ren Arbeitskolbens 33, diesem eine gewünschte zeit-Ventil z. B. versagt, z. B. hier ist das Vorsteuerventil liehe Verschiebung vorzuschreiben. Diese zeitliche nicht eingeschaltet worden. Der Druckabbau vor dem Verschiebung kann entweder beim Ein- oder beim Ventilkolben 15 ist unterblieben, und das Verschluß- 25 Ausschalten jedes der Ventilpaare vorgesehen werstück 20 hält den Ventilsitz 35 weiterhin verschlos- den, bzw. umgekehrt. Durch einfaches Vertauschen sen. Dies hat zur Folge, daß diese Anordnung in be- oder Einstellen der Drosselstellen 14 in jedem Ventilkannter Weise als Sicherheitssteuerung arbeitet, da paar kann auch hier an Ort und Stelle der jeweilige durch das rechte Ventil über den Zulauf 8 der Druck Zeitunterschied für den benachbarten Schaltvorgang jetzt auch in den Abgang 31 des benachbarten Ven- 30 festgelegt werden. Dies ist besonders wichtig, wenn tils und von dort über den mehrfach größeren Ab- eine solche Sicherheitssteuerung für die Auslösung gang in den Auslaß 34 sofort abzubauen beginnt. Da- einer Pressen-Kupplung und die gleiche Sicherheitsmit unterbleibt ein weitorer Druckaufhau über die steuerung für die Auslösung der Bremse an einer sol-Leitung 32 zum Arbeitskolben 33. chen Presse Verwendung finden soll, wobei diese bei-In jedem Zulauf vor den Vorsteuerventilen 11 ist 35 den Vorgänge sowohl beim Ein- als auch beim Ausje eine einstellbare Drosselstelle 14 vorgesehen, die schalten der Presse nicht nur zeitlich verschieden, auch in gleicher Weise in den Abgängen 10 der Vor- sondern auch jeweils vertauscht ablaufen müssen, bei steuerventile eingesetzt ist. Werden nur im Zu- oder besonders kleinen Pressendrehwinkeln,
nur im Ablauf der Servohilfskreisläufe jedes Ventil- Die Einschaltung der beiden Ventile erfolgt entwepaares Drosselstellen vorgesehen, können die nicht 40 der gemeinsam über je einen Schaltvorgang oder jebenötigten Anschlußstellen des betreffenden Ventil- des der Ventile wird gleichzeitig eingeschaltet,
paares dann durch je einen Blindverschluß 38 ver- Auf diese Weise ist es auch möglich, ein normales schlossen werden. Durch jeweilige Vertauschung sol- Dreiwegeventil mit einer Hilfsventilsteuerung, sofern eher einstellbarer Drosselstellen 14, d. h. ihre Anord- diese ebenfalls aus einem Mehrwegeventil besteht, nung jeweils im Zu- oder Abgang für den Druckmit- 45 mit einem weiteren gleichartig ausgeführten Mehrtelauf- und -abbau vor dem Arbeitskolben 15 je eines wegeventil im Sinne der vorliegenden Erfindung als Ventilpaares wird erreicht, daß dieser zeitlich verzö- Sicherheitssteuergruppe zusammenzuschalten.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche: einander in einer gewünschten Weise bei gleichzeitiger Ein- und Abschaltung jedes der Ventilpaare aufeinander abgestimmt sein sollen. Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, 5 daß jedem Druckverbraucher eine Ventilgruppe aus zwei parallelgeschalteten Drei Wegeventilen mit jedem Dreiwegeventil entsprechenden Drosselstellen zugeordnet ist. Durch eine derartige Zuordnung von zwei parallel-

1. Servosteuerung für mindestens zwei getrennte und gleichzeitig aus- und einschaltbare
Druckverbraucher, insbesondere der Kupplung
und Bremse eines Pressenantriebes, über Schaltventile mit selbsttätig wirksam werdender Verzögerung untereinander bei Betätigung der Druckverbraucher, wobei jedem Druckverbraucher das io geschalteten Dreiwegeventilen mit Drosselstelle zu je-Servomittel über ein Dreiwegeventil mit elektro- dem Druckverbraucher ist sichergestellt, daß bei rich-

magnetisch betätigtem Mehrwege-Vorsteuerventil zugeführt wird und Drosselstellen im Einlaß des einen und im Auslaß des anderen Vorsteuerkreislaufes vorgesehen sind, nach Patent 1 182 073, 15 dadurch gekennzeichnet, daß jedem Druckverbraucher eine Ventilgruppe aus zwei parallelgeschalteten Dreiwegeventilen (1 und 2) mit jedem Dreiwegeventil entsprechenden Drosselstellen (14) zugeordnet ist.

2. Einrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbaren Drosselstellen

tiger Einstellung der einzelnen Drosselstellen eine gemeinsame Ein- und Ausschaltung jedes der Ventilpaare möglich ist.

Ferner wird erreicht, daß jedes der VentiJpaare dann untereinander zeitlich verschoben seinen Druckmittelverbraucher ein- oder abschaltet.

Eine solche Steuerung aus zwei Ventilpaaren ist also in der Lage, die Ein- und Ausschaltung einer 20 großen Werkzeugpresse mit der unbedingt notwendigen zeitlichen Trennung der beiden Schaltrichtungen, d. h. also mit der erforderlichen Vertauschung, durch