DE69703166T2

DE69703166T2 - Einrichtung zur Betätigung einer hydraulischen Vorrichtung mit einer Betätigungsgeschwindigkeit, die unabhängig von der an der hydraulischen Vorrichtung wirkenden Last ist

Info

Publication number: DE69703166T2
Application number: DE69703166T
Authority: DE
Inventors: Claudio Bovi; Renato Brevini
Original assignee: Brevini Hydraulics SpA
Current assignee: Brevini Fluid Power SpA
Priority date: 1996-01-24
Filing date: 1997-01-20
Publication date: 2001-05-17
Anticipated expiration: 2017-01-21
Also published as: IT1281708B1; DK0786598T3; EP0786598A1; DE69703166D1; EP0786598B1; ITMI960117A1; ITMI960117A0

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrichtung zur Betätigung einer hydraulischen Verbrauchereinrichtung mit einer von der auf die hydraulische Verbrauchereinrichtung wirkenden Last unabhängigen Betätigungsgeschwindigkeit. Genauer gesagt, dient die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zur Verwendung in Hydrauliksystemen zum Betätigen von doppeltwirkenden Hydraulikzylindern, Hydraulikmotoren oder Verbrauchereinrichtungen mit zwei Betätigungskanälen, die wahlweise mit einer druckbeaufschlagten Leitung des Hydraulikkreislaufs und mit der Auslaßleitung verbunden werden, beispielsweise in Maschinen zum Anheben und Bewegen von Lasten.
Herkömmliche Hydraulikkreisläufe werden gewöhnlich von nur einer Pumpe geeigneter Kapazität gespeist und dienen zum Betätigen von mehreren Verbrauchereinrichtungen, die üblicherweise unterschiedliche Lasten haben oder zum Betätigen verschiedene Drücke erfordern.
Es sei darauf hingewiesen, daß die unterschiedlichen Verbrauchereinrichtungen gewöhnlich vollkommen unabhängig voneinander gesteuert werden müssen, d. h. Laständerungen oder Änderungen in der Betätigung einer Verbrauchereinrichtung dürfen die Betätigung der anderen Verbrauchereinrichtungen nicht beeinflussen. Jede Verbrauchereinrichtung wird üblicherweise von einem Vorsteuerventil oder einem Wegeventil gesteuert, welches wahlweise die beiden Hydraulikzuführkanäle der entsprechenden Verbrauchereinrichtung mit der druckbeaufschlagten Leitung des Hauptkreislaufs oder mit der Auslaßleitung verbindet oder die beiden Hydraulikzuführkanäle dieser Verbrauchereinrichtung schließt.
Um einen störungsfreien Betrieb der unterschiedlichen Verbrauchereinrichtungen zu erreichen und zu verhindern, daß die von der Pumpe zugeführte Strömung hauptsächlich der Verbrauchereinrichtung mit der geringsten Last zugeführt wird, was sich negativ auf die Verbrauchereinwirkungen mit höheren Lasten auswirken würde, ist an der Leitung des Kreislaufs, die die druckbeaufschlagten Leitung, d. h. die Druckseite der Pumpe mit dem Vorsteuerventil der Verbrauchereinrichtung verbindet, jeweils eine Druckkompensationseinheit angeordnet. Die Druckkompensationseinheit dient dazu, den Druckunterschied zwischen der mit der Druckseite der Pumpe verbundenen druckbeaufschlagten Leitung des Hydraulikkreislaufs und dem die Last überwindenden Betriebsdruck mittels des sich an der Ventilsteuerung oder dem Ventilschieber des Vorsteuerventils bildenden ΔP konstant zu halten.
Der Betriebsdruck, der die Last überwindet oder bremst, wirkt mit einer Feder zusammen, um die Öffnung der Kompensationseinheit gegen den auf die Zufuhrleitung des Vorsteuerventils wirkenden Druck zu vergrößern.
In der Praxis werden durch Betätigen des Vorsteuerventils die beiden Zuführkanäle der Verbrauchereinrichtung mit der in das Vorsteuerventil führenden druckbeaufschlagten Leitung bzw. mit der Auslaßleitung des Kreislaufs verbunden. Der mit der druckbeaufschlagten Leitung verbundene Kanal der Verbrauchereinrichtung ist über das Vorsteuerventil außerdem mit einem in die Druckkompensationseinheit führenden Kanal verbunden, durch den der Betriebsdruck zu der Drukkompensationseinheit übertragen wird.
Der über diesen Kanal von der Verbrauchereinrichtungsleitung zur Druckkompensationseinheit übertragene Druck stellt ein hydraulisches Signal dar, im folgenden LS-Signal (engl. "load sensing" - Lasterkennung) genannt, das die Druckkompensationseinheit aktiviert.
In manchen Anwendungen muß die Betätigung der Verbrauchereinrichtung unterbrochen werden, wenn der Druck an einem Betätigungskanal der Verbrauchereinrichtung einen vorbestimmten Höchstwert erreicht. Zu diesem Zweck ist der LS- Kanal mit einem Überdruckventil verbunden, welches den LS-Kanal und damit den entsprechenden Verbrauchereinrichtung-Betätigungskanal mit der Auslaßleitung des Kreislaufs, oder allgemeiner mit einem Auslaß verbindet, sobald der vorbestimmte Höchstdruck erreicht ist.
In einigen Fällen muß auch dafür gesorgt werden, daß die Betätigung der Verbrauchereinrichtung unterbrochen werden kann, wenn an den beiden Betätigungskanälen der Verbrauchereinrichtung zwei unterschiedliche Höchstdrücke erreicht werden.
Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, wurden spezielle Vorrichtungen vorgeschlagen. Eine davon ist in dem deutschen Patent DE-C-38 41 507 offenbart. Diese Vorrichtung enthält ein doppeltwirkendes Dreistellungs-Vorsteuerventil, welches einen Verbrauchereinrichtung-Betätigungskanal mit der druckbeaufschlagten Leitung des Hydraulikkreislaufs verbindet, während es den anderen Verbrauchereinrichtung-Betätigungskanal mit dem Auslaß verbindet, oder umgekehrt, oder die beiden Zuführkanäle der Verbrauchereinrichtung gleichzeitig schließt, wenn keine Betätigung erforderlich ist.
Die Vorrichtung enthält außerdem zwei verschiedene Kanäle für die LS-Signale, LSA bzw. LSB, die durch dasselbe Vorsteuerventil mit den Verbrauchereinrichtung- Betätigungskanälen A bzw. B verbunden werden, wenn die Kanäle A bzw. B mit der druckbeaufschlagten Leitung des Hydraulikkreislaufs verbunden sind. Der jeweils nicht benutzte Kanal LSA oder LSB, d. h. derjenige Kanal, der dem mit dem Auslaß verbundenen Verbrauchereinrichtung-Betätigungskanal entspricht, wird durch die Steuerung bzw. den Schieber des Vorsteuerventils geschlossen.
An jedem Kanal LSA und LSB ist ein Überdruckventil angeordnet. Die beiden Überdruckventile greifen bei unterschiedlichen Höchstdrücken ein. Unterhalb der Überdruckventile laufen die beiden Kanäle LSA und LSB in einen Einzigen Kanal zusammen, der auf der Seite, an der die Feder angeordnet ist, in die Druckkompensationseinheit führt, um diese zu aktivieren. Die beiden Kanäle LSA und LSB werden durch ein Verteil- oder Wahlventil zusammengeführt, welches jeweils den den höheren Druck führenden Kanal LSA oder LSB mit dem in die Druckkompensationseinheit führenden Kanal verbindet, während der andere Kanal LSB oder LSA geschlossen wird.
Eine Vorrichtung, wie sie in der Patentschrift DE 38 41 507 beschrieben ist, erlaubt das Anhalten der Betätigung der Verbrauchereinrichtung, wenn zwei unterschiedliche Höchstdrücke an den beiden Betätigungskanälen A oder B erreicht sind. Diese Vorrichtung birgt jedoch Nachteile.
Beim Betrieb kann nämlich in dem Verteil- oder Wahlventil unerwünschter Flüssigkeitsaustritt aus den druckbeaufschlagten Kanälen LSA oder LSB in Richtung des jeweils geschlossenen Kanals LSB oder LSA auftreten. Ein derartiger Austritt erhöht den Druck an dem geschlossenen Kanal LSB oder LSA, bis dieser Druck den gleichen Wert erreicht wie der in dem druckbeaufschlagten Kanal LSA oder LSB. In diesem Fall ist eine störungsfreie Funktion des Verteilventils nicht mehr möglich. Wenn an dem nicht benutzten bzw. geschlossenen Kanal LS ein Überdruckventil vorgesehen ist, welches auf einen niedrigeren Druck eingestellt ist als das an dem benutzten Kanal LS angeordnete Überdruckventil, so werden die beiden Kanäle LS durch Öffnen des Überdruckventils mit dem Auslaß verbunden, was zu einem unerwünschten Anhalten der Betätigung der Verbrauchereinrichtung führt.
Um diesen Nachteil zu umgehen, wird bei dem Patent DE-C-38 41 507 der unbenutzte LS Kanal durch in dem Steuerungsbauteil des Vorsteuerventils angeordnete einfachwirkende Ventile - für jeden LS Kanal eines - mit dem Auslaß verbunden. Diese Lösung erfordert allerdings eine komplexe Ausführung des Vorsteuerventils. Außerdem muß die Herstellung des Vorsteuerventils variiert werden, je nachdem, ob nur ein Überdruckventil an den LS Kanälen verwendet wird, oder zwei Überdruckventile eingesetzt werden.
Ist die Verbrauchereinrichtung bei derartigen Vorrichtungen bei Anwendungen mit negativer Wirkung auf die Last der Verbrauchereinrichtung, beispielsweise während des Absenkens der Last bei Hebemaschinen, durch Steuerventile für das Absenken der Last gesteuert, so können in dem benutzten LS Kanal pulsierende und höchst instabile Drücke auftreten, die ein ständiges Umschalten des am Zusammenlauf der beiden Kanäle LS angeordneten Wahlventils verursachen. Dies hat Auswirkungen auf die Druckkompensationseinheit, die den Pulsiereffekt verstärkt, wodurch Lastschwankungen während des Absenkens und erhebliche Instabilitäten in der Struktur der gesamten Maschine verursacht werden.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung liegt darin, die oben erwähnten Probleme zu lösen, indem eine hydraulische Steuervorrichtung zur Betätigung einer hydraulischen Verbrauchereinrichtung mit einer von der auf die hydraulische Verbrauchereinrichtung wirkenden Lastschwankungen unabhängigen Betätigungsgeschwindigkeit angegeben wird, welche die Last bei Erreichen unterschiedlicher Höchstdrücke an den beiden Verbrauchereinrichtungs-Betätigungskanälen anhalten können und dennoch frei von Instabilitätsproblemen ist, d. h. von Druckschwankungen und -instabilität nicht beeinflußt ist.
Im Rahmen dieses Ziels besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung anzugeben, welche ein und dasselbe Vorsteuerventil für unterschiedliche Systemkonfigurationen verwenden können, so daß die unterschiedlichsten Betriebsanforderungen optimal erfüllt werden.
Eine weitere Aufgabe ist es, eine Steuervorrichtung mit einem Vorsteuerventil mit extrem leichter und präziser Betätigung anzugeben.
Ferner ist eine Vorrichtung anzugeben, deren Vorsteuerventil einen einfachen Aufbau hat und zur Wartung leicht zugänglich ist.
Dieses Ziel sowie diese und andere Aufgaben, die im folgenden deutlich werden, werden durch eine hydraulische Steuervorrichtung zur Betätigung einer hydraulischen Verbrauchereinrichtung mit einer von der auf die hydraulische Verbrauchereinrichtung wirkenden Last unabhängigen Betätigungsgeschwindigkeit gelöst, mit einem doppeltwirkenden Vorsteuerventil, welches so betätigbar ist, daß es einen Verbrauchereinrichtung-Betätigungskanal mit einer druckbeaufschlagten Leitung eines Hydraulikkreislaufs und den anderen Verbrauchereinrichtung- Betätigungskanal mit einer Auslaßleitung des Hydraulikkreislaufs verbindet, und mit einer Druckkompensationseinheit, welche an der in das Vorsteuerventil eintretenden druckbeaufschlagten Leitung des Hydraulikkreislaufs angeordnet ist, wobei das Vorsteuerventil enthält: einen mit der druckbeaufschlagten Leitung des Hydraulikkreislaufs verbundenen ersten Einlaß; zumindest einen mit der Auslaßleitung des Hydraulikkreislaufs verbundenen zweiten Einlaß; einen mit dem ersten Verbrauchereinrichtung-Betätigungskanal verbundenen ersten Auslaß; einen mit dem zweiten Verbrauchereinrichtung-Betätigungskanal verbundenen zweiten Auslaß; einen mit einem ersten Überwachungskanal verbundenen ersten Auslaßanschluß; einen mit einem zweiten Überwachungskanal verbundenen zweiten Auslaßanschluß, sowie einen dritten Auslaßanschluß, der mit einem Steuerkanal verbunden ist, welcher seinerseits mit der Druckkompensationseinheit verbunden ist, um diese in Kontrast zu dem Druck entlang der in das Vorsteuerventil eintretenden druckbeaufschlagten Leitung zu betätigen, wobei das Vorsteuerventil einen Schieber hat, der auf Befehl in drei Stellungen bewegbar ist: eine erste Stellung, in der der Schieber den ersten Einlaß mit dem ersten Auslaß, dem ersten Auslaßanschluß und dem dritten Auslaßanschluß und den zweiten Einlaß mit dem zweiten Auslaß und dem zweiten Auslaßanschluß verbindet; eine zweite Stellung, in der der Schieber den ersten Einlaß mit dem zweiten Auslaß, dem zweiten Auslaßanschluß und dem dritten Auslaßanschluß und den zweiten Einlaß mit dem ersten Auslaß und dem ersten Auslaßanschluß verbindet; und eine dritte Stellung oder Ruhestellung, in der der Schieber den ersten Einlaß schließt.
Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden ausführlichen Beschreibung einiger bevorzugter, jedoch nicht ausschließlicher Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die als nicht einschränkendes Beispiel in den zugehörigen Zeichnungen dargestellt sind, in denen zeigen:
Fig. 1 eine Schnittansicht der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in einer Ebene, die durch die Achse des Schiebers des Vorsteuerventils verläuft,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Schiebers des Vorsteuerventils,
Fig. 3 eine vergrößerte Schnittansicht eines das Vorsteuerventil betreffenden Details der Vorrichtung in einer anderen Ebene als in der in Fig. 1 gezeigten Schnittansicht, wobei der Schieber in der ersten Stellung ist,
Fig. 4 eine Ansicht des in Fig. 3 gezeigten Details, wobei der Schieber in der zweiten Stellung ist,
Fig. 5 eine Ansicht des in Fig. 3 und Fig. 4 gezeigten Details, wobei der Schieber in der dritten Stellung ist,
Fig. 6 eine schematische Ansicht der Vorrichtung in einem ersten Ausführungsbeispiel, wobei der Schieber des Vorsteuerventils in der ersten Stellung ist,
Fig. 7 eine schematische Ansicht der Vorrichtung in dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel, wobei der Schieber des Vorsteuerventils in der zweiten Stellung ist,
Fig. 8 eine schematische Ansicht der Vorrichtung in dem in Fig. 6 und Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel, wobei der Schieber des Vorsteuerventils in der dritten Stellung ist,
Fig. 9 eine schematische Ansicht der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung in einem zweiten Ausführungsbeispiel,
Fig. 10 eine schematische Ansicht der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung in einem dritten Ausführungsbeispiel,
Fig. 11 eine schematische Ansicht der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung in einem vierten Ausführungsbeispiel,
Fig. 12 eine schematische Ansicht der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung in einem fünften Ausführungsbeispiel,
Fig. 13 eine schematische Ansicht der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung in einem sechsten Ausführungsbeispiel,
Fig. 14 eine schematische Ansicht der Vorrichtung in einem siebten Ausführungsbeispiel, wobei der Schieber des Vorsteuerventils in der ersten Stellung ist,
Fig. 15 eine schematische Ansicht der in Fig. 14 dargestellten Vorrichtung, wobei der Schieber des Vorsteuerventils in der zweiten Stellung ist,
Fig. 16 eine schematische Ansicht der in Fig. 14 und Fig. 15 dargestellten Vorrichtung, wobei der Schieber des Vorsteuerventils in der dritten Stellung ist.
Wie in den Fig. 1 bis 8 dargestellt ist, enthält die Vorrichtung gemäß der Erfindung ein allgemein mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnetes doppeltwirkendes Vorsteuerventil, das so betätigbar ist, daß es einen Betätigungskanal A oder B einer hydraulischen Verbrauchereinrichtung mit einer druckbeaufschlagten Leitung P eines Hydraulikkreislaufs und den jeweils anderen Betätigungskanal B oder A dieser Verbrauchereinrichtung mit einer Auslaßleitung T des Hydraulikkreislaufs verbinden kann.
Die Vorrichtung enthält außerdem in an sich bekannter Art und Weise eine Druckkompensationseinheit 2, die an der in das Vorsteuerventil 1 eintretenden druckbeaufschlagten Leitung des Hydraulikkreislaufs angeordnet ist. Der von der Druckkompensationseinheit 2 zu dem Vorsteuerventil 1 verlaufende Abschnitt der druckbeaufschlagten Leitung ist mit P, gekennzeichnet.
Gemäß der Erfindung enthält das Vorsteuerventil: einen mit der druckbeaufschlagten Leitung P&sub1; verbundenen ersten Einlaß 3; zumindest einen mit der Auslaßleitung T des Hydraulikkreislaufs verbundenen zweiten Einlaß 4a bzw. 4b (zwei zweite Einlässe in dem dargestellten Beispiel); einen mit dem ersten Kanal A zum Betätigen der Verbrauchereinrichtung verbundenen ersten Auslaß 5; einen mit dem zweiten Kanal B der zu betätigenden Verbrauchereinrichtung verbundenen zweiten Auslaß 6; einen mit einem ersten Überwachungskanal 8 (LSA) verbundenen ersten Auslaßanschluß 7; einen mit einem zweiten Überwachungskanal 10 (LSB) verbundenen zweiten Auslaßanschluß 9; und einen dritten Auslaßanschluß 11, der mit einem Steuerkanal 12 verbunden ist, welcher an der Seite, an der die Feder 13 angeordnet ist, in die Druckkompensationseinheit 2 führt, so daß der Druck der in dem Steuerkanal 12 übertragenen Flüssigkeit zusammen mit der Kraft der Feder 13 auf den beweglichen Teil 14 der Druckkompensationseinheit wirkt, in Kontrast zu dem Druck der Flüssigkeit entlang der Leitung P1, der von der gegenüberliegenden Seite der Druckkompensationseinheit aus auf das bewegliche Teil 14 einwirkt.
Das Vorsteuerventil hat einen Schieber 15, der auf Befehl in drei Stellungen bewegbar ist: eine erste Stellung, in der der Schieber den ersten Einlaß 3 mit dem ersten Auslaß 5, dem ersten Anschluß 7 und dem dritten Anschluß 11 verbindet, während er den zweiten Einlaß 4b mit dem zweiten Auslaß 6 und dem zweiten Anschluß 9 verbindet; eine zweite Stellung, in der der Schieber den ersten Einlaß 3 mit dem zweiten Auslaß 6, dem zweiten Anschluß 9 und dem dritten Anschluß 11 verbindet, während er den zweiten Einlaß 4a mit dem ersten Auslaß 5 und dem ersten Anschluß 7 verbindet; und eine dritte Stellung oder Ruhestellung, in der der Schieber den ersten Einlaß 3, den ersten Auslaß 5 und den zweiten Auslaß 6 schließt.
Es sei darauf hingewiesen, daß der Schieber 15 in der dritten Stellung zweckmäßigerweise die Anschlüsse 7 und 9 mit den zweiten Einlässen 4a und 4b verbindet, d. h. er verbindet die Überwachungskanäle 8 und 10 mit der Auslaßleitung T des Hydraulikkreislaufs.
Wie insbesondere in Fig. 1 bis 5 dargestellt ist, enthält das Vorsteuerventil 1 einen Körper 16, in dem ein im wesentlichen zylindrischer Sitz 17 ausgebildet ist, welcher den Schieber 15 so aufnimmt, daß dieser in axialer Richtung verschiebbar ist. Der Schieber ist ebenfalls im wesentlichen zylindrisch und hat zueinander beabstandete schmalere Bereiche.
In dem Körper 16 ist in einem mittleren Bereich des Sitzes 17 eine erste Kammer 18 ausgebildet, die mit dem ersten Einlaß 3 verbunden ist. Eine zweite Kammer 19 und eine dritte Kammer 20 sind beiderseits der ersten Kammer 18 in dem Körper 16 an dem Sitz 17 ausgebildet. Die Kammern 19 und 20 sind mit dem ersten Auslaß 5 bzw. mit dem zweiten Auslaß 6 verbunden.
Eine vierte Kammer 21 und eine fünfte Kammer 22 sind jeweils neben der zweiten und der dritten Kammer 19 und 20 auf bezüglich der ersten Kammer 18 einander abgewandten Seiten ausgebildet. Sie sind mit dem Einlaß 4a bzw. mit dem Einlaß 4b verbunden.
Eine sechste Kammer 23 und eine siebte Kammer 24 sind jeweils neben der vierten und der fünften Kammer 21 und 22 auf bezüglich der ersten Kammer 18 einander abgewandten Seiten ausgebildet und mit dem dritten Anschluß 11 verbunden.
Eine achte Kammer 25 und eine neunte Kammer 26 sind jeweils neben der sechsten und der siebten Kammer 23 und 24 auf bezüglich der ersten Kammer 18 einander abgewandten Seiten ausgebildet und mit dem ersten Anschluß 7 bzw. mit dem zweiten Anschluß 9 verbunden.
Die Kammern 18 bis 26 sind durch den Schieber 15 in Richtung der Achse des Sitzes 17 abgegrenzt.
Wie in Fig. 3 bis 5 dargestellt ist, sind die sechste Kammer 23 und die siebte Kammer 24 durch einen Kanal 27 miteinander verbunden, der in dem Körper 16 ausgebildet und mit dem dritten Anschluß 11 verbunden ist.
Wie bereits erwähnt, hat der Schieber 15 eine im wesentlichen zylindrische Form mit vier schmaleren Umfangsbereichen 28, 29, 30 und 31, welche den aktiven Bereich des Schiebers 15, d. h. den in dem Sitz 17 angeordneten Bereich in einen mittleren Abschnitt 32, zwei mittlere seitliche Abschnitte 33 und 34 sowie zwei seitliche Endabschnitte 35 und 36 unterteilen.
Die einzelnen Bereiche des Schiebers 15 sind so bemessen und angeordnet, daß wenn der Schieber 15 in der in Fig. 3 dargestellten ersten Stellung ist, der mittlere seitliche Abschnitt 33 die vierte Kammer 21 schließt, während der andere mittlere seitliche Abschnitt 34 die siebte Kammer 24 schließt; ist der Schieber 15 in der in Fig. 4 dargestellten zweiten Stellung, schließt der mittlere seitliche Abschnitt 34 die fünfte Kammer 22, während der mittlere seitliche Abschnitt 33 die sechste Kammer 23 schließt; ist der Schieber 15 in der in Fig. 5 dargestellten dritten Stellung, schließt der mittlere Abschnitt 32 die erste Kammer 18, während die beiden mittleren seitlichen Abschnitte 33 und 34 die zweite Kammer 19 bzw. die dritte Kammer 20 schließen.
Die seitlichen Endabschnitte 35 und 36 sorgen für die hydraulische Dichtigkeit des Sitzes 17 an seinen axialien Enden.
Der Schieber 15 hat ferner Vertiefungen 37, die über die schmaleren Bereiche 28 und 29 verlaufen und den mittleren Abschnitt 32 sowie die mittleren seitlichen Abschnitte 33 und 34 betreffen. Diese Vertiefungen 37 sind schalenförmig und werden von der Achse des Schiebers 15 ausgehend von den mittleren seitlichen Abschnitten 33 und 34 und von dem mittleren Abschnitt 32 zu den schmaleren Bereichen 28 und 29 hin breiter.
Die Vertiefungen 37 verbinden die zweite Kammer 19 mit ersten Kammer 18 und die dritte Kammer 20 mit der fünften Kammer 22, wenn er Schieber 15 in der ersten Stellung ist (Fig. 3). Sie verbinden die erste Kammer 18 mit der dritten Kammer 20 und die zweite Kammer 19 mit der vierten Kammer 21, wenn der Schieber 15 in der zweiten Stellung ist (Fig. 4). Ist der Schieber 15 in der dritten Stellung (Fig. 5), stellen die Vertiefungen 37 keinerlei Verbindung her.
Ein erster Durchgang 38 und ein zweiter Durchgang 39 sind auf einander abgewandten Seiten bezüglich des mittleren Abschnitts 32 in dem Schieber 15 ausgebildet.
Der erste Durchgang 38 hat zumindest eine Öffnung 38a in dem schmaleren Bereich 30 und zumindest eine Öffnung 38b in einem Bereich des mittleren seitlichen Abschnitts 33 des Schiebers 15.
Der zweite Durchgang 39 hat zumindest eine Öffnung 39a in dem schmaleren Bereich 31 und zumindest eine Öffnung 39b in einem Bereich des mittleren seitlichen Abschnitts 34 des Schiebers 15.
Die Öffnungen 38a, 38b und 39a, 39b sind voneinander beabstandet, so daß der erste Durchgang 38 die zweite Kammer 19 mit der sechsten Kammer 23 verbindet, während der zweite Durchgang 39 die fünfte Kammer 22 mit der neunten Kammer 6 verbindet, wenn der Schieber 15 in der ersten Stellung ist (Fig. 3). Wenn der Schieber 15 in der zweiten Stellung ist (Fig. 4), verbindet der erste Durchgang 38 die achte Kammer 25 mit der vierten Kammer 21, während der zweite Durchgang 39 die dritte Kammer 20 mit der siebten Kammer 24 verbindet. Wenn der Schieber 15 in der dritten Stellung ist (Fig. 5), verbindet der erste Durchgang 38 die vierte Kammer 21 mit der achten Kammer 25, während der zweite Durchgang 39 die fünfte Kammer 22 mit der neunten Kammer 26 verbindet.
Die schmaleren Bereiche 28 bis 31 sind ebenfalls dazu bestimmt, in den verschiedenen Stellungen des Schiebers 15 Verbindungen herzustellen. Wenn der Schieber 15 in der ersten Stellung ist (Fig. 3), verbindet der schmalere Bereich 30 die sechste Kammer mit der achten Kammer 25; wenn der Schieber 15 in der zweiten Stellung ist (Fig. 4), verbindet der schmalere Bereich 31 die siebte Kammer 24 mit der neunten Kammer 26; wenn der Schieber 15 in der dritten Stellung ist (Fig. 5), verbindet der schmalere Bereich 30 die sechste Kammer 23 mit der achten Kammer 25, während der schmalere Bereich 31 die siebte Kammer 24 mit der neunten Kammer 26 verbindet.
Die Kammern 18 bis 26 sind bezüglich einer senkrecht zu der Achse des Sitzes 17 liegenden mittleren Ebene symmetrisch angeordnet, und der aktive Bereich des Schiebers 15 ist ebenfalls symmetrisch zu einer senkrecht zur Achse des Schiebers 15 liegenden mittleren Ebene, so daß der Schieber 15 von zwei entgegengesetzten Richtungen in den Sitz 17 eingeführt werden kann, je nachdem an welcher Stelle die Betätigungseinheit des Schiebers 15 angeordnet werden soll. Diese besteht im dargestellten Beispiel aus einem Hebel 40, durch den der Schieber 15 gegen die Wirkung einer Rückstellfeder 41 entlang der Achse des Sitzes 17 bewegt wird. Die Betätigungseinheit des Schiebers 15 kann im übrigen auch eine automatische Betätigungsvorrichtung herkömmlicher Art sein, die der Einfachheit halber nicht dargestellt ist.
Die mit dem soweit beschriebenen Vorsteuerventil 1 ausgestattete Vorrichtung gemäß der Erfindung wird durch andere, von den jeweiligen Erfordernissen abhängige Komponenten vervollständigt.
Die Fig. 6 bis 8 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung gemäß der Erfindung, das dann eingesetzt wird, wenn es möglich sein soll, die Betätigung der Verbrauchereinrichtung während der druckbeaufschlagten Speisung des Kanals A und während der druckbeaufschlagten Speisung des Kanals 13 zu stoppen, wenn der Druck in den Kanälen A und B einen vorbestimmten Höchstwert erreicht, und wenn es ferner möglich sein soll, dabei den erlaubten Höchstdruck in Kanal A von dem erlaubten Höchstdruck in Kanal B zu unterscheiden. Die in den Fig. 6 bis 8 dargestellte Vorrichtung erlaubt es auch, die Betätigung der Verbrauchereinrichtung an den beiden Kanälen A und B über eine externe Steuerung unabhängig voneinander zu stoppen.
Wie insbesondere aus den Fig. 6 bis 8 hervorgeht, ist der erste Überwachungskanal 8, über den das druckbeaufschlagte hydraulische Signal LSA übertragen wird, über ein Überdruckventil 42 mit der Auslaßleitung T des Hydraulikkreislaufs verbunden. Das Überdruckventil 42 verbindet den Kanal 8 mit der Auslaßleitung T, wenn in dem Kanal 8 ein Druck herrscht, der zumindest gleich dem für das Überdruckventil 42 vorbestimmten Druck ist.
Der zweite Überwachungskanal 10, über den das druckbeaufschlagte hydraulische Signal LSB übertragen wird, ist ebenfalls über ein Überdruckventil 43 mit der Auslaßleitung T des Hydraulikkreislaufs verbunden. Das Überdruckventil 43 verbindet den Kanal 10 mit der Auslaßleitung T, wenn in dem Kanal 10 ein Druck herrscht, der zumindest gleich dem für das Überdruckventil 43 vorbestimmten Druck ist.
Vorzugsweise hat jeder Überwachungskanal 8 und 10 eine Leitung, die jeweils mittels eines steuerbaren Elektroventils 44 bzw. 45 mit der Auslaßleitung T verbunden ist. Bei normalen Betriebsbedingungen werden die Elektroventile 44 und 45 aktiviert, d. h. geschlossen und verhindern so, daß die Kanäle 8 und 10 mit der Auslaßleitung T verbunden werden. Sie können deaktiviert werden, um diese Verbindung herzustellen, wenn bei Betätigung des Kanals A oder B die Bedingungen eine Unterbrechung der Betätigung der Verbrauchereinrichtung erfordern.
Der in den Fig. 6 bis 8 dargestellte Kreislauf wird durch ein an dem Steuerkanal 12 angeordnetes Drosselventil 46 sowie durch einen Abzweig 12a des Steuerkanals 12 vervollständigt, der in ein Verteil- oder Wahlventil 47 führt. Der Ausgang des Wahlventils 47 ist mit der Pumpe verbunden, um zum Antreiben der Pumpe ein LS-Signal an diese zu senden.
Der Vollständigkeit der Beschreibung halber sei darauf hingewiesen, daß in der in den Fig. 6 bis 8 dargestellten Vorrichtung ferner mit den Bezugszeichen 48 und 49 gekennzeichnete Antischock-Ventile vorgesehen sind.
Die Vorrichtung gemäß dem in den Fig. 6 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispiel arbeitet wie folgt.
Wenn der Schieber 15 von der Ruhestellung (Fig. 5 und 8) in die erste Stellung (Fig. 3 und 6) bewegt wird, wird die Leitung P, mit dem Kanal A verkunden. Wenn der Schieber 15 in dieser Position ist, sind der Kanal A und die Leitung P1 mit dem Steuerkanal 12 sowie mit dem ersten Überwachungskanal 8 verbunden, über den das hydraulische Signal LSA übertragen wird.
Gleichzeitig sind der Kanal B und der zweite Überwachungskanal 10, über den das hydraulische Signal LSB übertragen wird, mit der Auslaßleitung T verbunden.
Übersteigt der Druck an Kanal 8, der mit dem Druck an Kanal A in Wechselbeziehung steht, den Höchstdruck des Ventils 42, so öffnet sich dieses Ventil und verbindet Kanal 8, und damit den Kanal 12 mit der Auslaßleitung T, wodurch die Druckkompensationseinheit 2 geschlossen und die Betätigung der Verbrauchereinrichtung entlang Kanal A angehalten wird.
Das gleiche geschieht, wenn das Elektroventil 44 deaktiviert und damit geöffnet wird.
Wenn der Schieber 15 von der Ruhestellung (Fig. 5 und 8) in die zweite Stellung (Fig. 4 und 7) bewegt wird, so wird die Leitung P&sub1; mit dem Kanal B, dem Steuerkanal 12 und dem zweiten Überwachungskanal 10 verbunden.
In diesem Fall wirkt der Betriebsdruck der Verbrauchereinrichtung an Kanal B auf die Betätigung der Druckkompensationseinheit 2 auf der Seite ein, an der die Feder 13 angeordnet ist, und wird gleichzeitig an den zweiten Überwachungskanal 10 übertragen.
Gleichzeitig werden Kanal A und der erste Überwachungskanal 8 mit der Auslaßleitung T verbunden.
Übersteigt der Druck an Kanal 10, der mit dem Druck an Kanal B in Wechselbeziehung steht, den Höchstdruck des Ventils 43, so öffnet sich dieses Ventil und verbindet Kanal 10, und damit den Kanal 12 mit der Auslaßleitung T, wodurch die Druckkompensationseinheit 2 geschlossen und die Betätigung der Verbrauchereinrichtung entlang Kanal B angehalten wird.
Das gleiche geschieht, wenn das Elektroventil 45 deaktiviert, d. h. geöffnet wird.
Es sei darauf hingewiesen, daß bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung die Verbindung des Überwachungskanals, der dem Kanal der Verbrauchereinrichtung entspricht, der nicht mit der Leitung P&sub1; verbunden ist, mit der Auslaßleitung T direkt über das Vorsteuerventil 1 erfolgt, das verwendet wird, um wie oben beschrieben die anderen Verbindungen für die Betätigung der Verbrauchereinrichtung herzustellen.
Die Verbindung des Überwachungskanals, der dem mit dem Auslaß verbundenen Kanal der Verbrauchereinrichtung entspricht, mit dem Auslaß dient nicht nur dazu, Schwankungen, beispielsweise während des Absenkens einer Last bei Hebemaschinen, zu verhindern oder störungsfreies Arbeiten der Druckkompensationseinheit 2 zu erreichen, sondern erreicht auch ein besseres hydraulisches Gleichgewicht des Schiebers 15, wodurch dessen Betätigung erleichtert und seine Präzision erhöht wird.
Je nach den Anforderungen können eines oder beide der Überdruckventile 42 und 43 sowie eines oder beide der Elektroventile 44 und 45 entfallen.
Wenn es beispielsweise nicht notwendig ist, die beiden Überwachungskanäle 8 und 10 über Elektroventile mit dem Auslaß zu verbinden, die Steuerung der Betätigung der Verbrauchereinrichtung über die beiden Kanäle A und B mit unterschiedlichen erlaubten Höchstdrücken an diesen Kanälen durch Verwendung der beiden Überdruckventile 42 und 43 dennoch möglich sein soll, ist die Vorrichtung entsprechend der schematischen Darstellung in Fig. 9 aufgebaut.
Soll die Betätigung direkt an den beiden Kanälen A und B der Verbrauchereinrichtung über zwei Elektroventile 44 und 45 ohne die Verwendung von Überdruckventilen gesteuert werden, so ist die Vorrichtung entsprechend der schematischen Darstellung in Fig. 10 aufgebaut.
Es sei darauf hingewiesen, daß die Verbindung der Überwachungskanäle 8 und 10, und damit des mit diesen Kanälen verbundenen Kanals der Verbrauchereinrichtung, mit dem Auslaß mittels der Elektroventile 44 und 45 schneller ist als die mittels der Überdruckventile 42 und 43.
Fig. 11 zeigt ein Ausführungsbeispiel, das nur das Elektroventil 44 verwendet.
In diesem Ausführungsbeispiel wird die Betätigung der Verbrauchereinrichtung entlang Kanal A über das Elektroventil 44 gesteuert, während die Betätigung der Verbrauchereinrichtung entlang Kanal B durch den vorbestimmten allgemeinen Höchstdruck des Systems gesteuert ist. Dennoch ist es auch in diesem Fall möglich, die zulässigen Höchstdrücke an den beiden Kanälen A und B der Verbrauchereinrichtung zu unterscheiden. Eine ähnliche Arbeitsweise wird erreicht, wenn bei umgekehrter Art der Steuerung an den beiden Kanälen A und B der Verbrauchereinrichtung eine Vorrichtung eingesetzt wird, die nur das Elektroventil 45 verwendet.
In dem in Fig. 12 dargestellten Ausführungsbeispiel hat die Vorrichtung gemäß der Erfindung das Elektroventil 44 und das Überdruckventil 42, während im Vergleich zu den in Fig. 6 bis 8 dargestellten Diagrammen das Ventil 43 und das Elektroventil 45 nicht vorhanden sind.
In diesem Fall wird die Betätigung der Verbrauchereinrichtung entlang Kanal A durch das Ventil 42 und das Elektroventil 44 gesteuert, während die Betätigung der Verbrauchereinrichtung entlang Kanal B einfach über den allgemeinen Höchstdruck des Systems gesteuert wird, der selbstverständlich über dem Druck liegt, bei dem das Ventil 42 eingreift. Eine ähnliche Arbeitsweise ergibt sich, wenn nur das Ventil 43 und das Elektroventil 45 verwendet werden und Kanal A und Kanal B umgekehrter Weise wie oben anhand von Fig. 12 beschrieben gesteuert werden.
Fig. 13 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung gemäß der Erfindung, wobei nur das Überdruckventil 42 an dem ersten Überwachungskanal 8 vorgesehen ist.
In diesem Fall wird der Betätigungsdruck entlang Kanal A der Verbrauchereinrichtung durch das Ventil 42 gesteuert, während die Betätigung entlang Kanal B der Verbrauchereinrichtung davon abhängt, ob der allgemein zulässige Höchstdruck des Hydrauliksystem, der natürlich höher ist als der für das Ventil 42 bestimmte Druck, überschritten wird oder nicht. Eine ähnliche Funktionsweise bei umgekehrter Steuerungsart der beiden Kanäle A und B ergibt sich, wenn nur das Überdruckventil 43 an dem zweiten Überwachungskanal 10 verwendet wird.
Die Fig. 9 bis 13 zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die soweit voreingestellt sind, daß sie durch einfaches Hinzufügen eines oder mehrerer Ventile oder Elektroventile vervollständigt werden, bis man bei dem in Fig. 6 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung angelangt. Selbstverständlich ist eine solche Voreinstellung nicht zwingend.
Alle in den oben beschriebenen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele ermöglichen demnach die Steuerung der beiden Kanäle A und B der Verbrauchereinrichtung mit zwei unterschiedlichen zulässigen Höchstdrücken.
Ist diese Option nicht erforderlich, sondern ist ein Steuern der Betätigung der Verbrauchereinrichtung entlang den Kanälen A und B mit ein und demselben zulässigen Höchstdruck ausreichend, so kann eine Vorrichtung der in Fig. 14 bis 16 gezeigten Art eingesetzt werden.
In diesem Ausführungsbeispiel führen die beiden Überwachungskanäle 8 und 10 ein ein Verteil- oder Wahlventil 51, von dem ein zusammengefaßter Überwachungskanal 52 ausgeht. Dieser Kanal 52 ist durch ein Überdruckventil 53 oder ein Elektroventil 54, oder auch, wie hier dargestellt, durch ein Überdruckventil 53 und ein Elektroventil 54 mit der Auslaßleitung T des Hydrauliksystems verbunden.
Die anderen Bauteile der in den Fig. 14 bis 16 dargestellten Vorrichtung entsprechen in wesentlichen den Bauteilen der bereits anhand der vorhergehenden Ausführungsbeispiele beschriebenen Vorrichtung und sind mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
Insbesondere wird darauf hingewiesen, daß das Vorsteuerventil in dem in Fig. 14 bis 16 gezeigten Ausführungsbeispiel das vorstehend beschriebene Vorsteuerventil 1 ist.
Die in Fig. 14 bis 16 dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt.
Wenn das Vorsteuerventil von der dritten Stellung oder Ruhestellung (Fig. 16) in die erste Stellung (Fig. 14) verschoben wird, wird der Kanal A der Verbrauchervorrichtung mit der Leitung P1, dem Überwachungskanal 8 und mit denn Steuerkanal 12 verbunden. In dieser ersten Stellung verbindet das Vorsteuerventil 1 ferner den Kanal B und den zweiten Überwachungskanal 10 mit der Auslaßleitung T des Systems. Auf diese Weise wird der Druck entlang Kanal A der Verbrauchereinrichtung über den Steuerkanal 12 an die Druckkompensationseinheit 2, und über den ersten Überwachungskanal 8, und über das Verteilventil 51 an den zusammengefaßten Überwachungskanal 52 übertragen. Übersteigt der entlang dem Kanal 52 auftretende Druck, der mit dem Druck an Kanal A in Wechselwirkung steht, den für das Überdruckventil 53 gesetzten Druck, so werden der zusammengefaßte Überwachungskanal 52 und durch diesen der Kanal 12 sowie der Kanal A der Verbrauchereinrichtung mit der Auslaßleitung T des Systems verbunden, wodurch die Betätigung der Verbrauchereinrichtung angehalten wird. Das gleiche geschieht, wenn das Elektroventil 54 deaktiviert wird. Das Elektroventil verbindet so den zusammengefaßten Überwachungskanal 52 und damit den Kanal 12 sowie den Kanal A der Verbrauchereinrichtung mit der Auslaßleitung T des Systems.
Wird der Schieber des Vorsteuerventils 1 in die zweite Stellung (Fig. 15) bewegt, so werden der Kanal B der Verbrauchereinrichtung, der zweite Überwachungskanal 10 sowie der Steuerkanal 12 mit der druckbeaufschlagten Leitung P, verbunden, während der Kanal A und der erste Überwachungskanal 8 mit der Auslaßleitung T des Systems verbunden werden. Der Druck entlang Kanal B wird an den Steuerkanal 12 übertragen, wodurch die Druckkompensationseinheit 2 wie bereits beschrieben aktiviert wird, und der Druck wird über das Verteilventil 51 an den zusammengefaßten Überwachungskanal 52 übertragen.
Übersteigt der entlang dem zusammengefaßten Überwachungskanal 52 auftretende Druck, der mit dem Druck an Kanal B in Wechselwirkung steht, den für das Überdruckventil 53 gesetzten Druck, so werden der zusammengefaßte Überwachungskanal 52 und durch diesen der Kanal 12 sowie der Kanal B der Verbrauchereinrichtung mit der Auslaßleitung T des Systems verbunden, wodurch die Betätigung der Verbrauchereinrichtung angehalten wird.
Das gleiche geschieht, wenn das Elektroventil 54 deaktiviert wird.
In der praktischen Anwendung hat sich gezeigt, daß die Vorrichtung gemäß der Erfindung das gesteckte Ziel erreicht, denn dadurch, daß der Überwachungskanal, d. h. das über ihn übertragene "Lasterkennungs"-Signal, das dem mit dem Auslaß verbundenen Kanal der Verbrauchereinrichtung entspricht, ebenfalls mit dem Auslaß verbunden wird, vermeidet die Vorrichtung Instabilitäten selbst bei Druckschwankungen und erleichtert und präzisiert zudem die Betätigung des Vorsteurventils erleichtert und präziser macht.
Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß das gleiche Vorsteuerventil für mehrere Anwendungsmöglichkeiten eingesetzt werden kann.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Vorrichtung ein Vorsteuerventil hat, das einfach aufgebaut ist, ohne daß Ventilelemente in den Schieber des Vorsteuerventils eingesetzt werden müssen.
Die so konzipierte Vorrichtung kann zahlreiche Änderungen und Modifikationen erfahren, die alle im Rahmen des Erfindungskonzepts liegen. So kann beispielsweise das Vorsteuerventil 1, falls notwendig, so modifiziert werden, daß die Kanäle A und B nicht geschlossen werden, sondern mit dem Eingang 4a oder dem Eingang 4b, d. h. mit der Auslaßleitung T des Kreislaufs verbunden werden, wenn der Schieber 15 in der dritten Stellung ist.
Ferner können alle Bauteile durch andere, technisch gleichwertige Elemente ersetzt werden.
In der praktischen Anwendung sind die verwendeten Materialien sowie die Abmessungen gemäß den jeweiligen Anforderungen und dem Stand der Technik frei wählbar.
Wo in den Patentansprüchen auf technische Merkmale Bezugszeichen folgen, dienen diese lediglich der besseren Verständlichkeit der Ansprüche und haben folglich keine einschränkende Wirkung auf den Zweck eines Elementes, das beispielhaft durch solche Bezugszeichen gekennzeichnet wird.

Claims

1. Hydraulische Steuervorrichtung zur Betätigung einer hydraulischen Verbrauchereinrichtung mit einer von der auf die hydraulische Verbrauchereinrichtung wirkenden Last unabhängigen Betätigungsgeschwindigkeit, mit einem doppeltwirkenden Vorsteuerventil (1), welches so betätigbar ist, daß es einen Verbrauchereinrichtung-Betätigungskanal (A) mit einer druckbeaufschlagten Leitung (P) eines Hydraulikkreislaufs und den anderen Verbrauchereinrichtung-Betätigungskanal (B) mit einer Auslaßleitung (T) des Hydraulikkreislaufs verbindet, und mit einer Druckkompensationseinheit (2), welche an der in das Vorsteuerventil (1) eintretenden druckbeaufschlagten Leitung (P) des Hydraulikkreislaufs angeordnet ist (1), wobei das Vorsteuerventil enthält: einen mit der druckbeaufschlagten Leitung (P) des Hydraulikkreislaufs verbundenen ersten Einlaß (3); zumindest einen mit der Auslaßleitung (T) des Hydraulikkreislaufs verbundenen zweiten Einlaß (4a, 4b); einen mit dem ersten Verbrauchereinrichtung-Betätigungskanal (A) verbundenen ersten Auslaß (5); einen mit dem zweiten Verbrauchereinrichtung-Betätigungskanal (B) verbundenen zweiten Auslaß (6); einen mit einem ersten Überwachungskanal (8, LSA) verbundenen ersten Auslaßanschluß (7); einen mit einem zweiten Überwachungskanal (10, LSB) verbundenen zweiten Auslaßanschluß (9), gekennzeichnet durch einen dritten Auslaßanschluß (11), der mit einem Steuerkanal (12) verbunden ist, welcher mit der Druckkompensationseinheit (2) verbunden ist, um diese in Kontrast zu dem Druck entlang der in das Vorsteuerventil (1) eintretenden druckbeaufschlagten Leitung (P) zu betätigen, wobei das Vorsteuerventil (1) einen Schieber (15) hat, der auf Befehl in drei Stellungen bewegbar ist: eine erste Stellung, in der der Schieber (15) den ersten Einlaß (3) mit dem ersten Auslaß (5), dem ersten Auslaßanschluß (7) und dem dritten Auslaßanschluß (11) und den zweiten Einlaß (4a, 4b) mit dem zweiten Auslaß (6) und dem zweiten Auslaßanschluß (9) verbindet; eine zweite Stellung, in der der Schieber (15) den ersten Einlaß (3) mit dem zweiten Auslaß (6), dem zweiten Auslaßanschluß (9) und dem dritten Auslaßanschluß (11) und den zweiten Einlaß (4a, 4b) mit dem ersten Auslaß (5) und dem ersten Auslaßanschluß (7) verbindet; und eine dritte Stellung oder Ruhestellung, in der der Schieber (15) den ersten Einlaß (3) schließt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der Überwachungskanäle (8, 10) mit der Auslaßleitung (T) des Hydraulikkreislaufs durch ein Überdruckventil (42) verbunden ist.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Überwachungskanäle (8, 10) mit der Auslaßleitung (T) des Hydraulikkreislaufs jeweils durch ein Überdruckventil (42, 43) verbunden sind, wobei die Überdruckventile voneinander verschiedene festgesetzte Höchstdrücke haben.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der Überwachungskanäle (8, 10) mit der Auslaßleitung (T) des Hydraulikkreislaufs durch ein steuerbares Elektroventil (44) verbunden ist.

5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß beide Überwachungskanäle (8, 10) mit der Auslaßleitung (T) des Hydraulikkreislaufs jeweils durch ein steuerbares Elektroventil (44, 45) verbunden sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der Überwachungskanäle (8, 10) mit der Auslaßleitung (T) des Hydraulikkreislaufs durch ein Überdruckventil (42) und durch ein steuerbares Elektroventil (44) verbunden ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Überwachungskanal (8, 10) mit der Auslaßleitung (T) des Hydraulikkreislaufs durch ein Überdruckventil (42) und durch ein steuerbares Elektroventil (44) verbunden ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Überwachungskanäle (8, 10) mit einem zusammengefaßten Überwachungskanal (52) durch ein Verteil- oder Wahlventil (47) verbunden sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der zusammengefaßte Überwachungskanal (52) mit der Auslaßleitung (T) des Hydraulikkreislaufs durch ein Überdruckventil (42) verbunden ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der zusammengefaßte Überwachungskanal (52) mit der Auslaßleitung (T) des Hydraulikkreislaufs durch ein steuerbares Elektroventil (44) verbunden ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zusammengefaßte Überwachungskanal (52) mit der Auslaßleitung (1) des Hydraulikkreislaufs durch ein Überdruckventil (42) und durch ein steuerbares Elektroventil (44) verbunden ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuerventil (1) enthält: einen Ventilkörper (16), in dem ein im wesentlichen zylindrischer Sitz (17) vorgesehen ist, welcher den Schieber (15) verschiebbar aufnimmt; eine erste Kammer (18), die in dem Ventilkörper (16) an einer im wesentlichen mittleren Position an dem Sitz (17) ausgebildet und mit dem ersten Einlaß (3) verbunden ist; eine zweite Kammer (19) und eine dritte Kammer (20), die beiderseits der ersten Kammer (18) ausgebildet und mit dem ersten Auslaß (5) bzw. mit dem zweiten Auslaß (6) verbunden sind; eine vierte Kammer (21) und eine fünfte Kammer (22), die jeweils neben der zweiten und der dritten Kammer (19, 20) auf der der ersten Kammer (18) abgewandten Seite ausgebildet und mit dem zweiten Einlaß (4a, 4b) verbunden sind; eine sechste Kammer (23) und eine siebte Kammer (24), die jeweils neben der vierten und der fünften Kammer (21, 22) auf der der ersten Kammer (18) abgewandten Seite ausgebildet und mit dem dritten Anschluß (11) verbunden sind; und eine achte Kammer (25) und eine neunte Kammer (26), die jeweils neben der sechsten und der siebten Kammer (23, 24) auf der der ersten Kammer (18) abgewandten Seite ausgebildet und mit dem ersten Anschluß (7) bzw. mit dem zweiten Anschluß (9) verbunden sind, wobei die Kammern (18 bis 26) durch den Schieber (15) in Richtung der Achse des Sitzes (17) abgegrenzt sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammern (18 bis 26) symmetrisch zu einer mittleren Ebene angeordnet sind, die senkrecht zur Achse des Sitzes (17) liegt, und daß der Schieber (15) einen im wesentlichen zylindrischen aktiven Bereich mit zueinander beabstandeten schmaleren Umfangsbereichen (28 bis 31) zum Zusammenwirken mit den Kammern (18 bis 26) hat, welcher bezüglich einer senkrecht zur Achse des Schiebers (15) liegenden mittleren Ebene eine symmetrische Form hat, zum Einführen des Schiebers (15) in den Sitz (17) in eine Richtung oder in die entgegengesetzte Richtung.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die schmaleren Bereiche (28 bis 31) in dem aktiven Bereich des Schiebers (15) einen mittleren Abschnitt (32), zwei mittlere seitliche Abschnitte (33, 34) und zwei seitliche Endabschnitte (35, 36) des Schiebers (15) begrenzen; daß einer der mittleren seitlichen Abschnitte (34) die vierte Kammer (21) schließt, während der andere mittlere seitliche Abschnitt (33) die siebte Kammer (24) schließt, wenn der Schieber (15) in der ersten Stellung ist; daß einer der mittleren seitlichen Abschnitte (34) die fünfte Kammer (22) schließt, während der andere mittlere seitliche Abschnitt (33) die sechste Kammer (23) schließt, wenn der Schieber (15) in der zweiten Stellung ist; und daß der mittlere Abschnitt (32) und die beiden mittleren seitlichen Abschnitte (33, 34) die erste Kammer (18), die zweite Kammer (19) und die dritte Kammer (20) schließen, wenn der Schieber (15) in der dritten Stellung ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die sechste Kammer (23) und die siebte Kammer (24) durch einen Kanal (27) in dem Körper (16) des Vorsteuerventils (1) miteinander verbunden sind.

16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß sie Vertiefungen (37) enthält, die von den mittleren seitlichen Abschnitten (33, 34) zu dem mittleren Abschnitt (32) über die schmaleren Bereiche (28 bis 31) zwischen den Abschnitten (32 bis 34) hinweg verlaufen und die zweite Kammer (19) mit der ersten Kammer (18) und die dritte Kammer (20) mit der fünften Kammer (22) verbinden, wenn der Schieber in der ersten Stellung ist, und die erste Kammer (18) mit der dritten Kammer (20) und die zweite Kammer (19) mit der vierten Kammer (21) verbinden, wenn der Schieber (15) in der zweiten Stellung ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertiefungen (37) schalenförmig sind und sich zur Außenfläche des Schiebers (15) hin allmählich erweitern und sich ebenso von den mittleren seitlichen Abschnitten (33, 34) und von dem mittleren Abschnitt (32) zu den schmaleren Bereichen (28 bis 31) des Schiebers (15) hin, über die sie verlaufen, allmählich erweitern.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß sie in dem Schieber (15) einen ersten Durchgang (38) und einen zweiten Durchgang (39) enthält, die auf einander abgewandten Seiten bezüglich eines mittleren Bereichs des Schiebers (15) angeordnet sind und von denen jeder zumindest zwei Öffnungen hat (38a, 38b), die jeweils an dem schmaleren Bereich (30), der einen der seitlichen Endabschnitte (35) von dem benachbarten seitlichen mittleren Abschnitt (33) trennt, und an einem Bereich der seitlichen mittleren Abschnitte (33, 34) angeordnet sind; wobei der erste Durchgang (38) die zweite Kammer (19) mit der sechsten Kammer (23) verbindet, während der zweite Durchgang (39) die fünfte Kammer (22) mit der neunten Kammer (26) verbindet, wenn der Schieber (15) in der ersten Stellung ist; wobei der erste Durchgang (38) die vierte Kammer (21) mit der achten Kammer (25) verbindet, während der zweite Durchgang (39) die dritte Kammer (20) mit der siebten Kammer (24) verbindet, wenn der Schieber (15) in der zweiten Stellung ist; wobei der erste Durchgang (38) die vierte Kammer (21) mit der achten Kammer (25) verbindet, während der zweite Durchgang (39) die fünfte Kammer (22) mit der neunten Kammer (26) verbindet, wenn der Schieber (15) in der dritten Stellung ist.

19. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die schmaleren Bereiche (28 bis 31), welche die mittleren seitlichen Abschnitte (33, 34) von den seitlichen Endabschnitten (35, 36) trennen, die sechste Kammer (23) mit der achten Kammer (25) verbinden, wenn der Schieber (15) in der ersten Stellung ist, die siebte Kammer (24) mit der neunten Kammer (26) verbinden, wenn der Schieber (15) in der zweiten Stellung ist, und die sechste Kammer (23) mit der achten Kammer (25) und die siebte Kammer (24) mit der neunten Kammer (26) verbinden, wenn der Schieber (15) in der dritten Stellung ist.