DE1069971B

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Info

Publication number: DE1069971B
Application number: DENDAT1069971D
Authority: DE
Publication date: 1959-11-26

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung zur selbsttätigen Steuerung von mindestens zwei Servomotoren in vorausbestimmbarer Reihenfolge,, mit Einzelventilen, die sowohl unmittelbar als auch über ein Steuerelement durch das Druckmittel geöffnet werden.

Es sind Einrichtungen zur Steuerung hydraulicher Systeme bekannt, die für zwei oder mehr in bestimmter Reihenfolge zu betätigende Vorrichtungen für jeden Servomotor ein Steuerventil bedingen.

Weiterhin sind selbsttätige Ventile bekannt, die mit Hilfe von federbelasteten Steuerelementen zwei Servomotoren mit Druckmittel versorgen. Der Nachteil dieser Ventile besteht darin, daß nur eine Reihenfolge und eine Durchflußrichtung möglich ist.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Ventilanordnung zu schaffen, die es ermöglicht, zwei oder mehrere hydraulisch gesteuerte Vorrichtungen in zwangläufiger Reihenfolge automatisch zu betätigen. Dies wird erreicht durch ein einziges Ventil mit zugehörigem Steuelement für jeden Servomotor, wobei jeweils nur das zur Steuerung des Rücklaufs dienende Steuerelement für den zuletzt Ixtriebenen Servomotor durch das unmittelbar geöffnete Ventil zu diesem gelangt und das rücklaufende Druckmittel desselben ungesteuert abfließt.

Nach einer anderen erfindungsgemäßen Anordnung sind jedem Servomotor in bekannter Weise zwei Ventile mit zugehörigen Steuerelementen für den Zu- und Rücklauf des Druckmittels zugeordnet, deren unterschiedliche Kolbenflächen so bemessen sind, daß die Steuerelemente für den zuerst betriel>eneri Servomotor den größten und für die folgenden Servomotoren abnehmende Durchmesser aufweisen, die Steuerelemente in der Richtung der Beaufschlagung der Servomotoren vom gleichen Druckmittel beaufschlagt werden, die dem Zulauf dienenden Ventile gleichzeitig unmittelbar und die dem Rücklauf des Druckmittels aus den Servomotoren dienenden Ventile in der Reihenfolge der Beaufschlagung der Servomotoren über die. Steuerelemente geöffnet werden.

Die Erfindung wird an Hand zweier in zwei Zeichnungen schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele für zwei bzw. drei doppelt beaufschlagte Servomotoren näher erläutert. Es bedeutet

Abb. 1 einen Schnitt durch eine Ventilanordnung mit zwei Steuerelementen,

Abb. 2 einen Schnitt durch eine Ventilanordnung mit sechs Steuerelementen.

In Abb. 1 sind in dem Ventilgehäuse 1 die Steuerelemente 2, 3 untergebracht. Darüber befinden sich die Verschlußstücke A, 5, die ein unerwünschtes Fließen des Druckmittels in einer Richtung verhindern. Das in den Kanal 6 einströmende Druckmittel fließt ohne Ventilanordnung zur selbsttätigen Steuerung von hydraulisch betätigten Vorrichtungen

Anmelder: VEB Landmaschinenbau »Rotes Banner«, Döbeln, Industriestr. 1-4

Werner Herklotz und Werner Stolle, Leipzig, sind als Erfinder genannt worden

nennenswerten Widerstand durch den von dem Verschlußstück 5 freigegebenen Querschnitt 7 und den Kanal 8 in eine Seite des doppelt beaufschlagten Servomotors 10.

Das aus der Gegenseite des Servomotors 10 verdrängte Druckmittel fließt durch die Kanäle 11, 12 drucklos in den Rücklaufbehälter ab, während das Druckmittel aus der Gegenseite des Servomotors 9 am Rückfließen durch das Verschlußstück 4 verhindert wird.

Nach beendetem Ausfahrvorgang des Servomotors 10 steigt der Druck des DruckmitteJs unter anderem auch in der Druckkammer 13, die durch den Kanal 14 mit dem Kanal 8 verbunden ist, so an, daß das Steuerelement 2 das darüber befindliche Verschlußstück 4 durch einen Stößel 15 von der Durchflußöffnung 16 abhebt. Dadurch kann auch aus der Gegenseite des Servomotors 9 das Druckmittel durch Kanal 12 in den Rücklaufbehälter entweichen und der Servomotor 9 ausfahren.

Beim umgekehrten Steuervorgang tritt das Druckmittel durch den Kanal 12 wieder in eine Seite des doppelt beaufschlagten Servomotors 9. Das aus der Gegenseite des Servomotors 9 zu verdrängende Druckmittel fließt durch die Kanäle 8, 6 drucklos ab, während das Druckmittel aus der Gegenseite des Servomotors 10 durch das Verschlußstück 5 am Riickfließen gehindert wird.

Nach liendetem Einfahrvorgang des Servomotors 9 steigt der Druck des Druckmittels unter anderem auch in der Druckkammer 17, die durch den Kanal 18 mit dem Kanal ίί verbunden ist, so an, daß das Steuerelement 3 das darüber befindliche Wrschlußstück 5 durch einen Stößel 19 von der Durchflußöffnung 7 abhebt. Dadurch kann auch aus der Gegenseite, des Servomotors 10 das Druckmittel durch den Kanal 6 entweichen und der Servomotor 10 einfahren.

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Claims

In Abb,. 2 sind in dem Ventilgehäuse 21 die Steuerelemente 22, 25, 23, 26, 24, 27 untergebracht. Die Steuerelemente 22, 25 besitzen gegenüber den Steuerelementen 23, 26 und 24, 27 eine größere Kolbenfläche. Über den Steuerelementen 22, 25, 23, 26, 24. 27 befinden sich die Verschlußstücke 28, 31, 29, 32, 30, 33, die ein unerwünschtes Durchfließen des DruckmitteJs in einer Richtung verhindern. Das in den Kanal 43 einströmende Druckmittel fließt durch die von den Verschlußstücken 28, 29, 30 freigegebenen Querschnitte 49, 50, 51 in jeweils eine Seite dreier verschiedener doppelt beaufschlagter Servomotoren 55, 56, 57. Da die Verschlußstücke 31, 32, 33 den Abfluß des Druckmittels aus den Gegenseiten der Servomotoren 55, 56, 57 verhindern, steigt der Druck des Druckmittels in den Druckkammern., die durch die Kanäle 48, 40, 41, 42 mit dem Kanal 43 verbunden sind, so an, daß, bedingt durch die größere Kolbenfläche des Steuerelementes 25, zuerst das Steuerelement 25 mit dem Stößel 36 das \'erschlußstück 31 anhebt und der Abfluß des Druckmittels aus der Gegenseite des Servomotors 55 durch den Kanal 44 erfolgt. Nach beendetem Ausfahrvorgang des Servomotors 55 entsteht ein weiterer Druckanstieg im Druckmittel. Dadurch werden auch nacheinander die Steuerelemente 26, 27 mit den Stößeln 34, 35 bewegt, die Verschlußstücke 32, 33 angehoben und die Querschnitte. 53, 54 freigegeben, so daß auch der Abfluß des Druckmittels aus der Gegenseite der Servomotoren 56, 57 über den Kanal 44 erfolgen kann. Zum Einfahren der Servomotoren 55, 56, 57 fließt das Druckmittel durch den Kanal 44 und die Querschnitte 52, 53, 54 zu diesen Servomotoren. Der Abfluß des Druckmittels aus den Gegenseiten der Servomotoren 55, 56, 57 erfolgt in der gleichen Art, wie vorher beschrieben. Der Druckanstieg in den Druckkammern, die durch die Kanäle 45, 46, 37, 38, 39 mit dem Kanal 44 verbunden sind, bewegt nun erst das größere Steuerelement 22 und anschließend die kleineren Steuerelemente 23, 24, so daß der Abfluß des Druckmittels zuerst aus den Servomotoren 55, 56, anschließend aus dem Servomotor 57 und damit der Einfahrvorgang in gewünschter Reihenfolge geschieht. „ Patentansprüche:

1. Ventilanordnung zur selbsttätigen Steuerung von mindestens zwei Servomotoren mit doppelt

beaufschlagbaren Kolben, deren Beaufschlagung in einer einmal vorausbestimmten Reihenfolge geschieht mit Einzelventilen, die sowohl unmittelbar als auch'über ein Steuerelement durch das Druckmittel geöffnet werden, gekennzeichnet durch ein einziges Ventil (4, 5) mit zugehörigem Steuerelement (2, 3) für jeden Servomotor (9, 10) wobei jeweils nur das zur Steuerung des Rücklaufs dienende Steuerelement (2) für den zuletzt betriebenen Servomotor (9) vom ankommenden Druckmittel in Öffnungsrichtung beaufschlagt wird, während das Druckmittel für den zuerst betriebenen Servomotor (10) durch das unmittelbar geöffnete Ventil (5) zu diesem gelangt und das rücklaufende, Druckmittel desselben ungesteuert abfließt (Abb. 1).

2. Ventilanordnung zur selbsttätigen Steuerung von mindestens zwei Servomotoren mit doppelt beaufschlagbaren Kolben, deren Beaufschlagung in einer einmal vorausbestimmten Reihenfolge geschieht, mit Einzelventilen, die sowohl unmittelbar als auch über ein Steuerelement durch das Druckmittel geöffnet werden, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Servomotor (55, 56, 57) in bekannter Weise zwei Ventile (28, 31, 29, 32, 30, 33) mit zugehörigen Steuerelementen (22, 25, 23, 26, 24, 27) für den Zu- und Rücklauf des Druckmittels zugeordnet sind, deren unterschiedliche. Kolbenflächen so bemessen sind, daß die Steuerelemente (22, 25) für den zuerst betriebenen Servomotor (55) den größten und für die folgenden Servomotoren (56, 57) abnehmende Durchmesser aufweisen, die Steuerelemente in der Richtung der Beaufschlagung der Servomotoren (55, 56 57) vom gleichen Druckmittel beaufschlagt werden, die dem Zulauf dienenden Ventile (28, 29, 30) gleichzeitig unmittelbar und die dem Rücklauf des Beaufschlagung der Servomotoren (55, 56, 57) dienenden Ventile (31, 32, 33) in der Reihenfolge der Beaufschlagung der Servomotoren (55, 56, 57) über die Steuerelemente (25, 26, 27) geöffnet werden (Abb. 2).

In Betracht gezogene Druckschriften:
Britische Patentschrift Nr. 753 577;
USA.-Patentschriften Nr. 2 467 576, 2 483 312, 627, 2 569 014.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen