DE1406468A1 - Flugweg-Steuersystem - Google Patents

Description

PATENTANWALT

DIPL.-INU. C. WALLACH 1408468

MÜNCHEN, DKN

22. Juni 61

MEINE AKT.-HB.:

ΪΡ3ΙΟΙΥ HAND COKi-O" -^TIOlT, Wilmington 99, fcew Castle»

Delaware / USA

FLugweg-Steuersyatom

Die Erfindung betrifft ein System zur. ij-ieuerung de«: 1^?1ul:- wegeo οinea lenkbaren Flugzeuges·

Sin 1*1 ugzeug-Steuor system mit einem
St euer oya tem, das zur automatischen f+euerun?: den neigungszuatöntieo des Flugzeuges bezüglich einer durch eine vertikale Rosugsgruße bestimmten BeKugslftngsneigung geeignet lot, und mit einer fluggeschwindigkeits-iießeinrichtung, die so angeordnet ist» daß sie, wenn ate wirksam gedacht wurde, ein Ausgangssignal liefert, welches ein «Maß für die Abweichung der Pluggeoohwindi. keit des Flugzeuges von einer der dann herrschenden Fluggeschwindigkeit entsprechenden Bezugaflugge«ohwlndigkelt ist» kennzeichnet sich gemäß der rrfindung dureh auf die Annäherung an den überzogenen 55uataiid aneixraohende Mittel» die zur Bildung eines/von der Annäherung des Flugzeuges an einen Überzogenen Zustand abhängigen Ausgrmgaeignales geeignet sind» Mittel, die in Abhängigkeit von der AusgangsgrdQe wirksam «erden» üb die Flüggenohwindigkeits-Heßeinrichtunß wirksam zu machen,

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und durch ?*ittel, die dan ™lug{?eBchwinr!i keitn-Abweichungs vipnal abhoben, wv die PoziiiroliJngr'rsfji^ung i" de wirfconrc einzustellen, dnß daft Liin^-rteif^ngBzn Steueroyoten die änderung dor T?lugzeuglHngsneig.ung in Sinrso oiner Fntfornung von dem überzogenen Zustand bevdrkt.

ei ae umfa^r5t ein ^lu^sieuir-Bteueraysteni gerr.'iß der Erfindung ein Tringfsnol^un/iBsast^Jidc-Steaeroyfstera» das sur

heH fiteuerung¹ der fjänganeiffungalage des Flugzeuges einer durch ein eine vertikale Bezugagröße bestimraendeo C«r»t bostiirimten Boa'i^olMngsneiiiimg gaeignet int, auf die Vörtikal-'Q^chleunigung doo ^lu-gzougea ansnrechQn'iG Mittel, die zur Bildung oinee Ausgnngasteuer— oignalöa geeignet aind, v/enn und nur v/βηη die Vertikal— Beachleunl gun-g des Flu^zeu^es in dem einen oder anderen Sinno» d. h. nach oben odor nach unten _r einen 'ois-wellen— wort in diene τ? iiinne Uberechreitet, uncJ Mittel aar Meferun/» don Ausgani?aaiim-nl-?s, um die T^ in dera Sinne einKuoteilen, rlnO das Steuersystent dio 'instellung der Tiflngonelgungslage des Plugzeuges in dem Sinne bewirkt, daß die Vertikal-Baaohleunigung verringert und innerhnlb der Schviellenwerte gehalten wird.

Weiter umfaßt ein Flugzeug-Steuersystem zur Steuerung der Plugzeuglage um eine Achse eine Servoeinrichtung,

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die zur Einstellung τοπ Mitteln zur Steuerung der Lage des Flugzeuges um die Aahee betätigt werden können, Steuermittel tüx eile Servoeinrichtung, ein Handsteuergerät, das in Abhängigkeit Ton der daran angelegten K?aft zur Bildung eines dieser Kraft entsprechenden Auögmgoeignales geeignet ist, ein eine vertikale Besu,j größe bestimmendes Gerät, dae zur Bildung eines der Abweichung des Flugzeuges von einer Bezugslage entsprechenden Signalee geeignet ist, Antriebsmittel, die mechanisch mit den Steuermitteln für die Servoeinrichtung und mit dem Handsteuergerät verbunden sind, und Mittel zur Betätigung der Antriebsmittel in Abhängigkeit von den vereinigten Auegangegrößen dee HandSteuergerätes und des die vertikale Besugsgröße bestimmenden Gerätes«

Welter kennzeichnet sich ein Flugzeug-Steuersystem zur Steuerung der Flugzeuglage um eine Achee vorzugsweise durch eine Servoeinrichtung, die zur Einstellung von Mitteln zur Steuerung der Lage dee Plugzeugee um diese Achse betätigt werden kann, Steuermittel für die Servoeinrichtung, ein Handsteuergerät, das in Abhängigkeit von der daran angelegten K_raft zur Bildung eines dieser Kraft entsprechenden Ausgangaeignales geeignet ist, Mittel, e. B. auf eine Winkelbeschleunigung ansprechende Mittel, die in Abhängigkeit von einer Winkelbewegung des Flugzeuges um die Achse betätigt werden, um ein Dämpfungssignal für

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das System zu bilden, Mfferentialraittel mit sue! Eingingen und einem Ausgang, lÄittel» welohe die Ausgangsgröße der Differentialmittel zur Betätigung der Steueraittel diesem zuzuführen, Mittel, die auf das Kraftsignal sur Betätigung eines Einganges der Bifferentialraittel «aaprechon und !fittoi, die zur Betätigung des anderen Einganges auf dae Päiapfungaoif/Jial anapreeften.

Eine AusfUhrungaforra der lirfindung wird im anhand <ler Zeichnung beschrieben.

Das dargestellte Steuürsystem weist eine L-aigoneigunga-

Stellsteuereinriohtun£r in Form eines nmotorg 1Q auf ₉ der mit den llöhenrudorn 11 eines Plugseugea wirksam verbunden ist, um dieses um seine Querachse eu bewegen· Der dargestellte Stellmotor lot von der allgemeinen hydraulischen Art gemäß der US-Patentschrift 2 €?8 17?« Gemäß dieoer Patentoohrift iet der }laupt2ylind«r d®e Stellmotors 10 so mit dem Höhenruder 11 verbunden, daß er sieh mit diesem bewegt; der innere fest« Kolben ist an seinem verlängerten Stabende mit eines relativ zu dem Flugzeug festen "ahmen 12 verbunden. Baa Haupteteuerventil dee Stellmotors 10 wird durch ein ess dem Zylindergehüuse befestigtes Gehäuse und durch einen Cileitschaft gebildet, der an seinem Ende 13 alt »iaer Hehrf aoh-Eingangsverbindung oder einem Bif ferentialeteuer gestänge 14 gelenkig verbunden ist. Ein Sekundär- oder

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für d©n Servomotor 10 isirö dureh eise Betiiiiigustgseinyicfatung von'dar Art d» Hauptstelleiiariebfeang gebildet* öeren «Inen 3JeSl des 2ylindsr« und EwißtYmtil und deren Kolbenelement in einen ftafe 15 bei 16 ffiit ä&m öftstSage 14 gelenkig verbunden ist. Bas Ventil für <ti© Sekimd^-BotStigimgeeiBziohtttng wird durch einen elektriach tetätigien Drehmomentmotor gemäß ^er oben erwäbnten US-Pateatseiirift gesteuert» desaew Eingangsgröße über eine Leitung 1? angelegt wirä* Ein Potentiometer 18 bildet eine Rückführung für den JÄShmomentmotor, und swar entsprechend dem Yerschiefeungsmaß des Kolbens der sekundären Betätigungseinrichtung von einer i^uil-Lage beaüglioh des irerschiebbaren gemeinsamen öeMuses der Zylinder dea Stell« Biotora and der sekundären Betätig^igseinrichttuig· Bine Leitung 19 liegt an dem Eüekfünrungspotentiometep 18 sei«,

Die primäre BetatlgangdeingangsgxoSe um ^y at eras wird von einem Hilfsntotor 20 ate Bewegung an das Gestänge 14 Übertragen· Die Ausgangewelle dea Hilfsmotors treibt iiber ein geeignetes Üntör8ötzungsg«triöbo eine Well« 21 an· Die Verbindung ssnlsehen der Welle *snd dem Gestänge umfaßt eine durch die Welle 21 angetriebene l'ronuuel 22₁ «in Seil 23» eine duroh die 'üroiarael 22 über das Verbindungen oeil 23 angetriebene froiamel 24 und einen sich radial von der Aohee der !Trommel 24 «retreokenden Arm 25» sowie eine awiaahen dem Arm 25 und die Stange 14 geaohaltete

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Stange 26» Bei der dargestellten Anordnung ist des? Hilfsmotor 20 so geschaltet, daß er die angelenkten Χηίίρ«·Χ~ und Eadteile eine» Handsteuergerätes 27 geaät der Patentsehrift 2 408 770 einsteilt und bewegt ¥erbind«mg wir a duroh ein all gemeine» öeet&sg© 28 h&w§ß**· stellt, deeaen eines Ende mit dem Arm 25 und dessen MiAe mit dem Knüppel dee Steuergerätes 27 gelenkig biinden ist. Das Steuergefühl See Piloten bei Betrieb des Systems wird duroh das direkt auf den Knüppel einwirkende Hachfolgögestänge 28 künatlloh Her Pilot beeinflußt das System während der Bedienung Steuerknüppels dadurch, daß @τ von Hand eine K_T»ft mti Had auaiifct» um den Stal» in der üiohtu&g der genUnaehtem wegasg um eine Aohee 30 bezUglion des Kahmene 12 ea Ham AuBjnaa dieser K^aftausUbutng wird duroh eine K₂-Sf t seBeinriohtung 29 gemäß der zuletzt genannter! US« ,schrift böstimrat. Me Meßeinrichtung 29 bildet eine ausgangsgröße, die το« der manuellen Kraft abhängt_r w»leit· ▼on dest Piloten &vdt das Steuergerät aasgeübt wird, im «eder der Bewegung des Knüppele entgegen zn wirke»» oder am ihn zu einer Bewegung $u veranlassen» wenn der Hilf®« motor in Buhe 1st· Die SteuerausgangagröBe &qt Heß»in» richtung 29 1st innerhalb der duroh dss System gemäB Erfindung bestimmten VlugT*eg-Grenson wirke am, ua fen motor 20 au betätigen, damit das Flugzeug um seine eobea manövriert, und damit ein·

den für dien DrehBosentiii-Hotor und äae/Betrleb ämr

Batätigusgseinrichtung «teuensde Ventil gebildet

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Der Höhenruderkanal. <!oβ Systems gemäß dor Erfindung verbindet die %eftmeßeinrichtung 29 mit dem Hilfsmotor 20 mittels einer Leitung 51 über einen geeigneten Demodulator 52, dessen Ausgangsgröße über eine Leitung 34 einer Dämpfung«einrichtung 33 zugeführt wird* Die Dämpfungseinrinhtung 55 steuert die Gefühlscharakteriatik des Systeme al· Funktion der Fluggeschwindigkeit, so daß die zur rüeugung einer gegebenen Änderungageßchwindigkeit des Flagseug-Längsneigungesuatandee an dem Steuergerät 27 erforderliche Kraft mit anwachsender Fluggeschwindigkeit ansteigt« Biese Gefühlecharakteristik führt bei einer gegebenen angelegten Kraft in einem weiten Bereich von Fluggeschwindigkeiten zu einer konstanten Vertikalbeeohleunlgung· Uta zu Terhinäern, daß die Gei'Uhlacharakter iatlken bei den geringeren Geaohwindigkeiten "jku weich" (sehr große Xnderungagesehwindigkeiten der L n^aneigung bei gegebener Kraft) sind, bildet die Dämpfungseinrichtung 55 eine nichtlineare Funktion der Fluggeschwindigkeit, so daß das Signal auf der Leitung 34 für Geschwindigkeiten unter ungefähr Mach 0_f5 nur geringfügig gedämpft wird. Die für diesen Zweck verwendete Dämpfungseinrichtung weist ein Potentiometer 55 auf_f deeeen Schleifer 36 mechanisch derart mit einem FluggoBchwindikkeits-Reobengerät 57 verbunden ist, daß nein Ausgang als umgekehrte' Funktion der Flugeeuggcschwlndigkeit verändert wird· Die Schaltung weist welter eine aus der Dampfungoeinrichtung 55 austretende Ausgangele it ung 58 auf, die zu einer

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geeigneten elektrischen Summlerungsotufo 39 führt» welaha weiter daa Ausgangasignol einer Vertikalbefsehleunigungsforaohaltung 4t) über eine Leitung 41 in der im Folgenden au beschreibenden Weise erapfüngt. Die in der Zeichnung dargestellte Integretionmjtufe in dom iiühenruderkanal den öysieme besteht aua einor Verstärker-, Motor- und Generatoreinheit 42 gemäß der US-Patentschrift 2 834 5*2. Bei der vorgesehenen Anordnung wird die Ausgangsgröße dor ^ummierungBfltufe 59 dem Verstärker A der Einheit 42 zugeführt_t um den Motor M und den Generator Q über ei£i« Leitung 43f einen Modulator 44 und eine weitere Leitung 45 anzutreiben*

Eine Ztietandebetsugegruße für den Querachsen

kanral dee Systeme wird durch eint gyroakopische Einriofatmg» s« B. durch einen Tertikalkreisel 46, mit geeigneten öl#lc« trinchon Gebern 47 und 48 rom üeleyn-Ty? an d«e«wi BoIl hsw, Queraehst gebildet« Um die gewünschten kiiruitliohea

mit Cefühleeherßkterietikon int dem System während/eittftr Querlag« rerbandentn Flugsuatänden aufrecht *u wird Al« Verstärkung in dem fiShenruderkanal vorsugaweiee al« Funktion dee Hollwinkels des ?lugseug«e erhöht* Da· «rf ölst in dem Bttekführungskreis dar einheit 42 dureh ?eränd«mag der Erregung des Generators» ΰ gemäß dam Oosinue des FlugBtugqudrneißnngewinkela um «eine KoIl- oder Längsachse τοή ein«* waagerechten zustand aua· Der Brregongekrais das Oanaratora G der Einheit 42 wird entsprechend

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■ · 9 ·.

von der AuisgÄngiigTÖß-3 dta Vsr-Ukalkrsieals 46 abhängig göinaohtj die dar oh din mit dem QuorneigungB geber 47 bund on as UosinuB-Reohsngerilt 49 filae- den

46 und der tlubör 48 do ο Systems

oin$$ Sobwsiakttng dos KLugaeugeo um seine Queracnee von «inem Beeugessuatand aus ein Ausgangaaignal· Des duroh öi« Au8s«ngegSföüö der Moßolnrich vung 29 betätigte Hilfßootor aowio der Gubor 46 bilden einen ßes!;aiidtöil einer aweiten TerstUrker™ und Seneratoxeinli^it 50 gsiaäß der saletzt genannten US-PatantöOhrift, D*r V or starker der l^liüioit 50 iarägtf di« Jeaugsüshl 51, während der Generator ait des Besugaaa&l 58 gekonnaeioönefe ist» i)ie Einheit 50 eoheidct sieh von der inhsit 42 iiadurch₅ daß eine

für den Yeratärkor 51 dirokt von.

52 abgenosmen wird und aüßerdeia dadurols_t d«i •in« Hüokfimruag des 'Stellung der Welle 21 für den Ta**» artäykor ii^«r »ine swelte Verbindung su dem bilöfet wird, w«lohe einen g#»l4nei;«n Uemodulator, «in» IntegratlöJiaBtuii} land einen «©4ul»1;or aufweist« Die Einriehtuagefö zur Vereinigung 4«r Auegangaaignale d·» F rR^tmeSeinricfcitung oder dey Rini'ichtwjrtg 29 für die der Hundkr*C1; eiit«^e^ende Auogimgaiffiißt und die _t'₃unge**(mge«iiiriohtung 46 qptieen «in eyst·» Bit ein·» M$tUn&& 53 Toa Seiayn-I'yp auf« Stator «!«irtriech »it dara Stator dea »ebars 48

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■ - to -

Leitungen 54 verbunden ist. Der Wiekelaiikar 55 d«8 topf Ungern 53 iat mit der Eingangsklenimn dg« Votatärker* §1 Ubiir eine Laitung 56 verbunden. Der Motor de» etuiο 42 ist öuroh eine meehanisoiie \YellenvexblildU8g über ein geeignetes? Unterüetsungagotritbe mi* dim Ankerdes £mpflingars 53 verbunden, um diesen sniutr9lbeji_v unä um dadaroh äie durch den Vertikallcreia«^ 46 zeug gegebene B@2ugsgröI3e boßüglloh stlaes uri seine Quexaohs-. mit einer Geuofewinaigisöit nirkias as verändern» äie von der auf rlie MaßelnriobtuBg 29 (ibten Kraft iuicl .'Gr ontaproohonden proportion«lan größe abtaüngt· Sie besehrlebene Arboltawtiaa während der !'teuerung duroh den Piiotsn nittfll· knüppel» nobel sioh dio Flußaeag
innerhalb vorbeotirantör örenaen bewegt und woij«! &±m AUBgangsgröSs des iimpföngers 53 zum Betrieb den Hilfsmotors 20 und entsprechend zum Arbeiten des itx dt» St»11-motor IO führ enden Vrirblndungagaitänges 26 iur iei Il wg wege ο dee Plugseuges f9l»1i· St« Ergeliniaae Betätigung «erden aufgrund ame gleiolm«itig«a du?f& A» 25 und das To blndungsgeatänge 28 bewirktüü des KnilppelBteuer gerät es 27 um seine A$üs* von #te PiIo t«a wahr genommen. Dor Hilfsmotor 20 des Systeme g«»fli d«r findung liefert das primäre Eingangssignal a& das tialgöstäsige 14» welche ο die Betätigung des Stellmotors steuert* leiter betätigt der Müfsaotor 20 Über das 28 daa to« Hand bewegliche Qlled oder St euer gerät

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um ββ in Ββϋϊβ auf den Piloten um seine Acbne herum einzustellen. Bei dieoer Atisinti-uuiri-iorm wird die Betätigung flee Byetemes durch Bewegung der Differential— gGutfiUges H und geoteuert von co.r sekwnr'Ji-en P t^tigungseinrichtung dee Stellmotors 10 durch hrr«&u*ig den Brehmomentmotore gedämpft. Die Qröße der Betätigung des dnrapfenöenÄ«n-3örehmoiaonten-itioiorß ist von der AuBgangegröße der Eraftiaefielnrlehtung 29 a\)JiQnf'i.i_:-_t Vi'elchin den Drehmomenten-Motor über eine mit dor Leitun 33 verbundene Leitung 58* eine üuaeiierunßöetufe 59* eine leitung 60» «ine Lumiaierungoetiife 61 unä eine Leitung 17 fiureffihrt wird· Eine zweite Eingangngröße der Sumraierungsstufe 59 wird duroh eine Meßeinrichtung geliefert, die bei einer Beschleunigung dee Flugzeuges tun aeine Querachse wie bei dargöfitellt (Bin* Auegangsgröße 4> liei'ert. Die Beeohle»- ni{pngömeßeinrichtung kann von der Art «eiw, wie nie in der IJR-Patentachrift 2 487 793 beschrieben ist· IJie Aueßimgegröfle θ 4er Meßeinrichtung 62 wird der SmamierungetRtufe 39 ti1>er eine Leitung 63, eine Beruodulatione- und Integration·stufe 64 und eine Leitung 65 zugeffihrt. Die AUBfiatigegröße der Summiei ungostufe 59 wii ti dem Brehmomenten-Motor über eine Leitung 60 und dl« Suwraierungs— stufe 61 «ugeführt, wo sie alt der RUckfUhrungsausgsng«- größe te« Potentiometers 18 vereinigt wird, das mit der Stufe 61 ü»er eine Leitung 19 rertiusden lot* BIe Aus·» gangogröße der Sumnderungsotufe 61 wird über die Leitung -ge»- 17 dem Drehmomenten-Motor eugeflüirt, tijuaaen Tentll

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die Bet?itigung der sekundären Betätigungseinrichtung bowirkt, um dan Stab 15 und daa Mffercmtiulßeattinge 14 zur Dämpfung des Syetoms au bewegen.

Das ftyetaia genilfl dor Erfindung let für einen stabilen Tiotri.r.j Innerhalb vorbestiiaiBtor drenzon (3er positiven und hegntiven Vertikalbeeohleunigung ausgebildet* Die integrierten Werte diener Beoahleunlipm^enf die die vor— Grenzen Uber«chreiten_f v/erdeu in dem Kannl ssur der Höhenruder vorwendot, un in dem fjyßtew wiöd®P atabile Betiiebeparoiaetor heriuoteilen. Bas Syal-θπι gemäß der Krfindung weist demontepreehenä eirus Besolilsunißung·-

·« Meßeinrichtung- 66 zur Bildung einer AuiigoxtgsgrtJße. h »uff,

ist wie das 2. B. in der LS-Patentschrift 2 62? 384 hit

Die h-Toreohaltung oder der Empfänger 40 für die vertikale 'Beschleunigung dee Systeme empfängt die Auog' ngsgröße &®w Meßeinrichtung Über eine Leitung 67» einen Demodulator 6® und cine Ltllung 69· ie Toreehaltung oder der Empfänger dee System* arbeitet in d«r Weise« daß diejenigen signale der MeSelnriohtuiig 66 gesperrt werden, die halb einen vorbeatianit&B poMttivwn und oberhalb eine· Torboatiemten negativen Qfnmmict** liegen, wobei die Schy/ereseBahltunigung vm ei* *«" «le der urundbeiefnlsnnlgungewert betrachtet wird« Die AHMgeügsgrußen h elßi duroh en die Ϊorachaltang angelegte poeitive bew. negative Bingflngeepannun en vozgeapanBti dies« Spannungen beeÜJR«eu il· Betriebsgrensen· D*eg«BKQ werden nur ober« halb 4er ^κχgesehenen positiven Toref tmntmg uafi unterhalt 809810/0250 BADORIG.NAL

Äer vosgeseiienen negation V©rspa»»«ng Χ1·£Μ** Tertikal-

h ®b«$ $i* $eltu£ig 41

der Stsaisiermtgsetaf® 39 augeffilivt* .Bin· »it der Leitung 41 verbundene Leitung 70 führt 61· AuegasigegrUße der h-Torschaltung de? Summier imgeetuife §9 au» Seist t wird aleo die oberhalb der Srengexi liegend© Ausgangsgröße der VertikallsoBOhleuat^angoainrichturig duroh die Torsohaltmig 40 als Steuerung ftir d®a däapf#nden BrehsaQssantmotor i» Saa System eingeführt*

Sa» Syatem let so awngebilö»t_# daß die Wirkimg auf &m Gradienten der Sttusrfcnüppellcraft bei der Überschreitung der duroh die icaeehaltusig 40 gegebenen Yey|ik*lbesohl«ii«

in einer plötβIiohtn Yerstelfong der K^aft die tob dem Pilotsn -pvo Tü^heit der Tertlkmlbe-

aufgg^aadt werSeix aoS« Innerhalb Ümt iluarois die Tea·schaltusag 40 feeatiisxi;«« et«llt da· Syetea «ine Is wesentlichen llneare s«l8Q!it3 der ftuegeüfeten Steaerlmlippellteraft und der eiok daraue ergebenäisja Ysrtiksl&esohleujii^uKg aer ^ sg daß auf tr «tendfi ?exet «if mafaisrlrkKJsg an dem Knüppel 4e* dem BiXct sofort %eaeerSct τ±τα» Meee firlEtt&s * folg« des B«#iEfluaaimi^ öe» Läagsnalgöngekaneliei dorah die Integrierte AuBgangegröß· der f(KTsehaXtueg 40 Is eine« Se? Acegaaeejröfl« der Xrafteeßeinriehtu»« 29 entgefenge«*tfliwa Sian«| «te fiihrt sti einer UsJceteriing der

BADORlQiNAL / ^; 809^:810/0259 '^"

Brefarichtung dee Motors der Zntegratienseinheit 42* Der Anker 55 des Empfängers 53 der Yereinigiingseinrielrtiiisg

des Kaneles wird dann mit einer Geschwindigkeit bewegt*

*# üie von der integrierten Ausgangsgröße der lfr- 40 abhängt» um die Bewegungsrichtung d«r Höhenruder kehren und den normal an Z üb t and des S je tarne wi«<I@s her» , hei dem die VertikaXfeesehXetmigtiageit des

liegen, Flugzeuges innerhalb der vorbestimmten ftrensen

als Folge der Einführung der Ausgangsgröße der aohaltung 40 in das System auftretende begrenzte wird aufgrund der dabei erfolgenden federung in ü*v beitsweise des Hilfemotors 25 »ad seiner direkten wirkung auf das Gestange 28 vor dem Piloten

Um ein üb«rsieben des Flugeeugea bei 2ustMnä@n zai dem, bei denen die positiv· BeechleuBigang Ü& der duröh at* Toroohaltung 40 feesBtifflaten f«steil Vorepannungsgrene· liegt» «eist das System gßa&$ ä«r J£r~ «in* GeaohwiisäigkeitsiieSeisiriehtunf 71

•in» Bezugegeachirüidigfceiteetnriüiiiuag 72 »iaf» •in* steuernde AiisgengsgrfSS« liefern, dl· iiber Leitung 75» einen D*eodulator 74 und eine !»»itung 75 der SwKlerungsatttf· 39 vt^eführt wird· M# 71 ist ei» auf einen lÜfferentialsSrack Meßgerät ame Balgenart alt eines Seleyn-Qefctr 76, Anker wirkeara «it den Balgen T«rteunc!*ii ist» Br mizi

^Ji '■*-' BADOR1GIN#*

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von einer geeigneten elektrischen wechsele tr oiaquelle gespeist· Die MeSeinrichtung 71 let mit der Bergeeinrichtung 72 über ein DatenUbertragungasyeteia verbunden, In dem der Stator dee Gebers 76 l'ür die Geschwindigkeltsausgangsgröße Über Leitungen 77 mit dem Stator eines Zweiteil-Gebors 78 des Selsyn-'Jypee verbunden ist, der einen der Beetendteil« der Gesohwlndlgkeltsbemigseinrichtung bildet. Die relativ zueinander beweglichen Seile des Gebers 78 bilden die Stator- bsw» Ankerbeetandteile des Selsyn-Enp fänger β des Batenübertragungssjsteras«- Der eine der Teile oder Beatendteile 1st wirksam mit der Meßeinrichtung 71 verbunden, während der andere Twil alt der Leitung 75 verbunden ist. Der Anker oder der bewegliche Seil den Gebers 78 wird durch einen Motor 79 In einer Verstärker-, Motor- und Gener stör einheit 80 der In der bereits erwähnten US-Patentschritt 2 834 562 beschriebenen Art angetrieben und gedreht. Der Motor 79 let mit dem Anker des Gebere 70 über ein geeignetes Unteraetsungagetrlebe durch eine lellenverblndong 81 verbunden« Der Verfltörker und der Generator der Klriheii 80 sind sit 82 bau. 83 beeeichnet. Die Knderungörliokkopplung für den Y er stärker 82 wird direkt an dem Generator 83

Die vorgesehenen Geschwindliikeiteeteuerungen verhindern aufgrund der Einführung einer Grundgeochwindigkelt, dafl

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das Flugzeug bei dor Annäherung an einen überzogenen Sustand an Gisohwindi₍rkeit verliert· Diese Grundgeßchwindigkelt wird durch die Oeschvdndigkeitsbezugseinriahtung in Vorbindung mit der Meßeinriohtunf: 71 bei der Geschwindigkeit bestimmt, alt der das Flugzeug fliegt» wtnn ein überzogener Z_ustand gemessen wird· Bei normalen Betriebsbedingungen werden die Gonehwindigkeitseteuerungan in dem System durch eine Naohfolgeanoränung an der MeSelnrlchtung 71 unwirksam gemacht, welches die an die Smmaierusgaetufe gelieferte Ausgangsgröße des Gebers 78 bei ollen Ge chwindlgkeiton den Flugseugeo zu Null macht« Entsprechend v/eist das System Mittel auf_f die normal erweise den Motor 79 der Einheit 80 an den Ausgang des Gebers 7S anlegenr um dieses Eijpbnia zu erhalten und die Gasohwindigkelts-Besugseinr loht ung unwirksam zu raaehen· Mose ilit« tel werden duroh einon normalerweise genohloseenon Kreis mit öinar mit dor Leitung 73 verbundenen Leitung 04»

Anker einem mit einor Feder in Eingriff stehenden/85» einem Kontakt 86 eines Heiais oder eines einstellmittels 87 und einer zu dem Verstärker 82 führenden Leitung 88 gebildet. Bei dieser Anordnung treibt die Ausgangsgröße aus dem Verotärker den Motor 79 an» um die Wolle 81 und den Anker desGebers 78 zu bewegen· So wird dessen Ausgangsgröße unabhängig von der tatsächlichen (Josohwindlgkeit des Flugzeuges auf Null gehalten« Sie Ge-Sßhwindigkeits-Bezugseinrlohtung ist demgemäß ständig für den Fall betriebsbereit_t daß ein Überzogener 2_untand

«lra. BADORIGtNAL

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Die bei dem System gemäß der Erfindung vorgesehenen Mittel, zur Messung eines Überzogenen Sustandea arbeiten in der Weise, daß sie die Hachfolgeetettermittel außer Betriefe setzen und die Baals für die (teschwindigkeite-Besugseinriehtung 72 bei der Bötriabsgeeohwindigkeit des Plugzeuges bestimmt* wenn sie wirksam «erden» Di© Mittel &ur Meanung dag ubtsrsogenen Eußtandee weisen eine geeignete Anstellwinkelsonde 39 au£_f die wirksam mit einem Anstellwinkel-Keehengerät 90 verbunden ist» dessen Ausgangsgröße ö6 über eine Leitung 92 einer Torsohaltung 91 zugeführt wird· Me Torsohaltung 91 arbeitet in der Weise, daß si« das Ausgangssignal des Rechengerätes 90 sperrt» wenn dieses unterhalb eines vorbestimmten Grenswertes liegt, der durch ein elektrisches Vorspaimungs-Eingssigaeignal ,jL gebildet wird, das einen vor dem Überziehen liegenden AnateilWinkelbereich darstellt, Somit tritt an der Auegangeleitung 93 dor for {schaltung 91 k$in Aasgangssignatl BaS₉ bis der Anstellwinkel oL die vorbeetimmtc ¥or~ ^pannungaeingangagröö© οί_ύ überschreitet.» Bi«ear Zustand ist durch den Ausdruck oi > X_Q an der Auegangaleitung 93 der ^«Torechsltung 91 angedeutet* Wenn ein Ausgangsaignal sue Se? lnatellwinkelmeSei*irichtung Sie vorbe-Qxökb· der (?0-3er schaltung 91 überschreitet * wird

die Spul· 94 des Beiais oder eines normalerweise unwirksamen

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SetriebazustaaäeinstellBittels RB- Über eine sit der Leitung

93 verbundene Leitung 95t einen Verstärker 96 und eine

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Leitung 97 aowia über Erde gespeist. Dadurch wird dea? Haehfolgekreia zwischen dem Geber IQ und dam Äotor 79 Λ arch Bewegung den Ankeris 85 von dem Kontakt 86 zu dem Kontakt 90 geöffnet und die Gasoliv/indigkeitBbozuge« einrichtung 72 wird bei der Geschwindigkeit des Flugzeuges wirksam, wenn das 'elaia von dem unwirksamen in den wirk- B&m$n Zustand wechselt« Das Syotem arbeitet jetzt in der Weise, daß das Flugzeug durch Steuerung der Höhenruder anredrüokt v?ird» so daß eine Verringerung der

die

schwindigkeit unter durch die wirksame Geoohwinbest inmi te digkeitsbeaugBeiKrichtung 72/verhindert wird· In diese? Hinsicht wird die Ausgangsgröße des Se&era 78 der Geschwindigkeit sbezugseinrichtung an den Iiängoneigungskanal des Systems angelegt, am den Betrieb das Hilfnmotora in der richtigen Richtung zu bewirken» damit die Knderung der Fluglage UbeajÖas Bifferentialgestiiiigo 14 und den Stellmotor 10 bewirkt wird· Der Betrieb des nalea in diener !Richtung h/jngt von der Drehung des dea Empfängers 53 durch die steuernde Goscliwin&igkeits— eingnngsgröße f(ir den Motor der Einheit 42 ato_f die Über die Leitung 73> einen Demodulator 74» ein© Leitung f%₉ ' die SuHffiiierungnstufe 39 und den Modulator 44 augeführi wird. Die Einhalte»-42 integriert die Geachwindigkeitseingangögröße. Bei einem Absinken der Geschwindigkeit des Flugzeugen unterhalb der durch das System bestimmten BezugGgeschwindigkei't wird &qt Anker dea Empfängers 46

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-igln einer Richtung bewegt, welche die Höhenruder nach unten steuert» um die Geschwindigkeit des Flugzeuges zu vergrößern. Die !Drehgeschwindigkeit don Ankers den Smpfängers 53 hängt von der Amplitude der Ausgangsgröße des Geliere 78 ab.

betätigt
Gemäß der Erfindung ec das Syuteta weiter die Antriebsmittel oder den Motor 79 für den Anker des Gebers 78, und zwar in Abhängigkeit iron einer Ausgangsgröße aus der jüiotellwinkeliaeßeinrichtung, die oberhalb der durch die ^^-Torschaltung 91 bontira ten liegt· Eine Leitung 99 verbindet den Verstärker 82 mit der Ausgüngaleitmig 93 der ^-loraohaltung 91. Die Ausgangsgröße der Torschaltung 9t treibt den Anker des Gebers 73 mit einer Geschwindigkeit an, die von ihrer Amplitude abh'tngt» um die hergestellte Geschwindigkeit der Bezugseinrichtung zu verändern, damit ein Anwachsen der Flugzeuggeaehwindickeit erfolgt _f «enn d<iB System durch die Meßeinrichtung für einen überzogenen Zustand betriebebereit ist· Dadurch wächst dan Ausgangs-Bignal des Gebers 78 an und beschleunigt lie Arbeitsweiae des beschriebenen L?ingfmeigungnkanalR» um den normalen Betriebsbereich des Systems innerhalb der durch, die K-ToreehaLtung bestiraraten VertikalbeschleunigungögrenzeB wieder herauotellen- Die AnstellTvinkelmeßeinrichtung, 4i· Geßchwindi^keltßmeßeinrichtmig und die Geschwindigkeitebesugseinrichtung sind in dem System vorgesehen, um die Fluglage des Plugeeugee um seine Querachse zu verändern, TiDHiit ein Überzogener ^lugzustand verhindert

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wird. Diese Wirkung hält solange an, wie die Ausßnngstier X-SOr richaltung 91 oberhalb decy'rorhestimmton

Grenswertos χ liegt. Wenn der Iifüii imd die Geschwindigkeit berichtigt wurden, so daß der AnB^cllwinkel des Flugzeuges unterhalb des (rrenzwortes T^ liegt, bleiben die BetriebsisuotBndeeinstelliaittel 87 gepserrt» so daß die Fluggeechwinai$ceitsiiieuerung für die von neuem eingeschaltete Sieherheitefluggeeohwindi-keitß-Bezugseinriohtung beibehalten wird» Me BotriebozustandoeinQtellmittel 87 werden durch Blocfcierungnkreise freigegeben, die darauf ansprechen» wenn der Pilot eine neue rteuerungssrt auswählt· Sie werden wieder in Eingriff gebrecht» wenn sich wieder ein überzogener Zustand einstellt.

Vtn zn gewHhrlci£?ten» da/3 die einzige Eingangsgröße in die Suroraierung- ntufe 39 des Mngnneigungskanala Ehrend der Betriebsart, bei der der Überzogene Zustand gemessen TSirä, durch den (reocliwindigkeitegeber 78 gebildet wird» weist das Syeteui einen normalerweise unwirksamen iibsohaltor fRr die Kraftmeßeinriohtung 29 in Form eines Schalters 100 auf, sowie einen normalerweise unwirkeaEum Abschalter für die h-Torschaltung 40 in Form eines Schalters 101« Me Schalter 100 und 101 werden durch ein über eine Leitung 105 mit der Leitung 97 verbundenes geeignetes Relais in Abhängigkeit von der Ausgangsgröße der Tot™ schaltung 91 über geeignete mechanische Verbindungen

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104 uad 105 zwischen dem Relais und ü®n Schaltern in die geöffnete Stellung gebracht. Vienn die Ausgangsgröße aus der !Torschaltung 91 Hull ist, wirkt &m Heiais 102 in aQX Weise, daß die Schalter 100 bzw* 101 in die geschlossene Stellung zurüotebewegt werden.

Die Erfindung ist selbstverständlich jsioht suf die beschriebene Ausfuhrungsförm beschränkt, so kann eine abgewandelte Äuaführungoform des Gerätes so ausgebildet sein, daß Mittel forgeaehsn"aind, die auf die Annäherung en den überzogenen Zustand anspreoben und die da£u geeignet sind, ein τοη der Annäherung dee Plugs©ugea an einen überaogenen Zustand abhängiges Auegangssignal su bilden· Mess AuEigangsgröi^a wird dazu y er wer, dot, um den Ochs? eilen-» wert tür Vertikalbeaenl@unigi!»gen naoh oben zu verringern. Die auf die Annäherung an den Überzogenen Sustandi ani-preoheiiden Mittel können ein Anstellwinkel-Rechengerät aufweisen _f das bo angeordnet let _f äaß ee eine AuagautgB-grüße liefert, wenn der Anetellninkel des Flugzeuges einen vorbestimmten W«rt liteerschreitet.

~ Patentansprüche -

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Claims (1)

1. latent aneprtt'olie s

   1. Plugzeugsteueroystein mit einem LSngBneigungszuetande· StQu©ray3tem, das zur automatischen Steuerung des neigungszuatandeB des Flugzeuges bezüglieh einer durch eine vertikale Bezugsgrööe bestimmten Bezugslängsneigung geeignet ist, und mit einer l?lugge8chwindigksit--MeßeiR<richtung, die, wenn sie wirksam gemacht wurde» ein Ausgangssignal liefert, das ein Maß der Abweichung der Fluggeschwindigkeit des Flugzeuges von einer Bezugs·» geochwindigkelt let, die der dann herroohenden Flugg©- BOhwindigkeit entsprloht, gekennzöicfenet durch auf die Annäherung an den Überzogenen Flugsueiimd ansprechende Mittel, die zur Bildung einer von der Anaifet« rung des Flugzeuges an einen überzogenen 2 us tend gen Ausgangsgröße geeignet aind, Mittel» die in keit von der Auagangsgr8ße wirksam werden, im die gesohwindißköit-Meßeinriehtung wirksam au maehen Mittel zur Lieferung des Piuggeeehwindigkoits eignales, um die Boaugslängonoigung in dem Sinne wirkeam einzustellen, daß das Llingsneigungezuetande-Steuereystem die Änderung der B'lugzeuglringßneigung in dem Sinne bewirkt daß ee sich von dem übersogenen Zustand entfernt·

   2· System nach Anspruch 1, dadurch gekesinaslohn e t , daB die Ausgangsgröße der auf die Annäherung an den überzogenen Zustand ansprechenden Mitteln gleichsei tig dazu verwendet wird, die Bezugsfluggeschwindigkeit

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   im Sinne eines Anwachsens der Fluggeschwindigkeit -» zu verändern.

   3» System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g Q k e η n zeichnet, daß die auf die Annäherung an den überzogenen Flugzuatand ansprechenden Mittel ein Anstellwinkel-neehengorllt aufweisen, das so an,;©ordnet ist, daß es eine Ausgangsgröße liefert, wenn der Anstell~ winkel den Flugzeuges einen vorbestimmten Wert Überschreitet«

   4· System naoh einera der vorhergehenden Ansprüche, g e kennzeichnet durch eine Integrationastufe, an welche das Pluggeochwindi/ keits-AbvveiohunßDai{ynal als eine Eingengogröße angelegt wird und deren AusgongogruSe doeu verwendet wird» die BezügelängsnoIgung einzustellen«

   5· System nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet, daß die Integratiendstufe aus einem integrieren· den Motor besteht» der so gesteuert wird» daß er sieh langsam mit einer einem ,Eingangssignal entsprechenden Drehzahl dreht, wobei der Motor mit einem Glied verbunden ist, um dieses zur kontinuierlichen Einstellung der Bezugelöngsneigung anzutreiben, solange wie ein Fluggesahwindigkeits-AhweichungsBignal vorhanden ist.

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   6. System nach Anspruch 5» gekennzeichnet durch ein manuelles Steuergerät, das zur Bildung eines einer angelegten K₁. aft entsprechenden Signales geeignet ist und MIttel zur Lieferung dea Steuersignals als ein Eingangssignal an den integrierenden FfIotor» um zu bewirken, daß dieser die Länganeigungsaustande-BeBugsgrÖße mit einer dem Steuersignal entsprechenden Geschwindigkeit ändert. ·

   7» System naoh Anspruch 6, gekennzeichnet durch in Abhängigkeit von der Auogangsgröße der auf die Annäherung an den Überzogenen Zustand ansprechenden Mittel wirksam« Kittel zur Abschaltung den Bteuorsignales von dem integrierenden Motor·

   8· System nach einera der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Fluggeschwindigkeit-Meßeinrichtung einen Geber mit einem Stator . und einem Anker aufweist» von denen der eine mit einer Geechwindifrkeitsiaeßeinrichtung verbunden ist und der andere daß Aasgangssignal liefert» welches sur Einstellung der Länganeigungssuatanda-Bessugselnrichtung angelegt wird und welches» wenn keine linst ellung des Ankers vorhanden 1st, ein Maß für die Abweichung der PlugBeug« geschwindigkeit von der Fluggeschwindigkeit su derjenigen Zeit ist» bei der die Fluggesohwindigkoitsmeßelnrichtung wirksam gemacht wird, dcß weiter Antriebsmittel vorgesehen

   BADORIGfMAL

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   sind, die so gesahaltet sind» daß sie den Anker des Gebers in Abhängigkeit von einem Eingangssignal langsam drehen» daß wQitere Mittel di# Ausgangsgröße des Sober0 normalerweise als Eingangsaignal den Antrioberaitteln zuführen^ so daS* wenn die Ausgangsgröße des Gebers von den Antriebs« mit!;ein abgeschaltet iat, die Ausgangsgröße ein Maß für die Abweichung der FlugBeuggooohwindigkoit von der dann herrschenden Fluggeschwindigkeit ist, und daß weitere Mittel in Abhängigkeit von der Ausgangsgröße der auf die Annäherung an den überzogenen Zustand ansiar echanden Mittel wirksam werden, um die Ausgangsgröße des Gebers von den Antriebsraitteln abzuschalten.

   9» System nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daS die Lsingsneigungszustands-Steuerelnriehtung einen Motor aufweist* der in Abhängigkeit von einem Längsneigungaasistanda-AbweiGhungssignal betätigt werden kann» tun eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Höhenruders dee Plugseugea zu steuern und daß eine mechanische Verbindung von dem Motor zu dem Hsndiasteuergerät vorgesehen 1st, wodurch bewirkt wird_f daß diese dem durch das Länganeigungszustande-Steueraystejä auf das Höhenruder übertragenen Bewegungen folgt*

   10· Steuersystem nach einem de» vorhergehenden Ansprüche, g «kennzeichne t durch auf die Vertikal-

   BAD ORJQlNAL ' - '■ ■·'■ 8Ö981Q/0259 _;,. . _r , " ~^

   beschleunigung des flugzeugen ansprechende Mittel» die Bildung öineri AuogangasteuersignaLea geeignet sind* vmm und nur wenn die Yertikalbesohleunißung in dem einen qAqt anderen friniie einen Selwellenwert überschreitet, unä f&ttel zur Vorwendunj rtea Auegiinnssisnalea zur Binstellung der Bezugs liing«nei£cung in dein. Sinne» daß die Mngsnelgungsaisstands Sfceuerraittel die Einstellung den Löngsneigungözustenäee dies Plugzeuges in dem Sinne bewirken» daß die Vertikalbeeefoleifcnigung verringert und innerhalb des Schwellenwertes gehalten wird.

   11» Steuer system nach Anspruch 4 bia 10, dadurch g&k enazeichne t , daß das Ausgangs si ijnal aue der auf äio Vertikalbeachleunigung anöprechenden Einrichtung als »la® EingQngsgröi3e an die Integrations stufe angelegt

   12. -Steuersystem nach Anspruch 10 oder 11, dadnroh gekennzeichnet, daß die Ausgangsgröße umt auf die Vertikalbesehleunigung ansprechenden Einrichtung .abgeschaltet ftlrdf wenn kein AuogangssifjKal aus der auf die Annäherung an den überzogenen Zustand ansprechenden Einrichtung vorhanden ist·

   15· Flugzeugst euer system, gekennzeichnet durch ein Längsneigungazuatands-Steueraystern, das nur automatischen Steuerung des Längsneigungszustandas

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   flugzeugen bezüglich einer durch ein eine vertikale Be-2!IgSgTSSo bestimmendes Gerät baotimmte Beaugslüngsneigung geeignet ist« auf did Vertikalboaohleunigung dee flugzeugen ansprechende lüttel» die sur Bildung öinea Auogangoateuersignalea geeignet sind» wenn und nur wenn die Vur— tikalbeochleunigung dea Flugzeuges., in dem einen oder anderen Sinne, d. h. naoh oben oder naoh unten» einen Schwellenwert flir diese Richtung Uböx'ochreitet und Mittel zur Verwendung des Ausgangssignalee, zur Einstellung der Beisugslängsneigung in den Sinne, daß das Längsneigungszustands-Steuersystem die Einstellung der Länganeigungslage decs Flugzougea in de« Sinne bewirlct, daß die Vertikalbeschleunigung verringert wird, um innerhalb der Sohwellen werte zu bleiben·

   14· Steuersystem nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch eine Integrationestufe» an welche das Aubgangssignal der auf die Beschleunigung ansprechenden Einrichtung als eine Eingangsgröße angelegt wird und deren Ausgangsgröße aur Einstellung der Böaugslängsneigang herangezogen wird«

   1$· Steuersystem naoh Anspruch 13 oder 14» g β k β η η Belehnet durch auf die Annäher ung an den Überzogenen Zustand ansprechende Mittel,'die zur Bildung eines Ton der Annäherung des Flugzeugen an einen über-

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   jsogenezi Euatand abhängige Ausgangsgröße geeignet sind und Mittel» die in Abhängigkeit von der Ausgangsgröße der auf die Annäherung an den Überzogenen Zustand ansprechenden Mittel wirksam werdende Mittel, um den Schwellenwert für Vertikalbeechleunigungen nach oben ssu verringern«

   16. Steuersystem nach Anspruch 15* dadurch g e k β η η zeichnet , daß die auf die Annäherung an den Überzogenen Zustand ansprechenden Mittel ein Ansteüwtekel-RechangerHt aufweisen, das so angeordnet ist» da3 es ein Ausgangseignal liefort, wenn der Anstellwinkel Sea Flugzeuges einen vorherbestimmten Wert Überschreitet ·

   17· Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, . dadurch gekennzeichnet , daß den Mng3-neigungszustands-St euer system eine Servoeinrichtung aufweist, deren Ausgangsgröße dazu verwendet wird, die Mittel sur Einstellung des Läagsneigungszustandes dee Flugzeuges eiissuß teilen, daß Steuermittel die Arbeite weise der Servoeinrichtung steuern und durch die Ausgangsgröße von Mffereatialmitteln betätigt werden können, daß Mittel zur Lieferung eines MiigsneigungBabweichungseignalea vorgesehen sind» das von dem die vertikale BezugagröSe bestimmenden Gerät gemäß der Abweichung See Flugzeuges von der Besugelänganelgung stammt und als erstes Eingangssignal an die Differentialmittel angelegt

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   wird, und «!al welter Mittel zur Meferung eines Dämpfungs- «ignal« alfa sweiteg Eingangssignal f&r die Differential-· mittel vorgesehen sind.

   18· Hteuörays'to·;. naoh jinaprueh 17» dadurch g e k e- η a a e i ο h n e t _t daß das "Dämpftmgooi^jial ein Iviai i'iir die /nderung der Längsneigung döfi I?lug2:uugei3 ist*

   19· Steuer system nach Anaprucl· 17 oder 18» dadurch g e — fc e n η s e i ο h η θ t » daß das Dämpf taigssignal von einer Messung der Winkelbeachleunigung 4es Flugzeuges um. seine Ouerachse abgeleitet iat.

   20* nteuersystem irncto Anspruch 17 bis 19# dadurch g ö kennzeichnet , daß die DifferentiaLiuittöl ein MffGrentialger-tänge mit einer AuKgangsverbindung au dor Steueröinrichtung auf^eifjen, daß eine ersts* aureh daa üHngsnöigungsabwoichungssignal betätigte Antriebs— einrioiitung, Vielehe mit der ersten lingangsverbindung des 5.atängea mochanioch verbunden iet, um das Gestänge gemäß dera Abwsichungssignal zu verschieben, und eine zweite duroh das Dämpfungasignal betätigte Antriebaein~ riohtung vorgesehen iet_f Wölehe mit der zweitöh £ia~ gangoverbindung dee Geetängea mechanisch verbunden 1st.

   21» Steuer syst em nach Anspi'uoh 20, g e k e η η ze lehnet düTQh «ise SuiaalerungBstufe eur Addition des Aus-

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   gangci signale© der auf die BoBChleuniguiig onapracheii<i©n mittel und des Däapfungaai^nales oowie zur Verwendung des 3uiiBnenai&.nu.le8 zur Betätigung dor aweiten Antriebseinrichtung. *

   22» Steuersystem nach Anspruch 20 oder 21 und nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet» daß die Iiitegrationestul'e ein integrier en der Motor ist, der a& gesteuert ist, daß er bei einer einem Eingangssignal entsprechenden G. t-ohwindigkait langsam umläuft, wobei der Motor nit einem Glied verbunden iat, um dieses zur kontinuierlichen Einstellung der BczugsXSngsnoigtaig an?« zutreiben«

   23· Steueroystein nach Anspruch 22» g β k β η η ζ & i ο ii — net duroli sin Handotouorgerät, daß in Abh^!lng±gkeit t@h einer dar.«u arigelagten Kraft zur Bildung eines Läsgsneigungsfinderungs-iJteuerausgiirigBsignaleß entsprechend der Kraft geeignet ist, und luittol zur Lieferung des äus~ gaiigaaignales als ein Eingangssignal an den intagrierend«si Motor, damit dieser die Veränderung der La zuatands-BeEUgegröüe Mt einer dem Steuersignal entsprechenden Geschwindigkeit zu bewirken*

   24· Steuersystem nach Anspruch 20 bis 23, dadurch g a kennzeichnet , daß die Antriebseinrichtung

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   mechanisch 00 verbunden ist, daß sie das Hands teuer gerät verschiebt, wodurch bewirkt· wird, daß diese den Bewegungen der Servoeinrichtung folgt.

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   25* Steuersystem nach Anspruch 22 bis 24 und nach Anspruch 21» dadurch gekennzeichnet , daß das "jüngsneigungsätitlerungs-Steuersignal ebenfalls an die Suraraierungsetufe engelegt wird.

   26· Flugaeiigateuersysteia zur Steuerung der Lage des Flugzeuges um eine Achim, gekennzeichnet durch eine Servoeinrichtung, die sur Einstellung von Mitteln eur Steuerung der Lage des Plugzeugea um die Achse betätigt werden können, Steuermittel fttr die Servoeinrichtung, ein Handsteuergerät, das in Abhängigkeit von der daran angelegten Kraft zur Bildung eines dieser K_raft entsprechenden Ausgangnsignales geeignet ist, ein eine vertikale Bezugsgröße beetinmendes Gerät, das sur Bildung eines der Abweichung den Flugzeugea von einer Büaugslage entsprechenden Signales geeignet ist, Antriebsmittel, die mechanisch fait den Steuermitteln fUr die Servoeinrichtung und mit dew Handsteuergerät verbunden sind, und Mittel zur Betätigung der Antriebsmittel in Abhängigkeit von den vereinigten Ausgangsgrößen des Bandsteuergorätea und des die vertikale Bozugsgröße bestimmenden Gerätes·

   27· ?ltigeeugsteuersyetom »ur Steuerung der Lage des Flugzeuges um eine Achse, gekennzeichnet durch eine

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   Servoeinrichtung, die sur EimteXlung von Mitteln ßur L'.tQuerung der Lage dea riugsougas um diese Achse betätigt werden kann« Steuermittel für die Servoeinrichtung» ein Handsteuergerät, des in Abhängigkeit von der daran e&geltgten Kraft zu? Bildung eines dieοer Kraft entsprechenden Ausgangesignales geeignet ist» Mittel» x. B* auf «ine WJjakelbeeohleunigung ansprechende Mittel» die in Abhängigkeit von einer Winkelfcewegung des Flugzeuges vm die Achse betätigt werden, um sin Dämpfun^esigaal für System au bilden» DiffexeiitialmitteX mit zwei E und einem Ausgang» Mittel» welche die Ausgangagröße de? Difförentlaliaittel eur Betätigung de; Oteuersiittel dieetm KUfUhren, Mittel» die auf das Kraftai^nal eur B eines Einganges der Bifferentialmittel ansprechen ana Mittel, die zur Betätigung dee anderen Einganges auf das Dämpfungsüigiial ansprechen«

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