-
Die Erfindung betrifft eine Kompensationseinrichtung an einer Schleifmaschine
für den an der Schleifscheibe beim Abrichten entstehenden Schleifscheibenschwund
mit einer zwei Gewindeabschnitte gegenläufiger Steigung aufweisenden Spindel, die
über einem selbstsperrenden Spindelantrieb drehbar ist und mit dem Schleifscheibensupport
drehbar, jedoch gegen axiale Relativverschiebung gesichert verbunden ist, wobei
eine Wandermutter auf dem einen Gewindeabschnitt mit der gegenüber dem Schleifscheibensupport
verschiebbar geführten Unterstützung für die Abrichteinrichtung fest verbunden ist
und ein zweiter Antrieb sowie eine mit dem anderen Gewindeabschnitt zusammenwirkende
Spindelmutter vorgesehen ist, die der Steuerung der Bewegung des Schleifscheibensupports
gegenüber der Unterstützung für die Abrichteinrichtung dient.
-
Eine derartige Einrichtung ist erforderlich, da während des Schleifbetriebs
die Schleifscheibe entsprechend der Abnahme des Schleifscheibenradius, das Abrichtwerkzeug
dagegen um die Abnahme des Schleifscheibendurchmessers, also um die doppelte Strecke
gegenüber dem Werkstück vorgeschoben werden muß.
-
Es ist bereits eine solche Kompensationseinrichtung an einer Schleifmaschine
bekannt, die getrennte Verstellspindeln für den Schleifscheibensupport und für die
Abrichteinrichtung aufweist, die miteinander in Getriebeverbindung stehen und gegenläufige
Steigung aufweisen, so daß mit einem einzigen Einstenvorgang der Schleifscheibenschwund
ausgleichbar ist, wobei die erforderliche unterschiedlich starke Nachstellung der
Schleifscheibe bzw. der Abrichteinrichtung automatisch erreicht wird. Daneben ist
ein weiterer Spindeltrieb vorgesehen, um den Schleifscheibensupport und die auf
diesem angeordnete Abrichteinrichtung gemeinsam und in gleichem Ausmaße gegenüber
dem Werkstück bzw. Werkstückträger zu verstellen. Diese gemeinsame Verstellbarkeit
dient der Einstellung vor Beginn des Schleifvorgangs, damit gleichzeitig die Schleifscheibe
am Werkstück und das Abrichtwerkzeug an der Schleifscheibe angreifen. Diese Einstellung
muß somit immer dann vorgenommen werden, wenn Werkstücke anderer Abmessungen bearbeitet
werden sollen. Die bekannte Ausbildung mit drei getrennten Antriebsspindeln und
der Getriebeverbindung zwischen zwei dieser Spindeln ermöglicht zwar die erforderliche
Einstellung sowie die Kompensation für den Schleifscheibenschwund, sie erfordert
jedoch einen großen Aufwand.
-
Es ist ferner eine vergleichbare Kompensationseinrichtung mit einer
zwei Gewindeabschnitte gegenläufiger Steigung aufweisenden Spindel bekannt, die
über einen selbstsperrenden Spindelantrieb drehbar ist und mit dem Schleifscheibensupport
drehbar, jedoch gegen axiale Relativverschiebung gesichert verbunden ist, wobei
eine Wandermutter auf dem einen Gewindeabschnitt mit der gegenüber dem Schleifscheibensupport
verschiebbar geführten Unterstützung für die Abrichteinrichtung fest verbunden ist
und ein zweiter Antrieb sowie eine mit dem anderen Gewindeabschnitt zusammenwirkende
Spindelmutter vorgesehen ist, die der Steuerung der Bewegung des Schleifscheibensupports
gegenüber der Unterstützung für die Abrichteinrichtung dient. Durch die Ausbildung
einer Spindel mit zwei Gewindeabschnitten gegenläufiger Steigung wird die Anordnung
einer Getriebeverbindung überflüssig, wie sie bei der vorgenannten bekannten Kompensationseinrichtung
zur Erzielung der gewünschten Relativbewegung zwischen der Schleifscheibe und dem
Abrichtwerkzeug verwendet wird. Gleichwohl ist auch diese bekannte Kompensationseinrichtung
vergleichsweise kompliziert, da auch die nicht mit der Unterstützung für die Abrichteinrichtung
verbundene Spindelmutter als Wandermutter vorgesehen ist, die mit einem verstellbaren
Anschlag zusammenwirkt, um nach der Betätigung dieses Anschlags über eine Hebel-
und Nokkenanordnung die vorherige Relativbewegung zwischen dem Schleifscheibensupport
und der Abrichteinrichtung zu ändern.
-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kompensationseinrichtung
an einer Schleifmaschine, die eine Einstellung der Schleifscheibe und der Abrichteinrichtung
gegenüber dem Werkstückträger ermöglicht und eine selbständige Verschiebung der
Abrichteinrichtung relativ zur Schleifscheibe um den gleichen Betrag bewirkt, um
den die Schleifscheibe relativ zum Werkstück verschoben wird, in wesentlich einfacherer
Weise als bisher auszubilden.
-
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die auf dem anderen
Gewindeabschnitt von an sich bekannter gleich großer gegenläufiger Steigung angeordnete
Spindelmutter gegen axiales Wandern gesichert und über den zweiten, selbstsperrend
ausgebildeten Antrieb drehbar ist.
-
Bei dieser Ausbildung ist nur eine einzige Spindel vorhanden, mittels
deren eine Einstellung der Schleifscheibe wie des Abrichtwerkzeugs vor Beginn des
Schleifvorgangs sowie die Verstellung der Schleifscheibe unter gleichzeitiger Verlagerung
des Abrichtwerkzeugs in dem erforderlichen Ausmaße erreicht wird. Gleichzeitig entfallen
Getriebeverbindungen sowie sonstige Bewegungskopplungs- und/oder Steuerungseinrichtungen.
Wird der Spindelantrieb - bei gesperrter Spindelmutter - betätigt,
so verlagert sich die Spindel mit dem Schleifscheibensupport und der darauf angeordneten
Unterstützung für die Abrichteinrichtung, und gleichzeitig bewirkt die mit der Abrichteinrichtung
verbundene Wandermutter eine zusätzliche Verschiebung des Abrichtwerkzeugs um den
gleichen Betrag. Wird dagegen die Spindehnutter über den zweiten selbstsperrenden
Antrieb gedreht, so verlagert sich die Spindel ohne eigene Drehung in axialer Richtung,
und dabei werden der Schleifscheibensupport sowie die Abrichteinrichtung um den
gleichen Betrag bzw. als Einheit gegenüber dem Werkzeug verschoben. Bei einfachster
Ausbildung gestattet diese Kompensationseinrichtung somit die Durchführung der erforderlichen
Verlagerung der Schleifscheibe und des Abrichtwerkzeugs relativ zum Werkstück sowie
relativ zueinander.
-
Es wird mit dieser neuen Anordnung auf sehr einfache Weise die gleiche
Funktion erreicht wie mit den wesentlich komplizierteren Vorrichtungen bei den bekannten
Maschinen.
-
Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen
an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
-
F i g. 1 ist ein senkrechter Teilschnitt durch die erfindungsgemäße
Einrichtung.
-
F i g. 2 zeigt die Vorrichtung nach F i g. 1 in einem
teilweise als Schnitt gezeichneten Grundriß.
-
F i g. 3 ist ein zusammengesetzer Schnitt nach der Linie 4
a4 c.
-
Das Gestell 10 der Schleifinaschine weist einen sich
senkrecht
nach oben erstreckenden hohlen Ansatz 12 zur Führung des senkrecht bewegbaren Schleifscheibensupports
14 auf. Am oberen Ende des säulenförmigen Supports 14 ist ein Tisch 16 vorgesehen,
der zur lösbaren Befestigung eines Schleifkopfes 22 dient. Der Schleifkopf umfaßt
einen Schleifscheibenträger 24 für die Schleifscheibe 26 und einen entsprechenden
Antriebsmotor 32. Eine Querverstellung des Schleifkopfes 22 ist mit Hilfe
einer Vorschubspindel 38 und eines Vierkants 40 möglich.
-
Die Vorderseite des Ansatzes 12 des Maschinengestells 10 weist
einen Schlitz 44 auf und trägt ein Gehäuse 48, in dem eine Schnecke 54 gelagert
ist, deren Welle 52 an ihrem Ende ein Handrad 56 trägt. Ferner ist
in dem Gehäuse 48 gemäß F i g. 1 eine Welle 58 gelagert, die ein Schneckenrad
60 und ein mit diesem fest verbundenes Antriebszahnrad 62
trägt. Ein
nach innen ragender Abschnitt 64 des Gehäuses 48 dient zur Unterstützung einer axial
unverschieblichen Spindelmutter 68, die einen als Zahnrad ausgebildeten Abschnitt
70 aufweist, der mit dem Zahnrad C 62 kämmt.
-
In dem Tisch 16 ist eine Gewindespindel 72 frei drehbar
gelagert, die zwei Abschnitte mit gegenläufi-,gen Gewindegängen gleicher Steigung
aufweist und gegen axiale Bewegungen gesichert ist. Im dargestellten Beispiel weist
die Spindel an ihrem unteren Ende einen Gewindeabschnitt 74 mit einem linksgängigen
Gewinde auf, während der obere Abschnitt 76 der Gewindespindel mit einem
rechtsgängigen Gewinde versehen ist. Die Gangrichtung als solche ist unwesentlich,
doch müssen die Gangrichtungen der beiden Gewindeabschnitte einander entgegengesetzt
sein.
-
Auf dem Support 14 ist in einer Schwalbenschwanzführung ein Abrichtschlitten
80 angeordnet, der eine Abrichtvorrichtung 82 bekannter Ausführung
trägt.
-
Am oberen Ende der Gewindespindel 72 ist ein Schneckenrad
86 befestigt, das mit einer Schnecke 88
in Eingriff steht. Die Schneckenwelle
90 ragt aus dem Support 14 heraus und weist ein Handrad 92 auf, so
daß beim Drehen der Gewindespindel 72 gegenüber der feststehenden Mutter
68 die Spindel 72 zusammen mit dem Support 14 und damit zusammen mit
dem Handrad 92, der Schnecke 88 und dem Schnekkenrad 86 in
senkrechter Richtung verschoben werden.
-
Da die Mutter 68 mit den Zahnrädern 62 und
70
sowie dem Schneckenrad 60 und der Schnecke 54 in Verbindung steht,
werden Drehbewegungen der Mutter verhindert, solange das Handrad 56 nicht
gedreht wird. Jede Drehbewegung des Handrades 56 wird auf die Mutter
68 übertragen. Hierbei werden das Schneckenrad 86 und die Schnecke
88 zusammen mit der Gewindespindel 72 gegenüber der Mutter
68 gehoben oder gesenkt, so daß sich der Support 14 mit allen damit verbundenen
Teilen nach oben bzw. unten bewegt.
-
Der Schlitten 80 der Abrichtvorrichtung 82 ist fest
mit einer Mutter 98 (F i g. 1) verbunden, die mit dem oberen Gewindeabschnitt
76 der Gewindespindel 72 zusammenwirkt.
-
Wenn das Handrad 92 gedreht wird, wird unmittelbar eine Drehbewegung
auf die Gewindespndel 72
übertragen. Die Drehbewegung der Gewindtspindel
72 in der dann stillstehenden Mutter 68 rift eine senkrechte Bewegung
der Gewindespindel 72 und aller damit verbundenen Teile einschließlich cbs
Supports 14 und des Tisches 16 hervor. Hierbei Ührt je-
doch die Drehbewegung
der Gewindespindel in der mit dem Abrichtschlitten verbundenen Muttei
98 außerdem zu einer gesonderten, unabhängig* und überlagerten Bewegung des
Schlittens 80. Pie Gewindegänge am oberen und unteren Abscluitt der Gewindespindel
72 haben die gleiche GanghZhe. Infolgedessen ist eine Aufwärtsbewegung des
Sipports 14 und damit auch der Schleifscheibe 26, dit in je-
dem beliebigen
Ausmaß erfolgen kann, von eher zusätzlichen, gleich großen Aufwärtsbeweguig des
Schlittens der Abrichtvorrichtung begleitet. W-,nn die Schleifscheibe z. B. abgerichtet
werden muß ind das Handrad 92 gedreht wird, um die Schleifschäbe um
0,0025 mm nach oben zu bewegen, so bewegt äch die Abrichtvorrichtung
82 gegenüber der Schleificheibe um einen gleich großen Betrag nach oben,
so daß sie in eine Lage gebracht wird, in der sie vom Umfang der Schleifscheibe
eine Materialmenge abträgt, die genau dem Betrag entspricht, um den die Schleificheibe
nach oben vorgeschoben wurde. Wenn man amimmt, daß sich ein Werkstück, z. B. ein
Zahnrad, ir seiner Bearbeitungsstellung unmittelbar oberhalb de- Mitte der Schleifscheibe
befindet, so kann man die Schleifscheibe nach Wunsch wiederholt abrichten b2w. abziehen,
ohne daß die Menge des abgetragenenMaterials berücksichtigt zu werden braucht, und
dis Verstellen und Abrichten der Schleifscheibe erfolgt derart, daß die Schleifscheibe
stets genau die gleiche Arbeitsstellung beibehält.