DE1297314B

DE1297314B - Locking device for a self-closing gripping device to be attached to a hoist

Info

Publication number: DE1297314B
Application number: DE1966G0047672
Authority: DE
Inventors: Gressbach Arthur
Original assignee: GRESSBACH ARTHUR; GRESSBACH JOSEF HUGO
Current assignee: GRESSBACH ARTHUR; GRESSBACH JOSEF HUGO
Priority date: 1966-08-13
Filing date: 1966-08-13
Publication date: 1969-06-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Sperrvorrichtung für eine an ein Hebezeug anzuhängende, selbstschließende Greifvorrichtung mit Greifern, die über Tragarme an einem senkrechten Mantelrohr angelenkt sind und die über die Greifer betätigende Verbindungsmittel mit einem in dem Mantelrohr gleitenden Kolben verbunden sind, wobei die Sperrvorrichtung in Sperrstellung eine Aufwärtsbewegung des am Hebezeug hängenden Kolbens im Mantelrohr verhindert und damit die Greifvorrichtung in Offenstellung hält und wobei durch Aufsetzen der Greifvorrichtung die Sperrvorrichtung in Freigabestellung kommt, die eine Aufwärtsbewegung des Kolbens im Mantelrohr und damit ein Ergreifen einer Last ermöglicht.The invention relates to a locking device for a hoist attachable, self-closing gripping device with grippers, which have support arms are hinged to a vertical jacket pipe and the actuating via the gripper Connecting means are connected to a piston sliding in the jacket tube, wherein the locking device in the locking position an upward movement of the hoist hanging piston in the jacket tube and thus the gripping device in the open position holds and wherein the locking device in the release position by placing the gripping device comes that an upward movement of the piston in the jacket tube and thus a gripping allows a load.

Bekannt ist eine Verriegelungsvorrichtung (österreichische Patentschrift 174 715) für Hebezeuge, wobei in einem Greifergestell ein Riegel gelagert ist, der unter dem Einfluß einer Feder in eine Ausnehmung eines Greiferbolzens gedrückt werden kann. Ein Mitnehmer greift in einen Zapfen des Riegels ein und steht einerseits über eine Kette mit dem Greiferbolzen, andererseits über einen Winkelhebel mit einem Fühlerfuß in Verbindung. Weiterhin sind Winkelhebel vorgesehen, die mit dem Greiferbolzen zusammenwirken und das öffnen und Schließen der Greiferzange ermöglichen. Diese Verriegelungsvorrichtung weist eine Fülle von Einzelteilen auf, welche die Herstellung verteuern, die Störungen erleichtern und den Zusammenbau erschweren.A locking device is known (Austrian patent specification 174 715) for hoists, with a latch being mounted in a gripper frame, the are pressed under the influence of a spring into a recess of a gripper pin can. A driver engages in a pin of the bolt and stands on the one hand via a chain with the gripper pin, on the other hand via an angle lever with a Feeler base in connection. Furthermore, angle levers are provided that connect to the gripper pin cooperate and enable the opening and closing of the gripper tongs. These Locking device has an abundance of items that make the manufacture more expensive, which facilitate disturbances and make assembly more difficult.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sperrvorrichtung für eine an ein Hebezeug anzuhängende selbstschließende Greifvorrichtung zu schaffen, bei der die obigen Nachteile vermieden sind und die unter Einsparung einer zweiten Arbeitskraft vom Hebezeug aus bedienbar ist.The object of the invention is to provide a locking device for one to one To create hoist to be attached self-closing gripping device, in which the The above disadvantages are avoided and with the saving of a second worker can be operated from the hoist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Sperrvorrichtung ein im Kolben schwenkbar gelagerter, in seiner ausgeschwenkten Endstellung durch einen Schlitz des Kolbens unter einen oberen Anschlag des Mantelrohrs greifender, federbelasteter Fallriegel vorgesehen ist, der in seiner eingeschwenkten Stellung durch Reibschluß einen auf dem Kolben verschiebbaren Leitring hält, dessen Innendurchmesser gleich dem Innendurchmesser des Mantelrohrs ist, welches zusätzlich einen unteren Anschlag für den Leitring aufweist.This object is achieved according to the invention in that as a locking device a pivoted in the piston, in its pivoted end position through a slot of the piston reaching under an upper stop of the jacket tube, spring-loaded latch bolt is provided, which is in its pivoted position holds a sliding ring on the piston by frictional engagement, the inner diameter of which is equal to the inner diameter of the jacket tube, which also has a lower Has stop for the guide ring.

Die Sperrvorrichtung ist funktionssicher und besteht nur aus wenigen Teilen. Die Betriebsstellung ist beispielsweise von einem Steuerstand aus gut zu erkennen. Die Sperrvorrichtung übermittelt beim Anheben und Tragen der Last keine Lastkräfte; diese werden allein von derGreifvorrichtung aufgenommen.The locking device is reliable and only consists of a few Share. The operating position is easy to close from a control stand, for example recognize. The locking device does not transmit anything when lifting and carrying the load Load forces; these are picked up by the gripping device alone.

Eine vorteilhafte Ausführungsform gemäß der Erfingung besteht darin, daß der Kolben an einer höhenverstellbar angebrachten Kette hängt, die zu einer Tragöse führt, von der aus die Lastketten zu den Greifern gehen, und daß an diesen die Arme befestigt sind, die dreieckförmig das Mantelrohr umfassen und den Kolben mit der Sperrvorrichtung zentrieren. Die Arme dienen dazu, die Sperrvorrichtung in ihrer mittigen Lage zu zentrieren, um Gegenstände unterschiedlicher Durchmesser ergreifen zu können.An advantageous embodiment according to the invention consists in that the piston hangs on a chain that is adjustable in height, which leads to a Carrying eye leads from which the load chains go to the grippers, and that on these the arms are attached, which triangularly encompass the jacket tube and the piston center with the locking device. The arms serve to hold the locking device in their central position to center around objects of different diameters to be able to seize.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Sperrvorrichtung ist eine zwischen dem Gabelkopf und der Tragöse angeordnete Verstelleinrichtung für die den Kolben mit der Sperrvorrichtung tragende Kette vorgesehen. Die Lage der Sperrvorrichtung zur Halteöse kann verstellt werden; auch ist die Vorrichtung verwendbar, wenn z. B. in Lagerhallen der Abstand zwischen Halteöse und Last nur klein ist.In a further advantageous embodiment of the locking device is an adjustment device arranged between the fork head and the lifting eye intended for the chain carrying the piston with the locking device. The location the locking device for the retaining eyelet can be adjusted; also is the device usable if z. B. in warehouses, the distance between the eyelet and load only is small.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel einer Sperrvorrichtung nach der Erfindung dar, und zwar zeigt F i g. 1 eine Greifvorrichtung im Teilschnitt, in der Stellung ohne Belastung, wobei zur besseren übersichtlichkeit ein zweiter Selbstspannbügel in die Zeichnungsebene geschwenkt gezeichnet ist, F i g. 2 eine Draufsicht auf Teile der Greifvorrichtung nach F i g. 1, F i g. 3 die Greifvorrichtung in der Stellung mit Belastung, F i g. 4 eine Einzelheit in vergrößertem Maßstab, F i g. 5 die Einzelheit aus F i g. 4 in einer anderen Betriebsstellung.The drawing represents an embodiment of a locking device according to the invention, namely FIG. 1 a gripping device in partial section, in the position without load, with a second for better clarity Self-tensioning bracket is drawn pivoted into the plane of the drawing, F i g. 2 one Top view of parts of the gripping device according to FIG. 1, Fig. 3 the gripping device in the position with load, F i g. 4 a detail on an enlarged scale, F i g. 5 the detail from FIG. 4 in a different operating position.

In einer Tragöse 1 sind drei Ketten 2 befestigt, die zu je einem Selbstspannbügel 3 führen, und eine Kette 4, die an einem Gabelkopf 5 eines Kolbens 6 längenverstellbar angreift. Zwei am Gabelkopf 5 aufgesetzte Laschen 7 sind dazu durch zwei Bolzen 8 und 9 verbunden, wobei der Bolzen 8 lösbar befestigt und der Bolzen 9 angeschweißt ist. Die Bolzen 8 und 9 weisen -einen Abstand voneinander auf, der der Dicke eines Gliedes der Kette 4 und einem Einbauspiel für dieses entspricht. Im Kolben 6 ist ein Schlitz 10 für einen federbelasteten Fallriegel 11 vorgesehen, der von einem Bolzen 12 getragen wird und um diesen schwenkbar ist. Der Fallriegel 11 greift mit einer Riegelnase 15 in der in F i g. 1 gezeichneten Lage unter einen oberen Anschlag 13 an einem Mantelrohr 14. In der inneren Schwenkstellung des Fallriegels 11 tritt die Riegelnase 15 nicht mehr aus dem Kolben 6 hervor, sondern befindet sich innerhalb der Kolbenmantelkontur. Auf dem Kolben 6 ist ein Leitring 16 verschiebbar angeordnet. Außen am Mantelrohr 14 sind Führungsrohre 17 für darin verschiebbare Tragarme 18 der Selbstspannbügel 3 vorbeigeführt und befestigt. Die Mittellinien der Führungsrohre 17 liegen dabei vorteilhafterweise in der Mantelfläche eines gedachten Kegels, weil so die Tragarme 18 in einem weiten Bereich verschiebbar sind, ohne sich zu behindern, und trotzdem alle von ihnen getragenen Selbstspannbügel 3 in einer Ebene über einem zu befördernden Rohr 19 liegen. Am Ende eines jeden Tragarmes 18 sind Flansche 20,21 angeschweißt, zwischen denen eine seitlich am Selbstspannbügel3 befestigte Konsole 22 auf dem Tragarm 18 verschiebbar ist. Zwischen je einem Flansch 20 bzw. 21 und der Konsole 22 sind vorgespannte Schraubenfedern 23 angeordnet.In a lifting eye 1, three chains 2 are attached, each of which leads to a self-tensioning bracket 3, and a chain 4 which engages a fork head 5 of a piston 6 in a length-adjustable manner. To this end, two tabs 7 placed on the fork head 5 are connected by two bolts 8 and 9, the bolt 8 being releasably attached and the bolt 9 being welded on. The bolts 8 and 9 have a distance from one another which corresponds to the thickness of a link of the chain 4 and an installation clearance for this. In the piston 6 a slot 10 is provided for a spring-loaded drop bolt 11, which is carried by a bolt 12 and is pivotable about this. The latch bolt 11 engages with a locking lug 15 in the position shown in FIG. 1 position below an upper stop 13 on a casing tube 14. In the inner pivoting position of the drop bolt 11, the locking lug 15 no longer protrudes from the piston 6, but is located within the piston skirt contour. A guide ring 16 is arranged displaceably on the piston 6. On the outside of the jacket tube 14 , guide tubes 17 for support arms 18 of the self-tensioning bracket 3 which can be displaced therein are guided past and fastened. The center lines of the guide tubes 17 are advantageously in the outer surface of an imaginary cone, because the support arms 18 can thus be displaced over a wide range without hindering each other, and all the self-tensioning brackets 3 carried by them lie in one plane above a tube 19 to be conveyed . At the end of each support arm 18 , flanges 20, 21 are welded, between which a bracket 22 attached to the side of the self-tensioning bracket 3 can be displaced on the support arm 18 . Pre-tensioned helical springs 23 are arranged between each flange 20 or 21 and the console 22.

In der Stellung ohne Belastung wird die als Rohrgehänge ausgebildete Greifvorrichtung über die Tragöse 1, die Kette 4, den Gabelkopf 5, den Kolben 6, die Riegelnase 15, den Anschlag 13 und das Mantelrohr 14 getragen. Die Ketten 2 hängen dabei unbelastet durch. Das Rohrgehänge kann in dieser Stellung mit einem Hebezeug über den oberen Rand des Rohrs 19 befördert und auf dieses abgesenkt werden. Dabei können die Selbstspannbügel 3 gegen die Wirkung der Federn 23 vom Rand des Rohrs 19 in die richtige Stellung gebracht werden, was durch Abrundungen an den Bügelschenkeln noch erleichtert wird. Wird nun die Tragöse 1 und damit der Kolben 6 mit dem Fallriegel 11 weiter abgesenkt, so löst sich die Riegelnase 15 vom Anschlag 13 am Mantelrohr 14. Die Absenkbewegung hält so lange an, bis die Riegelnase 15 im Leitring 16 verschwunden ist. Infolge der Federbelastung des Fallriegels 11 ergibt sich ein Reibschluß zwischen der Riegelnase 15 und dem Leitring 16; der Leitring 16 wird also von der Riegelnase 15 am Kolben 6 festgeklemmt und bei der anschließenden, durch das Hebezeug gesteuerten Aufwärtsbewegung nach oben mitgenommen. Die Riegelnase 15 befindet sich dabei innerhalb der Kolbenkontur und kann so nicht in dem Anschlag 13 am Mantelrohr 14 eingreifen, sondern wird an diesem Anschlag 13 durch den Leitring 16 vorbeigeleitet. Danach streift sich der Leitring 16 von der Riegelnase 15 ab und fällt auf einen Flansch bzw. Anschlag 16 a am Mantelrohr 14 zurück. Der Kolben 6 gleitet also im Mantelrohr 14 aufwärts - da die Sperrvorrichtung nicht wirksam werden kann -, bis die Ketten 2 gespannt werden, die Selbstspannbügel 3 den Rand des Rohrs 19 fassen und das Rohr 19 anheben.In the unloaded position, the gripping device designed as a pipe hanger is carried over the lifting eye 1, the chain 4, the fork head 5, the piston 6, the locking lug 15, the stop 13 and the jacket tube 14. The chains 2 hang unloaded. In this position, the pipe suspension can be conveyed with a hoist over the upper edge of the pipe 19 and lowered onto it. The self-tensioning bracket 3 can be brought into the correct position by the edge of the tube 19 against the action of the springs 23, which is made even easier by rounding the bracket legs. If the lifting eye 1 and thus the piston 6 with the drop bolt 11 is now further lowered, the locking lug 15 is released from the stop 13 on the jacket tube 14. The lowering movement continues until the locking lug 15 has disappeared in the guide ring 16. As a result of the spring loading of the drop bolt 11 , there is a frictional engagement between the locking lug 15 and the guide ring 16; the guide ring 16 is therefore clamped by the locking lug 15 on the piston 6 and taken upwards during the subsequent upward movement controlled by the hoist. The locking lug 15 is located within the piston contour and can thus not engage in the stop 13 on the jacket tube 14, but is guided past this stop 13 by the guide ring 16. Then the guide ring 16 strips off the locking lug 15 and falls back onto a flange or stop 16 a on the jacket tube 14 . The piston 6 thus slides upwards in the jacket tube 14 - since the locking device cannot be effective - until the chains 2 are tensioned, the self-tensioning brackets 3 grasp the edge of the tube 19 and lift the tube 19.

Claims

Claims: 1. Locking device for a self-closing gripping device to be attached to a hoist, with grippers that are articulated to a vertical casing tube via support arms and the connecting means that are actuated via the grippers are connected to a piston sliding in the casing tube, the blocking device in the blocking position having an upward movement of the piston hanging on the hoist in the jacket tube and thus keeps the gripping device in the open position and whereby the locking device comes into the release position by placing the gripping device, which allows an upward movement of the piston in the jacket tube and thus a gripping of a load, characterized in that a locking device in the piston (6) pivotably mounted, spring-loaded latch bolt (11) which grips in its pivoted end position through a slot (10) of the piston (6) under an upper stop (13) of the jacket tube (14) is provided, which in its pivoted position holds a guide ring (16 ) which can be displaced on the piston (6) and whose inner diameter is equal to the inner diameter of the jacket tube (14) , which additionally has a lower stop (16 a) for the guide ring (16) .

2. Locking device according to claim 1, characterized in that the piston (6) hangs on a height-adjustable chain (4) which leads to a lifting eye (1) from which the load chains (2) to the grippers (3) ' go, and that on these support arms (18) are attached, which triangularly encompass the jacket tube (14) and center the piston (6) with the locking device.

3. Locking device according to claims 1 and 2, characterized by an adjusting device arranged between the fork head (5) and the lifting eye (1) for the chain (4) carrying the piston (6) with locking device.