DE1289462B

DE1289462B - Anlage zur Regelung des Verkehrs auf einer Strasse mit Blockabschnitten

Info

Publication number: DE1289462B
Application number: DER39730A
Authority: DE
Inventors: Gray George William; Flory Leslie Earl; Pike Winthrop Seeley; Morey Robert Earl
Original assignee: RCA Corp
Current assignee: RCA Corp
Priority date: 1964-01-28
Filing date: 1965-01-25
Publication date: 1969-02-13
Also published as: GB1090091A; US3302168A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlage zur Regelung des Verkehrs auf einer Straße mit Blockabschnitten, die jeweils eine Vorrichtung zur Wahrnehmung von Fahrzeugen in dem betreffenden Blockabschnitt, welche ein »Besetzt«- oder »Leere-Signal liefert, je nachdem, ob sich ein Fahrzeug in dem betreffenden Blockabschnitt befindet oder nicht, einen mit dieser Vorrichtung gekoppelten Steuerkreis und durch letzteren gesteuerte Anzeigevorrichtungen aufweisen.

Bei einer bekannten Verkehrsregelanlage wird ein Lichtsignalsystem längs der geregelten Straße durch einen zentralen Taktgeber gesteuert, dessen Arbeitsgeschwindigkeit entsprechend der Verkehrsdichte veränderbar ist. In der Praxis bedeutet dies, daß die Frei-Zeiten einer stark belegten Straße gegenüber den Frei-Zeiten einer kreuzenden, schwächer belegten Straße vergrößert werden. Die Verkehrsdichte wird durch Vorrichtungen, die auf die einzelnen Fahrzeuge ansprechen, wahrgenommen. Durch die Verkehrssignale an den Kreuzungen wird die Straße sozusagen in Blockabschnitte unterteilt (USA.-Patentschrift 2 925583).

Im Gegensatz zu der oben bekannten Verkehrsregelanlage für den Verkehr auf Straßen mit Kreuzungen soll durch die Erfindung eine Anlage zur Regelung des Verkehrs auf einer freien Straße, z. B. einer Autobahn od. dgl., angegeben werden, durch die, ähnlich wie bei einer mit Blockabschnitten versehenen Eisenbahnlinie, ein sicherer und flüssiger Verkehr auch bei ungünstigen Sichtbedingungen möglich ist.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Anlage zur Regelung des Verkehrs auf einer Straße mit Blockabschnitten, die jeweils eine Vorrichtung zur Wahrnehmung von Fahrzeugen in dem betreffenden Blockabschnitt, welche ein Besetztoder Leer-Signal liefert, je nachdem, ob sich ein Fahrzeug in dem betreffenden Blockabschnitt befindet, einen mit dieser Vorrichtung gekoppelten Steuerkreis und durch letzteren gesteuerte Anzeigevorrichtungen aufweisen, dadurch gelöst, daß jeder Blockabschnitt in Fahrtrichtung betrachtet mindestens je eine erste und eine zweite Anzeigevorrichtung enthält und daß der Steuerkreis bei einem Wechsel des Signals von »Leer« in »Besetzt« die erste Anzeigevorrichtung vor dem Fahrzeug nach einer bestimmten Zeitspanne und die zweite Anzeigevorrichtung vor dem Fahrzeug nach einer Zeitspanne, die größer ist als die erstgenannte Zeitspanne, betätigt. Vorzugsweise ist eine Anordnung zum gemeinsamen Verstellen der beiden Zeitspannen entsprechend einer vorgegebenen maximalen Fahrgeschwindigkeit vorgesehen.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind längs der Straße zusätzliche Anzeigevorrichtungen vorgesehen, die jeweils durch die Steuerkreise in Abhängigkeit von einem Besetzt-Signal aus einem benachbarten Blockabschnitt einschaltbar sind, und die Steuerkreise enthalten eine Anordnung, die bei eingeschalteter zusätzlicher Anzeigevorrichtung ein Einschalten der ersterwähnten Anzeigevorrichtungen des betreffenden Blockabschnittes verhindert. Vorzugsweise enthält dabei jeder Stromkreis eine Vorrichtung zum Herabsetzen der Amplitude des mit einer bestimmten Amplitude erzeugten Besetzt-Signals und zur Weiterleitung des Steuersignals herabgesetzter Amplitude an den Steuerkreis eines benachbarten Blockabschnittes, sowie eine Schaltungsanordnung, die unter Steuerung durch Steuersignale von der zugehörigen Wahrnehmungsvorrichtung und einem benachbarten Steuerkreis bestimmte zusätzliche Anzeigevorrichtungen entsprechend der Größe der Steuersignale einschaltet.

Im Betrieb der vorliegenden Anlage wird also ein die Straße benutzendes Fahrzeug in bekannter Weise wahrgenommen, wenn es in einen Blockabschnitt

ίο einfährt. Wenn sich keine weiteren Fahrzeuge in der Nähe dieses Fahrzeuges auf der Straße befinden, gibt eine Gruppe von Signalen den Wert vor dem Fahrzeug frei, während dieses die Straße entlangfährt. Hinter dem Fahrzeug wird ein »Schwanz« von Warnsignalen erzeugt, der durch die nach rückwärts, also entgegen der Fahrtrichtung, weitergegebenen Signale gesteuert wird. Wenn sich das Fahrzeug dann einem anderen, vorausfahrenden Fahrzeug nähert, gelangt es in den Bereich der Warnsignale dieses vorausfahrenden Fahrzeuges. Wenn ein Fahrzeug zu schnell fährt, überholt es die vor ihm herlaufende Leitlichtwelle, und die Straße wird dann nicht mehr rechtzeitig freigegeben, auch wenn sich vor dem betreffenden Fahrzeug kein anderes Fahrzeug befindet. Die Tatsache, daß die Straße durch die Leitlichter nicht mehr rechtzeitig freigegeben wird, zeigt dem Fahrer an, daß er eine vorgeschriebene oder aus Sicherheitsgründen vernünftige Geschwindigkeit überschreitet. Die Leitlichter können den Verkehr auch bei schlechten Sichtbedingungen, wie Nebel oder Regen, leiten.

Durch die gemeinsame Verstellung der Zeitspannen kann eine Reihe von Blockabschnitten zentral gesteuert werden, um die Höchstgeschwindigkeit entsprechend dem Straßenzustand zu ändern.

Die Erfindung wird an Hand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert, in der gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Es zeigt

Fig. 1 ein stark vereinfachtes Blockschaltbild einer Ausführungsform der Erfindung,

Fig. la eine Querschnittsansicht, aus der ersichtlich ist, wie die Anzeigevorrichtungen für die in F i g. 1 dargestellte Anlage in eine Straße eingebaut sein können,

Fig. 2 ein Schaltbild eines Lichtsignalsteuerkreises, wie er jeweils für die verschiedenen Blockabschnitte der in Fig. 1 dargestellten Anlage verwendet werden kann,

Fig. 3 die Verbindungen zwischen den Wahrnehmungskreisen der einzelnen Blöcke und den entsprechenden Steuerkreisen und Anzeigevorrichtungen des betreffenden Blockabschnittes sowie die Verbindungen zwischen den einzelnen Blockabschnitten der in Fig. 1 dargestellten Anlage.

Bei der in F i g. 1 dargestellten Anlage sind längs der Fahrbahn einer Straße 10 in Abständen von etwa 8 m Lichtergruppen angeordnet, die jeweils drei Lampen enthalten. Das in Fahrtrichtung erste Lichtertripel eines Blockes ist jeweils mit 11 und das zweite Lichtertripel in Fahrtrichtung mit 12 bezeichnet. Die Lichtertripel sind in der Fahrbahn versenkt angeordnet und durch eine lichtdurchlässige Deckplatte geschützt, die vorzugsweise so ausgebildet ist, daß sie das durchtretende Licht in die Richtung abstrahlt, von der sich die Fahrzeuge nähern, wie beispielsweise in Fig. la dargestellt ist. Die Fahrtrichtung entspricht den Pfeilen 13. Die

Lampengruppen 11,12 enthalten jeweils eine rote Lampe RD, eine grüne Lampe GR und eine weiße Lampe W. Der Einfachheit halber wird im folgenden bei der ersten Lampengruppe einfach von der ersten roten, grünen bzw. weißen Lampe gesprochen, dasselbe gilt auch für die zweite Lampengruppe.

Die Anlage enthält eine Wahrnehmungsanordnung mit einem Wahrnehmungskreis 14, die mit einer Induktionsschleife 18 verbunden ist, die in jedem Blockabschnitt in der Fahrbahn versenkt angeordnet ist und etwa 15 m der Straße umfaßt, gegebenenfalls etwas mehr oder etwas weniger, so daß alle Fahrzeuge in dem etwa 15 m langen Blockabschnitt wahrgenommen werden. Der Wahrnehmungskreis 14 ist mit einem zugehörigen Steuerkreis 15 verbunden und liefert an diesen ein Signal, das einen ersten Wert (beispielsweise —15 V) annimmt, wenn sich in dem betreffenden Blockabschnitt ein oder mehrere Fahrzeuge befinden, dieses Signal wird im folgenden als »Besetzt«-Signal bezeichnet, während der Steuerkreis 14 ein Signal eines zweiten Wertes (z. B. OV oder Massepotential) liefert, wenn sich in dem betreffenden Blockabschnitt keine Fahrzeuge befinden, dieses Signal soll im folgenden als »Leer«-Signal bezeichnet werden. Das Besetzt-Signal und das Leer-Signal werden einer Klemme H des Steuerkreises 15 zugeführt. Der Steuerkreis 15 und der Wahrnehmungskreis 14 sind mit einer Spannungsversorgungseinheit 16 verbunden. Die Steuerkreise eines Blockabschnittes können mit den Steuerkreisen und Anzeigelampen anderer Blockabschnitte durch ein mehradriges Kabel 17 verbunden sein. Die Stromversorgungseinheit 16 ist mit bestimmten Adern des Kabels 17 verbunden, von denen zwei die Wahrnehmungskreise 14 speisen. Gewünschtenfalls können in Abständen von beispielsweise von 100 m weitere Stromversorgungseinheiten parallel geschaltet sein.

Der Steuerkreis 15 weist außerdem Klemmen 5, R, N und P auf. Die Klemme S ist mit einer Klemme des ersten weißen Lichtes W des nächstfolgenden Blockabschnittes verbunden. Die Klemme R ist mit einer Klemme des zweiten weißen Lichtes W des folgenden Blockabschnittes verbunden. Die Klemme N ist mit einer Klemme des zweiten roten Lichtes RD des zugehörigen Blockabschnittes und einer Klemme des ersten roten Lichtes RD des folgenden Blockabschnittes verbunden. Die Klemme P ist an eine Klemme des zweiten drünen Lichtes GR des zugehörigen Blockabschnittes und eine Klemme des ersten grünen Lichtes GR des folgenden Blockabschnittes angeschlossen. Die anderen Klemmen der weißen, grünen und roten Lichter W, GR bzw. RD sind mit entsprechenden Versorgungsleitungen 93, 92 bzw. 91 verbunden, die beispielsweise jeweils 16 Volt Wechselspannung führen können.

Zur Erläuterung der Arbeitsweise der beschriebenen Anlage soll beispielsweise angenommen werden, daß ein in Richtung des Pfeiles 13 fahrendes Fahrzeug den Blockabschnitt 1 erreicht und daß sich in den folgenden Blockabschnitten keine Fahrzeuge befinden. Der Wahrnehmungskreis 14 des Blockabschnittes 1 liefert dann ein die Anwesenheit eines Fahrzeuges anzeigendes Besetzt-Signal an den Steuerkreis 15 des Blockabschnittes 1. Im Blockabschnitt 2 liefert der Wahrnehmungskreis 14 ein Frei-Signal an den Steuerkreis 15, dasselbe gilt für den Blockabschnitt 3. Der Steuerkreis 15 im Blockabschnitt 1 spricht auf das Besetzt-Signal an und liefert eine Speisespannung für die beiden weißen Lichter im folgenden Blockabschnitt 2, so daß diese zu brennen beginnen. An der Klemme 5 des Steuerkreises 15 des Blockabschnittes 1 erscheint jedoch nicht sofort eine Speisespannung, sondern erst eine bestimmte Zeitspanne nachdem das Fahrzeug in den Blockabschnitt 1 eingefahren ist und sich das Frei-Signal von der Wahmehmungseinrichtung 14 an der Klemme// in das Besetzt-Signal geändert hat. In

ίο entsprechender Weise erscheint die Speisespannung an der Klemme R des Steuerkreises 15 des Blockabschnittes 1 erst mit einer bestimmten Verzögerung, nachdem sich das Signal an der Klemme H vom Frei-Signal in das Besetzt-Signal geändert hat. Die Verzögerungszeit ist bei der Klemme R etwa doppelt so groß wie bei der Klemme S. Wenn das Fahrzeug den Blockabschnitt 1 verläßt und in den Blockabschnitt 2 einfährt, ändert sich die Spannung an der Klemme H des Steuerkreises 15 des Blockabschnittes 2 vom Frei-Signal in das Besetzt-Signal. Nach einer bestimmten Verzögerungszeit erscheint an der Klemme S des Steuerkreises 15 des Blockabschnittes 2 eine Speisespannung. Mit einer beispielsweise etwa doppelt so langen Verzögerung nach der Änderung der Spannung an der Klemme H erscheint dann an der Klemme R des Steuerkreises 15 des Blockabschnittes 2 eine Speisespannung. Diese Maßnahmen bewirken, daß der Fahrer des in den Blockabschnitt 1 einfahrenden Fahrzeuges die Leitsignale beim Weiterfahren nicht mehr sieht, wenn er die den Verzögerungszeiten für die weißen Lichter W entsprechende Geschwindigkeit überschreitet. Angenommen, die Verzögerung der Spannung an der Klemme S betrage etwa 1 Sekunde. Diese Verzögerung entspricht dann einer Höchstgeschwindigkeit von etwa 56 km/h (35 m. p. h.). Wenn das Fahrzeug in den Blockabschnitt 1 einfährt, geht das erste weiße Licht W, das dann noch etwa 17 bis 18 m weit weg ist, erst an, wenn das Fahrzeug etwa 13 bis 15 m gefahren ist. Bei einer Geschwindigkeit von etwa 56 km/h geht das erste weiße Licht W im Block 2 dann also zu einem solchen Zeitpunkt an, daß es von einem Fahrer eines gewöhnlichen Personenkraftwagens gerade noch gesehen werden kann. Zu diesem Zeitpunkt fährt das Fahrzeug in den Blockabschnitt 2 ein, das Signal an der Klemme H im Block 2 ändert sich vom Frei-Signal in das Besetzt-Signal, und die Verzögerungszeit für das erste weiße Licht W im Block 3 beginnt. Nach einer weiteren vollen Sekunde leuchtet das zweite weiße Licht W im Block 2 auf. Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges knapp unterhalb der Höchstgeschwindigkeit von 56 km/h liegt, geht das zweite weiße Licht, kurz bevor es vom Fahrzeug überfahren wird, an.

Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges kleiner als die hier beispielsweise angenommene Höchstgeschwindigkeit von 56 km/h ist, also beispielsweise 25 km/h, geht das erste weiße Licht W des Blockabschnittes 2 1 Sekunde nachdem das Fahrzeug in den Blockabschnitt 1 einfährt an. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Fahrzeug z. B. etwa in der Mitte des Blockabschnittes 1. Wenn sich das Fahrzeug dem Ende des Blockabschnittes 1 und dem Anfang des Blockabschnittes 2 nähert, geht das zweite weiße Licht W des Blockabschnittes 2 an. Das erste weiße Licht W der Lampengruppe 11 des Blockabschnittes 2 bleibt an, bis das Fahrzeug den Blockabschnitt 1 verläßt und in den Blockabschnitt 2 ein-

5 6

fährt. 1 Sekunde später geht das erste weiße Licht nung auftritt. Die Intensität der grünen und roten des Blockabschnittes 3 in der ersten Lampengruppe Lichter werden durch entsprechende Bemessung der 11 an usw. Wenn das Fahrzeug noch langsamer Spannungen auf den Leitungen 91 und 92 so einfährt, geht das erste weiße Licht W der Lampen- gestellt, daß das Mischlicht für das Auge des Fahrers gruppe 11 des Blockabschnittes 2 etwa 1 Sekunde 5 des nachfolgenden Fahrzeuges gelb erscheint. Wenn nach dem Einfahren des Fahrzeuges in den ersten also ein nachfolgendes Fahrzeug den vierten Block-Blockabschnitt an und bleibt an, bis das Fahrzeug abschnitt hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug den ersten Blockabschnitt verläßt. In entsprechender erreicht, wird der Fahrer des nachfolgenden Fahr-Weise geht das zweite weiße Licht W der zweiten zeuges durch ein gelbes Signal vor seinem Fahrzeug Lampenguppe 12 des Blockabschnittes 2 etwa 2 Se- ίο gewarnt und geleitet. In entsprechender Weise steuert künden nachdem das Fahrzeug in den Block- der Steuerkreis des dritten Blockabschnittes hinter abschnitt 1 eingefahren ist an und bleibt an, bis das dem voranfahrenden Fahrzeug die roten und grünen Fahrzeug den Blockabschnitt 1 verläßt. Auf alle Lichter der zweiten Gruppe 12 dieses dritten Blockes Fälle erscheint 1 Sekunde nachdem das Fahrzeug in hinter dem Fahrzeug und die roten und grünen einen Block eingefahren ist das erste weiße Licht W 15 Lichter der ersten Gruppe 11 des zweiten Blockdes nächstfolgenden Blockes, und 2 Sekunden nach- abschnittes hinter dem nachfolgenden Fahrzeug,
dem das Fahrzeug einen Block erreicht hat geht das Die Rückmeldespannung bewirkt im Steuerkreis zweite weiße Licht W der zweiten Lampengruppe des des zweiten Blockabschnittes hinter einem Fahrzeug, folgenden Blockabschnittes an. Diese Lichter bleiben daß an der Klemme N eine Spannung auftritt. Demfür den Fahrer sichtbar, bis das Fahrzeug den Block 20 entsprechend gehen das zweite rote Licht im zweiten verläßt. Wenn der Fahrer zu schnell fährt, überholt Blockabschnitt hinter einem Fahrzeug und das erste er die weißen Lichter, und vor dem Fahrzeug sind rote Licht im ersten Block hinter einem Fahrzeug an. dann keine Leit- oder Führungslichter mehr sichtbar. Der Steuerkreis des ersten Blockabschnittes hinter Wenn das Fahrzeug in einen Blockabschnitt ein- einem Fahrzeug schaltet außerdem die an seine fährt, wird außerdem auch hinter dem Fahrzeug eine 25 Klemme N angeschlossenen roten Lichter ein, also entsprechende Anzeige erzeugt. Die Verhältnisse das zweite rote Licht des Blockes hinter dem Fahrkönnen beispielsweise folgendermaßen liegen: Wenn zeug und das erste rote Licht des Blockes, in dem das Fahrzeug in den Blockabschnitt 1 einfährt, liefert sich das voranfahrende Fahrzeug befindet. Diese die Wahrnehmungseinrichtung 14 des Blockabschnit- roten Lichter warnen ein ankommendes Fahrzeug tes 1 ein Besetzt-Signal an die Klemme H des züge- 30 vor dem voranfahrenden Fahrzeug,
hörigen Steuerkreises 15 und über das Kabel 17 an Hinter jedem Fahrzeug läuft also ein Schwanz den Steuerkreis 15 im vorangehenden Blockabschnitt brennender Lampen her, nämlich vom Fahrzeug und von diesem mit einem kleinen Spannungsabfall nach hinten gerechnet: Das erste rote Licht in dem oder einer Amplitudenänderung an den zweitletzten Blockabschnitt, in dem sich das Fahrzeug befindet, Blockabschnitt usw. Die Anordnung kann beispiels- 35 das zweite und erste rote Licht im letzten, voranweise so bemessen sein, daß ein »Schwanz« von fünf gegangenen Blockabschnitt, das zweite rote Licht im Blockabschnitten hinter dem Fahrzeug bzw. dem zweitletzten Blockabschnitt, das erste rote und erste Blockabschnitt, in dem sich das Fahrzeug befindet, grüne im zweitletzten Blockabschnitt, das erste rote entsteht. Im fünftletzten Block hinter dem ersten und erste grüne Licht im drittletzten Blöckabschnitt, oder voranfahrenden Fahrzeug erhält der betreffende 4° das zweite rote und zweite grüne Licht im viertletzten Steuerkreis 15 also noch eine Rückmeldespannung. Blockabschnitt, das erste grüne Licht im viertletzten Der Steuerkreis erzeugt dementsprechend an seiner Blockabschnitt und das zweite grüne Licht im fünft-Klemme N eine Steuerspannung, und das grüne letzten Blockabschnitt. Jeder solche Lichterschwanz Licht GR der zweiten Lampengruppe 12 des fünften wird jedoch durch ein nachfolgendes Fahrzeug, das Blockes hinter dem voranfahrenden Fahrzeug und 45 einen neuen Lichterschwanz erzeugt, unterbrochen, das grüne Licht GR der ersten Lampengruppe 11 Der Steuerkreis 15 ist in F i g. 2 im einzelnen dardes auf diesen folgenden Blockabschnittes, also des gestellt. Das Besetzt- bzw. Frei-Signal vom Wahrvierten Blockabschnittes hinter dem voranfahrenden nehmungskreis 14 wird der Klemme H zugeführt. Fahrzeug, gehen an. Wenn ein nachfolgendes Fahr- Das Besetzt-Signal ist im vorliegenden Fall eine zeug mit gleicher Geschwindigkeit wie das voran- 5° Gleichspannung von —15 Volt in bezug auf Masse, fahrende Fahrzeug fährt und dementsprechend immer während das Frei-Signal dem Massepotential, d. h. fünf Blockabschnitte hinter dem voranfahrenden der Spannung OVoIt an der Klemme H, entspricht. Fahrzeug bleibt, sieht dessen Fahrer laufend vor Die Klemme H ist über einen Widerstand 20 mit einer sich grünes Licht, das ebenfalls als Führung dient. Kathode einer Diode 21 verbunden, über die das Das nachfolgende Fahrzeug kann unter Umstän- 55 Besetzt- oder Frei-Signal einem dem weißen Licht den näher an das voranfahrende Fahrzeug aufschlie- zugeordneten Kanal (PF-Kanal) zugeführt wird. Die ßen und den vierten Block hinter dem voranfahrenden Anode der Diode 21 ist mit der Basis eines Tran-Fahrzeug erreichen. Der Steuerkreis 15 dieses viert- sistors 22 verbunden. An einer Klemme B liegt eine letzten Blockes spricht ebenfalls auf die Rückmelde- gegebenenfalls einstellbare Betriebsspannung von Spannung an. Die grünen Lichter GR der zweiten 60 +40 Volt. Emitter und Basis des Transistors 22 sind Gruppe 12 des viertletzten Blockabschnittes und der durch einen Verzögerungskondensator 24 verbunden, ersten Gruppe 11 des auf diesen folgenden Block- Zwischen die Klemme B und die Basis des Transiabschnittes, also des dritten Blockabschnittes hinter stors 22 ist ein Vorspannungswiderstand 25 geschaldem voranfahrenden Fahrzeug, gehen an und gleich- tet. Der Emitter des Transistors 22 ist an eine zeitig leuchten auch die roten Lichter RD der glei- 65 Klemme D angeschlossen, die eine Betriebsspannung chen Lampengruppen 12 und 11 auf, da an der führt, deren Nennwert — 5VoIt beträgt.
Klemme N des Steuerkreises des vierten Block- Der fF-Kanal teilt sich hinter dem Kollektor des abschnittes hinter einem Fahrzeug eine Speisespan- Transistors 22 in zwei Zweige auf. Der eine Zweig

enthält zwei in Reihe geschaltete Widerstände 26,27, die den Kollektor des Transistors 22 mit einer Steuerelektrode eines steuerbaren Siliciumgleichrichters 28 verbinden. Der Verbindungspunkt der Widerstände 26, 27 ist über einen Kondensator 72 mit einer Klemme £ verbunden, die an einer Spannung von beispielsweise — 5 Volt liegt. Die Kathode des steuerbaren Siliciumgleichrichters 28 ist mit Masse, die Anode mit der Klemme S verbunden. Die Klemme S ist über die weiße Lampe der ersten Gruppe 11 des nächstfolgenden Blockabschnittes mit der 16VoIt Wechselspannung führenden Leitung 93 verbunden, wie auch in F i g. 1 dargestellt ist.

Der andere Zweig des W-Kanals enthält zwei in Reihe geschaltete Widerstände 29, 30, die den Kollektor des Steuertransistors 22 mit der Steuerelektrode eines steuerbaren Siliciumgleichrichters 31 verbinden. Zwischen den Verbindungspunkt der Widerstände 29,30 und die Klemme E ist ein Kondensator 71 geschaltet. Die Kathode des steuerbaren Siliciumgleichrichters 31 ist mit Masse und die Anode mit der KlemmeR verbunden. Die Klemme!? ist über die weiße Lampe W der zweiten Gruppe 12 des nächstfolgenden Blockabschnittes mit der 16VoIt Wechselspannung führenden Leitung 93 verbunden, wie auch in F i g. 1 dargestellt ist. Die Steuerelektrode des steuerbaren Siliciumgleichrichters 31 ist außerdem an eine Klemme M angeschlossen.

An die Eingangsklemme H ist außerdem die Kathode einer Diode 35 angeschlossen, deren Anode mit einer Klemme / verbunden ist. Außerdem ist die Anode der Diode 35 mit der Anode einer ersten von fünf Siliciumdioden 36 verbunden, die mit gleicher Polung in Reihe geschaltet sind. Die Kathode der fünften Diode ist an eine Klemme C angeschlossen. Die Klemme C dient als Eingangsklemme für einen grünes Licht steuernden G-Kanal und einen rotes Licht steuernden i?-Kanal.

Der G-Kanal enthält einen Steuertransistor 40, dessen Emitter mit der Kathode einer Diode 41 verbunden ist, deren Anode an Masse liegt. Der Emitter des das grüne Licht steuernden Transistors 40 ist außerdem über einen Widerstand 42 mit der Klemme £ verbunden. Die Basis des Transistors 40 ist mit der Anode einer Eingangsdiode 43 verbunden, deren Kathode an die Klemme C angeschlossen ist. Die Basis des Transistors 40 ist über einen Vorspannungswiderstand 44 mit einer Klemme A verbunden, an der eine gegebenenfalls einstellbare Einspannung von beispielsweise +100VoIt liegt. Der Kollektor des Transistors 40 ist an den Verbindungspunkt zweier in Reihe geschalteter Widerstände 45, 46 angeschlossen, die einen Spannungsteiler zwischen der Stromversorgungsklemme A und der Eingangsklemme C bilden. Der Kollektor des Transistors 40 ist außerdem mit der Steuerelektrode eines steuerbaren Siliciumgleichrichters 47 verbunden, dessen Kathode an Masse und dessen Anode an die Klemme P angeschlossen sind. Die Klemme P führt zur einen Klemme der grünen Lampe der zweiten Gruppe 12 des zugehörigen Blockabschnittes und einer Klemme der grünen Lampe der ersten Gruppe 11 des nächstfolgenden Blockabschnittes. Die anderen Klemmen dieser grünen Lampe sind mit der 16 Volt Wechselspannung führenden Leitung 92 verbunden, wie auch in Fig. 1 dargestellt ist. Im ii-Kanal (F i g. 2) ist die Klemme C mit der Kathode einer Eingangsdiode 48 verbunden, deren Anode an die Basis eines Steuertransistors 49 angeschlossen ist. Die Basis des Transistors 49 ist außerdem über einen Vorspannungswiderstand 50 mit einer Klemme F verbunden, an der eine Gleichspannung von beispielsweise +2 Volt liegt. Zwischen die Klemme F und den Kollektor des Transistors 49 ist ein Widerstand 60 geschaltet. Der Kollektor des Transistors 49 ist außerdem mit der Steuerelektrode eines steuerbaren Siliciumgleichrichters 52 verbunden, dessen

ίο Anode an die Klemme N und dessen Kathode an Masse angeschlossen sind. Die Klemme N ist mit einer Klemme der roten Lampe der zweiten Gruppe 12 des zugehörigen Blockabschnittes und der einen Klemme der roten Lampe der ersten Gruppe 11 des nächstfolgenden Blockabschnittes verbunden. Die anderen Klemmen dieser roten Lampe sind mit der 16 Volt Wechselspannung führenden Leitung 91 verbunden, wie auch in F i g. 1 dargestellt ist.
Der JF-Kanal ist mit dem G-Kanal über eine

ao Schaltungsanordnung verbunden, die zwei Transistoren 62, 65 enthält. Alle Transistoren des Steuerkreises 15 sind bei diesem Beispiel NPN-Transistoren mit Ausnahme des Transistors 65, der ein PNP-Transistor ist. Der Kollektor des Transistors 62 ist mit der Kathode einer Diode 63 verbunden, deren Anode an die Steuerelektrode des steuerbaren Siliciumgleichrichters 28 im ersten Zweig des FF-Kanals angeschlossen ist. Außerdem ist der Kollektor des Transistors 62 mit der Kathode einer Diode 61 verbunden, deren Anode an eine Klemme L angeschlossen ist. Der Emitter des Transistors 62 ist direkt und die Basis des Transistors 62 über einen Widerstand 64 mit der Klemme E verbunden. Außerdem ist die Basis des Transistors 62 an den Kollektor des Transistors 65 angeschlossen. Die Basis des Transistors 65 ist mit einer Klemme eines Kondensators 66 verbunden, dessen andere Klemme an Masse liegt. Außerdem ist die Basis des Transistors 65 über Widerstände 67 bzw. 68 mit den Klemmen P bzw. N für die grünen bzw. roten Lampen verbunden. Der Emitter des Transistors 65 ist über einen Widerstand 70 mit Masse und über einen Widerstand 69 mit der Klemme E verbunden. Geeignete Transistor- und Diodentypen sind in F i g. 2 angegeben.

Die Verbindungen zwischen den verschiedenen Blockabschnitten und der Wahrnehmungsspulen 18, Wahrnehmungskreise 14 und Steuerkreise 15 innerhalb der zugehörigen Blockabschnitte sind in F i g. 3 im einzelnen dargestellt. Innerhalb jedes Blockabschnittes führen die Klemmen der zugehörigen Wahrnehmungsspule oder Induktionsschleife 18, die unterhalb der Oberfläche der Straße 10 verläuft, zu Klemmen 3,4 eines sechspoligen Anschlußstückes 81, z. B. einer Hälfte einer Steckverbindung. Die Klemmen 5 und 2 des Anschlusses 81 sind mit einer Signalleitung 83, die —15 Volt (einstellbar) führt, bzw. einer Versorgungsleitung 82, die —15 Volt führt, verbunden. Die Klemme 1 des Anschlusses 81 ist an einen gemeinsamen Leiter (Masse) des Kreises und an eine Ader 84 angeschlossen, die die Masseverbindung darstellt. Die Klemme 6 des Anschlusses 81 ist mit der Klemme H des Steuerkreises 15 verbunden. In F i g. 3 sind die Klemmen A bis N, P, R und 5 der einzelnen Steuerkreise 15 als Ganzes mit 85 bezeichnet. Die Klemmet ist mit einer Ader86 verbunden, die eine Betriebsspannung von +100 Volt führt. Die Klemme B ist an eine Ader 87 angeschlossen, die eine Betriebsspannung von +40VoIt

909 507/1343

ίο

	Zum	Zum
Von Klemme	vorangehenden	folgenden
	Blockabschnitt	Blockabschnitt
C		/
J	C
L	M
M		L
N		1. rote Lampe
P		1. grüne Lampe
R		2. weiße Lampe
S		1. weiße Lampe

kreis 14 (Fig. 1), der mit einem komplementären Anschlußstück oder Stecker für den Anschluß 81 versehen ist. Die Wahrnehmungskreise 14 werden je-

führt. Die Klemme C ist an die Klemme / der
Klemmengruppe 85 des nächstfolgenden Blockes angeschlossen. Die Klemme D ist mit einer Leitung 88
verbunden, die eine Betriebsspannung von — 5VoIt
führt. Die Klemme E ist an eine Leitung 89 ange- 5
schlossen, die eine einstellbare Spannung führt, deren
Nennwert —5 Volt beträgt. Die Klemme F ist an
eine Leitung 90 angeschlossen, die eine Betriebsspannung von +2 Volt führt. Die Klemme H ist, wie
erwähnt, an die Klemme 6 des Anschlusses 81 ver- 10
bunden und wird mit dem Ausgangssignal des Wahrnehmungskreises 14 gespeist. Die Klemme / liefert,
wie erwähnt, eine Spannung an die Klemmen 85 für
den Steuerkreis 15 des vorangehenden Blockabschnittes. Die KlemmeK ist mit der Masseleitung 15 Aus der Tabelle und Fig. 3 ist ersichtlich, daß für 84 verbunden. Die Klemme L liefert an die die Verbindungen von Blockabschnitt zu Block-Klemme M des vorangehenden Blockabschnittes eine abschnitt und die Stromversorgung ein die einzelnen Spannung und ist mit der Klemme L des nächst- Blockabschnitte verbindendes siebzehnadriges Kabel folgenden Blockabschnittes verbunden. Die Klemme 2V ausreicht. Erforderlichenfalls können bestimmte Verist, wie erwähnt, über die zweite rote Lampe des zu- 20 bindungsleitungen abgeschirmt ausgeführt sein. Jeder gehörigen Blockabschnittes und über die erste rote Blockabschnitt enthält einen eigenen Wahrnehmungs-Lampe des nächstfolgenden Blockabschnittes an die
Leitung 91 angeschlossen, die eine einstellbare
Wechselspannung führt, deren Nennwert 16 Volt beträgt. Die Klemme P ist, wie erwähnt, über die zweite 25 weils von den Adern 82, 83 über die Klemmen 2, 5 grüne Lampe des betreffenden Blockabschnittes und der Anschlüsse 81 mit Betriebsspannung versorgt, über die erste grüne Lampe des nächstfolgenden Im folgenden soll nun etwas näher auf die Arbeits-

Blockabschnittes mit der Leitung 92 verbunden, die weise der Anlage eingegangen werden. Es sei zuerst eine einstellbare Wechselspannung führt, deren angenommen, daß sich in einem betrachteten Block-Nennwert 16VoIt beträgt. Die Klemme R ist über 30 abschnitt und in den auf diesen in Fahrtrichtung

die zweite weiße Lampe des nächstfolgenden Blockes " " " ~ ~ '

mit der Leitung 93 verbunden, die eine einstellbare Wechselspannung mit einem Nennwert von 16 Volt führt. Die Klemme 5 ist über die erste weiße Lampe

des nächstfolgenden Blockes mit der Leitung 93 ver- 35 potential von der Klemme / des folgenden Blockbunden, abschnittes, an der Klemme L eine Spannung, die im Die vorzugsweise mit Kabeln ausgeführte Ver- Augenblick als positiv angenommen werden soll; drahtung zwischen den Blockabschnitten kann also dasselbe gilt für die Klemme M, die Spannung soll im wesentlichen eine erste Gruppe von Leitungen jedoch nicht so stark positiv sein, daß die Siliciumenthalten, die, wie in Fig. 1 dargestellt, an die 40 gleichrichter28, 31 zünden. Unter diesen Voraus-Stromversorgungseinheit 16 angeschlossen sind, und Setzungen führt keine der Klemmen N, P, R oder 5 außerdem Verbindungsleitungen, wie in der folgen- eine Spannung zum Speisen der mit diesen Klemmen den Tabelle angegeben ist. verbundenen Lampen. Der die weißen Lampen

steuernde Transistor 22 leitet nämlich, da an der 45 Klemme D —5 Volt liegen und er über den Vorspannungswiderstand 25 eine Spannung von +40 Volt erhält. Wenn der Transistor 22 leitet, ist die Spannung am Kollektor etwa gleich der — 5VoIt betragenden Emitterspannung. Die Spannungen an den 50 Steuerelektroden der steuerbaren Sih'ciumgleichrichter 28, 31 in den Zweigen des TF-Kanals sind daher schwach negativ. Die Klemmend und R sind dementsprechend von Masse getrennt, und durch die mit diesen Klemmen verbundenen weißen Lampen kann 55 kein Strom fließen. Der Kondensator 24 verhindert, daß an der Basis des Transistors 22 Störspannungen durch Einschwingvorgänge, Überspannungen und Störimpulse auftreten, die daher die Funktion nicht beeinträchtigen können.

60 Im G-Kanal wird der Basis des die grünen Lampen steuernden Transistors 40 über den Vorspannungswiderstand 44 eine positive Spannung zugeführt. Die Spannung an der Klemme C kann diese Vorspannung nicht überwinden. Die Spannung am Emitter des 65 Transistors 40 ist infolge des Stromes durch die Siliciumdiode 41 entsprechend der Kennlinie und dem Widerstand 42 etwa -Vs Volt. Am Kollektor des Transistors 40 tritt daher eine etwas negative

folgenden Blockabschnitten kein Fahrzeug befinde. Unter diesen Umständen liegt an der Klemme H (Fig. 2) etwa Massepotential, an der Klemme / etwa Massepotential, an der Klemme C etwa Masse-

Vbn der Stromversorgung

Leitung	Spannung
82	-15 V (Leistung)
83	-15 V
84	Masse
86	+ 100V
87	+40V
88	-5 V
89	-5 V
90	+2V
91	16 V ~ (Rot)
92	16 V ~ (Grün)
93	16 V ~ (Weiß)

11 12

Spannung auf, und die Steuerelektrode des Steuer- den Blockabschnittes erscheint an den Kathoden der

baren Siliciumgleichnchters 47 ist ebenfalls etwas Dioden 43, 48 mit einer weiteren Abschwächung von

negativ. Die Verbindung zwischen der Klemme P und etwa 2,5 Volt infolge des Spannungsabfalles an den

Masse ist deshalb unterbrochen, und die an die Dioden 36 dieses vorangehenden Blockes und dann

Klemme P angeschlossenen grünen Lampen brennen 5 an den Kathoden der Dioden 43, 48 (Klemme C) des

nicht. Steuerkreises 15 des zweitletzten Blockabschnittes.

Im JR-Kanal führt der die roten Lampen steuernde Die Spannung an der Klemme C des zweitletzten Transistor 49 wegen der über den Vorspannungs- Blockabschnittes wird wieder durch die Dioden 36 widerstand 50 zugeführten Vorspannung und der abgeschwächt, und die abgeschwächte Spannung er-—5 Volt betragenden Emitterspannung von der io scheint an der Klemme / des zweitletzten Block-Klemme E Strom. Von der Klemme C kann wegen abschnittes. Von dort gelangt diese Spannung zur der nun in Sperrichtung vorgespannten Diode 48 Klemme C des Steuerkreises des drittletzten Blockpraktisch keine Spannung durchkommen. Die Span- abschnittes usw. Auf diese Weise entsteht also hinter nung an der Steuerelektrode des steuerbaren Silicium- jedem ein Fahrzeug enthaltenden Blockabschnitt ein gleichrichters 52 ist daher negativ, und dieser Steuer- 15 »Spannungsschwanz«.Über wie viele Blockabschnitte bare Gleichrichter ist gesperrt. Die an die Klemme N sich dieser Spannungsschwanz erstreckt, hängt in angeschlossenen roten Lampen brennen daher nicht. erster Linie von der Spannung, die der Wahr-Wenn also in einer Gruppe benachbarter Block- nehmungskreis liefert, und der Anzahl und dem Typ abschnitte kein Verkehr herrscht, brennen keine der Dioden 35, 36 ab.
Lampen. zo Bei dem in Fig. 2 beispielsweise dargestellten

Es sei nun angenommen, daß sich in einem Block- Steuerkreis 15 sind die Dioden 35 und die Dioden 36 abschnitt, der einem Steuerkreis 15 zugeordnet ist, Siliciumdioden. Diese Dioden haben einen hohen ein Fahrzeug befinde und daß eine größere Anzahl Sperrwiderstand (Kathode positiv und Anode negavon Blockabschnitten vor dem diesem Steuerkreis 15 tiv) und außerdem auch einen hohen Flußwiderstand zugeordneten Blockabschnitt frei von Fahrzeugen sei. 25 für kleine Flußspannungen bis zu etwa 0,5 Volt. Bei Der betreffende Wahrnehmungskreis 14 liefert dann Flußspannungen (Anode positiv, Kathode negativ), an die Klemme H ein Besetzt-Signal von etwa die 0,5 Volt übersteigen, ist der Flußwiderstand der — 15 Volt. Dieses Signal gelangt über den Wider- Diode sehr klein. Für in Flußrichtung gepolte Spanstand 20 und die Diode 21 zu dem Steuertransistor 22 nungen wirken die Dioden daher als Spannungsim if-Kanal und sperrt diesen. Die Kondensatoren 30 stabilisatoren und bewirken jeweils einen Fluß-71, 72 beginnen sich nun über die Widerstände 23, Spannungsabfall von etwa 0,5 Volt und nicht mehr, 29 bzw. 23, 26 in positiver Richtung aufzuladen. während sie in umgekehrter Richtung sperren. Diese Wenn sich der Kondensator 72 genügend aufgeladen Eigenschaften werden in dem die Dioden 35, 36 enthat, wird die Steuerelektrode des steuerbaren Silicium- haltenden Stromkreis nutzbar gemacht. Die Dioden gleichrichters 28 genügend positiv um den Steuer- 35 bewirken jeweils in Flußrichtung eine Abschwächung baren Siliciumgleichrichter 28 zu zünden, wenn von 0,5 Volt. Die Besetzt-Spannung an der Klemme H, dessen Anode positiv ist. Die an die Klemme 5 an- die mit —15 Volt angenommen worden war, ist also geschlossene weiße Lampe beginnt dann zu brennen. an der Klemme J auf —14,5 Volt abgeschwächt. Die In entsprechender Weise, jedoch später, wird die Spannung von —14,5 Volt an der Klemme J wird Steuerelektrode des steuerbaren Siliciumgleichnchters 40 durch die fünf Dioden 36 im vorangehenden Steuer-31 genügend positiv, und dieser Gleichrichter zündet kreis 15 um etwa 2,5 Volt abgeschwächt, so daß an bei positiver Anode, wenn sich der Kondensator 71 der Klemme C des vorangehenden Steuerkreises genügend weit positiv aufgeladen hat. Die an die — 12VoIt erscheinen. Von dem das Fahrzeug entKlemme R angeschlossene weiße Lampe beginnt haltenden Blockabschnitt nach rückwärts gerechnet dann zu brennen. Die an die Klemme R ange- 45 tritt also an den Klemmen C der vorangehenden schlossene weiße Lampe geht um so viel später an Steuerkreise 15 jeweils eine Spannung auf, die um als die an die Klemme S angeschlossene weiße etwa 2,5 Volt kleiner ist als die Spannung des folgen-Lampe, wie es dem Unterschied der Zeitkonstanten den Blockes. Im fünftletzten Block ist die Rückder Kondensatoren 72, 71 in Verbindung mit der meldespannung an der Klemme C schließlich auf Spannung an der Klemme B entspricht. 50 etwa —2,5 Volt abgesunken, wenn nicht inzwischen

Im G-Kanal und i?-Kanal für die grünen bzw. ein weiteres Fahrzeug erscheint. Im sechstletzten

roten Lampen ändert sich die der Klemme C zu- Block ist die Spannung an der Klemme / praktisch

geführte Spannung nicht, die von der Klemme / des Null bzw. Massespannung und reicht zum Steuern

Blockabschnittes geliefert wird, der dem das Fahr- des betreffenden G- oder i?-Kanals nicht mehr aus.

zeug enthaltenden Blockabschnitt vorangeht. Die die 55 Im fünften Blockabschnitt hinter einem Fahrzeug

grünen Lampen bzw. roten Lampen steuernden Tran- ist die Rückmeldespannung an der Klemme C

sistoren40 bzw. 49 bleiben daher leitend und die vom vorherigen Blockabschnitt also beispielsweise

steuerbaren Siliciumgleichrichter 47, 52 gesperrt. —2,5 Volt. Diese Spannung gelangt über die Diode

Die Wahrnehmung eines Fahrzeuges in dem be- 43 zur Basis des die grünen Lampen steuernden

trachtenden Blockabschnitt wirkt jedoch auf die 60 Transistors 40 und sperrt diesen. Der Kollektor des

Wahrnehmungskreise der vorangehenden, also in Transistor 40 kann nun eine Spannung annehmen,

Fahrtrichtung gesehen hinter dem wahrgenommenen die vom Strom durch die Widerstände 45, 46 und die

Fahrzeug liegenden Blockabschnitte zurück. Die Spannungen an den Klemmen C, A bestimmt wird.

Spannung von —15 Volt an der Klemme H wird mit Die Widerstände 45, 46 sind so bemessen, daß am

einem Spannungsverlust von etwa 0,5 Volt über die 65 Widerstand 45 etwas mehr als 5 Volt abfallen. Der

Diode 35 der Klemme J und damit der Klemme C mit dem Kollektor des Transistors 40 verbundene

des direkt vorangehenden Blockabschnittes zugeführt. Verbindungspunkt der Widerstände 45, 46 wird

Diese Spannung an der Klemme C des vorangehen- daher positiv, so daß der steuerbare Siliciumgleich-

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richter47 immer dann zündet, wenn seine Anode daß ein nachfolgendes Fahrzeug, das den Schwanz positiv ist. Der die roten Lampen steuernde Tran- eines vorausfahrenden Fahrzeuges erreicht hat, vor sistor 49 bleibt dabei jedoch leitend, da die über die sich keine weiße Lampe zum Brennen bringen kann. Diode 48 zugeführte negative Spannung wegen der Es ist zwar möglich, daß die zweite weiße Lampe des von der Klemme £ zugeführten negativen Vorspan- 5 Blockabschnittes, in dem sich das voranfahrende nung von —5 Volt nicht ausreicht, um diesen Tran- Fahrzeug befindet, durch ein nachfolgendes Fahrzeug sistor zu sperren. Der Emitterkreis des Transistors 40 im nachfolgenden Blockabschnitt angestellt wird, des G-Kanals enthält einen Widerstand 42, der einen wenn sich in den näheren Blockabschnitten vor dem Abfall der an der Klemme E liegenden Vorspannung voranfahrenden Fahrzeug keine weiteren Fahrzeuge von—5 Volt bewirkt. Der Emitter des Transistors 40 io befinden. Diese Lampe ist jedoch für das nachist wegen der Diode 41, die dieselbe Kennlinie wie folgende Fahrzeug nicht sichtbar, da sie durch das die Diode 35 oder die Diode 36 hat, negativer als voranfahrende Fahrzeug wegen der Anordnung der Masse. Aus diesen Gründen sperrt der Steuertransi- Lampen in bezug auf die Länge der Blockabschnitte stör 40 im G-Kanal bei kleinen negativen Spannungen bedeckt bzw. abgeschirmt wird. Wenn das voranan der Klemme C (um ihn leiten zu lassen, ist eine 15 fahrende Fahrzeug diese Lampe freigibt, fährt es in Massepotential übersteigende Spannung nötig), die den hinteren Teil des nächstfolgenden Blockzum Sperren des Steuertransistors 49 im Ä-Kanal abschnittes ein und bewirkt dadurch, daß diese weiße nicht ausreichen. Der die roten Lampen steuernde Lampe ausgeht.

Transistor 52 bleibt daher gesperrt, die roten Lampen Im vierten und dritten Blockabschnitt hinter einem abgeschaltet, während die grünen Lampen eingeschal- 20 voranfahrenden Fahrzeug reicht die der Klemme C tet werden, nämlich die zweite grüne Lampe im zugeführte negative Spannung aus, um die Vorspanfünftletzten Block und die erste grüne Lampe im nung des Steuertransistors 49 zu überwinden. Der die viertletzten Block, so daß der Fahrer eines nach- roten Lampen steuernde Transistor 49 wird dadurch folgenden Fahrzeuges gewarnt wird, wenn sich einige gesperrt, und seine Kollektorspannung, die der Blockabschnitte weiter vorn ein Fahrzeug auf der 25 Steuerelektrode des steuerbaren Siliciumgleichrich-Straße befindet. Die grünen Lampen leiten außerdem ters 52 zugeführt wird, läßt diesen zünden. Die den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeuges, so daß beiden an die Klemme N angeschlossenen roten dieser auch bei Nebel den richtigen Kurs auf der Lampen beginnen daher zu brennen. Am Konden-Straße einhalten kann. sator 66 tritt zusätzlich eine gleichgerichtete Span-Sobald der steuerbare Siliciumgleichrichter 47 des 30 nung auf, sonst ändern sich die Verhältnisse jedoch G-Kanals bei den positiven Halbwellen an seiner nicht nennenswert. Die Klemmen F und N steuern Anode leitend wird, nimmt die Klemme P während rote und grüne Lampen derselben Lampengruppe, der negativen Halbwellen der 16 Volt betragenden Die Betriebsspannungen auf den Leitungen 91, 92 Wechselspannung der Leitung 92 negatives Potential sind so eingestellt, daß dem Fahrer das Licht der an, während sie während der positiven Halbwellen 35 beiden Lampentripel gelb erscheint, wenn gleichzeitig im wesentlichen Massepotential führt. Am Konden- jeweils eine rote und eine grüne Lampe brennen,
sator 66 erscheint daher eine gleichgerichtete, nega- Im ersten und zweiten Blockabschnitt hinter einem tive Spannung, die der Basis des Transistors 65 zu- voranfahrenden Fahrzeug ist die zugeführte Spangeführt wird und diesen leitend macht. Der Kollektor nung an der Klemme C ziemlich negativ, z. B. 10 des Transistors 65 wird nun stärker negativ und läßt 40 oder 12 Volt. Der die grünen Lampen steuernde den Transistor 62 leiten. Die Spannung am Emitter Transistor 40 ist gesperrt, die negative Spannung an des Transistors 62, die von der Klemme E stammt der Klemme C ist jedoch so negativ, daß der Span- und —5 Volt beträgt, gelangt nun über die Diode 63 nungsabfall am Widerstand 46 so weit zunimmt, daß zu dem steuerbaren Gleichrichter 28 und hält diesen der Verbindungspunkt zwischen den Widerständen gesperrt, so daß die erste weiße Lampe im viert- 45 45, 46 negativ wird. Der gesteuerte Siliciumgleichletzten Blockabschnitt hinter dem ersten Fahrzeug richter 47 ist daher gesperrt, und die durch die ausbleibt. Die nun wegen des leitenden Verbindungs- Klemme P gesteuerten grünen Lampen brennen nicht, transistors 62 negative Spannung an der Klemme L Gleichzeitig leiten der rote Steuertransistor 49 und verhindert, daß die weiße Lampe des Block- der steuerbare Siliciumgleichrichter 52. Da der abschnittes, in dem sich dieser Steuerkreis und das 50 Siliciumgleichrichter 52 leitet, entsteht am Kondenbetreffende Fahrzeug befinden, durch ein Fahrzeug sator 66 eine gleichgerichtete Spannung. Die Tranin dem weiter hinten liegenden Blockabschnitt an- sistoren65, 62 führen daher Strom, und die durch gestellt wird. Der Grund hierfür besteht darin, daß die Klemme N gesteuerten roten Lampen brennen, die Spannung an der Klemme L des Steuerkreises 15 während die durch die Klemme P gesteuerten grünen des betreffenden Blockabschnittes der Klemme M 55 Lampen und die durch die Klemme R und S gedes hinteren Blockabschnittes zugeführt wird. Außer- steuerten weißen Lampen ausbleiben. Der Fahrer dem leiten die den roten und grünen Lampen zu- eines nachfolgenden Fahrzeuges sieht daher vor sich geordneten steuerbaren Siliciumgleichrichter 47, 52 und hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug diese des nächstfolgenden Steuerkreises 15 (also des vierten roten Lichter.

Blockabschnittes hinter dem vorausfahrenden Fahr- 60 Die Anlage ist sehr anpassungsfähig. Über wie viele

zeug), wie noch erläutert werden wird, und bewirken, Blockabschnitte die Rückmeldespannung wirksam ist,

daß die Transistoren 62, 65 dieses Steuerkreises kann beispielsweise durch Änderung der Größe der

leiten. Da die Klemme M des fünftletzten Block- Spannung auf der Leitung 86 eingestellt werden,

abschnittes mit der Klemme L des viertletzten Block- deren Nennwert als +100 Volt angenommen worden

abschnittes (gerechnet von dem ersten Fahrzeug) ver- 65 war und die die Vorspannung für den die grünen

bunden ist, wird der steuerbare Siliciumgleichrichter Lampen steuernden Transistor 40 liefert. In wie vielen

31 im Steuerkreis 15 des fünftletzten Blockabschnittes nachfolgenden Blockabschnitten rote Lampen bren-

gesperrt gehalten. Auf diese Weise ist gewährleistet, nen, wird in erster Linie durch die Spannung auf der

Leitung 89 bestimmt, deren Nennwert mit — 5VoIt angenommen worden war und die die Vorspannung für die Emitter der die roten Lampen steuernden Transistoren 49 liefert.

Die zeitliche Verzögerung beim Anschalten der weißen Lampen kann vergrößert werden, um die gesteuerte Geschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeuges herabzusetzen, indem die Größe der Spannung auf der Leitung 87 gegenüber dem Nennwert von +40 Volt herabgesetzt wird, während diese Spannung erhöht wird, wenn die Leitgeschwindigkeit erhöht werden soll. Wenn die Spannung auf der Leitung 89 erhöht wird, zünden die die weißen Lampen steuernden Siliciumgleichrichter 28, 31 eher, da die Spannungen an den Kondensatoren 71, 72 rascher die Zündspannungen der Siliciumgleichrichter erreichen.

Wenn die Spannung auf der Leitung 88, deren Nennwert mit — 5VoIt angenommen worden war, genügend positiv gemacht oder wenn der Stromkreis unterbrochen wird, kann der die weißen Lampen steuernde Transistor 22 nicht leitend werden, und die Spannungen an den Steuerelektroden der Siliciumgleichrichter 28, 31 reichen immer aus, um diese Gleichrichter zu zünden. Es brennen dann alle weißen Lampen, um die Fahrzeuge zu führen, ohne dabei jedoch die Geschwindigkeit zu steuern. Die Rückmeldespannung bleibt jedoch weiter wirksam, so daß jedes Fahrzeug einen Schwanz farbiger Lichter hinter sich herzieht und die weißen Lichter innerhalb dieses Schwanzes zum Erlöschen gebracht werden.

Die Helligkeit der Lampen kann durch Veränderung der Amplitude der nominell 16 Volt betragenden Wechselspannungen auf den Leitungen 91, 92 und 93 eingestellt werden. Diese Leitungen sind getrennt, so daß die relativen und absoluten Intensitäten der roten, grünen und weißen Lampen ohne weiteres einstellbar sind.

Claims

Patentansprüche: 40

1. Anlage zur Regelung des Verkehrs auf einer Straße mit Blockabschnitten, die jeweils eine Vorrichtung zur Wahrnehmung von Fahrzeugen in dem betreffenden Blockabschnitt, welche ein »Besetzt«- oder »Leer«-Signal liefert, je nachdem, ob sich ein Fahrzeug in dem betreffenden Blockabschnitt befindet oder nicht, einen mit dieser Vorrichtung gekoppelten Steuerkreis und durch letzteren gesteuerte Anzeigevorrichtungen aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Blockabschnitt, in Fahrtrichtung betrachtet, mindestens je eine erste und eine zweite Anzeigevorrichtung (11W, 12 W) enthält und daß der Steuerkreis (15, z. B. in Block 1) bei einem Wechsel des Signals von »Leer« in »Besetzt« die erste Anzeigevorrichtung (11W in Block 2) vor dem Fahrzeug nach einer bestimmten Zeitspanne und die zweite Anzeigevorrichtung (12 W in Block 2) vor dem Fahrzeug nach einer Zeitspanne, die größer ist als die erstgenannte Zeitspanne, betätigt.

2. Anlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Anordnung (28, 31, 71, 72, 89) zum gemeinsamen Verstellen der beiden Zeitspannen entsprechend einer vorgegebenen maximalen Fahrgeschwindigkeit.

3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß längs der Straße zusätzliche Anzeigevorrichtungen (11 AD, 12 .RD) vorgesehen sind, die jeweils durch die Steuerkreise (15) in Abhängigkeit von einem Besetzt-Signal aus einem benachbarten Blockabschnitt einschaltbar sind, und daß die Steuerkreise eine Anordnung (62, 65) enthalten, die bei eingeschalteter zusätzlicher Anzeigevorrichtung (11 AD, 12 RD) ein Einschalten der ersterwähnten Anzeigevorrichtung (11W, 12W) des betreffenden Blockabschnittes verhindert.

4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Steuerkreis (Fig. 2) eine Vorrichtung (36) zur Herabsetzung des mit einer bestimmten Amplitude erzeugten Besetzt-Signals und zur Weiterleitung des Steuersignals herabgesetzter Amplitude an den Steuerkreis eines benachbarten Blockabschnittes sowie eine Schaltungsanordnung (30, 43), die unter Steuerung durch die Steuersignale von der zugehörigen Wahrnehmungsvorrichtung (14, 18) und dem benachbarten Steuerkreis (15) bestimmte der zusätzlichen Anzeigevorrichtungen (11 AD, 12 AD) entsprechend der Größe des Steuersignals einschaltet, aufweist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 909 507/1343