DE1287779B

DE1287779B -

Info

Publication number: DE1287779B
Application number: DE1967ST027088
Authority: DE
Priority date: 1967-07-04
Filing date: 1967-07-04
Publication date: 1969-01-23
Also published as: DE1287779C2

Description

Die Erfindung betrifft einen Ladekran, umfassend einen Tragarm, einen Knickarm, welcher durch ein im Bereich der Unterkante von Tragarm und Knickarm liegendes Gelenk mit dem Tragarm gelenkig verbunden ist, und einen Druckzylinder zur Verstellung des Knickarms relativ zum Tragarm, wobei der Druckzylinder innerhalb des Tragarms schwenkbar gelagert und über je einen Lenker am freien Ende seiner Kolbenstange mit dem äußeren Ende des Tragarms und mit dem inneren Ende des Knickarms verbundenist.

Eine solche Anordnung ist aus der USA.-Patentschrift 3 035 711 bekannt.

Bei der bekannten Anordnung ist der vom freien Ende der Kolbenstange zum Tragarm führende Lenker am Tragarm nächst dessen Oberkante angelenkt und weist nach unten; der vom freien Ende der Kolbenstange zum Knickarm führende Lenker ist an einer Stelle des inneren Knickarmendes angelenkt, die unterhalb der Unterkante des Knickarms liegt. Bei dieser bekannten Ausführungsform liegen große Teile des Druckzylinders in einem Großteil der möglichen Betriebsstellungen außerhalb des Umrisses des Tragarms, was einmal das elegante Aussehen der Gesamtkonstruktion mindert und zum andern zu Be- as Schädigungen des Druckzylinders führen kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kinematik des aus Tragarm, Knickarm, Druckzylinder und Kolbenstange sowie Lenkern bestehenden Systems anzugeben, bei der der Hubzylinder und die Kolbenstange während eines Großteils der möglichen Betriebszustände wenigstens zum größten Teil innerhalb des Umrisses des Tragarms liegen.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der zum Tragarm führende Lenker am Tragarm nächst dessen Unterkante angelenkt ist und zur Oberkante des Tragarms hinweist, während der zum Knickarm führende Lenker an einer Stelle des inneren Knickarmendes angreift, die von der Unterkante des Knickarms zur Oberkante des Knickarms hin versetzt ist.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die Schwenkachse des Druckzylinders nahe der Oberkante des Tragarms angeordnet.

Die Schwenkachse des Druckzylinders kann im Längsmittelbereich des Druckzylinders angeordnet sein, was noch einmal eine Verbesserung im Sinne der angegebenen Aufgabe mit sich bringt.

Schließlich kann die Schwenkachse für den Knickarm in einem von der Unterkante des Tragarms auskragenden Ansatz am äußeren Ende des Tragarms liegen, was die erfindungsgemäße Ausbildung erleichtert.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird erreicht, daß auch die gelenkartige Verbindung zwisehen Trag- und Knickarm innerhalb des Trag- und Knickarmes angeordnet werden kann, wodurch vor allem die Gefahr einer Beschädigung der gelenkartigen Verbindung durch eine am Knickarm hängende und pendelnde Last vermieden wird.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.

Der Ladekran nach dem Ausführungsbeispiel steht auf einem Fuß 1. In dem Fuß ist eine Säule 2 gelagert. Am Kopf der Säule 2 ist schwenkbar ein rohrförmig ausgebildeter Kranarm 3 gelagert, in dessen vorderem Ende das rückwärtige Ende eines Tragarms 4 teleskopisch verschiebbar ist. Am vorderen Ende des Tragarms 4 ist um die Achse 10 schwenkbar ein Knickarm 5 angelenkt. Zwischen dem Tragarm 4 und dem Knickarm 5 wirkt ein Druckzylinder 6 zum Schwenken des Knickarms 5 in bezug zum Tragarm 4.

Der Druckzylinder 6 ist innerhalb des Tragarms 4 um die Achse 7 schwenkbar gelagert. An ihrem zum Knickarm 5 weisenden Kopf 20 sind um die Achse 12 schwenkbare Lenker 9 und 11 angesetzt. Der Lenker 9 ist um die Achse 8 schwenkbar in einem sich unter die Unterseite 18 des Tragarms 4 erstreckenden Ansatz 19 am vorderen Ende des Tragarms 4 abgestützt. Vor der Achse 8 befindet sich in dem Ansatz 19 auch die Achse 10, um die der Knickarm 5 am Tragarm 4 schwenkbar ist.

Der Lenker 11 ist oberhalb der Achse 10 zwischen Knickarms und Tragarm4 am rückwärtigen Ende des Knickarms 5 angelenkt.

Die Achse 7 des Druckzylinders 6 im Tragarm 4, die Achsen 12 der Lenker 9 und 11 am Kopf 20 des Druckzylinders 6 und die Achsen 8 und 16 der Lenker 9 und 11 am Tragarm 4 und am Knickarm 5 verlaufen alle quer zur Längsrichtung des Tragarms 4.

Die Achse 7 des Druckzylinders 6 liegt im oberen Bereich des Tragarms 4 im Mittelbereich ihres Zylinders 17.

Zur Aufnahme des Druckzylinders 6 ist der Tragarm 4 rohrförmig ausgebildet.

Entfällt der teleskopisch ausschiebbare Tragarm 4, so wird der Druckzylinder 6 in der dargestellten Weise oder ähnlich im Tragarm 3 untergebracht und der Knickarm in der dargestellten Weise oder ähnlich am Kranarm 3 angelenkt.

Zum teleskopischen Verschieben des Tragarms 4 in bezug zum Kranarm 3 dient ein in dem Kranarm 3 untergebrachter Druckzylinder 13.

Die Zuleitungen 15 zu den Druckzylindern 6 und 13 wie auch zu einem den Kranarm 3 verschwenkenden Druckzylinder 14 verlaufen in bekannter Weise im Inneren der Säule 2 derart, daß sie eine Verdrehung der Säule 2 um mehr als 360° zulassen.

Der Lenker 11 ist so bemessen, daß mit ihm der Knickarm 5 bis an die Unterseite des Tragarms 4 bzw. des Kranarms 4 geschwenkt werden kann. Bei direktem Anschluß des Kopfes 20 des Druckzylinders 6 an das rückwärtige Ende des Knickarms 5 könnte dies nicht erreicht werden.

Claims

Patentansprüche:

1. Ladekran, umfassend einen Tragarm, einen Knickarm, welcher durch ein im Bereich der Unterkante von Tragarm und Knickarm liegendes Gelenk mit dem Tragarm gelenkig verbunden ist, und einen Druckzylinder zur Verstellung des Knickarms relativ zum Tragarm, wobei der Druckzylinder innerhalb des Tragarms schwenkbar gelagert und über je einen Lenker am freien Ende seiner Kolbenstange mit dem äußeren Ende des Tragarms und mit dem inneren Ende des Knickarms verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Tragarm (4) führende Lenker (9) am Tragarm nächst dessen Unterkante angelenkt ist und zur Oberkante des Tragarms hinweist, während der zum Knickarm (5) führende Lenker (11) an einer Stelle (16) des inneren Knickarmendes angreift, die von der Unterkante

des Knickarms zur Oberkante des Knickarms hin versetzt ist.

2. Ladekran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (7) des Druckzylinders (6) nahe der Oberkante des Tragarms (4) liegt.

3. Ladekran nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (7) des Druckzylinders (6) im Längsmittelbereich des Druckzylinders liegt.

4. Ladekran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schwenkachse (10) für den Knickarm (5) in einem von der Unterkante (18) des Tragarms (4) auskragenden Ansatz (19) am äußeren Ende des Tragarms befindet.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen