DE1283337B

DE1283337B - Control for an electric multi-motor drive with position monitoring

Info

Publication number: DE1283337B
Application number: DE1964L0048600
Authority: DE
Inventors: Rudolf Kling
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1964-08-22
Filing date: 1964-08-22
Publication date: 1968-11-21

Description

Steuerung für einen elektrischen Mehrmotorenantrieb mit Stellungsüberwachung Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung für einen elektrischen Mehrmotorantrieb mit Stellungsüberwachung. Solche Antriebe werden z. B. in Hebeböcken dazu benutzt, um schwere Lasten, beispielsweise Lokomotivoberteile von ihren Fahrgestellen, in einer solchen Weise abzuheben, daß die Neigung in der Horizontalen klein gehalten wird. Ein weiteres Anwendungsbeispiel ist die Betätigung von Schlagpanzern in Hochöfen. Hierbei wird die Forderung gestellt, einen Ring, an welchem Stellhebel für die Verstellung der Panzersegmente sitzen, über mehrere Verstellspindeln möglichst gleichmäßig zu verstellen. Es handelt sich hierbei also insbesondere um schwere Lasten.Control for an electric multi-motor drive with position monitoring The invention relates to a control for an electric multi-motor drive with position monitoring. Such drives are z. B. used in lifting jacks to to move heavy loads, for example locomotive heads from their chassis, into take off in such a way that the inclination in the horizontal is kept small will. Another application example is the actuation of impact armor in blast furnaces. Here, the requirement is made, a ring on which adjusting lever for the adjustment the armor segments sit, over several adjustment spindles as evenly as possible adjust. In particular, these are heavy loads.

Um ein Verkanten des Verstellorgans, z. B. der Hebebühne oder des Stellringes, zu vermeiden und um damit mechanische Beschädigungen oder auch nur ein Verklemmen zu verhindern, ist es erforderlich, eine Überwachung vorzunehmen, derart, daß die Verstellung der Antriebe so weitgehend gleichmäßig erfolgt, daß die Abweichungen der einzelnen Stellantriebe untereinander auf eine Mindestmaß beschränkt sind bzw. daß diese Abweichung ein vorgeschriebenes Maß nicht überschreitet. Hierbei gilt die Regel, daß die Abweichungen um so kleiner werden, je mehr Stellungen vorgesehen sind.In order to tilt the adjusting member, for. B. the lift or the Adjusting ring, to avoid and thereby mechanical damage or even only To prevent jamming, it is necessary to carry out monitoring, such that the adjustment of the drives is so largely uniform that the deviations between the individual actuators are limited to a minimum are or that this deviation does not exceed a prescribed level. Here the rule applies that the more positions provided, the smaller the deviations are.

Es sind bereits Schaltungsanordnungen zur Ansteuerung der einzelnen Haltestellen bekannt. Ein Beispiel einer solchen Steuerung ist das von Lasten-und Personenaufzügen. Hierbei tritt aber niemals der Fall auf, daß mehrere Aufzüge im Gleichlauf betrieben werden.There are already circuit arrangements for controlling the individual Stops known. An example of such control is that of loads and Passenger elevators. However, it never happens that there are several elevators in the Can be operated synchronously.

Es ist ferner eine Einrichtung zur Überwachung des Betriebes einer Gruppe von parallel arbeitenden Stufentransformatoren bekanntgeworden, deren Stufenschaltwerke je durch einen besonderen Motor angetrieben, aber mittels einer alle Antriebsmotoren steuernden Einrichtung gemeinsam bedient werden, wobei von den beweglichen Teilen der parallellaufenden Stufenwähler betätigte synchrone Schützschalter abwechselnd einpolig, aber an verschiedenen Klemmen der Überwachungsquelle Zug um Zug anzuschließen sind, um damit als Kopiervorrichtung zu dienen und bei Abweichung eines Schaltschützes einer der Stufentransformatoren den Überwachungsstromkreis zu schließen, so daß Schaltmittel oder Sicherungseinrichtungen wirksam werden.It is also a device for monitoring the operation of a Group of step transformers working in parallel became known, their step switchgear each driven by a special motor, but by means of all drive motors controlling device are operated jointly, with the moving parts the parallel tap selector operated synchronous contactor switches alternately single-pole, but to be connected step by step to different terminals of the monitoring source to serve as a copier and in the event of a contactor deviation one of the step transformers to close the monitoring circuit so that Switching means or safety devices become effective.

Die vorliegende Erfindung geht von einer Steuerung für einen elektrischen Mehrmotorenantrieb mit Stellungsüberwachung unterAnwendung von von den einzelnen Motoren angetriebenen Kopierwerken zur Ansteuerung von n Stellungen mit n -f- 1 Kontakten sowie Anzeige der Abschaltung bei einem Schieflauf aus, wie sie durch die vorgenannte Einrichtung bekanntgeworden ist.The present invention is based on a control for an electric multi-motor drive with position monitoring using copier units driven by the individual motors to control n positions with n -f- 1 contacts and display the shutdown in the event of a misalignment, as has become known from the aforementioned device .

Hierbei soll gewährleistet sein, daß eine Höchstabweichung der Verstellung der einzelnen Antriebe nicht überschritten wird. Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß je Stelltrieb der angetriebenen Einrichtung stellungsabhängig von dieser ein Hauptkopierwerk und ein Hilfskopierwerk betätigt werden und die den einzelnen Schaltstellungen entsprechenden Verbindungsstellen der in Reihe liegenden Kontakte der Hauptkopierwerke bzw. der Hilfskopierwerke über Querverbindungen miteinander verbunden sind, daß die Querverbindungen bei den Hauptkopierwerken über einen Wahlschalter auf einen Pol der Speisespannung schaltbar sind, deren zweiter Pol an den die Antriebsmotoren der einzelnen Kopierwerke ein- und umschaltenden, in Serie mit der zugeordneten Kontaktreihe liegenden Schützen liegt, und daß bei nicht einwandfreiem Stellungswechsel über die Kontakte der Hilfskopierwerke ein Hilfsrelais zur Veranlassung der Anzeige oder der Abschaltung sämtlicher Antriebsmotoren betätigt wird.It should be ensured here that a maximum deviation of the adjustment of the individual drives is not exceeded. In accordance with the invention, this is achieved achieved that each actuator of the driven device depending on the position of this a main copier and an auxiliary copier are operated and the individual Switching positions corresponding connection points of the contacts lying in series the main copying units or the auxiliary copying units via cross connections with each other are connected that the cross connections at the main copying units via a selector switch can be switched to one pole of the supply voltage, the second pole of which is connected to the drive motors of the individual copiers switching on and over, in series with the assigned Contact row lying contactors lies, and that if the position change is not correct An auxiliary relay to initiate the display via the contacts of the auxiliary copiers or the shutdown of all drive motors is actuated.

Vorteilhaft liegt das Hilfsrelais in Serie mit der Parallelschaltung der Kontaktreihen der Hilfskopierwerke. Die Betätigung der Kontakte der Hilfskopierwerke ist vorteilhaft zwangläufig mit der Betätigung der Kontakte der die Schaltung der einzelnen Antriebsmotoren veranlassenden Kopierwerke gekoppelt. Die zwangläufige Kontaktbetätigung kann in bekannter Weise mechanisch über Nockenwellen oder elektrisch durch Vervielfältigung mittels Kontakten oder Relais erfolgen.The auxiliary relay is advantageously in series with the parallel connection the contact rows of the auxiliary copiers. The operation of the contacts of the auxiliary copiers is advantageous inevitably with the actuation of the contacts of the circuit of the individual drive motors causing copying units coupled. The inevitable Contact actuation can in a known manner mechanically via camshafts or electric by duplication by means of contacts or relays.

Die Erfindung ist in den F i g. 1 bis 4 beispielsweise an der Steuerung eines Antriebes mit drei Steiltrieben dargestellt.The invention is shown in FIGS. 1 to 4 on the controller, for example a drive with three steep drives shown.

Die drei Stelltriebe A, B, C enthalten drei Antriebsmotoren 10, 12, 14 (F i g. 2), welche von den drei Kopierwerken 16, 18, 20 (F i g.1) über die Schütze 22, 24, 26 für den Abwärtsantrieb, und die Schütze 28, 30, 32 für den Aufwärtsantrieb geschaltet werden. Die Schütze »Abwärts« 22, 24, 26 und die Schütze »Aufwärts« 28, 30, 32 sind in der F i g. 2 nochmals dreipolig dargestellt. Die Stellung, in welche die Antriebsmotoren 10, 12, 14 das betätigte Organ, z. B. den Stellring von Schlagpanzern bei Hochöfen (nicht dargestellt), fahren sollen, wird von Hand durch den Stellungswahlschalter 34 eingestellt.The three adjusting drives A, B, C contain three drive motors 10, 12, 14 (FIG. 2), which are operated by the three copiers 16, 18, 20 (FIG. 1) via the contactors 22, 24, 26 for the downward drive, and the contactors 28, 30, 32 are switched for the upward drive. The "downward" shooters 22, 24, 26 and the "upward" 28, 30, 32 shooters are shown in FIG. 2 again shown three-pole. The position in which the drive motors 10, 12, 14 the actuated member, for. B. the collar of impact armor in blast furnaces (not shown), is set by hand by the position selector switch 34.

Beim Ausführungsbeispiel sind sieben Unterteilungen vorgesehen. Demgemäß ist der Stellungswahlschalter 34 mit sieben Stellungen I, 1I, 11I, IV, V, VI und VII versehen. Ferner sind die Kopierwerke 16, 18, 20 für die drei Antriebe A, B, C mit acht Nocken ausgerüstet. Die Kontakte 36 des Stellungswahlschalters 34 sind über die Leitungen 38 mit den Verbindungsstellen der in Reihe liegenden Kontakte des Kopierwerkes 16 verbunden. Die Leitungen 42 a, 44 a stellen Querverbindungen zwischen den Verbindungsstellen der in Reihe liegenden Kontakte 40 der Kopierwerke 16, 18, 20 entsprechend den sieben vorgesehenen Schaltstellungen her. Die Betätigung der Kontakte 40 erfolgt über die Wellen 42, 44, 46, welche mit dem Stelltrieb mechanisch in Verbindung stehen (z. B. über nicht dargestellte Getriebe), derart, daß die Stellung der geöffneten Kontakte der Kopierwerke 16, 18, 20 der Stellung der Steiltriebe A, B, C entspricht.In the exemplary embodiment, seven subdivisions are provided. Accordingly, the position selector switch 34 is provided with seven positions I, 11, 11I, IV, V, VI and VII. Furthermore, the copying units 16, 18, 20 for the three drives A, B, C are equipped with eight cams. The contacts 36 of the position selector switch 34 are connected via the lines 38 to the connection points of the contacts of the copier 16 lying in series. The lines 42 a, 44 a establish cross connections between the connection points of the contacts 40 in series of the copying units 16, 18, 20 in accordance with the seven intended switching positions. The actuation of the contacts 40 takes place via the shafts 42, 44, 46, which are mechanically connected to the actuator (z. B. via gear, not shown), so that the position of the open contacts of the copying units 16, 18, 20 of the Position of the steep drives A, B, C corresponds.

Von den Wellen 42, 44, 46 werden auch die Hilfskopierwerke 48, 50, 52 betätigt, welche mit derselben Anzahl von durch Querverbindungen 66, 68 verbundenen Schaltkontakten 41 ausgerüstet sind, wie die Hauptkopierwerke 16, 18, 20. Die die Schaltung der Motoren 10, 12, 14 veranlassenden Hauptkopierwerke 16, 18, 20 sind noch mit Ruhekontakten 54 bzw. 58 der Schütze für die entgegengesetzte Richtung aus Verriegelungsgründen verbunden. The auxiliary copying units 48, 50, 52 are also actuated by the shafts 42, 44, 46 and are equipped with the same number of switching contacts 41 connected by cross connections 66, 68 as the main copying units 16, 18, 20 , 12, 14 causing main copiers 16, 18, 20 are still connected to normally closed contacts 54 and 58 of the contactors for the opposite direction for locking reasons.

Zur Speisung der Motoren 10, 12, 14 ist ein Drehstromnetz 59 vorgesehen. Bei der Betätigung der Schütze 22, 24, 26 werden die Motoren 10, 12, 14 zum Antrieb in der einen Drehrichtung und bei der Einschaltung der Schütze 28, 30, 32 zum Antrieb in der anderen Drehrichtung eingeschaltet.A three-phase network 59 is provided to feed the motors 10, 12, 14. When the contactors 22, 24, 26 are actuated, the motors 10, 12, 14 become the drive in one direction of rotation and when the contactors 28, 30, 32 are switched on for the drive switched on in the other direction of rotation.

Zu Speisung dieser Schütze ist ein Hilfsnetz 60, 62 vorgesehen.An auxiliary network 60, 62 is provided to feed these contactors.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich, ist der Stellungswahlschalter 34 in die Stellung V gelegt. Entsprechend dieser Stellung sind die den Leitungen 38, 42 a und 44 a benachbarten Kontakte 40 der Hauptkopierwerke 16, 18, 20 geöffnet, weil alle Steiltriebe A, B, C die Stellung V erreicht haben.As shown in FIG. 1, the position selector switch 34 is placed in the V position. Corresponding to this position, the contacts 40 of the main copying units 16, 18, 20 adjacent to the lines 38, 42 a and 44 a are open because all the steep drives A, B, C have reached the V position.

In derselben Weise sind auch die der Stellung V entsprechenden Kontakte 41 der Hilfskopierwerke 48, 50, 52 geöffnet, weil die Betätigung dieser Kontakte über die starre Verbindung der Wellen 42, 44, 46 zwangläufig stellungsabhängig erfolgt.In the same way, the contacts 41 of the auxiliary copying units 48, 50, 52 corresponding to the position V are also open, because the actuation of these contacts via the rigid connection of the shafts 42, 44, 46 inevitably takes place depending on the position.

Dadurch, daß die zur Stellung V zugehörigen Kontakte 40 der Hauptkopierwerke 16, 18, 20 und der Hilfskopierwerke 48, 50, 52 geöffnet sind, sind auch alle Schütze 22, 24, 26, 38, 30, 32 abgeschaltet. Außerdem ist das über die MlfskopietWetke 48, 50, 52 geschaltete Relais 64, welches zur Abgabe einer Meldung oder zur Abschaltung aller Antriebe verwendet wird, abgefallen; es wird, wie aus F i g. 1 ersichtlich, aus dem Hilfsnetz 60, 62 gespeist. Because the contacts 40 of the main copying units 16, 18, 20 and the auxiliary copying units 48, 50, 52 associated with position V are open, all the contactors 22, 24, 26, 38, 30, 32 are also switched off. In addition, the relay 64 switched via the MlfskopietWetke 48, 50, 52, which is used to issue a message or to switch off all drives, has dropped out; it becomes, as shown in FIG. 1 can be seen, fed from the auxiliary network 60, 62.

Wird der Stellungswahlschalter 34, wie in F i g. 1 gestrichelt dargestellt, in die Stellung IV gebracht, dann werden die Schütze 22, 24, 26 für den Aufwärtsabtrieb an das Hilfsnetz 62 gelegt und die Motoren für den Aufwärtsantrieb in der entsprechenden Drehrichtung eingeschaltet. Dabei werden die der Stellung IV benachbarten Schalter 40 der Hauptkopierwerke 16, 18, 20 und der Hilfskopierwerke 48, 50, 52 geöffnet, während alle anderen Schalter 40 bzw. 41 beider Kopierwerkgruppen geschlossen werden.If the position selector switch 34, as shown in FIG. 1 shown in dashed lines, brought into position IV, then the contactors 22, 24, 26 for the upward drive are placed on the auxiliary network 62 and the motors for the upward drive are switched on in the corresponding direction of rotation. The switches 40 of the main copying units 16, 18, 20 and the auxiliary copying units 48, 50, 52 adjacent to position IV are opened, while all other switches 40 and 41 of both copier unit groups are closed.

Es kann nun der Fall eintreten, daß durch einen außergewöhnlichen Betriebszustand einer der Stelltriebe A, B, C nicht den durch den Stellungswahlschalter 34 vorgeschriebenen Stellungswechsel ausführt. Dieser Fall ist in der F i g. 3 dargestellt. Der Stellungswahlschalter 34 befindet sich in der Steilurig IV, und es sind nur die der Stellung IV entsprechenden Kontakte 40 der Kopierwerke 18 Und 20, d. h. der Steiltriebe B und C, geöffnet, während beim StelItrieb A, der den vorgeschriebenen Stellungswechsel, beispielsweise durch Ausfall des Motors 10, nicht ausgeführt hat, noch die der Stellung VI entsprechenden Kontakte 40 bzw. 41 des Hauptkopierwerkes 16 und des Hilfskopierwerkes 48 geöffnet sind.It can now happen that one of the adjusting drives A, B, C does not carry out the change of position prescribed by the position selector switch 34 due to an exceptional operating condition. This case is shown in FIG. 3 shown. The position selector switch 34 is in the Steilurig IV, and only the contacts 40 of the copying mechanisms 18 and 20 corresponding to the position IV, ie the steep drives B and C, are open, while the actuator A, which makes the prescribed change of position, for example due to the failure of the Motor 10, has not carried out, nor the contacts 40 and 41 of the main copier 16 and of the auxiliary copier 48 corresponding to position VI are open.

Dadurch, daß die den Stellungen I bis VII entsprechenden Kontakte 41 der Hilfskopierwerke 48, 50, 52 durch die Querverbindungen 66, 68 verbunden sind, ist infolge des nicht ausgeführten Stellungswechsels des Steiltriebes A das Hilfsrelais 64 an das Hilfsnetz 60, 62 gelegt. Dadurch wird eine Meldung vollzogen, durch welche der nicht einwandfreie Stellungswechsel, beispielsweise durch ein akustisches Zeichen, angezeigt wird. Gleichzeitig mit dieser Anzeige oder unabhängig davon kann auch die Abschaltung aller Antriebsmotoren 10, 12, 14 vollzogen werden.Because the contacts 41 of the auxiliary copying units 48, 50, 52 corresponding to positions I to VII are connected by the cross connections 66, 68, the auxiliary relay 64 is connected to the auxiliary network 60, 62 as a result of the change in position of the steeple drive A that has not been carried out. As a result, a message is carried out by which the incorrect position change is indicated, for example by an acoustic signal. All drive motors 10, 12, 14 can be switched off simultaneously with this display or independently thereof.

Durch die Anwendung wenig aufwendiger Hilfskopierwerke 48, 50, 52 und des Melderelais 64 oder einer anderen, den gleichmäßigen Schaltzustand aller Kopierwerke überwachenden Einrichtung wird gewährleistet, daß die Stehtriebe A, B, C stellungsmäßig nicht so voneinander abweichen können, daß eine Verklemmung bzw. eine Verkantung der Stehtriebe stattfinden kann. überlastungen und Beschädigungen sind daher ausgeschlossen.By using less expensive auxiliary copiers 48, 50, 52 and the signal relay 64 or another device that monitors the uniform switching status of all copiers , it is ensured that the standing drives A, B, C cannot deviate from one another in terms of position so that a jamming or a Canting of the standing drives can take place. Overloading and damage are therefore excluded.

Die Größe des möglichen Unterschiedes der Abweichungen der Stellungen der drei Stehtriebe A, B, C hängt, abgesehen von der mechanischen Ausbildung der Steiltriebe A, B, C selbst, von der Anzahl der vorgesehenen Stellungen ab. Wenn also die zulässigen Abweichungen der Stellungen der Steiltriebe untereinander noch kleiner gemacht werden soll, dann müssen an Stelle der im Ausführungsbeispiel vorgesehenen sieben Stellungen I bis VII mehr Stellungen angewendet werden.The size of the possible difference in the deviations in the positions of the three standing drives A, B, C depends, apart from the mechanical design of the steep drives A, B, C themselves, on the number of positions provided. If the permissible deviations between the positions of the steep drives are to be made even smaller, more positions must be used instead of the seven positions I to VII provided in the exemplary embodiment.

Es ist auch selbstverständlich, daß an Stelle der drei vorgesehenen Steiltriebe A, B, C je nach der auszuführenden Aufgabe nur zwei oder mehr als drei Steiltriebe angewendet werden können.It goes without saying that instead of the three steep drives A, B, C, only two or more than three steep drives can be used, depending on the task to be performed.

Wenn nur zwei Steiltriebe erforderlich sind, würde bei der Anordnung des Ausführungsbeispiels eine der dargestellten Ausrüstungen, z. B. die für den Stelltrieb C, wegfallen. Sind hingegen mehr als drei Stehtriebe vorgesehen, dann kommen entsprechend mehr Ausrüstungen, d. h. Hauptkopierwerkschalter und Hilfskopierwerkschalter, hinzu, wobei nur ein einziger Stellungwahlschalter 34 vorgesehen ist und die den einzelnen Stellungen entsprechenden Verbindungsstellen der benachbarten Kontakte der Haupt- und Hilfskopierwerke, ähnlich den Verbindungen 42a, 44 a und 66, 68, quer verbunden sind.If only two steep drives are required, one of the equipment shown, eg. B. for the actuator C, omitted. If, on the other hand, more than three standing drives are provided, then correspondingly more equipment, i.e. main copier switch and auxiliary copier switch, is added, with only a single position selector switch 34 being provided and the connection points corresponding to the individual positions of the adjacent contacts of the main and auxiliary copier units, similar to connections 42a, 44 a and 66, 68, are connected transversely.

In der F i g. 4 ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei welcher die zwangläufige Kontaktbetätigung elektrisch durch an sich bekannte Vervielfachung mittels Schützen oder Relais erfolgt. Im Gegensatz zu den in den F i g. 1 und 3 beschriebenen Kopierwerken 16, 18, 20 sind die Kopierwerke 1.6, 18, 20 der F i g. 4 mit Schaltern 70 ausgerüstet, welche normalerweise geöffnet sind. Jeweils zwei benachbarte Schalter 70 werden geschlossen, wenn der Antrieb die vorgewählte Stellung erreicht hat. Diese Schalter 70 werden durch die Wellen 42, 44, 46 der Kopierwerke 16, 18, 20 beispielsweise über Nockenscheiben (nicht dargestellt) zwangsweise mit der durch die Motoren 10, 12, 14 verstellten Einrichtung A, B, C betätigt. Hierbei werden von der Welle 42 die Schütze 72 bis 86, von der Welle 44 entsprechend die Schütze 88 bis 102 und von der Welle 46 die Schütze 104 bis 118 geschaltet. Deren Speisung erfolgt aus dem Hilfsnetz 60, 62. Die Schütze sind je mit zwei Kontakten 72' bis 86', 88' bis 102', 104' bis 118' und 72" bis 86", 88" bis 102";104" bis 118" versehen.In FIG. 4 shows an embodiment of the invention in which the positive contact actuation takes place electrically by means of multiplication, known per se, by means of contactors or relays. In contrast to the in FIGS. 1 and 3, the copying units 16, 18, 20 described are the copying units 1.6, 18, 20 of FIG. 4 equipped with switches 70 which are normally open. Two adjacent switches 70 are closed when the drive has reached the preselected position. These switches 70 are forcibly actuated by the shafts 42, 44, 46 of the copying mechanisms 16, 18, 20, for example via cam disks (not shown) with the device A, B, C adjusted by the motors 10, 12, 14. Here, the contactors 72 to 86 are switched by the shaft 42, the contactors 88 to 102 by the shaft 44 and the contactors 104 to 118 by the shaft 46. They are fed from the auxiliary network 60, 62. The contactors each have two contacts 72 'to 86', 88 'to 102', 104 'to 118' and 72 "to 86", 88 "to 102"; 104 "to 118 "provided.

Im Gegensatz zu der Ausführungsform der F i g. 1 und 3, bei denen die Kontakte 1 bis VII des Stellungswahlschalters 34 unmittelbar mit den über die Leitungen 42 a, 44 a vermaschten Verbindungen der in Reihe liegenden Schaltkontakte 40 bzw. 41 verbunden sind, ist der Stellungswahlschalter 34 der Ausführungsform der F i g. 4 mit den durch die Schütze 72 bis 86, 88 bis 102 und 104 bis 118 betätigten Kontakten 72' bis 86', 88' bis 102' und 104' bis 11.8' verbunden.In contrast to the embodiment of FIG. 1 and 3, where the contacts 1 to VII of the position selector switch 34 directly with the over the Lines 42 a, 44 a meshed connections of the switching contacts lying in series 40 and 41, respectively, is the position selector switch 34 of the embodiment the F i g. 4 with those operated by the contactors 72 to 86, 88 to 102 and 104 to 118 Contacts 72 'to 86', 88 'to 102' and 104 'to 11.8' connected.

Die Verbindungsstellen benachbarter Schaltkontakte der Schütze sind durch Leitungen 122, 124 bzw. 126, 128 miteinander vermascht, ähnlich wie in F i g. 1 die Verbindungsstellen benachbarter Schaltkontakte 40, 41. der Hauptkopierwerke 16, 18, 20 und der Hilfskopierwerke 48, 50, 52 miteinander durch Leitungen 42a, 44a, 66, 68 vermascht sind.The connection points of adjacent switching contacts of the contactors are meshed with one another by lines 122, 124 and 126, 128, similar to FIG. 1 the connection points of adjacent switching contacts 40, 41 of the main copying units 16, 18, 20 and the auxiliary copying units 48, 50, 52 are meshed with one another by lines 42a, 44a , 66, 68.

Mit den Kontaktreihen der Schütze 72 bis 86, 88 bis 102 und 104 bis 118 der Stellantriebe A, B, C sind - ähnlich wie in Verbindung mit F i g. 1 für die Hauptkopierwerke 16, 18, 20 beschrieben -Schütze 22, 24, 26 für die eine Drehrichtung der Motoren 10, 12, 14 und Schütze 28, 30, 32 für die andere Drehrichtung dieser Motoren in Reihe geschaltet. Die Speisung dieser Schütze erfolgt über den Wahlschalter 34 aus dem Hilfsnetz 60, 62. Die Schütze 22, 24, 26 für die eine Drehrichtung sind mit den entsprechenden Schützen 28, 30, 32 für die andere Drehrichtung durch die Ruhekontakte 22', 24', 26', 28', 30' und 32' elektrisch verriegelt.With the contact rows of the contactors 72 to 86, 88 to 102 and 104 to 118 of the actuators A, B, C are - similar to in connection with FIG. 1 for the main copying units 16, 18, 20 -contactors 22, 24, 26 for one direction of rotation of the motors 10, 12, 14 and contactors 28, 30, 32 for the other direction of rotation of these motors connected in series. These contactors are fed via the selector switch 34 from the auxiliary network 60, 62. The contactors 22, 24, 26 for one direction of rotation are connected to the corresponding contactors 28, 30, 32 for the other direction of rotation through the normally closed contacts 22 ', 24', 26 ', 28', 30 'and 32' electrically locked.

Wird der Wahlschalter 34, wie in F i g. 4 dargestellt, von irgendeiner Stellung, beispielsweise der Stellung VII, bei der die Schaltkontakte 84', 86', 100', 102', 116', 118' sowie die Kontakte 84", 86", 100", 102", 116", 118" offen und alle übrigen Kontakte der Schütze 72 bis 118 geschlossen waren, auf die Stellung V gelegt, dann werden die Schütze 22, 24, 26 und über sie die Motoren 10, 12, 14 in der entsprechenden Drehrichtung eingeschaltet. Dadurch werden über die Antriebe A, B, C auch die Wellen 42, 44, 46 der Kopierwerke 16, 18, 20 verdreht und die Schalter 70 für die Schütze 80, 82, 96, 98 und 112, 114 geschlossen, so daß die Kontakte 80', 82', 96', 98', 112', 114', und 80", 82", 96", 98", 112", 114" dieser Schütze geöffnet werden, wie es in der F i g. 4 dargestellt ist. Dadurch wird die Erregung für die Schütze 22, 24, 26 unterbrochen, so daß die Motoren 10, 12, 14 zum Stillstand kommen.If the selector switch 34, as in FIG. 4, from any position, for example the position VII, in which the switching contacts 84 ', 86', 100 ', 102', 116 ', 118' and the contacts 84 ", 86", 100 ", 102", 116 " , 118 "were open and all other contacts of the contactors 72 to 118 were closed, placed on position V, then the contactors 22, 24, 26 and via them the motors 10, 12, 14 are switched on in the corresponding direction of rotation. As a result, the shafts 42, 44, 46 of the copiers 16, 18, 20 are rotated via the drives A, B, C and the switches 70 for the contactors 80, 82, 96, 98 and 112, 114 are closed so that the contacts 80 ', 82', 96 ', 98', 112 ', 114', and 80 ", 82", 96 ", 98", 112 ", 114" of these contactors can be opened as shown in FIG. 4 is shown. This interrupts the excitation for the contactors 22, 24, 26 so that the motors 10, 12, 14 come to a standstill.

Ähnlich werden die Schütze 28, 30, 32 für die entgegengesetzte Drehrichtung der Motoren 10, 12, 14 eingeschaltet, wenn der Wahlschalter 34 beispielsweise auf den Schaltkontakt VI zurückgebracht wird.Similarly, the contactors 28, 30, 32 for the opposite direction of rotation of the motors 10, 12, 14 are switched on when the selector switch 34 is returned to the switching contact VI, for example.

Mit den Schaltkontakten 72" bis 118" wird dasselbe erreicht, wie mit den Schaltkontakten 41 der Hilfskopierwerke 48, 50, 52 der F i g. 1 und 3, nämlich, daß das Relais 64 an die Spannungsquelle 60, 62 gelegt wird, wenn aus irgendeinem Grunde einer der Stelltriebe A, B, C um mehr als eine Teilung von den beiden anderen abweicht. Dieses Relais 64 kann zur Abgabe einer Meldung oder zur Abschaltung aller Antriebe verwendet werden.With the switching contacts 72 "to 118" the same is achieved as with the switching contacts 41 of the auxiliary copiers 48, 50, 52 of FIG. 1 and 3, namely that the relay 64 is applied to the voltage source 60, 62 if for any reason one of the actuating drives A, B, C deviates from the other two by more than one division. This relay 64 can be used to issue a message or to switch off all drives.

Bei der in F i g. 4 beschriebenen Ausführungsform entsteht der Vorteil, daß die in den F i g. 1 und 3 angewendeten Hilfskopierwerke 48, 50, 52 durch Kontakte der Schütze 72 bis 86 dargestellt sind, die in einem Schaltschrank angeordnet werden können, der nicht am Stelltrieb vorgesehen sein muß, wie die Hilfskopierwerke 48, 50, 52.In the case of the in FIG. 4 described embodiment, the advantage arises that the in the F i g. 1 and 3 applied auxiliary copiers 48, 50, 52 through contacts the contactors 72 to 86 are shown, which are arranged in a switch cabinet can, which does not have to be provided on the actuator, such as the auxiliary copying units 48, 50, 52.

Claims

Claims: 1. Control for an electric multi-motor drive with position monitoring using copier units driven by the individual motors, for controlling n positions with n 4- 1 contacts as well as display or shutdown in the event of a misalignment, characterized in that each actuator (A , B, C) of the driven device depending on its position, a main copying unit (16, 18, 20) and an auxiliary copying unit (48, 50, 52) are actuated and the connecting points of the contacts (I to VII) corresponding to the individual switch positions (I to VII) 40, 41) of the main copying units (16, 18, 20) and the auxiliary copying units (48, 50, 52) are connected to one another via cross connections (42 a, 44a, 66, 68) so that the cross connections (42a, 44 a) at the main copying units can be switched to a pole (60) of the supply voltage via a selector switch (34), the second pole of which is connected in series with the one in which the drive motors of the individual copying units are switched on and over the associated row of contacts lying contactors (22, 24, 26, 28, 30, 32), and that if the position change is not correct, an auxiliary relay (64) is actuated via the contacts (41) of the auxiliary copying units to initiate the display or shutdown of all drive motors .

2. Control according to claim 1, characterized in that the auxiliary relay (64) in series with the Parallel connection of the rows of contacts (41) of the auxiliary copiers (48, 50, 52) in one Voltage is misaligned.

3. Control according to claim 1 or 2, characterized in that the actuation of the contacts (41) of the auxiliary copying units (48, 50, 52) necessarily with the actuation of the contacts (40) of the circuit of the individual drive motors (10, (12, 14) initiating main copying units (16, 18, 20) is coupled.

4. Control according to claim 3, characterized in that the inevitable Contact actuation takes place mechanically via camshafts.

5. Control according to claim 3, characterized in that the inevitable contact actuation electrically by Duplication takes place by means of contactors or relays.

6. Control according to one of claims 1 to 5, characterized in that the preselection of the desired position is made by means of a selector switch 34 . Documents considered: German Patent No. 643 920.