DE1264337B

DE1264337B - Device for storing items

Info

Publication number: DE1264337B
Application number: DEE28318A
Authority: DE
Inventors: Arthur Reginald Edwards
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-12-07
Filing date: 1964-12-07
Publication date: 1968-03-21

Description

Einrichtung zum Aufbewahren von Gegenständen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aufbewahren von Gegenständen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, auf bewegbaren Tragbühnen in einem Speicher mit einer Anzahl übereinanderliegender horizontaler Speicherbahnen, mit einem mehrstöckigen Aufzug an der Eingangsseite der Einrichtung und einem Aufzug an deren Ausgangsseite zum Be- bzw.Device for storing objects The invention relates to a device for storing objects, in particular motor vehicles, on movable supporting platforms in a store with a number of superimposed horizontal storage lanes, with a multi-storey elevator on the entrance side the facility and an elevator on the exit side for loading and unloading

Entladen.Unloading.

Es ist bereits eine Garage mit übereinanderliegenden Speicherbahnen, einem mehrstöckigen Aufzug an der Eingangsseite und einem ebenfalls mehrstöckigen Aufzug an der Ausgangsseite zum Be- bzw. Entladen der Speicherbahnen bekanntgeworden. Die Fahrzeuge werden in den Eingangsaufzug eingefahren, auf die entsprechende Etage gehoben und laufen, da sowohl die Aufzugsböden als auch die Speicherbahnen geneigt sind, durch Schwerkraft durch eine dieser Speicherbahnen hindurch bis in den Ausgangsaufzug. It is already a garage with storage lanes one on top of the other, a multi-story elevator on the entrance side and another one that is also multi-story Elevator on the exit side for loading and unloading the storage lanes has become known. The vehicles are driven into the entrance elevator to the corresponding floor lifted and run, as both the elevator floors and the storage lanes are inclined are, by gravity through one of these storage lanes to the exit elevator.

Eine derartige Einrichtung hat viele Nachteile: Die Fahrzeuge müssen frei laufen können. Ein einziges in seinem freien Lauf gehemmtes Fahrzeug stört den Betrieb der gesamten Garage. Der wesentlichste Nachteil ist aber, daß ein auf einer Speicherbahn abgestelltes Fahrzeug nur dadurch wiedererlangt werden kann, daß alle vor ihm befindlichen Fahrzeuge aus der Garage herausgeholt werden, wonach diese wieder erneut auf der Eingangsseite hineingefahren werden müssen. Die bekannte Einrichtung soll daher auch nur an Stellen aufgestellt werden, wo alle Benutzer ihre Wagen zur gleichen Zeit abholen. Diese Forderung steht einer allgemeinen Einsatzmöglichkeit entgegen. Such a device has many disadvantages: The vehicles have to can run freely. A single vehicle, inhibited in its free run, is disturbing the operation of the entire garage. The main disadvantage, however, is that a A vehicle parked on a storage lane can only be recovered if that all vehicles in front of him are taken out of the garage, after which these have to be re-entered on the entry side. The well-known The facility should therefore only be set up in places where all users pick up their car at the same time. This requirement is a general application opposite.

Es ist ferner eine Einrichtung zum Aufbewahren von Gegenständen bekanntgeworden, die insbesondere zum Stauen von Großraumbehältern (Containern) in Lagern oder Schiffen bestimmt ist. Diese Einrichtung entspricht in ihrem Grundaufbau der bereits beschriebenen Vorrichtung, jedoch sind die Gegenstände auf Tragbühnen durch horizontale Speicherbahnen bewegbar. Der Hauptnachteil ist auch dabei die Unmöglichkeit, einen beliebigen Gegenstand leicht wiedererlangen zu können. A device for storing objects has also become known, in particular for stowing large-capacity containers (containers) in warehouses or ships is determined. This facility corresponds in its basic structure to that already described Device, however, are the objects on supporting platforms through horizontal storage tracks moveable. The main disadvantage here is also the impossibility of any object easy to regain.

Es ist weiterhin eine Einrichtung zur Bewegung von Materialien durch einen Ofen, z. B. einen Emaillierofen, bekanntgeworden, der Uberführungsvorrichtungen für den Zickzackumlauf von Tragbühnen durch übereinanderliegende, horizontale Bahnen von oben nach unten im Abstand je zweier dieser Bahnen besitzt, wobei die Bahnen der Überführungsvorrichtungen gegensinnig lotrecht bewegbar sind. Diese Einrichtung ermöglicht es zwar, die Gegenstände länger in dem Ofen zu belassen, jedoch besteht auch hier keine Möglichkeit, einen beliebigen Gegenstand ohne großen Aufwand außer der Reihe wiederzuerlangen. It is also a device for moving materials through an oven, e.g. B. an enamelling furnace, has become known, the transfer devices for the zigzag circulation of supporting platforms through superimposed, horizontal tracks from top to bottom at a distance of two of these tracks, the tracks the transfer devices are vertically movable in opposite directions. This facility allows the items to be left in the oven longer, but it does exist here too no way to except any object without much effort to regain the turn.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die auf kleinstem Raum die beliebig lange Aufbewahrung von Gegenständen ermöglicht und die Wiedererlangung eines beliebigen dieser Gegenstände in kürzester Zeit und mit geringstem Aufwand gestattet, ohne daß dadurch andere Gegenstände aus der Einrichtung entnommen zu werden brauchen. The invention is based on the object of a device of the initially to create the type mentioned, which can be stored for any length of time in the smallest of spaces of objects and the recovery of any of these objects in the shortest possible time and with the least amount of effort, without affecting others Objects need to be removed from the facility.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen den beiden Enden der Speicherbahnen und den Aufzügen an der Eingangsseite bzw. an der Ausgangsseite je eine tJberführungsvorrichtung angeordnet ist, welche Überführungsvorrichtungen in an sich bekannter Weise für einen Zickzackumlauf der Tragbühnen durch die Speicherbahnen im Abstand je zweier Speicherbahnen horizontale Überführungsbahnen übereinander aufweisen und gegensinnig lotrecht bewegbar sind, und daß der Aufzug an der Ausgangsseite eine in die Bahnen der benachbarten Überführungsvorrichtung an mehreren Stellen hineinbewegbare Abnahmevorrichtung trägt. This object is achieved according to the invention in that between the two ends of the storage lanes and the elevators on the entrance side and on a transfer device is arranged on the output side, which transfer devices in a manner known per se for a zigzag circulation of the supporting platforms through the storage tracks at a distance of two storage lanes, horizontal transfer lanes one above the other have and are vertically movable in opposite directions, and that the elevator on the output side one in the lanes of the adjacent transfer device at multiple locations carries in movable removal device.

Die Tragbühnen, von denen jede einen aufzubewahrenden Gegenstand aufnehmen kann, laufen also in der Einrichtung nach der Erfindung in einer ununterbrochenen Folge und vor allem in gleichbleibender Reihenfolge um. Ein wesentlicher Vorteil der Einrichtung ist es, daß ein Gegenstand, der wiedererlangt werden soll, maximal die Länge von zwei Speicherbahnen durchlaufen muß, bevor er von der Abnahmevorrichtung erfaßt werden kann. Die mitbewegten übrigen Gegenstände verbleiben dabei so lange wie erwünscht in der Einrichtung, und zwar in unveränderter Reihenfolge, wodurch die Registrierung der Gegenstände bzw. die Feststellung des jeweiligen Platzes in der Einrichtung, an dem sich ein bestimmter Gegenstand befindet, wesentlich erleichtert wird. Die Einrichtung nach der Erfindung ist aus diesen Gründen in ihrer Größe von der Wirtschaftlichkeit und Zweckmäßigkeit her nicht begrenzt. Die Zeit zur Wiedererlangung eines bestimmten Gegenstandes ist, unabhängig von der Zahl der Stockwerke. stets die gleiche. The supporting platforms, each of which is an object to be stored can accommodate, so run in the device according to the invention in an uninterrupted manner Consequence and above all in constant Order around. An essential one The advantage of the facility is that an object to be recovered must pass through a maximum of the length of two storage lanes before it is removed from the removal device can be detected. The other moving objects remain there for a long time as desired in the facility, in an unchanged order, whereby the registration of the objects or the determination of the respective place in the facility at which a certain object is located is made much easier will. The device according to the invention is for these reasons in size of not limited in terms of economy and practicality. The time to regain of a particular object is independent of the number of floors. always the same.

Eine vorteilhafte und besonders betriebssichere Ausbildung der Abnahmevorrichtung wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch erzielt, daß die Abnahmevorrichtung aus einer Gabel besteht, die in eine Stellung horizontal verschiebbar ist, in der sie eine Tragbühne mit einem ausgewählten Gegenstand untergreift, wobei die fortlaufende Bewegung der den Gegenstand tragenden Tragbühne den ausgewählten Gegenstand von der Tragbühne auf die Gabel überführt und die Gabel durch den Aufzug an die Ausgangsstelle bewegbar ist. An advantageous and particularly reliable design of the removal device is achieved according to a further feature of the invention in that the removal device consists of a fork which is horizontally displaceable into a position in which it engages under a supporting platform with a selected object, the continuous Movement of the platform carrying the item removes the selected item from the platform is transferred to the fork and the fork is lifted to the exit point is movable.

Das Entladen der Gegenstände von der Abnahmevorrichtung wird vorzugsweise dadurch erreicht, daß an der Ausgangsstelle eine Rampe vorgesehen ist, um den Gegenstand von der Abnahmevorrichtung auf die Rampe durch Bewegung der Abnahmevorrichtung durch die Rampe hindurch zu überführen. Unloading the items from the pickup device is preferred achieved in that a ramp is provided at the exit point to the object from the removal device to the ramp by moving the removal device to transfer the ramp through.

Eine betriebssichere und zweckmäßige Ausführungsform der Einrichtung nach der Erfindung ergibt sich dadurch, daß zum Überleiten der Tragbühnen zwischen den Überführungsvorrichtungen und den .Speicherbahnen sowie zum Bewegen derselben durch die Speicherbahnen an den Tragbühnen angreifende Zugorgane unter den beiden Enden jeder Speicherbahn befestigt sind. A reliable and functional embodiment of the device according to the invention results from the fact that for transferring the supporting platforms between the transfer devices and the .Speicherbahnen as well as for moving the same Pulling organs under the two attacking through the storage tracks on the supporting platforms Ends of each storage web are attached.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand eines in den Zeichnungen veranschaulichten Ausführungsbeispiels in Form einer mehrstöckigen Fahrzeug-Parkeinrichtung näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der allgemeinen Raumaufteilung der Einrichtung nach der Erfindung, F i g. 2 eine Seitenansicht mehrerer in der Einrichtung vorhandener Tragbühnen, Fig.3 eine stirnseitige Ansicht der Tragbühnen nachFig. 2, F i g. 4 eine Draufsicht auf zwei Tragbühnen nach Fig. 2und3, Fig. 5 eine Seitenansicht einer Tragbühne und eines Teiles einer Abnahmevorrichtung, F i g. 6 eine Draufsicht auf den Teil der Abnahmevorrichtung nach F i g. 5, F i g. 7 eine stirnseitige Ansicht der iii einem Aufzug angeordneten Abnahmevorrichtung nach den Fig.5und6, Fig. 8 eine Seitenansicht einer Entladerampe mit der Abnahmevorrichtung in dem Aufzug und F i g. 9 eine Draufsicht auf die Entladerampe und die Abnahmevorrichtung nach F i g. 8. The invention is illustrated below with reference to one in the drawings Exemplary embodiment in the form of a multi-level vehicle parking facility explained. 1 shows a side view of the general room layout of the Device according to the invention, FIG. Figure 2 is a side view of several in the facility existing supporting platforms, Figure 3 is a front view of the supporting platforms according toFig. 2, fig. 4 shows a plan view of two supporting platforms according to FIGS. 2 and 3, FIG. 5 shows a side view a supporting platform and part of a removal device, FIG. 6 is a plan view on the part of the removal device according to FIG. 5, Fig. 7 is an end view the removal device arranged in an elevator according to FIGS. 5 and 6, FIG. 8 a side view of an unloading ramp with the removal device in the elevator and F i g. 9 shows a plan view of the unloading ramp and the removal device according to FIG i g. 8th.

Gemäß der Darstellung in den einzelnen Figuren der Zeichnung ist die Fahrzeug-Parkeinrichtung 1 aus Stahlträgern od. dgl. so gebaut, daß sie sich teilweise oberhalb und teilweise unterhalb der Erdoberfläche befindet. Die Fahrzeug-Parkeinrichtung hat einen Eingang 3 und einen Ausgang 4, durch die Aufzugschächte 5 bzw. 6 zugänglich sind, so daß die Fahrzeuge zu ihrem Aufbewahren oder Parken auf eine beliebige der Etagen der im dargestellten Beispiel zehn Etagen umfassenden Fahrzeug-Parkeinrichtung transportiert werden können. Jede der Etagen besteht aus zwei horizontalen, zueinander parallelen, durch Schienen gebildeten Speicherbahnen 8, auf denen eine Anzahl mit Rädern versehener Tragbühnen 9 so angeordnet sind, daß sie mit ihren Rädern 10 auf den Schienen verfahrbar sind. Jede Tragbühne9 ist so ausgebildet, daß sie ein Fahrzeug tragen kann, wobei sie zwei Satz Traglatten 11, die sich auf jeder Seite der Tragbühne mit Zwischenräumen zwischen den einander benachb;.rten Latten 11 erstrecken, und eine Tropfschale 12 besitzt, die unmittelbar unter den Traglatten 11 so angeordnet ist, daß das Fahrzeug mit seinen Rädern auf den Traglatten 11 ruht und die Tropfschale 12 jeglichen Tropfen von dem getragenen Fahrzeug auffängt. Die einander benachbarten Tragbühnen 9 sind nicht zusammengekuppelt. As shown in the individual figures of the drawing the vehicle parking facility 1 od steel girders. Like. Built so that they partially located above and partially below the surface of the earth. The vehicle parking facility has an entrance 3 and an exit 4, accessible through the elevator shafts 5 and 6 respectively are so that the vehicles can be stored or parked on any of the Floors of the vehicle parking facility comprising ten floors in the example shown can be transported. Each of the floors consists of two horizontal, one to the other parallel storage tracks 8 formed by rails, on which a number with Wheels of supporting platforms 9 are arranged so that they are 10 on with their wheels the rails can be moved. Each platform 9 is designed to be a vehicle can carry, with two sets of support battens 11, which are located on each side of the support platform extend with gaps between the adjacent slats 11, and has a drip tray 12, which is arranged directly under the support slats 11 is that the vehicle rests with its wheels on the support slats 11 and the drip tray 12 catches any drop from the vehicle being carried. The neighboring ones Support platforms 9 are not coupled together.

Der an der Eingangs seite im Aufzugschacht 5 befindliche Aufzug 5' enthält vier senkrechte, betätigbare Hubstangen 13, die sich aus den Zylindern 14 nach oben so erstrecken, daß sie sich mit Klauen gegen sämtliche Tragbühnen 9 anlegen, die sich in dem Aufzugschacht 5 befinden. Diese Hubstangen 13 werden mit Hilfe der Zylinder 14 so betätigt, daß sie sich über den die benachbarten Etagen voneinander trennenden Abstand verstellen, wobei die Tragbühnen 9 mit Verriegelungsmechanismen versehen sind, so daß beim Hochführen der Hubstangen 13 jede Tragbühne 9 um eine Etage aufwärts bewegt, auf dieser Etage gehalten und von den Hubstangen losgelassen wird, so daß die Hubstangen zum Zuendeführen eines Arbeitszyklus abwärts bewegt werden können. Nur die Speicherbahn 8 der obersten Etage erstreckt sich über den Aufzugschacht 5. In den horizontalen Flanschen der Schienen vorgesehene Lücken gestatten den Durchtritt der Räder der jeweiligen Tragbühne 9 nach oben bis in Höhe der obersten Etage. The elevator 5 'located on the entrance side in elevator shaft 5 contains four vertical, actuatable lifting rods 13, which extend from the cylinders 14 extend upwards so that they rest with claws against all supporting platforms 9, which are located in the elevator shaft 5. These lifting rods 13 are with the help of Cylinder 14 actuated so that they are on the adjacent floors from each other Adjust the separating distance, the supporting platforms 9 with locking mechanisms are provided, so that when the lifting rods 13 each support platform 9 by one Floor moved up, held on this floor and released from the lifting rods so that the lift rods are moved downward to complete one cycle of operation can be. Only the storage lane 8 of the top floor extends over the Lift shaft 5. Allow gaps in the horizontal flanges of the rails the passage of the wheels of the respective supporting platform 9 upwards to the level of the top one Floor.

Die Tragbühnen auf jeder der Speicherbahnen 8 lassen sich auf der jeweiligen Speicherbahn mit Hilfe eines Zugorgans oder einer Schubstange 15 verfahren, die an den Tragbühnen angreifen kann und sich über das Ende der feststehenden Schienen hinaus ausfahren läßt, um an Tragbühnen anzugreifen, die auf den verschiedenen nachstehend näher zu beschreibenden Aufzugmi tteln getragen werden. The platforms on each of the storage tracks 8 can be on the move the respective storage lane with the help of a pulling element or a push rod 15, which can attack the supporting platforms and spread over the end of the fixed rails extends out to attack the platforms on the various below lift means to be described in more detail are worn.

Zwei Satz Überführungsvorrichtungen 16 und 17 sind je an einem Ende der Etagen (mit Ausnahme der obersten Etage bei der Überführungsvorrichtung 16) angrenzend an die Aufzugschächte 5 bzw. 6 so angeordnet, daß die Tragbühnen 9 von einer Etage zur anderen in der Weise gesenkt werden können, daß sie in Reihenfolge, d. h. nacheinander, durch die Fahrzeug-Parkeinrichtung umlaufen können. Jede Überführungsvorrichtung enthält Bahne.n8' mit Schienen entsprechend denen der Speicherbahnen 8, die auf vier Kolben 18 angeordnet sind, die auf und ab bewegbar in Zylindern 19 so angebracht sind, daß sie hochgeführt werden können, um eine tJberführungsvorrichtung in eine Stellung anzuheben, in der eine Tragbühne in einer oberen Speicherbahn auf dic Oberführungsvorrichtung geschoben werden kann. worauf sich die Kolben 18 in die Zylinder 19 zurückziehen lassen, um die betreffende Tragbühne 9 bis in die unmittelbar darunterliegende Etage abzusenken. Two sets of transfer devices 16 and 17 are each at one end of the floors (with the exception of the top floor of the transfer device 16) arranged adjacent to the elevator shafts 5 and 6 so that the supporting platforms 9 of can be lowered from one floor to the other in such a way that they are d. H. one after the other, can circulate through the vehicle parking facility. Any transfer device contains Bahne.n8 'with rails corresponding to those of the storage tracks 8, which on four pistons 18 are arranged, which are mounted so that they can move up and down in cylinders 19 are that they can be brought up to convert a transfer device into a To raise position in which a supporting platform in an upper storage lane on the upper guide device can be pushed. whereupon the pistons 18 move into the cylinder 19 can be withdrawn to the supporting platform in question 9 to the immediately below Lower the floor.

Der an der Ausgangsseite im Aufzugschacht 6 befindliche Aufzug 20 besitzt einen Aufzugkorb, in dem eine verschiebbare Abnahmevorrichtung 22 in Form einer Aushebegabel angeordnet ist. Der Aufzug 20 ist in dem Schacht verstellbar, in dem er in üblicher Weise wie ein Förderkorb auf senkrechten Führungsschienen21 gleitet. Die Abnahmevorrichtung 22 ist so ausgebildet, daß sie, wenn sie sich in Höhe einer beliebigen der Speicherbahnen der Fahrzeug-Parkeinrichtung befindet, gegen eine benachbarte Tragbühne 9 auf der Überführungsvorrichtung 17 am Ende dieser Etage gleiten kann. Die Abnahmevorrichtung 22 besteht aus einem Mittelgerüst mit sich seit lich nach außen erstreckenden Zinken 23 und ist so bemessen, daß, wenn sie mit einer Tragbühne 9 oberhalb einer Überführungsvorrichtung 17 zur Mitte der Fahrzeug-Parkeinrichtung hin bewegt wird, das Mittelgerüst sich oberhalb der Tropfschale 12 zwischen die Lattenreihen 11 der Tragbühne setzt, wobei die sich nach außen erstreckenden Zinken 23 ebenfalls oberhalb der Tropfschale 12 und unmittelbar unterhalb der Lattenreihen 11 so zu liegen kommen, daß sie mit den Lücken zwischen den einander benachbarten Latten 11 zusammenfallen, so daß beim Absenken der Überführungsvorrichtung ein auf ihr stehendes Fahrzeug auf die Abnahmevorrichtung 22 übergeben wird, die dann so verschoben wird, daß sie sich in den Schacht 6 zurückzieht. The elevator 20 located on the exit side in the elevator shaft 6 has an elevator car in which a displaceable removal device 22 in the form a lifting fork is arranged. The elevator 20 is adjustable in the shaft, in which he is in the usual way like a conveyor basket on vertical guide rails21 slides. The removal device 22 is designed so that when they are in The height of any of the storage lanes of the vehicle parking facility, against an adjacent supporting platform 9 on the transfer device 17 at the end of this Floor can slide. The removal device 22 consists of a central frame with since Lich outwardly extending prongs 23 and is dimensioned so that if they with a support platform 9 above a transfer device 17 to the center of the Vehicle parking facility is moved towards, the center frame is above the drip tray 12 is set between the rows of slats 11 of the supporting platform, the outwardly extending Prongs 23 also above the drip tray 12 and immediately below the rows of slats 11 come to rest with the gaps between adjacent ones Slats 11 coincide so that when the transfer device is lowered, an on your stationary vehicle is transferred to the removal device 22, which then so is moved that it withdraws into the shaft 6.

Die Bauweise der Abnahmevorrichtung 22 ist am besten aus Fig. 8 ersichtlich. Die Abnahmevorrichtung 22 hat eine hintere Verlängerung 22 a, die diese in ausgefahrener Stellung, in der sie in der Bewegungsbahn einer sich auf einer Oberführungsvorrichtung 17 befindenden Tragbühne 9 liegt, in dem Aufzug 20 auf Rollen 22 b trägt. The construction of the removal device 22 can best be seen in FIG. The removal device 22 has a rear extension 22 a, which this in extended Position in which they are in the path of movement of an overhead guide device 17 located supporting platform 9 is in the elevator 20 carries on rollers 22 b.

Eine in Bodenhöhe quer über den Aufzugschacht 6 angeordnete Entladerampe 24 führt über den Aufzugschacht schräg abwärts. Ihr unteres äußeres Ende ruht auf dem Boden. Diese Entladerampe 24 besitzt eine Reihe frei drehbarer, sich von den beiden Seitenteilen 26 nach innen erstreckender Rollen 25, die voneinander getrennt so angeordnet sind, daß sich die Abnahmevorrichtung 22 in ihrer zurückgezogenen Stellung durch die Rampe 24 hindurchbewegen kann. indem ihr Mittelgerüst zwischen den Rollenreihen 25 und ihre Zinken 23 durch die Lücken zwischen den einander benachbarten Rollen 25 (s. Fig. 9) hindurchgehen. Die Entladerampe 24 kann so eingerichtet sein, daß sie eine Aufwärtsbewegung des Aufzuges 20 von unterhalb bis oberhalb ihrer Höhe zuläßt. Die Rollensätze 25 auf beiden Seiten der Rampe können je um eine an der Längskante der Rampe verlaufende Achse so verschwenkbar sein, daß sie senkrecht zu liegen kommen, damit sie zwischen sich einen Durchlaß für den Korb bieten. An unloading ramp arranged at floor level across the elevator shaft 6 24 leads diagonally downwards over the elevator shaft. Your lower outer end rests on the floor. This unloading ramp 24 has a number of freely rotatable, from the two side parts 26 of inwardly extending rollers 25, which are separated from each other are arranged so that the removal device 22 is in its retracted Position can move through the ramp 24. by placing their middle framework between the rows of rollers 25 and their prongs 23 through the gaps between the adjacent ones Go through rollers 25 (see Fig. 9). The unloading ramp 24 can be set up so that they an upward movement of the elevator 20 from below to above its height allows. The roller sets 25 on both sides of the ramp can each be one at the The axis running along the ramp can be pivoted so that it is perpendicular come to rest so that they offer a passage for the basket between them.

Beim Betrieb der Fahrzeug-Parkeinrichtung wird ein Fahrzeug auf eine sich am Eingang 3 der Fahrzeug-Parkeinrichtung befindende Tragbühne 9 gezogen, worauf die Handbremse des Fahrzeuges angezogen wird. Die Hubstangen 13 des Aufzuges 5' werden so betätigt, daß sie sich einmal auf- und abwärts bewegen, so daß alle sich in dem Aufzugschacht 5 befindenden Tragbühnen 9 um eine Etage aufwärts bewegt werden, wobei die je mit einer Tragbühne 9 beladenen Oberführungsvorrichtungen 17 zusammen abgesenkt werden, während sich die Überführungsvorrichtungen 16 leer aufwärts bewegen. Die Hubstangen 13 in dem Aufzugschacht 5 lassen nach ihrer Betätigung an der unteren Stelle des Aufzuges 5 einen freien Platz. Darauf werden die Zugorgane 15 auf der ersten, dritten, fünften, siebenten und neunten Speicherbahn 8 betätigt, um die sich auf diesen Speicherbahnen befindenden Tragbühnen in F i g. 1 nach rechts zu bewegen, so daß die sich in der dritten, fünften, siebenten und neunten Speicherbahn auf der rechten Seite am Ende befindende Tragbühne 9 auf die Überführungsvorrichtung 16 geladen wird und die sich auf der unteren Speicherbahn befindende Tragbühne in die unterste Stelle des Aufzuges 5' hineinbewegt wird. Dieselbe Bewegung entnimmt Tragbühnen von den Überführungsvorrichtungen 17, so daß diese leer bleiben. Darauf bewegen sich die Überführungsvorrichtungen 17 leer aufwärts, während sich die Oberführungsvorrichtungen 16, beladen mit je einer Tragbühne, abwärts bewegen. Dann treten die Zugorgane 15 auf der zweiten, vierten, sechsten, achten und zehnten Speicherbahn in Tätigkeit. um die Tragbühnen auf diesen Etagen nach links zu bewegen, so daß die linken Tragbühnen auf die Überführungsvorrichtung 17 geschoben und die obere Tragbühne aus dem Aufzug 5' auf die in der zehnten Etage befindliche Speicherbahn gezogen wird. In der Zwischenzeit kann ein weiteres Fahrzeug am Eingang 3 in den Aufzug 5' geladen worden sein, worauf durch erneutes Abwärts- und Aufwärtsbewegen der Schubstangen 13 ein neuer Zyklus eingeleitet wird. When operating the vehicle parking facility, a vehicle is on a at the entrance 3 of the vehicle parking facility located platform 9 pulled, whereupon the handbrake of the vehicle is applied. The lifting rods 13 of the elevator 5 ' are operated to move up and down once so that all move supporting platforms 9 located in the elevator shaft 5 are moved up one floor, the overhead guide devices 17, each loaded with a supporting platform 9 together can be lowered while the transfer devices 16 move up empty. The lifting rods 13 in the elevator shaft 5 leave after their actuation on the lower Place the elevator 5 a free space. Then the traction members 15 on the first, third, fifth, seventh and ninth storage path 8 operated to the supporting platforms located on these storage tracks are shown in FIG. 1 to the right move so that they are in the third, fifth, seventh and ninth storage lanes on the right-hand side at the end of the supporting platform 9 on the transfer device 16 is loaded and the supporting platform located on the lower storage lane in the lowest point of the elevator 5 'is moved into it. The same movement picks up Support platforms from the transfer devices 17 so that they remain empty. Thereon the transfer devices 17 move up empty while the top transfer devices 16, each loaded with a supporting platform, move downwards. Then the pulling members 15 step on the second, fourth, sixth, eighth and tenth storage lanes in action. to move the platforms on these floors to the left so that the left platforms pushed onto the transfer device 17 and the upper supporting platform out of the elevator 5 'is pulled onto the storage lane located on the tenth floor. In the meantime another vehicle may have been loaded into the elevator 5 'at entrance 3, whereupon by again moving the push rods 13 down and up a new cycle is initiated.

Auf diese Weise läuft eine Tragbühne 9 ganz gleich ob sie leer ist oder ein Fahrzeug trägt, in der Fahrzeug-Parkeinrichtung in bezug auf alle anderen Tragbühnen in der Prakeinrichtung in einer feststehenden Reihenfolge um, und zwar durch den Eingang 3, den Aufzugschacht 5 hinauf, von rechts nach links durch die oberste Speicherbahn 8, von dort abwärts mit Hilfe der oberen Oberführungsvorrichtung 17 zur neunten Speicherbahn, von links nach rechts durch diese Speicherbahn, von dort abwärts mitHilfe einer Überführungsvornchtung 16 zür achten Speicherbahn, auf dieser von rechts nach links usw., bis jede Tragbühne, bereit zum erneuten Umlauf, wieder am unteren Ende des Aufzugschachtes 5 ankommt. Infolge dieses ständigen Umlaufs kann ein Fahrzeug solange wie gewünscht aufbewahrt, d. h. geparkt, werden. Um ein in der Parkeinrichtung aufbewahrtes Fahrzeug wiederzuerlangen, werden die Tragbühnen 9 in Umlauf gesetzt, bis sich die das verlangte Fahrzeug enthaltende Tragbühne am linken Ende einer beliebigen Speicherbahn befindet. Somit sind jederzeit zahlreiche Stellen für Tragbühnen verfügbar, von denen aus ein ausgewähltes bestimmtes Fahrzeug zu der Ausgangsstelle der Parkeinrichtung bewegt werden kann, ohne weitere Bewegung des ausgewählten Gegenstandes auf seiner Tragbühne in Reihenfolge. In this way, a supporting platform 9 runs regardless of whether it is empty or one vehicle carries, in the vehicle parking facility with respect to all others Supporting platforms in the Prakeinrichtung in a fixed order, namely through entrance 3, up elevator shaft 5, from right to left through the uppermost storage lane 8, from there downwards with the help of the upper upper guide device 17 to the ninth storage lane, from left to right through this storage lane, from down there with the aid of a transfer device 16 to the eighth storage lane this from right to left, etc., until each supporting platform, ready for renewed rotation, arrives again at the lower end of the elevator shaft 5. As a result of this constant circulation a vehicle can be kept for as long as desired, d. H. be parked. To a To retrieve the vehicle stored in the parking facility, the supporting platforms 9 put into circulation until the supporting platform containing the requested vehicle is on left end of any storage lane. Thus there are always numerous Places available for lifting platforms from which a selected specific vehicle can be moved to the exit point of the parking facility without further movement of the selected item on its supporting platform in sequence.

Der Aufzug 20 wird in dem Aufzugschacht 6 so betätigt, bis er sich in Höhe der besonderen betreffenden Tragbühne 9 befindet, worauf die Abnahmevorrichtung 22 in der vorstehend beschriebenen Weise gegen die Tragbühne gleitet und dann die betreffende Überführungsvorrichtung 17 abgesenkt wird. Das verlangte Fahrzeug verbleibt auf der Abnahmevorrichtung 22. Diese wird dann in den Aufzugschacht 6 hinein zurückgezogen und durch den Aufzug 20 abgesenkt, bis sie die Entladerampe 24 erreicht. Infolge des vorstehend beschriebenen Zusammenwirkens der Abnahmevorrichtung 22 und der Rampe 24 läßt sich die Abnahmevorrichtung 22 so betätigen, daß sie sich durch die Rampe hindurch absenkt und das Fahrzeug auf den Rollen 25 der Rampe stehenbleibt. Obwohl die Handbremse des Fahrzeuges angezogen ist, läßt sich das Fahrzeug bequem auf den Rollen 25 der geneigten Rampe 24 hinunterschieben und ist somit fertig, um in Empfang genommen und angefahren zu werden.The elevator 20 is operated in the elevator shaft 6 until it is at the level of the particular supporting platform 9 in question, whereupon the removal device 22 slides in the manner described above against the platform and then the relevant transfer device 17 is lowered. The requested vehicle remains on the removal device 22. This is then pulled back into the elevator shaft 6 and lowered by elevator 20 until it reaches unloading ramp 24. As a result of the interaction described above the removal device 22 and the ramp 24, the removal device 22 can be operated so that it can is lowered through the ramp and the vehicle stops on the rollers 25 of the ramp. Even though the handbrake of the vehicle is on, the vehicle can be operated comfortably slide down the inclined ramp 24 on the rollers 25 and is thus ready, to be received and approached.

So ist also ein Fahrzeug aus dem Inneren der Parkeinrichtung zu der Ausgangsstelle ohne vollständigen Umlauf der Tragmittel bis zum Erreichen einer einzigen Ausgangsstelle übergeführt worden. Die geparkten Fahrzeuge sind erreichbar für eine Überführung in einer Reihenfolge, die von der Reihenfolge unabhängig ist, in der sich die Tragbühnen überall in der Parkeinrichtung bewegen. So is a vehicle from inside the parking facility to the Starting point without complete rotation of the suspension means until reaching a been transferred to the only exit point. The parked vehicles are accessible for a transfer in an order that is independent of the order, in which the platforms move everywhere in the parking facility.

Es sei bemerkt, daß bei dieser Bauweise von Fahrzeug-Parkeinrichtungen eine erhebliche Anzahl von Fahrzeugen für eine beliebige Zeitspanne aufbewahrt werden kann und daß jedes beliebige der verlangten Fahrzeuge von irgendeiner Stelle in der Fahrzeug-Parkeinrichtung aus wiedererlangt werden kann, ohne die Parkfolge der meisten der verbleibenden Fahrzetlge in der Parkeinrich:ung in Unordnung zu bringen. It should be noted that in this construction of vehicle parking facilities a significant number of vehicles can be kept for any length of time can and that any of the requested vehicles from any place in the vehicle parking facility can be recovered from without the parking sequence To mess up most of the remaining vehicles in the parking facility.

Das Bewegen der Tragmittel innerhalb der Einrichtung kann mit Hilfe beliebiger Mittel, beispielsweise entweder mit Hilfe pneumatischer, hydrauwischer mechanischer oder elektrischer oder jeder beliebigen Kombination dieser Mittel erfolgen. Moving the support means within the facility can be done with the help of any means, for example either with the help of pneumatic, hydraulic wipers mechanical or electrical or any combination of these means.

Bei Varianten der vorstehend beschriebenen Ausiührungsform kann sich die Fahrzeug-Parkeinrichtung entweder gänzlich oberhalb des Erdbodens befinden oder gänzlich unterirdisch angeordnet sein, wobei sofern sich die Fahrzeug-Parkeinrichtung gänzlich oder teilweise unterhalb des Erdbodens befindet das Entladen mit Hilfe einer mit dem Fahrzeug zu verbindenden Zugvorrichtung erfolgen kann, die bei ihrer Betätigung ein Fahrzeug in Bodenhöhe von dem Aufzug zieht. In the case of variants of the embodiment described above, the vehicle parking facility is either entirely above the ground or be arranged entirely underground, provided that the vehicle parking facility Unloading is completely or partially below the ground with the help of a towing device to be connected to the vehicle can be carried out at their Actuation pulls a vehicle at ground level from the elevator.

Die Einrichtung nach der Erfindung hat eine große Anzahl von Anwendungsmöglichkeiten, zu denen beispieisweise die vorstehend beschriebene mehrstöckige Fahrzeug-Parkeinrichtung, bei der jedes beliebige Fahrzeug ohne ernstliche Belästigung der übrigen geparkten Fahrzeuge zu dem Ausgang gebracht werden kann. weiter eine münzbetätigte Verkaufsmaschine, aus der jeder beliebige vorgewählte Gegenstand nach Einwurf der erforderlichen Münzen aus der Maschine ausgeworfen werden kann, und auch eine Briefsortiermaschine gehören kann, bei der ausgewählte Briefe entsprechend ihren vorgesehenen Endbestimmungsorten an besonderen Ausgabestellen ausgeworfen werden können. The device according to the invention has a large number of possible applications, to which, for example, the multi-storey vehicle parking facility described above, where any vehicle is parked without serious nuisance to the rest Vehicles can be brought to the exit. further a coin operated vending machine, from any pre-selected item after inserting the required coins can be ejected from the machine, and also include a letter sorting machine can, at the selected letters according to their intended final destinations can be ejected at special issuing points.

Claims

Claims: 1. Device for storing objects, in particular of motor vehicles, on movable supporting platforms in a memory with a number of superposed, horizontal storage lanes, with a multi-storey one Elevator on the entrance side of the facility and an elevator on the exit side for loading or unloading, characterized in that between the two ends of the Storage lanes (8) and the elevators (5 'or 20) on the entrance side (3) and on a transfer device (16 or 17) is arranged on the output side (4), which transfer devices in a manner known per se for a zigzag circulation the supporting platforms (9) through the storage lanes (8) at a distance of two storage lanes (8) have horizontal transfer tracks one above the other and perpendicular in opposite directions are movable, and that the elevator (20) on the output side (4) one in the tracks (8 ') of the adjacent transfer device (17) which can be moved in at several points Removal device (22) carries.

2. Device according to claim 1, characterized in that the removal device (22) consists of a fork that can be moved horizontally into a position in which it engages under a supporting platform (9) with a selected object, wherein the continuous movement of the platform carrying the object is the selected one Object transferred from the supporting platform to the fork and the fork through the elevator (20) can be moved to the starting point (4).

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that at the exit point (4) a ramp (24) is provided to the object from the removal device (22) onto the ramp by moving the removal device to transfer through the ramp (24).

4. Device according to one of claims l to 3, characterized. that for overhead guidance of the supporting platforms (9) between the transfer devices (16 or 17) and the storage tracks (8) as well as for moving the same through the storage tracks on the supporting platforms (9) engaging tension members (15) under the two ends of each storage path (8) are attached.

Documents considered: British Patent Specification No. 715 283, 932 846, 953 530; U.S. Patent Nos. 1,577,589, 1,906,773, 2502940.