DE1252162B - Belt wrap for winding metal tape - Google Patents
Belt wrap for winding metal tapeInfo
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- DE1252162B DE1252162B DENDAT1252162D DE1252162DA DE1252162B DE 1252162 B DE1252162 B DE 1252162B DE NDAT1252162 D DENDAT1252162 D DE NDAT1252162D DE 1252162D A DE1252162D A DE 1252162DA DE 1252162 B DE1252162 B DE 1252162B
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Description
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
int. α..int. α ..
B 21cB 21c
Deutsche KL: 7 b-5/60German KL: 7b-5/60
Nummer: 1252 162Number: 1252 162
Aktenzeichen: S 103585 I b/7 bFile number: S 103 585 I b / 7 b
Anmeldetag: 2. Mai 1966Filing date: May 2, 1966
Auslegetag: 19. Oktober 1967Opened on: October 19, 1967
Die Erfindung bezieht sich auf einen Riemenumschlinger zum Wickeln von Metallband mit einem zum Wickeldorn hin offenen, die den Riemen umlenkenden Walzen aufnehmenden und einen herunterklappbaren Arm tragenden Rahmen, der mittels zwei 5 Paaren von beiderseits des Rahmens angeordneten Armen über die Paare jeweils verbindende Gelenkachsen an einem Gerüst angelenkt ist, von denen das eine, vordere Paar über eine Gelenkachse verbunden an dem dem Wickeldorn benachbarten, das andere, hintere Paar über eine Gelenkachse verbunden an dem dem Dorn abgekehrten Teil des Rahmens angreift. The invention relates to a belt loop for winding metal tape with a Open to the winding mandrel, the rollers that deflect the belt take up and one that can be folded down Arm-bearing frame, arranged by means of two 5 pairs of either side of the frame Arms is articulated on a frame via the pairs connecting axes of articulation, of which the one front pair connected via a hinge axis to the one adjacent to the winding mandrel, the other, rear pair connected via a hinge axis engages on the part of the frame facing away from the mandrel.
Es sind bereits Riemenumschlinger bekannt, bei denen der Rahmen mittels zwei Paaren von Armen am Gerüst angelenkt ist, wobei die Geraden, die durch die Schwenkachsen zwischen den Armen und dem Rahmen einerseits sowie dem Gerüst andererseits verlaufen, ein Viereck bilden. Bewegt man den Rahmen aus seiner Ruhelage in seine Arbeitslage, ao umfaßt man also den Dorn mit dem Rahmen, so beschreiben die vorderen Punkte des Rahmens gekrümmte, nach oben gerichtete Bewegungsbahnen. Betrachtet man eine dieser gekrümmten Bewegungsr bahnen, so sieht man, daß der tiefste hintere Punkt der. Ruhelage und der tiefste vordere Punkt der Arbeitslage des Rahmens entsprechen, wobei diese beiden Punkte etwa auf gleicher Höhe liegen. Der Rahmen muß daher in der Endphase der Bewegung in die Arbeitsstellung abgebremst werden, da er unter der Wirkung der Schwerkraft die Tendenz hat, sich zu schlagartig an den Riemen und den Dorn anzulegen, was Beschädigungen mit sich bringen kann.Belt loopers are already known in which the frame is by means of two pairs of arms is articulated on the scaffolding, the straight lines passing through the pivot axes between the arms and the frame on the one hand and the scaffolding on the other hand, form a square. If you move the Frame from its rest position to its working position, ao if one encompasses the mandrel with the frame, so describe the front points of the frame have curved, upward trajectories. If one looks at one of these curved trajectories, one sees that the deepest rear point the. The rest position and the lowest front point correspond to the working position of the frame both points are approximately at the same height. The frame must therefore be in the final stages of movement be braked into the working position, as it has the tendency under the action of gravity to move Too abruptly to apply to the belt and the mandrel, which can cause damage.
Bei einer anderen bekannten Ausführung ist der Rahmen mittels zweier Arme am Gerüst aufgehängt. Der Rahmen beschreibt hierbei einen Kreisbogen um die Gelenkstellen zwischen diesen Aufhängeannen und dem Gerüst. Ein rasches Zurückziehen der Wickelvorrichtung setzt sehr lange Aufhängearme voraus, was jedoch zu störenden Vibrationen im Betrieb der Vorrichtung führt.In another known embodiment, the frame is suspended from the scaffolding by means of two arms. The frame describes an arc around the hinge points between these hangers and the scaffolding. Quickly withdrawing the winder sets very long suspension arms ahead, but this leads to disruptive vibrations in the operation of the device.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Wickelvorrichtung zu schaffen, die sich besonders rasch in Eingriff mit dem Wickeldorn bringen und ebenso rasch wieder von ihm entfernen läßt, ohne durch schlagartiges Anlegen Beschädigungen hervorzurufen. The invention is therefore based on the object of creating a winding device that is particularly suitable can be quickly brought into engagement with the winding mandrel and removed from it again just as quickly without cause damage by abrupt application.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Rahmen in an sich bekannter Weise am Gerüst aufgehängt ist, daß die Gelenkachsen der vorderen Arme einen größeren Abstand voneinander haben als die Gelenkachsen der hinteren Arme und Riemenumschlinger zum Wickeln von MetallbandThis object is achieved according to the invention in that the frame is in a manner known per se is suspended on the frame that the joint axes of the front arms a greater distance from each other have as the articulation axes of the rear arms and belt loops for winding metal tape
Anmelder:Applicant:
Societe Lorraine de Laminage Continu, ParisSociete Lorraine de Laminage Continu, Paris
Vertreter:Representative:
Dr.-Ing. Dr. jur. V. Tetzner, Patentanwalt,Dr.-Ing. Dr. jur. V. Tetzner, patent attorney,
München 71, Van-GoghrStr. 3Munich 71, Van-GoghrStr. 3
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
Georges Dehaine,Georges Dehaine,
Pierre Maige, Thionville, Moselle (Frankreich)Pierre Maige, Thionville, Moselle (France)
Beanspruchte Priorität:Claimed priority:
Frankreich vom 11. Mai 1965 (16 539)France 11 May 1965 (16 539)
daß die Gelenkachsen am Gerüst einen größeren Abstand voneinander haben als die Gelenkachsen am Rahmen.that the hinge axes on the frame have a greater distance from each other than the hinge axes on Frame.
Bei dem erfindungsgemäßen Riemenumschlinger beschreiben die vorderen Punkte des Rahmens bei der Bewegung des Rahmens trotz der pendelartigen Rahmenaufhängung etwa geradlinige, horizontal verlaufende Bewegungsbahnen, wobei man sowohl bei der Rückbewegung des Rahmens als auch bei der Bewegung in die Arbeitslage die Wirkung der Schwerkraft ausnutzen kann, ohne daß die Gefahr einer Beschädigung des Riemens oder des Wickeldornes besteht. In the belt loop according to the invention describe the front points of the frame at the movement of the frame in spite of the pendulum-like frame suspension approximately straight, horizontally running Trajectories of movement, both in the return movement of the frame and in the Movement into the working position can exploit the effect of gravity without the risk of damage of the belt or the winding mandrel.
Die Zeichnungen veranschaulichen ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Es zeigtThe drawings illustrate an embodiment of the device according to the invention. It shows
Fig. 1 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Wickelvorrichtung,1 shows a cross section through a winding device according to the invention,
F i g. 2 Schnittansichten längs der Linien A-A (linke Hälfte) und B-B (rechte Hälfte) der Fi g. 1,F i g. 2 sectional views along the lines AA (left half) and BB (right half) of Fi g. 1,
F i g. 3 bis 6 Schemadarstellungen der Wickelvorrichtung in verschiedenen Phasen der Bewegung aus der Ruhelage in die Arbeitslage.F i g. 3 to 6 schematic representations of the winding device in different phases of the movement the rest position in the working position.
Der Rahmen 1 der Wickelvorrichtung wird durch zwei Flansche 2 und 3 gebildet, die an ihrer Vorderseite derart ausgeschnitten sind, daß ein halbzylindri-The frame 1 of the winding device is formed by two flanges 2 and 3 on its front side are cut out in such a way that a semi-cylindrical
709 678/130709 678/130
i 252 162i 252 162
3 43 4
scher Raum 4 gebildet wird, der zur Aufnahme eines versehen ist und im oberen Teil des Gerüstes 25 zwi-shear space 4 is formed, which is provided to accommodate a and in the upper part of the frame 25 between
Dornes 5 einer im übrigen nicht dargestellten Auf- sehen den Achsen 23 und 24 gelenkig gehaltert ist.The mandrel 5 of an otherwise not shown view of the axes 23 and 24 is articulated.
spüleinrichtung dient. Die Flansche 2 und 3 sind Die Geraden, die durch die Gelenkachsen 19,21,23flushing device is used. The flanges 2 and 3 are the straight lines through the joint axes 19,21,23
durch Querverstrebungen miteinander verbunden, die und 24 verlaufen und in einer senkrecht zu diesenconnected to each other by cross struts that run and 24 and in a perpendicular to these
vorteilhaft zugleich Gelenkachsen oder Anschläge für 5 Achsen verlaufenden Ebene liegen, bilden ein schiefesadvantageous at the same time joint axes or stops for 5 axes running plane, form an oblique
verschiedene Arme bilden. Viereck. Der Abstand zwischen den Achsen 19 undform different arms. Square. The distance between axes 19 and
Die Flansche 2' und 3 weisen demgemäß eine 21 ist kleiner als der zwischen den Achsen 23 und 24.The flanges 2 ′ and 3 accordingly have a 21 which is smaller than that between the axes 23 and 24.
U-Form auf, wobei die Schenkel dieses U an ihren Ferner ist der vordere Arm 20 langer als der hintereU-shape, the legs of this U at their Further, the front arm 20 is longer than the rear
Enden einerseits einen schwenkbaren, herunterklapp- Arm 22.On the one hand ends a pivotable, fold-down arm 22.
baren Arm 6 und andererseits einen schwenkbaren io In der Ruhelage stützt sich der Rahmen 1 derBaren arm 6 and on the other hand a pivotable io In the rest position, the frame 1 is supported by the
Verlängerungsarm 7 tragen. Beide Anne sind mit je Wickelvorrichtung mittels einer Stützplatte 33 anWear extension arm 7. Both arms are attached to each winding device by means of a support plate 33
zwei Stützwalzen 8 und 9 bzw. Ϊ0 sund 11 für einen einem hinteren elastischen Anschlag 34 ab, der imtwo backup rollers 8 and 9 or Ϊ0 sund 11 for a rear elastic stop 34, which is in the
Riemen 12 versehen, der mittels zweier Spannwalzen hinteren unteren Teil des Gerüstes 25 vorgesehen ist.Belt 12 is provided, which is provided at the rear lower part of the frame 25 by means of two tensioning rollers.
13,14 einer konstanten Zugspannung ausgesetzt ist. Durch die Anordnung der Arme 20 und 22 in einem13,14 is subjected to constant tensile stress. By arranging the arms 20 and 22 in one
Die beiden Spannwalzen 13,14 sind am einen Ende 15 schiefen Viereck kann man den Dorn 5 vollständigThe two tension rollers 13, 14 are inclined at one end 15, the mandrel 5 can be completely
eines Hebels 15 angebracht, dessen anderes Ende in lösen, wobei der Kolben des Zylinders 32 nur einena lever 15 attached, the other end in loosen, the piston of the cylinder 32 only one
einer Achse 16 im hinteren Bereich des Rahmens 1 kleinen Hub ausführen muß (Fig. 1 und 3).an axis 16 in the rear of the frame 1 must perform a small stroke (Fig. 1 and 3).
gelenkig gelagert ist. Der Hebel 15 ist im Bereich Um die Bewegung des Kolbens des Zylinders 32is articulated. The lever 15 is in the area around the movement of the piston of the cylinder 32
zwischen seinem Mittelpunkt und der Gelenkachse und die Verschiebung des Rahmens 1 zu begrenzen,between its center point and the hinge axis and to limit the displacement of the frame 1,
16 mit einem Organ 17 verbunden, das den Hebel 15 ao ist an jedem der Flansche 2 und 3 ein Anschlag 35 nach hinten (gemäß Fig. 1 im Uhrzeigersinn) zu und am Arm 20 ein Anschlag36 vorgesehen. Die schwenken sucht, so daß der Riemen 12 gespannt Anordnung dieser Anschläge 35,36 ist so gewählt, wird. Ein Anschlag 18 dient zur Begrenzung dieser daß sie aneinander anliegen, wenn der Rahmen 1 Schwenkbewegung des Hebels 15 durch das Organ seine Arbeitsstellung einnimmt (Fig. 1 und 6).16 is connected to an element 17, which is the lever 15 ao is a stop 35 on each of the flanges 2 and 3 to the rear (clockwise according to FIG. 1) and a stop 36 is provided on the arm 20. the seeks to pivot so that the belt 12 is tensioned. The arrangement of these stops 35,36 is chosen so will. A stop 18 serves to limit the fact that they rest against one another when the frame 1 Pivoting movement of the lever 15 through the organ assumes its working position (Fig. 1 and 6).
17 (vgl. F ig. 3). 35 In der Ruhelage (Fig· 3) stützt sich der Rahmen 1 Das den Hebel 15 steuernde Organ 17 wird durch am hinteren Anschlag 34 ab. In dieser Lage nimmt17 (see Fig. 3). 35 In the rest position (FIG. 3) the frame 1 is supported. The member 17 controlling the lever 15 is supported by the rear stop 34. In this situation it takes
einen einfach wirkenden pneumatischen Zylinder ge- die durch die Achsen 19 und 21 verlaufende Gerade bildet, der an seinem dem Hebel 15 abgewandten eine etwa horizontale Lage ein; die Aufhängearme 20 Ende schwenkbar am unteren Schenkel des Flan- und 22 sind leicht nach hinten geneigt. Der Hebel 15 sches 2 gelagert ist, wobei der Kolben des Organs 17 30 wird durch das Organ 17 gegen den Anschlag 18 gestets einem konstanten Druck ausgesetzt ist. drückt, während der obere Arm 6 unter der Wirkunga single-acting pneumatic cylinder on the straight line running through axes 19 and 21 forms, which is an approximately horizontal position at its remote from the lever 15; the suspension arms 20 The end pivotable on the lower leg of the flange and 22 are inclined slightly backwards. The lever 15 sches 2 is stored, wherein the piston of the organ 17 30 is gestets by the organ 17 against the stop 18 is subjected to constant pressure. pushes while the upper arm 6 is under the action
Der untere Teil des Rahmens 1 ist mittels einer des Zylinders 27 am Anschlag 28 anliegt. Der untere
Achse 19 schwenkbar an einem vorderen Aufhänge- , Arm 7 bewirkt durch sein Eigengewicht die Spannung
arm 20 gelagert. Der hintere Teil des Rahmens 1 ist des Riemens 12, nachdem dieser Ann 7 das Bestremittels
einer Achse 21 an einem hinteren Aufhänge- 35 ben hat, eine Schwenkbewegung entgegen dem Uhrarm
22 schwenkbar gelagert. Die anderen Enden der zeigersinn um die Achse 29 auszuführen.
Arme 20 und 22 sind auf Gelenkachsen 23, 24 ge- Betätigt man den hydraulischen Zylinder 32, so
lagert, die von einem Gerüst 25 getragen werden. bewegt sich der Rahmen 1 in Richtung auf denThe lower part of the frame 1 rests against the stop 28 by means of one of the cylinders 27. The lower axis 19 pivotally mounted on a front suspension arm 7 causes the tension arm 20 by its own weight. The rear part of the frame 1 is of the belt 12, after this Ann 7 has the control of an axle 21 on a rear suspension 35, a pivoting movement against the clock arm 22 is pivotably mounted. Run the other ends in a clockwise direction around axis 29.
Arms 20 and 22 are on articulated axles 23, 24. If the hydraulic cylinder 32 is actuated, they are supported by a frame 25. the frame 1 moves in the direction of the
Der obere schwenkbare Arm 6 ist mittels einer Dorn 5. Während der Einstellung des Rahmens 1 in Achse 26 am vorderen Ende des oberen Teiles des 40 seine Arbeitslage dreht sich die durch die Achsen 19 Rahmens 1 gelagert und mit der Kolbenstange eines und 21 des Rahmens 1 verlaufende Gerade um die doppeltwirkenden pneumatischen Steuerzylinders 27 Achse 19 im Gegenuhrzeigersinn (vgl. Fig. 4 bis 6). verbunden, der am hinteren Teil des Rahmens 1 ge- Beginnt der Riemen 12 den Dom 5 zu umfassen, so lenkig gelagert ist. Ein Anschlag 28 dient zur Ab- führt der untere Arm 7 eine-Jbichte Schwenkbewestützung des hinteren Teiles des Armes 6, wenn dieser 45 gung nach oben aus, bis er am Anschlag 30 zur Anvom Kolben des Zylinders27 angehoben ist lage kommt (vgl. Fig. 4 und 5). Von diesem Augen-(Fi g. 3 bis 5). blick an bewirkt der die Spannwagen 13 und 14 tra-The upper pivotable arm 6 is by means of a mandrel 5. During the adjustment of the frame 1 in axis 26 at the front end of the upper part of the 40 its working position rotates the frame 1 supported by the axes 19 and with the piston rod of one and 21 of the frame 1 running straight line around the double-acting pneumatic control cylinder 27 axis 19 counterclockwise (see. Fig. 4 to 6). connected, which begins at the rear part of the frame 1, the belt 12 to encompass the dome 5, so is articulated. A stop 28 is used to remove the lower arm 7 a-Jbichte pivoting support of the rear part of the arm 6 when this 45 movement upwards until it is raised at the stop 30 to the piston of the cylinder 27 (see Fig. 4 and 5). From this eye (Figs. 3 to 5). look at the tension carriages 13 and 14
Der schwenkbare untere Verlängerungsarm 7 ist gende Hebel 15 eine gleichmäßige Spannung des mittels einer Achse 29 am Ende des unteren Sehen- Riemens 12, indem er entgegen der Wirkung des mit kels der Flansche 2 und 3 gelagert. Die beiden Waken 50 konstantem Druck beaufschlagten Kolbens des pneu-10 und 11 sind an dem dem Rahmen 1 abgewandten matischen Zylinders 17 eine Schwenkbewegung im längeren Hebelarm des Armes 7 angebracht. Dieser Gegenuhrzeigersinn um die Achse 16 ausführt (vgl. Arm7 besitzt durch sein Eigengewicht die Tendenz, Fig. 5).The pivotable lower extension arm 7 is lowing lever 15 a uniform tension of the by means of an axis 29 at the end of the lower vision belt 12 by counteracting the action of the with between the flanges 2 and 3. The two wakes 50 acted upon by constant pressure pistons of the pneu-10 and 11 are a pivoting movement in the matic cylinder 17 facing away from the frame 1 longer lever arm of the arm 7 attached. This runs counterclockwise around the axis 16 (cf. Arm7 has the tendency due to its own weight, Fig. 5).
den Riemen 12 zu spannen und seinen kürzeren Wenn der Riemen 12 den Umfang des Domes 5to tension the belt 12 and its shorter when the belt 12 extends the circumference of the dome 5
Hebelarm von einem Anschlag 30 abzuheben, der die 55 bereits zur Hälfte umschließt, löst ein Endkontakt Schwenkbewegung der Walzen 10 und 11 nach oben die Steuerung des hydraulischen Zylinders 27 aus, der begrenzt, wenn sich der Riemen 12 an den Dorn 5 daraufhin den oberen Arm 6 nach unten schwenkt, anlegt (Fig. 1,5 und 6). Dank des unteren Armes 7 Die Anschläge35 und 36 beenden die Bewegung des ist es leicht, den Dorn 5 mit dem Rahmen 1 zu um- Rahmens 1, sobald dieser seine Arbeitsstellung erfassen, ohne daß der Arm 6 nach unten geklappt ist, 60 reicht (Fig. 6).Lifting the lever arm from a stop 30, which already encloses the 55 halfway, an end contact pivoting movement of the rollers 10 and 11 upwards triggers the control of the hydraulic cylinder 27, which then limits the upper arm when the belt 12 touches the mandrel 5 6 pivots down, applies (Fig. 1, 5 and 6). Thanks to the lower arm 7, the stops 35 and 36 stop the movement of the frame 1, it is easy to encircle the mandrel 5 with the frame 1, as soon as it grips its working position without the arm 6 being folded down, 60 is sufficient (Fig . 6).
wobei der Riemen 12 den Dorn5 mit einem Winkel In Fig. 6 sind strichpunktiert die Beweguags-where the belt 12 the mandrel 5 at an angle.
von 180° umschlingt (Fig. S). bahnen verschiedener Punkte des Rahmens 1 zwi-wrapped around 180 ° (Fig. S). different points of the frame 1 between
Unter der vorderen Walze 9 des oberen Armes 6 sehen der Ruhelage und der Arbeitslage angedeutet. ist zur Vervollständigung der Wickelvorrichtung noch Die Bewegungsbahnen A und B der am vorderen ein Einlauftisch 31 vorgesehen. 65 Ende des Rahmens 1 befindlichen Achsen 26,29 ver-Under the front roller 9 of the upper arm 6, the rest position and the working position are indicated. The movement paths A and B of the an infeed table 31 at the front are also provided to complete the winding device. 65 axles 26,29 located at the end of frame 1
Am oberen Drittel des vorderen Aufhängearmes laufen etwa, geradlinig und horizontal, während die 20 ist die Kolbenstange eines hydraulischen Zyün- Bewegungsbahnen C und D der Achsen 19 und 21 ders 32 angelenkt, der mit Dämpfungseinrichtungen stärker gekrümmt sind, wobei die Bewegungsbahn D On the upper third of the front suspension arm run roughly, straight and horizontal, while the 20 is the piston rod of a hydraulic Zyün- movement paths C and D of the axes 19 and 21 and 32 hinged, which are more curved with damping devices, the movement path D
Claims (1)
Französische Patentschriften Nr. 1 369 758,
236;
USA.-Patentschriften Nr. 2 890 003, 2 477 843.Considered publications:
French patent specification No. 1 369 758,
236;
U.S. Patent Nos. 2,890,003, 2,477,843.
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| NL6606410A (en) | 1966-11-14 |
| BE680351A (en) | 1966-10-03 |
| SE304242B (en) | 1968-09-23 |
| GB1094634A (en) | 1967-12-13 |
| US3425252A (en) | 1969-02-04 |
| AT276277B (en) | 1969-11-25 |
| LU51035A1 (en) | 1966-07-05 |
| FR1444042A (en) | 1966-07-01 |
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