DE1245311B

DE1245311B - Device for the automatic gathering of sheets

Info

Publication number: DE1245311B
Application number: DED38444A
Authority: DE
Inventors: Robert Dezoppy
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-03-23
Filing date: 1962-03-23
Publication date: 1967-07-27

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Zusammentragen von Blättern Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Zusammentragen von Blättern, z. B. Papierblättern, mit einem Magazin, bestehend aus mindestens der Anzahl der in einem Block zu vereinigenden Blätter entsprechenden Zahl aneinandergereihter, geneigter, jeweils nur eine BIattsorte in der in den einzelnen Blocks einzusortierenden Reihenfolge enthaltender Kästen und einer Anhebevorrichtung zum Entnehmen und einem Zusammenleger zum Zusammentragen der einzelnen Blätter aus jedem Magazinkasten.Device for automatic collation of sheets The invention relates to a device for automatic collation of sheets, e.g. B. sheets of paper, with a magazine consisting of at least the number of those to be combined in one block Leaves corresponding number of lined up, inclined, each only one leaf variety containing boxes in the order to be sorted in the individual blocks and a lifting device for removal and a folder for collating of the individual sheets from each magazine box.

In der allgemeinen Drucktechnik (dieser Ausdruck in seiner weitesten Bedeutung verstanden) sind in der Regel Blocks zu bilden, d. h., Gruppen von verschiedenen, in bestimmter Reihenfolge - zumeist nach ihrer Numerierung - angeordneten Blättern. Am Ende des Druckens werden Pakete aus jedem der zur Zusammenstellung des Blocks benötigten Blätter erhalten, z. B. ein Paket von Blättern Nr. 1, ein Paket von Blättern Nr. 2 usw. Der Vorgang des Zusammentragens zu Blocks besteht darin, daß je ein Blatt aus jedem der Pakete entnommen wird und diese Blätter in der gewünschten Reihenfolge, z. B. ihrer Numerierung entsprechend vereinigt werden. In general printing technology (this expression in its broadest Meaning understood) are usually to be formed in blocks, i.e. i.e., groups of different, Sheets arranged in a certain order - mostly according to their numbering. At the end of printing, packets are made from each of the to compose the block required sheets received, z. B. a package of sheets No. 1, a package of sheets No. 2 etc. The process of collating into blocks consists in putting one sheet at a time is removed from each of the packages and these sheets in the desired order, z. B. be combined according to their numbering.

Die Ausführung dieser Arbeit von Hand ist langsam und kostspielig. Sie erfordert die Beschäftigung eines großen PersonaIs, das sich bei der Handhabung der Blätter irren kann. Außerdem wird der für das Anordnen der Blätterpakete vor dem Zusammentragen erforderliche Raumbedarf bedeutend, sobald die Anzahl der Blätter je Block einen gewissen Betrag erreicht. Performing this work by hand is slow and costly. It requires the employment of a large number of people who are skilled in handling them the leaves can err. Also, the one for arranging the leaves is provided The amount of space required for collating is significant as soon as the number of sheets reached a certain amount per block.

Es sind schon verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekannt bzw. vorgeschlagen, um diese Arbeit des Zusammentragens der Blätter zu Blocks zu mechanisieren und zu automatisieren. Bei einfachen Vorrichtungen dieser Art werden aus den Kästen eines Magazins mit Hilfe einfacher Schieber gleichzeitig die einzelnen Blätter ausgeschoben und von Hand zusammengefaßt und abgelegt. Bei diesen Vorrichtungen ist somit lediglich die aufeinanderfolgende Entnahme von Hand aus den Kästen in eine gleichzeitige Ausgabe umgewandelt. Various methods and devices are already known or proposed to mechanize this work of gathering the sheets into blocks and automate. With simple devices of this type, the boxes of a magazine with the help of simple slides the individual sheets are pushed out at the same time and put together and filed by hand. In these devices is therefore only the successive manual removal from the crates into a simultaneous dispenser converted.

Bei einer zweiten Art von Maschinen der in Rede stehenden Art erfolgt das Zusammentragen der einzelnen Blätter durch pneumatisch und mechanisch betätigte Vorrichtungen, wobei abwechselnd Saug-und Druckwirkungen angewendet werden. Diese Vorrichtungen sind äußerst aufwendig und kompliziert gebaut, so daß deren Betriebssicherheit in Frage gestellt und die Wartung sehr erschwert ist. Derartig aufwendige Maschinen sind auch im Betrieb ungün- stig, vor allem, wenn sie nicht intensiv benutzt werden. Bei einer bekannten Zusammentragmaschine sind senkrecht übereinander schrägliegende, je einen Stapel von Bogen aufnehmende und die Bogen einzeln unter Schwerkraftwirkung abgebende Behälter vorgesehen, wobei den Einzelbogen fortlaufende endlose Förderriemen zugeordnet sind. Da bei dieser bekannten Maschine jedem Kasten des Magazins eine besondere Transportvorrichtung zugeordnet werden muß, ist eine wahlweise Erweiterung auf eine größere oder kleinere Anzahl von Bogen nicht möglich. Mit zunehmender Zahl der Einzelbogen steigt der Aufwand in einem Maße, der aus wirtschaftlichen Gründen nur die Verwendung weniger Einzelblattstapel zuläßt. In a second type of machine of the type in question takes place the collation of the individual sheets by pneumatically and mechanically operated Devices with alternating suction and pressure effects. These Devices are built extremely expensive and complicated, so that their operational safety questioned and maintenance is very difficult. Such complex machines are also unfavorable in operation especially if they are not used intensively. In a known gathering machine, vertically inclined, each receiving a stack of sheets and the sheets individually under the action of gravity dispensing containers provided, with the single sheet continuous endless conveyor belt assigned. Since in this known machine each box of the magazine one special transport device must be assigned is an optional extension not possible on a larger or smaller number of sheets. With increasing numbers the single sheet increases the effort to an extent that for economic reasons only allows the use of a few single sheet stacks.

Es wurde bereits eine Zusammentragmaschine mit einer Anzahl von Blattstapeln, die unterhalb einer Transportvorrichtung hintereinander angeordnet sind, von denen ungefähr zu gleicher Zeit je ein Blatt nach oben abnehmbar ist und die von der Transportvorrichtung weiterbefördert zu einem Blattsatz zusammenzustellen sind, vorgeschlagen, wobei zum Transport der nach oben ungefähr in Richtung der Blattebene ausgebbaren einzelnen Blätter je Blattausgabeeinheit ein Transportrollenpaar mit mindestens einer Antriebsrolle vorgesehen ist die die einzelnen Blätter ungefähr tangential zur Förderrichtung der Transportvorrichtung über jeweils einen Zuführkanal dieser Transportvorrichtung zuführen. A collator with a number of stacks of sheets, which are arranged one behind the other below a transport device, of which At approximately the same time, one sheet can be removed upwards and that from the transport device further conveyed to compile a sheet set are proposed, wherein for transporting the individual that can be issued upwards approximately in the direction of the plane of the sheet Sheets per sheet output unit a pair of transport rollers with at least one drive roller the individual sheets are provided approximately tangential to Direction of conveyance of the transport device via a feed channel of this transport device respectively.

Es ist namentlich vom Erfinder selbst ein Verfahren vorgeschlagen worden, welches das obenerwähnte automatische Zusammentragen gestattet. A method is specifically proposed by the inventor himself which allows the aforementioned automatic collation.

Nach diesem Verfahren wird nach dem Paketieren der zusammenzutragenden Blätter gleichzeitig ein Blatt aus jedem der in der Reihenfolge, in der die Zusammenstellung erfolgen soll, aufgelegten Pakete entnommen (in der vorliegenden Beschreibung bedeutet der Ausdruck »Paket« eine Gruppe gleichartiger Blätter, wie sie aus der Druckmaschine kommen; um einen Block zu bilden, werden daher so viele Pakete angeordnet, wie der Block verschiedene Blätter enthält). Diese Blätter werden dann in eine Transportvorrichtung so eingeführt, daß das aus dem ersten Paket stammende Blatt teilweise von dem Blatt aus dem zweiten Paket bedeckt, dieses teilweise von dem Blatt aus dem dritten Paket bedeckt wird usw.According to this procedure, after the packaging of the Sheets at the same time one sheet from each of the in the order in which the compilation is made is to take place, removed from the packages (in the present description means the term "package" is a group of sheets of the same type as they come from the printing press come; therefore, as many packets as the one are arranged to form a block Block contains different sheets). These sheets are then placed in a transport device inserted in such a way that the sheet from the first packet is partially removed from the sheet from the second package, this partially covered by the sheet from the third package covered etc.

Es wird so eine Staffel von Blättern gebildet, die von einer geeigneten Vorrichtung bis zu einem Anschlag mitgenommen werden, an dem sie nacheinander zum Stillstand kommen, wobei sie einander vollständig bedecken und so einen Block bilden, der je ein Blatt aus jedem Paket in der gleichen Reihenfolge enthält, wie die Pakete liegen.A series of leaves is thus formed, followed by a suitable one Device can be taken up to a stop at which they are consecutively to Come to a standstill, completely covering each other to form a block, which contains one sheet from each package in the same order as the packages lie.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch Ausbildung der Anhebevorrichtung und der Zusammenlegevorrichtung in einfacher Weise ein sicheres Zusammenwirken derart zu erzielen, daß die einzelnen Blätter, schuppenartig übereinanderliegend transportiert in einer mit Zusammenlegemitteln zusammenarbeitenden Ablegevorrichtung, in Einzelblocks abgelegt werden können, wobei aber auch das notwendige Anhalten der Vorrichtung bei Fehlen eines Blattes oder bei Anlieferung zweier gleichartiger Blätter gewährleistet ist. Insbesondere sollen die Anhebevorrichtung und die Zusammenleg- und Stapelvorrichtung so ausgebildet sein, daß ihre einzelnen Teile gleichzeitig mehrere Funktionen übernehmen können, wodurch sich gegenüber den bekannten Einrichtungen ein wesentlich vereinfachter Aufbau der Maschine ergibt. The invention is based on the object by designing the lifting device and the folding device in a simple manner a safe cooperation in this way to achieve that the individual sheets, transported in scales on top of each other in a depositing device that works together with folding means, in individual blocks can be stored, but also the necessary stopping of the device guaranteed if a sheet is missing or if two sheets of the same type are delivered is. In particular, the lifting device and the folding and stacking device be designed so that their individual parts take on several functions at the same time can, whereby compared to the known facilities a much more simplified Structure of the machine results.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs erläuterten Art besteht im wesentlichen darin, daß die Anhebevorrichtung aus in als verstellbar ausgebildete Magazinkästen eingreifenden, an einer gemeinsamen Schiene angelenkten Fingern mit Greiferschuhen und Reibkörpern besteht, und daß jeder Greiferschuh am oberen Ende jedes Fingers in einem Gelenk an einem Schuh schwenkbar und der Schuh selbst um die Längsachse des zugeordneten Fingers verdrehbar gelagert ist. Dadurch wird erreicht, daß die Anhebevorrichtung so lange wirksam ist, bis die einzelnen Blätter von der Zusammenlegvorrichtung sicher erfaßt sind, während nach dem Erfassen durch den Transport der Blätter die Anhebevorrichtung selbsttätig in eine Rückstelllage gebracht wird und ohne den Transportvorgang zu beeinflussen in die Ausgangsstellung gebracht werden kann. The inventive solution to this problem in a device of the type explained above essentially consists in the fact that the lifting device from engaging in magazine boxes designed as adjustable, on a common Rail hinged fingers with gripper shoes and friction bodies consists, and that each gripper shoe at the upper end of each finger can be pivoted in a joint on a shoe and the shoe itself is rotatably mounted about the longitudinal axis of the associated finger is. This ensures that the lifting device is effective until the individual sheets are securely captured by the folding device while after being captured by the transport of the sheets, the lifting device automatically is brought into a reserve position and without affecting the transport process can be brought into the starting position.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile des Erfindungsgegenstandes werden an Hand der Zeichnungen näher erläutert. -Die Zeichnungen sollen das Verständnis der Einzelheiten der den Gegenstand der Erfindung bildenden Maschine und ihrer Wirkungsweise erleichtern. Further features and advantages of the subject matter of the invention that are essential to the invention are explained in more detail with reference to the drawings. -The drawings are intended to facilitate understanding the details of the machine forming the subject of the invention and its mode of operation facilitate.

Sie sind als Beispiele ohne einschränkende Bedeutung aufzufassen.They are to be understood as examples without restrictive significance.

Fig.1 stellt schematisch einen Längsschnitt der Vorrichtung dar und zeigt ihre wesentlichen Bestandteile. Diese sind das mit der Klammer bezeichnete Magazin mit den Kästen, in denen die je aus Blättern derselben Art gebildeten Pakete liegen; die mit der Klammer b bezeichnete Anhebevorrichtung mit Mitnehmer tragenden Fingern zum aufeinanderfolgenden Entnehmen der Blätter aus den verschiedenen Kästen, zum Anheben und zu ihrem Einführen in den Zusammenleger; der mit der Klammer c bezeichnete Zusammenleger, der die versch5edenen Blätter empfängt, sie in der Reihenfolge der Kästen auflegt und sie zum Sammelbehälter befördert; der Sammelbehälter d, der die aufeinanderfolgenden Blätterblocks in der vom Zusammenleger vorgeschriebenen Reihenfolge übereinanderlegt. Diese vier Teile sind durch ihre Befestigung am Maschinengestell miteinander fest verbunden. Fig.1 shows schematically a longitudinal section of the device and shows its essential components. These are the ones marked with the brackets Magazine with the boxes in which the packages each formed from leaves of the same kind lie; the lifting device marked with the bracket b with carrier carrying Fingers for successive removal of the sheets from the different boxes, for lifting and inserting them into the folder; the one marked with the bracket c Compiler that receives the different sheets, placing them in the order of the Placing boxes and conveying them to the collecting container; the collection container d, which the consecutive sheets of paper in the order prescribed by the fold-up machine superimposed. These four parts are fixed by their attachment to the machine frame firmly connected to each other.

Fig. 2 und 3 stellen schematisch die Konstruktionseinzelheiten des Magazins dar; F i g. 4, 5, 6 und 7 zeigen schematisch einige Einzelheiten der Anhebevorrichtung; F i g. 8 bis 13 zeigen schematisch die Konstruktion verschiedener Teile des Zusammenlegers; Fig. 14 bis 17 zeigen schematisch die Konstruktion des Sammelbehälters. Figures 2 and 3 schematically illustrate the construction details of the Magazine dar; F i g. Figures 4, 5, 6 and 7 show schematically some details of the lifting device; F i g. Figures 8 to 13 show schematically the construction of various parts of the folder; 14 to 17 schematically show the construction of the collecting container.

In allen Figuren bezeichnen die gleichen Bezugszeichen, Zahlen oder Buchstaben die gleichen Organe. In all figures, the same reference numerals, numbers or denote Letters have the same organs.

Das Magazin a (in Fig. 1) besteht im wesentlichen aus einer Gruppe von leicht gegen die Senkrechte geneigten Kästen 1, die parallel einer neben dem anderen angeordnet sind; in diese werden die von Kasten zu Kasten verschiedenen Blätterpakete in der Reihenfolge eingelegt, in der die Blätter in dem zusammengestellten Block aufeinanderfolgen sollen. Die Neigung der Kästen gegen die Vertikale wird ziemlich gering gewählt, damit die Reibung zwischen dem obersten Blatt und dem darunterliegenden Paket klein ist, um dieses Blatt leicht davon trennen zu können. Aber die Neigung muß hinreichen, um ein besonders bei sehr dünnen Blättern zu befürchtendes Zusammensacken des Pakets in seinem Kasten zu vermeiden. Im allgemeinen genügt diesen Bedingungen eine Neigung zwischen 150 und 450, vorzugsweise in der Größenordnung von 300. The magazine a (in Fig. 1) consists essentially of one group of boxes 1, inclined slightly from the vertical, parallel to one next to the others are arranged; in these are those that differ from box to box Packets of leaves placed in the order in which the leaves are in the compiled Block should follow one another. The inclination of the boxes from the vertical becomes chosen to be quite low, so that the friction between the top sheet and the one below Package is small so that this sheet can be easily separated from it. But the inclination must be sufficient to prevent sagging, which is particularly to be feared with very thin leaves of the package in its box. In general, these conditions are sufficient a slope between 150 and 450, preferably of the order of 300.

Gemäß der Erfindung sind die Kästen so ausgeführt, daß ihre Abmessungen leicht geändert werden können, um sie in jedem Fall dem Format der zusammenzustellenden Blätter anzupassen. Hierzu sind die Kästen der Höhe nach aus zwei teleskopartig ineinandergeschobenen Teilen gebildet, wodurch es möglich ist, das Niveau des Kastenbodens zu heben oder zu senken, während waagerechte Längsschienen symmetrisch zur Längsachse des Magazins einander genähert oder voneinander entfernt werden können, so daß die nutzbare Breite der Kästen der Breite der in sie einzulegenden Blätter angepaßt werden kann.According to the invention, the boxes are designed so that their dimensions can easily be changed to suit the format of the items to be compiled Adapt leaves. For this purpose, the boxes are telescopic in height from two nested parts, which makes it possible to adjust the level of the box bottom to raise or lower, while horizontal longitudinal rails symmetrical to the longitudinal axis of the magazine can be approached or removed from each other so that the usable width of the boxes adapted to the width of the sheets to be inserted into them can be.

Aus der einen schematischen, teilweise geschnittenen Aufriß des Magazins darstellenden F i g. 2 und aus der einen Grundriß darstellenden Fig.3 ist zu ersehen, daß dieses Magazin aus zwei in der Höhe übereinanderliegenden Teilen besteht. Der feststehende obere Teil A ist aus zwei an dem nicht wiedergegebenen Maschinengestell befestigten Wangen2 gebildet, die durch schräge, in gleichen Abständen angeordnete und den Oberteil der geneigten Kastenwände bildende Platten 3 verbunden sind. Der UnterteilB, der nach Wunsch gehoben oder gesenkt werden kann, besteht aus zwei Längsträgern4, auf denen die Unterteile der Kästen befestigt sind. Diese umfassen die geneigten, zueinander parallelen und an die Platten 3 anschließenden Platten 5 und die als Unterlage für das untere Ende der Blätterpakete dienenden Böden 6. Die beiden Längsträger 4 tragen Rollen 7, die von parallel zu den Platten 3 liegenden und an den Wangen 2 befestigten Schienen 8 geführt sind, wovon nur eine dargestellt ist. An den Achsen der Rollen 7 befestigte Seile laufen über feste Rollen 9 und von dort auf eine Aufwickeltrommel 10 Indem die Trommel 10 im entsprechenden Sinn gedreht wird, kann nach Wunsch der UnterteilB der Kästen gesenkt oder gehoben werden, wobei diese eine Parallelverschiebung längs der Schienen 8 und daher auch längs der Platten3 erfahren, was eine Anderung der Nutzhöheh der Kästen entsprechend den Abmessungen der dort einzulegenden Blätter gestattet. From one schematic, partially sectioned elevation of the magazine illustrative F i g. 2 and from Fig. 3, which shows a floor plan, it can be seen that this magazine consists of two parts one above the other in height. Of the fixed upper part A consists of two on the machine frame not shown fastened cheeks2 formed by inclined, equally spaced and the top of the inclined Box walls forming plates 3 connected are. The lower part B, which can be raised or lowered as desired, is made from two longitudinal beams4 on which the lower parts of the boxes are attached. These include the inclined, mutually parallel and adjoining the plates 3 Plates 5 and serving as a base for the lower end of the leaf packets Floors 6. The two longitudinal members 4 carry rollers 7 which are parallel to the plates 3 lying and attached to the cheeks 2 rails 8 are performed, of which only one is shown. Ropes attached to the axes of the rollers 7 run over fixed rollers 9 and from there to a winding drum 10 by placing the drum 10 in the corresponding If it is rotated, the lower part B of the boxes can be lowered or raised as desired be, this being a parallel displacement along the rails 8 and therefore also along the plates3 experience what a change in the usable height of the boxes accordingly the dimensions of the sheets to be inserted there.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die nutzbare Breite der Kästen mittels einer sehr einfachen Vorrichtung verstellt. Auf jeder Seite der Kästen sind nahe den Wangen 2 symmetrisch im oberen und unteren Bereich des feststehenden Teiles Längsschienen lt und 11' angeordnet, die von gleichlangen Lenkerpaaren 12, 13 und 12', 13' getragen werden, die um von den Wangen 2 getragene Achsen 14,15 und 14', 15' schwingen können. Eine Achsengruppe, z. B. die Achsen 14 und 14' kann durch irgendeinen geeigneten Mechanismus gedreht werden, der sie um gleiche Winkel, aber in entgegengesetztem Sinn verdreht. Dadurch werden das Schienenpaar 11 und das Schienenpaar 11' nach Wunsch, parallel bleibend, voneinander entfernt oder einander genähert, wobei sie zur Längsmittelebene der Kastengruppe symmetrisch bleiben, so daß ihr Abstand der Breite der in die Kästen einzulegenden Blätter angepaßt wird. Durch Veränderung der Größen h und g in der erwähnten Weise wird leicht die nutzbare Länge und Breite der Kästen dem Format der einzulegenden Blätter angepaßt. With the device according to the invention, the usable width of the Boxes adjusted by means of a very simple device. On each side of the boxes are near the cheeks 2 symmetrically in the upper and lower area of the fixed Part of the longitudinal rails lt and 11 'arranged, which are of equal length link pairs 12, 13 and 12 ', 13' are carried around axes 14, 15 carried by the cheeks 2 and 14 ', 15' can swing. An axis group, e.g. B. the axes 14 and 14 'can be rotated by any suitable mechanism that allows them to be rotated by equal angles, but twisted in the opposite sense. As a result, the pair of rails 11 and the pair of rails 11 'as desired, remaining parallel, apart from one another or from one another approximated, whereby they remain symmetrical to the longitudinal median plane of the box group, so that their spacing is adapted to the width of the sheets to be inserted into the boxes. By changing the quantities h and g in the manner mentioned, the usable one easily becomes Length and width of the boxes adapted to the format of the sheets to be inserted.

Es sei bemerkt, daß die Breite e der geneigten Platten 5, um in allen Fällen deren Eindringen zwischen die oberen und unteren Schienenpaare 11 und 11' zu ermöglichen, nicht größer als die Mindestentfernung dieser Schienen sein darf. It should be noted that the width e of the inclined plates 5 to in all Cases of their penetration between the upper and lower pairs of rails 11 and 11 ' to allow, must not be greater than the minimum distance of these rails.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Anhebevorrichtungb für die Zufuhr der vorher in das Magazin eingelegten Blätter zum Zusammenleger c dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahme der Blätter in jedem Kasten und ihre Einführung in den Zusammenleger automatisch mit Hilfe von mechanisch betätigten Reibfingern erfolgt. Hierzu sind auf den je in einen Kasten durch Bodenausschnitte hineingreifenden und mit hin- und hergehender Aufwärts- und Abwärtsbewegung angetriebenen Fingern Greifschuhe angebracht, die auf den Blättern aufruhen und sie auf ihrem Weg von unten nach oben durch Haftreibungen mitnehmen, während sie auf ihrem Abwärtsweg mit viel geringerer Reibung auf den Blättern gleiten, die in diesem Zeitpunkt schon durch die im Zusammenleger angeordneten Greifmechanismen erfaßt sind. In the device according to the invention, the lifting device is b for feeding the sheets previously placed in the magazine to the folder c characterized in that the removal of the leaves in each box and their introduction into the folder automatically with the help of mechanically operated friction fingers he follows. For this purpose, each reaching into a box through bottom cutouts is for this purpose and fingers driven with reciprocating up and down motion Attached gripping shoes that rest on the leaves and keep them on their way from bottom up by dragging them along while they are on their downward path slide with much less friction on the leaves, which at this point already are grasped by the gripping mechanisms arranged in the folder.

Durch dieses Mittel wird bei jedem Arbeitszyklus der Anhebevorrichtung b jedem der Pakete ein Blatt entnommen und in den Zusammenleger c eingeführt, der dann in der gewünschten Reihenfolge alle denselben Block bildenden Blätter aufeinanderlegt. Aus den schematischen F i g. 1,4, 5, 6 und 7 sind der Aufbau und die Wirkungsweise einer Anhebevorrichtung nach der Erfindung leicht zu verstehen. By this means, the lifting device is at every working cycle b a sheet is removed from each of the packages and inserted into the folder c, the then all sheets forming the same block are placed one on top of the other in the desired order. From the schematic F i g. 1,4, 5, 6 and 7 are the structure and the mode of operation easy to understand a lifting device according to the invention.

Die den Gesamtaufbau der Anhebevorrichtung darstellende Fig. 1. zeigt die an Gelenken 22 auf einer Schiene 23 gelagerten Finger 21, die in die aufeinanderfolgenden Kästen eingreifen, wo sie unter ihrem Gewicht, gegebenenfalls unter Mitwirkung von Federn 24, auf den Blätterpaketenf aufruhen, wobei die Greifschuhe 25 am oberen Ende der Finger angebracht sind. 1 shows the overall structure of the lifting device the fingers 21 mounted on joints 22 on a rail 23, which are in the successive Intervene boxes where they are under their weight, if necessary with the assistance of Springs 24 rest on the packets of leaves, with the gripping shoes 25 at the top End of the fingers are attached.

Die Schiene 23 wird von zwei auf festen Achsen 28 gelenkig gelagerten Hebeln oder Kurbelarmen 26 und 27 getragen. Einer von ihnen (z. B. der Hebel 26) trägt an einem zweiten Arm eine Rolle 29, die mit einer in fortlaufender Bewegung um eine Welle 31 rotierenden Nockenscheibe 30 in Berührung steht. The rail 23 is articulated on two fixed axles 28 Levers or crank arms 26 and 27 carried. One of them (e.g. the lever 26) carries a roller 29 on a second arm, which is in continuous motion about a shaft 31 rotating cam 30 is in contact.

Damit wird die Schiene abwechselnd nach einem geeigneten, durch die Form der Nockenscheibe bestimmten Bewegungsgesetz gehoben und gesenkt.So that the rail is alternately after a suitable, through the Shape of the cam disc raised and lowered certain law of motion.

Am oberen Ende jedes Fingers 21 ist ein Schuh 32 gelagert, der sich frei um die Längsachse des Fingers 21 drehen kann. An diesem Schuh ist in dem Gelenk 33 der Greifschuh 25 schwenkbar gelagert. Dieser trägt Leisten 34 oder Reibkörper aus einem mit hohem Reibungskoeffizient gegenüber Papier wirksamen Material, wie Schaumgummi. Zur Handhabung von Blättern aus satiniertem Papier könnten die Leisten 34 übrigens durch feine Metallspitzen ersetzt werden. At the upper end of each finger 21, a shoe 32 is mounted, which can rotate freely about the longitudinal axis of the finger 21. This shoe is in the joint 33 of the gripping shoe 25 is pivotably mounted. This carries strips 34 or friction bodies made of a material having a high coefficient of friction with respect to paper, such as Foam rubber. The strips could be used to handle sheets of satined paper 34 can be replaced by fine metal tips.

Eine Stütze 35 begrenzt das Kippen gegen das untere Ende des Greifschuhes. Die F i g. 5 zeigt, wie sich der Schuh auf das Blatt bei dem Aufwärtsgang des Fingers (Pfeilm) auflegt und wie er sich durch selbsttätiges Kippen um sein Gelenk löst, wenn der Schuh sich gegenüber dem Blatt entgegen dessen Richtung verschiebt (pfeilen); dieser Zustand stellt sich ein, sobald das in den Zusammenleger eingeführte Blatt durch den unten beschriebenen Greifmechanismus mit einer die Geschwindigkeit des Greifschuhes übersteigenden Geschwindigkeit nach oben mitgenommen wird.A support 35 limits the tilting against the lower end of the gripping shoe. The F i g. Figure 5 shows how the shoe rests on the leaf with the upward movement of the finger (Pfeilm) hangs up and how it loosens itself by tilting around its joint, when the shoe moves in the opposite direction to the leaf (arrows); this condition occurs as soon as the sheet is inserted into the folder by the gripping mechanism described below with a speed of the Gripping shoe exceeding speed is taken upwards.

Dieses Kippen des Schuhes wird in dem Augenblick. in welchem das Blatt vom Greifmechanismus erfaßt wird, dazu benutzt, das zufällige Unterbleiben der Einführung eines Blattes in die Zusammenlegevorrichtungc festzustellen. Hierzu liegt die Metallstütze 35 an einem Kontaktstück 36 an, das auf einer vom Finger 21 getragenen isolierenden Hülse 37 befestigt ist. Dieses Kontaktstück ist elektrisch durch einen isolierten Draht oder Leiter 38 an einen Pol einer Stromquelle angeschlossen, deren anderer Pol mit der Masse der Maschine verbunden ist, mit welcher elektrisch alle Finger 21, die Schuhe 32, die Greifschuhe 25 und die Stützen 35 zusammenhängen. This tilting of the shoe is made in the moment. in which that Sheet is gripped by the gripping mechanism, used to prevent the accidental omission the introduction of a sheet into the folding device c to detect. For this the metal support 35 rests against a contact piece 36 on one of the fingers 21 worn insulating sleeve 37 is attached. This contact piece is electrical connected by an insulated wire or conductor 38 to one pole of a power source, the other pole of which is connected to the earth of the machine, with which electrical all fingers 21, shoes 32, gripping shoes 25 and supports 35 are related.

Alle Leiter 38 sind parallel geschaltet. Ein in einem gemeinsamen Zweig des Netzes der Stromquelle liegender Generalausschalter wird durch einen nicht dargestellten, auf der Welle 31 angebrachten Nocken in dem Augenblick geschlossen, in welchem die Finger ihren Aufwärtsgang beenden; d. h., in dem Augenblick, in welchem die Blätter von den Greifmechanismen erfaßt werden, kippen die Schuhe entsprechend dem Pfeil n der F i g. 5 und unterbrechen den Kontakt zwischen den Stützen 35 und den Kontaktstücken 36. Wenn in diesem Augenblick alle Schuhe wirklich ihre Kippbewegung vollziehen, was geschieht, wenn jeder Schuh durch sein in den Zusammenlegerc eintretendes Blatt bewegt wird, wird der elektrische Stromkreis in allen Kontaktstücken 36 unterbrochen und der Strom durchfließt trotz des Schließens des Generalausschalters nicht den Stromkreis. Hat aber zufällig einer der Finger sein Blatt nicht mitgenommen oder nicht in den Zusammenleger c eingeführt, so wird der entsprechende Schuh am Ende seines Aufwärtsweges nicht kippen, seine Stütze 35 wird in Berührung mit einem Kontaktstück 36 bleiben, und der Strom fließt im Augenblick des Schließens in den Stromkreis des Generalausschalters. Dieser Strom kann dann ein Relais betätigen, das die Stillsetzung der Maschine und die Abgabe eines Hör- oder Sichtsignals veranlaßt.All conductors 38 are connected in parallel. One in a common Branch of the network of the power source lying general disconnect switch is by a non shown, mounted on the shaft 31 cam closed at the moment, in which the fingers finish their upward movement; d. i.e. at the moment in which the leaves are grasped by the gripping mechanisms, the shoes tilt accordingly the arrow n in FIG. 5 and interrupt the contact between the supports 35 and the contact pieces 36. If at that moment all shoes really do their tilting movement do what happens when every shoe is through its in the folds incoming sheet is moved, the electrical circuit in all contact pieces 36 interrupted and the current flows through despite the closing of the general disconnect switch not the circuit. But one of the fingers happened to not take his sheet of paper with him or not introduced into the folder c, the corresponding shoe is on Do not tilt at the end of its upward travel; its support 35 will come into contact with one Contact piece 36 remain, and the current flows into the moment of closing Circuit of the general breaker. This current can then operate a relay, which causes the machine to stop and an audible or visual signal to be issued.

Es ist jedoch unerläßlich, die den nicht benutzten Kästen zugeordneten Finger an der Mitwirkung bei diesem Sicherungsvorgang zu hindern. Hierzu muß dauernd eine Berührung zwischen der Stütze 35 und dem Kontaktstück 36 bei allen außer Betrieb stehenden Greifschuhen 25 verhindert werden. Dies gelingt leicht, indem die entsprechenden Schuhe 32 um eine halbe Umdrehung verdreht werden, wie Fig.7 angibt. However, it is essential to keep the boxes associated with the unused boxes Prevent fingers from participating in this backup process. This must be done continuously a contact between the support 35 and the contact piece 36 with all out of order standing gripping shoes 25 can be prevented. This is easily accomplished by having the appropriate Shoes 32 are rotated by half a turn, as Fig.7 indicates.

Der Zusammenleger c, dessen Funktion darin besteht, die den Kästen durch die Anhebevorrichtung b entnommenen Blätter in der gewünschten Ordnung aufeinanderzulegen und die so gebildeten Blätterreihen in den Sammelbehälter d zu fördern, ist oberhalb des Magazins angeordnet und am Maschinengestell so befestigt, daß er leicht gekippt werden kann, um den Zugang zu den Kästen frei zu geben. The folder c, the function of which is to carry the boxes by the lifting device b removed sheets to be placed on top of each other in the desired order and to convey the rows of sheets thus formed into the collecting container d is above of the magazine arranged and attached to the machine frame so that it tilted slightly to give free access to the boxes.

Er enthält, wie sich aus den Fig. 1,8, 9, 10 11, 12 und 13 ergibt, die schematisch und ohne einschränkende Bedeutung ein Ausführungsbeispiel einer Zusammenlegevorrichtung nach der Erfindung darstellen, wobei Fig. 8 einen senkrechten Längsschnitt durch die Maschine und die Fig.9 bis 11 Einzelheiten der Konstruktion und Wirkungsweise darstellen, in gleicher Zahl wie die Kästen Greifmechanismen, die oberhalb jedes dieser Kästen angeordnet sind und aus zwei übereinanderliegenden Rollen bestehen, zwischen denen ein oder-mehrere endlose, mit gleichförmiger Längsbewegung angetriebene Bänder 47 hindurchlaufen. Diese Bänder sind aus einem gut am Papier haftenden Stoff ausgeführt, beispielsweise aus gummiüberzogener Leinwand. Querliegende Rollen 40 sind um feststehende Achsen 42 drehbar und werden von den Seitenwangen des Zusammenlegers c getragen. Die Achsen 49 von oberen Rollen 48 werden jede von zwei Schwinghebeln 51 getragen, die um feste, von den Längswangen getragene Achsen 50 schwingen können. Infolge dieser Anordnung lasten die oberen Rollen 48 auf den Bändern 47 und pressen sie gegen die unteren Rollen 40 und im Betrieb gegen die zwischen die unteren Rollen und die Bänder eingeführten Blätter. Es wird so ein solches Haften zwischen den Bändern und den Blättern herbeigeführt, daß die zwischen die unteren Rollen und die Bänder eingeführten Blätter von der Bewegung der Bänder mitgenommen werden. Unter den Bändern und zwischen den Walzen sind feste Querschienen oder Prismen 41 angeordnet, die einerseits dazu bestimmt sind, die von der Anhebevorrichtung gehobenen Blätter zu führen und sie zwischen die Bänder und die entsprechende untere Rolle einzubringen, und andererseits die Blätter zwischen den aufeinanderfolgenden Rollen zu tragen. Hierzu haben die an den Längswangen befestigten Querschienen 41 die Form dreiseitiger Prismen mit zu den Wangen senkrecht verlaufenden waagerechten Erzeugenden. Die oberen Flächen 45 der Querschienen sind waagerecht und liegen etwas unterhalb der durch die obersten Erzeugenden der unteren Rollen bestimmten waagerechten Ebene. Die beiden anderen Seitenflächen43, 44 jeder Querschiene 41 sind gegen die Senkrechte um solche Winkel geneigt, daß der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schienen freigelassene Zwischenraum 46 die Form eines nach oben zusammenlaufenden Keiles bildet, dessen im wesentlichen zur Ebene der die Blätter tragenden Platte parallele Halbierungsebene den durch die Bänder 47 und die zugehörige untere Rolle 40 gebildeten Winkelraum durchdringt, indem sie in unmittelbarer Nähe dieser Rolle verläuft. Die Gesamtheit der waagerechten Flächen 45 der Querschienen 41 bildet einen waagerechten Tisch, der vor jeder unteren Rolle 40 von einem zur Rolle parallelen engen Schlitz durchschnitten wird. Durch diesen tritt das vom Finger 21 der Anhebevorrichtung b hochgehobene Blatt hindurch, um mit seinem oberen Rand mit den laufenden Bändern 47 in Berührung zu kommen; diese biegen das Blatt, ziehen es in den erwähnten Winkelraum hinein und führen es zwischen die Bänder und die entsprechende Rolle ein. In diesem Augenblick wird das Blatt fest ergriffen und durch die Reibung an den Bändern, deren Längsbewegung folgend, mitgenommen.It contains, as can be seen from Figs. 1, 8, 9, 10, 11, 12 and 13, the schematic and without restrictive meaning an embodiment of a Represent folding device according to the invention, wherein Fig. 8 is a vertical Longitudinal section through the machine and Fig. 9 to 11 details of the construction and mode of operation, in the same number as the boxes, gripping mechanisms, which are arranged above each of these boxes and consist of two superimposed Rollers exist, between which one or more endless, with uniform longitudinal movement driven belts 47 pass through. These ribbons are from a good on paper Adhesive fabric carried out, for example from rubber-coated canvas. Transverse Rollers 40 are rotatable about fixed axes 42 and are from the side cheeks worn by the folders c. The axles 49 of upper rollers 48 are each of two rocker arms 51 carried around fixed axes carried by the longitudinal cheeks 50 can swing. As a result of this arrangement, the upper rollers 48 bear on the Belts 47 and press them against the lower rollers 40 and, in use, against the Sheets inserted between the lower rollers and the belts. It will be one such adhesion brought about between the ribbons and the sheets that the between the lower rollers and the belts introduced sheets from the movement of the belts get picked up. Fixed cross rails are under the belts and between the rollers or prisms 41 arranged, which on the one hand are intended to be used by the lifting device to guide raised sheets and place them between the belts and the corresponding lower Bring roll, and on the other hand, the sheets between the successive Bear roles. To do this, the Cross rails 41 attached to the longitudinal cheeks the shape of three-sided prisms with horizontal ones running perpendicular to the cheeks Generative. The upper surfaces 45 of the cross rails are horizontal and lie somewhat below the horizontal one determined by the top generators of the lower roles Level. The other two side surfaces 43, 44 of each cross rail 41 are against the Vertical inclined at such an angle that the between two successive ones Rails left gap 46 in the shape of an upwardly converging Forms wedge, its substantially to the plane of the plate carrying the sheets parallel bisector plane through the belts 47 and the associated lower roller 40 formed angular space penetrates by being in close proximity to this role runs. The totality of the horizontal surfaces 45 of the cross rails 41 forms a horizontal table in front of each lower roller 40 from one parallel to the roller narrow slit is cut. This occurs through the finger 21 of the lifting device b lifted sheet through to with its upper edge with the running ribbons 47 to get in touch; these bend the sheet, pull it into the aforementioned angular space and insert it between the belts and the appropriate roller. In this Moment the sheet is firmly gripped and by the friction on the tapes, their Following longitudinal movement, taken along.

Bei dieser Bewegung werden die Blätter von dem durch die oberen Flächen 45 der Querschienen 41 gebildeten waagerechten Tragtisch unterstützt. Das Aufeinanderliegen der einander folgenden Blätter geschieht selbsttätig, indem jedes von rechts kommende Blatt oder jede solche Blattgruppe sich in dem Augenblick der Annäherung an eine neue Rolle zwischen die Mitnahmebänder und das auf dieser Rolle sich krümmende Blatt einschiebt. During this movement, the leaves are pulled from the by the upper surfaces 45 of the cross rails 41 formed horizontal support table. The lying on top of each other of the following leaves happens automatically, each coming from the right Leaf or each such group of leaves at the moment of approaching a new roll between the driving belts and the sheet that is curving on this roll pushes in.

Die endlosen Bänder 47 laufen über zwei an den Enden des waagerechten Tragtisches gelagerte Querrollen 54,55, deren eine 54 durch einen mechanischen Antrieb in Drehung versetzt ist. Die Rolle 55 am Ausgangsende liegt in der Nähe des Sammelbehälters d. Sie ist einer unter ihr liegenden Rolle 56 zugeordnet, die dazu dient, die Blätter gegen die Bänder 47 zu pressen, damit ihre Vorwärtsbewegung und ihr Abwurf in den Sammelbehälter gesichert ist. The endless belts 47 run over two at the ends of the horizontal Support table mounted transverse rollers 54,55, one of which 54 is driven by a mechanical drive is set in rotation. The exit end roller 55 is near the sump d. It is assigned to a roller 56 below it, which serves to move the sheets to press against the belts 47 so that their forward movement and their discharge into the Collection container is secured.

Beim Anstoßen an in den Sammelbehälternd angeordnete Anschlagplatten gleiten die Blätter jeder Staffel aufeinander, bis sie sich vollständig decken und so einen zum Heften bereiten Block bilden. When hitting the stop plates arranged in the collecting containers the sheets of each season slide on each other until they completely cover each other and so form a pad ready for stapling.

Die Druckrolle 56 dient dazu, die Blätterreihe rechts von der Austrittsrolle 55 gegen die Bänder zu drücken. Die angetriebene Querrolle 54 erteilt den Bändern 47 eine gleichmäßig fortschreitende Bewegung. Die die Achse der Rolle 55 tragenden Lager sind auf Gleitschienen montiert, um die Regelung der Spannung der Bänder zu ermöglichen. Die Rolle 56 dreht sich frei um eine Achse, die von den um eine feste Achse 58 schwenkbaren Hebeln 57 getragen wird, deren Enden von an festen Zapfen 60 befestigten Federn 59 unterstützt werden. The pressure roller 56 serves to pull the row of sheets to the right of the exit roller 55 to press against the ligaments. The driven cross roller 54 feeds the belts 47 a steadily advancing movement. The one that supports the axis of the roller 55 Bearings are mounted on slide rails to regulate the tension of the belts enable. The roller 56 rotates freely about an axis, which of the about a fixed one Axis 58 pivotable levers 57 is supported, the ends of which are supported by fixed pins 60 attached springs 59 are supported.

In einer in Fig.9 und 10 dargestellten Abwandlung trägt die Rolle 55 in ihrer Mitte ein Rad 61. In a modification shown in Fig. 9 and 10, the role carries 55 a wheel 61 in the middle.

Dieses Rad 61 ist an seinem Umfang mit starren Schaufeln oder Rippen versehen, die auf das zwischen den Bändern und der Druckrolle 56 hindurchgehende Blätterpaket drücken, so daß sie die Blätter krümmen und gegen den Sammelbehälter transportieren. Die Rolle 56 ist hier auf eine Achse mit zwei Scheiben 62 reduziert, die das Blätterpaket anheben und in Berührung mit der Rolle 55 bringen. Das erwähnte Krümmen der Blätter hat den Zweck, ihnen eine gewisse Formsteifheit zu erteilen, um ihr richtiges Auflegen auf den im Sammelbehälter enthaltenen Stapel von Blocks zu erleichtern.This wheel 61 is on its periphery with rigid blades or ribs provided on the between the belts and the pressure roller 56 passing through Packet of leaves Press so that they bend the leaves and transport them against the collecting container. The roller 56 is here reduced to an axis with two disks 62, which the packet of leaves lift and bring it into contact with roller 55. The aforementioned curling of the leaves has the purpose of giving them a certain stiffness in order to hang them up properly on the stack of blocks contained in the collecting container.

Eine bei verhältnismäßig dicken Blocks besonders vorteilhafte Abwandlung besteht darin, die Achse der Rolle56 fest anzubringen, dagegen die Achse der Rolle 55 von unten nach oben beweglich zu machen, wobei geeignete Federn die Rolle dauernd zu senken suchen und sie auf die Blätterreihe drücken. A particularly advantageous modification for relatively thick blocks consists in securing the axis of the roller56 while the axis of the roller is fixed 55 to make movable from bottom to top, with suitable springs the role continuously look to lower it and press it onto the row of leaves.

Die F i g. 11 zeigt schematisch den Beginn des Eintritts der Blätter jedes Kastens in den entsprechenden Greifmechanismus, während Fig. 12 das thbereinanderschieben der mitgenommenen Blätter am Beginn der Phase des Zusammenlegens zeigt. The F i g. 11 shows schematically the beginning of the entry of the leaves each box in the corresponding gripping mechanism, while Fig. 12 pushes together of taken sheets at the beginning of the folding phase.

Eine vorteilhafte Einzelheit der Erfindung besteht darin, daß jedem Greifmechanismus eine Sicherheitsvorrichtung beigegeben wird, welche das zufällige Eintreten zweier gleicher Blätter in denselben Block anzeigen soll. An advantageous detail of the invention is that each A safety device is attached to the gripping mechanism, which is the accidental To indicate the occurrence of two identical leaves in the same block.

Die jedem Greifmechanismus zugeordnete Sicherheitsvorrichtung für die Anzeige gleichzeitigen Eintritts zweier Blätter in den Zwischenraum 46 besteht aus einem Fühler, dessen Einzelheiten in den F i g. 8 und 13 erscheinen. Um die Fig.8 nicht zu überlasten, ist nur ein Fühler dargestellt. Er enthält eine Rolle 65, die von einem auf einer Achse 66 aufgekeilten Arm getragen wird; diese Achse 66 kann in einer von den Längsträgern der Zusammenlegevorrichtung c getragenen festen Lagerung schwingen und ist über den einen dieser Träger hinaus verlängert. Auf diese Verlängerung der Achse 66 ist ein Übersetzungsarm 67 aufgekeilt, der an seinem Ende ein Kontaktstück 68 trägt, welches mit einem Gegenkontaktstück 69 in Berührung treten kann; dessen Stellung ist mit Hilfe einer Feinstellschraube 70 einregelbar, die von einer eine Gradeinteilung tragenden und mit einer Haltebremse 72 versehenen Trommel 71 bewegt werden kann. Jene Schraube greift in ein Muttergewinde 73 ein, das von einem elektrisch vom Maschinengestell isolierten Halter74 getragen wird. The safety device associated with each gripping mechanism for the indication of the simultaneous entry of two sheets into the space 46 exists from a sensor, the details of which are shown in FIGS. 8 and 13 appear. To the Fig. 8 not to overload, only one sensor is shown. It contains a role 65 carried by an arm wedged on a shaft 66; this axis 66 can be fixed in one supported by the longitudinal beams of the folding device c Storage vibrate and is extended beyond one of these carriers. To this Extension of the axis 66 is a translation arm 67 keyed at its end a contact piece 68 carries which come into contact with a counter contact piece 69 can; its position can be adjusted with the aid of a fine adjustment screw 70, which of a graduation bearing and provided with a holding brake 72 Drum 71 can be moved. That screw engages in a nut thread 73, which is carried by a holder74, which is electrically isolated from the machine frame.

Die Achse 66 und der Halter 74 sind je mit einem Pol einer Stromquelle durch einen Stromkreis verbunden, in den ein Relais für die Steuerung eines geeigneten Anzeigers und eines Ausschalters zum Stillsetzen der Maschine eingeschaltet ist. The axis 66 and the holder 74 are each with a pole of a power source connected by a circuit in which a relay is suitable for controlling a Indicator and a switch to shut down the machine is switched on.

Wenn die Kontaktstücke 68 und 69 voneinander entfernt sind, fließt kein Strom im Relaiskreis, und die Maschine kann normal arbeiten. SobaId aber das Kontaktstück 68 mit dem Kontaktstück 69 in Berührung kommt, wird das Relais erregt, und der Anzeiger tritt in Tätigkeit, während die Maschine stehenbleibt. Wird die Stellung des Kontaktstückes 69 durch Betätigung der Schraube 70 so geregelt, daß die Berührung zwischen den beiden Kontaktstücken 68 und 69 eintritt, sobald zwei Blätter zwischen die Rolle 40 und die Tastrolle 65 gelangen, aber getrennt bleiben, wenn nur ein einziges Blatt zwischen die Rolle40 und die Tastrolle 65 eingeführt wird, so kommt, wie ersichtlich, die Sicherheitsvorrichtung jedesrnal zur Wirkung, sobald zwei Blätter zugleich am Eingang der Greifvorrichtung erscheinen. In diesem Fall zeigt ein Schall- oder Lichtsignal den Zwischenfall an; die Maschine bleibt stehen, und der Bedienungsmann kann sofort eingreifen. When the contacts 68 and 69 are apart, flows no power in the relay circuit, and the machine can operate normally. SobaId but that Contact piece 68 comes into contact with contact piece 69, the relay is energized, and the indicator comes into action while the machine stops. Will the Position of the contact piece 69 regulated by actuating the screw 70 so that the contact between the two contact pieces 68 and 69 occurs as soon as two Sheets get between the roller 40 and the feeler roller 65, but remain separate, when only a single sheet is inserted between the roller 40 and the follower roller 65 As can be seen, the safety device is activated every time, as soon as two sheets appear at the same time at the entrance of the gripping device. In this Case, a sound or light signal indicates the incident; the Machine stays and the operator can intervene immediately.

Ferner ist der zur Aufnahme der vom Zusammenleger c gelieferten Blocks und zu ihrem Aufeinanderstapeln bestimmte Sammelbehälter d dadurch gekennzeichnet, daß er sich in dem Maß senkt, wie sich in ihm die Blocks aufeinanderlegen, damit das obere Ende des Stapels dauernd zwischen zwei willkürlich so gewählten Niveaus bleibt, daß das Ablegen jedes neuen Blocks auf den schon gebildeten Stapel in guter Ordnung erfolgen kann. It is also used to receive the blocks supplied by the fold-up machine c and collecting containers d intended to be stacked on top of one another, characterized in that that it lowers itself to the extent that the blocks in it lie on top of one another, with it the top of the stack permanently between two arbitrarily chosen levels what remains is that the placing of each new block on the stack already formed is good Order can be done.

Hierzu besitzt der Sammelbehälter, wie schematisch in F i g. 17 gezeigt, einen Kasten, in den nacheinander die aus dem Zusammenleger c austretenden Blocks eingelegt werden; dieser Kasten ist vor der Ausgangsseite des Zusammenlegers angeordnet und an einem senkrecht beweglichen Träger 101 befestigt. For this purpose, the collecting container has, as shown schematically in FIG. 17 shown a box in which successively the blocks emerging from the folder c be inserted; this box is arranged in front of the exit side of the folder and attached to a vertically movable carrier 101.

Dessen Verschiebungen werden durch einen umsteuerbaren Motor 102 bewirkt und dieser wird durch Relais gesteuert, zu deren Betätigung ein an einem am Maschinengestell befestigten Halter 104 aufgehängter und auf der Oberseite des Blockstapels aufruhender Fühler 103 dient. Das Anheben dieses Fühlers über ein vorausbestimmtes Niveau ruft das Schließen eines nicht dargestellten Kleinschalters hervor, der die Wirkung des Relais auslöst; dadurch wird der Motor im Senksinn des Trägers 101 in Drehung versetzt, bis die obere Fläche des Stapels bis zu dem als Normalniveau gewählten Niveau gesunken ist. In dieser Stellung des Fühlers schließt sich ein Kleinschalter, der das Stillsetzrelais für den Motor betätigt. Sinkt der Scheitel des Stapels unter das Normalniveau, so betätigt der Fühler einen die Wirkung eines dritten Relais auslösenden Kleinschalter, wodurch der Motor im Hubsinn des Trägers 101 in Drehung versetzt wird, bis die obere Fläche des Stapels wieder das Normalniveau erreicht hat. In diesem Augenblick betätigt der Fühler den Stillsetzschalter des Motors.Its displacements are brought about by a reversible motor 102 and this is controlled by relays, to actuate them on a on the machine frame attached holder 104 and resting on top of the stack of blocks Sensor 103 is used. Raising this probe above a predetermined level calls the closing of a small switch, not shown, the effect of the Relay trips; this causes the motor to rotate in the lowering direction of the carrier 101, until the top surface of the stack has sunk to the level chosen as the normal level is. When the sensor is in this position, a small switch that controls the shutdown relay closes operated for the engine. If the top of the stack sinks below the normal level, so If the sensor actuates a small switch that triggers the action of a third relay, whereby the motor is set in rotation in the lifting direction of the carrier 101 until the upper Surface of the stack has reached the normal level again. Pressed at this moment the sensor switches the motor shutdown switch.

Nach einer vorteilhaften Abwandlung wirkt der Fühler 103 nur in den toten Zeiten, die das Ankommen zweier aufeinanderfolgender Blocks am Sammelbehälter trennen. Außerhalb dieser Zeiträume wird der Fühler durch einen Elektromagnet 105 abgehoben; dieser wird von einer auf der Welle 31 angebrachten und sich daher synchron mit der die Abhebevorrichtung b betätigenden Nockenscheibe 30 drehenden Nockenscheibe gesteuert. Die gleiche den Elektromagnet des Fühlers steuernde Nockenscheibe schaltet, wenn der Fühler abgehoben und außer Wirkung ist, die die Bewegung des Verstellmotors für den Sammelbehälter steuernden Klein schalter aus dem Stromkreis aus. According to an advantageous modification, the sensor 103 acts only in the dead times, the arrival of two consecutive blocks at the collecting tank separate. Outside of these time periods, the sensor is operated by an electromagnet 105 picked up; this is attached to a shaft 31 and is therefore synchronous with the cam disk 30 rotating the lifting device b controlled. The same cam disk controlling the electromagnet of the sensor switches, when the sensor is lifted and ineffective, the movement of the adjustment motor for the collecting container controlling the small switch from the circuit.

Um die Arbeit des Motors zu erleichtern, ist ein Gewichtsausgleich für die beweglichen Teile des Sammelbehälters zweckmäßig. Da das Gewicht des beweglichen Teiles in dem Maß wächst, wie sich die Blocks in dem Behälter ansammeln, muß auch das Gegengewicht für den Ausgleich in dem Maß zunehmen, wie sich der Behälter senkt. Erfindungsgemäß wird der Gewichtsausgleich mit Hilfe eines konstanten Gegengewichtes in Verbindung mit einem veränderlichen Gewicht bewirkt, das beispielsweise aus am Sammelbehälter d aufgehängten Bleiperlenschnüren besteht, deren untere Enden auf einer festen Unterlage aufruhen, wobei das Gewicht je Zentimeter Länge des Schnurbehanges gleich dem Gewicht eines Blätterstapels von 1 cm Dicke ist. To make the work of the engine easier, there is a counterbalance useful for the moving parts of the collecting container. Because the weight of the movable Part grows as the blocks accumulate in the container must also the counterweight for the balance increase as the container descends. According to the invention, the weight compensation is carried out with the aid of a constant counterweight causes in connection with a variable weight, for example from am Collection container d suspended lead pearl strings, the lower ends of which are on on a firm base, the weight per centimeter of the cord hanging is equal to the weight of a stack of leaves 1 cm thick.

Durch diesen Kunstgriff vermindert sich das dem -Sammelbehälter durch den Schnurbehang hinzugefügte Gewicht in dem Maß, wie der Behälter sinkt, weil ein immer größerer Anteil dieses Behanges auf die Unterlage zu ruhen kommt und aufhört, den Behälter zu belasten. This trick reduces the problem of the collecting container added weight to the cord curtain as the container sinks because a an increasing proportion of this curtain comes to rest on the base and stops, to strain the container.

Endlich kann der Sammelbehälter zweckmäßig mit einer Ausrichtevorrichtung versehen sein, die dazu dient, das richtige Aufeinanderlegen der jeden Block bildenden Blätter zu vollziehen, und die nacheinander in den Behälter abgelegten Blocks gegenseitig verschiebt, um ihr Herausnehmen zu erleichtern. Die F i g. 14, 15 und 16 zeigen schematisch einige Einzelheiten eines erfindungsgemäßen Sammelbehälters. Finally, the collecting container can expediently be equipped with an alignment device be provided, which serves to ensure the correct superposition of each block forming Sheets to complete, and the blocks placed one after the other in the container moves to make it easier to remove. The F i g. 14, 15 and 16 show schematically some details of a collecting container according to the invention.

Die Ausrichtevorrichtung enthält zwei waagerechte Tafeln oder Paletten 80 und 81, die in einer etwas unterhalb des Niveaus der aus dem Zusammenleger kommenden Blattreihen liegenden Ebene angeordnet sind. Die Palette 80 ist rechteckig und mit ihrer Längsseite parallel zu der durch die Pfeile 82 angezeigten Ankunftsrichtung der Blätter im Behälter. Ihr außerhalb des Behälters liegender Längsrand 83 ist unter rechtem Winkel so aufgebogen, daß er eine Randleiste bildet, deren Höhe annähernd gleich der Höhe des zu handhabenden Blocks ist. An ihrem vom Zusammenleger entfernten Ende trägt diese Palette einen senkrecht zur Ankunftsrichtung der Blätter stehenden Anschlagwinkel 84, dessen hochragender Flansch als Anschlag dient, an dem die vom Zusammenleger c kommenden Blätter anhalten. Die Stellung dieses Winkels auf der Palette ist je nach dem Format der Blocks willkürlich einstellbar. Der äußere unter rechtem Winkel aufgebogene Längsrand 83 der Palette 80 dient zur seitlichen Führung der Blätter des Blocks. Die parallel zur Ankunftsrichtung der Blätter und gegenüber dem erwähnten aufgebogenen Rand 83 liegende Seitenwand 85 kann der Palette genähert oder von ihr entfernt werden, um zwischen sich und dem aufgebogenen Rand 83 einen die Breite der Blätter etwas übersteigenden Zwischenraum zu sehaffen. Die zweite Palette 81 hat kleinere Abmessungen und besteht aus einem Winkelstück, dessen aufgebogener Rand 86 senkrecht zur Richtung der Blätter steht. Die Seitenwand 85 des Kastens, die Anschlagwinkel 84 und die Ränder 83 und 86 der beiden Paletten bilden so die vier Seiten eines flachen Tabletts, das im wesentlichen das Format der Blocks hat. Die Paletten 80, 81 werden von an einem Schlitten 90 angelenkten Hebeln 87, 88 und 89 getragen, während der Schlitten auf einem am Gestell befestigten Träger 90' gleitet; die Hebel empfangen von einer eine Stange 91 betätigenden Nokkenscheibe96 eine durch die Pfeile 92 bezeichnete Ausschlagbewegung von geringer Weite, die dazu bestimmt ist, das richtige Aufeinanderlegen der Blätter des Blocks herbeizuführen und diesen an die Seitenwand 85 des Sammelbehälters anzulegen. The alignment device contains two horizontal panels or pallets 80 and 81, which are in a slightly below the level of the one coming out of the folder Rows of leaves are arranged lying level. The pallet 80 is rectangular and with its long side parallel to the direction of arrival indicated by the arrows 82 of the leaves in the container. Your longitudinal edge 83 lying outside the container is bent up at a right angle so that it forms a rim, the height of which is approximately is equal to the height of the block to be handled. At her removed from the joint At the end of this pallet, one that is perpendicular to the direction of arrival of the sheets is carried Stop bracket 84, whose towering flange serves as a stop on which the from Stop folders c coming sheets. The position of this angle on the Palette is arbitrarily adjustable depending on the format of the blocks. The outer under Longitudinal edge 83 of pallet 80, which is bent open at right angles, is used for lateral guidance the leaves of the block. The parallel to the direction of arrival of the leaves and opposite The side wall 85 lying on the above-mentioned upturned edge 83 can be brought closer to the pallet or removed from it in order to have a between itself and the upturned edge 83 to see the space slightly larger than the width of the leaves. The second Pallet 81 has smaller dimensions and consists of an elbow, the bent up Edge 86 is perpendicular to the direction of the leaves. The side wall 85 of the box, the stop bracket 84 and the edges 83 and 86 of the two pallets thus form the four sides of a flat tray that is essentially the same size as the blocks. The pallets 80, 81 are hinged to a carriage 90 levers 87, 88 and 89 carried while the carriage slides on a bracket 90 'attached to the frame; the levers receive a cam plate 96 actuating a rod 91 through the arrows 92 denoted deflection movement of small width, which is intended is to bring about the correct overlapping of the sheets of the block and this to apply to the side wall 85 of the collecting container.

Wenn so alle denselben Block bildenden Blätter in die richtige Lage gebracht worden sind, veranlaßt die die Paletten steuernde Nockenscheibe 96 deren rasches Wegziehen unter den Blocks, wie durch die Pfeile 93 angedeutet, und der Block 94 befindet sich dann in Ablegestellung auf dem schon gebildeten Stapel. Nach dem Ablegen jedes Blocks und während des Zurückziehens der Paletten wird der sie tragende Schlitten 90 in Längsrichtung entweder nach links oder nach rechts derart verstellt, daß der nachfolgende Block 95 gegenüber dem eben abgelegten Block 94 in Längsrichtung versetzt ist. If so all the sheets forming the same block in the correct position have been brought, causes the pallet control cam 96 their rapid pulling away from under the blocks, as indicated by the arrows 93, and the Block 94 is then in the discarding position on the stack that has already been formed. To as each block is deposited and as the pallets are withdrawn, this becomes them supporting carriage 90 in the longitudinal direction either to the left or to the right in such a way pretends that the subsequent block 95 in relation to the block 94 which has just been deposited in FIG Is offset longitudinally.

Dann führt die Nockenscheibe die Paletten in ihre Arbeitsstellung zurück. Then the cam disc guides the pallets into their working position return.

Das Verschieben des Schlittens kann durch eine geeignet geformte Nockenscheibe bewerkstelligt werden, die sich synchron mit der die Paletten betätigenden Nocke 96 dreht. Gemäß einer vorteilhaften Abwandlung wird die abwechselnd nach links und rechts gehende Verschiebebewegung des Schlittens durch einen Schwinganker97 mit drei Armen hervorgerufen, von denen der eine den Schlitten 90 betätigt, während die beiden anderen abwechselnd von einem bei 99 schwenkbar gelagerten Daumen 98 angestoßen werden; dessen Lager 99 wird von einem Gleitstück 100 getragen und dieses von einem Nokken 108 betätigt, der auf einen bei 107 schwenkbar gelagerten Hebel 109 einwirkt, welcher das abwechselnde Kippen des Ankers im einen und im anderen Sinn veranlaßt. Der Anker 97 wird in jeder seiner Endstellungen oder in einer Mittelstellung durch eine Klinke 110 verriegelt, die in die eine oder andere von drei entsprechenden Kerben des mit dem Schlitten 90 gekuppelten Ankerarmes eingreift; diese Klinke wird durch eine Federlll eingerückt, aber im geeigneten Augenblick durch einen vom Gleitstück getragenen Finger 106 ausgerückt. Die F i g. 15 zeigt das Gleitstück 100 in seiner unteren Stellung und den Anker 97 nach rechts gekippt, bei welcher Stellung sich der Schlitten 90 am Ende seines Rechtsganges befindet. Fig.16 zeigt, wie der vom Gleitstück 100 angehobene Daumen 98 den Arm 97' des Ankers erfaßt und das Kippen des Ankers und die Verschiebung des Schlittens nach links veranlaßt. Um diese Bewegung zu ermöglichen, hat der Finger 106 die Klinke angehoben und den Anker entriegelt. Moving the carriage can be done by a suitably shaped Cam disc are accomplished, which is synchronized with the actuating the pallets Cam 96 rotates. According to an advantageous modification, it alternates to the left and right-going sliding movement of the slide by a swing armature97 caused with three arms, one of which actuates the carriage 90 while the other two alternately by a thumb 98 pivoted at 99 to be initiated; whose bearing 99 is carried by a slider 100 and this actuated by a cam 108 which acts on a lever pivoted at 107 109 acts, which the alternating tilting of the anchor in one and in the other Makes sense. The armature 97 is in each of its end positions or in a central position locked by a pawl 110 which engages in one or the other of three corresponding ones Engages notches of the anchor arm coupled to the carriage 90; this latch will Indented by a spring III, but at the appropriate moment by one of the slider worn finger 106 disengaged. The F i g. 15 shows the slider 100 in its lower position and the armature 97 tilted to the right, in which position the carriage 90 is at the end of its clockwise passage. Fig. 16 shows how the from Slider 100 raised thumb 98 engages arm 97 'of the anchor and tilting of the anchor and the shifting of the slide to the left. To this movement To enable, the finger 106 has raised the pawl and unlocked the anchor.

Soll das abwechselnde Verschieben des Schlittens 90 vermieden werden, so wird der Anker 97 mittels der Klinke 110 in seiner Mittelstellung festgehalten, in welcher der Daumen 98 bei seiner Aufwärtsbewegung mit keinem der beiden Ankerarme in Berührung kommt. If the alternating displacement of the slide 90 is to be avoided, the armature 97 is held in its central position by means of the pawl 110, in which the thumb 98 on its upward movement with neither of the two anchor arms comes into contact.

Claims

Claims: 1. Device for automatic collation of leaves, e.g. B. sheets of paper, with a magazine consisting of at least the number of sheets in a row corresponding to the number of sheets to be combined in a block, more inclined to only sort one type of leaf in the one in the individual blocks Sequence containing boxes and a lifting device for removal and one Folders for gathering the individual sheets from each magazine box, characterized in that the lifting device (b) from in as adjustable trained magazine boxes (1) engaging on a common rail (23) hinged fingers (21) with gripper shoes (25) and friction bodies (34), and that each gripper shoe (25) at the upper end of each finger (21) in a joint (33) pivotable on a shoe (32) and the shoe (32) itself about the longitudinal axis of the associated Fingers (21) is rotatably mounted.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rail (23) with the movably hinged fingers (21) of the lifting device (b) by a mechanically driven cam disk (30) in periodic upward and downward movement is offset, and that the fingers are inclined to the vertical so that the Gripping shoes (25) of the fingers (21) possibly supported by their spring action Area with a force suitable for taking along on the relevant leaf packets rest.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that between finger (21) and an attachment point for a spring end to secure one for taking a sheet with the finger (21) with gripper shoe (25) and Friction bodies (34) z. B. from foam rubber sufficient friction a spring (24) is provided is.

4. Device according to one or more of claims l to 3, characterized by a support (35) on the gripper shoe (25), the end of which is against the finger (21) can support.

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the lifting device (b) contains a safety device, which causes a fault signal to be output and the entire device to be stopped caused when a finger (21) accidentally takes a sheet into the folder (c) missed.

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that the safety device has a safety circuit, on the one hand via one of the cam disk which effects the finger displacement (30) controlled main switch and the main drive motor of the device and a signal generator controlling relay connected to a pole on the power source and on the other hand in a series of parallel ones corresponding to the number of fingers (21) Twigs dissolved, to contacts (36) attached to the fingers (21) in an isolated manner lead, which by the supports (35) of the tiltable gripping shoes (25) only closed when they are in the non-tilted feed position, in the they slide one sheet upwards so that a current path through the finger body to the formed with the second pole of the power source connected metal mass of the device is, while the main switch is controlled by the cam (30) only during the last part of the upward movement of the leaf is closed.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized characterized in that the boxes of the magazine (a) against the vertical by one between 150 and 450, preferably 300 lying angles are inclined.

8. The device according to claim 1 and one or more of the following, in particular claim 7, characterized in that the boxes (1) in height are divided into two telescopically nested parts (A, B), of which the upper part (A) essentially consists of cheeks (2) and attached to the machine frame these connecting sloping, equally spaced upper ones Plates (3) consists and the lower part (B) consists essentially of two Longitudinal beams (4) to the Plates (3) adjoining mutually parallel plates (5) and box bottoms (6), for setting the usable box height (h) as a whole can be raised and lowered by means of cable and guide means (7 to 10).

9. Device according to claim 1 or the following, characterized in that that to adjust the usable width of the boxes (1) symmetrically to the vertical Longitudinal center plane of the magazine (a) arranged, transversely displaceable horizontal, the Box side walls forming rails (11, 11 ') are provided which are symmetrical to Longitudinal median plane are approached or removed from one another.

10. Device according to one or more of claims 1 to 9, characterized characterized in that for detecting and conveying one through the lifting device (b) raised sheet to a collecting container (d) freely about transverse axes (42, 49) rotating pairs of rollers (40, 48) are provided, between which the lower run of a or several uniformly driven, endlessly revolving sheet conveyor belts (47) passes through, wherein the axis (42) of the lower rollers (40) is fixed, while the Axis (49) of the upper pressure rollers (48) of two rotatable about a fixed axis (50) Rocking levers (51) is carried so that the upper roller (48), from top to bottom Swinging down, lay down on the broken ligaments and firmly against the lower ones Rollers (40) or against the sheets introduced between this and the ligament rubble can press.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Sheet conveyor belts (47) between the roller (55) at the exit of the folder (c) and the roller (54) are tensioned at the entrance of the same that one of the two rollers (54,55) mechanically driven by the belt drive, the other, however, carried loosely is and is slidably mounted parallel to the sheet conveyor belts (47) and that the output roll (55) with the diameter of the contact surfaces for the tapes (47) towering stiff ribs that press on the leaves and curve them is.

12. Device according to claims 10 and 11, characterized in that that each sheet detection means (40, 42, 48 to 51) in the folder (c) a safety device contains that on the simultaneous entry of more than one sheet in a pair of rolls (40, 48) responds.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Safety device of one on the lower roller (40) of the sheet detection means (40, 42, 48 to 51) resting feeler lever with feeler roller (65), which is on a fixed axle carrying a translation arm (67) with contact piece (68) (66) is keyed, while a mating contact (69) by means of a fine adjustment screw (70) for fine adjustment of the distance between the contact pieces (68,69) adjustable is that a circuit passed through these contact pieces by pivoting the sensing lever is only closed when between the feeler roller (65) and the lower roller (40) of the sheet detection means (40, 42, 48 to 51) two or more single sheets at the same time to be introduced.

14. The device according to claim 1 and one or more of the following, characterized in that the collecting container (d) for successive blocks of leaves from a box that can be moved vertically between optionally adjustable levels on the exit side of the folder (c).

15. The device according to claim 14, characterized by a the stack of blocks resting sensor (103) for actuating a relay, a reversible one Motor (102) that controls the box depending on its direction of rotation depending on the stacked Blocks raises or lowers.

16. The device according to claim 15, characterized by an electromagnet (105) for lifting the sensor (103) while one is being inserted from the folder (c) Coming row of leaves into the collecting container (d).

17. The device according to claim 14 or the following, characterized by Counterweights to compensate for the increasing weight in the collecting container (d) accumulating blocks, so that at a predetermined stacking height of the blocks Weight compensation is ensured.

18. The device according to claim 1 and one or more of the following, characterized in that the box of the collecting container (d) has a block alignment device, consisting essentially of two horizontal pallets or Plates (80, 81) and an adjustable stop angle perpendicular to the direction of arrival of the sheets (84) on the larger plate (pallet 80), which is so designed and arranged are that a side wall (85) of the box of the collecting container (d), the stop bracket (84) and edges (83,86) of the two plates (80 and 81), which form the four sides of a form flat, substantially the format of a block having tray, and that the plates or pallets (80, 81) are supported by a holding and sliding device (87 to 90) are held and guided in such a way that the tray z. B. by means of a cam (96) can be moved alternately to the right or left via a rod (91) that on the one hand, correctly laying the sheets on top of one another, placing the blocks on the side wall (85) of the collecting container (d) brought about and on the other hand formation of a staggered Stack of blocks by shifting the blocks one on top of the other longitudinally he follows.

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1,060,840; Belgian Patent No. 541,887; U.S. Patent No. 2222271, 2,589,428, 2,770,456.

Older patents considered: German Patent No. 1 202751.