DE1240717B

DE1240717B - Turret for machine tools

Info

Publication number: DE1240717B
Application number: DE1954D0019377
Authority: DE
Inventors: Otto Leidner; Ernst Weber
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1954-12-21
Filing date: 1954-12-21
Publication date: 1967-05-18

Description

Revolverkopf für Werkzeugmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf einen Revolverkopf für Werkzeugmaschinen mit umlaufender Werkzeugspindel, z. B. bei Bohrmaschinen und Fräsmaschinen, und mit vorzugsweise vier verschiedenen durch schrittweises Verdrehen desselben herstellbaren Arbeitseinstellungen, dessen Drehachse schräg zur Vorschubbewegungsachse liegt und der auf einem Schlitten der Werkzeugmaschine angeordnet ist, der durch eine Vorschubsteuerung entsprechend der Werkstückbearbeitung hin- und herbewegbar ist, und wobei weiterhin an Teilen des Schlittens eine Umschaltsteuerung der Werkzeugmaschine angreift, durch welche jeweils bei zurückgezogenem Schlitten die Drehung des Revolverkopfes bewirkt wird.Turret head for machine tools The invention relates to a turret for machine tools with a rotating tool spindle, e.g. B. with drills and milling machines, and preferably with four different ones step-by-step rotation of the same work settings that can be produced, its axis of rotation is inclined to the feed movement axis and is on a slide of the machine tool is arranged by a feed control according to the workpiece processing is movable to and fro, and wherein a switchover control is also provided on parts of the carriage the machine tool attacks, through which each time the slide is withdrawn the rotation of the turret is caused.

Bei einem bekannten Revolverkopf, der auf die auf und ab bewegliche Spindelhülse einer Bohr- oder Fräsmaschine aufsetzbar ist, ist der die Arbeitsspindel tragende Unterteil um eine geneigt zur Antriebsspindel liegende Achse dadurch weiterschaltbar, daß ein im Kopf gelagerter Schaltbolzen durch die Aufwärtsbewegung der Arbeitsspindel nach seiner Anlage am @vIaschinenständer seinen Schaltweg ausführt. Hierbei wird die senkrechte Verschiebung des Schaltbolzens über einen im Kopfoberteil drehbar gelagerten mehrarmigen Hebel und ein mit Kurvenschlitz versehenes, um die Drehachse des Kopfunterteiles drehbares Segmentstück in die Drehurig des Kopfunterteiles umgewandelt. Ein Finger des mehrarmigen Hebels greift bei dieser bekannten Konstruktion in den Kurvenschlitz des Segmentstückes ein, welches durch im Sinne der Schaltdrehung wirksame Kupplungsmittel mit dem Kopfunterteil verbunden ist. Bei der bekannten Einrichtung handelt es sich um eine Maschine mit senkrecht stehender Achse, während im vorliegenden Fall der Motor für den Antrieb der Werkzeuge auf einem Schlitten gelagert ist, der eine waagerechte Vorschubbew2gung vermittelt und gleichzeitig Träger des Revolverkopfes ist.In a known turret head that can be moved up and down Can be placed on the spindle sleeve of a drilling or milling machine, which is the work spindle load-bearing lower part can be switched further around an axis inclined to the drive spindle, that a switching pin stored in the head by the upward movement of the work spindle executes its switching path after it has been placed on the @ vImachine stand. Here is the vertical displacement of the switching bolt can be rotated via a rotatable in the upper part of the head mounted multi-armed lever and a cam slot provided around the axis of rotation of the lower head part rotatable segment piece converted into the Drehurig of the lower head part. A finger of the multi-armed lever engages in this known construction Curve slot of the segment piece, which is effective in the sense of switching rotation Coupling means is connected to the lower head part. With the known facility it is a machine with a vertical axis, while in the present Case the motor for driving the tools is mounted on a slide that provides a horizontal feed movement and at the same time supports the turret head is.

Aufgabe der Erfindung ist nicht allein, die bisher bekannte Konktruktion von Revolverköpfen und deren Antrieb zu vereinfachen und zu verbessern, sondern es wird ein neuer Weg gesucht, durch Umgestaltung der Konstruktion wesentlich weiter gehende Vorteile zu erzielen. Die bisher bekannten Konstruktionen waren sehr umständlich. Sie sollen durch die Erfindung vereinfacht werden, vor allem in Hinblick auf die Drehung des Revolverkopfes. Beim Erfindungsgegenstand soll innerhalb des Revolverkopfes ein günstiger und zugleich genügend großer freier Raum bei Anordnung einer Vorschub- und Umschaltsteuerung geschaffen werden, um die Ein-und Auskupplung während der Antriebsbewegung in einfacher Weise zu ermöglichen. Diese Vorteile werden bei der erfindungsgemäßen Ausführung erreicht.The object of the invention is not only the previously known construction of turret heads and their drive to simplify and improve, rather a new way is sought, by redesigning the construction much further to achieve going advantages. The previously known constructions were very cumbersome. They are intended to be simplified by the invention, especially with regard to the Rotation of the turret. In the subject matter of the invention, within the turret head an inexpensive and at the same time sufficiently large free space when arranging a feed and toggle control can be created to control the engagement and disengagement during the To enable drive movement in a simple manner. These advantages are achieved with the achieved embodiment according to the invention.

Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß zur schrittweisen Drehung des Revolverkopfes eine von der Umschaltsteuerung aus nachgiebig in den Revolverkopf hinein- und aus demselben wieder herausbewegbare und über einen vorderen Betätigungsfinger mit einer innerhalb des Revolverkopfes axial schwenkbar gelagerten und ihrerseits mit dem Revolverkopf kuppelbaren Schalthülse zusammenwirkendes Schaltrohr des Schlittens dient. Durch eine derart ausgeführte, gegenüber bisher üblichen Konstruktionen vereinfachte Einrichtung zum Drehen des Revolverkopfes wird innerhalb des Revolverkopfes zugleich der gewünschte Raum geschaffen, um die Ein- und Auskupplung von während ihrer Einwirkung auf das Werkstück drehend angetriebenen Werkzeugen mit einer in üblicher Weise vorgesehenen und zur Kupplung mit dem Werkzeug in den Revolverkopf hineinbewegbaren Antriebswelle in einfacher Weise zu ermöglichen.The invention consists essentially in that for step-by-step Rotation of the turret head one of the switching control from yielding in the Turret head can be moved in and out of the same and via a front one Actuating finger with a pivoted axially within the turret head and in turn with the turret couplable switching sleeve interacting switching tube of the slide is used. By means of such a design, compared to conventional designs Simplified facility for rotating the turret is located inside the turret at the same time, the desired space is created to allow the coupling and decoupling of during their action on the workpiece rotatingly driven tools with an in Usually provided and for coupling with the tool in the turret head to enable movable drive shaft in a simple manner.

Bei einer Werkzeugmaschine, bei der die in Vorschubrichtung des Schlittens liegende Antriebswelle auf einem Teil ihrer Länge von einer unverdrehbaren, jedoch längsverschiebbaren Fixierhülse umgeben ist, welche von der Umschaltsteuerung aus derart in den Revolverkopf hinein- und wieder herausbewegbar ist, daß dadurch die Ein- und Auskupplung der an ihrem vorderen Ende mit einer Kupplung versehenen Antriebswelle mit dem Spannfutter des jeweils axial zur Antriebswelle eingestellten Werkzeuges am Beginn der Vorschubbewegung bzw. am Ende der Rückwärtsbewegung des Schlittens erfolgt, umschließt zweckmäßig das Schaltrohr im wesentlichen die Antriebswelle und die Fixierhülse, wobei die zur Längsverschiebung des Schaltrohres und der Hülse an diesen befindlichen und mit jeweils seitlich anschließenden, ihrerseits von der Umschaltsteuerung aus angetriebenen Antriebsgliedern im Eingriff stehenden Verzahnungen in bezug auf die Antriebswelle einander gegenüberliegend angeordnet sind. Abgesehen von einer einfachen Führung des Schaltrohres und einer gedrängten, platzsparenden Bauweise ergibt sich dadurch die Möglichkeit eines an Hand des nachstehenden Ausführungsbeispiels näher beschriebenen zuverlässigen einfachen Antriebes der Antriebsglieder und damit der beiden Hülsen von der Umschaltsteuerung aus.In the case of a machine tool in which the in the direction of advance of the slide lying drive shaft on part of its length from a non-rotatable, however longitudinally displaceable fixing sleeve is surrounded, which from the switchover control can be moved in and out of the turret head in such a way that the Coupling and uncoupling of the drive shaft provided with a coupling at its front end with the chuck of the tool set axially to the drive shaft at the beginning of the feed movement or at the end of the backward movement of the slide takes place, appropriately, the switching tube essentially encloses the drive shaft and the fixing sleeve, the one for longitudinal displacement of the switching tube and the sleeve located on these and with each laterally adjoining, on your part are engaged by the switching control from driven drive members Toothings with respect to the drive shaft arranged opposite one another are. Apart from a simple guide of the switching tube and a compact, space-saving design results in the possibility of one on the basis of the following Embodiment described in more detail reliable simple drive of the drive members and thus the two sleeves from the switchover control.

Bei einem Revolverkopf, der konzentrisch entlang seinem Umfang für jede Arbeitseinstellung eine Paßbohrung zum Eingriff für einen an feststehenden Teilen des Schlittens gelagerten Indexbolzen aufweist, der zur Fixierung des Revolverkopfes in dessen verschiedenen Arbeitseinstellungen in jeweils eine der Paßbohrungen hineinbewegbar ist, ist der nachgiebig in die Eingriffsstellung vorgespannte und unverdrehbar gelagerte Indexbolzen zweckmäßig durch einen seitlich angreifenden und zwischen seiner Lagerstelle und dem Indexbolzen mit einer Schaltrolle versehenen Schalthebel zurückziehbar, der von der hin- und herschwenkbaren Schalthülse aus jeweils kurz vor Erreichen deren einer, die Revolverkopfdrehung einleitenden Endstellung im Sinne des Herausziehens des Indexbolzens aus der gerade davor befindlichen Paßbohrung des Revolverkopfes so lange angehoben wird, bis die anschließende Drehung des Revolverkopfes begonnen hat und die Schalthülse während ihres Zurückschwenkens den Schalthebel wieder freigibt. Weiterhin kann die Schalthülse bei einem Revolverkopf, der mittels einer seine in ihm befindliche Drehachse umschließenden Lagerhülse gehalten ist, die ihrerseits an dem Schlitten befestigt ist, vorteilhaft innerhalb der nach dem Schlitten hin trichterförmig erweiterten Lagerhülse auf der mit dem Revolverkopf fest verbundenen Drehachse verdrehbar, jedoch durch weitere Mittel mit dieser kuppelbar gelagert sein. Dabei ist die Schalthülse weiterhin zweckmäßig mittels einer Schraubenfeder derart in ihrer Umfangsrichtung nachgiebig vorgespannt, daß sie nach ihrer eine Drehbewegung des Revolverkopfes einleitenden Schwenkbewegung und nach der Herausbewegung des Indexbolzens aus dem Revolverkopf unter gleichzeitiger Entspannung der Schraubenfeder und Mitnahme des Revolverkopfes um einen Schaltschritt selbsttätig wieder in ihre Ausgangsstellung zurückschnellt.In the case of a turret head that is concentric along its circumference for each work setting a fitting hole for engagement for a fixed Has parts of the slide mounted index bolt, which is used to fix the turret head can be moved into one of the fitting bores in its various working settings is, is the resiliently biased into the engaged position and non-rotatably mounted Index bolt expediently by a laterally acting and between its bearing point and the index bolt with a switching roller retractable shift lever, that of the switching sleeve that can be swiveled back and forth shortly before reaching it one of which, the turret rotation initiating end position in the sense of pulling out of the index bolt from the fitting bore of the turret head just in front of it is raised until the subsequent rotation of the turret head begins and the switching sleeve releases the switching lever again while it is pivoted back. Furthermore, the switching sleeve in a turret head, which by means of its in him located axis of rotation surrounding bearing sleeve is held, which in turn is attached to the slide, advantageously within the direction of the slide funnel-shaped extended bearing sleeve on the firmly connected to the turret head The axis of rotation can be rotated, but is mounted such that it can be coupled to it by further means be. The switching sleeve is furthermore expedient by means of a helical spring so biased resiliently in their circumferential direction that they after their one Rotary movement of the turret head introductory swivel movement and after the outward movement of the index bolt from the turret head while releasing the coil spring at the same time and taking the turret head back into yours automatically by one switching step Starting position snaps back.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Betätigungsfinger des Schaltrohres mit der Schalthülse über eine an dieser befindlichen Kurvenscheibe zusammenwirkt, die zweckmäßig derart schräg an der einen Teil einer Kegelmantelfläche bildenden inneren Seite der Schalthülse angeordnet ist, daß der innerhalb der Schalthülse entlang dieser Mantelfläche radial von außen nach innen bewegte Betätigungsfinger die Schalthülse über die Kurvenscheibe im Sinne einer Vorspannung der vorgenannten Schraubenfeder bis zur Ausrastung des Indexbolzens schwenkt, worauf durch die Schraubenfeder die genannte Rückwärtsbewegung der Schalthülse unter gleichzeitiger Mitnahme des Revolverkopfes um einen Schaltschritt bewirkt wird. Dabei ist die Kurvenscheibe zweckmäßig derart nachgiebig schwenkbar an der Schalthülse gelagert, daß sie von einem während der Einwirkung des Betätigungsfingers zur Bewegungsübertragung auf die Schalthülse dienenden Anschlag aus während der nach der Vollendung beider Schwenkbewegungen der Schalthülse entlang der Rückseite der Kurvenscheibe erfolgenden Herausbewegung des Betätigungsfingers aus dem Revolverkopf durch den Betätigungsfinger nachgiebig aus dessen Weg herausgeschwenkt werden kann.It is particularly advantageous if the actuating finger of the switching tube interacts with the switching sleeve via a cam located on this, expediently in such a way obliquely forming part of a conical surface inner side of the switching sleeve is arranged that the inside of the switching sleeve Actuating fingers moved radially from the outside inwards along this lateral surface the switching sleeve over the cam in the sense of a bias of the aforementioned The helical spring pivots until the index bolt is disengaged, whereupon the helical spring said backward movement of the switching sleeve with simultaneous entrainment of the Turret head is effected by one switching step. Here is the cam expediently so resiliently pivotally mounted on the switching sleeve that it is of one during the action of the actuating finger for the transmission of motion the switching sleeve serving stop during the after completion of both pivoting movements the shift sleeve along the rear side of the cam disk taking place outward movement of the actuating finger from the turret head by the actuating finger yielding can be pivoted out of the way.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist der nachstehenden Beschreibung zu entnehmen und an Hand von sieben Figuren veranschaulicht. Es zeigt F i g. 1 einen erfindungsgemäß ausgebildeten Schlitten nebst Revolverkopf einer Werkzeugmaschine in einem Längsschnitt, F i g. 2 einen Querschnitt durch den Schlitten nach der Linie II-II der F i g. 1 (ein unterer Teil des Schlittens ist dabei in Ansicht dargestellt), F i g. 3 eine Draufsicht auf den Schlitten nebst Revolverkopf gemäß F i g. 1 bei abgenommenem Deckel des Schlittens, F i g. 4 einen Querschnitt durch Teile des Schlittens nach der Linie IV-IV der F i g. 1, F i g. 5 einige Einzelteile in einer Ansicht von der Mitte des Revolverkopfes aus in Richtung des Pfeiles V der F i g. 4 (einzelne Teile sind dabei geschnitten dargestellt), F i g. 6 eine innerhalb des Revolverkopfes angeordnete Schalthülse in einer perspektivischen Ansicht, F i g. 7 einen Teilausschnitt der Drehachse des Revolverkopfes in Ansicht (in vergrößertem Maßstab).One embodiment of the subject matter of the invention is as follows Refer to the description and illustrated with the aid of seven figures. It shows F i g. 1 a carriage designed according to the invention together with a turret head Machine tool in a longitudinal section, F i g. 2 shows a cross section through the slide according to the line II-II of FIG. 1 (a lower part of the slide is in View shown), F i g. 3 shows a plan view of the slide together with the turret head according to FIG. 1 with the slide cover removed, FIG. 4 shows a cross section by parts of the carriage along the line IV-IV of FIG. 1, Fig. 5 some items in a view from the center of the turret head in the direction of arrow V the F i g. 4 (individual parts are shown in section), FIG. 6 one inside the turret arranged switching sleeve in a perspective view, F i g. 7 a partial section of the axis of rotation of the turret head in view (in enlarged Scale).

An einer Werkzeugmaschine 1 befinden sich in der in den F i g. 1 und 2 strichpunktiert angedeuteten Weise um ihre Längsachsen antreibbar je eine Vorschubsteuerung 2 und eine Umschaltsteuerung 3 eines mit einem Revolverkopf 4 versehenen Schlittens 5, der in üblicher Weise mittels zweier Muffen 5' auf nicht besonders dargestellten Führungsspindeln der Werkzeugmaschine 1 längsverschiebbar ist.On a machine tool 1 there are in the FIG. 1 and 2 in a manner indicated by dash-dotted lines that can be driven around their longitudinal axes each with a feed control 2 and a switchover control 3 of a slide provided with a turret head 4 5, which in the usual way by means of two sleeves 5 'on not particularly shown Guide spindles of the machine tool 1 is longitudinally displaceable.

Wie insbesondere aus F i g. 1 hervorgeht, besitzt der mit seiner Drehachse 6 schräg zu der in Richtung der Achsen der Muffen 5' verlaufenden Vorschubbewegungsachse liegende Revolverkopf 4 auf einem gemeinsamen konzentrischen Kreisbogen befindliche Öffnungen 7, deren Achsen alle in bekannter Weise derart durch einen zugleich auf der Achsrichtung der Drehachse 6 liegenden gemeinsamen Punkt 8 verlaufen, der zugleich auf der Achse einer zum Antrieb von an dem Revolverkopf gehaltenen Werkzeugen dienenden und in Teilen des Schlittens 5 gelagerten Antriebswelle 9 liegt, daß sich die Achse jeder gerade in ihrer Arbeitsstellung befindlichen C)ffnung 7 in Achsrichtung der Antriebswelle 9 unmittelbar vor dieser befindet. Dabei dienen die öffnungen 7 jeweils zur Aufnahme einer Einsatzhülse 10 bzw. 11 zur Aufnahme eines axial zur Öffnung 7 gehaltenen Werkzeuges, z. B. eines Spiralbohrers 12 oder eines Hinterdrehstahles 13.As in particular from FIG. 1, the turret 4, with its axis of rotation 6 at an angle to the feed movement axis running in the direction of the axes of the sleeves 5 ', has openings 7 located on a common concentric circular arc, the axes of which are all in a known manner through one at the same time on the axis of the axis of rotation 6 lying common point 8, which at the same time lies on the axis of a drive shaft 9, which is used to drive tools held on the turret head and is mounted in parts of the carriage 5, so that the axis of each C) opening 7 that is currently in its working position is in the axial direction of the drive shaft 9 is located immediately in front of this. The openings 7 each serve to receive an insert sleeve 10 or 11 for receiving a tool held axially relative to the opening 7, e.g. B. a twist drill 12 or a rear turning tool 13.

Soll das Werkzeug, z. B. der Spiralbohrer 12, von der Antriebswelle 9 aus antreibbar sein, so ist er in üblicher Weise in einem in der Einsatzhülse verdrehbar gelagerten Einspannfutter 14 gehalten, welches an seiner nach dem Inneren des Revolverkopfes 4 gelegenen Stirnseite mit einem zur Kupplung an Teilen der Antriebswelle 9 dienenden Kupplungsteil 15 versehen ist. Der Schlitten 5 ist in Vorschubrichtung hinter dem Revolverkopf 4 mit einem Deckel 16 versehen, auf welchem ein Elektormotor 17 befestigt ist, der seinerseits über übliche. zum Teil am Schlitten 5 befindliche Antriebsmittel 18, 19, 20, 21 und 22 zum Antrieb der Antriebswelle 9 dient.Should the tool, e.g. B. the twist drill 12, can be driven from the drive shaft 9, so it is held in the usual manner in a rotatably mounted in the insert chuck 14, which is located on the inside of the turret 4 end face with a for coupling to parts of the drive shaft 9 serving coupling part 15 is provided. The slide 5 is provided in the feed direction behind the turret 4 with a cover 16, on which an electric motor 17 is attached, which in turn has conventional. Drive means 18, 19, 20, 21 and 22, some of which are located on the slide 5, serve to drive the drive shaft 9.

Zur schrittweisen Drehung des Revolverkopfes 4 dient ein von der Umschaltsteuerung 3 aus gegen die Kraft einer Schraubenfeder 23 nachgiebig in den Revolverkopf 4 hinein- und durch die Kraft der genannten Feder 23 wieder herausbewegbares Schaltrohr 24, das die Antriebswelle 9 und die ebenfalls einen Teil der die Antriebswelle 9 umgebenden Fixierhülse 25 im wesentlichen umschließt und über einen vorderen Betätigungsfinger 26 mit einer innerhalb des Revolverkopfes 4 axial schwenkbar gelagerten und ihrerseits mit dem Revolverkopf 4 über nachstehend näher beschriebene Teile kuppelbaren Schalthülse 27 (vgl. auch F i g. 6) zusammenwirkt. Die Fixierhülse 25 ist dabei ebenfalls in nachstehend näher beschriebener Weise von der Vorschubsteuerung 2 aus derart in den Revolverkopf 4 hinein- und wieder herausbewegbar, daß dadurch die Ein- und Auskupplung der an ihrem vorderen Ende mit einem zum Zusammenwirken mit dem Kupplungsteil 15 bestimmten Kupplungsteil 28 versehenen Antriebswelle 9 mit dem Spannfutter 14 des jeweils axial zur Antriebswelle 9 eingestellten Werkzeuges erfolgen kann.For the step-by-step rotation of the turret head 4, a switching tube 24, which the drive shaft 9 and which is also a part of the drive shaft 9 and which is also part of the, is used by the switching control 3 against the force of a helical spring 23 resiliently into the turret head 4 and out again by the force of said spring 23 The fixing sleeve 25 surrounding the drive shaft 9 essentially surrounds it and via a front actuating finger 26 interacts with a switching sleeve 27 (cf. also FIG. 6) which is axially pivotable within the turret 4 and can be coupled to the turret 4 via parts described in more detail below. The fixing sleeve 25 can also be moved in and out of the turret 4 in and out of the turret 4 in the manner described in more detail below in such a way that the coupling part 28 at its front end is engaged and disengaged with a coupling part 28 intended to interact with the coupling part 15 provided drive shaft 9 can take place with the chuck 14 of the tool set axially to the drive shaft 9.

Wie insbesondere aus den F i g. 1 bis 3 hervorgeht, sind an dem Schaltrohr 24 und an der Fixierhülse 25 befindliche und zur Längsverschiebung des Schaltrohres und der Hülse dienende Verzahnungen 29 bzw. 30 in bezug auf die Antriebswelle 9 einander gegenüberliegend an diesen Hülsen angeordnet. In diese Verzahnungen 29, 30 des Schaltrohres 24 bzw. der Fixierhülse 25 greifen auf dem Schlitten 5 um ihre Achsen 31, 32 schwenkbar gelagerte Zahnsegmente 33 bzw. 34 ein, von denen das eine, 33, über seine Achse 31 und einen mit der Achse fest verbundenen Schalthebel 35 von der Umschaltsteuerung 3 aus antreibbar ist und mit dem anderen Zahnsegment 34 mittels eines Doppelgabelhebels 36 in antreibender Verbindung steht. Wie insbesondere aus F i g. 2 hervorgeht, ist dabei an der Achse 31 außer dem Schalthebel 35 noch ein Handhebel 35' befestigt, der in üblicher Weise auch eine Umschaltung von Hand ermöglicht. Der Doppelgabelhebel 36 ist oberhalb beider Zahnsegmente 33, 34, etwa in der Mitte zwischen denselben, über einen Lagerbolzen 36', am Deckel 16 des Schlitzes 5 schwenkbar gelagert. Dabei erfolgt die Kupplung zwischen den Zahnsegmenten 33, 34 und dem Doppelgabelhebel 36 über zwei Bolzen 37, von denen je einer an einem Zahnsegment jeweils zwischen dessen Achse (31 bzw. 32) und dessen Eingriffsbogen 38 bzw. 39 (vgl. F i g. 3) befestigt ist und in die darüber befindliche Gabelöffnung 40 bzw. 41 des Doppelgabelhebels 36 eingreift.As can be seen in particular from FIGS. 1 to 3, teeth 29 and 30, respectively, located on the switching tube 24 and on the fixing sleeve 25 and serving for the longitudinal displacement of the switching tube and the sleeve with respect to the drive shaft 9 are arranged opposite one another on these sleeves. In these teeth 29, 30 of the switching tube 24 and the fixing sleeve 25 engage on the carriage 5 pivotably about their axes 31, 32 toothed segments 33 and 34, of which one, 33, via its axis 31 and one with the axis firmly connected shift lever 35 can be driven by the switching control 3 and is in driving connection with the other toothed segment 34 by means of a double fork lever 36. As in particular from FIG. 2 can be seen, is still a manual lever 35 attached to the axle 31 in addition to the shift lever 35 ', which enables in a conventional manner, a switching from manual. The double fork lever 36 is pivotably mounted on the cover 16 of the slot 5 above the two tooth segments 33, 34, approximately in the middle between them, via a bearing pin 36 '. The coupling between the toothed segments 33, 34 and the double fork lever 36 takes place via two bolts 37, one of which is attached to a toothed segment between its axis (31 or 32) and its engagement arc 38 or 39 (see FIG. 3) is attached and engages in the fork opening 40 or 41 of the double fork lever 36 located above it.

Zur Lagerung des Revolverkopfes 4 am Schlitten 5 dient eine mittels einer trichterförmigen Erweiterung 42 am Schlitten 5 befestigte Lagerhülse 43, welche die innerhalb des Revolverkopfes 4 befindliche und an diesem starr befestigte Drehachse 6 desselben umschließt. Diese Lagerhülse 43 besitzt nach dem freien inneren Ende 44 der Drehachse 6 hin eine Ausnehmung 45, innerhalb welche die Schalthülse 27 auf dem dortigen Teil der Drehachse 6 verdrehbar gelagert ist. Dabei weist die gegenüber der Drehachse 6 axial nicht verschiebbare Schalthülse 27 an ihrer einen Stirnseite in der Nähe ihres äußeren Umfanges einen nachgiebig gegen einen dort anschließenden Bund 46 (vgl. auch F i g. 7) der Drehachse 6 in deren axialer Richtung vorgespannten Mitnehmerbolzen 47 auf, der seinerseits in vier auf der dortigen Ringfläche des Bundes 46 gleichmäßig verteilt angeordnete sägezahnartige Nocken 48 eingreift. Die flache Kante 49 der Nocken 48 ist dabei entgegen der Drehrichtung des Revolverkopfes 4 ansteigend ausgeführt, so daß der Bolzen 47 bei einer Drehung der Schalthülse 27 entgegen der Drehrichtung des Revolverkopfes 4 unter gleichzeitiger nachgiebiger Rückwärtsbewegung jeweils eine flache Kante 49 eines Nockens 48 überschleift, bis er nach Überschleifen der Nokkenspitze entlang dessen steiler Kante wieder gegen den Bund 46 vorschnellt.To support the turret 4 on the slide 5 is a means a funnel-shaped extension 42 attached to the carriage 5 bearing sleeve 43, which the axis of rotation located within the turret head 4 and rigidly attached to it 6 of the same encloses. This bearing sleeve 43 has after the free inner end 44 of the axis of rotation 6, a recess 45 within which the switching sleeve 27 on the local part of the axis of rotation 6 is rotatably mounted. The opposite the axis of rotation 6 axially non-displaceable switching sleeve 27 on its one end face in the vicinity of its outer circumference one yielding against one adjoining there The collar 46 (cf. also FIG. 7) of the axis of rotation 6 is prestressed in its axial direction Driving pin 47, in turn in four on the local annular surface of the Federal 46 evenly distributed sawtooth-like cams 48 engages. the flat edge 49 of the cam 48 is opposite to the direction of rotation of the turret head 4 carried out rising, so that the bolt 47 with a rotation of the switching sleeve 27 counter to the direction of rotation of the turret head 4 with simultaneous yielding Backward movement in each case a flat edge 49 of a cam 48 is looped until after grinding the tip of the cam along its steep edge again the covenant 46 rushes forward.

Innerhalb der Lagerhülse 43 ist in der Nähe von deren die trichterförmige Erweiterung 42 aufweisenden Stirnseite in deren Umfangsrichtung eine Schraubenfeder 50 gelagert, deren in Drehrichtung (vgl. Pfeilrichtung 4' in F i g. 4) des Revolverkopfes 4 befindliches Ende gegen einen Anschlag 51 (vgl. auch F i g. 6) der Schalthülse 27 und deren anderes Ende über einen Federteller 52 (vgl. F i g. 4) an Teilen der gegenüber dem Schlitten 5 feststehenden Lagerhülse 43 abgestützt ist. Diese Schraubenfeder 50 spannt die Schalthülse 27 in Drehrichtung des Revolverkopfes 4 vor und läßt eine nachgiebig entgegengesetzte Drehung der Schalthülse 27 um etwas mehr als 90° zu, so daß bei einer entsprechenden Verdrehung der Schalthülse 27 entgegen der Kraft der Schraubenfeder 50 der Mitnehmerbolzen 47 nach überschleifen einer flachen Kante 49 eines Nockens 48 die Möglichkeit hat, entlang der steilen Kante desselben Nockens wieder nach vorn gegen den Bund 46 zu schnellen.Within the bearing sleeve 43, near its end face having the funnel-shaped enlargement 42, a helical spring 50 is mounted in its circumferential direction, the end of which is located in the direction of rotation (cf. arrow direction 4 'in FIG. 4) of the turret 4 against a stop 51 ( See also FIG. 6) of the switching sleeve 27 and the other end of which is supported by a spring plate 52 (see FIG. 4) on parts of the bearing sleeve 43, which is fixed with respect to the slide 5. This helical spring 50 biases the switching sleeve 27 in the direction of rotation of the turret head 4 and allows a flexible opposite rotation of the switching sleeve 27 by a little more than 90 °, so that with a corresponding rotation of the switching sleeve 27 against the force of the helical spring 50, the driver pin 47 grinds a flat edge 49 of a cam 48 has the opportunity to snap forward again against the collar 46 along the steep edge of the same cam.

Der entsprechende Antrieb der Schalthülse 27 erfolgt von dem Betätigungsfinger 26 des Schaltrohres 24 aus über eine an der Spitze des Betätigungsfingers 26 gelagerte Rolle 53, die bei einer nachgiebig gegen die Kraft der Schraubenfeder 23 erfolgenden Bewegung des Schaltrohres 24 in den Revolverkopf 4 hinein gegen eine Kurvenscheibe 54 anschlägt und im Verlauf dieser weiteren Bewegung diese an der Schalthülse 27 befindliche Kurvenscheibe 54 entgegen der Drehrichtung des Revolverkopfes verdrängt. Dabei befindet sich die Kurvenscheibe 54 derart schräg an der einen Teil einer Kegelmantelfläche bildenden inneren Seite 55 (vgl. F i g. 1) der Schalthülse 27, daß die innerhalb der Schalthülse 27 entlang dieser Mantelfläche radial von außen nach innen bewegte Rolle 53 des Betätigungsfingers 26 die Schalthülse 27 über die Kurvenscheibe 54 um den genannten Winkel von mindestens 90° unter gleichzeitiger entsprechender Vorspannung der Schraubenfeder 50 schwenkt.The corresponding drive of the switching sleeve 27 is carried out by the actuating finger 26 of the switching tube 24 from a mounted on the tip of the actuating finger 26 Roller 53, which takes place in a yielding against the force of the coil spring 23 Movement of the switching tube 24 into the turret 4 against a cam 54 strikes and in the course of this further movement this strikes against the switching sleeve 27 located cam 54 is displaced against the direction of rotation of the turret head. In this case, the cam disk 54 is located at an incline on one part of a conical surface forming inner side 55 (see FIG. F i g. 1) of the switching sleeve 27 that the inside the switching sleeve 27 moved radially from the outside to the inside along this lateral surface Roller 53 of the actuating finger 26 moves the switching sleeve 27 over the cam disk 54 by the specified angle of at least 90 ° with simultaneous corresponding pretensioning the coil spring 50 pivots.

Der Revolverkopf 4 weist weiterhin konzentrisch entlang seinem Umfang vier Paßbohrungen 56 zum Eingriff für einen an der Lagerhülse 43 gelagerten Indexbolzen 57 auf, der zur Fixierung des Revolverkopfes 4 in dessen verschiedenen Arbeitseinstellungen in jeweils eine der Paßbohrungen 56 hineinbewegbar ist. Der mittels einer Schraubenfeder 58 nachgiebig in die Eingriffsstellung vorgespannte und unverdrehbar gelagerte Indexbolzen 57 ist durch einen seitlich an einem Schlitz 59 (vgl. F i g. 5) des Indexbolzens 57 angreifenden und zwischen seiner Lagerstelle 60 am Schlitten 5 und dem Indexbolzen 57 mit einer Schaltrolle 61 versehenen Schalthebel 62 in die Lagerhülse 43 zurückziehbar. Dabei greift die Rolle 61 des Schalthebels 62 derart in die Bewegungsbahn eines an der Schalthülse 27 befindlichen Nockens 63 (vgl. F i g. 4 und 6) ein, daß sie während der Schwenkbewegung der Schalthülse 27 entgegen der Drehrichtung des Revolverkopfes 4 jeweils kurz vor Erreichen deren einer, die Revolverkopfdrehung einleitenden Einstellung im Sinne des Herausziehens des Indexbolzens 57 aus der gerade davor befindlichen Paßbohrung 56 so lange angehoben wird, bis die in den Revolverkopf 4 hineinbewegte Rolle 53 des Betätigungsfingers 26 sich innerhalb des Revolverkopfes 4 ganz an der Kurvenscheibe 54 vorbeibewegt hat und die Schalthülse 27 sich im Sinne einer Drehung des Revolverkopfes 4 wie der so weit in Drehrichtung des Revolverkopfes 4 zurückgedreht hat, bis der Nocken 63 die Rolle 61 schließlich wieder freigibt.The turret 4 also has four fitting bores 56 concentrically along its circumference for engaging an index bolt 57 mounted on the bearing sleeve 43, which can be moved into one of the fitting bores 56 to fix the turret 4 in its various working settings. The index bolt 57, which is resiliently biased into the engaged position by means of a helical spring 58 and is non-rotatably mounted, is secured by a laterally acting on a slot 59 (see FIG Switching lever 62 provided with switching roller 61 can be withdrawn into bearing sleeve 43. The roller 61 of the switching lever 62 engages in the path of movement of a cam 63 located on the switching sleeve 27 (see FIGS. 4 and 6) in such a way that, during the pivoting movement of the switching sleeve 27 against the direction of rotation of the turret 4 , it briefly moves forward reaching one of which is raised, the turret rotation initial setting in the sense of drawing out the index pin 57 from the just located in front fitting bore 56 until the inside moving in the turret 4 roller 53 of the actuating finger 26 moves past inside of the turret 4 entirely on the cam 54 and the switching sleeve 27 has rotated back in the sense of a rotation of the turret head 4 as far back in the direction of rotation of the turret head 4 until the cam 63 finally releases the roller 61 again.

Wie insbesondere aus F i g. 4 hervorgeht, ist die Kurvenscheibe 54 mittels einer weiteren Schraubenfeder 64 derart nachgiebig schwenkbar an der Schalthülse 27 gelagert, daß sie von einem während der Einwirkung der Rolle 53 des Betätigungsfingers 26 zur Bewegungsübertragung auf die Schalthülse 27 dienenden Anschlag 65 aus während der nach der Vollendung beider Schwenkbewegungen der Schalthülse 27 entlang der Rückseite der Kurvenscheibe 54 erfolgenden Herausbewegung des Betätigungsfingers 26 aus dem Revolverkopf durch die Rolle 53 desselben nachgiebig aus dessen Weg herausgeschwenkt werden kann.As in particular from FIG. 4 it can be seen, the cam disk 54 is supported so flexibly pivotable on the switching sleeve 27 by means of a further helical spring 64 that it is supported by a stop 65 which is used during the action of the roller 53 of the actuating finger 26 to transfer movement to the switching sleeve 27 during the after completion of both Pivoting movements of the switching sleeve 27 along the rear side of the cam disk 54 taking place outward movement of the actuating finger 26 from the turret head can be flexibly pivoted out of the way by the roller 53 of the same.

Aus den F i g. 1 und 3 geht schließlich hervor, daß auf die in F i g. 1 gerade geschnitten dargestellte Einsatzhülse 10, in deren axialer Richtung sich der Spiralbohrer 12 von dem Spannfutter 14 aus gegen das dortige Werkstück 66 erstreckt, von außen ein Halter 67 aufgespannt ist, an dessen gegen das Werkstück 66 gerichtetem freiem Ende 68 noch ein Gewindestrählstahl 69 eingespannt ist, der während des Vorschubes des Schlittens 5 gegen das Werkstück 66 an der Außenseite dieses zugleich gedrehten Werkstückes ein Gewinde 70 schneidet.From the F i g. 1 and 3 it finally emerges that the in F i g. 1 insert sleeve 10, shown in a straight section, in the axial direction of which the twist drill 12 extends from the chuck 14 against the workpiece 66 there, a holder 67 is clamped from the outside, at the free end 68 of which is directed against the workpiece 66 a thread steel 69 is clamped is, which cuts a thread 70 on the outside of this simultaneously rotated workpiece during the advance of the carriage 5 against the workpiece 66.

Die dem Ausführungsbeispiel entsprechende Werkzeugmaschine 1 wirkt bezüglich der Arbeit ihres Revolverkopfes 4 folgendermaßen: Wie aus F i g. 1 hervorgeht, befindet sich der Schlitten 5 der Werkzeugmaschine entsprechend dieser Darstellung gerade am Beginn seiner Rückwärtsbewegung, vor welcher das Werkstück 66 bei der gerade vorhergegangenen Vorschubbewegung des Schlittens innen durch den Spiralbohrer 12 und von außen durch den Gewindestrählstah169 bearbeitet wurde. In der dargestellten Stellung des Schlittens 5 wird der Spiralbohrer 12 noch gedreht, da die Kupplung zwischen den Kupplungsteilen 15 und 28 noch hergestellt ist und die Antriebswelle 8 von dem Elektromotor 17 aus über die Antriebsmittel 18, 19, 20, 21 und 22 angetrieben wird.The machine tool 1 corresponding to the exemplary embodiment acts as follows with regard to the work of its turret head 4 : As shown in FIG. 1, the slide 5 of the machine tool is, as shown in this illustration, just at the beginning of its backward movement, before which the workpiece 66 was machined inside by the twist drill 12 and from the outside by the thread steel 169 during the just preceding feed movement of the slide. In the illustrated position of the slide 5 , the twist drill 12 is still rotated because the coupling between the coupling parts 15 and 28 is still established and the drive shaft 8 is driven by the electric motor 17 via the drive means 18, 19, 20, 21 and 22 .

Wird die Vorschubsteuerung 2, in F i g. 1 von rechts gesehen, im Uhrzeigersinn weitergedreht, so erfolgt zunächst die weitere Zurücknahme des Schlittens 5 gemeinsam mit dem Revolverkopf 4 nach rechts, so daß die Werkzeuge 12, 69 von dem Werkstück 66 genügend weit entfernt sind, um bei einer anschließenden Drehung des Revolverkopfes 4 nicht gegen das Werkstück anzuschlagen, und bis der Schalthebel 35 in den Bereich der Umschaltsteuerung 3 gelangt ist. Da die Umschaltsteuerung 3 im gleichen Sinne wie die Vorschubsteuerung gedreht wird, erfolgt nunmehr die Drehung des Schalthebels 35 im Sinne einer derartigen Drehung der Achse 31 des Zahnsegmentes 33, daß das Zahnsegment 33 gemäß F i g. 3 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, wobei zugleich das Zahnsegment 34 über den Doppelgabelhebe136 um einen etwa gleich großen Winkelbetrag ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird. Durch diese Bewegung der beiden Zahnsegmente 33, 34 wird einerseits die Fixierhülse 25 gemeinsam mit der Antriebswelle 9 entgegen der Vorschubbewegung aus dem Revolverkopf 4 unter einer gleichzeitigen Entkupplung der Antriebsverbindung zum Einspannfutter 14 zurückgezogen und andererseits das Schaltrohr 24 so weit in den Revolverkopf 4 hineinbewegt, daß die an dem vorderen Betätigungsfinger 26 desselben befindliche Rolle 53 die Schalthülse 27 über die Kurvenscheibe 54 um einen Winkel von etwas mehr als 90° entgegen der Drehrichtung des Revolverkopfes 4 schwenkt, wobei einerseits die Schraubenfeder 50 vorgespannt wird und andererseits der Mitnehmerbolzen 47 über die flache Kante 49 eines auf dem Bund 46 der Drehachse 6 befindlichen Nockens 48 so weit überschleift, daß er gerade noch vor der steilen Kante dieses Nockens wieder nach vorn in die in F i g. 1 dargestellte Stellung schnellt.If the feed control 2, in F i g. 1 seen from the right, further rotated clockwise, the carriage 5 is first withdrawn further to the right together with the turret head 4 , so that the tools 12, 69 are sufficiently far away from the workpiece 66 that, during a subsequent rotation of the turret head 4 not to strike against the workpiece, and until the switching lever 35 has reached the area of the switchover control 3 . Since the switching control 3 is rotated in the same way as the feed control, the rotation of the switching lever 35 now takes place in the sense of such a rotation of the axis 31 of the toothed segment 33 that the toothed segment 33 according to FIG. 3 is rotated counterclockwise, while at the same time the toothed segment 34 is also rotated counterclockwise via the double fork lift 136 by an approximately equal angular amount. As a result of this movement of the two tooth segments 33, 34, on the one hand, the fixing sleeve 25 is withdrawn together with the drive shaft 9 against the feed movement from the turret 4 with simultaneous uncoupling of the drive connection to the clamping chuck 14 and, on the other hand, the switching tube 24 is moved so far into the turret 4 that the roller 53 located on the front actuating finger 26 of the same swivels the switching sleeve 27 over the cam disk 54 by an angle of slightly more than 90 ° against the direction of rotation of the turret 4 , whereby on the one hand the helical spring 50 is pretensioned and on the other hand the driver pin 47 over the flat edge 49 of a cam 48 located on the collar 46 of the axis of rotation 6 is looped so far that it just before the steep edge of this cam is back in the direction shown in FIG. 1 position shown quickly.

Auf dem letztgenannten Teil der Schwenkbewegung der Schalthülse 27 wurde weiterhin der Schalthebel 62 von dem Nocken 63 der Schalthülse 27 aus über die Schaltrolle 61 derart angehoben, daß der Indexbolzen 57 aus der vorher gerade vor ihm gelegenen Paßbohrung 56 herausgezogen und damit die Verriegelung des Revolverkopfes 4 aufgehoben ist. Hat weiterhin die Rolle 53 des Betätigungsfingers 26 während des letzten Teiles der genannten Bewegung des Schaltrohres 24 die Kurvenscheibe 54 ganz passiert, so wird die Schalthülse 27 durch die Schraubenfeder 50 im Sinne einer Drehung des Revolverkopfes 4 wieder in ihre Ausgangsstellung (vgl. F i g. 4) zurückbewegt, wobei nunmehr der Revolverkopf 4 durch die inzwischen hergestellte Kupplung an der Stelle der Nocken 48 gerade um den Winkelbetrag von 90° mitgenommen wird. Dabei schnappt schließlich der infolge der gleichzeitigen Rückwärtsbewegung des Nockens 63 wieder freigegebene Indexbolzen 57 wieder nach vorn in die nunmehr vor den Indexbolzen gedrehte Paßbohrung 56 ein und verriegelt damit den Revolverkopf in seiner neuen Arbeitseinstellung.On the last-mentioned part of the pivoting movement of the switching sleeve 27, the switching lever 62 was also raised by the cam 63 of the switching sleeve 27 over the switching roller 61 in such a way that the index bolt 57 was pulled out of the fitting bore 56 which was just in front of it, thus locking the turret 4 is canceled. If the roller 53 of the actuating finger 26 has also completely passed the cam disk 54 during the last part of the mentioned movement of the switching tube 24 , the switching sleeve 27 is returned to its starting position by the helical spring 50 in the sense of a rotation of the turret head 4 (cf.F i g . 4) moved back, with the turret head 4 now being carried along by the angular amount of 90 ° at the point of the cams 48 by the coupling that has now been established. Finally, the index bolt 57 released again as a result of the simultaneous backward movement of the cam 63 snaps forward again into the fitting bore 56 now rotated in front of the index bolt and thus locks the turret head in its new working position.

Kommt bei der weiteren Drehung der Umschaltsteuerung 3 und einer durch die gleichzeitige Weiterbewegung der Vorschubsteuerung 2 bewirkten erneuten Vorschubbewegung des Schlittens 5 der Schalthebel 35 außer Eingriff, so kann sich die Schraubenfeder 23 im Schlitten 5 wieder entspannen und bewirkt damit die Zurückbewegung des Schaltrohres 24 und über den Doppelgabelhebel36 sowohl die entgegengesetzte Bewegung der Fixierhülse 25 nebst Antriebswelle 9 als auch das Zurückschwenken des Schalthebels 35 in seine aus F i g. 3 hervorgehende Ausgangsstellung. Bei der damit verbundenen Rückwärtsbewegung des Betätigungsfingers 26 schlägt die an diesem befindliche Rolle 53 zunächst gegen die Rückseite der Kurvenscheibe 54 und schwenkt sie gemäß F i g. 4 so weit entgegen der Kraft der Schraubenfeder 64 entgegen dem Uhrzeigersinn, bis sie bei ihrer weiteren Bewegung aus dem Revolverkopf heraus die Kurvenscheibe 54 nicht mehr berührt, wonach diese durch die genannte Schraubenfeder 64 wieder im Uhrzeigersinn bis an den Anschlag 65 der Schalthülse 27 vorschnellt und damit die Voraussetzung zur erneuten Mitnahme der Schalthülse 27 durch eine Hineinbewegung des Betätigungsfingers 26 in den Revolverkopf 4 schafft.If the switching lever 35 disengages during the further rotation of the switchover control 3 and a renewed feed movement of the slide 5 caused by the simultaneous further movement of the feed control 2 , the coil spring 23 in the slide 5 can relax again and thus causes the return movement of the switching tube 24 and over the double fork lever 36 both the opposite movement of the fixing sleeve 25 together with the drive shaft 9 and the pivoting of the switching lever 35 back into its position shown in FIG. 3 emerging starting position. During the associated backward movement of the actuating finger 26 , the roller 53 located on this first strikes against the rear side of the cam disk 54 and pivots it as shown in FIG. 4 so far counterclockwise against the force of the helical spring 64 until it no longer touches the cam disk 54 when it continues to move out of the turret head, after which it snaps forward again in a clockwise direction up to the stop 65 of the switching sleeve 27 through the said helical spring 64 and so that the prerequisite for renewed entrainment of the switching sleeve 27 by moving the actuating finger 26 into the turret 4 is created.

Durch die gleichzeitig erfolgende vorgenannte Bewegung der Fixierhülse 25 in Richtung der Vorschubbe wegung wird auch die Kupplung der Antriebswelle 9 mit dem Einspannfutter der sich nunmehr in seiner Arbeitseinstellung befindlichen Einsatzhülse 10 hergestellt, so daß gegebenenfalls auf ein in dem Einspannfutter eingespanntes Werkzeug eine Drehbewegung übertragen werden kann.Due to the aforementioned movement of the fixing sleeve that takes place at the same time 25 in the direction of the feed movement is also the coupling of the drive shaft 9 with the chuck which is now in its working position Insert sleeve 10 made so that optionally on one in the chuck clamped tool a rotary motion can be transmitted.

Wie aus F i g. 1 hervorgeht, können in die Bohrungen 7 des Revolverkopfes 4 auch Einsatzhülsen 11 ohne drehbares Einspannfutter eingeschraubt sein, so daß ein in einer solchen Einsatzhülse 1.1 über ein nicht verdrehbares Futter gehaltenes Werkzeug, z. B. ein Hinterdrehstahl 13, lediglich entsprechend der Vorschubbewegung des Schlittens 5 in das seinerseits gedrehte Werkstück hineinbewegt wird.As shown in FIG. 1 can be seen in the holes 7 of the turret head 4 also insert sleeves 11 can be screwed in without a rotatable chuck, so that one held in such an insert sleeve 1.1 via a non-rotatable chuck Tool, e.g. B. a rear turning tool 13, only according to the feed movement of the carriage 5 is moved into the workpiece, which is in turn rotated.

Claims

Claims: 1. Turret head for machine tools with rotating Tool spindle, e.g. B. for drills and milling machines, and various by step-by-step rotation of the same work settings that can be produced, its axis of rotation is inclined to the feed movement axis and is on a slide of the machine tool is arranged, which is controlled by a feed control according to the workpiece machining and is movable forward, and wherein furthermore a switchover control is provided on parts of the carriage the machine tool attacks, through which each time the slide is withdrawn the rotation of the turret head is effected so that there are no indications n e t that for the step-by-step rotation of the turret head (4) one of the switching control (3) from resiliently movable into and out of the turret head (4) and via a front actuation finger (26) to one within the turret (4) axially pivotable and in turn can be coupled to the turret head (4) Switching sleeve (27) cooperating switching tube (24) of the carriage (5) is used.

2. Turret head according to Claim 1 for machine tools, in which the in the feed direction of the carriage lying on the drive shaft over part of its length from a non-rotatable, however, the longitudinally displaceable fixing sleeve is surrounded by the switching control can be moved in and out of the turret head in such a way that by the coupling and uncoupling of those provided with a coupling at their front end Drive shaft with the chuck of the set axially to the drive shaft Tool at the beginning of the feed movement or at the end of the backward movement of the Slide takes place, characterized in that the switching tube (24) the drive shaft (9) and the fixing sleeve (25) substantially encloses, the longitudinal displacement of the switching tube and the sleeve located on these and with each laterally adjoining, in turn engaged by the changeover control (3) driven drive members standing teeth with respect to the drive shaft (9) opposite one another are arranged.

3. turret according to claim 1 or 2, the concentric along its scope for each work setting a pass hole for engagement for one has index bolts mounted on fixed parts of the slide, which is used for Fixation of the turret head in its various work settings in each case one of the fitting bores can be moved in, characterized in that the flexible index bolts pre-tensioned in the engaged position and non-rotatably mounted (57) by a laterally acting and between its bearing point and the index bolt (57) with a switching roller (61) provided switching lever (62) is retractable, the from the switch sleeve (27) that can be swiveled back and forth shortly before reaching one of which, the turret rotation initiating end position in the sense of pulling out of the index bolt (57) from the fitting bore (56) of the turret head just in front of it (4) is raised until the subsequent rotation of the turret head (4) has started and the switching sleeve (27) while pivoting back the switching lever (62) releases again.

4. Turret head according to claims 1 to 3, by means of a his bearing sleeve located in it surrounding axis of rotation is held, which in turn is attached to the slide, characterized in that the switching sleeve (27) inside the bearing sleeve (43), which is expanded in a funnel-shaped manner towards the slide (5) rotatable on the axis of rotation (6) firmly connected to the turret head (4), however is mounted so that it can be coupled with this by further means.

5. turret head according to claim 4, characterized in that the opposite of the axis of rotation (6) of the turret head (4) axially non-displaceable switching sleeve (27) on one end face in the Near its outer circumference a yielding against an adjoining covenant there (46) of the axis of rotation (6) in its axial direction pretensioned driving pins (47) has, which in turn in on the local annular surface of the collar (46) evenly distributed arranged and in their number the number of working settings of the turret head (4) corresponding sawtooth-like cam (48) engages in such a way that it is in each case during the pivoting movement of the switching sleeve, which initiates a rotary movement of the turret head (27) into the flat edge (49) of a cam (48) while at the same time yielding Backward movement looped while he was just before reaching the through the aforesaid Pivoting movement achieved end position of the switching sleeve (27) over the tip of this Nockens before its steep edge and thus during the subsequent Backward pivoting of the switching sleeve (27) the turret head (4) by one switching step, with four working settings of the turret head z. B. 90 ° rotation angle, takes.

6. Turret head according to claim 5, characterized in that for resilient biasing of the switching sleeve (27) a helical spring (50) is used, which is mounted within the bearing sleeve (43) in the vicinity of the end face having the funnel-shaped extension (42) in the circumferential direction and one end of which is supported in the bearing sleeve (43) and the other end of which cooperates with a stop (51) located on the switching sleeve (27).

7. turret according to claim 1 and one or more of claims 2 to 6, characterized in that the actuating finger (26) of the switching tube (24) with the switching sleeve (27) via one located on this Cam disc (54) cooperates. B.

Turret head according to claim 7, characterized in that the cam disk (54) is arranged at an angle on the inner side (55) of the switching sleeve (27) forming part of a conical surface, that the inside of the switching sleeve (27) is arranged radially from the outside along this surface inwardly moving actuating fingers (26) which pivot the switching sleeve (27) over the cam disk (54) in the sense of the pretensioning of the helical spring (50) until the index bolt (57) is disengaged, whereupon the helical spring (50) causes the backward movement of the switching sleeve ( 27) with simultaneous entrainment of the turret head (4) by one switching step.

9. turret head according to claim 7 or 8, characterized in that the cam disc (54) is mounted so resiliently pivotable on the switching sleeve (27) that it is supported by one during the action of the actuating finger (26) for the transmission of movement to the switching sleeve (27) serving stop (65) from during the movement of the actuating finger (26) out of the turret head (4) by the actuating finger (26) flexibly pivoted out of its path after the completion of both pivoting movements of the switching sleeve (27) along the rear side of the cam disk (54) can be.

10. turret head according to claim 2 and one or more of claims 3 to 9, characterized in that the in the teeth (29 or 30) of the switching tube (24) or the fixing sleeve (25) engaging drive members from on the carriage (5 ) consist of toothed segments (33, 34 ) mounted pivotably about their axes (31, 32) , one of which (33) can be driven preferably via its axis (31) from the switching control (3) and with the other (34) in driving connection.

11. Turret after Claim 10, characterized in that the driving connection consists of a double fork lever (36) consists, which is preferably above both tooth segments (33, 34), approximately in the Middle between the same, is pivotably mounted on parts of the carriage (5) and on the toothed segments (33,34) in each case between their axis (31 or 32) and their engaging arches (38, 39) attached and engaging in the fork above Bolt (37) is coupled to the toothed segments (33, 34). Considered publications: German Patent Nos. 866124, 549 092; Swiss patent specification No. 255 764.