DE1477872C3 - Machine tool with a multi-spindle unit that can be displaced relative to a workpiece carrier - Google Patents

Machine tool with a multi-spindle unit that can be displaced relative to a workpiece carrier

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DE1477872C3 DE1477872A DE1477872A DE1477872C3 DE 1477872 C3 DE1477872 C3 DE 1477872C3 DE 1477872 A DE1477872 A DE 1477872A DE 1477872 A DE1477872 A DE 1477872A DE 1477872 C3 DE1477872 C3 DE 1477872C3
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Description

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kannten Werkzeugmaschinen ist es bekannt, die An- In der folgenden Beschreibung ist die Erfindung schlußspindel, die Kopplungsmittel und die An- an Hand von in den Zeichnungen dargestellten Ausschlußhülse in einem Gehäuse zu lagern. führungsbeispielen im einzelnen erläutert. Es zeigtKnown machine tools, it is known that the In the following description the invention connection spindle, the coupling means and the connection on the basis of the exclusion sleeve shown in the drawings to be stored in a housing. examples of management explained in detail. It shows

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe F i g. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeizugrunde, bei einer Werkzeugmaschine mit einem re- 5 Spieles einer Werkzeugmaschine,
lativ zu einem Werkstückträger verschiebbaren Viel- F i g. 2 eine einem Ausschnitt aus F i g. 1 entsprespindelaggregat und mit einer Anschlußhülse für ein chende Darstellung der Werkzeugmaschine nach Werkzeug, dessen Drehachse die Verschieberichtung F i g. 1 mit Werkzeugträgern zum gleichzeitigen Fräkreuzt, das die Verschieberichtung kreuzende Werk- sen mehrerer, schraubenförmigen Nuten,
zeug so anzuordnen, daß mittels des gemeinsamen io F i g. 3 bis 5 Axialschnitte durch ein Umlenkge-Antriebes verschiedene Bearbeitungsvorgänge, wie triebe aufweisende Werkzeugträger für die Werkzeug-Fräsen mit Fingerfräsem und Scheibenfräsern, Sä- maschine nach Fig. 1.In contrast, the invention has the object F i g. 1 shows a side view of an embodiment base, in the case of a machine tool with a re 5 game of a machine tool,
relative to a workpiece carrier displaceable poly F i g. 2 shows a section from FIG. 1 entsprespindelaggregat and with a connecting sleeve for a corresponding representation of the machine tool according to the tool, the axis of rotation of which the displacement direction F i g. 1 with tool carriers for simultaneous milling that crosses the movement of several helical grooves,
to arrange stuff so that by means of the common io F i g. 3 to 5 axial cuts through a deflecting drive, various machining processes, such as tool carriers having drives for tool milling with end mills and disc milling cutters, the seeding machine according to FIG. 1.

gen, Bohren, Gewindebohren u. dgl., in verschiede- Die Werkzeugmaschine besteht aus einem Stännen Richtungen gleichzeitig oder nacheinander der 1, einem Maschinentisch 2 und einem Vielspindeldurchgeführt werden können und daß hierbei kein 15 aggregat 3, das in senkrechten Führungen 1' des besonderer Raum zum Anordnen dieses Werkzeuges Ständers 1 auf und ab bewegbar ist. Der Maschinenbeansprucht wird. tisch 2 besteht aus einem in F i g. 1 senkrecht zurgen, drilling, tapping and the like, in different- The machine tool consists of a rod Direction carried out simultaneously or one after the other of the 1, a machine table 2 and a multi-spindle can be and that this is no 15 unit 3, which is in vertical guides 1 'of the special space for arranging this tool stand 1 is movable up and down. The machine stresses will. table 2 consists of one shown in FIG. 1 perpendicular to the

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch Zeichenebene verschiebbaren Schlitten 4, auf demThis object is according to the invention thereby drawing plane displaceable carriage 4 on which

gelöst, daß in an sich bekannter Weise die Anschluß- der eigentliche Tisch 2' um seine Mittelachse 5 dreh-solved that in a manner known per se the connection- the actual table 2 'rotates about its central axis 5-

spindel, die Kopplungsmittel und die Anschlußhülse 20 bar und feststellbar angeordnet ist. Beim dargestell-spindle, the coupling means and the connecting sleeve 20 bar and is arranged lockable. In the case of

in einem Gehäuse gelagert sind und daß dieses Ge- ten Ausführungsbeispiel ist eine Lagerung 6 für denare stored in a housing and that this embodiment is a storage 6 for the

häuse mit dem Vielspindelaggregat als Träger ver- Schlitten 4 fest mit dem Ständer 1 verbunden. DieseHousing with the multi-spindle unit as a carrier, slide 4 is firmly connected to the stand 1. This

bunden ist. Dadurch wird in überraschend einfacher Lagerung 6 kann aber in den Führungen Γ entspre-is bound. This results in a surprisingly simple storage 6 but can correspond in the guides Γ

Weise erreicht, daß das Gehäuse für die Anschluß- chenden vertikalen Führungen auf und ab bewegbarWay achieved that the housing for the connection end vertical guides can be moved up and down

spindel des die Drehachse der Verschieberichtung 25 sein. In einem solchen Fall kann das Vielspindelag-be the spindle of the axis of rotation of the displacement direction 25. In such a case, the multi-spindle bearing

kreuzenden Werkzeuges ebenso wie eine der aus- gregat 3 fest mit dem Ständer 1 verbunden sein,intersecting tool as well as one of the output 3 must be firmly connected to the stand 1,

wechselbaren Werkzeugspindeln des Vielspindelag- Das Vielspindelaggregat 3 besteht aus einerinterchangeable tool spindles of the multi-spindle unit The multi-spindle unit 3 consists of one

gregats mit diesem verbunden werden kann, so daß Glocke 7, auf der ein Antriebsmotor 8 angeordnet ist,gregats can be connected to this, so that bell 7, on which a drive motor 8 is arranged,

ein besonderer Raum hierfür nicht beansprucht wird. der über ein Getriebe 9 mehrere Gelenkwellen 10 an-no special space is required for this. the several cardan shafts 10 connected via a gear 9

Dadurch ist die Einsatzmöglichkeit durch keine 30 treibt. Jede Welle 10 ist teleskopartig ausziehbar undThis means that it can be used by no 30 drives. Each shaft 10 is telescopic and extendable

räumliche Bedingung beschränkt. mittels an beiden Enden vorgesehenen Kugelgelen-limited spatial condition. by means of ball joints provided at both ends

Dadurch, daß die Kopplungsmittel im gleichen ken 11 mit einem Abtriebszapfen des Getriebes 9 eimit dem Vielspindelaggregat verbindbaren Gehäuse nerseits und mit einer Werkzeugspindel 12 andererangeordnet sind, ist es auch nicht erforderlich, hier seits verbunden. Die Werkzeugspindeln 12 sind in eine Verbindung mit einem feststehenden Teil vorzu- 35 Spindelträgern 13 gelagert. Wie insbesondere aus sehen. Es genügt, die Kopplungsmittel nur entspre- F i g. 1 ersichtlich ist, bildet jeder Spindelträger 13 chend so auszubilden, daß das Werkzeug sich um die einen langgestreckten Körper, der über seine ganze gewünschte Drehachse dreht und gegebenenfalls die Längsausdehnung mit einer Aussparung versehen ist gewünschte Vorschubbewegung ausführt. Diese und an einem Ende ein Lager 15 für eine Werkzeug-Kopplungsmittel können hierbei durch die Anwen- 40 Spindel 12 trägt. Die Aussparung ist für den Eingriff dung entsprechender Getriebe so ausgebildet werden, von Schrauben 16 vorgesehen, die dazu dienen, den daß bei jedem beliebigen Winkel, den die Werkzeug- Spindelträger 13 mit einem am unteren Ende der achse mit der Verschieberichtung des Vielspindelag- Glocke 8 befestigten Rahmen 17 zu verbinden, der gregats bildet, eine gleichmäßige Drehbewegung des für den Eingriff der Schrauben 16 mehrere einander Werkzeuges gewährleistet ist. 45 parallele, um den Rahmen verlaufende Schlitze auf-Characterized in that the coupling means in the same ken 11 eimit with an output pin of the gear 9 the multi-spindle unit connectable housing on the one hand and arranged with a tool spindle 12 on the other are, it is also not necessary here on the side connected. The tool spindles 12 are in a connection with a fixed part in front of 35 spindle supports 13 mounted. Like in particular from see. It is sufficient for the coupling means only to correspond to FIG. 1, each spindle carrier forms 13 accordingly to train so that the tool around the one elongated body that extends over its whole desired axis of rotation rotates and, if necessary, the longitudinal extension is provided with a recess executes the desired feed movement. This and at one end a bearing 15 for a tool coupling means can in this case carry spindle 12 through the application 40. The recess is for the engagement Dung appropriate gear are designed to be provided by screws 16 which are used to that at any angle that the tool spindle carrier 13 with one at the lower end of the axis to connect with the direction of displacement of the multi-spindle bell 8 attached frame 17, the gregats forms a uniform rotational movement of the several for the engagement of the screws 16 each other Tool is guaranteed. 45 parallel slots around the frame

Insbesondere hat die erfindungsgemäße Verbin- weist. Durch diese Verbindung des Spindellagers 15In particular, the connection according to the invention has. This connection of the spindle bearing 15

dung des Gehäuses mit dem Mehrspindelaggregat mit der Glocke mittels der Spindelträger 13 und desExtension of the housing with the multi-spindle unit with the bell by means of the spindle carrier 13 and the

den Vorteil, daß hierbei gleichzeitig mit den Arbeiten Rahmens 17 wird erreicht, daß die Abstände derthe advantage that this is achieved at the same time with the work frame 17 that the distances of the

der Werkzeuge des Mehrspindelkopfes auch die Ar- Werkzeugspindeln voneinander verstellt werden kön-of the tools of the multi-spindle head, the Ar tool spindles can also be adjusted from one another

beiten mit dem Werkzeug durchgeführt werden kön- 50 nen.work can be carried out with the tool.

nen, dessen Drehachse die Verschieberichtung In die Werkzeugspindeln 12 können als Werkkreuzt, und zwar sowohl während des Vorschubes zeuge nicht nur Bohrer 19', Gewindebohrer, Reiber des Mehrspindelaggregats als auch bei stillstehendem od. dgl., sondern auch Fingerfräser, Scheibenfräser Mehrspindelaggregat. Bei stehendem Mehrspindelag- u. dgl. eingesetzt werden, da das Vielspindelaggregregat können mit allen Werkzeugen Gewindeboh- 55 gat 3 relativ zum Maschinentisch 2 nicht nur in einer rangen durchgeführt werden, wenn in bekannter senkrechten Richtung verstellt werden kann, sondern Weise die Spindeln angetrieben sind und über Ge- durch die verschiebbare und drehbare Lagerung des windeleitpatronen einen zwangläufigen Vorschub eigentlichen Maschinentisches 2' kann dieser relativ ausüben. Bei sich verschiebendem Vielspindelaggre- zu dem Vielspindelaggregat 3 waagerecht verschoben gat kann als Werkzeug, dessen Drehachse die Ver- 60 oder um die Achse 5 gedreht werden, so daß entspreschieberichtung kreuzt, eine Fräserscheibe oder eine chende Fräsarbeiten durchgeführt werden können.
Kreisscheibe od. dgl. vorgesehen sein, mittels deren Um mit einem Spindelträger auch ein Werkzeug gleichzeitig mit den Arbeiten des Mehrspindelaggre- verbinden zu können, dessen unmittelbare Antriebsgats Fräs-, Säge- oder dergleichen -arbeiten durchge- achse mit den Werkzeugspindelachsen des Vielspinführt werden können. 65 delaggregats einen Winkel bildet, ist ein Werkzeug-NEN, whose axis of rotation can cross the direction of movement in the tool spindles 12 as a work, both during the feed not only drill 19 ', taps, reamers of the multi-spindle unit as well as when the or the like. Can be used with standing multi-spindle ag- and the like, since the multi-spindle aggregate can be carried out with all tools threaded boh- 55 gat 3 relative to the machine table 2 not only in a rangen if it can be adjusted in the known vertical direction, but the spindles are driven and by means of the displaceable and rotatable mounting of the diaper guide cartridge, the machine table 2 'itself can be forced to advance relatively. When the multi-spindle unit shifts horizontally to the multi-spindle unit 3, a milling disc or a corresponding milling work can be carried out as a tool, the axis of which is rotated around the axis 5, so that the direction of compression crosses.
Circular disk or the like can be provided, by means of which a tool can also be connected to a spindle carrier simultaneously with the work of the multi-spindle unit, the direct drive gate of which milling, sawing or similar work can be carried out with the tool spindle axes of the multi-spindle unit . 65 delaggregats forms an angle, is a tool

Die Erfindung schafft also so vielseitige Möglich- träger 25 (F i g. 1) vorgesehen, der für den Eingriff inThe invention thus creates such versatile possible carriers 25 (FIG. 1) which are intended for engagement in

keiten, ohne daß dabei eine Gelenkwelle mit den einen Spindelträger des Vielspindelaggregats einekeiten, without a cardan shaft with the one spindle carrier of the multi-spindle unit

oben beschriebenen Nachteilen erforderlich ist. Anschlußspindel aufweist, die mit einer Anschluß-disadvantages described above is required. Has connecting spindle, which is connected to a connecting

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hülse für das Werkzeug über ein Umlenkgetriebe ver- schneller als die Anschlußhülse dreht und so dasThe sleeve for the tool rotates faster than the connecting sleeve via a deflection gear, and so that

bunden ist. In den F i g. 3 bis 5 sind drei verschie- Werkzeug 44 zurückzieht bzw. vorschiebt. Zum Ge-is bound. In the F i g. 3 to 5 are three different tool 44 withdraws or advances. For the

dene Ausführungsbeispiele eines solchen Werkzeug- windebohren ist ein Schaltstift 56 vorgesehen, derIn another exemplary embodiment of such a tapping tool, a switching pin 56 is provided which

trägers dargestellt. mit Klauen 57 des Zahnrades 53 in Eingriff gebrachtcarrier shown. brought into engagement with claws 57 of the gear 53

Der Werkzeugträger nach F i g. 3 besteht aus einer 5 werden kann. In dieser Eingriffsstellung wird das vonThe tool carrier according to FIG. 3 consists of a 5 can be. In this engagement position, the

Anschlußspindel 30, die an ihrem unteren Ende ein der Welle 51 gelöste Zahnrad 53 blockiert und hältConnection spindle 30 which, at its lower end, blocks and holds a gear 53 released from shaft 51

Kegelrad 31 trägt, das mit einem Kegelrad 32 auf diese Weise auch die Vorschubspindel 48 fest.Bears bevel gear 31, which in this way also fixes the feed spindle 48 with a bevel gear 32.

kämmt, das fest auf einer Anschlußhülse 33 für ein Wird hierbei die Kupplung des Zahnrades 52 mit dermeshes, which is firmly on a connecting sleeve 33 for a Will this is the coupling of the gear 52 with the

Werkzeug 34 angeordnet ist. In die Anschlußhülse Welle 51 ebenfalls gelöst, dann wird je nach derTool 34 is arranged. In the connecting sleeve shaft 51 also released, then depending on the

33 kann ein beliebiges Werkzeug eingesetzt werden. io Drehrichtung der Anschlußhülse 43 das Werkzeug33 any tool can be used. io direction of rotation of the connecting sleeve 43 the tool

Bei dem in F i g. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel 44 entweder vorgeschoben oder zurückgezogen, soIn the case of the FIG. 3 shown embodiment 44 either advanced or withdrawn, so

besteht das Werkzeug 34 aus einer Fräserscheibe 35, daß in dieser Stellung Gewinde gebohrt werden kön-the tool 34 consists of a milling disc 35 that threads can be drilled in this position

die auf einem in die Anschlußhülse 33 eingreifenden nen.the one engaging in the connecting sleeve 33 NEN.

Zapfen 35' befestigt ist. An Stelle einer Fräserscheibe Das in F i g. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel 35 kann auch eine Kreissäge od. dgl. vorgesehen sein. 15 entspricht im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel Die Anschlußspindel 30 und die Anschlußhülse 33 nach Fig. 3. Die Anschlußspindel wird hier jedoch sind in zwei miteinander um die Achse der An- aus zwei Teilen 60 und 60' gebildet, die axial verschlußspindel 30 drehbar und feststellbar verbünde- schiebbar, aber zur Übertragung eines Drehmoments nen Teilen 36 und 36' gelagert. Hierbei kann der relativ zueinander nicht drehbar miteinander verbun-Teil 36' durch Schrauben 27, die in eine Ringnut 37' 20 den sind. Der obere Teil 60' der Anschlußspindel ist des Teiles 36 eingreifen, am Abgleiten gehindert wer- drehbar aber axial nicht verschiebbar in einem hülden und außerdem einen Schlitz 38 aufweisen, so senförmigen Teil 61' gelagert, dessen oberes Ende daß er mittels Schrauben 39 auf dem hülsenförmigen dazu dient, den Werkzeugträger mit einem Spindel-Teil 36 festklemmbar ist. Der Teil 36 ist in der glei- träger 13 in an sich bekannter Weise zu verbinden, chen bekannten Weise wie die Lagerteile für die be- 25 Dieser hülsenförmige Teil 61' greift in einen unteren kannten Werkzeugspindeln mit einem Spindelträger hülsenförmigen Teil 61 ein, in dem der untere Teil 13 fest verbindbar. Das obere Ende 30' der An- 60 der Anschlußspindel drehbar und axial nicht verschlußspindel 30 ist zum Anschließen an eine Ge- schiebbar gelagert ist. Die beiden Lagerteile 61 und lenkwelle 10 oder zum Verbinden mit einem Zahn- 61' sind teleskopartig gegeneinander axial verschiebrad ausgebildet. 30 bar, aber nicht relativ zueinander drehbar. Die axialePin 35 'is attached. Instead of a milling disk that in FIG. 5 illustrated embodiment 35, a circular saw or the like can also be provided. 15 corresponds essentially to the exemplary embodiment The connecting spindle 30 and the connecting sleeve 33 according to FIG. 3. However, the connecting spindle is here are formed in two with one another around the axis of the connection from two parts 60 and 60 ', the axial locking spindle 30 rotatable and lockable, connectable and slidable, but for the transmission of a torque NEN parts 36 and 36 'stored. In this case, the parts that are not rotatable relative to one another can be connected to one another 36 'by screws 27 which are 20 den in an annular groove 37'. The upper part 60 'of the connecting spindle is of the part 36 engage, are prevented from sliding off rotatable but not axially displaceable in a sleeve and also have a slot 38, so mounted sen-shaped part 61 ', the upper end of which that it is used by means of screws 39 on the sleeve-shaped to the tool carrier with a spindle part 36 can be clamped. The part 36 is to be connected in the slide carrier 13 in a manner known per se, Chen known manner as the bearing parts for the loading 25 This sleeve-shaped part 61 'engages in a lower known tool spindles with a spindle carrier sleeve-shaped part 61 in which the lower part 13 permanently connectable. The upper end 30 'of the connection spindle 60 is rotatable and axially non-locking spindle 30 is mounted to be connected to a slide bar. The two bearing parts 61 and Steering shaft 10 or for connection with a toothed 61 'are telescopically mutually axially displaceable educated. 30 bar, but not rotatable relative to each other. The axial

Der in F i g. 4 dargestellte Werkzeugträger ent- Verschiebbarkeit ist in bekannter V/eise beispielsspricht im wesentlichen dem in F i g. 3 dargestellten weise durch eine Nutfederverbindung begrenzt. Zwi-Werkzeugträger. Auch hier ist eine Anschlußspindel sehen beide Teile 61 und 61' ist eine Feder 62 ge-40 über ein Kegelradgetriebe 41, 42 mit einer An- schaltet, die die beiden Teile in der in F i g. 5 dargeschlußhülse 43 für ein Werkzeug, im dargestellten 35 stellten auseinandergezogenen Stellung hält.
Beispiel einen Bohrer 44, verbunden. Die Anschluß- Der untere Lagerteil 61 ist an seinem unteren hülse 43 ist jedoch axial verschiebbar und nicht Ende mit einem hülsenförmigen Teil 63 verbunden, drehbar mittels einer in eine Längsnut 43' eingreifen- dessen Längsachse senkrecht zur Längsachse des den Feder 43" in einer das Kegelrad 42 tragenden Teiles 61 und der Anschlußspindel 60, 60' verläuft. Zwischenhülse 42' gelagert, die drehbar, aber axial 40 Im Teil 63 ist, ähnlich wie bei dem in F i g. 4 dargenicht verschiebbar in einem dem Teil 36' entspre- stellten Werkzeugträger, eine Anschlußhülse 64 axial chenden Teil 46' gelagert ist, der drehbar und fest- verschiebbar und nicht drehbar in einer ein Kegelstellbar mit einem mit einem Werkzeugträger 13 ver- rad 65 tragenden Zwischenhülse 64' gelagert. Das bindbaren hülsenförmigen Lagerteil 46 für die An- Kegelrad 65 kämmt mit einem mit dem unteren Ende schlußspindel 40 verbunden ist. 45 des unteren Teiles 60 der Anschlußspindel verbunde-The in F i g. The tool carrier shown in FIG. 4 is displaceable in a known manner, for example, essentially that in FIG. 3 shown limited by a tongue and groove connection. Zwi tool carrier. Here, too, a connecting spindle can be seen both parts 61 and 61 'is a spring 62 ge-40 via a bevel gear 41, 42 with an on, which connects the two parts in the form shown in FIG. 5 Dargeschlußhülse 43 for a tool, in the illustrated 35 represents the extended position holds.
Example a drill 44 connected. The connection- The lower bearing part 61 is axially displaceable at its lower sleeve 43 and is not connected to a sleeve-shaped part 63 at its end, rotatable by means of a longitudinal axis engaging in a longitudinal groove 43 ', the longitudinal axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the spring 43 "in a Bevel gear 42 carrying part 61 and the connecting spindle 60, 60 '. Intermediate sleeve 42' is mounted, which is rotatable but axially 40 in part 63, similar to the one shown in FIG. In the tool carrier, a connecting sleeve 64 is mounted axially corresponding part 46 ', which is rotatably and fixedly displaceable and non-rotatable in an intermediate sleeve 64' which can be tapered with an intermediate sleeve 64 'carrying a tool carrier 13. The bindable sleeve-shaped bearing part 46 for the A bevel gear 65 meshes with a connecting spindle 40 connected to the lower end. 45 of the lower part 60 of the connecting spindle is connected.

An dem dem Werkzeug 44 abgekehrten Ende ist nen Kegelrad 66. Die Zwischenhülse 64' ist drehbar, die Anschlußhülse 43 mit einem Innengewinde 47 aber axial nicht verschiebbar im Teil 63 gelagert, versehen, in das eine mit einem Außengewinde verse- Das vordere Ende der Anschlußhülse 64 dient zur hene Vorschubspindel 48 eingreift, die drehbar und Aufnahme des Schaftes eines Werkzeuges, z. B. eines axial nicht verschiebbar im Teil 46' gelagert ist. Zum 50 Bohrers 67. Das hintere Ende der Anschlußhülse 64 Antrieb der Vorschubspindel 48 ist auf der Zwi- ist drehbar, aber axial nicht verschiebbar mit einem schenhülse 42' ein Zahnrad 49 vorgesehen, das mit im Teil 63 axial verschiebbaren, aber nicht drehbaeinem Zahnrad 50 kämmt, das auf einer zur Vor- ren Schlitten 68 verbunden, der an seiner oberen schubspindel 48 parallelen Welle 51 fest angeordnet Seite mit einem Zahnkamm 69 versehen ist, mit dem ist, die im Teil 46' drehbar gelagert ist. Die Welle 51 55 ein im Teil 63 drehbar gelagertes Zahnrad 70 trägt zwei weitere Zahnräder 52 und 53 verschiede- kämmt. Das Zahnrad 70 kämmt mit einem weiteren nen Durchmessers, die auf der Welle 51 drehbar und Zahnrad 71, das ebenfalls in dem durch die Teile 61 durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte La- und 63 gebildeten Bauteil gelagert ist und seinerseits mellenwendekupplung od. dgl. mit der Welle fest mit einer Zahnstange 72 kämmt, die mit dem oberen verbindbar gelagert sind. Diese Zahnräder 52 und 53 60 Lagerteil 6Γ fest verbunden ist. Am unteren Ende kämmen mit auf der Vorschubspindel 48 fest an- des Teiles 63 sind Anschläge 73 für den Werkstückgeordneten Zahnrädern 54 und 55, die ebenfalls ver- träger vorgesehen. At the end facing away from the tool 44 there is a bevel gear 66. The intermediate sleeve 64 'is rotatable, the connecting sleeve 43 with an internal thread 47 but not axially displaceable in part 63, provided, in which one verse with an external thread- The front end of the connecting sleeve 64 is used for Hene feed spindle 48 engages, the rotatable and receiving the shank of a tool, for. B. one is not axially displaceable in part 46 '. For 50 drill 67. The rear end of the connecting sleeve 64 Drive of the feed spindle 48 is rotatable on the intermediate, but not axially displaceable with a sheath 42 'a gear 49 is provided, which is axially displaceable in part 63, but not rotatable Gear 50 meshes, which is connected to a slide 68 connected to the front, which is at its upper thrust spindle 48 parallel shaft 51 fixed side is provided with a toothed comb 69, with the is, which is rotatably mounted in part 46 '. The shaft 51 55 is a gear 70 rotatably mounted in part 63 carries two further gears 52 and 53 meshed differently. The gear 70 meshes with another nen diameter, which is rotatable on the shaft 51 and gear 71, which is also in the by the parts 61 is supported by a component not shown in the drawing and 63 formed and in turn Mellenwendekupplung od. The like. With the shaft firmly meshes with a rack 72, which meshes with the upper are stored connectable. These gears 52 and 53 60 bearing part 6Γ is firmly connected. At the bottom meshing with the part 63 fixedly on the feed spindle 48 are stops 73 for the workpiece-arranged gears 54 and 55, which are also provided with each other.

schiedene Durchmesser aufweisen, wobei die Zahn- Sobald beim Annähern des in F i g. 5 dargestelltenhave different diameters, the tooth As soon as the approach shown in FIG. 5 shown

räder 54 und 55 mit den Zahnrädern 52 bzw. 53 Werkzeugträgers an den Werkstückträger die An-wheels 54 and 55 with the gears 52 and 53 respectively of the tool carrier on the workpiece carrier

kämmen. Je nachdem, welches der Zahnräder 52 65 schlage 73 auf den Werkstückträger stoßen, werdencomb. Depending on which of the gears 52 65 hit 73 on the workpiece carrier,

oder 53 durch die nicht dargestellte Lamellenwende- die beiden teleskopartig miteinander verbundenenor 53 through the lamella turning, not shown, the two telescopically connected to one another

kupplung mit der Welle 51 verbunden wird, erreicht Teile 61 und 61' gegen die Kraft der Feder 62 zu-coupling is connected to the shaft 51, reaches parts 61 and 61 'against the force of the spring 62 to-

man, daß sich die Vorschubspindel langsamer bzw. sammengeschoben, so daß dabei die Zahnstange 72one that the feed spindle is slower or pushed together, so that the rack 72

das Zahnrad 71 in Drehung versetzt, das über das Zahnrad 70 den Schlitten 68 nach vorn verschiebt. Dadurch wird durch die Bewegung der den Werkzeugträger tragenden Glocke 7 relativ zum das Werkstück tragenden Tisch 2' auch eine Vorschubbewe-the gear 71 is set in rotation, which moves the carriage 68 forward via the gear 70. As a result, the movement of the bell 7 carrying the tool carrier relative to the workpiece supporting table 2 'also has a feed movement

gung des Werkzeuges 67 senkrecht zu der Relativbewegung zwischen Glocke 7 und Tisch 2' verursacht, so daß mit dem Bohrer 67 gleichzeitig mit Bohrungen in der Oberfläche des Werkstückes auch Bohrungen in Seitenflächen ausgeführt werden können.movement of the tool 67 perpendicular to the relative movement between bell 7 and table 2 'caused, so that with the drill 67 simultaneously with holes in the surface of the workpiece and holes can be executed in side surfaces.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

309547/126309547/126

Claims (4)

1 2 Eine Werkzeugmaschine dieser Art ist durch die Patentansprüche: deutsche Patentschrift 908 219 bekannt. Bei dieser bekannten Werkzeugmaschine bilden die Anschluß-1 2 A machine tool of this type is known from the patent claims: German patent specification 908 219. In this known machine tool, the connection 1. Werkzeugmaschine mit einem relativ zu hülse für das weitere Werkzeug und ein Teil der einem Werkstückträger verschiebbaren Vielspin- 5 Kopplungsmittel, nämlich die Drehbewegung der Gedelaggregat, das als Werkzeugträger mehrere zur lenkwelle übertragende Zahnräder sowie die Ver-Verschieberichtung parallele Werkzeugspindeln Schiebebewegung des Vielspindelaggregats übertraträgt, die in verstellbaren Spindelträgern gelagert gende Zahnradstangen und ein zwischen diese Zahnsind und über Gelenkwellen mit einem gemeinsa- radstangen geschaltetes Zahnrad, eine bauliche Einmen Antrieb verbindbar sind, und mit einer über io heit, die mit dem Vielspindelaggregat lediglich durch eine Anschlußspindel und Kopplungsmittel mit eine weitere teleskopartig in ihrer Länge verstellbare einer Gelenkwelle verbindbaren Anschlußhülse Gelenkwelle über einen Bohrkopf mit einer Gelenkfür ein Werkzeug, dessen Drehachse die Ver- welle des Spindelaggregats verbunden sind. Diese schieberichtung kreuzt, dadurch gekenn- bauliche Einheit kann so angeordnet werden, daß die zeichnet, daß in an sich bekannter Weise die 15 Drehachse des in der Anschlußhülse angeordneten Anschlußspindel (30; 40; 60, 60'), die Kopp- Werkzeuges die Verschieberichtung des Vielspindellungsmittel (31, 32; 41, 42; 65, 66) und die An- aggregats kreuzt, da die oben geschilderte Verbinschlußhülse (33; 43; 64) in einem Gehäuse (36, dung des Bohrkopfes mit der Gelenkwelle eine be-36'; 46, 46'; 61, 61', 63) gelagert sind und daß schränkte Schwenkmöglichkeit zuläßt, so daß diese dieses Gehäuse mit dem Vielspindelaggregat (3) 20 bekannte Werkzeugmaschine auch so einsetzbar ist, als Träger verbunden ist. daß ein von einer Gelenkwelle des Vielspindelaggre-1. Machine tool with a sleeve relative to the other tool and part of the a workpiece carrier displaceable multi-spin 5 coupling means, namely the rotary movement of the Gedel unit, as a tool carrier, several gears that transmit to the steering shaft and the direction of displacement parallel tool spindles transfers the sliding movement of the multi-spindle unit, the gear racks and a tooth between these are mounted in adjustable spindle carriers and a gear wheel switched via cardan shafts with a common gear rod, a structural one Drive can be connected, and with an over io unit that only goes through with the multi-spindle unit a connecting spindle and coupling means with another telescopically adjustable in length a cardan shaft connectable connecting sleeve cardan shaft via a drill head with a joint for a tool whose axis of rotation is connected to the shaft of the spindle unit. This sliding direction crosses, thus the structural unit can be arranged in such a way that the draws that in a known manner the 15 axis of rotation of the arranged in the connecting sleeve Connection spindle (30; 40; 60, 60 '), the coupling tool, the direction of displacement of the multi-spindle adjustment means (31, 32; 41, 42; 65, 66) and the unit crosses, as the connecting sleeve described above (33; 43; 64) in a housing (36, connection of the drill head with the articulated shaft a be-36 '; 46, 46 '; 61, 61 ', 63) are mounted and that allows limited pivoting, so that this this housing can also be used with the multi-spindle unit (3) 20 known machine tool, is connected as a carrier. that one of a cardan shaft of the multi-spindle unit 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, bei gats antreibbares Werkzeug vorgesehen ist, dessen der das vom Werkzeug abgekehrte Ende der Drehachse die Verschieberichtung kreuzt. Da aber Anschlußhülse mit einer Vorschubspindel zusam- die Vorschubbewegung dieses die Verschieberichmenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Vor- 25 tung des Vielspindelaggregats kreuzenden Werkzeuschubspindel (48) wahlweise entweder mit der ges gewährleistet sein muß, muß die ganze dieses Anschlußspindel (40) kuppelbar oder feststellbar Werkzeug tragende bauliche Einheit während der ist (F i g. 8). Verschiebebewegung des Verschiebeaggregats festge-2. Machine tool according to claim 1, is provided at gats drivable tool whose the end of the axis of rotation facing away from the tool crosses the direction of displacement. Here but Connection sleeve with a feed spindle - the feed movement this the sliding bar interacts, characterized in that the tool feed spindle crossing the device of the multi-spindle unit (48) optionally either with the total must be guaranteed, the whole of this must Connection spindle (40) can be coupled or locked tool-carrying structural unit during the is (Fig. 8). Shifting movement of the shifting unit 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, da- halten werden, da sonst das Werkzeug keine Vordurch gekennzeichnet, daß zum Kuppeln der An- 30 schubbewegung ausüben und somit keine Arbeit leischlußspindel (40) mit der Vorschubspindel (48) sten kann. Aus diesem Grunde muß diese bauliche eine schaltbare Kupplung (49, 50, 52, 53, 54, 55) Einheit fest mit einem anderen Teil der Maschine, mit mindestens zwei verschiedenen Übersetzun- z. B. mit dem Maschinenständer, dem Maschinengen vorgesehen ist (F i g. 8). tisch, dem Werkstückträger od. dgl., verbunden sein.3. Machine tool according to claim 2, there will be held, since otherwise the tool will not go through characterized in that, for coupling, the pushing movement is exerted and thus no work is carried out (40) with the feed spindle (48) can sten. For this reason, this structural a switchable coupling (49, 50, 52, 53, 54, 55) unit fixed to another part of the machine, with at least two different translations B. with the machine stand, the machine genes is provided (Fig. 8). table, the workpiece carrier or the like. Be connected. 4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, bei 35 Um daher diese zusätzliche bauliche Einheit anwender für den Werkzeugvorschub ein mit einer den zu können, ist ein besonderer Raum erforderlich. Zahnstange zusammenwirkendes Zahnrad vorge- Das bedeutet aber, daß diese bekannte bauliche Einsehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das die heit nicht universal über den ganzen Arbeitsbereich Anschlußspindel (60), die Kopplungsmittel (65, der Maschine einsetzbar ist. Die bekannte bauliche 66) und die Anschlußhülse (64) tragende Ge- 40 Zusatzeinheit für eine Werkzeugmaschine ist daher häuse (61, 63) gegen die Kraft einer Feder (62) in nur in Sonderfällen einsetzbar.4. Machine tool according to claim 1, at 35 To therefore user this additional structural unit A special room is required for the tool feed to be able to use one. This means that this well-known structural understanding is characterized in that this is not universal across the entire work area Connection spindle (60), the coupling means (65, the machine can be used. The known structural 66) and the connecting sleeve (64) is an additional unit for a machine tool housing (61, 63) against the force of a spring (62) can only be used in special cases. Richtung der Achse der Anschlußspindel (60) te- Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Vorrich-Direction of the axis of the connecting spindle (60) te- Another disadvantage of this known device leskopartig verschiebbar mit einem mit dem Viel- tung besteht darin, daß die Drehachse des von der spindelaggregat fest verbindbaren Gehäuseteil zusätzlichen baulichen Einheit getragenen Werkzeu-(61') verbunden ist und daß das Gehäuse (61, 63) 45 ges nur mit einem verhältnismäßig kleinen Winkel Anschläge (73) für den Werkstückträger (2') auf- gegenüber der Verschieberichtung des Vielspindelagweist, wobei die Zahnstange mit dem Gehäuseteil gregats eingestellt werden kann, da eine Gelenkwelle (61') verbunden ist und das Zahnrad (70, 71) auf größere Winkelabweichungen nicht zuläßt. Auch ist einen mit der Anschlußhülse (64) drehbar, aber bekanntlich die Drehbewegung bei einer Übertragung nicht verschiebbar verbundenen, im Gehäuse (61, 50 durch eine Gelenkwelle ungleichförmig, wenn die an-63) verschiebbaren Schlitten (68) einwirkt getriebene Welle gegenüber der treibenden Welle (F i g. 9). einen Winkel bildet. Diese Ungleichmäßigkeit derCan be displaced like a telescope with one with the multiplicity is that the axis of rotation of the spindle unit permanently connectable housing part additional structural unit carried tool- (61 ') is connected and that the housing (61, 63) 45 tot only with a relatively small angle The stops (73) for the workpiece carrier (2 ') point towards the direction of displacement of the multi-spindle, wherein the rack can be adjusted with the housing part gregats, as a cardan shaft (61 ') is connected and the gear (70, 71) does not allow larger angular deviations. Also is one with the connecting sleeve (64) rotatable, but as is known, the rotary movement during a transmission not slidably connected, in the housing (61, 50 by a cardan shaft unevenly, if the an-63) displaceable carriage (68) acts driven shaft opposite to the driving shaft (Fig. 9). forms an angle. This unevenness of durch die Gelenkwelle übertragenen Winkelgeschwindigkeit nimmt mit dem Winkel zwischen derThe angular velocity transmitted by the propeller shaft decreases with the angle between the 55 antreibenden Welle, nämlich der Achse des Bohrkopfes, und der angetriebenen Welle, nämlich der Anschlußhülse, zu. Es sind daher nur geringe Abwei-55 driving shaft, namely the axis of the drill head, and the driven shaft, namely the Connecting sleeve, to. There are therefore only slight deviations Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit chungen von der parallelen Lage zu verwirklichen, einem relativ zu einem Werkstückträger verschiebba- bei denen die ungleichmäßige Winkelgeschwindigkeit ren Vielspindelaggregat, das als Werkzeugträger ° die Bearbeitung mit dem in der Anschlußhülse sitmehrere zur Verschieberichtung parallele Werkzeug- zenden Werkzeug gerade noch zuläßt,
spindeln trägt, die in verstellbaren Spindelträgern ge- Durch die schweizerische Patentschrift 247 060,The invention relates to a machine tool with chungen of the parallel position to realize a relative to a workpiece carrier verschiebba- in which the uneven angular speed ren multi-spindle unit, which as a tool carrier ° the machining with the tool in the connecting sleeve parallel to the displacement direction parallel tool zenden tool allows,
spindles carried in adjustable spindle carriers. Swiss patent specification 247 060, lagert sind und über Gelenkwellen mit einem gemein- die USA.-Patentschriften 2 669 162 und 365 850 ist samen Antrieb verbindbar sind, und mit einer über es bei Werkzeugmaschinen einer anderen Gattung eine Anschlußspindel und Kopplungsmittel mit einer 65 bekannt, bei denen es darum geht, ein einziges Werk-Gelenkwelle verbindbaren Anschlußhülse für ein zeug mit einer einzigen Werkzeugspindel so zu verWerkzeug, dessen Drehachse die Verschieberichtung binden, daß das Werkzeug in völlig verschiedene kreuzt. Stellungen eingestellt werden kann. Bei diesen be-are stored and via cardan shafts with a common the USA. Patents 2,669,162 and 365,850 The same drive can be connected, and with one via it in machine tools of a different type a connecting spindle and coupling means with a 65 known, in which it is a matter of a single work cardan shaft connectable connecting sleeve for a tool with a single tool spindle so that whose axis of rotation binds the direction of displacement that the tool in completely different crosses. Positions can be adjusted. With these
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