DE1239187B

DE1239187B - Device for keeping the tension of tapering material webs constant in bag manufacturing machines

Info

Publication number: DE1239187B
Application number: DE1958W0023281
Authority: DE
Inventors: Gottfried Espel
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1958-05-05
Filing date: 1958-05-05
Publication date: 1967-04-20

Description

Vorrichtung zum Konstanthalten der Spannung zulaufender Werkstoffbahnen in Beutelherstellungsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Konstanthalten der Spannung zulaufender Werkstoffbahnen und ist auf die Verwendung in Beutelherstellungsmaschinen beschränkt, in denen namentlich bei der Verarbeitung dünner Folien oder Papier hohe Anforderungen an eine feine Regelung der Bahnspannung gestellt werden.Device for keeping the tension constant of tapering material webs in bag making machines The invention relates to a device for Keeping the tension of tapering material webs constant and is on the use limited in bag making machines, specifically in processing thin foils or paper make high demands on fine control of the web tension be asked.

Man kennt Vorrichtungen zum Konstanthalten der Spannung zulaufender Werkstoffbahnen, bei denen der Bremsdruck auf die Trommel der Abwickelvorrichtung von Hand eingestellt wird. Auf einem anderen Fachgebiet hat man eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei der die Veränderungen der Bahnspannung über eine die Bahnspannung abtastende Fühlerwalze einen Elektromotor steuern, der durch Bremsscheiben auf die Bremstrommel der Abwickelvorrichtung für die Werkstoffbahn einwirkt. Bei diesen bekannten Bauarten wird die Reibscheibe nur von einer Seite belastet. Demgegenüber erfolgt gemäß der Erfindung die Verbindung der Handregelung mit der selbsttätigen Regelung in der Form, daß auf die Bremstrommel von jeder Stirnseite je eine gesondert verstellbare Bremsscheibe einwirkt, wobei der Elektromotor über ein auf der mit Gewinde versehenen verlängerten Nabe der rückwärtigen Bremsscheibe aufgeschraubtes und sich am Maschinengestell über ein Drucklager abstützendes Zahnrad auf die Bremsscheibe einwirkt, während auf die vordere Bremsscheibe die Handverstelleinrichtung in an sich bekannter Weise über eine Feder einwirkt. Nach der Erfindung werden somit beide auf die Bremstrommel einwirkenden Bremsscheiben verstellt, und zwar die eine Bremsscheibe von der einen Seite durch eine selbsttätig wirkende Verstelleinrichtung und die andere Bremsscheibe von der anderen Seite durch eine Handverstelleinrichtung. Die selbsttätige Verstelleinrichtung ist somit stets wirksam und kann hinsichtlich der Bremsleistung der ganzen Einrichtung bei Bedarf von der Wirkung einer Handeinstelleinrichtung überlagert werden. Dadurch wird eine wesentlich feinere Regelung ermöglicht, die den Anforderungen der Beutelherstellungsmaschinen bei der Verarbeitung empfindlicher Bahnen Rechnung trägt. Devices are known for keeping the voltage constant Material webs in which the braking pressure is applied to the drum of the unwinding device adjusted by hand. Another area of expertise has an apparatus proposed in which the changes in the web tension over a the web tension scanning sensor roller control an electric motor that is driven by brake disks on the Acts brake drum of the unwinding device for the material web. With these known designs, the friction disc is only loaded from one side. In contrast takes place according to the invention, the connection of the manual control with the automatic Regulation in the form that one separately on the brake drum from each end face adjustable brake disc acts, the electric motor via a on the with Threaded elongated hub of the rear brake disc screwed on and on the machine frame via a pressure bearing supported gear on the brake disc acts while the manual adjustment device in on the front brake disc acts in a known manner via a spring. According to the invention, both Adjusted brake disks acting on the brake drum, namely the one brake disk from one side by an automatically acting adjustment device and the other brake disc from the other side by a manual adjustment device. the automatic adjusting device is therefore always effective and can with regard to the Braking power of the entire device, if necessary, from the action of a manual adjustment device are superimposed. This enables a much finer regulation that more sensitive to the requirements of the bag making machines during processing Railways takes into account.

Die weiteren Einzelheiten der Erfindung sollen an Hand der Zeichnung beschrieben werden, in der ein Ausführungsbeispiel der Abwickelvorrichtung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 schematisch in Seitenansicht eine für Rollenwechsel während des Betriebes eingerichtete Abwickelstation einer weiter nicht dargestellten Beutelherstellungsmaschine zusammen mit der auf sie einwirkenden Taststation, Fig. 2 die Vorrichtung für die regelbare Stromzufuhr zu den Bremsen an den Abwickelstellen, die von der Taststation gesteuert wird, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie A-B in F i g. 2, F i g. 4 eine einfache Abwickelstelle mit mechanischem Friktionsgetriebe mit Handbedienung, das mittels einer zusätzlichen motorischen Verstellung von der Taststation gesteuert wird. The further details of the invention should be based on the drawing are described, in which an embodiment of the unwinding device is shown is. In the drawing, FIG. 1 shows a schematic side view of a role change Unwinding station set up during operation of a not shown further Bag manufacturing machine together with the touch station acting on it, Fig. 2 the device for the adjustable power supply to the brakes at the unwinding points, which is controlled by the touch station, Fig. 3 is a section along the line A-B in Fig. 2, fig. 4 a simple unwinding point with a mechanical friction gear with manual control, which is controlled by an additional motorized adjustment from the Is controlled.

Auf die von einer an sich bekannten Abwickelvorrichtung in Pfeilrichtung (Fig. 1) in die Beutelherstellungsmaschine einlaufende Werkstoffbahn ist eine Fühlerwalze 4 aufgelegt, die unter Einwirkung eines Waagensystems steht. Diese Fühlerwalze 4 kann an jeder beliebigen Stelle der Bahn liegen, wenn sie sich nur zwischen der Abwickelvorrichtung und dem ersten Vorzug befindet, so daß sich Bahnspannungsänderungen, die von der Abwicklung ausgehen, unmittelbar an der Fühlerwalze bemerkbar machen. On from a known unwinding device in the direction of the arrow (Fig. 1) The material web entering the bag manufacturing machine is a sensor roller 4 placed under the influence of a weighing system. This feeler roller 4 can be at any point on the path if it is only between the Unwinding device and the first preference, so that changes in web tension, which start from the unwinding, make it noticeable directly on the sensor roller.

Zweckmäßig erhält der Bahnweg an dieser Stelle einen senkrechten Verlauf, z.B. durch die Leitwalzen 2 und 3, damit die Fühlerwalze 4 unterhalb des Drehpunktes des Waagensystems angeordnet werden kann und dann kein Ausgleichgewicht erforderlich macht, das die schwingende Masse des Waagensystems vergrößern würde. Die Fühlerwalze 4 wird ferner vorteilhaft in der Nähe einer dieser Leitwalzen gegen die Bahn gelegt, weil dort die Bahn nur sehr geringen Schwankungen durch Flattern, Lufteinwirkung u. dgl. ausgesetzt ist, so daß die Fühlerwalze 4 möglichst ruhig läuft. Der Beruhigung der Bahn dient auch eine an sich bekannte Pendelwalze 70, die zwischen der Abwickelrolle und der Fühlerwalze angeordnet ist und periodische Stöße, die z. B. von unrunden Abwickelrollen ausgehen, auffängt.The railway path expediently has a vertical course at this point, E.g. through the guide rollers 2 and 3, so that the sensor roller 4 is below the pivot point of the balance system can be arranged and then no balance weight is required makes that would increase the oscillating mass of the balance system. The feeler roller 4 is also advantageously placed against the web near one of these guide rollers, because there the web only fluctuates very slightly due to fluttering and exposure to air and the like. Is exposed, so that the sensor roller 4 runs as smoothly as possible. The reassurance the web also serves a pendulum roller 70, known per se, which is positioned between the unwinding roller and the sensor roller is arranged and periodic impacts, the z. B. of non-round Unwinding rolls run out, catches.

Die Fühlerwalze 4 verläuft quer über die Bahn 1 und ist in zwei Hebeln 9 gelagert, die zu einer Welle 8 führen, die in den beiden nicht dargestellten Seitenrahmen des Maschinengestells mittels Kugellagern gelagert ist. Auf dieser Welle ist auch der Waagebalken 7 des Waagensystems fest angeordnet, der vorzugsweise an der Vorderseite der Beutelherstellungsmaschine liegt. Auf dem Waagebalken 7 ist das Gewicht 5 verschiebbar und mittels einer Schraube 6 feststellbar vorgesehen, das über die Hebel9 die Bahn 1 etwas auslenkt, wie in Fig. 1 ersichtlich ist. Der Waagebalken 7 trägt eine Skala 10, die beispielsweise nach Kilogramm geeicht sein kann und angibt, wieviel Kilogramm Zug insgesamt bei der betre-ffenden Stellung des Gewichtes 5 in der Bahn herrschen, wenn der Waagebalken horizontal liegt und infolgedessen die Bahn 1 durch die Fühlerwalze 4 eine ganz bestimmte Auslenkung erfährt. The sensor roller 4 runs across the web 1 and is in two levers 9 mounted, which lead to a shaft 8 in the two side frames, not shown of the machine frame is mounted by means of ball bearings. On this wave is too the balance beam 7 of the balance system is fixed, preferably on the front of the bag making machine. The weight 5 is displaceable on the balance beam 7 and provided lockable by means of a screw 6, the track via the lever 9 1 deflects somewhat, as can be seen in FIG. The balance beam 7 carries a scale 10, which can for example be calibrated according to kilograms and indicates how many kilograms The overall train is in the relevant position of the weight 5 in the track, when the balance beam is horizontal and consequently the web 1 through the sensor roller 4 experiences a very specific deflection.

Diese Gesamtbelastung der Bahn ist von ihrer Breite unabhängig. Man muß sie durch die Breite der jeweils verarbeiteten Bahn in Zentimeter dividieren, wenn die mit Bahnen anderer Breite vergleichbare Zugspannung je Zentimeter Bahnbreite bestimmt werden soll. Bahnspannung und Gewicht 5 befinden sich bei der jeweiligen entsprechenden Auslenkung der Bahn durch die Fühlerwalze 4 in einem stabilen Gleichgewichtszustand. Sinkt die Bahnspannung, so nimmt die Auslenkung durch die Fühlerwalze einen größeren Wert an; steigt die Bahnspannung, so nimmt die Auslenkung einen kleineren Wert an. Die entsprechenden Ausschläge des Waagebalkens 7 wirken z.B. durch eine Verlängerung 11 des Waagebalkens über den Drehpunkt 8 hinaus auf elektrische Kontakte, die z. B. ober- und unterhalb der Waagebalkenverlängerung 11 in geringem Abstand als Springschalter 12 und 13 angeordnet sind. Zur Begrenzung der Ausschläge des Waagebalkens auf das zur Betätigung der Springschalter ausreichende Maß sind ober- und unterhalb der Waagebalkenverlängerung 11 Stellschrauben 14 und 15 als einstellbare Anschläge vorgesehen.This total load on the web is independent of its width. Man must divide it by the width of the processed web in centimeters, if the tensile stress per centimeter of web width is comparable to webs of other widths should be determined. Web tension and weight 5 are located with the respective corresponding deflection of the web by the sensor roller 4 in a stable state of equilibrium. If the web tension drops, the deflection by the sensor roller increases Value on; If the web tension increases, the deflection takes on a smaller value. The corresponding deflections of the balance beam 7 act e.g. through an extension 11 of the balance beam beyond the pivot point 8 to electrical contacts that, for. B. above and below the balance beam extension 11 at a short distance as a spring switch 12 and 13 are arranged. To limit the deflection of the balance beam to the to operate the switch are sufficient above and below the Balance beam extension 11 set screws 14 and 15 provided as adjustable stops.

Da die Lagerreibung und die Trägheit der in Bewegung zu setzenden Massen Widerstände sind, welche die Empfindlichkeit der Waage beeinträchtigen, wird das Waagensystem so leichtgängig wie möglich gelagert und enthält so wenig Masse wie möglich, um die Empfindlichkeit der Vorrichtung möglichst groß zu machen. Der Drehpunkt 8 liegt zweckmäßig in der Höhe des Schwerpunktes des beweglichen Systems, damit der wirksame Hebelarm des Schwerpunktes sich bei Bewegungen des Systems möglichst wenig ändert. Because the bearing friction and the inertia of the to be set in motion Masses are resistances that will affect the sensitivity of the scale the balance system is stored as smoothly as possible and contains as little mass as possible in order to make the sensitivity of the device as great as possible. Of the Pivot point 8 is expediently at the height of the center of gravity of the movable system, so that the effective lever arm of the center of gravity is as possible when the system moves little changes.

Um die Anlage gegen vorübergehende, kurze Schwankungen der Bahnspannung, die zu Fehlsteuerungen führen können, unempfindlich zu machen, kann gegebenenfalls ein Dämpfer 16 vorgesehen sein, der beispielsweise aus einem ölgefüllten Zylinder besteht, in dem sich ein an der Waagebalkenverlängerung 11 angelenkter Kolben 17 befindet, wobei das Öl bei Bewegungen des Kolbens durch einen Kanall8 umlaufen kann, dessen Querschnitt beispielsweise durch eine Schraube 19 so weit verengt wird, bis eine wünschenswerte Dämpfung der Kolbenbewegungen und damit des Fühlersystems 4 bis 11 gegen kurzzeitige Schwankungen eingetreten ist, wohingegen anhaltendere Bahnspannungsänderungen, z. B. infolge Durchmesserveränderungen der Abwickelrolle, auch bei kleinsten sande rungswerten schon zu einer Verstellung des Fühlersystems und zu einem Schaltvorgang an einem der Springschalter 12 oder 13 führen. To protect the system against temporary, short fluctuations in the web tension, which can lead to incorrect control, to make insensitive, if necessary a damper 16 may be provided, which for example consists of an oil-filled cylinder consists in which a piston 17 articulated to the balance arm extension 11 is located, whereby the oil can circulate through a channel8 when the piston moves, whose cross section is narrowed, for example by a screw 19, until a desirable damping of the piston movements and thus of the sensor system 4 up to 11 against short-term fluctuations, whereas more sustained web tension changes, z. B. as a result of changes in diameter of the unwinding reel, even with the smallest sand values to an adjustment of the sensor system and to a switching process on one the jump switch 12 or 13 lead.

Beim Schließen eines der Springschalter 12 oder 13 wird ein in seiner Drehrichtung umkehrbarer Motor, beispielsweise ein Wechselstrommotor 20 (F i g. 2), in der einen oder der anderen Drehrichtung in Bewegung gesetzt und verstellt einen Stromabnehmer 28 auf einem ringförmig ausgebildeten Spartransformator und damit die Spannung des zu den Kupplungen der Abwickelvorrichtung geführten Stromes. When one of the spring switches 12 or 13 is closed, a is in his Direction of rotation reversible motor, for example an AC motor 20 (Fig. 2), set in motion in one or the other direction of rotation and adjusted a current collector 28 on a ring-shaped autotransformer and thus the voltage of the current fed to the clutches of the unwinding device.

An Stelle eines Spartransformators kann auch ein Drehwiderstand verwendet werden. In diesem Ausführungsbeispiel wurde jedoch ein regelbarer Transformator vorgezogen, da ein Widerstand belastungsabhängig ist, ein Transformator aber nicht. A rotary resistor can also be used instead of an autotransformer will. In this embodiment, however, a controllable transformer was used preferred because a resistor depends on the load, but a transformer is not.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Verstellungsvorrichtung so ausgestattet, daß bei Rollenwechsel automatisch die Anfangsbremswirkung eingestellt wird. Hierzu wirkt der Motor 20 über eine Schnecke 21 auf ein Schneckenrad 22, das mit der einen Seite 23 einer elektromagnetischen Kupplung 23, 24 fest verbunden ist. Beide Teile 22, 23 sind lose auf einer Welle 25 gelagert, auf der die andere Kupplungshälfte 24 unverdrehbar befestigt ist. In the illustrated embodiment, the adjustment device is equipped in such a way that the initial braking effect is automatically set when the roll is changed will. For this purpose, the motor 20 acts via a worm 21 on a worm wheel 22, the firmly connected to one side 23 of an electromagnetic clutch 23, 24 is. Both parts 22, 23 are loosely mounted on a shaft 25 on which the other Coupling half 24 is fixed non-rotatably.

Solange die elektromagnetische Kupplung 23, 24 über die Leitungen 26 und 27 erregt ist, wird die Welle 25 entsprechend der Dauer eines durch die Kontakte 12 oder 13 gegebenen Steuerimpulses von dem Motor 20 um einen entsprechenden Winkel gedreht und durch Selbsthemmung der Schnecke in der neuen Lage gehalten. Mit der Welle 25 wird der auf ihr befestigte Stromabnehmer 28 (F i g. 2 und 3) des ringförmig ausgebildeten Spartransformators auf der Wicklung 29 um den gleichen Winkel gedreht. Zwischen dem Lager 30 der Welle 25 und der Kupplungshälfte 24 der elektromagnetischen Kupplung23, 24 ist eine Torsionsfeder 31 angeordnet, die bei Drehung der Welle 25 und somit auch des Stromabnehmers 28 in Richtung des Pfeiles 32 (F i g. 3) gespannt wird. Ist der Stromabnehmer 28, z. B. im Verlauf des Abwickelvorganges der Vorratsrolle, immer mehr in Pfeilrichtung verschwenkt, so ist die Feder 31 entsprechend gespannt. Sobald aber die Erregung der elektromagnetischen Kupplung23, 24 unterbrochen wird, schwenkt die Feder den Stromabnehmer 28 wieder zurück, da der Antrieb und die selbsthemmende Wirkung der Schneckenübertragung 21, 22 sodann unterbrochen sind. Dieser Rücklauf des Stromabnehmers, auf dessen Aufgabe später eingegangen wird, ist durch einen Anschlag 34 begrenzt, der mit einer das Aufschlagen dämpfenden Feder 33 versehen ist (F i g. 3).As long as the electromagnetic clutch 23, 24 via the lines 26 and 27 is excited, the shaft 25 is corresponding to the duration of one through the contacts 12 or 13 given control pulse from the motor 20 by a corresponding angle rotated and held in the new position by self-locking of the worm. With the Shaft 25, the pantograph 28 (Figs. 2 and 3) attached to it becomes ring-shaped formed autotransformer rotated on the winding 29 by the same angle. Between the bearing 30 of the shaft 25 and the coupling half 24 of the electromagnetic Coupling 23, 24 a torsion spring 31 is arranged, which when the shaft 25 rotates and thus also the current collector 28 stretched in the direction of arrow 32 (FIG. 3) will. If the pantograph 28, e.g. B. in the course of the unwinding process of the supply roll, pivoted more and more in the direction of the arrow, the spring 31 is tensioned accordingly. But as soon as the excitation of the electromagnetic clutch23, 24 is interrupted, the spring pivots the current collector 28 back again, since the drive and the self-locking Effect of the screw transmission 21, 22 are then interrupted. This return of the pantograph, the task of which will be discussed later, is through a Limit stop 34, which is provided with a spring 33 which dampens the impact is (Fig. 3).

Die Wicklung 29 des Spartransformators ist ihrerseits mittels des Halters 35 auf einer zweiten Welle 36 befestigt, auf deren anderem Ende ein Zahnrad 37 lose drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 37 liegt zwischen einer Druckfeder 38, die durch einen auf der Welle befestigten Stellring 39 gespannt ist, und einer auf der Welle befestigten Scheibe 40 mit zwischengelegter Reibscheibe 41, so daß die Welle 36 durch Reibungsschluß nachgiebig von dem Zahnrad 37 mitgenommen wird, wenn dasselbe über ein Ritzel 42 von einem zweiten umkehrbaren Motor, beispielsweise einem Wechselstrommotor 43, angetrieben wird. Der Motor 43 wird über zwei Druckknopfschalter 44, 45 in der einen oder der anderen Drehrichtung erregt und verstellt dabei die Wicklung 29 des Spartransformators, wobei der Anschlag 34 bzw. der auf ihm ruhende Kopf des Stromabnehmers 28 die Endstellungen bestimmen, in denen die Rutschkupplung 38 bis 41 zu rutschen beginnt, wenn der Kopf des Halters 35 diese berührt. The winding 29 of the autotransformer is in turn by means of the Holder 35 mounted on a second shaft 36, on the other end of which a gearwheel 37 is loosely rotatably mounted. The gear 37 lies between a compression spring 38, which is tensioned by an adjusting ring 39 attached to the shaft, and one on the shaft fixed disk 40 with an interposed friction disk 41, so that the Shaft 36 is taken along resiliently by the toothed wheel 37 by frictional engagement when the same via a pinion 42 from a second reversible motor, for example an AC motor 43 is driven. The motor 43 is controlled by two push button switches 44, 45 in one or the other direction of rotation excited and pretended while the winding 29 of the autotransformer, the stop 34 or the on him resting head of the pantograph 28 determine the end positions in which the Slipping clutch 38 to 41 begins to slip when the head of the holder 35 this touched.

Bei der Verstellung des Wicklungsträgers 29 durch den Motor 43, deren Zweck weiter unten im Zusammenhang erläutert ist, sind zwei hinter verschiedenfarbigen Gläsern angeordnete Glühlampen 46 und 47 zu beachten. Sie zeigen die Lage des Waagebalkens 7, 11 an, indem jede nur so lange leuchtet, wie der betreffende Springschalter geöffnet ist; sobald ein Springschalter betätigt wird, erlischt die betreffende Glühlampe. Das Aufleuchten der einen oder der anderen oder beider Glühlampen zeigt den betriebsbereiten Zustand der Anlage an. When adjusting the winding support 29 by the motor 43, the Purpose explained below in context, two are behind different colored Incandescent lamps 46 and 47 arranged in glasses must be observed. They show the position of the balance beam 7, 11, in that each only lights up as long as the relevant switch is open is; as soon as a spring switch is actuated, the relevant light bulb goes out. The lighting of one or the other or both of the light bulbs indicates that it is ready for use Condition of the system.

Von den Stromzuführungsleitungen 48, 49 fließt Wechselstrom zu dem Spartransformator 28, 29. Aus diesem werden über die Leitungen 50 und 51, einen Transformator 52, einen Gleichrichter 53 und die Leitungen 54 und 55 zwei elektromagnetische Bremsen 56 und 57 (F i g. 1) über Schleifkontakte 58 mit Strom versorgt, die auf den Schleifringen 59 aufliegen. Die Bremsen 56, 57 sind den beiden Abwickelwellen 63, 64 zugeordnet, die in zwei zu beiden Seiten der Maschine angeordneten, über einen Schnecken- und Schneckenradtrieb 60, 61 schwenkbaren Hebeln 62 gelagert sind. Diese an sich bekannte Anordnung für den Rollenwechsel während des Betriebes ist durch eine Andrückrolle 65 und ein Abtrennmesser 66 vervollständigt. Dem Abtrennmesser ist erfindungsgemäß ein Schalter 67 zugeordnet, der in der einen Zuleitung27 zu der elektromagnetischen Kupplung 23, 24 (F i g. 2) liegt und die Stromzufuhr bei Betätigung des Abtrennmessers unterbricht. Dies hat, wie bereits erläutert wurde, zur Folge, daß der Stromabnehmer 28 entgegen der Richtung des Pfeiles 32 zurückgeschwenkt wird (strichpunktiert eingezeichnete Stellung 28'). Diese Stellung 28' ist die Ausgangsstellung des Stromabnehmers 28 bei Beginn des Abwickelns einer vollen Rolle und wird, wie gesagt, durch die Betätigung des Abtrennmessers 66 beim Abtrennen der von der beinahe erschöpften Vorratsrolle 68 ablaufenden Bahn 1' herbeigeführt, während gleichzeitig die weitere Abwicklung der Werkstoffbahn 1 von der vollen zuvor beschleunigten Vorratsrolle 69 erfolgt, deren Anfang an die alte Bahn 1' mittels der Andrückrolle65 angeklebt wurde. From the power supply lines 48, 49 alternating current flows to the Autotransformer 28, 29. From this, via lines 50 and 51, a Transformer 52, a rectifier 53 and lines 54 and 55 two electromagnetic Brakes 56 and 57 (F i g. 1) supplied with power via sliding contacts 58, which on the slip rings 59 rest. The brakes 56, 57 are the two unwinding shafts 63, 64 assigned, which are arranged in two on both sides of the machine, over a worm and worm gear drive 60, 61 pivotable levers 62 are mounted. This arrangement is known per se for changing roles during operation completed by a pressure roller 65 and a severing knife 66. The cut-off knife According to the invention, a switch 67 is assigned to the one supply line27 the electromagnetic clutch 23, 24 (FIG. 2) and the power supply Operation of the cutting knife interrupts. As already explained, this has with the result that the current collector 28 is pivoted back against the direction of the arrow 32 (position 28 'shown in dash-dotted lines). This position 28 'is the starting position of the current collector 28 at the start of unwinding a full roll and is how in other words, by operating the severing knife 66 when severing the almost exhausted supply roll 68 running web 1 'brought about while at the same time the further processing of the material web 1 from the full previously accelerated supply roll 69 takes place, the beginning of which is glued to the old web 1 'by means of the pressure roller 65 became.

In der Ausgangsstellung 28 des Stromabnehmers 28 soll der Spartransformator 28, 29 die elektromagnetischen Bremsen 56, 57 so erregen, daß die gewünschte Spannung der Werkstoffbahn vorhanden ist. In the starting position 28 of the current collector 28, the autotransformer should 28, 29 energize the electromagnetic brakes 56, 57 so that the desired voltage the material web is present.

Diese Erregung stellt man durch Verschwenken des Wicklungsträgers 29 gegenüber dem Stromabnehmer 28 ein, indem man den Druckknopf 44 oder 45 betätigt und dadurch den Elektromotor 43 in dem einen oder dem anderen Drehsinn umlaufen läßt. Ist die gewünschte Spannung in der Bahn vorhanden, so liegt der Waagebalken 7 in der Horizontalen, so daß die Kontakte 12 und 13 unterbrochen sind und beide Glühlampen 46, 47 aufleuchten. Bei falscher Bremsung, d. h. bei zu großer oder zu geringer Bahnspannung, ist eine Glühlampe erloschen; die andere, brennende gibt durch die Farbe ihres Lichtes den mit gleicher Farbe gekennzeichneten, entsprechend zu betätigenden Druckknopf 44 oder 45 an. Dieser Druck- knopf wird dann so lange betätigt, bis auch die erloschene Glühlampe wieder aufleuchtet, was besagt, daß der Waagebalken die Mittelstellung erreicht hat.This excitation is provided by pivoting the winding support 29 opposite the current collector 28 by pressing the push button 44 or 45 and thereby rotate the electric motor 43 in one direction or the other leaves. If the desired tension is present in the web, the balance beam is located 7 in the horizontal, so that the contacts 12 and 13 are interrupted and both Light bulbs 46, 47 light up. In the event of incorrect braking, i. H. if too big or too low web tension, an incandescent lamp has gone out; the other, burning there by the color of their light corresponding to those marked with the same color to be operated push button 44 or 45. This print button will be so long operated until the extinguished light bulb lights up again, which means that the balance beam has reached the middle position.

Diese Einstellung der Ausgangsbremsung, die für alle weiteren gleichen Vorratsrollen unverändert verwendet werden kann und eine sofortige richtige Bremserregung nach jedem weiteren Rollenwechsel zur Folge hat, ist bei laufender Werkstoffbahn durchzuführen, weil nur dann richtige Bahnspannungsverhältnisse an der Abtaststation vorliegen. Aus dem gleichen Grund ist die Stromversorgung des Elektromotors 20 über die Springschalter 12, 13 und die der Glühlampen 46, 47 so eingerichtet, daß sie erst mit der des Hauptantriebsmotors der Druckmaschine zusammen eingeschaltet wird, da bei stillstehender Maschine Fehlverstellungen des Stromabnehmers 28 erfolgen würden.This setting of the initial braking, the same for all others Supply rolls can be used unchanged and an immediate correct brake excitation after every further roll change, is with the material web running to be carried out, because only then correct web tension conditions at the scanning station are present. For the same reason, the power supply to the electric motor 20 is over the jump switches 12, 13 and those of the incandescent lamps 46, 47 are set up so that they is only switched on when the main drive motor of the printing press is switched on, since incorrect adjustments of the pantograph 28 occur when the machine is at a standstill would.

Der Elektromotor 43 zur Verstellung des Wicklungsträgers 29 wird dagegen schon bei stillstehender Druckmaschine mit Strom versorgt, da man schon bei stillstehender Maschine durch Drehen an der Abwickelrolle feststellen kann, ob die Bremsen angenähert richtig erregt sind, und dann Korrekturen durch Betätigen der Druckknopfschalter44 und 45 schon vornehmen kann. The electric motor 43 for adjusting the winding support 29 is on the other hand, it is already supplied with power when the printing press is at a standstill, since one is already can determine when the machine is at a standstill by turning the unwinding roller, whether the brakes are approximately correctly energized, and then corrections by actuation the push-button switches 44 and 45 can already do.

Die gewünschte Bahnspannung wird dann durch Verschieben des Gewichtes 5 auf dem Waagebalken 7 entweder vor Inbetriebnahme auf Grund von Rechnungs- und Erfahrungswerten an Hand der Skala 10 oder während des Betriebes nach dem unmittelbar beobachteten Spannungszustand der Bahn eingestellt. The desired web tension is then achieved by shifting the weight 5 on the balance beam 7 either before commissioning on the basis of invoice and Empirical values on the basis of scale 10 or during operation immediately after observed state of tension of the web.

Während des Betriebes ändert sich die Bahnspannung in Abhängigkeit von dem abnehmenden Vorratsrollendurchmesser, aber auch aus anderen Gründen. Diese Änderungen führen zu Bewegungen der Fühlerwalze 4 und verstellen über die Springschalter 12, 13 und den Elektromotor 20 den Stromabnehmer 28 im wesentlichen in Richtung des Pfeiles 32, nach Verlassen des Anschlages 34 gegebenenfalls aber auch im entgegengesetzten Sinn. Dadurch wird die Erregung der Abwickelbremsen 56, 57 so geregelt, daß der Ausgangszustand am Waagebalken und damit die eingestellte Bahnspannung wiederhergestellt bzw. aufrechterhalten wird. Jeder Regelvorgang dauert so lange, bis dies erreicht ist. During operation, the web tension changes as a function from the decreasing supply roll diameter, but also for other reasons. These Changes lead to movements of the sensor roller 4 and adjust via the spring switch 12, 13 and the electric motor 20 the current collector 28 essentially in the direction of the arrow 32, but if necessary also in the opposite direction after leaving the stop 34 Sense. As a result, the excitation of the unwinding brakes 56, 57 is controlled so that the Initial state on the balance beam and thus the set web tension restored or is maintained. Each control process lasts until this is achieved is.

Während des Betriebes muß die Bremswirkung entsprechend der Durchmesserverkleinerung der Vorratsrolle kleiner werden. Dementsprechend wandert der Stromabnehmer 28 in Richtung des Pfeiles 32 in Fig.3 in eine vom Anschlag 34 entfernte Stellung und wird in der oben angegebenen Weise durch Betätigen des Abtrennmessers 66 beim Rollenwechsel durch die zuvor gespannte Torsionsfeder 31 schlagartig wieder in die Ausgangsstellung zurückgedreht, so daß sofort die für den Beginn einer neuen Rolle richtige Bremserregung wieder eingestellt ist. Dies ist der Sinn der durch den Anschlag 33, 34 festgelegten Ausgangsstellung. Soll auch zu Beginn einer neuen Rolle ein Einregeln des Stromabnehmers 28 nach beiden Richtungen möglich sein, so ist die Ausgangsstellung so zu verändern, daß sie einer etwas größeren Anfangserregung der Bremsen entspricht. Über die Fühlerwalze 4 wird dann jeweils der augenblicklich genau zutreffende Wert eingeregelt. During operation, the braking effect must correspond to the reduction in diameter the supply roll become smaller. Accordingly, the pantograph 28 migrates in Direction of arrow 32 in Figure 3 in a position remote from the stop 34 and is in the manner indicated above by operating the cutter 66 when changing the roll by the previously tensioned torsion spring 31 suddenly back into the starting position turned back, so that the right braking excitation for the beginning of a new role immediately is set again. This is the meaning of the stops 33, 34 defined Starting position. Should the pantograph also be adjusted at the beginning of a new role 28 be possible in both directions, the starting position must be changed in such a way that that it corresponds to a slightly larger initial excitation of the brakes. About the feeler roller 4, the currently applicable value is then adjusted in each case.

Es ist aber nicht zweckmäßig, den ganzen Regelvorgang von der einen Endstellung in die andere bei Erschöpfung der Vorratsrolle durch die fühlergesteuerte Einregelung vorzunehmen, weil die Umstellung bei Beginn einer neuen Rolle zu lange dauern und Ausschuß bedingen würde. Denn die Bewegungen des Stromabnehmers 28 müssen langsam erfolgen, um Überregelungen zu vermeiden. Die Einstellungen des Wicklungsträgers 29 können dagegen über den Motor 43 schnell erfolgen, so daß hier nicht wie beim Motor 20 eine Schnecken- und Schneckenradübertragung, sondern eine Zahnradübertragung 42, 37 benutzt werden kann. However, it is not practical to have the entire control process from one End position in the other when the supply roll is exhausted by the sensor-controlled Adjustment to make because the changeover when starting a new one Role would take too long and would require scrap. Because the movements of the pantograph 28 must be done slowly in order to avoid overregulation. The settings of the Winding carrier 29, however, can be done quickly via the motor 43, so that here not a worm and worm gear transmission, as in the case of motor 20, but one Gear transmission 42, 37 can be used.

Bei Venvendung der Anlage an einer Aufwickelstation ändert sich lediglich die Anklemmung der Leitung 50, indem sie mit dem entgegengesetzten Ende der Spartransformatorwicklung - also mit der Leitung 49 statt 48 - in Verbindung gebracht werden muß, damit bei Bewegungen des Stromabnehmers 28 in Richtung des Pfeiles 32 die Erregung der hier statt der Bremsen benutzten Friktionskupplungen, die hier auf die Aufwickelrolle wirken, zunimmt, statt, wie bei Abwickelbremsen, abnimmt. Die anderen Ausführungen gelten unter sinngemäß er Umkehrung auch für Aufwickelvorrichtungen. When the system is used at a winding station, the only thing that changes is Clamp the line 50 by connecting it to the opposite end of the autotransformer winding - so with the line 49 instead of 48 - must be brought into connection so with Movements of the pantograph 28 in the direction of arrow 32 excite the here instead of the brakes used friction clutches, which are here on the take-up roll act, increases instead of, as with unwind brakes, decreases. The other versions apply, mutatis mutandis, to rewinding devices.

An Stelle der vorstehend beschriebenen elektromagnetischen Bremsen oder Kupplungen an den Ab-bzw. Aufwickelvorrichtungen können auch erfindungsgemäß elektromotorisch regelbare, mechanische Friktionsgetriebe gemäß Fig.4 verwendet werden, wobei die Elektromotoren, wie z. B. der Elektromotor 71, in Abhängigkeit von den Springschaltern 12, 13 im Rechts- oder Linksdrehsinn erregt werden. Beim Rollenwechsel nach Beendigung der Ab- oder Aufwicklung einer Werkstoffrolle werden die Elektromotoren durch eine Umschaltung in dem Sinne in Bewegung versetzt, daß sie das Friktionsgetriebe bis auf eine z. B. durch Endschalter 72 bzw. 73 bestimmte Ausgangsstellung zurückstellen, wozu bei (entsprechend F i g. 4) nur einer Ab- oder Aufwickelstelle, d. h. beim Rollenwechsel bei stillstehender Maschine, genügend Zeit gegeben ist, während bei (entsprechend F i g. 1) zwei koordinierten derartigen Ab- oder Aufwickelstellen für den Rollenwechsel während des Betriebes sogar die Zeit von einem Rollenwechsel bis zum nächsten zur Verfügung steht. Instead of the electromagnetic brakes described above or couplings on the Ab or. Winders can also according to the invention Electrically controllable, mechanical friction gears according to Fig. 4 are used are, the electric motors, such. B. the electric motor 71, depending are excited by the jump switches 12, 13 in a clockwise or counterclockwise direction. At the Roll changes after the unwinding or winding up of a material roll has ended the electric motors are set in motion by switching in the sense that they the friction gear except for a z. B. by limit switches 72 and 73 certain Reset the starting position, including with (according to FIG. 4) only one off or Winding point, d. H. when changing rolls while the machine is at a standstill, sufficient Time is given, while in (corresponding to FIG. 1) two coordinated such Unwinding or winding-up points for the roll change during operation even the Time from one role change to the next is available.

Die Reibung in der Ausgangsstellung wird dabei z.B. durch eine an sich bekannte, auf die vordere Reibscheibe 74 über eine verstellbare Druckfeder 75 einwirkende Handeinstellung 76 eingestellt. Die selbsttätige Verstellung der Bremse erfolgt von dem als Getriebemotor ausgebildeten Elektromotor 71 über ein Ritzel 77 und ein Zahnrad 78 auf die hintere Reibscheibe 79. Die Reibscheibe 79 ist zu diesem Zweck mit Gewinde 80 auf ihrer verlängerten Nabe 81 versehen, auf der das Zahnrad 78 mit Innengewinde aufgeschraubt ist. Da die hintere Reibscheibe 79 ebenso wie die vordere Reibscheibe 74 durch Einlegefedern 82 und 83 an der Drehung verhindert ist, wird die Reibscheibe 79 bei Drehung des Zahnrades 78 axial verschoben und die Feder 75 weiter gespannt oder gelöst. Beim Spannen stützt sich das Zahnrad 78 mittels eines Drucklagers 84 an der Gestellwand ab. Das von der Abwickelrolle 85 über die Abwickelachse 86 und das auf ihr befestigte Zahn- rad 87 angetriebene zwischen den Friktionsscheiben 88 und 89 eingeklemmte Zahnrad 90 wird daher stärker oder schwächer gebremst. The friction in the starting position is e.g. known, on the front friction disc 74 via an adjustable compression spring 75 effective manual setting 76 set. The automatic adjustment of the The electric motor 71, which is designed as a gear motor, is braked via a Pinion 77 and a gear 78 on the rear friction disc 79. The friction disc 79 is provided with thread 80 on its elongated hub 81 for this purpose which is screwed on the gear 78 with an internal thread. As the rear friction disc 79 as well as the front friction disk 74 by insert springs 82 and 83 on the rotation is prevented, the friction disk 79 is axially displaced when the gear 78 rotates and the spring 75 further tensioned or released. The gear is supported during tensioning 78 by means of a pressure bearing 84 on the frame wall. The one from the supply reel 85 via the unwinding axis 86 and the toothed wheel 87 driven Gear 90 clamped between the friction disks 88 and 89 therefore becomes stronger or less braked.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, wenn man eine Abtaststation gemäß der Erfindung nicht nur auf die hier beschriebenen Ab- bzw. Aufwickelvorrichtungen zur Änderung der Bahnspannung einwirken läßt. Eine Abtaststation gemäß der Erfindung kann nämlich auch in Verbindung mit anderen Mitteln zur Veränderung der Bahnspannung, vorzugsweise mit Vorzugseinrichtungen, benutzt werden, wobei z. B. die Vorzugseinrichtungen über Differentialgetriebe in Abhängigkeit von den Springschaltern 12, 13 beschleunigt und verzögert werden. Es ist dabei darauf zu achten, daß die Abtaststation in dem unmittelbaren Bereich der Station für die Veränderung der Bahnspannung angeordnet ist, damit sich Veränderungen der Bahnspannung sofort an der Abtaststation einstellen, da sonst Überregelungen eintreten. It is also within the scope of the invention to have a scanning station according to the invention not only on the unwinding and winding devices described here can act to change the web tension. A scanning station according to the invention can also be used in conjunction with other means to change the web tension, preferably with preferential facilities, are used, z. B. the preferred facilities Accelerated via differential gear as a function of the spring switches 12, 13 and be delayed. It is important to ensure that the scanning station in the arranged in the immediate area of the station for changing the web tension so that changes in the web tension occur immediately at the scanning station, otherwise there will be overregulations.

Claims

Claims: 1. Device for keeping the tension constant Material webs in bag making machines with manual control, in which the changes the web tension via a sensor roller that scans the web tension, an electric motor control the unwinding device for by brake disks on the brake drum the material web acts, g e k e n n -drawn by the connection of the manual control with the automatic control in the form that on the brake drum (90) of each A separately adjustable brake disc (74 and 79) acts on each end face, with the electric motor (71) via an elongated hub provided on the threaded (80) (81) of the rear brake disc (79) screwed on and attached to the machine frame acts on the brake disc (79) via a pressure bearing (84) supporting gear (78), while on the front brake disc (74) the manual adjustment device (76) in known Acts via a spring (75).

2. Apparatus according to claim 1, characterized by limit switches (72, 73) on both sides of the disc brake to stop the engine from running Resetting the disc brake to one or the other limit switch certain starting position between two wrapping processes.

Considered publications: German Patent Specifications No. 61 933, 618 334, 622 889, 674 353, 655 199, 287 934, 713 789, 575 846, 721 298, 757 930, 691 124, 856 290, 874 424; British Patent Nos. 352 190, 532 459, 532 715; U.S. Patent Nos. 2,214,609, 2,454,232, 2,597,136.