DE721298C

DE721298C - Device for tensioning thread-like or band-shaped material, in particular rolling material, between two rolling frames

Info

Publication number: DE721298C
Application number: DES121756D
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1935-02-28
Filing date: 1936-02-27
Publication date: 1942-06-01
Also published as: DE734617C; DE736225C

Description

Einrichtung zum Spannen von faden- oder bandförmigem Gut, insbesondere von Walzgut, zwischen zwei Walzgerüsten Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Spannen von faden- oder bandförmigem Gut, insbesondere von Walzgut, zwischen zwei Walzgerüsten. Es wirkt dabei auf das Walzgut eine durch eine Kraft belastete Spannrolle derart ein, daß eine möglichst gleichbleibende Spannung selbsttätig eingeregelt wird. Bei bekannten Anordnungen dieser Art hat man die Spannrolle an dem einen Arm eines drehbar -elagerten und am anderen Arm mittels eines Gewichtes belasteten, einen Winkel von 165' einschließenden Winkelhebels angeordnet. Zur Spannungsregelung wurden entsprechend dem Maße der Drehung des Hebels Widerstände verstellt, die auf die Steuerung der Antriebsmotoren in den Wal#zgerüsten einwirkten. Trotz der Nachregelting der Walzengeschwindigkeit stellten sich bei nur kleinen Änderungen der Durchbiegung des Walzgutes verschiedene Zugbeanspruchungen in diesem ein, die allein durch die Regeleinrichtungen nicht ausgeglichen werden konnten und sich ungünstig auf die Beschaffenheit des Walzgutes auswirkten. Der gleiche Nachteil machte sich auch bei Walzwerken bemerkbar, bei denen das Walzgut in einer Schlinge über eine Rolle geführt und an der ein Belastungsgewicht angehängt war, wobei entsprechend der Rollen- und Gewichtsverstellung ebenfalls Widerstände in den Erregerkreisen der Walzwerksmotoren verändert wurden.Device for tensioning thread-like or band-like material, in particular of rolling stock, between two roll stands The invention relates to a device for tensioning thread-like or band-shaped material, in particular rolled material, between two roll stands. It acts on the rolling stock loaded by a force Tension pulley in such a way that a tension that is as constant as possible is automatically adjusted will. In known arrangements of this type, one has the tension pulley on one arm one rotatably mounted and loaded on the other arm by means of a weight, arranged at an angle of 165 'enclosing the bell crank. For voltage regulation resistors were adjusted according to the amount of rotation of the lever the control of the drive motors in the rolling mill stands. Despite the adjustment the roller speed were found with only small changes in deflection of the rolling stock different tensile stresses in this one, which are caused solely by the Control facilities could not be balanced and adversely affect the The nature of the rolling stock. The same disadvantage also turned out to be Rolling mills noticeable in which the rolling stock is guided in a loop over a roller and to which a loading weight was attached, whereby the roles and Weight adjustment also resistances in the excitation circuits of the rolling mill motors were changed.

Gemäß der Erfindung wird die Empfindlichkeit der Spannungsregelung durch eine derartige Ausbildung der Tragvorrichtung für die Spannrolle erhöht, daß der Druck dieser Rolle innerhalb bestimmter, kleinen Schwankungen entsprechender Grenzen entsprechend dem Maße der Durchbiegung des Walzgutes zunimmt, und daß zusätzlich selbsttätige Stenervorrichtungen der an sich bekannten Art vorgesehen sind, die bei Überschreiten jeder dieser Grenzen selbsttätig eine Regelung der das Walzgat beeinflussenden Motoren herbeiführen. Bei Verwendung eines die Spannrollen tragenden Hebelarmes ist dieser derart ausgebildet und angeordnet, daß bei gewöhnlicher Durchbiegung des Walzgutes der gewichtsbelastete Hebelarm waagerecht steht, während der Hebelarm mit der Spannrolle einen Winkel von etwa 51" gegen die Waagerechte einnimmt. Im Falle, daß die Spannrolle unmittelbar, beispielsweise unter Verwendung eines Zahnstangentriebes, durch die Wirkung eines Motors gegen das Walzgut angedrückt wird, bewirkt der Motor selbsttätig eine Widerstandsverstellung, die sein Drehmoment entsprechend dem Maß der Verstellung der Spannrolle verändert. Bei den verschiedenen Ausführungen der Tragvorrichtung für die Spannrolle wird diese mit einer Doppelkontaktanordnung versehen, die der oberen und der unteren Stellung der Kontaktrolle entspricht, innerhalb deren die selbsttätige Regelung der Andrückkraft für die Spannrolle sich vollzieht. Ein dazwischen angeordneter Vibrationskontakt bewirkt dann die Regelung eines oder beider Antriebsmotoren für die Walzwerke, die dann die größeren Veränderungen in der Durchbiegung des Walzgutes ausgleicht.According to the invention, the sensitivity of the voltage regulation increased by such a design of the support device for the tension roller that the pressure of this role is more appropriate within certain, small fluctuations Limits according to the extent of the deflection of the rolling stock increases, and that in addition automatic star devices of the type known per se are provided which when each of these limits is exceeded, the rolling gate is automatically regulated cause influencing motors. When using one that supports the tensioning pulleys The lever arm is designed and arranged in such a way that with normal deflection of the rolling stock, the weight-loaded lever arm is horizontal, while the lever arm with the tension pulley assumes an angle of about 51 "to the horizontal. Im Case that the tension pulley directly, for example using a rack and pinion drive, is pressed against the rolling stock by the action of a motor, the motor causes automatically a resistance adjustment, which its torque according to the measure the Adjustment of the tension pulley changed. With the different Executions of the support device for the tension pulley, this is with a double contact arrangement provided, which corresponds to the upper and lower position of the contact roller, within which the automatic control of the pressure force for the tension pulley takes place. A vibrating contact arranged in between then effects the regulation of an or both drive motors for the rolling mills, which then make the major changes in compensates for the deflection of the rolling stock.

In der Zeichnung sind in den Fig. i bis 3 einige Ausführungsbeispiele der Erfindung in derAnwendung fürTandemwalzwerke dargestellt.In the drawing, some exemplary embodiments of the invention are shown in FIGS. 1 to 3 in the application for tandem rolling mills.

Das Walzwerk besteht aus den beiden Walz-erüsten io und ii, durch die das beispielsweise bandförmige Walzgut hindurchläuft und hierbei gleichzeitig bearbeitet wird. Der Antrieb der beiden Walzgerüste erfolgt durch die Motoren 13 und 14 über die Getriebe 15 und 16.The rolling mill consists of the two rolling stands io and ii, through which the rolled material, for example, in the form of a strip, runs through it and at the same time is processed. The two roll stands are driven by the motors 13 and 14 via the gears 15 and 16.

Die Motoren 13 und 14 haben neben je einer Reihenschlußfeldwicklung je eine Nebenschlußfeldwicklung 17 und 18. Die beiden Motoren liegen an den Sammelschienen ig und :21 und können durch je einen Regler:2:2 und 23 gesteuert werden.The motors 13 and 14 each have a series field winding and a shunt field winding 17 and 18. The two motors are connected to the busbars ig and: 21 and can each be controlled by a controller: 2: 2 and 23 .

Zur Regelung der Zugspannung des Walzgutes 12 ist eine Spannvorrichtung 294 vorgesehen. Diese besteht aus einem zweiarmigen Kniehebel 27, der um den Punkt 28 drehbar angeordnet ist. Der Arm 3 1 des Kniehebels trägt eine drehbare Spannrolle:25, die gegen das Walzgut 12 anliegt. Der andere Arm 3:2 des Kniehebels trägt ein Laufgewicht.26, das durch die motorisch angetriebene Verstellspindel 29 auf dem Arm 32 verschoben werden kann. Durch die Einwirkung des Gewichtes 26 wird das Walzgut von der Spannrolle 25 angeh oben und gespannt. Die von der Spannrolle auf das Walzgut ausgeübte Kraft und somit die auf das Walzgut ausgeübte Zugspannung ist um so größer, je weiter das Laufgewicht :26 nach dem Ende des Hebelarmes 32 zu verschoben wird. Die Anordnung kann jedoch auch so getroffen werden, daß der Angriffspunkt des Gewichtes 26 unverschiebbar festliegt, wobei die Größe des Gewichtes 26 oder einer entsprechenden anderen Kraftvorrichtung geändert werden kann.A tensioning device 294 is provided to regulate the tensile stress of the rolling stock 12. This consists of a two-armed toggle lever 27 which is arranged to be rotatable about point 28. The arm 3 1 of the toggle lever carries a rotatable tensioning roller: 25, which rests against the rolling stock 12. The other arm 3: 2 of the toggle lever carries a running weight. 26, which can be moved on the arm 32 by the motor-driven adjusting spindle 29. By the action of the weight 26 , the rolling stock is raised and tensioned by the tensioning roller 25. The force exerted by the tension roller on the rolling stock and thus the tensile stress exerted on the rolling stock is greater the further the running weight: 26 is moved towards the end of the lever arm 32 . However, the arrangement can also be made so that the point of application of the weight 26 is fixed immovably, wherein the size of the weight 26 or a corresponding other power device can be changed.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist der Hebelarm 32 waagerecht angeordnet, während der Hebelarn' 3 1 zu dem Hebelarm 32, unter einem Winkel von etwa 51' steht. Nimmt der Durchhang des Walzgutes, beispielsweise infolge ungleichmäßigen Laufs der Walzgerüste, zu, so bewegt sich die Spannrolle 25 aufwärts, während sie sich bei abnehmendem Durchhang abwärts bewegt. Würde hierbei der von der Spannrolle 25 auf das Walzgut ausgeübte Druck stets gleich groß bleiben, so würde die Zugspannung des Walzgutes mit zunehmendem Durchhan- abnehmen oder bei abnehmendem Durchhang zunehmen. Die Zugspannung würde also ständig schwanken. Dies wird aber infolge der besonderen Ausbildung der Spanneinrichtung nach der Erfindung vermieden: Da sich bei Aufundabwegung der Spanntolle der wirksame Drehmomenthebelarm der Spannvorrichtung (Ab- stand zwischen den durch den Drehpunkt der Spannrolle 25 und durch den Drehpunkt 28 gehenden Vertikalebenen) ändert, das von dem Gewicht 26 ausgeübte Drehmoment aber infolge der waagerechten Anordnung des gewichtsbelasteten Kniehebelarmes 32 in gewissen Grenzen praktisch konstant bleibt, so ändert sich mit veränderlichem Ausschlag des die Spannrolle tragenden Kniehebelarines auch die auf das Walzgut ausgeübte Druckkraft. Durch diese Anordnung wird also erreicht, daß der auf das Walzgut von der Spannrolle 25 ausgeübte Druck selbsttätig mit zunehmendem Durchhang des Walzgutes steigt und mit abnehmendem Durchhang sinkt. Somit wird aber auch die Zugspannung des Walzgutes allein durch die Spannvorrichtung 27 selbsttätig innerhalb eines bestimmten Durchliangbereiches praktisch konstant gehalten. Durch die Einrichtung nach der Erfindung wird also gleichsam selbsttätig der je- weilige Durchhang gemessen und in Abhängigkeit von dieser Messung der Spanndruck im Sinne einer gleichbleibenden Zugspannung geregelt.As can be seen from the drawing, the lever arm 32 is arranged horizontally, while the lever arm '3 1 is at an angle of approximately 51' to the lever arm 32. If the sagging of the rolling stock increases, for example as a result of the uneven running of the rolling stands, the tensioning roller 25 moves upwards, while it moves downwards as the sagging decreases. If the pressure exerted by the tension roller 25 on the rolling stock remained constant, the tensile stress of the rolling stock would decrease with increasing sag or increase with decreasing sag. The tensile stress would therefore fluctuate constantly. However, this is avoided as a result of the special design of the tensioning device according to the invention: Since the effective torque lever arm of the tensioning device ( distance between the vertical planes passing through the pivot point of the tensioning roller 25 and the pivot point 28 ) changes when the tensioning roller moves up and down Weight 26 exerted torque remains practically constant within certain limits as a result of the horizontal arrangement of the weight-loaded toggle lever arm 32 , the compressive force exerted on the rolling stock also changes as the deflection of the toggle lever armarines carrying the tensioning roller changes. By this arrangement it is achieved that the pressure exerted on the rolling stock by the tension roller 25 increases automatically with increasing sag of the rolling stock and decreases with decreasing sag. In this way, however, the tensile stress of the rolling stock is automatically kept practically constant within a certain range by the tensioning device 27 alone. By means of the device according to the invention, the respective sag is measured automatically and, as a function of this measurement, the clamping pressure is regulated in the sense of a constant tensile stress.

Um auch bei Überschreitung dieses Durchhangbereiches eine Konstanthaltung der Zug spannung zu erreichen, wird gemäß der weiteren Ausbildung der Erfindung durch eine besondere Regeleinrichtung Sorge getragen, daß die Spannvorrichtung bei Überschreitung des selbsttätig ausgeglichenen Durchhangbereiches stets wieder in diesen Durchhangbereich zurückgeführt wird. Zu diesem Zweck wirkt die Regeleinrichtung derart auf einen der beiden Antriebsmotoren des Tandemwalzwerks ein, daß dieser durch entsprechende Beschleunigung oder Verzögerung den abweichenden Durchhang wieder in den Bereich des selbsttätig ausgeglichenen Durchhanges zurückführt. Die Steuerung dieser in der Figur mit 34 bezeichneten Regeleinrichtung in Abhängigkeit von dem Durchhang erfolgt unmittelbar durch die Spannvorrichtung 24 selbst. Der Aufbau dieser Regeleinrichtung ist folgender.In order to maintain a constant even if this sag range is exceeded to achieve the train voltage, according to the further embodiment of the invention ensured by a special control device that the clamping device at Exceeding the automatically compensated sag area always again in this slack area is returned. The control device acts for this purpose so on one of the two drive motors of the tandem rolling mill that this the deviating sag is restored by appropriate acceleration or deceleration leads back into the area of the automatically compensated sag. The control this in the figure with 34 designated control device as a function of the Sag occurs directly through the tensioning device 24 itself. The structure of this The control device is as follows.

Die Nebenschlußfeldwicklungen 17 und 18 der Walzwerkmotoren sind an die Erregersammelschiene 37 angeschlossen, die von einer ZD beliebigen Stromquelle Spannung erhalten. In dem Stromkreis der Feldwicklungen 17 und 18 liegt ein willkürlich einstellbarer Widerstand 41 bzw. 39. In dem Stromkreis der Feldwicklung 17 liegen ferner die beiden Widerstände 42 und 43 in Reihe, welche durch je ein Schütz 44 und 45 kurzgeschlossen werden können. Die Steuerung der beiden Schütze 44 und 45 erfolgt bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel durch einen an sich bekannten Tirrilregler, doch kann auch eine beliebige andere Regeleinrichtung vorgesehen werden. Der Regler besteht aus der zweiarmigen Kontaktgabel 5:2 und dem zwischen den beiden Kontakten der Kontaktgabel spielenden, an einem Drehhebel angebrachten Kontakt 46. Der den Kontakt 46 tragende Drehhebel kann durch ein Rdais 47 auf und ab geschwenkt wexden, welches Über einen Widerstand 49 an den Hilf ssammelschienen 37 liegt. Der Widerstand 49 ist durch die Ruhestromkontakte eines Relais 48 überbrückbar, dessen Erregerwicklung ebenfalls an die Hilfssammelschienen 37 angeschlossen ist und über Arbeitsstromkontakte5i des Relais 47 erregt werden kann. Die Kontaktgabel 52, ist mit dem Kniehebel -27 der Spannvorrichtung 24 durch ein elastisches Glied 53 zwangsläufig verbunden.The shunt field windings 17 and 18 of the rolling mill motors are connected to the exciter busbar 37 , which receive voltage from any ZD power source. In the circuit of the field windings 17 and 18 there is an arbitrarily adjustable resistor 41 or 39. In the circuit of the field winding 17 there are also the two resistors 42 and 43 in series, each of which can be short-circuited by a contactor 44 and 45. In the present exemplary embodiment, the two contactors 44 and 45 are controlled by a turntable regulator known per se, but any other desired regulating device can also be provided. The controller consists of the two-armed contact fork 5: 2 and the contact 46, which plays between the two contacts of the contact fork and is attached to a rotary lever the auxiliary busbars 37 is located. The resistor 49 can be bridged by the closed-circuit contacts of a relay 48, the field winding of which is also connected to the auxiliary busbars 37 and can be excited via the open-circuit contacts 5i of the relay 47. The contact fork 52 is inevitably connected to the toggle lever -27 of the clamping device 24 by an elastic member 53.

Ist der Widerstand 49 durch die Kontakte des Relais 48 kurzgeschlossen, so liegt das Relais 47 an voller Netzspannung und springt an, wobei es den Kontakt 46 aufwärts bewegt. Mit dem Ansprechen des Relais 47 schließt sich jedoch dessen Ruhestromkontakt 5 1, der nunmehr -das Relais 48 erregt und hierdurch den Kurzschluß des Widerstandes 49 aufhebt. Das Relais 47 fällt hierdurch wieder ab und bewegt den Kontakt 46 wieder abwärts. Dieses Spiel wiederholt sich ständig von neuem.If the resistor 49 is short-circuited by the contacts of the relay 48, the relay 47 is at full mains voltage and jumps on, moving the contact 46 upwards. When relay 47 responds, however, its closed- circuit contact 5 1 closes, which now - energizes relay 48 and thereby removes the short circuit of resistor 49. The relay 47 thereby drops out again and moves the contact 46 downwards again. This game repeats itself over and over again.

Die Wirkungsweise der Regeleinrichtung ist folgende- Es sei angenommen, daß sich das Walz-tit in der Richtung vom Walzgerüst i i zum Walzgerüst io hin bewegt, wie in der Zeichnung durch einen Richtungspfeil angedeutet ist. Da die Regeleinrichtung 34 auf den Motor 13 einwirkt, muß also die Drehzahl dieses Motors bei zu großem Durchhang des Walz-tites erhöht oder bei zu hohem Durchhang verringert werden.The mode of operation of the control device is as follows - It is assumed that that the roll-tit moves in the direction from roll stand i i to roll stand io, as indicated in the drawing by a directional arrow. Since the control device 34 acts on the motor 13, so the speed of this motor must be too high The sag of the rolling tites can be increased or reduced if the sag is too high.

Befindet sich der bewegliche Kontakt 46 in seiner unteren Stellung, und berührt er hierbei den unteren Kontakt der Kontaktgabel 52, so ist das Kurzschlußschütz 45 erregt und der Kurzschluß des Widerstandes 43 aufgehoben. Das Feld des Motors 13 wird hierdurch geschwächt, so daß die Motordrehzahl steigt. Steht der bewegliche Kontakt 46 dagegen in Berührung mit dem oberen Kontakt der Kontaktgabel 52, so liegt das Kurzschlußschütz el 44 an Spannung, und es ist der Widerstand 42- kurzgeschlossen, so daß die Erregung des Motors 13 verstärkt wird und die Motordrehzahl sinkt.If the movable contact 46 is in its lower position and it touches the lower contact of the contact fork 52, the short-circuit contactor 45 is energized and the short-circuit of the resistor 43 is canceled. The field of the motor 13 is weakened as a result, so that the motor speed increases. On the other hand, if the movable contact 46 is in contact with the upper contact of the contact fork 52, the short-circuit contactor 44 is energized and the resistor 42- is short-circuited, so that the excitation of the motor 13 is increased and the motor speed drops.

Die Regeleinrichtung ist so eingestellt, daß der auf und ab pendelnde Kontakt 4 6 in gIeichen Zeitabständen mit den beiden Kontakten der Kontaktgabel 52 in Berührung kommt, solange sich die Spannrolle 25 in ihrer Normalstellung befindet, d. h. solange der Durchhang des Walzgutes seinen Normalwert aufweist. Weicht der Durchhang des Walzgutes 12 dagegen von seinem Normalwert nach oben oder unten ab, so wird außer dem von der Spannvorrichtung:24 selbsttätig herbeigeführten Zugspannungsausgleich zusätzlich durch die Regeleinrichtung 34 eine solche Beschleunigung oder Verzögerung des Motors 13 bewirkt, daß der ursprüngliche Normalzi durchhang ., des Walzgutes wiederlier##estellt wird. Eine Änderung in der Zugspannung tritt während dieses zusätzlichen Regelvorganges nicht auf, da sie von der Spannvorrichtung24 unabhängig stets konstant gehalten wird.The control device is set in such a way that the contact 4 6, which oscillates up and down, comes into contact with the two contacts of the contact fork 52 at equal time intervals as long as the tensioning roller 25 is in its normal position, ie. H. as long as the sag of the rolling stock shows its normal value. If, on the other hand, the sag of the rolling stock 12 deviates upwards or downwards from its normal value, then, in addition to the tension compensation automatically brought about by the tensioning device: 24, the regulating device 34 also accelerates or decelerates the motor 13 such that the original normal value sags., of the rolled stock is again ## ordered. A change in the tensile stress does not occur during this additional control process, since it is always kept constant independently of the tensioning device 24.

Um den Motor 13 auch dann mittels der Regeleinrichtung 34 steuern zu können, wenn sich kein Walzgut z*ischen den beiden Walzgerüsten befindet, ist ferner eine hydraulische Steuervorrichtung 54 vorgesehen. Die Vorrichtung besteht aus einem Zylinder 55, in dem sich ein Kolben 56 befindet und mittels der Ventile 57 und 58 derart bewegt werden kann, daß er über die Kolbenstange ein Anheben oder Absenken des Hebelärmes 32- der Spannvorrichtung ermöglicht. Durch eine solche willkürliche Verstellung der Spannvorrichtung kann auch die Regeleinrichtung ZD 34 willkürlich beeinflußt werden.In order to be able to control the motor 13 by means of the regulating device 34 even when there is no rolling stock between the two roll stands, a hydraulic control device 54 is also provided. The device consists of a cylinder 55 in which a piston 56 is located and can be moved by means of the valves 57 and 58 in such a way that it enables the lever arm 32 of the clamping device to be raised or lowered via the piston rod. Such an arbitrary adjustment of the tensioning device can also arbitrarily influence the control device ZD 34.

In Fig. 2 der Zeichnung ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobei die mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig. i übereinstimmenden Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind.In Fig. 2 of the drawing is another embodiment of the invention shown, which coincide with the embodiment of FIG Parts are provided with the same reference numerals.

Unterschiedlich ist bei diesem Ausführungsbeispiel die Ausbildung der Spannvorrichtung. Die dargestellte Spannvorrichtung 61 regelt ebenfalls selbsttätig den auf das Walzgut ausgeübten Spanndruck je nach der Größe des Walzgutdurchhanges. Während diese Regelung jedoch in Fig. i durch Veränderung des wirksamen Drehmomenthebels erzielt wurde, wird sie' im vorliegenden Fall durch Beeinflussung eines den Spanndruck erzeugenden Elektromotors erreicht.The design of the clamping device is different in this exemplary embodiment. The clamping device 61 shown also automatically regulates the clamping pressure exerted on the rolling stock depending on the size of the sagging of the rolling stock. While this control was achieved in FIG. 1 by changing the effective torque lever, in the present case it is achieved by influencing an electric motor generating the clamping pressure.

Die Spannvorrichtung 61 besteht aus einer Spannrolle 62, die auf dem einen Ende einer senkrechten, auf und ab beweglichen Zahnstange 64 angebracht ist. Diese Zähnstange kann über ein Ritzel von einem Spannmotor 63 verstellt werden, der an den Klemmen eines Generators 65 liegt. Die Feldwicklung 67 des Generators liegt über einem willkürlich einstellbaren Widerstand68 und einem Drehrichtungsumkehrschalter 69 an den Hilfssammelschienen 37. Die Nebenschlußfeldwicklun97o des Spannmotors63 liegt ebenfalls an den Hilfssammelschienen 37, und zwar über einen willkürlich einstellbaren Widerstand 7:2 sowie über einen Regelwiderstand 71. Der Regelwiderstand 71 ist mit dem Spannmotor 63 derart gekuppelt, daß er bei dessen Bewegung im einen oder anderen Drehsinne zwangläufig mitläuft. Um in gleicher Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. i den von der Spannrolle 62 auf das Walzgut ausgeübten Druck mit zunehmendein Durchliang ansteigen und mit abnehmendem Durchhang absinken zu lassen, ist der Regelwiderstand 71 derart mitdem Motor 63 verbunden und derart abgestuft, daß das Drehmoment des Motors bei Aufwärtsbewegung der Zalinstange 64 steigt und bei Ab- wärtsbewegung der Zahnstange sinkt, und zwar in einem solchen Maße, daß die Walzgutzugspannung innerhalb eines gewissen Durchhangbereiches stets den gleichen Wert beibehält.The tensioning device 61 consists of a tensioning roller 62 which is attached to one end of a vertical rack 64 which can be moved up and down. This rack can be adjusted via a pinion by a tensioning motor 63 which is connected to the terminals of a generator 65 . The field winding 67 of the generator is higher than an arbitrarily adjustable Widerstand68 and a rotation reversing switch 69 to the auxiliary bus bars 37. The Nebenschlußfeldwicklun97o of Spannmotors63 is likewise connected to the auxiliary bus bars 37, via an arbitrarily adjustable resistor 7: 2, and via a variable resistor 71. The variable resistor 71 is coupled to the tensioning motor 63 in such a way that it inevitably runs along with it when it is moved in one or the other direction of rotation. In order to increase in the same manner as in the embodiment of FIG. I the pressure exerted by the tension roller 62 to the rolled pressure with increase your by Liang and to decrease with decreasing slack the rheostat 71 is such with said motor 63 connected and stepped in such a way that the torque of the motor increases with upward movement of the rack 64 and decreases with downward movement of the rack to such an extent that the rolling stock tension always maintains the same value within a certain sag range.

Die Regeleinrichtung 34 ist bei diesem Ausführungsbeispiel die gleiche wie nach Fig. i. Zur Verbindung der Kontaktgabel 52 mit der auf das Walzgut einwirkenden Spannrolle 62 oder mit der Zahnstange 64 ist in diesem Fall eine gelenkige Hebelübertragung el 73 vorgesehen.The control device 34 in this embodiment is the same as in FIG. To connect the contact fork 52 to the tensioning roller 62 acting on the rolling stock or to the toothed rack 64, an articulated lever transmission el 73 is provided in this case.

Bei dem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Fig. 3 der Zeichnung wird die Regelung des auf das Walzgut ausgeübten Druckes in Abhängigkeit von der Durchhanggröße des Walzgutes durch ein Gelenkparallelogramm erzielt.In the third embodiment of the invention according to FIG. 3 of the drawing, the regulation of the pressure exerted on the rolling stock as a function of the sag size of the rolling stock is achieved by means of an articulated parallelogram.

Die vier Gelenkstangen 75 bis 78 sind derart miteinander verbunden, daß sie ein Parallelogramin bilden. Der Eckpunkt 82 des Parallelogramms ist ruhend angeordnet, während der diesem Punkt diametral gegenüberliegende Eckpunkt So über eine in Lagern 83 geführte Schubstange mit der Spannrolle 25 verbunden ist. An den anderen beiden Eckpunkten 79 und Si des Parallelogramms greifen die beiden hydraulischen Druckeinrichtungen 84 und 85 an. Diese Druckeinrichtungen bestellen aus je einem Druckzylinder 86 und 87, in denen die Druckkolben 88 und 89 gleiten. Die Bewegung der beiden Druckkolben wird über Schubstangen auf die Ecken 79 und 81 des Parallelogramms Übertragen. Die beiden Druckeinrichtungen 84 und 85 sind mit einer Flüssigkeitsdruckquelle gi durch Rohrleitungen verbunden. Die Größe des Druckes kann mittels eines Ventils 92 eingestellt und an einem Druckmesser 93 abgelesen werden. Die Einrichtung wirkt in der Weise, daß die #-on den beiden Druckeinrichtungen 84 und 85 ausgeübte Kraft das Gelenkstangenparallelogramm in der einen, waagerechten Diagonalrichtung zusammendrückt und hierdurch eine Aufwärtsbewegung der Spannrolle 25 in der anderen Diagonalrichtung herbeiffilirt. Der von der Spannrolle 25 auf das Walzgut ausgeübte Druck ist hierbei um so "rößer, je stärker das Gelenkstangenparall-,lo-,gramm in der waagerechten Richtung zusammengedrückt wird.The four joint rods 75 to 78 are connected to one another in such a way that they form a parallelogram. The corner point 82 of the parallelogram is arranged in a stationary manner, while the corner point So, which is diametrically opposite this point, is connected to the tensioning roller 25 via a push rod guided in bearings 83. The two hydraulic pressure devices 84 and 85 act on the other two corner points 79 and Si of the parallelogram. These printing devices order of one pressure cylinder 86 and 87, in which the plunger 88 and 89 slide. The movement of the two pressure pistons is transmitted to the corners 79 and 81 of the parallelogram via push rods. The two pressure devices 84 and 85 are connected to a liquid pressure source gi by pipelines. The magnitude of the pressure can be adjusted by means of a valve 92 and read off on a pressure meter 93. The device works in such a way that the force exerted by the two pressure devices 84 and 85 compresses the joint rod parallelogram in one horizontal diagonal direction and thereby causes an upward movement of the tensioning roller 25 in the other diagonal direction. The pressure exerted by the tension roller 25 on the rolling stock is the greater, the more the joint rod parallel, lo, gram is compressed in the horizontal direction.

Um den Durchhangbereich des Walzgutes, innerhalb dessen die Regeleinrichtung eine selbsttätige Gleichhaltung der Walzgutzugspannung bewirkt, recht groß zu machen, beträgt der Abstand der beiden Punkte79 und 81 von dem Mittelpunkt des Parallelogramms etwa ein Viertel des Abstandes der beiden Walzgerüste voneinander, während der Ab- stand der beiden Punkte So und 82 von dein .Mittelpunkt des Parallelogramms etwa die Hälfte des Normaldurchhanges des Walzgutes beträgt. In der Zeichnung ist dies durch die Längenmaße 1 und 1, und It und h. angedeutet. Unter diesen Umständen ist der Durchhan,-winkel o", des Walzguies gleich dem Winkel «. des Parallelogramms. Hierdurch wird erzielt, daß der Durchhangwinkel o" etwa io bis 15' abweichen kann, ohne daß eine nennenswerte Änderung in der Zugspannung des Walzgutes eintritt.To the slack area of the rolled material, within which the control means causes an automatic DC attitude of Walzgutzugspannung to make quite large, the distance of the two Punkte79 and 81 from the center of the parallelogram about a quarter of the distance between the two roll stands each other, while the distance of the two points So and 82 from your center point of the parallelogram is about half of the normal sag of the rolling stock. In the drawing, this is indicated by the length dimensions 1 and 1, and It and h. indicated. Under these circumstances, the Durchhan, angle o ", the Walzguies equal to the angle«. Of the parallelogram. This is achieved in that the slack angle o "about io may differ to 15 ', without a significant change occurs in the tension of the rolled stock .

Die Einstellung,des von der Spannrolle 25 auf das Walzgut ausgeübten Druckes und somit der Walzgutzugspannung erfolgt durch entsprechende Einstellung des den beiden Druckeinrichtungen 84 und 85 zugeführten Flüssigkeitsdruckes.The adjustment of the pressure exerted on the rolling stock by the tension roller 25 and thus the tension of the rolling stock is effected by a corresponding adjustment of the liquid pressure supplied to the two pressure devices 84 and 85.

Die Regeleinrichtung34 ist bei diesem Ausführungsbeispiel wiederum die gleiche wie bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. i und 2; auch die Verbindun,- der Kontakt-- ga bel 52 mit der die Spannrolle 25 tragenden Z> Druckstange ist die gleiche wie in Fig. 2.In this exemplary embodiment, the regulating device 34 is again the same as in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2; also the connection - the contact - fork 52 with the Z> push rod carrying the tensioning roller 25 is the same as in FIG. 2.

In allen drei Ausführungsbeispielen ist also die Spannvorrichtung derart ausgebildet, daß sie unter Ausnutzung einer all sich konstanten Kraft die Größe des auf das Arbeitsgut ausgeübten Spanndruckes selbsttätig der Durchhanggröße des Arbeitsgutes anpaßt.In all three exemplary embodiments, the jig is designed in such a way that they utilize a force that is all constant Size of the clamping pressure exerted on the work piece, automatically the size of the sag of the work item.

In den erläuterten Ausführungsbeispieleii ,virkt die voll der Spannrolle 25 ausgeübte Druckkraft jeweils in der Mitte zwischen den beiden Walzgerüsten i o und i i auf das Walzgut ein. Die Einrichtung kann jedoch auch so getroffen werden, daß die von der Spannrolle 25 ausgeübte Druckkraft außerhalb der Mitte des Walzeilabstandes an beliebiger Stelle wirksam ist. Auch ist für die Wirkung der Einrichtung nach der Erfindung gleichgültig. ob der Durchhanz des zu spannenden Gutes, #vie in den Ausführungsbeispielen gezeigt, nach oben gerichtet, oder ob er nach unten, oder bei nicht waagerechtem Lauf des Gutes beliebig anders gerichtet ist.In the illustrated exemplary embodiments, the compressive force fully exerted by the tensioning roller 25 acts on the rolling stock in the middle between the two roll stands io and ii. The device can, however, also be made so that the compressive force exerted by the tensioning roller 25 is effective at any point outside the center of the roller spacing. It is also irrelevant for the effect of the device according to the invention. whether the sagging of the goods to be clamped, as shown in the exemplary embodiments, is directed upwards, or whether it is directed downwards, or if the goods are not running horizontally in any other way.

Die Einrichtung nach der Erfindung arbeitet vollkommen selbständig, ohne daß der Bedienungsmann irgendwie in den Regelvorgang einzugreifen braucht. Der Bedienungsmann braucht lediglich zu Beginn des Betriebes die ge-,viinschte Zugspannung einzustellen.The device according to the invention works completely independently, without the operator having to intervene in the control process in any way. The operator only needs the desired tensile stress at the beginning of operation to adjust.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Einrichtu fig for tensioning thread or ribbon-shaped Good, especially of rolling stock, between two roll stands by one of a force loaded tension pulley and an automatic control device influencing the rolling motor for regulating the belt tension to a uniform value, characterized in that, that the support device of the tension roller is designed or so effective that the Pressure of this roll for a range that cannot yet be regulated by the motor control the change in tension increases according to the extent of the deflection of the rolling stock.

2. Device according to claim i, characterized in that the tensioning roller (25) is supported irt a known manner of a double lever (27), with the proviso j edoch that the weight-loaded lever arm. (3: 2) of the double lever in its middle position horizontally and the lever arm (3 1) with the tensioning roller (25) at an angle of approximately Si 'to the horizontal, a (Fig. 1). 3. Device according to Claimi, characterized in that the tensioning roller (6: 2) is pressed against the rolling stock (12) by an electric motor (63) which automatically regulates a resistance (71) which changes its torque according to the extent of the tensioning roller adjustment (Fig . 2). 4. Device according to claim i, characterized in that the tensioning roller (25) is carried by a parallelogram (75, 76, 77, 78) , the free corner points (79, 81) of which are adjustable (Figure 3). 5. Device according to claims i to 4, characterized in that a double contact arrangement (52) with a contact tongue (46) playing in between is provided with the support device for the tensioning roller and the control device for the motors (13, 14) influencing the rolling mill.