DE1235955B

DE1235955B - Device on rotary printing machines to keep the paper web tension constant

Info

Publication number: DE1235955B
Application number: DE1963V0023636
Authority: DE
Inventors: Rudolf Keil
Original assignee: LEIPZIG VEB DRUCKMASCH WERKE; Druckmaschinenwerke Leipzig VEB
Current assignee: LEIPZIG VEB DRUCKMASCH WERKE; Druckmaschinenwerke Leipzig VEB
Priority date: 1963-02-11
Filing date: 1963-02-11
Publication date: 1967-03-09

Description

Einrichtung an Rotationsdruckmaschinen zum Konstanthalten der Papierbahnspannung Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an Rotationsdruckmaschinen zum Konstanthalten der Papierbahnspannung. Farbregister und Papierbahnspannung stehen bei Rotationsmaschinen unmittelbar miteinander in Verbindung. Veränderungen in der Papierbahnspannung, die durch Schwankungen der Luftfeuchtigkeit, die Auswirkungen der Papierrollenbeschleunigung, die allgemeinen Geschwindigkeitsschwankungen der Druckmaschine und andere Faktoren hervorgerufen werden, haben Passerdifferenzen zur Folge. Zur Aufrechterhaltung der gewünschten Papierbahnspannung sind deshalb Kontroll- und Regeleinrichtungen an den Druckmaschinen vorgesehen.Device on rotary printing machines to keep the paper web tension constant The invention relates to a device on rotary printing machines for keeping constant the web tension. Color register and paper web tension are available on rotary machines directly connected to each other. Changes in web tension, caused by fluctuations in humidity, the effects of paper roll acceleration, general press speed fluctuations; and other factors are caused, result in register differences. To maintain the the desired paper web tension are therefore control and regulation devices provided for the printing machines.

Es sind bereits verschiedene Regeleinrichtungen bekanntgeworden, von denen die bekanntesten in Verbindung mit einem Gummigurtantrieb wirken. Various control devices have already become known, the best known of which work in conjunction with a rubber belt drive.

Ein oder auch zwei Gummigurte liegen dabei auf dem Umfang der ablaufenden Papierrolle auf und treiben sie ungefähr mit Zylinderumfangsgeschwindigkeit an. Die Papierbahnspannung wird erzeugt, indem die Gummigurte in ihrer Bewegungsrichtung etwas hinter dem ablaufenden Papierstrang zurückbleiben. Zwischen dem Gummigurt und der Papierbahn entsteht dadurch ein gewisser Schlupf, dessen Größe zusammen mit dem Anpreßdruck des Gummigurtes die Papierspannung bestimmt. Durch Anderung der Drehzahl des Gurtantriebes wird die Größe des Schlupfes und damit die Papierspannung verändert. Die Drehzahländerung erfolgt bei diesen Regeleinrichtungen mit Hilfe eines sogenannten PIV-Getriebes, welches mit dem Hauptantrieb der Druckmaschine gekuppelt ist. Die Betätigung des variablen Getriebes geschieht vollautomatisch über eine von der Papierbahn umschlungene Pendelwalze.One or two rubber belts lie on the circumference of the expiring one Paper roll and drive it at about the circumferential speed of the cylinder. The paper web tension is created by moving the rubber belts in their direction of movement lag a little behind the unwinding strand of paper. Between the rubber belt and the paper web thereby creates a certain slip, its size together the tension of the paper is determined with the pressure of the rubber belt. By change the speed of the belt drive is the size of the slip and thus the paper tension changes. The speed change takes place with these control devices with the help a so-called PIV gearbox, which is connected to the main drive of the printing press is coupled. The actuation of the variable gear is fully automatic via a pendulum roller wrapped in the paper web.

Mit der Pendelwalze, die unter dem Einfluß einer einstellbaren Federbelastung steht, wird die Bahnspannung gemessen. Bei einer Abweichung der Bahnspannung vom Sollwert wird die Pendelwalze aus ihrer Mittellage herausgeschwenkt. Der sich daraus ergebende Verstellweg wird zur mechanischen oder elektrischen Regulierung des PIV-Getriebes und damit der Papierspannung benutzt.With the pendulum roller, which is under the influence of an adjustable spring load the web tension is measured. If the web tension deviates from Setpoint, the pendulum roller is swiveled out of its central position. The result of it The resulting adjustment path is used for mechanical or electrical regulation of the PIV gearbox and thus used the paper tension.

Der Mangel dieser Einrichtung besteht darin, daß die Spannung erst um einen gewissen Betrag vom Sollwert abweichen muß, bevor die Regulierung insetzt. Folglich läßt sich mit Einrichtungen dieser A=rt die Bahnspannung nicht in so engen Grenzen konstant halten, wie es mehrfarbige Druckarbeiten :fordern, und es ergeben sich besonders bei iöheren Druckgeschwindigkeiten schlechte Passer.The shortcoming of this device is that the tension only must deviate from the setpoint by a certain amount before regulation begins. Consequently, with devices of this type, the web tension cannot be so tight Keeping boundaries constant, as is the case with multicolored printing: demand and yield bad register, especially at higher printing speeds.

Plötzlich auftretende Erhöhungen der Bahnspannung führen auch, besonders bei höheren Druckgeschwindigkeiten, häufig zum Reißen der Papierbahn.Sudden increases in web tension also lead, especially at higher printing speeds, often causing the paper web to tear.

Deshalb wurden zusätzliche Regeleinrichtungen entwickelt und bekannt, mit denen die Gleichmäßigkeit der Papierbahnspannung verbessert werden kann. Dabei wird die Methode angewandt, bei der zwischen dem Gurtantrieb und dem ersten Druckwerk eine mit Druckmeßdosen versehene Meßwalze, die die jeweilige Papierbahnspannung mißt, eingebaut ist. Vor dieser Meßwalze ist ein Vakuumbehälter angeordnet, der auf der einen Seite von einer perforierten, gewölbten Platte abgeschlossen wird, über die die Papierbahn gleitet. Therefore, additional control devices were developed and known with which the uniformity of the paper web tension can be improved. Included the method is used in which between the belt drive and the first printing unit a measuring roller provided with pressure cells, which the respective paper web tension measures, is built in. In front of this measuring roller, a vacuum container is arranged is closed on one side by a perforated, curved plate, over which the paper web slides.

Durch ein Vakuum wird eine zusätzliche Zugkraft auf die Papierbahn ausgeübt. Die Stärke des Vakuums und damit die Papierspannung wird von der Meßwalze ausgehend elektronisch geregelt, d. h., bei zu niedriger Spannung der Papierbahn wird das Vakuum erhöht, während es bei zu hoher Spannung verringert wird. Dadurch ist die Spannungsdifferenz vor und hinter dem Vakuumbehälter ausgleichbar.A vacuum creates an additional tensile force on the paper web exercised. The strength of the vacuum and thus the paper tension is determined by the measuring roller electronically regulated on the basis, d. i.e. if the tension of the paper web is too low the vacuum is increased, while if the voltage is too high it is decreased. Through this the voltage difference in front of and behind the vacuum container can be compensated.

Auch bei diesen Einrichtungen macht es sich erforderlich, in üblicher, bereits dargelegter Weise die Gurtbänder mittels Drehzahländerung zwischen Hauptantrieb der Druckmaschine und Gurtantrieb zu regulieren. Obwohl man mit dieser Einrichtung die Spannungsschwankungen mit Erfolg verringert, besteht auch hier der Mangel, daß die Papierbahn spannung erst um einen meßbaren Wert abweichen muß, bevor die Meßdosen ansprechen und die Regulierung erfolgen kann. With these facilities, too, it is necessary, in the usual, already outlined way the belt straps by changing the speed between the main drive to regulate the printing machine and belt drive. Though you can with this facility If the voltage fluctuations are successfully reduced, here too there is the deficiency that the paper web tension must first deviate by a measurable value before the load cells address and regulation can take place.

Hinzu kommt, daß bei diesen Ausführungen ein hoher Aufwand an Maschinenelementen zu verzeichnen ist. In addition, these designs require a high level of complexity in terms of machine elements is recorded.

Allen bekannten Einrichtungen haftet der Nachteil an, daß insbesondere beim Rollenwechsel durch die damit verbundenen Geschwindigkeitsänderungen ungleiche Papierbahnspannungen erzeugt werden. All known devices have the disadvantage that in particular unequal when changing roles due to the associated speed changes Paper web tensions are generated.

Durch die verzögerte Regulierung, zu der noch die Verzögerung durch den Schlupf des Antriebes durch Zahnspiele in Getriebe usw. hinzukommt, ergibt sich während dieser Arbeitsperioden eine unkontrollierbare Papierbahnspannung, wodurch es zu den druckqualitätsmindemden Erscheinungen kommt. Die mit der Schwankung der Papierbahnspannung verbundenen Mängel lassen sich nur ausschalten, wenn es gelingt. die Papierbahnspannung unabhängig von der Druckgeschwindigkeit aufrechtzuerhalten.Due to the delayed regulation, to which the delay was due the slip of the drive is added by backlash in the gear, etc., results an uncontrollable web tension during these working periods, which the phenomena that reduce the print quality occur. The one with the fluctuation of the Defects associated with paper web tension can only be eliminated if it succeeds. maintain web tension regardless of printing speed.

Zu diesem Zweck wurden Einrichtungen zum Konstanthalten der Papierbahnspannung bekannt, die einen Haltezylinder vorsehen, gegen den zusätzlich zur schlupffreien Übertragung der Bewegung der Papierbahn auf den Haltezylinder ein weiterer federbelasteter Zylinder anstellbar ist. Der Haltezylinder ist dabei mit einem der Ablaufrichtung der Papierbahn entgegengesetzten Dreh- bzw. For this purpose, devices were used to keep the paper web tension constant known to provide a holding cylinder against which in addition to the slip-free Transmission of the movement of the paper web to the holding cylinder is another spring-loaded one Cylinder is adjustable. The holding cylinder is with one of the flow direction opposite to the paper web

Bremsmoment, welches mit elektrischen Mitteln unabhängig von der Druckgeschwindigkeit konstant erhaltbar ist, belastet. Nachteilig wirkt sich dabei aus, daß sich durch den federbelasteten weiteren Zylinder unkontrollierbare, bei den jeweiligen unterschiedlichen Antriebsgeschwindigkeiten wechselnde Reibungsverluste ergeben. Dadurch aber werden insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten der Papierbahn Spannungsänderungen hervorgerufen und ein großer Teil der an sich theoretisch erreichbaren Vorteile wieder vermindert.Braking torque, which is independent of the printing speed by electrical means is constantly obtainable, burdened. The disadvantage here is that through the spring-loaded further cylinder uncontrollable, with the respective different Drive speeds result in changing frictional losses. But this will be caused tension changes in particular at high speeds of the paper web and a large part of the theoretically achievable advantages are reduced again.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe eine normal gewählte und eingestellte Papierbahnspannung unabhängig vom Antrieb der Papierrolle, also auch unabhängig von der Druckgeschwindigkeit, konstant gehalten werden kann. The invention has the task of creating a device with the help of which a normally selected and set paper web tension independently from the drive of the paper roll, i.e. also independent of the printing speed, can be kept constant.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß eine zusätzlich auf die Bahnspannung einwirkende Einrichtung durch einen von der Papierbahn schlupffrei umschlungenen Haltezylinder und ein diesen antreibendes Umlaufrädergetriebe gebildet ist, dessen Antrieb mit der Hauptantriebswelle der Druckmaschine und dessen Antrieb mit dem Haltezylinder verbunden ist. Der Umlaufräderträger des Umlaufrädergetriebes ist mit einem für Rechts- oder Linkslauf einschaltbaren Elektromotor verbunden. According to the invention this is achieved in that an additional the web tension acting device by a slip-free from the paper web wrapped holding cylinder and a planetary gear driving this formed is, its drive with the main drive shaft of the printing machine and its drive is connected to the holding cylinder. The planetary gear carrier of the planetary gear train is connected to an electric motor that can be switched on for clockwise or counterclockwise rotation.

Dieser Elektromotor ist mittels Kontakte in seinem Stromkreis schaltbar, die von einem Ende eines gewichtsbelasteten, am anderen Ende mit einer Bahnspannungsrolle verbundenen Hebel betätigbar sind. Der Hebel weist an einem Ende ein Schaltsegment auf, das mit seinen Enden Arbeitskontakte oder mit einem in seiner Mitte angeordneten Nocken Ruhekontakte im Stromkreis des Elektromotors betätigt.This electric motor can be switched by means of contacts in its circuit, the one end of a weight-loaded, on the other end with a tension roller connected lever are operable. The lever has a switching segment at one end on, the one with its ends working contacts or with one arranged in its center Cams normally closed contacts actuated in the electric motor circuit.

In der Zeichnung ist ein Ausführungbeispiel der Erfindung dargestellt; es zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung der Anordnung der Regelvorrichtung in einer Druckmaschine, Fig.2 einen Haltezylinder in Verbindung mit einer Spannrolle und der Regelvorrichtung, Fig.3 einen Haltezylinder in Verbindung mit einer Papierrolle und einer einfachen Bremsvorrichtung, F i g. 4 einen Haltezylinder in einer weiteren Ausführungsform, F i g. 5 einen Schnitt durch den Haltezylinder und das Umlaufrädergetriebe, Fig.6 einen Schnitt durch ein Umlaufrgdergetriebe in einer weiteren Ausführungsform, Fig.7 einen Schnitt durch ein Umlaufrädergetriebe in einer weiteren Ausführungsform. In the drawing, an embodiment of the invention is shown; 1 shows a schematic representation of the arrangement of the control device in a printing machine, Fig. 2 a holding cylinder in connection with a tensioning roller and the control device, Figure 3 a holding cylinder in connection with a paper roll and a simple braking device, F i g. 4 a holding cylinder in another Embodiment, FIG. 5 a section through the holding cylinder and the epicyclic gear, 6 shows a section through an epicyclic gear in a further embodiment, 7 shows a section through an epicyclic gear in a further embodiment.

Es bezeichnet 1 einen Rollenstern mit den Papierrollen 2 und einen Gurtantrieb 3. 4 stellt eine Papierbahn dar, die über eine gefederte Rolle 5 und eine Pendelrolle 6 zu einem Druckwerk 7 geführt wird. It denotes 1 a roll star with the paper rolls 2 and a Belt drive 3. 4 represents a paper web that has a spring-loaded roller 5 and a pendulum roller 6 is guided to a printing unit 7.

Zwischen der Pendelrolle 6 und dem Druckwerk 7 ist eine X ;sitzliche Regeleinrichtung eingebaut, die aus einem Haltezylinder 8, dem Anpreßzylinder 35 der Wenderolle 9' und einer Spannrolle 10 besteht.Between the pendulum roller 6 and the printing unit 7 is an X; seated Control device installed, which consists of a holding cylinder 8, the pressure cylinder 35 the turning roller 9 'and a tensioning roller 10 consists.

Der Haltezylinder 8 wird von der Hauptantriebswelle 11, 11' der Druckmaschine angetrieben. Zwischen dem Hauptantrieb 11, 11' und dem Haltezylinder 8 ist ein Umlaufrädergetriebe eingeschaltet.The holding cylinder 8 is from the main drive shaft 11, 11 'of the printing press driven. Between the main drive 11, 11 'and the holding cylinder 8 there is an epicyclic gear switched on.

Ein Antriebsrad 12 (Fig. 5) ist mit der Hauptantriebswelle 11' fest verbunden. Auf der Aahse 13 des Haltezylinders 8 sitzt ein Abtriebszahnrad 14 mit Innenverzahnung. Auf einem Stellrad 15 sind Planetenräder 16 drehbar gelagert. Das Stellrads weist außerdem am Umfang noch eine Schnecke radverzahnung 17 auf, in die eine von einem Motor 19 angetriebene Schnecke 20 eingreift.A drive wheel 12 (Fig. 5) is fixed to the main drive shaft 11 ' tied together. A driven gear 14 is seated on the axis 13 of the holding cylinder 8 Internal gearing. Planet gears 16 are rotatably mounted on an adjusting wheel 15. That Adjusting wheel also has a worm gear toothing 17 on the circumference, into which a screw 20 driven by a motor 19 engages.

Die SpannrollelO (Fig.2) ist in einem Gabelhebel 21, der um eine Achse 22 pendelt, gelagert. The SpannrollelO (Fig.2) is in a fork lever 21, which is around a Axis 22 oscillates, stored.

Dieser Gabelhebel 21 ist mit einem Gewicht 23 belastet, das vorzugsweise auf einer mit einem Motor 24 angetriebenen Spindel 25 läuft. Ferner ist mit dem Gabelhebel 21 ein Schaltsegment 26 verbunden, dem Arbeitskontakte 27, 27', Haltekontakte 28, 28 und Ruhekontakte 29, 29' zugeordnet sind. 31 isl ein Wendeschütz. Die Bewegung der Spannroilel(l und damit des Gabelhebels 21 ist nach oben durch einenAnschlag32 und nach unten durch einen alsFallbremse federnd wirkenden Anschlag 33 begrenzt.This fork lever 21 is loaded with a weight 23, which is preferably runs on a spindle 25 driven by a motor 24. Furthermore, with the Fork lever 21 connected to a switching segment 26, the working contacts 27, 27 ', holding contacts 28, 28 and normally closed contacts 29, 29 'are assigned. 31 is a reversing contactor. The movement the clamping roller (1 and thus the fork lever 21 is upwards through a stop 32 and limited downwards by a stop 33 acting as a springy fall brake.

Die Arbeitsweise der Regeleinrichtung ist folgende: Durch bekannte Fernsteuerung wird übel den Motor 24 die Spindel 25 betätigt und damit durch ein Verschieben des Gewichtes 23 die gb wünschte Papierspannung eingestellt. Das am Gabelhebel 21 wirkende Gesamtgewicht bestimmt unmittelbar die Papierbahnspannung in den Strängen 34, 34' (F i g. 2) der Papierbahn. Pendelt die Spann rolle 10 während des Druckens durch Veränderun der Papierbahnlänge aus ihrer Mittellage heraus dann wird über einen der Arbeitskontakte 27 odei 27' ein Haltekontakt 28 oder 28' geschlossen unc über das Wendeschütz 31 der Motor 19 in der einer oder anderen Drehrichtung eingeschaltet. Ober dit Schnecke 20 wird das Stellrad 15 verdreht, wodurch auch der Haltezylinder 8 relativ gegenüber del Hauptantriebswelle 11' verdreht wird. Da die Papier. bahn 4 den Haltezylinder 8 praktisch schlupffrei um. schlingt, ändert sich dabei die Länge der Papierbahn 4 hinter dem Haltezylinder 8, und die Spann. rolle 10 wird wieder in ihre Mittellage zuruclc geführt. Um zu verhindern, daß sich der Motor 1' zu häufig einschaltet, wird die Stromführung vor einem Nocken 18 über die Ruhekontakte 29, 29' ers unterbrochen, wenn die Mittellage der Spannrolle 14 erreicht ist. The mode of operation of the control device is as follows: By known Remote control is operated against the motor 24, the spindle 25 and thus by a Move the weight 23 to set the gb desired paper tension. The on Fork lever 21 acting total weight directly determines the paper web tension in the strands 34, 34 '(Fig. 2) of the paper web. The tension roller 10 oscillates during of printing by changing the length of the paper web from its central position a holding contact 28 or 28 'is closed via one of the working contacts 27 or 27' unc via the reversing contactor 31 of the motor 19 in one or the other direction of rotation switched on. The adjusting wheel 15 is rotated above the worm 20, which also the holding cylinder 8 is rotated relative to the main drive shaft 11 '. As the paper. track 4 the holding cylinder 8 practically slip-free. loops, changes the length of the paper web 4 behind the holding cylinder 8, and the clamping. Roll 10 is returned to its central position. To prevent yourself the motor 1 'switches on too often, the current conduction in front of a cam 18 is over the break contacts 29, 29 'ers interrupted when the central position of the tensioning roller 14 is reached.

Eine vereinfachte Ausführungsform der Regel einrichtung ist in F i g. 3 gezeigt. Hier wurde auf der Gurtantrieb verzichtet. Das Zylinderpaar 8, 35 wirkt als Abzugsvorrichtung. Die Papierrolle 2 ist mit einer einfachen Bremsvorrichtung versehen, die beispielsweise als Bandbremse 44 am Umfang der Papierrolle 2 oder an der Achse 45 wirkt. A simplified embodiment of the rule device is shown in F. i g. 3 shown. Here was on the Belt drive dispensed with. The pair of cylinders 8, 35 acts as a trigger device. The paper roll 2 is provided with a simple braking device provided, for example as a band brake 44 on the circumference of the paper roll 2 or acts on the axis 45.

Eine weitere Ausführungsform des Haltezylinders 8 ist in Fig.4 gezeigt. Bei dieser Ausführung ist der Anpreßzlinder 35 durch die Wenderolle 9 ersetzt worden. Bei dem maximalen Umschlingungswinkel der Papierbahn 4 um den Haltezylinder 8 genügt eine geringe Zugkraft im auflaufenden Strang der Papierbahn 4, um die Papierbahn schlupffrei anzutreiben. Another embodiment of the holding cylinder 8 is shown in FIG. In this embodiment, the pressure cylinder 35 has been replaced by the turning roller 9. At the maximum angle of wrap of the paper web 4 around the holding cylinder 8, it is sufficient a low tensile force in the accumulating strand of the paper web 4 to the paper web to drive without slippage.

Der gleiche Effekt, die Papierspannung konstant zu halten, läßt sich auch erreichen, wenn die Spannrolle 10 nicht in einem Gabelhebel21 gelagert ist, sondern in vertikaler Richtung zwischen Kulissen geführt wird. Die Wirkung entspricht dann etwa der sogenannten Tänzerwalze, wie sie auch an Stelle der Pendelwalze zur Regulierung des Gurtantriebes verwendet wird. The same effect of keeping the paper tension constant can be achieved can also be achieved when the tensioning pulley 10 is not mounted in a fork lever21, but is guided in the vertical direction between scenes. The effect is the same then about the so-called dancer roller, as it is used in place of the pendulum roller Regulation of the belt drive is used.

An Stelle des in Fig.5 gezeigten Umlaufrädergetriebes lassen sich auch andere Ausführungsformen verwenden. Merkmale des Getriebes nach Fig. 5 sind, daß die Antriebswelle 11' und der Haltezylinder 8 entgegengesetzten Drehsinn haben und daß die Drehzahl im Getriebe untersetzt wird. Instead of the planetary gear shown in FIG also use other embodiments. Features of the transmission according to FIG. 5 are, that the drive shaft 11 'and the holding cylinder 8 have opposite directions of rotation and that the speed in the gearbox is reduced.

Der Verstellwinkel am Haltezylinder 8 ist gegenüber dem des Stellrades 15 größer.The adjustment angle on the holding cylinder 8 is compared to that of the setting wheel 15 larger.

Beim Getriebe nach Fig. 6 ist der Drehsinn der Antriebswelle 11' und des Haltezylinders 8 gleich. In the case of the transmission according to FIG. 6, the direction of rotation of the drive shaft 11 'is and the holding cylinder 8 are the same.

Da das Antriebsstirnrad 36 und das Antriebsstirnrad 37 verschiedene Durchmesser haben, wird im Getriebe eine Über- bzw. Untersetzung erreicht. Zur Verlängerung oder Verkürzung der Papierbahn ist bei dieser Ausführungsform ein sehr großer Verstellwinkel am Stellrad 38 erforderlich.Since the drive spur gear 36 and the drive spur gear 37 are different Have a diameter, a step-up or step-down is achieved in the gearbox. To extend or shortening the paper web is a very large adjustment angle in this embodiment required on setting wheel 38.

In der F i g. 7 ist ein Getriebe dargestellt, bei dem ein Antriebsstirnrad 39 und ein Abtriebsstirnrad 40 gleichen Durchmesser haben. Auch bei diesem Getriebe ist der Drehsinn der Hauptantriebswelle 11' und der des Haltezylinders 8 gleich. Während die Innenverzahnung 41 auf der Abtriebsseite im Gehäuse 42 festsitzt, ist auf der Antriebsseite ein Schneckenrad 43 vorgesehen, das die Innenverzahnung trägt und das als Stellglied wirkt. Der Stellwinkel des Haltezylinders 8 wird gegenüber dem des Schneckenrades 43 verkleinert. In FIG. 7 shows a transmission in which a drive spur gear 39 and an output spur gear 40 have the same diameter. Even with this gearbox the direction of rotation of the main drive shaft 11 'and that of the holding cylinder 8 is the same. While the internal toothing 41 is stuck in the housing 42 on the output side a worm wheel 43 is provided on the drive side, which carries the internal toothing and that acts as an actuator. The adjustment angle of the holding cylinder 8 is opposite that of the worm wheel 43 is reduced.

Es besteht ein prinzipieller Unterschied zwischen den bekannten Regeleinrichtungen und der nach der Erfindung. Bei den bekannten Einrichtungen wird die Papierspannung unter Ausnutzung der gleitenden Reibung aufgebracht. Schwankungen im Reibungsfaktor, die oberflächenbedingt sind, und ungleicher Anpreßdruck haben Schwankungen der Papierspannung zur Folge. There is a fundamental difference between the known control devices and that according to the invention. In the known devices, the paper tension applied by taking advantage of the sliding friction. Fluctuations in the friction factor, which are surface-related and uneven contact pressure have fluctuations in the paper tension result.

Die Wirkung des Haltezylinders nach der Erfindung beruht jedoch auf der ruhenden Reibung, die durch einen großen Umschlingungswinkel der Papierbahn um den Haltezylinder 8 und den Anpreßzylinder 35 erzwungen wird. Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 liegt ruhende Reibung vor, wenn die Bedingung T = t - Ou erfüllt ist. Wählt man hier die Zugkraft t der auflaufenden Papierbahn, die vom Gurtantrieb aufgebracht werden muß, etwas größer, als es die Reibungsverhältnisse fordern, dann ist die schlupffreie Ubertragung der am Haltezylinder wirkenden Kräfte, die eine Vor- aussetzung für das Funktionieren der Regeleinrichtung ist, gesichert. Mit diesem Papiervorschub, der im gewissen Sinn zwangläufig ist, wird die Voraussetzung geschaffen, die gewichtsbelastete Spannrolle während des Druckens in der Schwebelage zu halten. Erreicht wird dieser Effekt aber erst in Verbindung mit dem regelbaren epizyklischen Getriebe, über das der Haltezylinder von der Hauptantriebswelle der Maschine angetrieben wird. However, the effect of the holding cylinder according to the invention is based on the static friction caused by a large angle of wrap of the paper web around the holding cylinder 8 and the pressure cylinder 35 is forced. In the embodiment According to FIG. 4, there is static friction when the condition T = t - Ou is met. If you select the tensile force t of the incoming paper web, which is applied by the belt drive has to be a little bigger than the friction demands, then it is slip-free transmission of the forces acting on the holding cylinder, which suspension for the functioning of the control device is secured. With this paper feed which in a certain sense is inevitable, the prerequisite is created, the weight-bearing one Keep the tension roller in the floating position during printing. This is achieved The effect is only in connection with the controllable epicyclic gear via the the holding cylinder is driven by the main drive shaft of the machine.

Wesentlich ist hierbei jedoch, daß das Übersetzungsverhältnis so gewählt wird, daß das Stellrad des Getriebes stillsteht, wenn die Umfangsgeschwindigkeit des Haltezylinders gleich der Druckgeschwindigkeit ist. Es ist dadurch möglich, schon kleinste Abweichungen der Spannrolle aus der Mittellage durch Vorwärts- oder Rückwärtsdrehen des Stellrades zu korrigieren. Die Spannrolle macht daher auch bei höchsten Druckgeschwindigkeiten nur eine kleine Pendelbewegung und kann niemals gegen die festen Anschläge laufen, die an sich nur zum Einziehen der Papierbahn oder bei einem Defekt an der elektrischen Schalteinrichtung benötigt werden. Hier liegt auch der Vorteil gegenüber der bekannten Tänzerwalze, die, wie schon der Name sagt, fortgesetzt mit großem Hub auf- und abläuft und häufig, besonders bei hohen Druckgeschwindigkeiten und beim Rollenwechsel, gegen ihre Begrenzungsanschläge läuft. Der ständige Richtungswechsel der schweren Tänzerwalze verursacht aber Stöße und bringt Spannungsschwankungen in der Papierbahn mit sich. Dieser Mangel läßt sich bei der Verwendung von sogenannten PIV-Getrieben für den Gurtantrieb jedoch nicht beseitigen, da sich die Vorschubfehler des Gurtbandes, die sich bei der ständigen Änderung des tSbersetzungsverhältnisses zwangläufig ergeben, sehr schnell addieren oder subtrahieren. Es liegt im Bauprinzip dieses Getriebes, daß sich die Geschwindigkeit nicht mit der erforderlichen Feinheit regulieren läßt. It is essential here, however, that the transmission ratio is so it is selected that the setting wheel of the gear is stationary when the peripheral speed of the holding cylinder is equal to the printing speed. It is thereby possible even the smallest deviations of the tension pulley from the central position due to forward or To correct backward turning of the adjusting wheel. The tension pulley therefore also makes at the highest printing speeds only a small pendulum motion and never can run against the fixed stops, which are only used to pull in the paper web or if there is a defect in the electrical switching device. here is also the advantage over the well-known dancer roller, which, as the name suggests says, continues up and down with large stroke and frequent, especially at high Printing speeds and when changing rolls, runs against their limit stops. The constant change of direction of the heavy dancer roller causes bumps and brings about voltage fluctuations in the paper web. This deficiency can be but not when using so-called PIV gears for the belt drive Eliminate, as the feed errors of the belt, which occur with the constant Changes in the transmission ratio inevitably result, add up very quickly or subtract. It is in the construction principle of this transmission that the speed can not be regulated with the required fineness.

Das Wesen der Erfindung besteht demnach darin, daß nicht wie in der bisherigen Weise die Papierspannung geregelt wird, sondern daß zur Aufrechterhaltung der eingestellten Papierspannung eine stoßfreie Regelung der Länge der Papierbahn zwischen dem Haltezylinder nach der Erfindung und dem ersten Druckwerk erfolgt. The essence of the invention is therefore that not as in the previous way the paper tension is regulated, but that to maintain the set paper tension ensures smooth control of the length of the paper web takes place between the holding cylinder according to the invention and the first printing unit.

Mit dem Haltezylinder 8 und der erfindungsgemäßen Regelvorrichtung wird eine Trennung zwischen Papierrolle und dem ersten Druckwerk vorgenommen insofern, als die Übertragungen von Schwankungen im Antrieb der Papierrolle auf die Papierbahn hinter dem Haltezylinder ausgeschlossen wird. With the holding cylinder 8 and the control device according to the invention a separation is made between the paper roll and the first printing unit to the extent that than the transmissions of fluctuations in the drive of the paper roll to the paper web is excluded behind the holding cylinder.

Als Vorteil der zusätzlichen Regeleinrichtung gemäß der Erfindung ergeben sich verringerte Passerdifferenzen, und die Maschinen können mit höherer Druckgeschwindigkeit laufen. Außerdem treten wesentlich weniger Risse der Papierbahn auf. Da der Haltezylinder einen Teil der Bremskraft übernimmt, kann der Anpreßdruck des Gurtbandes geringer gewählt werden, wodurch die Papieroberfläche geschont wird. As an advantage of the additional control device according to the invention the results are reduced register differences, and the machines can work with higher Print speed run. In addition, there are significantly fewer tears in the paper web on. Since the holding cylinder takes over part of the braking force, the contact pressure of the webbing can be selected lower, which protects the paper surface.

Bei kleineren Rotationsmaschinen kann, wie beispielsweise in F i g. 3 dargestellt, die Papierbahn ohne besonderen Antrieb durch den Haltezylinder 8 und den Anpreßzylinder 35 abgezogen werden, wobei das Abbremsen der Papierrollen mit den üblichen bekannten Mitteln durchgeführt wird. In the case of smaller rotary machines, as for example in FIG G. 3 shows the paper web without a special drive by the holding cylinder 8 and the pressure cylinder 35 are withdrawn, the braking of the paper rolls is carried out by the usual known means.

Claims

Claims: 1. Device on rotary printing machines for keeping constant the paper web tension with a paper roll controlled by known devices drive and an additional device acting on the web tension, which is independent of the paper roll drive and is located between this and the first Printing unit is, characterized in that this additional device by a holding cylinder (8) wrapped around the web so that it is free of slippage, and a holding cylinder (8) which drives it Epicyclic gear is formed from which the drive to the main drive shaft (11, 11 ') of the printing machine and the output connected to the holding cylinder (8) is wherein the planetary gear carrier (15, 38, 42) of the planetary gear with a for clockwise or counterclockwise rotation switchable electric motor (19) is connected, which means Contacts (27, 28; 27 ', 28'; 29, 29 ') in its current circuit is switchable that of one end of a weight-loaded belt connected to a tension pulley at the other end Lever (21) can be actuated.

2. Device according to claim 1, characterized in that the lever (21) has a switching segment (26) at one end, the ends of which have make contacts (27, 27 ') or with a cam (18) arranged in its center, normally closed contacts (29, 29 ') actuated in the circuit of the electric motor (19).

Considered publications: German Patent Specifications No. 563 554, 655 199, 721 298, 875 896, 880 424, 933 596, 1,053,529, 1,055,553; German Auslegeschrift No. 1 034 657; French Patent No. 426 833; U.S. Patents No. 1,263,419, 1,265,329, 1,455,976, 2,389,047 * 2,392,226, 2,710,153.