DE2527042A1

DE2527042A1 - REGULATING DEVICE OF FABRIC WINDING CONTROL AT THE LOOM OUTLET

Info

Publication number: DE2527042A1
Application number: DE19752527042
Authority: DE
Inventors: Philippe Calemard
Original assignee: Calemard & Cie S A F
Current assignee: Calemard & Cie S A F
Priority date: 1974-06-18
Filing date: 1975-06-18
Publication date: 1976-01-08
Also published as: CH592762A5; IT1038719B; GB1507506A; NL7507194A

Description

F. CALEMARD & CIE, Societe Anonyme, 35, rue des Mouliniers, SAINT-ETIENNE (Loire, Frankreich)F. CALEMARD & CIE, Societe Anonyme, 35, rue des Mouliniers, SAINT-ETIENNE (Loire, France)

Regelvorrichtung der Stoffwicklungs-Steuerung am webstuhlaustritt. Control device for the fabric winding control at the loom exit.

Prioritäten: Frankreich vom 18.6.1974 Nr. 74 21957 und Frankreich vom 13.5.1975 Nr. 75 15725Priorities: France of 06/18/1974 No. 74 21957 and France, May 13, 1975 No. 75 15725

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung der Stoffwicklungs-Steuerung am Webstuhlaustritt.The present invention relates to a regulating device for the fabric winding control at the loom exit.

Sie bezieht sich auf die technische Einrichtung der Weberei-HiIfsapparate, im besonderen auf die Stoff- oder Bandauf-Wickelvorrichtungen. It relates to the technical equipment of the weaving tools, in particular on the fabric or tape winders.

Die Vorrichtungen zum Aufwickeln der Stoffe nach ihrem Durchgang durch den Webstuhl werden in bekannter Weise ausgeführt. Gewisse dieser in den Webstuhl eingebauten Vorrichtungen ermöglichen jedoch nicht das Aufwickeln gemass einem ebenso starken Durchmesser wie jener des Kettbaumes vor dem Webstuhleingang ; dieser Nachteil füfart vor allem zu einem Stückeln des Stoffes.The devices for winding the fabrics after they have passed through the loom are carried out in a known manner. However, certain of these devices built into the loom do not allow winding according to one just as large in diameter as that of the warp beam in front of the loom entrance; this disadvantage mainly leads to one Pieces of the fabric.

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Andere, ausserhalb des Webstuhles angebrachte Vorrichtungen ermöglichen das Aufwickeln des Stoffes mit starkem Durchmesser. Other devices attached outside the loom enable the material to be wound up with a large diameter.

Solche elektronisch gesteuerte Vorrichtungen weisen sehr komplizierte Friktions- oder Schaltradregler auf und sind deshalb kostspielig und zuweilen unwirksam.Such electronically controlled devices have very complicated friction or ratchet regulators and are therefore costly and sometimes ineffective.

Zur Behebung dieser Nachteile erwies es sich als erforderlich, eine Regelvorrichtung der Stoffwicklungs-Steuerung am Webstuhlaustritt zu schaffen, die sich dadurch kennzeichnet, dass der Antrieb der Achse des Stoffaufwicklers durch ein oder mehrere Freilaufräder auf einer einzigen Achse erfolgt, die nach der gleichen Drehrichtung wirken ; die alternative Winkelbewegung eines jeden Freilaufrades wird durch einen stellbaren Arm ermöglicht, an dessen freiem Ende eine Kurbelstange mit Anlenkung und gesteuerter Verschiebung montiert ist, die'durch eine Kurbelwelle mit konstanter Drehgeschwindigkeit betätigt wird ; die besagte Winkelbewegung und somit die Drehgeschwindigkeit der Aufwicklerachse werden durch Zusammendrücken eines auf die Kurbelstange montierten elastischen Mittels begrenzt, wenn der Wicklungsdurchmesser zunimmt und wenn die Winkelgeschwindigkeit eines Punktes auf der Peripherie des aufgewickelten otoffes die lineare Ablaufgeschwindigkeit des vom Webstuhl austretenden Stoffes überschreitet. To remedy these disadvantages, it turned out to be necessary to install a regulating device for the fabric winding control on the To create loom outlet, which is characterized in that the drive of the axis of the material winder through a or several freewheel wheels are carried out on a single axle, which act in the same direction of rotation; the alternative angular movement of each freewheel is through a adjustable arm, at the free end of which a connecting rod with linkage and controlled displacement is mounted is die'by a crankshaft with constant rotational speed is operated; the said angular movement and thus the speed of rotation of the winder axis are through Compression of an elastic means mounted on the connecting rod is limited as the winding diameter increases and when the angular velocity of a point on the periphery of the wound otoff is the linear running velocity of the material emerging from the loom.

Mit dieser Anordnung kann man, von einem Motor mit konstanter Drehzahl ausgehend, eine Wicklung von grossem Durchmesser erhalten, der annähernd jenem des Kettbaumes am Webstuhleingang entspricht, und gleichzeitig die Variationen der Winkelgeschwindigkeiten des aufgewickelten Stoffes entsprechend der Zunahme des Wicklungsdurchmessers leicht ausgleichen .With this arrangement, starting from a motor with constant speed, a winding of large diameter can be achieved obtained, which roughly corresponds to that of the warp beam at the loom entrance, and at the same time the variations of the Easily compensate for the angular speeds of the wound material in accordance with the increase in the winding diameter .

Gemäss einem anderen Ausführungsbeispiel ist die Regelvor-According to another embodiment, the rule is

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richtung der Wicklungssteuerung mit einer Aufwicklerächse ausgeführt, die von Stützarmen getragen wird, welche entsprechend der Durchmesserzunahme der Stoffwicklung um eine feste Achse schwenken ; letztere wird durch ein oder mehrere Freilaufräder angetrieben, die je einen frei verschiebbaren Ann aufnehmen, dessen eines iinde mit Anlenkung und gesteuerten Verschiebung durch ein elastisches Mittel auf die Kurbelstange montiert ist ; beim zunehmenden Drehen der Aufwicklerachse infolge der Durchmessererhöhung der Wicklung nimmt der Abstand zwischen dem Armgelenk und dem Auflagepunkt des Armes auf das Freilaufrad zu und veranlasst eine Winkelbewegung von abnehmender Ausschlagweite des Freilaufrades, sodass in Verbindung mit dem Zusammenpressen des elastischen Mittels die lineare Geschwindigkeit eines Umkreispunktes des aufgewickelten Stoffes während der gesamten Aufwicklung konstant ist, gfeichgültig welches ihr Durchmesser sei. Auf der Aufwicklerwelle ist ein Reduktionsgetriebe angebracht, das auskuppelbar ist, um den ^ücklauf der Wicklung zu ermöglichen.direction of the winding control with a winder axis carried out, which is carried by support arms, which according to the increase in diameter of the fabric winding around a swivel fixed axis; the latter is driven by one or more freewheel wheels, each one freely movable Ann take up, one of which is linked with articulation and controlled displacement by an elastic means the connecting rod is mounted; with increasing rotation of the winder axis as a result of the increase in diameter of the winding the distance between the arm joint and the point of support of the arm on the free wheel increases and causes a Angular movement of decreasing deflection of the freewheel, so that in connection with the compression of the elastic means the linear speed of a point around the circumference of the wound material during the entire winding process is constant, regardless of what its diameter is. A reduction gear is attached to the rewinder shaft, which can be disengaged in order to enable the winding to run back.

Ein weiteres Kennzeichen der Erfindung besteht darin, dass ein Hilfsfreilaufrad auf die gleiche Achse montiert ist wie jene zum Antrieb der Aufwicklerachse, und dass es mit einem Festteil verbunden ist, das am Schwenkträger befestigt ist, sodass sich die Außvicklerachse nicht in entgegengesetztem Sinn zu jenem der Aufwicklung drehen kann, wenn die Freilaufräder die Aufwicklung nicht mehr antreiben.Another characteristic of the invention is that an auxiliary freewheel is mounted on the same axle as those for driving the rewinder axis, and that it is connected to a fixed part that is attached to the swivel bracket, so that the Ausvicklerachse is not in the opposite direction Sense to that of the winding can turn when the freewheels no longer drive the winding.

Diese Kennzeichen der Erfindung und noch weitere ergeben sich aus der folgenden Beschreibung.These features of the invention and others will appear from the following description.

Zum Festlegen der vorliegenden Erfindung und ohne dieselbe zu begrenzen, zeigen :In order to define the present invention and without limiting it, show:

Fig. 1 eine teilweise Perspektivansicht der erfindungsgemässen Regelvorrichtung der Wicklungssteuerung.1 shows a partial perspective view of the regulating device according to the invention for the winding control.

Fig. 2 einen Längsschnitt der Teilegruppe-Freilaufrad, Arm,Fig. 2 is a longitudinal section of the part group freewheel, arm,

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Kurbelstange- und des Ausgleichmittels der verschiedenen linearen Geschwindigkeiten des Stoffablaufes undder Winkelgeschwindigkeit eines Umkreispunktes der Wicklung. Fig. 3 bis 8 rein schematische Ansichten der Vorrichtung, und zwar zeigen :Connecting rod and compensating means of the various linear velocities of the fabric flow and the angular velocity of a point around the winding. 3 to 8 purely schematic views of the device, namely show:

Fig. 3 die Vorrichtung beim Aufwickeln eines kleinen Durchmessers, mit dem Kurbelzapfen in Hochstellung. Fig. 4 die gleiche Ansicht wie Fig. 3, jedoch mit dem Kurbelzapfen in Tiefsteilung.3 shows the device when winding a small diameter, with the crank pin in the upper position. FIG. 4 shows the same view as FIG. 3, but with the crank pin in deep division.

Fig. 5 die Vorrichtung beim Aufwickeln eines grossen Durchmessers, mit dem Kurbelzapfen in Hochstellung. Fig. 6 die gleiche Ansicht wie Fig. 5, jedoch mit dem Kurbelzapfen in Tiefsteilung, sowie im besonderen das Zusammenpressen des elastischen Mittels, wodurch der Bewegungswinkel des Freilaufrades und demzufolge die Drehgeschwindigkeit der Wicklung reduziert werden.5 shows the device when winding a large diameter, with the crank pin in the upper position. 6 shows the same view as FIG. 5, but with the crank pin in deep division, as well as in particular the compression of the elastic means, whereby the angle of movement of the freewheel and consequently the speed of rotation of the Winding can be reduced.

Fig. 7 die Vorrichtung bei einer kleinen Wicklung mit einem in der Länge verkürzten Arm, wodurch der Bewegungswinkel des Freilaufrades erhöht wird ; der Kurbelzapfen ist in Hochstellung dargestellt.7 shows the device in the case of a small winding with an arm shortened in length, whereby the angle of movement of the Freewheel is increased; the crank pin is shown in the upper position.

Fig. 8 die gleiche Ansicht wie Fig. 7, jedoch mit dem Kurbelzapfen in Tiefstellung.FIG. 8 shows the same view as FIG. 7, but with the crank pin in subscript.

Fig. 9 ist eine Perspektivansicht der Regelvorrichtung der Wicklungssteuerung gemäss einem anderen Ausführungsbeispiel. Fig. 10 ist eine Längsschnitt-Teilansicht der sich drehenden Antriebseinheit der Aufwicklerachse, die der Fig. 9 entspricht.9 is a perspective view of the regulating device of the winding control according to another embodiment. FIG. 10 is a partial longitudinal sectional view of the rotating drive unit of the winder shaft that of FIG. 9 is equivalent to.

Die Fig. 11 bis 14 sind rein schematische Ansichten der Vorrichtung gemäss dem anderen Ausführungsbeispiel. Es zeigen :11 to 14 are purely schematic views of the device according to the other embodiment. Show it :

Fig. 11 und 12 jeweils die Vorrichtung beim Wickeln eines kleinen Durchmessers und bei zwei äussersten Stellungen der Kurbelwelle.11 and 12 each show the device when winding a small diameter and in two extreme positions of the Crankshaft.

Fig. 13 und 14 jeweils die Vorrichtung beim Stoffwickeln und bei zwei äussersten Stellungen der Kurbelwelle.13 and 14 each show the device for fabric winding and at two extreme positions of the crankshaft.

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Zwecks konkreterer Darstellung der Erfindung wird sie im Folgenden in unbegrenzter Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungsbeispiele beschrieben.For the purpose of a more concrete presentation of the invention, it is referred to below in an unlimited embodiment described on the drawing examples.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist mit einer drehenden Achse 1 versehen, auf welcher sich der Stoff T aufwickelt und welche auf einem Traggestell gelagert ist,das vorzugsweise neben dem Webstuhl angebracht ist. Diese Achse 1 ist parallel zur Führungsrolle 3 des Webstuhles angeordnet und trägt an einem ihrer Enden ein Reduktionsgetriebe mit den Antriebsrädern 4, 5, 5 .The device according to the invention is provided with a rotating shaft 1 on which the fabric T is wound and which is mounted on a support frame, which is preferably mounted next to the loom. This axis 1 is arranged parallel to the guide roller 3 of the loom and carries at one of its ends a reduction gear with the Drive wheels 4, 5, 5.

Dieses Reduktionsgetriebe kann ebenfalls auf eine mit der Achse 1 gekuppelte Welle, und mit derselben fluchtend, montiert werden.This reduction gear can also be mounted on a shaft coupled to the axis 1 and in alignment with the same will.

Auf die Welle 6 des Reduktionsgetriebeseinganges sind zwei Freilaufräder 7 montiert, die nach der gleichen Richtung wirken und nacheinander in wechselweiser Drehung von geringer Ausschlagweite versetzt werden, wodurch die Welle 6 und hernach die Achse 1 eine annähernd kontinuierliche Drehbewegung erhalten. Die Zahl der Freilaufräder 7 ist nicht begrenzt, doch ist es angezeigt, mindestens zwei zu benutzen, um keine ruckweise Drehbewegung zu erhalten.On the shaft 6 of the reduction gear input two freewheel wheels 7 are mounted, which act in the same direction and are successively set in alternating rotation of small deflection, whereby the shaft 6 and then the axis 1 receive an approximately continuous rotary movement. The number of freewheel wheels 7 is not limited, but it is advisable to use at least two in order to avoid jerky rotation.

Jedes in bekannter Weise hergestellte Freilaufrad 7 ist mit einem Arm 8 verbunden, der an seinem freien Ende ein Kugelgelenk 8¹ trägt. Durch den drehenden Hittelteil 8⁵ des Kugelgelenkes 8*· ist mit entsprechendem Spiel eine Kurbelstange geführt, an derem einen Ende ein Kurbelzapfen 1CP- für die Kurbelwelle 10 angebracht ist. Diese Kurbelwelle 10 erhält ihre konstante Drehgeschwindigkeit durch den Motor 11, der parallel zur Achse 1 angebracht ist.Each freewheel 7 manufactured in a known manner is connected to an arm 8 which carries ^{a ball joint 8 1 at its free end.} A connecting rod is guided through the rotating central part 8 ^{5 of} the ball joint 8 * with the appropriate play, at one end of which a crank pin 1CP- for the crankshaft 10 is attached. This crankshaft 10 receives its constant speed of rotation from the motor 11, which is mounted parallel to the axis 1.

Das freie Ende 4) der Kurbelstange 9, das über das Kugelgelenk 8¹ hinausragt, ist mit einer Druckfeder 12 versehen.The free end 4) of the connecting rod 9, which ^{projects beyond the ball joint 8 1} , is provided with a compression spring 12.

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Diese Druckfeder 12 befindet sich zwischen dem Kugelgelenk 8¹ und einem stellbaren Anschlag in Form einer Mutter 13, die auf das Gewinde des Stangenendes 9 aufgeschraubt wird.This compression spring 12 is located between the ball joint 8 ¹ and an adjustable stop in the form of a nut 13 which is screwed onto the thread of the rod end 9.

Eine Zugfeder 14 oder ein anderes elastisches Mittel von grosser Länge und von schwacher Zugleistung holt den Arm 8 nach oben in entgegengesetztem Sinn der Federwirkung 12, damit das Kugelgelenk 8^ in ständiger Berührung mit der Druckfeder 12 bleibt.A tension spring 14 or some other elastic means of great length and of weak traction brings the arm 8 upwards in the opposite sense of the spring action 12 so that the ball joint 8 ^ is in constant contact with the compression spring 12 remains.

Wenn also, wie es die Fig. 3 und 4 zeigen, das Aufwickeln des Stoffes T beginnt und sein Durchmesser gering ist, macht während einer Zeitdauer &t die Kurbelwelle 10 eine halbe Drehung und veranlasst eine Winkelbewegung OC des Freilaufrades 7, sowie eine Verschiebung ^L eines Punktes A des Wicklungsumkreises. Diese Verschiebung £S V ist annähernd gleich der Länge Δ ν ^ , die beim linearen Ablauf des Stoffes T während der Zeit ^t aus dem Webstuhlausgang zurückgelegt wird.Thus, as shown in Figs. 3 and 4, when the winding of the fabric T begins and its diameter is small, the crankshaft 10 makes a half turn during a period of time & t and causes an angular movement OC of the idler wheel 7, as well as a displacement ^ L of a point A of the winding circumference. This shift £ S V is approximately equal to the length Δ ν ^, which is covered with the linear flow of the fabric T during the time ^ t from the loom exit.

Da die lineare Ablaufgeschwindigkeit und die Winkelgeschwindigkeit eines Punktes des Wicklungsumkreises annähernd gleich ist, ist somit die auf den Stoff ausgeübte Zugkraft schwach und geringer als die erforderliche Kraft zum Zusammenpressen der Druckfeder 12.As the linear running speed and the angular speed of a point on the circumference of the winding is approximately the same, is therefore the tensile force exerted on the fabric weak and less than the force required to compress the compression spring 12.

Wie es die Fig. 5 und 6 zeigen, nimmt der Durchmesser während des Aufwickeins in der Weise zu, dass für eine halbe Drehung der Kurbelwelle IO die Winkelgeschwindigkeit eines Punktes A^ .des Wicklungsumkreises ansteigt und grosser wird als die lineare Ablaufgeschwindigkeit des Stoffes T am Webstuhlaustritt. As shown in FIGS. 5 and 6, the diameter increases during winding in such a way that for half a turn the crankshaft IO the angular speed of a point A ^ .The winding circumference increases and is greater than that linear running speed of the fabric T at the loom exit.

Es erfolgt somit eine Zunahme der Zugkraft am Stoff, die grosser wird als jene zum Zusammendrücken der DruckfederThere is thus an increase in the tensile force on the fabric, which is greater than that required to compress the compression spring

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Somit xvird unter dieser Krafteinwirkung die Feder 12 zusammengedrückt und begrenzt dadurch die Bewegung des Freilaufrades 7 auf einen Winkel Λ ⁰^ und gleichartig die Wicklungsdrehung in der Weise, dass der Punkt A₁ nur eine Länge Λ L zurücklegt, die annähernd gleich der Länge ^L ist, welche in der gleichen Zeit vom aus dem Webstuhl kommenden Stoff T zurückgelegt wird.Thus, under this force, the spring 12 is compressed and thereby limits the movement of the freewheel 7 to an angle Λ ⁰ ^ and similarly the winding rotation in such a way that the point A ₁ only covers a length Λ L which is approximately equal to the length ^ L which is covered in the same time by the fabric T coming out of the loom.

Es ist ersichtlich, dass die Winkelbewegung des Freilaufrades 7 umgekehrt proportional zur Kraft ist, die auf den aus dem Webstuhl kommenden Stoff T ausgeübt wird. Diese Anordnungen ermöglichen das Kegulieren der Drehgeschwindigkeit der Aufwicklerachse in Bezug auf den Wicklungsdurchmesser .It can be seen that the angular movement of the freewheel 7 is inversely proportional to the force acting on the fabric T coming from the loom is exercised. These arrangements allow the speed of rotation to be controlled the winder axis in relation to the winding diameter.

Gemäss einem anderen Kennzeichen der Erfindung ist die Länge der Arme S so einstellbar, dass man die ursprüngliche Drehgeschwindigkeit der Achse 1 vor dem Aufwickeln in Bezug auf die Ablaufgeschwindigkeit des vom Webstuhl kommenden Stoffes T regeln kann ; diese Geschwindigkeit wird durch die Tejdur des Stoffes T bestimmt.According to another characteristic of the invention, the length of the arms S can be adjusted so that the original speed of rotation is achieved of the axis 1 before winding in relation to the running speed of the fabric coming from the loom T can regulate; this speed is determined by the length of the substance T.

Wie es die Fig. 7 und 8 zeigen, erfolgt durch das Annähern des Kugelgelenkes 8¹· an die Achse des Freilaufrades 7 eine grössere Bewegung θ(χ dieses Freilaufrades 7 und demzufolge eine Zunahme der Drehgeschwindigkeit der Achse 1.As shown in FIGS. 7 and 8, when the ball joint 8 ¹ comes closer to the axis of the freewheel 7, there is a greater movement θ (χ of this freewheel 7 and, consequently, an increase in the rotational speed of the axis 1.

Die Längeneinstellung eines jeden Armen 3 erfolgt vorzugsweise, jedoch unbeschränkt, durch eine Gewindestange 8², die drehend in eine überstehende Hülse 3³ montiert wird, welche auf dem Umkreis des Freilaufrades 7 befestigt ist ; diese Gewindestange 3² i_st mehr oder weniger in eine Gewindemuffe 8 einschraubbar, an deren freiem Ende das Kugelgelenk 8¹ befestigt ist.The length adjustment of each arm 3 is preferably, but unrestricted, by means of a threaded rod 8 ² which is rotatably mounted in a protruding sleeve 3 ³ which is attached to the circumference of the freewheel 7; i this threaded rod 3 ² _st more or less in a threaded sleeve 8 screwed, is fixed to the free end of the ball joint 8. ¹

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Es sei bemerkt, dass jede Druckfeder 12 zwecks Steuerung der Bewegung des Freilaufrades 7 mittels des stellbaren Anschlages 13 beliebig tariert werden kann.It should be noted that each compression spring 12 for the purpose of controlling the Movement of the freewheel 7 can be tared as desired by means of the adjustable stop 13.

Diese Federeinstellung kann ebenfalls durch die geregelte Spannung der Zugfeder erfolgen, die entgegengesetzt zur Druckspannung der Feder 12 wirkt.This spring adjustment can also be done by the regulated tension of the tension spring, which is opposite to the Compressive stress of the spring 12 acts.

Die Änderung der Drehgeschwindigkeit der Achse 1 infolge des Zusaaaaenpressens jeder Druckfeder 12, die die Bewegung des Freilaufrades 7 begrenzt, kann benutzt werden, um die geringen Unterschiede der Ablaufgeschwindigkeiten der zwei Stoffe auszugleichen, die wechselweise auf den gleichen Webstuhl montiert sind und unterschiedliche Texturen haben.The change in the rotational speed of the axis 1 as a result of the compression of each compression spring 12, which causes the movement of the freewheel 7 limited, can be used to the small differences in the running speeds of the two Balance fabrics that are alternately mounted on the same loom and have different textures.

Die von der Stofftexture bestimmte, ursprüngliche Drehgeschwindigkeit der Achse 1 kann durch Wechseln des Übersetzungsverhältnisses der Getrieberäder 4, 5, 5¹ ebenfalls geändert werden.The original rotational speed of the axis 1 determined by the fabric texture can also be changed by changing the transmission ratio of the gear wheels 4, 5, 5 ¹ .

Es sei bemerkt, dass diese Regelvorrichtung laufend für Wicklungen benutzt werden kann, bei welchen das Verhältnis zwischen den Anfangs- und den Enddurchmessern ein zwölftel nicht überschreitet.It should be noted that this control device can currently be used for windings in which the ratio does not exceed one twelfth between the initial and final diameters.

Gemäss dem weiteren, in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Regelvorrichtung der Wicklungssteuerung der aus den Webstühlen kommenden Stoffe T mit einem auf dem Boden ruhenden Fussgestell 15 ausgeführt, an dessen Vorderseite zwei Tragarme 16 gelenkig angebracht sind, deren freie Enden die sich frei drehende Aufwicklerachse 17 aufnehmen, auf welche sich der Stoff T aufwickelt.According to the further embodiment shown in FIG. 9, the regulating device of the winding control is the Fabrics T coming from the looms are executed with a base 15 resting on the floor, on its front side two support arms 16 are articulated, the free ends of which accommodate the freely rotating winder shaft 17, on which the fabric T winds up.

Ist die Aufwicklerachse 17 beschickt, wird eine Mantellinie dieser Achse 17 oder der Stoffwicklung durch Schwerkraft in ständiger Berührung mit der Losrolle 18 erhalten, die auf dieIf the winder shaft 17 is loaded, a surface line is created this axis 17 or the fabric winding by gravity in constant contact with the idler roll 18 obtained on the

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Rückseite des Fussgestelles 15 montiert ist.- 9 -
Rear of the base 15 is mounted.

Nimmt somit der Wicklungsdurchmesser zu, schwenken sich die Tragarme 16 in der Pfeilrichtung F, wodurch mit dieser Anordnung sehr grosse Durchmesser aufwickelbar sind.If the winding diameter increases, the swivel Support arms 16 in the direction of the arrow F, as a result of which very large diameters can be wound with this arrangement.

An eines der Enden 17¹ der Achse 17 ist koaxial ein möglichst auskuppelbares Reduktionsgetriebe 19 montiert und zwei Freilaufräder 2O wirken nach der gleichen Richtung. Arme 21 von annähernd gleicher Länge wie jene des maximalen Schwenkradius der Tragarme 16 sind frei gleitend in Buchsen 22 montiert, welche in den überstehenden und an jedem Freilaufrad 20 befestigten Laschen 22 angebracht sind. Das untere Ende 21 eines jeden Armes 21 ist gelenkig auf einer Hülse 23 angebracht, die in geregelter Weise auf der Kurbelstange 24 gleitet ; letztere erhält ihre Hin- und Herbewegung durch eine Kurbelwelle 25, deren konstante Drehgeschwindigkeit durch den Motor 26 versichert wird. Das freie Ende der Kurbelstangen gleitet in einer festen Führung 15 .A reduction gear 19 which can be disengaged as possible is mounted coaxially on one of the ends 17 ^{1 of} the axle 17, and two freewheel wheels 2O act in the same direction. Arms 21 of approximately the same length as those of the maximum pivoting radius of the support arms 16 are mounted to slide freely in sockets 22 which are attached in the protruding tabs 22 attached to each freewheel 20. The lower end 21 of each arm 21 is articulated on a sleeve 23 which slides in a regulated manner on the connecting rod 24; the latter receives its to-and-fro movement by a crankshaft 25, the constant speed of which is ensured by the motor 26. The free end of the connecting rods slides in a fixed guide 15.

Der Hubweg der Hülse 23 wird in der Rückwärtsstellung durch einen festen und einstellbaren Anschlag 27 begrenzt, und in der Vorwärtsstellung durch eine Feder 28 oder ein sonstiges elastisches Mittel, die gegen den festen und stellbaren Anschlag 29 zur Auflage kommen ; letztere ermöglicht das Tarieren der Feder 28.The stroke of the sleeve 23 is limited in the reverse position by a fixed and adjustable stop 27, and in the forward position by a spring 28 or some other elastic means, which against the fixed and adjustable Stop 29 come to rest; the latter enables the spring 28 to be tared.

Es sei bemerkt, dass an die Freilaufräder 20 und auf die gleiche Achse ein weiteres Freilaufrad 30 montiert werden kann. Dieses Rad 30, das nach der gleichen Richtung wie die Antriebsräder 2O wirkt, hat sein Aussengehäuse auf einem Längsarra befestigt, der mit dem Schwenkarm 16 verbunden ist. Wenn demnach die Freilaufräder 20 die Achse 17¹ nicht antreiben, verhindert das Rad 30 die Umkehr nach rückwärts der Aufwicklerachse 17.It should be noted that a further free wheel 30 can be mounted on the free wheel 20 and on the same axle. This wheel 30, which acts in the same direction as the drive wheels 20, has its outer housing attached to a longitudinal arm that is connected to the swivel arm 16. Accordingly, if the freewheel ^{wheels 20 do not drive the axle 17 1} , the wheel 30 prevents the winder axle 17 from reversing backwards.

Die Fig. 11 und 12 zeigen, dass beim Wickeln von kleinem11 and 12 show that when winding small

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Durchmesser bei jeder halben Drehung der Kurbelwelle 25 eines der Freilaufräder 2O und somit die Abwicklerachse 17 um einen Winkel von ^ q schwenkt. Während einer Zeit At verschiebt sich somit ein Punkt A2 des Wicklungsumkreises um eine Länge von ^l 2 , die annähernd gleich der Länge £j L 3 ist, welche der aus dem Webstuhl kommende Stoff T wShrend seines linearen Ablaufes während der Zeit ^t zurücklegt.Diameter at every half rotation of the crankshaft 25 of one of the freewheel wheels 2O and thus the unwinder axis 17 by one Pivots angle of ^ q. During a time At shifts Thus, a point A2 of the winding circumference is a length of ^ l 2, which is approximately equal to the length £ j L 3, which the fabric T coming out of the loom during its linear Expires during the time ^ t.

Die lineare Ablaufgeschwindigkeit und die Winkelgeschwindigkeit eines Punktes des Wicklungsumkreises ist daher dank des richtigen Zusammenpressens der Druckfeder 28 annähernd gleichartig.The linear running speed and the angular speed of a point on the winding circumference is therefore thanks the correct compression of the compression spring 28 is approximately the same.

Während des Aufwickeins erhöht sich der Durchmesser in der Weise, dass für eine halbe Drehung der Kurbelwelle 25 die lineare Geschwindigkeit eines Punktes A3 des Wicklungsumkreises zunimmt und die lineare Ablaufgeschwindigkeit des aus dem Webstuhl kommenden Stoffes 7 übersteigt.During winding, the diameter increases in such a way that for half a rotation of the crankshaft 25 the linear speed of a point A3 on the circumference of the winding increases and the linear speed of the coming from the loom fabric 7 exceeds.

Die Fig. 13 und 14 zeigen, dass bei zunehmendem Wicklungsdurchmesser die Tragarme 16 in der Pfeilrichtung F schwenken und eine Zunahme des Abstandes L zwischen dem Gelenkpunkt eines jeden Armes 21 und dem Aufsitzpunkt des Freilaufrades auf diesen Arm hervorrufen.13 and 14 show that the support arms 16 pivot in the direction of the arrow F as the winding diameter increases and an increase in the distance L between the pivot point of each arm 21 and the seat point of the freewheel on this arm.

Während einer Zeit Δ t macht die Kurbelwelle 25 daher eine halbe Drehung unter Mitnahme der Aufwicklerächse entsprechend einem Winkel ZjQCi , der kleiner ist als der Winkel OC 2 ♦ Dieser Unterschied der Ausschlagweite ist auf die Kombination des Zusammendrückens der Feder 28 infolge der Spannung des Stoffes T und der Erhöhung des Abstandes L zurückzuführen. Es sei bemerkt, dass während des gesamten Aufwickeins und unabhängig vom Durchmesser die Federspannung die gleiche bleibt.During a time Δ t, the crankshaft 25 therefore makes one half turn while driving the winder shaft accordingly an angle ZjQCi which is smaller than the angle OC 2 ♦ This The difference in deflection is due to the combination of the compression of the spring 28 as a result of the tension of the Substance T and the increase in the distance L attributed. It should be noted that throughout the winding and regardless of the diameter, the spring tension is the same remain.

Bei einer Drehung der Aufwicklerachse 17 um einen Winkel vonWhen the winder axis 17 is rotated by an angle of

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₁, durchläuft ein Punkt A₃ des Wicklungsumkreises einen Abstand AL 2 > ^der annähernd gleich dem- Abstand ΛΙ3 ist, der in der gleichen Zeit At vom aus dem Webstuhl kommenden Stoff T zurückgelegt wird. ₁ , a point A _{3 of} the circumference of the winding passes through a distance AL 2> ^{which is} approximately equal to the distance ΛΙ3 that is covered by the fabric T coming from the loom in the same time At.

Mit einer solchen Vorrichtung kann man deshalb das Wickeln von sehr grossen Durchmessern erhalten j die lineare Geschwindigkeit eines Punktes des Umkreises des aufgewickelten Stoffes ist dabei konstant.With such a device it is therefore possible to obtain winding of very large diameters - the linear one The speed of a point on the circumference of the wound material is constant.

Es ist zu bemerken, dass die Aufwärtsbewegung der Schwenkarme 16 durch Zugfedern oder andere ähnliche, am Rahmen befestigte Mittel erleichtert werden kann.It should be noted that the upward movement of the pivot arms 16 by tension springs or other similar means on the frame fortified means can be facilitated.

Die Beschreibung zeigt deutlich die Vorteile der Erfindung, und zwar insbesondere :The description clearly shows the advantages of the invention, in particular:

- ein sehr vereinfachter Mechanismus der drehzahlregelnden Vorrichtung,- a very simplified mechanism of the speed regulating device,

- das Erhalten einer kontinuierlichen Aufwicklung für sehr grosse Durchmesser,- obtaining a continuous winding for very large diameters,

- die Anpassungsmöglichkeit einer die Stoff-Falten verhindernden Vorrichtung in der Nähe der Wicklung,- the ability to adapt to prevent fabric wrinkles Device near the winding,

- das einfache und schnelle Auskuppeln der Antriebsmittel für ein etwaiges Zurückrollen des aufgewickelten Stoffes.- The simple and quick disengagement of the drive means for any rolling back of the wound material.

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Claims

F. CALEMARD & CIE, Socifetfe Anonyme
35, rue des Mouliniers, SAINT-ETIENNE
(Loire, France)

(T) Control device for the winding control of the substances at the outlet of the looms, characterized in that the drive of the material winder shaft by one or more on the same Axis mounted freewheel wheels are carried out, which act in the same direction, with the alternating angular movement of each freewheel is made possible by an arm that has a linkage and at its free end controlled displacement carries mounted connecting rod, which is actuated by a crankshaft with constant speed, and that said angular movement and thus the speed of rotation of the winder axis is achieved by compression of an elastic means on the connecting rod is limited when the winding diameter increases and when the angular velocity of a point on the circumference of the wound material is the linear running speed of the material coming from the loom.

2. Device according to claim 1, characterized in that

the elastic means consists of a spring which is between a fixed and adjustable point of the connecting rod and a ball joint is attached to the free end of the arm for receiving this connecting rod.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the length of the arm attached to a free wheel is adjustable and thereby changing the original speed of the rewinder axis before winding the Material allows, reducing the distance between the axis of a freewheel and that of the connecting rod leading ball joint a larger deflection of the alternating angular movement of this freewheel and this ensures the increase in the speed of development.

4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the ball joint attached to the arm end of the free wheel in constant contact with the pen is what is through

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a weaker, more elastic means takes place in the opposite Direction to the tension force of the spring on the connecting rod works.

5. Apparatus according to claim 1-4, characterized in that the parallel to the cloth guide rod of the loom arranged rewinder axis is carried by a base.

6. The device according to claim 1, characterized in that the winder axis and the support axis of the or the freewheel wheels arranged in parallel and coupled by the gear set forming a reduction gear.

7. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that that the fixed and adjustable stop of the spring to limit the alternating angular movement of each Freewheel is a nut that is screwed onto the end of the connecting rod and for taring said spring serves according to the texture of the fabric.

8. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the taring of the spring to limit the movement of a Each freewheel is subject to the train and the relaxation of the elastic means that the retraction of the guide arm of each connecting rod and the constant contact of this spring with the ball joint.

9. Device according to one of claims 1-8, characterized in that that the deflection of the alternating angular movement of the freewheel (s) is inversely proportional to the tensile force exerted on the fabric created by the difference between the fabric run-off speed at the loom exit and the angular velocity of a point of the winding circumference.

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10. Control device of the winding control of the fabrics at the exit of the looms, characterized in that the Winder axis is mounted on support arms, which correspond to the increase in diameter of the fabric winding by one swivel fixed axis which is driven by one or more freewheel wheels, each one freely sliding Pick up arm, one of which is linden, by an elastic means with articulation and controlled displacement the connecting rod is mounted, while pivoting upwards the winder axis, as a result of the increase in the winding diameter, the distance between the arm joint and the Freewheel increases and allows an angular movement of decreasing deflection of the freewheel, so that under Combination with the compression of the elastic means the linear velocity of a point around the circumference of the wound Fabric remains constant throughout the winding and regardless of its diameter.

11. The device according to claim 1O, characterized in that the winder axis or that of the pivot arms worn fabric winding with a loose roll attached firmly and parallel to the surface line by gravity in Contact is obtained while the arms pivot with increasing winding diameter and thereby likewise the Change the seating point of each free wheel on the arm that is controlled by the connecting rod.

12. The apparatus of claim 10 and 11, characterized in that one of the ends of each arm is articulated on one Sleeve is attached, which slides on the connecting rod and its stroke at the rear by a fixed stop and at the front is limited by a spring which rests on a stop attached to the connecting rod.

13 / Device according to claim 12, characterized in that the stops which limit the stroke of the sleeve on the driver arm of the winder axis, with regard to their

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Position on the connecting rod are adjustable, this setting also ensures the taring of the spring.

14. The device according to claim 10-13, characterized in that the free end of each connecting rod in a fixed Leadership slides.

15. Device according to claim 10-14, characterized in that that a reduction gear is mounted at one end of the shaft that carries the one or more freewheel wheels.

16. The device according to claim IO - 15, characterized in that that an auxiliary freewheel is rolling back the winding of the fabric prevented if the idler drive wheel or wheels no longer act on the winder axis.

17. The device according to claim 10-16, characterized in that the lifting of the support arms of the winder axis by elastic Means is facilitated, which are hung on a fixed part of the frame.

18. Device according to claim 10-17, characterized in that that the rotational drive means of the winder shaft can be disengaged to allow the rewinding of the wound Allow substance.

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