DE232066C

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Publication number: DE232066C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 232066 ■-KLASSE 77/i. GRUPPE- M 232066 ■ CLASS 77 / i. GROUP

OTTO SCHMIDT in NORDHAUSEN.OTTO SCHMIDT in NORDHAUSEN.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 2. Februar 1909 ab.Patented in the German Empire on February 2, 1909.

Vorliegende Erfindung betrifft eine Flugmaschine mit in entgegengesetzter Richtung horizontal umlaufenden, ruderähnlichen Flügeln, welche beim Rückwärtsgang eine stärkere Neigung als beim Vorwärtsgang erhalten, und besteht darin, daß die die Verstellung der Neigung der Flügel bewirkenden Zugorgane einerseits mit einer in senkrechter Richtung verschiebbaren Büchse zur Änderung des Auftriebes der Flügel und andererseits mit einem in horizontaler Richtung verschiebbaren Ring zur Änderung des Vortriebes verbunden sind.The present invention relates to a flying machine with in the opposite direction horizontally revolving, rudder-like wings, which incline more strongly when reversing than obtained when moving forward, and consists in the fact that the adjustment of the inclination the wing causing traction elements on the one hand with a displaceable in the vertical direction Bushing to change the lift of the wings and on the other hand with a ring that can be moved in the horizontal direction to change the advance are connected.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar inIn the drawing, the subject matter of the invention is shown in an exemplary embodiment, namely in

Fig. ι nur die linke Hälfte und inFig. Ι only the left half and in

Fig. 2 ein Schnitt nach Linie A-B. Fig. 2 is a section along line AB.

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht auf das Pendel.Fig. 3 shows a side view of the pendulum.

ι ist der obere, 2 der untere Teil des Gestells der Flugmaschine. Zwischen beiden Gestellteilen ist in der Mittelachse des Gestells pendelnd ein Antriebsmotor 3 vorgesehen, der seine Kraft mit Hilfe einer Kette 4 auf eine unterhalb des oberen Gestellteils 1 gelagerte Hohlwelle 5 und mittels der Zahnräder 6 und 7 auf eine im oberen und unteren Gestellteil gelagerte hohle Welle 8 überträgt. Diese ist mit einer geraden Anzahl von Armen 9 versehen, an denen die zweckmäßig aus Segeltuch bestehenden Flügelflächen angeordnet sind. Diese sind trapezförmig und an den Armen 9, an Streben 10, die an den Armen 9 angelenkt sind, und an einem das äußere Ende der Arme 9 mit dem äußeren Ende der Streben 10 verbindenden Draht 11 befestigt. Die Flügelfläche wird durch einen Draht 12 straff gehalten, der vom äußeren Ende der Streben 10 nach dem Schnittpunkt der Arme 9 führt.ι is the upper, 2 the lower part of the frame of the flying machine. Between the two frame parts a drive motor 3 is provided oscillating in the central axis of the frame, the its power with the help of a chain 4 on a stored below the upper frame part 1 Hollow shaft 5 and by means of the gears 6 and 7 on a mounted in the upper and lower frame part hollow shaft 8 transmits. This is provided with an even number of arms 9, on which the wing surfaces, which are expediently made of sailcloth, are arranged. These are trapezoidal and are hinged to the arms 9 and to struts 10 which are hinged to the arms 9 are, and at one the outer end of the arms 9 with the outer end of the struts 10 connecting wire 11 attached. The wing surface is held taut by a wire 12, which leads from the outer end of the struts 10 to the intersection of the arms 9.

An den Armen 9 ist eine zweite Stange 13 angeordnet, die an zwei Stellen mit Rollen 14, 15 versehen ist. Im P.unkte 16 der Strebe 10 ist eine Zugleine 17 befestigt, die über die Rollen 14, 15 und über Rollen eines auf der Welle 8 an Drähten 19 angeordneten Ringes 18 und von da nach einer auf der Welle 8 verschiebbaren Büchse 20 führt. Der Ring 18 kann sich exzentrisch zu der Welle 8 einstellen. Die Büchse greift mit einem Bolzen 21 in einen Schlitz 22 der Welle 8 ein und ist so gegen Verdrehen gesichert. Im Innern der Welle 8 greift am Bolzen 21 eine Zugleine 23 an, die mit dem Bolzen 21 derart verbunden ist, daß dieser mit seiner Welle 8 gedreht werden kann, ohne die Zugleine 23 mitzudrehen. Diese führt über drei am unteren Teil 2 angeordnete Rollen 24, 25, 26 nach einer Spannvorrichtung 27, die beispielsweise, wie in der Zeichnung dargestellt, aus einer Schraubenspindel mit Mutter bestehen kann.A second rod 13 is arranged on the arms 9, with rollers in two places 14, 15 is provided. In point 16 of the strut 10, a pull line 17 is attached, which on the rollers 14, 15 and rollers on the Shaft 8 on wires 19 arranged ring 18 and from there to one on the shaft 8 sliding sleeve 20 leads. The ring 18 can adjust itself eccentrically to the shaft 8. The sleeve engages with a bolt 21 in a slot 22 of the shaft 8 and is so secured against twisting. In the interior of the shaft 8, a pull cord 23 engages on the bolt 21 which is connected to the bolt 21 in such a way that it rotates with its shaft 8 can be without rotating the pull line 23. This leads over three rollers 24, 25, 26 arranged on the lower part 2 a clamping device 27, for example, as shown in the drawing, from a Screw spindle with nut can exist.

Durch die eben beschriebene Einrichtung ist es möglich, die Schrägstellung der Flügel nach Belieben zu ändern. Es wird nämlich beim Anziehen der Vorrichtung 27 die Leine 23 angezogen und dadurch die Büchse 20 nach unten bewegt. Diese zieht dann ebenfalls die Leine 17 nach unten, wodurch die Streben 10 nach unten gezogen werden und die Schrägstellung sämtlicher Flügel in demselben Sinne ge-By means of the device just described, it is possible to adjust the inclination of the wings to change at will. This is because when the device 27 is tightened, the line becomes 23 tightened and thereby the sleeve 20 moves down. This then also pulls the Line 17 down, whereby the struts 10 are pulled down and the inclination all wings in the same sense

ändert wird, so daß der durch die Flügel erzeugte Auftrieb eine Änderung erfährt.is changed so that the lift generated by the wings undergoes a change.

Um nun durch die in einer Wagerechten sich drehenden Flügel auch eine Vorwärtsbewegung zu erzielen, ist die Einrichtung so getroffen, daß die Flügel während der äußeren halben Umdrehung stärker geneigt sind als während der inneren halben Umdrehung. Es wird daher der bei der äußeren halben Umdrehung der Flügel erzeugte Tangentialdruck größer sein als der während der inneren halben Umdrehung erzielte. Die Flugmaschine erhält daher eine bestimmte Bewegungsrichtung. To now also a forward movement through the wings rotating in a horizontal plane to achieve, the device is made so that the wings during the outer half turn are more inclined than during the inner half turn. It therefore becomes the tangential pressure generated in the outer half revolution of the vanes greater than that achieved during the inner half turn. The flying machine therefore receives a certain direction of movement.

Auf der Welle 8 ist ein mit einer Rille versehener Ring 28 vorgesehen, der durch Drähte 29, die an einem auf der Welle 8 fest angeordneten Ring 30 angreifen, parallel geführt ist. Der Ring 28 ist durch Seile 31 mit den Zugleinen 17 verbunden, und zwar derart, daß, wenn der Ring zentrisch zur Welle 8 ist, alle Flügel dieselbe Schräglage haben. Wird aber der Ring 28 exzentrisch zur Welle 8 eingestellt, so werden diejenigen Flügel, die mit dem Teil des Ringes verbunden sind, der der Welle 8 am nächsten liegt, schräger eingestellt werden als die übrigen Flügel.On the shaft 8 a ring 28 provided with a groove is provided which passes through Wires 29, which engage a ring 30 fixedly arranged on the shaft 8, are guided in parallel is. The ring 28 is connected to the pulling lines 17 by ropes 31, namely such that when the ring is centered on the shaft 8, all wings have the same inclination to have. But if the ring 28 is set eccentrically to the shaft 8, then those Wings connected to the part of the ring closest to shaft 8, can be set more inclined than the rest of the wings.

Die Verstellung des Ringes 28 wird durch nachstehend beschriebene Einrichtung bewirkt. In der Rille des Ringes ist ein Seil ohne Ende eingelegt, das über eine lose Rolle geführt ist, die durch ein Seil 32 von der Länge der Drähte 29 mit dem unteren Teil des Gestells verbunden ist, so daß sie mit dem Ring 28 auf gleicher Höhe steht. Diese Rolle steht ferner durch ein Seil 33 mit einer Spannvorrichtung 34 in Verbindung. Durch stär-The adjustment of the ring 28 is effected by means as described below. In the groove of the ring, a rope without end is inserted, which is guided over a loose pulley is connected by a rope 32 the length of wires 29 to the lower part of the frame is connected so that it is at the same level with the ring 28. This role is also supported by a rope 33 with a tensioning device 34 in connection. Through strong

. keres oder weniger starkes Anziehen der Spannvorrichtung wird die Exzentrizität des Ringes 28 und somit die Schrägstellung der Flügel geändert. Bei der exzentrischen Einstellung des großen Ringes 28 rückt der kleine Ring 18 ebenfalls selbsttätig exzentrisch nach innen und läßt eine Einstellung des inneren Flügels in einem etwas spitzeren Winkel zur Rotationsebene zu als die des anderen, in der Zeichnung nicht dargestellten Flügelpaares.. No more or less tightening of the jig will decrease the eccentricity of the ring 28 and thus the inclination of the wings changed. With the eccentric setting of the large ring 28, the small ring 18 also automatically moves eccentrically inward and allows an adjustment of the inner wing at a slightly more acute angle to the plane of rotation than that of the other in the drawing wing pair not shown.

In den Zugleinen 17 sind zweckmäßig Gummizüge oder Federn 35 angeordnet, durch welche die schlaffen Leinen gerafft und am Verwickeln gehindert werden.In the pulling lines 17 elastic bands or springs 35 are expediently arranged through which the slack lines are gathered and prevented from becoming entangled.

Um ein Kippen des Luftschiffes durch plötzliche Windstöße, welche die eine Seite stärker treffen als die andere, zu vermeiden, ist folgende Anordnung getroffen.About a tilting of the airship by sudden gusts of wind, which one side stronger meet than the other, to avoid, the following arrangement is made.

In der Mitte des Luftschiffes ist am festen Gestell in 49 ein Pendel 50 angeordnet, das senkrecht zur Fahrtrichtung ausschlagen kann.In the middle of the airship, a pendulum 50 is arranged on the fixed frame in 49, the can swing perpendicular to the direction of travel.

Das Pendel steht mit zwei Kniehebelpaaren 36, 37 in Verbindung, an deren einem Ende die um Gelenke 40, 41 drehbaren Wellen 38 und 39 gelagert sind. Die Wellen 38, 39 tragen an dem einen Ende zwei Reibungsrollen 42, 43, die gegen eine in Drehung befindliche Reibungsscheibe 44 gedrückt werden können. An den anderen Enden tragen die Wellen 38, 39 Rollen 45, 46. Auf diesen ist ein Seil 47 befestigt, das mit einer Rolle 48 in Verbindung steht, über die die Zugleine 23 geführt ist.The pendulum is connected to two pairs of toggle levers 36, 37, at one end of which the About joints 40, 41 rotatable shafts 38 and 39 are mounted. The waves 38, 39 wear at one end two friction rollers 42, 43 which rest against a rotating friction disc 44 can be pressed. At the other ends, the shafts 38, 39 carry rollers 45, 46. A rope 47 is attached to these, which is connected to a roller 48 over which the pull line 23 is guided.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist folgende:This device works as follows:

Neigt sich beispielsweise das Luftschiff nach links, so wird auch das Pendel 50 nach links ausgeschlagen. Dieses drückt somit die Kniehebel 37 durch, was zur Folge hat, daß die Rolle 42 der Welle 39 gegen die Scheibe 44 gedrückt wird. Diese wird somit, da sie sich in Drehung befindet, ebenfalls die Rolle 42, die Welle 39 und die Rolle 46 in Drehung versetzen. Dadurch wird das Seil 47 auf der Rolle 46 aufgewickelt und die Zugleine 23 zwischen den beiden Führungsrollen 25, 26 auf der linken Seite des Luftschiffes hochgezogen. Infolgedessen wird die Büchse 20 auf der Welle 8 nach unten gezogen und die Schrägstellung sämtlicher Flügel vergrößert. Dies hat zur Folge, daß die Flügel einen größeren Auftrieb erzeugen und die linke Seite des Luftschiffes wieder in die wagerechte Lage zurückbringen. Sobald diese wieder eingenommen ist, nimmt das Pendel 50 seine Normallage wieder ein und hebt die Rolle 42 von der Scheibe 44 ab.For example, if the airship tilts to the left, the pendulum 50 also turns to the left knocked out. This thus pushes the toggle lever 37, with the result that the Roller 42 of shaft 39 is pressed against disk 44. This is thus because it is is in rotation, also the roller 42, the shaft 39 and the roller 46 in rotation offset. As a result, the rope 47 is wound onto the roller 46 and the pull line 23 pulled up between the two guide rollers 25, 26 on the left side of the airship. As a result, the sleeve 20 is pulled down on the shaft 8 and the inclination of all the wings is increased. As a result, the wings generate more lift and the left side bring the airship back into the horizontal position. As soon as this is taken again is, the pendulum 50 resumes its normal position and lifts the roller 42 from the disk 44.

Neigt sich das Luftschiff dagegen nach rechts, so wird die Rolle 43 durch das Pendel 50 gegen die Scheibe 44 gedrückt und dadurch die rechte Scheibe des Luftschiffes in gleicher Weise beeinflußt wie vorher die linke Seite.If, on the other hand, the airship tilts to the right, the roller 43 is controlled by the pendulum 50 pressed against the disk 44 and thereby the right disk of the airship in affects the left side in the same way as before.

Claims

Patent Claims:

ι. Flying machine with rudder-like rotating horizontally in the opposite direction Helical vanes, which are inclined more strongly in reverse than in forward gear, characterized in that, that the adjustment of the inclination of the wings causing tension members (17, 31) on the one hand with a vertical Direction displaceable sleeve (20) for changing the lift of the wings and on the other hand with a in the horizontal direction movable ring (28) are connected to change the propulsion.

2. Flying machine according to claim i, characterized characterized in that the wing groups are arranged side by side in the same plane are, and that the greater inclination of the wings takes place during the outer part of the orbit around one

to avoid disturbing air pressure in front of the nacelle.

3. Regulating device with one in the case of lateral fluctuations in the equilibrium position passing pendulum for a flying machine according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the drive motor with a winding device through the pendulum for the wing inclination determining traction elements of one wing group is coupled.

4. Flying machine according to claim 1 to 3, characterized in that the coupling of the drive motor with the winding device by means of two adjustable by means of toggle levers Friction gear is effected.

1 sheet of drawings.